1.什么是环形穿梭车

环形穿梭车即STV，又称为分拣转运车。STV是一种高速搬运车，由往复式穿梭车发展而来，轨道在平面内呈闭环布置，穿梭车沿轨道单向运行，该环形轨道可以同时运行多台穿梭车，从而改善了往复式穿梭车输送能力有限的缺点。环形穿梭车现已广泛应用于自动化立体仓库、乳业、日用百货、医药、烟草以及瓶装盒装产品等多种行业的生产中。

2.环形穿梭车的结构及工作原理

环形穿梭车主要由轨道、车体、行走轮、行走电机、行走轮导向机构、输送机、输送电机、万向轮、滑触供电系统、聚氨酯缓冲器及控制系统组成。

环形轨道最小转弯半径R500，外轨道两侧为导向面。两个行走轮安装于车体上，行走电机安装在行走轮一侧，直接驱动。两只行走轮带旋转机构并前后带导向机构，四个导向轮抱在一根轨道的两个侧面，确保行走轮按设计的弯道行走自如。另一个轮子为万向轮，不带导向，直接在内轨道平面上行驶。输送机安装在车体上，与周边的各输入、输出站台对接。控制系统采用滑触供电及条码定位方式，车体的两端安装了距离检测传感器和机械式聚氨酯缓冲器，保证环形穿梭车的安全性。

3.环形穿梭车的设备特点

(1)双轨环形车道，三行走轮结构，双轮驱动，实现小转弯半径90°转弯。(2)滑触线安装在轨道外侧，集电器安装在行走轮上，随行走轮摆动，与滑触线接触良好。(3)行走轮上安装条码阅读器，环行轨道安装条码带，穿梭车在弯轨处不会出现丢步，保证行走及调度安全可靠。(4)弯道的最小转弯半径500mm。

4.环形穿梭车的控制系统

(1)环形穿梭车采用滑触供电方式。(2)走行和货物输送均采用变频器控制，无极速。(3)行走的双轮驱动保证了在小转弯半径条件下穿梭车的流畅运行。(4)条码的应用简化了位置及速度控制，系统的可维护性大为改善，如需增加车辆或站台也非常简单。(5)基于无线以太网通讯系统可实时显示穿梭车的运行状态(装货/卸货、行走位置等)，调度所有穿梭车协调运行。(6)距离检测传感器可检测前后穿梭车的位置，确保安全。

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