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1、证证券研究券研究报报告告本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请请仔仔细细阅阅读读在在本本报报告告尾部尾部的的重重要要法法律律声声明明细分龙头受益复苏,自主创新穿越周期细分龙头受益复苏,自主创新穿越周期分析师:刘荆 SAC S092023年10月31日机械行业年度策略机械行业年度策略机械机械/行业深度报告行业深度报告领先大市(维持)领先大市(维持)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2核心观点核心观点u 机械行业2023年上半年实现营业收入102.47百亿元,同比增长7%。实现归母净利润7百亿元,同比增长8%。中信机械指数累计下跌
2、4%,在30个一级行业中排名第16。叉车、3C设备、船舶制造表现排名前3,涨幅分别达33%、24%、17%。u 2023年宏观经济整体疲弱,机械行业基本面受累于工业企业去库存,缺乏大的投资机会。但从近期PMI等指标来看,工业企业有望进入补库阶段。经济复苏是机械设备的投资主线之一。u 碳纤维行业2023年需求萎靡,企业开工率下降,资本开支意愿下降,生产企业大面积亏损。经济复苏下,行业将迎来转机,带来相关设备公司投资机会。建议关注精工科技。u 刀具下游应用广泛,耗材属性强,与宏观经济尤其是制造业景气度密切相关,从成长空间来看,2019年到2022年,涂层刀片出口额增长74%,出口量增长50%。20
3、22年我国涂层刀片国内品牌数量占有率为81%,比2019年提升了19.5个百分点,刀片国产化取得明显进展。2022年硬质合金刀片进口额(41.24亿元)是出口额(19.68亿元)的2.1倍。进口刀片与出口刀片金额之比小于以往数据,涂层刀片出口额同比增长26.4%,而进口额同比增长10.53%,出口增长高于进口增长。u 石化设备种类繁多,乙烯设备是重要组成部分,乙烯国内消费还有当量缺口,2022年,由于各方面原因,大型乙烯项目批复较少,今年进入乙烯批复高峰期,相关企业充分受益,建议关注卓然股份。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明3核心观点核心观点u 自主创新是机械设备投资主线之二。u 在机器替
4、代人这一不可逆的大趋势下,由于三方面的原因,人形机器人的快速发展只是时间问题。1、“人形”最适合人类社会所有场景的形态,无需改变场景来适应机器。2、“人形”的好感度上限远高于非人形。3、“人形”的肢体语言最符合人类认知惯性。建议关注拓普集团、三花智控、绿的谐波、鸣志电器、步科股份、昊志机电等。u 预计全球电子测量仪器行业市场规模将在2025年达到172.38亿美元,预计中国电子测量仪器的市场规模将在2025年达到172.38亿美元。数字示波器带宽主要集中在5GHz以内,中高端的市场份额远大于低端市场,国内厂商目前市占率均在3%以内,以数字示波器为代表的高端电子测量仪器国产替代空间广阔。建议关注
5、普源精电、鼎阳科技、优利德等。u 风险提示:经济复苏不及预期、人形机器人发展不及预期、高端仪器进口替代不及预期。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明4相关标的盈利预测相关标的盈利预测相关标的证券代码 市值(亿元)归母净利润(百万元)PE2023E2024E2025E2023E2024E2025E中钨高新000657.SZ124.515.617.499.7222.1816.6212.81欧科亿688308.SH49.002.713.634.6118.0513.5110.62华锐精密688059.SH56.001.842.773.6330.4320.2515.42沃尔德688028.SH35.90
6、1.141.481.6131.5224.2522.29优利德688628.SH44.921.832.463.2324.4918.2313.92鼎阳科技688112.SH62.571.792.413.2234.9326.0119.46普源精电688337.SH77.791.642.363.4047.4633.0222.89拓普集团601689.SH710.1623.7432.7043.6529.9521.7616.31三花智控002050.SZ998.1032.2340.0849.1130.9724.9020.32鸣志电器603728.SH276.952.363.715.45117.5074.5
7、950.79资料来源:wind一致预期(数据截至2023/10/31)、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明5目录目录01020403机械行业基本面及二级市场表现回顾机械行业基本面及二级市场表现回顾经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器风险提示风险提示请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明6目录目录01020403机械行业基本面及二级市场表现回顾机械行业基本面及二级市场表现回顾经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备经济复苏优选龙头:碳
8、纤维设备、刀具、机床、石化设备自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器风险提示风险提示请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明7u 机械板块复盘:2023年至今,中信机械指数累计下跌2.4%,在30个行业中,排名第16。机械行业二级市场表现回顾机械行业二级市场表现回顾资料来源:wind、华金证券研究所图:中信指数各行业年初至今涨跌幅(截至2023/10/31)21.1%16.2%10.2%10.2%8.7%8.2%7.7%7.3%5.4%3.6%1.4%0.5%0.4%-1.0%-1.7%-2.4%-4.6%-5.1%-5.2%-7.4%-9.1%-10.6%-
9、11.4%-13.2%-14.3%-14.5%-15.8%-18.8%-22.3%-39.3%-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%通信传媒石油石化家电汽车计算机电子非银行金融煤炭纺织服装银行电力及公用事业建筑综合金融钢铁机械有色金属轻工制造医药国防军工食品饮料商贸零售交通运输农林牧渔基础化工建材综合房地产电力设备及新能源消费者服务请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明8u 细分子版块中,截至2023/10/31,叉车、3C设备、服务机器人表现排名前3,涨幅分别达32%、27%、19%。u 光伏设备、锂电设备、激光加工设备跌幅前三,分别达-37%、-25%、-10%。机械
10、行业二级市场表现回顾机械行业二级市场表现回顾资料来源:wind、华金证券研究所图:中信机械指数各子版块年初至今涨跌幅及十月涨跌幅(截至2023/10/31)-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%-16.0%-14.0%-12.0%-10.0%-8.0%-6.0%-4.0%-2.0%0.0%2.0%4.0%6.0%高空作业车金属制品服务机器人锂电设备锅炉设备其他通用机械塑料加工机械基础件其他运输设备其他专用机械3C设备铁路交通设备矿山冶金机械机床设备核电设备光伏设备激光加工设备船舶制造油田服务纺织服装机械工程机械仪器仪表工业机器人及工控系统叉车月涨幅(左轴)年初至今
11、涨幅(右轴)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明9u 中信行业分类下,机械行业2023年上半年共实现营业收入102.47百亿元,同比增长7%。共计实现归母净利润7百亿元,同比增长8%。机械行业机械行业2023年上半年基本面回顾年上半年基本面回顾资料来源:wind、华金证券研究所图:中信机械行业过去三年营业收入(百亿)及同比增速24.0760.51143.8736.7484.42179.6238.4283.86189.3644.86102.47-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%0.0020.0040.0060.0080.00100.00120.00140.00160.001
12、80.00200.002020-03-312020-06-302020-12-312021-03-312021-06-302021-12-312022-03-312022-06-302022-12-312023-03-312023-06-30营业收入(百亿)Yoy1.004.328.962.856.7911.112.395.7511.292.777.00-100%-50%0%50%100%150%200%0.002.004.006.008.0010.0012.002020-03-312020-06-302020-12-312021-03-312021-06-302021-12-312022-0
13、3-312022-06-302022-12-312023-03-312023-06-30归母净利润(百亿)Yoy图:中信机械行业过去三年归母净利润(百亿)及同比增速请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明10u 国内制造业PMI指数9月回升至50.2%,已连续4个月回升,也是自2023年4月份以来首次升至扩张区间。u 制造业景气度探底回升,有望从年底开始实现复苏。机械行业机械行业2023年上半年基本面回顾年上半年基本面回顾资料来源:wind、华金证券研究所图:中国制造业PMI指数9月份重回枯荣线之上图:中国制造业PMI生产/新签订单指数缓步回升44454647484950515253Jan-22F
14、eb-22Mar-22Apr-22May-22Jun-22Jul-22Aug-22Sep-22Oct-22Nov-22Dec-22Jan-23Feb-23Mar-23Apr-23May-23Jun-23Jul-23Aug-23Sep-23中国:制造业PMI枯荣线00Jan-22Feb-22Mar-22Apr-22May-22Jun-22Jul-22Aug-22Sep-22Oct-22Nov-22Dec-22Jan-23Feb-23Mar-23Apr-23May-23Jun-23Jul-23Aug-23Sep-23中国:制造业PMI:新订单中国:制造业PMI:生产枯荣线请仔
15、细阅读在本报告尾部的重要法律声明11u 我们把制造业整体库存周期按照主动去库(收入和库存双降)、被动去库(收入上升/库存下降)、主动补库(收入库存双升)、被动补库(收入下降/库存上升)划分为四个阶段,当前时点处于被动去库存阶段u 根据往常周期规律,被动去库存阶段平均持续约7个月。年底有望迈入主动补库阶段。u 万亿国债政策刺激,财政扩张拉动内需,经济有望复苏。机械行业机械行业2023年上半年基本面回顾年上半年基本面回顾资料来源:wind、华金证券研究所图:制造业利润总额4月起拐点向上,库存同比向下,行业进入被动去库存阶段-8.00-6.00-4.00-2.000.002.004.006.008.
