车载传感器优缺点分析 原图定位 1.4. 激光雷达:迎来量产元年,国产有望弯道超车 上游:主要由激光器、探测器、主控芯片、模拟芯片及光学部件 5 个部件组成。芯片(主控芯片 FPGA 及模拟芯片)领域国内外差距比较大,国外厂商占据主要市场;光学部件、激光器与探测器等领域,国内相关公司可以做到国产替代,可实现灵活定制,成本优势比较明显。