小米人形机器人CyberOne 原图定位 姚期智在论坛上发表主题为《迈向具身通用人工智能》演讲。据腾讯新闻报道,姚期智在演讲中提出:未来的 AGI 需要有具身的实体,让它能够同真实的物理世界相交互来完成各种任务,这样才能够带来真正更大的一个价值。具身智能体三个成分:第一方面是身体,第二方面是小脑,第三方面是大脑,身体的部分具身必须要有足够的硬件,具有传感器和执行器,小脑会主导视觉、触觉各种感知来控制身体,完成复杂的任务,最后大脑部分,它主导上层的逻辑推理、决策、长时间的规划以用自然语言能够和其他的智能体、环境交流。对于具身机器人目前还有很多挑战需要克服:第一,能不能像大语言模型一样有一个具身的大模型,它能够直接的一步到位,能够控制最底层的效率;第二是关于计算能力的挑战;第三个挑战,怎么样把多模式的感官融合起来;第四个挑战,机器人要收集数据需要做很多事,其中也面临很多安全隐私等方面的问题。