1 全球导航卫星系统有哪些

全球导航卫星系统( Global Navigation Satellite System，即 GNSS)是指广泛意义上的所有卫星导航系统，目前来说一共有全球系统(4家)、区域系统(2家)与星基增强系统(6家)等。而能够给全球提供服务的卫导系统全世界仅有四家，也就是说目前全球一共有四大全球性卫星导航系统，呈现“1+3”格局，其中“1”代表的是美国全球卫星导航定位系统(GPS ) ，“3”代表的是俄罗斯“格罗纳斯”系统(GLONASS)、欧洲“伽利略”系统(GALILEO)和中国的北斗系统(BDS ) 。

2 全球四大卫星导航系统对比分析

(1)美国全球卫星导航定位系统(GPS ) ：1978年到1984年陆续发射11 颗试验卫星，1989年正式发射第一颗工作卫星，1994年建成;星座组成结构是计划6个轨道面、24颗工作卫星。截至2021年6月15日，共有31颗正在运行的卫星。

可为标准定位服务用户捉供水平小于8米，高程小于13米的定位导航服务。GPS单点定位平面精度可优于1.5米，单频优于4米，GPS空间信号性能( SIS)平均约0.514米。标准定位服务优于0.2米/秒，授时精度优于于10纳秒。

(2)俄罗斯“格罗纳斯”系统(GLONASS)：2007年开始运营，仅限于俄罗斯境内。2009年服务范围到全球，卫星组成是由27颗卫星(24颗“格洛纳斯-M”和3颗“格洛纳斯-K1”)，其中23颗按其指定用途运行;其定位精度是格洛纳斯能够提供水平优于5米，高程优于9米的定位导航服务;授时精度优于40纳秒。

(3)欧洲“伽利略”：2014年开始运作，2005年首颗试验卫星发射成功，2008年开通定位服务。计划由30颗卫星组网(27+3)，包括3颗备用星。根据2021年3月数据，伽利略能保证95%的情况下水平优于1.72米，期望为0.95米;高程优于3.01米，期望为1.55米。授时精度优于31纳秒。

(4)北斗系统：2000年建成北斗一号，为中国服务;2012年建成北斗二号，为亚太地区服务;2020年北斗三号能够为全球服务。星座组成为北斗二号是5GEO+5IGSO+4MEO，北斗三号是3GEO+31GSO+24MEO;定位精度在全球范围和国内范围不同，其中全球范围是水平小于10米，高程小于10米定位导航服务;实测定位精度水平方向优于2.5米，垂直方向优于5米;而中国及周边地区是水平小于0.3 来，高程小于0.6米的定位服务;精度为1米的星基增强服务和分米级的精密定位信号服务，定位精度实测值水平优于0.2米，高程优于0.35米。测速精度全球优于0.2米/秒;亚太地区优于0.1米/秒;授时精度全球优于20纳秒;亚太地区优于10纳秒。

3 我国卫星导航与位置服务产业链

上游是基础产品，主要有芯片、模块、天线、板卡，其中北斗导航芯片、模块,天线等核心产品性价比与国际主流产品相当。北斗基础产品已输出到I20余个国家和地区,基于北斗的土地确权、精准定位。数字施工、智慧港口等,已在东盟、南亚、东欧、西亚等地成动应用,有力支持国家“一带一路”倡议实施。

重要是应用终端和系统集成/解决方案，主要有国防终端、行业终端、大众应用终端和企业应用、行业应用以及公众应用。

下游是运营服务和用户，运营服务有位置信息数据运营、高精度位置服务运营、软件应用、平台服务、授时服务等，用户类型多种多样，有军队、行业用户、大众消费者等

来源：《2021年中国北斗产业链发展分析及军民应用市场研究报告（40页）.pdf》