16、00-0200250Feb-18Apr-18Jun-18Aug-18Oct-18Dec-18Feb-19Apr-19Jun-19Aug-19Oct-19Dec-19Feb-20Apr-20Jun-20Aug-20Oct-20Dec-20Feb-21Apr-21Jun-21Aug-21Oct-21Dec-21Feb-22Apr-22Jun-22Aug-22Oct-22Dec-22Feb-23Apr-23Jun-23中国:制造业:营业收入:累计同比(左轴)中国:利润总额:制造业:累计同比(左轴)中国:制造业PMI:产成品库存:同比(右轴)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律
17、声明12目录目录01020403机械行业基本面及二级市场表现回顾机械行业基本面及二级市场表现回顾经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器风险提示风险提示请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明13u 碳纤维市场持续增长:碳纤维市场持续增长:近年来全球碳纤维需求量整体上呈现逐渐上涨趋势,2022年全球的碳纤维需求量为13.5万吨,较2021年同比增长14.4%。2022年度,体育器材及压力容器是市场需求保持增长的主力,体育市场2021年增长了19.7%,2022年增
18、长了29.7%。u 从需求运用量看,全球范围内依旧以风电市场为主,2022年风电叶片全球共计需求3.5万吨,占比为25.7%。第二大市场为体育休闲,需求约为2.4万吨,占比为17.8%。碳纤维需求持续增长碳纤维需求持续增长资料来源:2022年全球碳纤维复合材料市场报告、华金证券研究所图:全球碳纤维需求量(万吨)及同比增速(%)图:2022年全球风电需求占比为25.7%,体育休闲占比为17.8%0%2%4%6%8%10%12%14%16%0246800022全球碳纤维需求(万吨)同比增速(%)14.9%25.7%17.8%11.0
19、%8.6%7.0%6.7%3.5%1.6%1.2%2.5%1.2%航空航天风电叶片体育休闲压力容器混配模成型汽车碳碳复材建筑电子电气船舶电缆芯其他请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明14u我们判断中长期碳纤维在风、氢板块将迎爆发增长:我们判断中长期碳纤维在风、氢板块将迎爆发增长:当前我国碳纤维风电需求两头在外,从终端应用看,风电叶片是碳纤维主要应用领域,其中以大丝束需求为主。2022年全球风电叶片碳纤维需求约为3.5万吨,占总需求的26%,我国风电叶片碳纤维需求约为1.75万吨,占我国总需求的23.5%,但我国需求主要体现为碳梁代工,实际运用以海外风电龙头维斯塔斯为主。换算成实际需求,2022
20、年我国风电厂家碳纤维用量约不到5000吨,国内实际需求占比仅为28.6%(实际需求=国产风机厂需求/全年国内风电用碳纤维总需求,即5000/17500=28.6%)。u如今碳纤维在风电叶片领域的运用主要以VESTAS为主。以Vestas 为例,2021年碳纤维用量大约25000 吨,装机总量大约 4500-5000 台,平均每台风机使用4-5 吨碳纤维。2021年的装机总量是30000台风机,如果全部使用碳纤维拉挤工艺,即需要 12-15 万吨碳纤维。u我们根据未来中国风电装机规划测算:假设未来中国陆风碳纤维使用渗透率为10%,海风碳纤维使用渗透率将迎来爆发式增长,2022至2025年渗透率分
21、别为20%、40%、55%、60%。陆风及海风单MW碳纤维使用量分别为1.1吨及2吨。中国海风碳纤维出口需求均为VESTAS需求量,我们测算得到2025年中国风电领域碳纤维需求将达到5.77万吨。碳纤维未来成长空间广阔碳纤维未来成长空间广阔资料来源:2022年全球碳纤维复合材料市场报告、华金证券研究所表:中国风电用碳纤维需求测算 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明15u 根据OFweek的数据,2018-2020年全球氢燃料汽车年均销量1万台,2022年全球销量1.8万台,保有量总计7万余台。根据全球主要国家的规划及迈向氢能成本竞争力之路的数据,2025年全球氢燃料汽车保有量或达100万台,
22、2030年或达1250万台,对应年均销量为24万台和89万台左右。根据节能与新能源汽车技术路线图2.0规划,中国2025和2030年规划分别为10和100万台,对应年均销量分别为2和20万台。u 2022年中国市场车载储氢瓶出货量约为6.9万支,同比增长127.7%,如果按照每个瓶子碳纤维用量为40kg计算,对碳纤维的需求是1211.36吨。假设每辆商用车碳纤维用量为320kg,每辆乘用车用量为75kg。据此测算可得2025年中国储氢罐领域碳纤维总需求将达到2.96万吨,到2030年中国市场车载瓶对碳纤维的累计需求达到17.3万吨,而2021年全球碳纤维总需求也仅为11.8万吨,仍有很大的供给
23、缺口。碳纤维设备:下游需求有望改善碳纤维设备:下游需求有望改善资料来源:碳纤维高压储氢气瓶系列专题论述:III型、IV型气瓶成本对比钱鑫、华金证券研究所表:35MPa和70MPa气瓶成本比较(单位:美元)表:2025/2030年中国及全球氢能源车碳纤维需求量测算 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明16u 受制于国内宏观经济下行影响,碳纤维行业2023年整体处于需求萎靡,企业开工率下降,资本开支意愿下降,生产企业亏损阶段。碳纤维设备:下游需求有望改善碳纤维设备:下游需求有望改善资料来源:百川盈孚、华金证券研究所图:国产各型号碳纤维价格持续下行图:碳纤维生产企业开工率持续下降,9月开工率为43%
24、图:碳纤维生产企业库存持续上升图:8月份开始碳纤维生产企业处于持续亏损请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明17u 展望2024年,经济复苏,碳纤维生产企业利润修复,资本开支有望重回2022年高增长态势。u 推荐标的:碳纤维行业铲子股精工科技。u 精工科技:成立于1992年,前身为绍兴华源纺织机械有限公司,于2004年在深交所上市。公司主要从事专用设备加工制造,业务涵盖碳纤维、光伏、新型建筑节能及轻纺。2023 年上半年公司实现营业收入8.19 亿元,同比增长2%;实现归母净利润0.97 亿元,同比增长1%,实现扣非归母净利润0.83 亿元,同比增长1%。其中Q2公司实现营业收入4.4亿元,同比
25、增长3%;实现归母净利润0.49 亿元,同比下降31%,环比增长3%;扣非后归母净利润0.36 亿元,同比下降40%,环比下降21%。u 碳纤维设备远期需求较大,公司潜在订单充足:公司碳纤维设备优势体现在交期短(9个月内完工并一次开车)、单线年产能高(可达3000吨/年)、交钥匙工程一站式服务(具备完善整线供应能力)。我们推算公司潜在碳纤维生产线合同额约为 99 亿元:公司历史订单中,单条2500吨产线平均合同金额约为 1.7 亿元,未来我们预计订单价格会有所下调,下调值为1.65亿元。根据公司现有客户结构吉林化纤系、精工系及新疆隆炬扩展计划,我们保守估计在十四五期间公司还能获得相应订单产能约
26、15万吨,对应合同金额测算为99亿元。u 盈利预测:预计公司2023-2025年营业收入分别为27.54/32.79/41.76亿元;归母净利润分别为4.44/5.34/6.92亿元;2023-2025年EPS分别为0.98/1.17/1.52;当前股价对应PE(2023/10/31)分别为15.8X/13.1X/10.1X。维持“买入-B”评级碳纤维设备板块投资建议碳纤维设备板块投资建议资料来源:公司官网、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明18u 切削刀具产业链上游主要为基础材料:工具钢、硬质合金、陶瓷、超硬材料(立方氮化硼、金刚石)等原材料供应。中游主要为各刀具制造商。下游
