人形机器人分类 原图定位 人形机器人目前主流的技术路线包括以下几种:(1)以本田 Asimo为代表的传统电控+控制方法。该方法在控制方面通过力控+位置控制实现,使用传统电机驱动和传统的机械结构,本质类似于意大利 IIT的 iRonCub与力控的结合。(2)以波士顿动力 Altas为代表的液压驱动+控制方法。液压驱动可以实现仿人机器人运动的极致,目前在运动能力上首屈一指。(3)以 Agility的 Cassie为代表,重心上移的新方式,腿很细,上半身较大,该方式可以节约功耗。