工业机器人控制系统是自动控制领域中最重要的一项技术，它能够取代人类操作，从而实现定位、导航、抓取和操作，具有控制精度高、原材料和成品都得到严格的管理的特点，运动轨迹的精确性也是它的重要优点，因此在工业发展中得到了广泛的应用。



以下主要介绍如下：

I、 基于手势技术的工业机器人控制系统。

基于手势技术的工业机器人控制系统主要是利用人的手势来控制机器人的运动，这种工业机器人控制系统大大简化了操作，只需利用人的手势和面部表情即可控制机器人的运动，不需要操作员任何较长的系统指令，非常方便，此外，这种工业机器人控制系统还能够实现清晰的人机操作界面，并具有较强的抗干扰能力和安全性能。

II、 基于视觉技术的工业机器人控制系统。

基于视觉技术的工业机器人控制系统，也就是所谓的视觉机器人，是通过摄像头拍摄产品的图像，通过视觉信号处理系统将图像识别，实现抓取、定位和跟踪的一种机器人控制系统。它的核心就是视觉信号处理，首先将图像数据输入视觉信号处理系统，然后通过图像识别算法将图像信息翻译为机器识别信号，实现机器人的控制。

III、 基于无线技术的工业机器人控制系统

基于无线技术的工业机器人控制系统，主要是通过专业的无线技术，采用优化的无线控制协议，来控制工业机器人的行为，可以有效提高系统的可靠性和精度，进而提高工作效率，最大程度上降低成本， modulating frequency are the two key elements of wireless technology, thus the performance of industrial robot is greatly increased.

IV、 基于模型控制的工业机器人控制系统

基于模型控制的工业机器人控制系统，主要是采用物理模型建立机器人运动方程，借助相应的算法去解算机器人运动方程组，达到机器人控制的目的。相比较传统的控制方法，基于模型控制的工业机器人控制系统可以更加精准的控制机器人，使得机器人控制更加精确，随着技术的发展，它会得到更多应用。

V、 基于激光技术的工业机器人控制系统

基于激光技术的工业机器人控制系统，首先会在工件表面形成一个激光点，然后根据激光点的运动轨迹控制机器人运动，激光技术可以实现更加精确的控制和表达，而且采用激光技术还具有较高的安全性，因此得到了广泛的应用。

以上就是五种工业机器人控制系统的介绍，从不同技术手段可以看出，工业机器人控制系统的多样性还有强大的抗干扰能力使得它的应用场景可以翻天覆地地改变。它已经是当今社会中用来提高效率和