27、主要为制造业,包括通用机械、航空制造、汽车制造、模具制造、消费电子等领域。刀具下游应用广泛,是制造业中的耗材刀具下游应用广泛,是制造业中的耗材资料来源:智研咨询、华经情报网,华金证券研究所刀具材料特点应用领域工具钢硬度、耐热性相对差,但抗弯强度高,价格便宜易焊接。刃磨性能好,广泛应用于中低度切削的成型刀具。常用于钻头、丝锥、锯条以及滚刀、插齿刀、拉刀等。陶瓷高硬度、耐磨性、耐热性、化学稳定性、摩擦系数低、强度与韧性低、热导率低。铸铁、高硬材料(淬火钢)连续切削的半精加工或精加工。硬质合金具备硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能。强度低于高速钢,不适合冲击性强的工况。广泛用
28、作刀具材料,如车刀、铣刀、钻刀。超硬材料立方氮化硼(CBN)高硬度及高耐热性,化学性质稳定,导热性好,摩擦系数低,抗弯强度与韧性低于硬质合金。主要用于高温合金、淬硬钢、冷硬铸铁等难加工材料的半精加工和精加工,特别是高速切削黑色金属。人造金刚石(PCD)最高的硬度和耐磨性,摩擦系数小,导热性好但不耐温,但价格昂贵,加工焊接困难。主要用于有色金属的高精度、低粗糙度切削,以及非金属材料的精加工,不适宜切削黑色金属。表:切削刀具材料请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明19u 硬质合金是由难熔金属的硬质化合物和粘结金属通过粉末冶金工艺制成的一种合金材料。硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐
29、腐蚀等一系列优良性能,广泛用作刀具材料,如车刀、铣刀、刨刀、钻头、镗刀等,用于切削铸铁、有色金属、塑料、化纤、石墨、玻璃、石材和普通钢材,也可以用来切削耐热钢、不锈钢、高锰钢、工具钢等难加工的材料。硬质合金材料性能优异,占比最高硬质合金材料性能优异,占比最高资料来源:百度百科、华金证券研究所图:硬质合金焊接刀片图:硬质合金刀具请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明20u 根据华经产业研究院,2020年世界刀具产品材料以硬质合金和高速钢为主,占比分别为63%、26%,其他材料的占比较低,均不足5%。国内来看,随着我国制造业持续升级,综合性能更优越的硬质合金刀具占主导地位,2022年我国硬质合金刀具
30、规模占比约52.63%,高速钢类刀具份额下滑明显,2022年规模占比降为20.05%。硬质合金材料性能优异,占比最高硬质合金材料性能优异,占比最高资料来源:前瞻资讯中国切削刀具制造行业产销需求与投资预测分析报告、华金证券研究所图:2020年世界切削刀具产品市场结构图:2022年中国切削刀具产品市场结构请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明21u 下游应用来看,汽车制造、通用机械等行业占据了切削刀具行业主要需求领域。根据2023年4月第五届切削刀具用户调查分析报告,我国切削刀具用户来自传统汽摩、通用机械、机床工具、航空航天、工程机械和新能源汽车的需求较多,占比分别为20.83%、14.08%、12
31、.39%、9.91%、9.35%、6.64%,此外还有来自模具、轨道交通、医疗器械、农业机械、发电设备及3C领域代表,共计占比96.17%。刀具下游广泛,集中在各类制造业刀具下游广泛,集中在各类制造业资料来源:华经情报网,第五届切削刀具用户调查分析报告、华金证券研究所图:2020年世界切削刀具产品市场结构图:2022年中国刀具市场下游行业分布请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明22u 我国刀具市场消费总规模从2021年的477亿元人民币下降到2022年的464亿元人民币,同比下降2.7。其中:国产刀具约338亿元人民币,占比72.8%,同比下降0.3%;进口刀具(含国外品牌在华生产并销售)12
32、6亿元人民币,占比27.2%,同比下降8.7%。国产刀具在中国市场占比与2021年相比增加1.8个百分点。国产刀具产销总规模(内销加出口)从2021年564亿元人民币增长到2022年的570亿元人民币,增长1%。中国刀具市场近中国刀具市场近500亿元,产值近亿元,产值近600亿元亿元资料来源:中国机床工具工业协会、华金证券研究所图:2005-2022年中国刀具消费市场规模(亿元)图:2018-2022年中国刀具产销(内销+出口)总规模(亿元)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明23u 我国刀具进口依赖度不断降低,2022年进口刀具占比降至30%以下。2022年我国刀具进口额(包含在中国生产并销
33、售的国外品牌)总规模达到126亿元人民币,同比下降8.7%。2015年以来我国进口刀具占比逐年降低,由2015年的37.2%下降至2022年27.15%。主要是由于2020年疫情影响下进口品牌断供,国产品牌下游接受度提高,刀具国产替代进程加快。近年来我国刀具出口额不断提升。我国刀具出口额从2020年的180亿元增长至2022年的232亿元。u 2019年到2022年,涂层刀片出口额增长74%,出口量增长50%。2022年我国涂层刀片国内品牌数量占有率为81%,比2019年提升了19.5个百分点,刀片国产化取得明显进展。2022年硬质合金刀片进口额(41.24亿元)是出口额(19.68亿元)的2
34、.1倍。进口刀片与出口刀片金额之比小于以往数据,涂层刀片出口额同比增长26.4%,而进口额同比增长10.53%,出口增长高于进口增长。因此整体来看,我国硬质合金刀具国产化率仍有提升空间。预计随着国产技术持续提高,新建产能逐步释放,会逐步实现进口替代。国产化率持续提高,高端品种替代空间较大国产化率持续提高,高端品种替代空间较大资料来源:中国机床工具工业协会、观研天下,华金证券研究所图:2005-2022年中国刀具进口额(亿元)图:2018-2022年中国刀具出口(亿元)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明24u 全球刀具市场格局分散,竞争激烈。2020年,全球切削刀具市场销量份额前五的公司分别为
35、山特维克、IMC、三菱、肯纳金属和欧士机,其中仅山特维克的份额在10%以上,行业CR5为28.7%。国际刀具行业竞争格局大致分为三个阵营:第一阵营为以山特维克和伊斯卡等为代表的欧美刀具企业,定位于为客户提供完整的刀具解决方案,在高端定制化刀具领域占据主导地位。第二阵营是日韩刀具企业,定位于为客户提供通用性、稳定性和性价比高的产品。第三阵营是中国头部刀具企业。刀具行业三个梯队:欧美、日韩和国产刀具行业三个梯队:欧美、日韩和国产资料来源:华经产业研究院、华金证券研究所图:2020年全球切削刀具销量市场份额图:刀具行业竞争梯队请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明25u 根据QY Research数据
36、,2020年全球切削刀具市场规模达217.69亿美元,近两年国内厂商开始布局海外市场,有望保持较高增速。中国目前是全球第一大切削刀具消费国,根据智研咨询的预测,2029年我国切削刀具市场规模将达到729.60亿元,年均复合增长率为5.2%。近两年国内厂商开始布局海外市场,有望保持较高增速。u 以国内刀具厂商欧科亿为例,公司近年来出口保持较高增速。根据公司今年5月份公告,公司与俄罗斯某客户签订了1.5亿元合同,23、24两年执行。根据8月份公司公告,公司签订了新晨动力宝马曲轴刀具管理服务项目,该项目以刀具整包的模式执行,实现了由刀具销售厂商到刀具整包一体化服务的角色转变。国产厂商开启出海,整包开
37、启新商业模式国产厂商开启出海,整包开启新商业模式资料来源:乐居财经、华金证券研究所图:2020-2029年中国切削刀具市场规模(亿元)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明26u 刀具下游应用广泛,耗材属性强,与宏观经济尤其是制造业景气度密切相关,是顺周期板块中的“排头兵”。中长期成长性来看,海外市场和进口替代是两个重要的驱动因素。出口方面,根据QY Research数据,2020年全球切削刀具市场规模达217.69亿美元,近两年国内厂商开始布局海外市场,有望保持较高增速。近两年国内主要厂商积极扩产,扩产产能普遍高出原有价格带,针对的是替代日韩厂商的市场份额,而非在原有价格带继续扩产。u 建议关
