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1、2023-3-27善为、成长、价值创造、分享1 Original from ColorSpace Team 北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技Who We Are 公司介绍 汽车感知系统的应用Imaging Technology in Vehicle Application 车载成像技术的应用介绍 Special Imaging System Landed in The Car 特殊成像技术落地在车载Assisted Breakthroughs in Imaging Technology 重难点成像技术的辅助突破北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印
2、科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享3专业光光学学成成像像系系统统检检测测解决方案专家关关于于正正印印北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享4专业光光学学成成像像系系统统检检测测解决方案专家汽汽车车感感知知系系统统定定位位环环境境信信息息感感知知V V2 2X X网网联联通通信信状状态态感感知知感感知知系系统统图图像像传传感感器器元元数数据据状状态态传传感感器器雷雷达达北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分
3、享5聚焦汽汽车车电电子子影影像像质量方案车车载载影影像像系系统统检检测测解解决决方方案案摄摄像像头头产产业业链链主主要要环环节节 镜头 图像传感器 模组厂 其他芯片商如ISP芯片 方案商 主机厂0 01 1方方案案与与服服务务0 02 2 相机测试方案 屏幕测试方案 性能测试:防抖、温漂、可靠性等 产线测试:内参标定、产线检测 第三方测试服务 ISP Tuning 培训和咨询北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享6专业光光学学成成像像系系统统检检测测解决方案专家汽汽车车摄摄像像头头行行业业应应用用分分类类应应用用场场
4、景景功功能能前前视视ADAS摄像头(单/双/三目)前向碰撞预警、车道偏离预警、行人防碰撞预警、交通标志识别、车道保持辅助、自适应远光灯、自适应巡航 DVR(行车记录)实时录像前方路况夜视摄像头(主动红外)夜间行驶时,通过近红外夜视系统,辨识信息热成像摄像头(被动红外)夜间行驶时,通过远红外夜视系统,辨识信息后后视视RVC(倒车影像)辅助驾驶员安全倒车流媒体后视镜监测后方路况,有时摄像头用于倒车影像环环视视AVM或SVM(环视)自动泊车360环视,辅助泊车侧侧视视CMS(电子侧视镜)检测后方盲点,辅助变道超车内内视视DMS驾驶员监控系统OMS车内监控系统AR-HUD抬头显示北京正印科技北京正印科
5、技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享7ADAS摄像头应用及成像系统关键技术前前视视ADAS摄摄像像头头A AD DA AS S摄摄像像头头成成像像系系统统关关键键技技术术突突破破:环境高低温变化对成像性能的影响 模组内参数据准确性验证 挡风玻璃对ADAS方案的限制验证 ADAS长焦性能做客观量化分析北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享8ADAS摄像头面临的应用难题前前视视ADAS摄摄像像头头应应用用要要求求摄像头在极寒环境下的可靠性验证极极寒寒环环境境下下0
6、 01 1摄像头在极热环境下的可靠性验证极极热热环环境境下下0 02 2车车挡挡风风与与成成像像的的关关联联性性玻璃本身、雨雾天气,表面脏污等对成像识别的影响0 03 3摄像头标定是多传感器感知融合的必要环节摄摄像像头头内内参参标标定定0 04 4北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享9ADAS摄像头成像系统难点与解决方案前前视视ADAS摄摄像像头头检检测测高高低低温温变变化化对对成成像像性性能能的的影影响响0 01 1极端环境下摄像头可靠性存在明显的差异由此会带来判断偏差、障碍物识别错误全自动温漂测试系统北京正印科
7、技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享10ADAS摄像头成像系统难点与解决方案前前视视ADAS摄摄像像头头检检测测挡风玻璃对成像系统的影响验证0 02 2.玻璃透过率的必要性验证.玻璃对成像景深的影响.玻璃对成像清晰度的影响北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享11ADAS摄像头成像系统难点与解决方案前前视视ADAS摄摄像像头头检检测测内参标定的准确性0 03 3 多传感器融合的先决条件 环境信息感知的硬性要求 2D影像去重建3D世界样貌,用影像画面
8、中的点推算3D坐标ADASUAN广角长焦相机测试系统标标定定内内参参1.Principal Point/主点2.Focal Length/焦距3.Center of Distortion/畸变中心北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享12ADAS摄像头成像系统难点与解决方案前前视视ADAS摄摄像像头头检检测测长焦成像性能的验证0 04 4 长焦广角相机的光学性能测试 车载相机的成像质量测试 基于汽车影像标准的成像质量测试ADAS广角长焦相机测试系统标标准准:IEEE P2020QC/T 1128GB 15084-20