38、注u 1)中钨高新:2022 年公司硬质合金产品产量超过 1.4 万吨,位居世界第一。公司硬质合金产品门类规格齐 全,其中,切削刀具、IT 工具、硬质合金轧辊、精密零件、硬面材料及球齿、钼丝等多个品种规模位居中国第一。u 2)欧科亿:公司生产的数控刀片产品系列丰富,切削寿命、切削性能、切削精度等均达到行业先进水平。根据中国钨业协会的统计数据,2022年公司数控刀片产量位居国内第二。u 3)华锐精密:公司覆盖了硬质合金数控刀片、刀体和整体刀具等研发领域,核心产品在加工精度、加工效率和使用寿命等切削性能方面已处于国内先进水平,进入了由欧美和日韩刀具企业长期占据的国内中高端市场。u 4)沃尔德:公司
39、在刀具方面形成了完善的技术创新体系,积累和沉淀了丰富的定制化刀具设计经验、加工工艺方案及应用数据资料。在CVD 金刚石的制备及应用方面已有超过 15 年的研发和技术储备,是少数能够掌握三大CVD金刚石生长技术的公司之一。刀具板块投资建议刀具板块投资建议请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明27u 机床是指制造机器及机械的机器,在国民经济现代化的建设中起着重大作用:机床一般通过切削、钻孔、磨削、剪切等方式处理或加工金属及其他刚性材料。u 数控机床上游主要供应钣焊件、铸件、精密件、功能部件、数控系统、电气元件等。下游用途十分广泛,涵盖国民经济的多个重要领域包括模具行业、机械设备、工业阀门、能源等,下
40、游行业的稳步发展和转型优化将为机床行业的升级和发展提供强大助力。机床为工业母机,下游应用覆盖多个重要领域机床为工业母机,下游应用覆盖多个重要领域资料来源:国盛智科招股书,华金证券研究所图:数控机床产业链请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明28u 国内数控机床行业竞争格局较为分散。我们根据2022年主要机床上市公司披露的营业收入为依据,以中国机床工具工业协会披露的2022年我国金属加工机床消费额1843.6亿元为基础做测算,2022年11家机床主要上市企业市占率总计约为10.8%。国内机床行业竞争格局较为分散国内机床行业竞争格局较为分散资料来源:wind,中国机床工具工业协会,中为咨询,华金证券
41、研究所图:2022年机床主要上市公司市占率0.9%1.0%0.2%2.5%0.2%1.7%0.2%0.6%0.3%1.0%2.2%89.2%沈阳机床亚威股份宇环数控创世纪华辰装备海天精工科德数控国盛智科浙海德曼纽威数控秦川机床其他备注:“其他”中包含众多难以统计的民营机床集成商请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明29u 根据中国机床工具工业协会数据,2022年我国金属切削机床产量为57.2万台,其中数控金属切削机床产量为26.5万台,数控化率为46.3%,不到50%,而欧美等发达国家的机床数控化率已经超70%,差距较大。u 除此之外,我国中低端机床已经基本实现产业化,国产化率较高,根据MIR数
42、据,目前我国高端数控金属切削机床的国产化率仅9%,高端机床主要依赖进口。机床行业聚集于低端,高端机床进口依赖度高机床行业聚集于低端,高端机床进口依赖度高资料来源:wind,中国机床工具工业协会,MIRDATABANK,华金证券研究所表:2022年中国机床数控化率项目项目数值数值中国金属中国金属切削机床产量(万台)57.2数控金属切削机床产量(万台)26.5数控化率(%)46.3金属成型机床(万台)18.3数控金属成型机床(万台)2.1数控化率(%)11.555%32%9%45%68%91%0%20%40%60%80%100%120%数控金切机床中高端数控金切机床高端数控金切机床国产进口图:中国
43、数控机床国产化率请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明30u 政府长期重视工业母机产业链,相继出台多项政策以加快高端数控机床的发展政府长期重视工业母机产业链,相继出台多项政策以加快高端数控机床的发展。u 2021年8月,国资委召开会议强调要针对工业母机、高端芯片等加强关键核心技术攻关,开展补链强链专项行动,加强上下游产业协同。中国制造2025明确规划,到 2025 年高端数控机床与基础制造装备国内市场占有率将超过80%,数控系统标准型、智能型国内市场占有率将分别达到 80%、30%。u 2023 年 8 月,财务部、税务总局印发工业母机企业增值税加计抵减政策通知,2023/1/1-2027/12
44、/31 对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的企业,加计15%抵减企业应纳增值税税额。9 月,财政部、税务总局、国家发展改革委、工业和信息化部联合发布关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告,集成电路企业和工业母机企业开展研发活动中实际发生的研发费用,未形成无形资产计入当期损益的,在按规定据实扣除的基础上,在 2023/1/1-2027/12/31,再按照实际发生额的 120%在税前扣除;形成无形资产的,在上述期间按照无形资产成本的220%在税前摊销。政策推动,高端数控机床国产化有望提速政策推动,高端数控机床国产化有望提速资料来源:中国政府官网,财联社,华金证券研
45、究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明31u 投资建议:短期看9月PMI升至50.2%,已连续4个月回升,也是自2023年4月份以来首次升至扩张区间,与非制造业景气度同步改善至荣枯线上方,经济复苏有望带动机床行业持续回暖;长期看机床高端化+国产替代为大势所趋,驱动行业长期发展。2023年8月,财务部、税务总局印发工业母机企业增值税加计抵减政策通知,2023/1/1-2027/12/31对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的企业,加计15%抵减企业应纳增值税税额。9月,四部门联合发布提高工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告,对未形成无形资产计入当期损益的,在按规定据实扣除的基础
46、上,按照实际发生额的120%在税前扣除;形成无形资产的,按照无形资产成本的220%在税前摊销。近期国家对机床产业链自主可控的激励政策频繁出台,有望减轻企业现金流压力的同时,为研发投入提供支持,助力国产高端机床发展壮大。u 建议关注:机床整机:科德数控、海天精工、纽威数控、豪迈科技;数控系统:华中数控机床设备板块机床设备板块投资建议投资建议请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明32u 石化是石油化学工业的简称,是指以石油和天然气为原料,生产石油产品和化工产品的整个加工工业。石化产业链可分为炼油和化工两个大环节:u 炼油:是指将原油在不同温度和压强条件下经过蒸馏的方法获得产品的过程,产品以油品居多,
47、主要包括各种燃料油、润滑油、沥青、石油焦、石蜡、石脑油以及其他副产品,其中石脑油又称化工轻油,是最重要的化工原料,许多石化产品的最初原料都是石脑油。u 化工:亦可细分为两个步骤,第一步是对原料油和气进行裂解,生成以“三烯”和“三苯”为代表的基本化工原料;第二步是基本化工原料生产多种有机化工原料及合成材料。石化产业链分为炼油和化工两大环节石化产业链分为炼油和化工两大环节资料来源:石化行业走出去联盟公众号、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明33u 石化装备产业链上游:主要包括钢材、有色金属等大宗材料以及管配件、仪器仪表、防腐耐火材料等核心部件与材料。产业链中游:即石化专用设备,包含
48、种类多,按照组成模块可分为物料加工设备、化工专用炉、热交换器、传质设备、干燥设备;按照加工产品可分为炼油装置、乙烯裂解装置、丙烷脱氢装置、PO/SM(环氧丙烷/苯乙烯)装置、丁烷反应装置以及顺酐装置等众多种类。产业链下游:主要为石化企业,如中石化、中石油、德希尼布、美国空气化工、法国液化 空气、林德工程等公司。u 石化装备炼化环节包括反应器、压缩机、加热炉等设备,现常采用工厂模块化设计制造、码头集成组装、整炉海运发货、装置现场液压车顶升就位的一站式交付模式。u 石化乙烯及化工装备包括裂解炉、“三机”(乙烯、丙烯、裂解气压缩机)、塔器、乙烯冷箱、挤压造粒机。石化设备种类繁多石化设备种类繁多资料来
49、源:超级石化公众号、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明34u 乙烯是石化工业重要的有机原料,是生产各种有机化工品和三大合成材料的基础,在国民经济发展中具有重要地位。下游衍生品主要有PE、环氧乙烷(EO)、EG、SM、聚氯乙烯(PVC)等产品。u 国内乙烯的实际市场容量一般采用“当量消费量”:当量消费量=产量+净进口量(进口量-出口量)+下游产品净进口折算量。根据国家统计局,2021年,我国乙烯产量约为2826万吨,而当量消费量达到5832万吨,当量缺口达到3006万吨左右,自给率约为48.5%。乙烯还有缺口乙烯还有缺口资料来源:华经产研、国家统计局、中国石油和化工工业协会、华金
50、证券研究所图:2021年我国乙烷下游产品消费占比图:近年我国乙烯当量自给率情况63.50%10.30%9.00%8.90%5.50%2.80%PE环氧乙烷EGSM聚氯乙烯其他请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明35u 中石油经研院统计,2022年中国新增乙烯产能达到565万吨/年,总产能增至4933万吨/年。u 2022年、2023年乙烯产能增长较2020年、2021年有所放缓,主要原因为乙烯新建项目的审批难度大幅升级,叠加国内宏观经济下行,资本开支收缩,石化设备的整体需求承压。u 目前国内存在扩产规划的乙烯产能约为2300万吨/年,2023-2025年投产概率较大的乙烯产能共计1695万吨/
51、年。乙烯投资处于高景气乙烯投资处于高景气资料来源:华经产研、国家统计局、中国石油和化工工业协会、华金证券研究所表:2022年我国预计新增乙烯产能(万吨/年)企业企业/项目项目省份省份原料路线原料路线乙烯规划产能乙烯规划产能(万吨万吨/年)年)东明石化山东轻烃裂解100海南炼化海南石脑油裂解100广东石化广东石脑油裂解125镇海炼化经烃项目浙江轻烃裂解100卫星石化二期江苏轻烃裂解125合计合计565请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明36国内新增乙烯产能超过国内新增乙烯产能超过2000万吨万吨资料来源:华经产研、国家统计局、中国石油和化工工业协会、华金证券研究所表:2023-2025年国内预计
52、新增乙烯产能(万吨/年)企业企业/项目项目企业性质企业性质工艺路线工艺路线乙烯规划产能乙烯规划产能(万吨万吨/年)年)建成年份建成年份三江化工民营轻烃裂解1252023宝丰能源三期民营煤制烯烃502023中石化南港乙烯项目国有石脑油裂解1202023陕煤集团国有煤制烯烃1002023埃克森美孚乙烯项目外资原油直接制烯烃1602024华锦石化国有石脑油裂解1502024中科炼化(二期)国有石脑油裂解1202024山东裕龙石化民营石脑油裂解3002024中石化岳阳石化国有石脑油裂解1502024中石化广西石化国有石脑油裂解1202024中石化大连石化国有石脑油裂解1202024中石化吉林石化国有石
53、脑油裂解80(扩建)2024中石化洛阳石化国有石脑油裂解1002025广投石化国有轻烃裂解60未知四川能源国有轻烃裂解60未知中石油长庆二期国有乙烷制烯烃1202026巴斯夫乙烯项目外资石脑油裂解1002026神沙煤制烯烃中外合资煤制烯烃37未知宝丰能源内蒙古二期项目民营煤制烯烃70未知宝丰能源内蒙古二期项目民营煤制烯烃130未知合计合计22722272请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明37u 模块化和集成化是石化装备行业的发展趋势之一。石化装置因组成部件种类繁杂、体积大、质量重且部分耐火材料成品易损而不便运输,大多采用现场制造、现场安装的方式进行施工。而模块化集成化生产将整炉分解成众多模块
54、,在工厂内部制造,码头组装成整体进行运输,具有工程质量高、项目周期短以及能够节省现场施工人力等优点。经济复苏受益子行业:石化设备经济复苏受益子行业:石化设备资料来源:卓然股份招股书、华金证券研究所图:集成总装工艺图请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明38u 石化设备2025年前市场规模约2000亿元。u 乙烯装置单价测算:根据卓然股份招股意向书,公司在三江化工项目 125 万吨乙烯装置及浙石化二期工程 3#140 万吨乙烯装置裂解炉项目中,乙烯裂解炉板块中标份额均为 100%。上述项目中共含有 265 万吨乙烯装置,乙烯裂解炉订单金额合计预测约为 14 亿元,平均每万吨乙烯装置对应裂解炉订单为
55、 14/265=0.05 亿元。据卓然股份招股意向书披露,乙烯裂解炉一般占整体乙烯装置设备投资额的 1/41/3,取下限25%,则每万吨乙烯装置对应投资额为 0.05/25%=0.22亿元。u 根据前文统计的2023-2025年乙烯规划产能2272万吨测算,平均每年新增产能757.33万吨,对应乙烯装置市场规模757.33*0.22=164.61亿元。u 据荣盛石化公告,浙石化二期工程项目总投资 829.3 亿元,以国家能源局全球化趋势明显 国际石油装备采购重心向中国转移中石化设备投资额约占石化项目总投资额 40%的占比估算,浙石化二期工程设备购置费为 331.72 亿元,其中乙烯产能约 14
56、0 万吨/年,对应乙烯装备投资额约为 140*0.22=30.43 亿元,总设备投资额约为乙烯设备投资额的 331.72/30.43=11倍。以浙石化二期项目乙烯投资倍数(总设备投资额/乙烯设备投资额)11 倍进行估算,预计 2022-2025 年,我国石化装备年均市场规模达 11*164.61=1810.74 亿元。石化设备行业规模将近石化设备行业规模将近2000亿亿资料来源:卓然股份招股书、华金证券研究所表:卓然乙烯装置承接订单额乙烯产能乙烯产能(万吨)万吨)乙烯装置订单额(亿元)乙烯装置订单额(亿元)百万吨乙烯装置订单(亿元百万吨乙烯装置订单(亿元/百万吨)百万吨)浙石化二期14029.
57、921.3三江化工12527.622.0平均值21.7请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明39u 投资建议:重点推荐国内乙烯裂解炉龙头卓然股份,建议关注机械密封件行业领军企业中密控股、领先的工业阀门制造商纽威股份、仪表仪器行业龙头川仪股份、防爆电器龙头华荣股份、固体物料后处理设备龙头博实股份。u 卓然股份:公司成立于2002年,为大型炼油化工专用装备模块化、集成化制造的提供商。产品体系涵盖石化专用设备、炼油专用设备和其他产品及服务三大业务板块,完成了“炼化一体化”全覆盖。2023H1公司营业收入13.61亿元,同比减少19.02%;实现归母净利润约5944万元,同比减少28.16%。其中Q2公
58、司实现营业收入13.06亿元,同比减少20.72%;实现归母净利润1.37亿元,同比减少2.72%。u 乙烯供给仍有缺口,扩产周期将至公司订单饱满:根据我们外发卓然股份深度报告中提到,2022年中国新增乙烯产能仍将达到565万吨/年,总产能增至4933万吨/年。2022年乙烯产能增长较2020年、2021年有所放缓,主要原因为乙烯新建项目的审批难度大幅升级,石化设备的整体需求承压。目前国内存在扩产规划的乙烯产能约为2300万吨/年,2023-2025年投产概率较大的乙烯产能共计1695万吨/年。从公司参与的浙石化二期及三江化工项目来看,公司每百万吨乙烯装置订单额约为21.7亿元,我们按照公司4
59、4%的市占率,2024-2025年投产1300万吨乙烯订单确认在2023年测算,公司2023年乙烯装置订单金额为13*0.44*21.7=124.1亿元,订单确定性较强。u 盈利预测:公司作为国内乙烯成套装置设备供应龙头,2023年-2025年为乙烯扩产高峰,公司订单饱满有望持续受益,我们预计公司2023-2025年营业收入分别为 47.94 亿元、88.14 亿元、130.63亿元,归母净利润分别为 4.14 亿元、8.19 亿元、12.98亿元,公司2023-2025年 EPS分别为 2.04 元、4.04 元和 6.40 元,对应当前股价(2023/10/31)PE分别为12.2X、6.