9、22ISO 16505SFR畸畸变变FOV横横向向色色差差AOI入入射射角角离离焦焦曲曲线线畸畸变变中中心心光光轴轴中中心心色色彩彩还还原原Shading北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享13事故记录与DV拍摄行行程程记记录录仪仪成成像像应应用用与与问问题题行车记录仪的成像问题:0 05 5 曝光稳定性(场景切换)自动白平衡功能的准确性 夜间行车画面不清楚 眩光鬼影对成像系统影响北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享14复杂场景下的现象
10、比对 行行车车记记录录仪仪典典型型场场景景功功能能要要求求优优优劣劣劣北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享15协助相机在复杂场景验证性能HDR多多功功能能测测试试系系统统摄摄像像头头的的宽宽动动态态综综合合性性能能测测试试0 01 1 曝光稳定性和准确性 自动白平衡的准确性 运动模糊测试 Flicker测试 P2020 MMP测试 P2020 CDP与CSP效果验证HDR多功能实景测试方案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享16杂散光影
11、响成像系统对环境信息的感知低低照照环环境境与与眩眩光光鬼鬼像像问问题题夜夜间间行行车车画画面面不不清清楚楚(低低照照环环境境下下)0 01 1 相机感光能力差 曝光与噪声控制不合理 没有HDR功能眩眩光光鬼鬼影影对对成成像像系系统统影影响响 感知信息丢失 画面曝光效果变差0 02 2复杂眩光杂散光鬼影解决方案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享17拼接成像、超广角成像性能检测、眩光的影响环环视视摄摄像像头头应应用用及及难难点点环环视视摄摄像像头头应应用用0 01 1 盲点检测 配合前视ADAS摄像头 倒车辅助与自动
12、泊车环环视视摄摄像像头头应应用用技技术术的的难难点点 360全景拼接成像 超广角成像系统的成像性能检测 眩光鬼影对成像质量的影响0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享18环视摄像头常见问题 环环视视摄摄像像头头典典型型现现象象拼拼接接错错位位现现象象杂杂散散光光影影响响影影响响较较弱弱影影响响较较强强北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享19拼接验证:拼接缝隙、错位、损失、重影环环视视摄摄像像头头难难点点与与突突破破360全全景
13、景拼拼接接验验证证0 01 1360全景环视拼接验证拼拼接接缝缝隙隙拼拼接接错错位位拼拼接接错错位位拼拼接接损损失失拼拼接接重重影影北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享20相关测试标准以及测试项目CMS电电子子后后视视镜镜汽汽车车电电子子后后视视镜镜测测试试标标准准 ISO16505/ECE R46法规 GB 15084-2022北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享21CMS测试验证及场景布置示意电电子子后后视视镜镜C CMMS S测测
14、试试验验证证实实验验室室整整体体示示意意屏屏幕幕端端畸畸变变眩眩光光鬼鬼影影点点光光源源亮亮度度对对比比度度复复现现北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享22DMS成像应用及难点驾驾驶驶员员监监测测系系统统(DMS)DMS应应用用0 01 1 疲劳监测 分心监测 危险行为监测DMS成成像像难难题题 红外成像质量测试 红外补光灯测试0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享23DMS测试与场景布置驾驾驶驶员员监监测测系系统统(DMS)
15、北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享24C-HUD、W-HUD、AR-HUD抬抬头头显显示示(HUD)HUD应应用用0 01 1 融合实景和车载功能 实时导航 预警、安全高效A AR RH HU UD D突突破破的的难难题题 挡风玻璃的特殊处理 (反光、透过率和重影问题)挡风玻璃屏显效果测试 极端环境下的HUD显示效果论证0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享25极端光环境下的HUD功能验证抬抬头头显显示示(HUD)在在极极端
16、端条条件件下下的的测测试试验验证证0 01 1 太阳光直射 太阳光斜射 正午强光模拟 傍晚强光模拟北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享26标定场地的重复利用HUD多多功功能能验验证证场场地地北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享27事件相机在车载摄像头系统中的应用前景事事件件相相机机的的车车载载应应用用事事件件相相机机优优势势0 01 1 响应速度快 高动态范围应应用用场场景景0 02 2 城市街区“鬼探头”场景 高速场景下的避障 光线过
17、亮或过暗的场景 光强突变较明显的场景北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享28事件相机在车载摄像头系统中的待解决问题与技术突破事事件件相相机机的的车车载载应应用用待待解解决决场场景景0 01 1 城市街区众多行人和车辆穿插过马路 恶劣天气环境,如大雨/大雪/沙尘 前方目标物数量众多产生的无效噪点 运动无规律的场景产生的无效噪点技技术术突突破破 无法识别具体物体 (外部轮廓无法匹配更多信息)芯片和算法 阈值设定难度(亮度设定)数据处理效率0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科