60、1X、3.9X维持“增持-A”评级。石化设备板块投资建议石化设备板块投资建议请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明40目录目录01020403机械行业基本面及二级市场表现回顾机械行业基本面及二级市场表现回顾经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器风险提示风险提示请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明41u 具有极强通用性的人形机器人将是机器人界的具有极强通用性的人形机器人将是机器人界的iPhoneiPhone,渗透率达到,渗透率达到10%10%将进入加速期。将进入
61、加速期。根据南方科技大学机械与能源工程系教授、鹏城学者特聘教授张巍2022年接受真故研究室采访时表示,整个机器人发展的趋势,本质上是从专机到逐渐通用的过程。只是传信息的话iPhone的性价比远不如BB机,但当其可以支持多项功能之后,就会快速重塑整个行业。当人形机器人能完成多项任务后,他的商业拐点会出现,最关键的是以后无论加多少App它的基本形态都不用变。根据证券之星报道,美国著名分析师HarryS.Dent,Jr认为一项新技术或者一个新兴产业,渗透率达到10%之前被称之为导入期,发展缓慢;超过10%的阈值后,将步入高速成长期。极强通用性的人形机器人将是机器人界的极强通用性的人形机器人将是机器人
62、界的iPhoneiPhone资料来源:证券之星,华金证券研究所图:技术革命带来的渗透率变化呈S型曲线请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明42u 手机是个人通讯娱乐的通用终端,智能汽车是未来人们在结构化道路上的通用终端,人形机器手机是个人通讯娱乐的通用终端,智能汽车是未来人们在结构化道路上的通用终端,人形机器人将会是面向各类非结构化场景时连接数字世界与物理世界的通用终端。人将会是面向各类非结构化场景时连接数字世界与物理世界的通用终端。根据拓普集团2023年半年报,公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器,已经多次向客户送样,获得客户认可及好评,项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段,初始订
63、单为每周100台。为满足客户要求,公司需要本年度完成4套生产线安装调试,形成年产10万台的一期产能,后续将年产能提升至百万台。人形机器人将人形机器人将连接数字世界与物理世界连接数字世界与物理世界资料来源:特斯拉股东大会、华金证券研究所图:特斯拉“擎天柱”发展图请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明43u 美国最低时薪7.25美元,特斯拉机器人2万美元价格可接受度高。根据第一财经报道,根据美国联邦法律的规定,目前美国境内的最低时薪为每小时7.25美元。2021年美国众议院通过了提高工资法案将设定时薪15美元的最低标准,自2021年1月一直在国会等待审议。按最低的7.25美元计算,特斯拉机器人只要实
64、现替代最基础的岗位,每天工作8小时,按法定工作日一年工作260天,相当于雇主节省了1.5万美元人力成本。根据华尔街见闻,2022年特斯拉AIDAY马斯克表示,预计Optimus量产后价格在2万美元以内,若按2万美元计算,Optimus仅使用1.3年便可覆盖成本。2万美元通用人形机器人极具性价比万美元通用人形机器人极具性价比资料来源:Redian、华金证券研究所图:2023年1月1日起美国共有23个州宣布提高最低工资请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明44u 摩尔定律将线性增长变为指数级,2022年已达到“棋盘的后一半”。根据科学网,在过去大多数时间里,科技和产品进步是线性的,而第四次工业革命呈
65、现出指数级而非线性的发展速度。人类长期习惯于线性的思维方式,而难以适应“指数级”思维模式。21年12月中国科学技术大学教授、长三角科技战略前沿研究中心主任陈晓剑表示,真正让人类第一次认识到科技是可以呈指数发展的是摩尔定律,它指出计算能力每两年将增加一倍。古印度舍罕王故事中“棋盘的后一半”就是摩尔定律的比喻,指的是越到后面指数增长速度越快。如果从1958年半导体的发明开始计算,那么2022年我们处在第32个格子上正好到达“棋盘的后一半”,22年11月发布的ChatGPT,开启了人工智能时代的起点。科技发展速度需用科技发展速度需用“指数级指数级”思维看待思维看待资料来源:microsoft、华金证
66、券研究所图:基于深度学习的语言模型中参数数量呈指数级增长请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明45u 今年以来,国内密集发布人形机器人相关政策。2023年1月,工信部等17部门联合印发“机器人+”应用行动实施方案,提出到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。根据北京、山东、深圳人民政府官网,4月20日,北京市提出加紧布局人形机器人整机,对标紧跟国际领先机器人产品,按工程化思路布局北京人形机器人整机及相关核心产品。4月29日,山东省提出加快布局人形机器人等多项前沿领域。5月31日,深圳市提出开展通用型具身智能机器人的研发和应用,加快组建
67、广东省人形机器人制造业创新中心,发挥粤港澳大湾区制造业优势,开展人形机器人规模化应用。国内密集发布人形机器人相关政策国内密集发布人形机器人相关政策资料来源:工信部,北京市人民政府官网,山东省人民政府官网,深圳市人民政府官网、华金证券研究所时间发布部门政策内容2023年1月工信部等17部门“机器人+”应用行动实施方案到2025年,制造业机器人密度较2020年实现翻番,服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升,机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域,突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案,推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人
68、典型应用场景。2023年4月北京市北京市机器人产业创新发展行动方案(20232025年)(征求意见稿)发挥人工智能融合创新优势,加紧布局人形机器人整机。对标紧跟国际领先机器人产品,按工程化思路布局北京人形机器人整机及相关核心产品,组建北京市人形机器人产业创新中心,争创国家级制造业创新中心。2023年4月山东省山东省制造业创新能力提升三年行动计划(20232025年)加快布局人形机器人、元宇宙、量子科技、未来网络、碳基半导体、类脑计算、深海极地、基因技术、深海空天开发等前沿领域,推进6G技术研发和应用。2023年5月深圳市深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(20232024年)实
69、施人工智能科技重大专项扶持计划,开展通用型具身智能机器人的研发和应用。加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。发挥粤港澳大湾区制造业优势,开展人形机器人规模化应用。表:今年以来国内人形机器人政策汇总请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明46u 根据我们总结,特斯拉生态具备:1)特斯拉制造汽车时引进了全球最大的压铸机,人形机器人有上千个零部件,未来也可能通过一体化的方式加快生产制造。2)纯视觉方案,可直接嫁接FSD系统。Optimus采用了跟特斯拉电动车相同的感知与计算单元,其中包括自研的芯片,以及三个自动辅助驾驶摄像头。3)Dojo计算机训练AI模型。dojo是特斯拉开发的一台超级强大的训练计算
70、机,目标是接收大量图像和视频数据,并在无人监督的情况下自行学习。4)根据有驾网报道,D1是特斯拉自主研发的AI训练芯片,相比于业内其他芯片,同成本下性能提升4倍,同能耗下性能提高1.3倍,占用空间节省5倍。目前dojo已用上自研D1芯片。5)商业模式上可直接延续电动车的“硬+软”收费模式。特斯拉人形机器人具备生态优势特斯拉人形机器人具备生态优势资料来源:特斯拉官网、华金证券研究所生态说明冲压机特斯拉制造汽车时引进了全球最大的9000吨级压铸机,人形机器人有上千个零部件,未来也可能通过一体化的方式加快生产制造FSD系统Optimus采用了跟特斯拉电动车相同的感知与计算单元,其中包括自研的芯片,以
71、及三个自动辅助驾驶摄像头,已经嫁接了FSD系统。Dojo计算机dojo是特斯拉开发的一台超级强大的训练计算机,用来训练AI模型,目标是接收大量图像和视频数据,并在无人监督的情况下自行学习D1芯片D1是特斯拉自主研发的AI训练芯片,相比于业内其他芯片,同成本下性能提升4倍,同能耗下性能提高1.3倍,占用空间节省5倍。目前dojo已用上自研D1芯片表:特斯拉人形机器人具备的生态优势请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明47u 机器人四大核心组件:传感系统、控制系统、执行系统、驱动系统。机器人四大核心组件:传感系统、控制系统、执行系统、驱动系统。根据优必选研究院,机器人主要由机械部分、控制部分和传感部
72、分组成,其中机械部分是其它部分的重要基础。机械部分按系统分包括驱动系统和机械系统。人形机器人有4大核心组件,分别是传感系统(对应五官)、控制系统(对应大脑)、执行机构(对应四肢)和驱动系统(对应关节组织)。人形机器人由四大系统组成人形机器人由四大系统组成资料来源:优必选研究院、智东西,华金证券研究所图:机器人传感、控制、机械部分图:机器人四大系统请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明48u 特斯拉机器人躯干共有特斯拉机器人躯干共有2828个关节,旋转关节和直线关节各个关节,旋转关节和直线关节各1414个,每个关节对应一个执行器,手个,每个关节对应一个执行器,手部共部共1212个执行器。根据个执行
73、器。根据20232023年特斯拉股东大会直播显示,我们对年特斯拉股东大会直播显示,我们对2828个执行器位置和数量进行预个执行器位置和数量进行预计,计,2828个执行器个执行器分别为肩关节(单侧三自由度旋转关节)6个,肘关节(单侧直线关节)2个,腕部关节(单侧2个直线+1个旋转)6个,腰部(二自由度旋转关节)2个,髋关节(单侧1个直线+2个旋转)6个,膝盖(单侧1直线关节)2个,踝部(单侧二自由度直线关节)4个。每个旋转关节用到一个谐波减速器,手部单手有6个执行器,11个自由度,拇指方面由两个电机驱动,驱动拇指的空心杯电机均横置在手掌内,其他手指各一个。能拿起约9公斤重物体,可以使用工具,实现
74、精准抓取小部件。Optimus由由28个躯干个躯干+12个手部关节组成个手部关节组成资料来源:特斯拉股东大会、华金证券研究所图:躯干共28个关节图:手部有6个执行器请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明49u 为了降低生产成本,对执行器数量进行了精简,即从局部的成本与重量最优,到全身的成本与重量最优。最终特斯拉选择出了三款旋转关节,三款直线关节,旋转关节的扭矩为20、110、180Nm,直线关节的推力为500、3900、8000N。躯干执行器由躯干执行器由3款旋转款旋转+3款直线组成款直线组成资料来源:特斯拉股东大会、华金证券研究所图:从局部最优解到全身最优解图:躯干用到共6个关节执行器请仔细阅
75、读在本报告尾部的重要法律声明50躯干执行器由躯干执行器由3款旋转款旋转+3款直线组成款直线组成资料来源:特斯拉股东大会、华金证券研究所图:旋转关节高速端关节方案图:旋转关节低速端关节方案图:直线关节传感器图:直线关节采用行星滚柱丝杠请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明51u 根据中国新闻网报道,伺服电机、减速机、控制系统、驱动器与机器视觉等重要零部件占据人形机器人成本超过70%。根据高工机器人网,人形机器人整体的自由度/关节数量通常为20个至50个,一个自由度对应一台伺服电机,国外电机价格通常为5000至6000元,甚至上万元,国产电机价格也在2000元以上。关节执行器是成本的最大构成关节执行
76、器是成本的最大构成资料来源:优必选研究院、华金证券研究所图:伺服驱动器的基本构成请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明52u 根据优必选研究院,伺服驱动器工作原理:要实现机器人的精准运动,每个关节需要能产生精确的输出位置和力矩。每个舵机在接收到位置指令后,可以实时响应命令,多个舵机协调运行,就可以产生犹如人类一般灵活的运动。大型伺服驱动器有三种类型,分别为常规伺服驱动器、SEA伺服驱动器、本体伺服驱动器。常规伺服驱动器主要由力矩电机、谐波减速器、电机编码器、输出编码器、驱动板、制动器组成。腿足式机器人有三种常见的驱动器方案腿足式机器人有三种常见的驱动器方案资料来源:优必选研究院、华金证券研究所常
77、规伺服驱动器SEA伺服驱动器本体伺服驱动器方案特性电机+大减速比齿轮+高刚度力矩传感器+输出,重量较重电机+大减速比齿轮箱+柔性弹性体,重量较重大力矩密度电机+低减速比齿轮箱+小惯量输出,重量轻力矩测量基于应变片原理基于编码器原理电流环间接测量应用场景传统双足人形双足人形四足以及双足小人型技术水平相对完善成熟主流研究中正发展崛起主要优点高频响应,技术成熟,输出力矩大,控制精度高柔性抗外界冲击性能强且能够储能,输出能力强高频响应,抗冲击力强,力矩反馈较精准主要缺陷高刚度,动态物理交互性能较差,大冲击下容易损坏减速器刚性小,高频响应较弱,带宽较窄小减速比减速箱,能量输出密度不足发展形势逐渐成熟,应
78、用在外界环境相对确定的特定场景在发展中,需要提高力控反馈精度测量技术和选择适合场景的弹性刚度以提升力控响应性能发展中,制约因素是力矩电机的性能仍然不能满足大型仿人机器人的力矩需求表:腿足式机器人伺服驱动器方案请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明53u 以特斯拉关节结构来看,旋转关节和直线关节结构类似,我们总结主要区别有三点:1)减速装置:旋转关节用的是谐波减速器,直线关节为行星滚柱丝杠。2)低速端传感器:旋转关节用的是角度编码器,直线关节是位置编码器。3)力传感器:旋转关节输出端由于是旋转运动,用的是力矩传感器,直线关节输出端是直线运动,用的是力传感器。旋转和直线关节主要有三点区别旋转和直线关
79、节主要有三点区别资料来源:特斯拉股东大会,华金证券研究所图:旋转关节结构构成图:直线关节结构构成请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明54u 根据对人形机器人研究,我们认为在关节构成中,减速器是价值量和技术壁垒最高的环节之一。u 谐波减速器具备高精度、轻量化、小型化等优势,人形机器人通常采用谐波减速器。根据优必选研究院,减速器是一种动力传达机构,主要起着降低电机转速、提升扭矩的作用。仿人机器人常用减速器有精密行星减速器、谐波减速器、摆线减速器三种,回差是仿人机器人用精密减速器的关键性能指标之一,一般来说回差越小精度越高,谐波减速器满足高精度、小型化、轻量化、大减速比等特性,人形机器人一般采用谐波
80、减速器。人形机器人常用的三种减速器人形机器人常用的三种减速器资料来源:优必选研究院、华金证券研究所表:人形机器人常用的三种减速器减速器种类减速器种类精密行星减速器精密行星减速器谐波减速器谐波减速器摆线(摆线(RV)减速器)减速器减速器图片回差(度)0.05-0.33(3-20弧分)0.0083-0.033(0.5-2弧分)0.0017-0.025(1-1.5弧分)体积及重量体积中等、重量中等体积小、重量轻体积中等、重量中等额定扭矩高中高峰值扭矩中中高传递效率中高高主要应用场景自动化生产线、四足机器人、服务机器服务机器人、工业机器人服务机器人、工业机器人请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明55u
81、 根据不同关节承载力需求和体积大小,特斯拉小、中、大三种型号线性执行器中,我们预计大腿4个为大型号,大臂为2个中型号,小腿和腕部共8个小型号。2023年世界人工智能大会年世界人工智能大会Optimus展示展示资料来源:2023世界人工智能大会、华金证券研究所图:Optimus大臂执行器图:Optimus腕部执行器图:Optimus大腿执行器图:Optimus小腿执行器请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明56u 根据2023年特斯拉股东大会直播显示,我们预计Optimus躯干28个关节,其中旋转关节和直线关节均为14个,手指共12个执行器。每个旋转关节需要1个谐波减速器,所有躯干关节都需要无框力
82、矩电机,手机每个执行器用一个空心杯电机,躯干和手指每个执行器都要用一个力/力矩电机,因此总共需要28个无框力矩电机+14个谐波减速器+40个力/力矩传感器+12个空心杯电机。u 根据新浪财经报道,2022年马斯克接受采访时说道,机器人“擎天柱”预计明年底开始交付,目标量是23年10万台、24年50万台、25年100万台。根据前瞻产业研究院等数据显示,价值量占比较高的谐波减速器、驱动器+无框力矩电机、力/力矩传感器、空心杯电机、编码器价格大致分别为1500、3000、600、700、100元,假设在10万、50万、100万台情况下,各零部件成本分别为单台成本的80%、67%、60%,测算结果如表