18、技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享29事件相机测试系统验证方案事事件件相相机机的的测测试试验验证证事事件件相相机机测测试试系系统统 矩形波光强调变触发:可内置触发信号,光强变化上升沿/下降沿响应时间;内部高低两路光源光强范围内切换:从一种光强切换到它的15倍光强响应小于10s(可定制);光源照度稳定性:2%北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享30近红外或长波红外成像应用红红外外成成像像解解决决场场景景(车车外外)0 01 1 黑夜环境 杂散光场景(强逆光、眩光鬼影)雨雾天气 进出隧道解解决决场场景景(车
19、车内内)DMS:驾驶员监控系统 OMS:车内监控系统(RGB-IR)OMS应保证400nm780nm光谱下正常彩色成像780nm1101nm光谱下成黑白图像。0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享31红红外外成成像像分分类类 主主动动红红外外(自自补补光光、近近红红外外)-测距150-200米(直立行人测距60m)-波段:780nm1100nm 被被动动红红外外(长长波波红红外外)测测距距3 30 00 0米米 -波段:8m 15m优优势势 全全天天候候检检测测 夜夜间间监监视视预预警警与与提提醒醒 作作
20、为为辅辅助助感感知知传传感感器器使使用用,配配合合其其他他感感知知传传感感器器劣劣势势功功耗耗大大成成本本高高红外成像特点与优劣势红红外外成成像像应应用用北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享32红外成像测试系统验证方案红红外外成成像像系系统统测测试试验验证证验验证证参参数数/项项目目红红外外感感知知性性能能分分辨辨力力验验证证畸畸变变验验证证视视场场角角验验证证均均匀匀性性北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享33AR-HUD驾驶体验舱内
21、娱乐体验VR车车机机交交互互AR&VR的技术落地AR与与VR成成像像应应用用北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享34测试展示AR&VR成成像像测测试试AR-HUD测测试试0 01 1VR系系统统测测试试0 02 2北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享35镜头相关性能参数镜镜头头测测试试解解决决方方案案镜镜头头性性能能验验证证0 01 1 主有效焦距(EFL)测量 轴上光学传递函数(MFT)测量 后截距(BFL)测量 曲率半径(R)测量
22、单镜片中心偏差测量 镜头组中心偏差测量 平面光学元件角度测量 光学系统空气间隔测量光学传递函数测量仪北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享36传感器性能验证Sensor解解决决方方案案Senso性性能能验验证证0 01 1线性度(Linearity)噪点(Noise)灵敏度(Sensitivity)空间不均匀性(Spatial Non-Uniformity)暗电流(Dark Current)绝对增益因子约对灵敏感度阈值,饱和容量 最大信噪比(SNRsat)暗噪点 动态范围(DR)暗图像的空间不均匀性(dark sig
23、nal non-uniformity,DSNU)光子响应不均匀性(photoresponse non-uniformity,PRNU)不同波长下的量子效率(blue,green,red,and IR at 850 nm)EMVA12288标准测试仪器北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享37模组性能验证模模组组测测试试解解决决方方案案模模组组性性能能验验证证0 01 1 产线调焦 可靠性(高低温)图像性能验证 模组功能一致性验证 模组图像技术研发验证 内参标定与验证 长焦广角测试全自动温漂测试系统北京正印科技北京正印
24、科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享38实验室与合作项目供供应应商商测测试试解解决决方方案案合合作作方方案案0 01 1 共建实验室 测试标准定义摄像头调试实验室 行业重点难点项目探讨 服务合作摄像头全自动化实验室定制化解决方案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享39行业热点技术问题行行业业热热点点&重重点点突突破破F Fl li ic ck ke er r 测测试试(P P2 20 02 20 0)0 01 1运运动动模模糊糊测测试试0 02 2C CD
25、 DP P测测试试(P P2 20 02 20 0)0 03 3杂杂散散光光测测试试0 04 4北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享40实景标定车车厂厂整整车车标标定定解解决决方方案案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享41极端光环境标定车车厂厂整整车车标标定定解解决决方方案案北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享42整车标定场地主主机机厂厂解解决决方方案案合合作作内内容容0 01 1 供应商送样质量管理体系 摄像头模组质检方案体系 实验室(客观性能)主观场景与标定实验室 行业新技术探讨与协助整车标定验证北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技2023-3-27善为、成长、价值创造、分享43E-mail:电话:400-886-3881北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技北京正印科技