83、所示。Optimus硬件价值拆分硬件价值拆分资料来源:前瞻产业研究院,淘宝,常鑫机电官网,独角兽智库、华金证券研究所表:特斯拉机器人Optimus关节各部件拆分及预测单台10万台50万台100万台零件个数位置单价(元)总价(万元)单价(元)总价(万元)市场空间(亿元)单价(元)总价(万元)市场空间(亿元)单价(元)总价(万元)市场空间(亿元)谐 波 减 速器14旋转关节,每个关节1个15002.112001.6816.810001.4709001.26126驱动器+无框 力 矩 电机2828个躯干关节30008.424006.7267.220005.628018005.04504力/力矩传感器
84、4028个躯干关节+12个手指执行器6002.44801.9219.24001.6803601.44144空 心 杯 电机12手部12个执行器各一个7000.845600.676.724700.56284200.550编码器68每个躯干关节2个,手指12个1000.68800.545.4670.4623600.440请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明57u重点关注零部件:电机、谐波减速器、力/力矩传感器、行星滚柱丝杠。重点关注三类公司:1)在汽车领域与特斯拉有深度合作并布局人形机器人赛道;2)人形机器人领域已经和特斯拉达成初步合作。3)产品在细分领域处于全球领先。u相关标的相关标的1)拓普集
85、团:根据公司2023年半年报,公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器,已经多次向客户送样,获得客户认可及好评,项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段,初始订单为每周100台。为满足客户要求,公司需要本年度完成4套生产线安装调试,形成年产10万台的一期产能,后续将年产能提升至百万台。2)三花智控:特斯拉汽车热管理系统核心供应商,客户和渠道优势明显,根据公司公告,公司与绿的谐波共建墨西哥工业园。3)绿的谐波:国内谐波减速器龙头,根据公司22年年报,公司21年国内市占率达24.7%。根据公司公告,公司与三花智控共建了墨西哥工业园。4)鸣志电器:专注人形机器人手掌模组及指模控制电机,根据公司2
86、3年5月12日业绩说明会表示,公司已获得头部企业合作意向,目前已经向头部客户提交了全套技术方案及样机。5)步科股份:公司在投资者回复表示,第三代无框力矩电机产品可以对标国际领先产品,部分型号具备一定优势,已与国内人形机器人企业进行相关产品的共创。人形机器人板块投资建议人形机器人板块投资建议请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明58u 电子测量仪器产品种类繁多,应用范围广泛。按照使用领域的不同可分为通用仪器和专用仪器,其中专用测量仪器以某一个或几个专用功能为目的,如光纤测试仪器、电磁兼容EMC测试设备等;通用电子测量仪器是现代工业的基础设备,主要分为示波器、射频类仪器、波形发生器、电源及电子负载等
87、,主要用于研发,下游应用广泛,不同档次的各细分产品的下游应用行业基本相同,具体包括通讯、半导体、新能源、汽车电子、医疗电子、消费电子、航空航天、教育科研等行业。电子测量仪器下游应用广泛电子测量仪器下游应用广泛资料来源:普源精电年报、招股说明书,华金证券研究所图:电子测量仪器分类请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明59u 电子测量仪器下游应用领域从市场占有率情况来看,2021年是德科技、泰克和力科的市场占有率位列前三,市场占有率分别为18.5%、14.2%和12.8%,其次是罗德与施瓦茨和安立占比分别为9.8%和7.7%。国内企业市场占有率较低。u 根据普源精电公告,数字示波器市场分布4GHz以
88、下10%;4GHz13GHz约占20%;13GHz33GHz约占30%;33GHz60GHz约占20%;60GHz110GHz约占20%。目前60GHz及以上带宽数字示波器对中国市场禁运。国内厂商市占率低,集中在中低端领域国内厂商市占率低,集中在中低端领域资料来源:智研咨询、华金证券研究所图:2021年中国市场占有率110GHz60GHz13GHz33GHz4GHz市场份额20%市场份额20%市场份额20%市场份额10%市场份额30%示波器带宽海外品牌垄断高端示波器市场国产厂商产品主要集中在中低端市场图:全球数字示波器行业多数份额被海外头部厂商垄断请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明60u 根
89、据Frost&Sullivan全球和中国电子测量仪器行业独立市场研究报告,全球电子测量仪器的市场规模由2015年的100.95亿美元增长至2020年136.78亿美元,期间年均复合增长率保持在6.3%。随着5G的商用化、新能源汽车市场占有率的上升、信息通信和工业生产的发展,全球电子测量设备的需求将持续增长。预计全球电子测量仪器行业市场规模将在2025年达到172.38亿美元。中国电子测量仪器的市场规模自2015年至2020年间以12.8%的年均复合增长率从26.29亿美元扩张至48.08亿美元;预计中国电子测量仪器的市场规模将在2025年达到64.81亿美元。全球千亿市场,国产替代空间大全球千
90、亿市场,国产替代空间大资料来源:Frost&Sullivan、华金证券研究所CAGR2015-2020E2020E-2025E全球市场6.3%4.7%示波器3.0%6.6%射频类仪器2.8%6.0%波形发生器2.8%4.3%电源与电子负载4.5%5.0%其他产品8.1%4.2%表:全球电子测量仪器市场规模预测图:全球电子测量仪器市场规模(亿美元)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明61u 电子测试仪器的下游应用行业中IT和通信的占比最高,达到47%,其次是消费电子、汽车、航空和国防等,占比依次为26%、16%和6%。电子测试仪器广泛应用于5G、半导体、新能源产业,并逐步向量子计算、6G等新兴领
91、域渗透。u 2021年我国电子测量仪器的市场规模为328.2亿元。其中射频类仪器是占比最大的电子测量仪器。2021年射频类仪器的市场规模为46.3亿元,占我国电子测量仪器的14.11%;示波器的市场规模为31.2亿元,占比为9.51%;电源与电子负载的市场规模为21.3亿元,占比为6.49%;波形仪器的市场规模为7.3亿元,占比为2.22%;其他产品的市场规模为222.1亿元,占比为67.67%。电子测量仪器下游主要是电子测量仪器下游主要是IT和通信和通信资料来源:智研咨询、华金证券研究所图:中国电子测量仪器下游应用分布图:2021年中国电子测量仪器细分市场占比请仔细阅读在本报告尾部的重要法律
92、声明62资料来源:Frost&Sullivan、华金证券研究所图:2019年中国电子测量仪器市场占比图:2019年全球电子测量仪器市场占比图:2019年中国示波器市场占比图:2019年全球示波器市场占比电子测量竞争格局电子测量竞争格局请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明63u 通用电子测试测量仪器与电子相关产业息息相关,其市场需求主要来源于电子相关产业相对发达的地区。从区域来看,欧美等发达国家和地区具有良好的上下游产业基础,市场规模大,需求稳定;亚太地区由于中国、印度为代表的新兴市场电子产业的迅速发展,对通用电子测试测量仪器的需求潜力大,产品普及需求与升级换代需求并存。中国、日本、印度等国家正
93、采取措施推动各产业建立制造和研发基地,亚太地区通用电子测试测量仪器的市场需求将呈现较快增长的趋势。根据Technavio的预测,各区域市场规模及占有率和年均复合增长率如下:全球市场集中在亚太和北美全球市场集中在亚太和北美资料来源:鼎阳科技招股书、Technavio、华金证券研究所区域2019年2024年年均复合增长率市场规模占比市场规模占比亚太地区21.3234.85%28.3936.55%5.89%北美地区19.6832.17%24.5331.58%4.50%南美地区2.964.84%3.814.90%5.20%欧洲、中东、非洲17.2228.15%20.9526.97%3.41%合计61.
94、18100.00%77.68100.00%4.89%表:各区域市场规模及占有率和年均复合增长率(亿美元)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明64u 全球通用电子测试测量仪器各细分产品均衡、稳定发展。全球通用电子测试测量仪器各细分产品均衡、稳定发展。从具体产品来看,数字示波器和频谱分析仪是细分产品中最重要的两类产品,在通用电子测试测量仪器中的比重达到20%以上。根据Technavio的统计数据,细分产品2019年的市场规模和市场占用率情况如下:数字示波器和频谱分析仪占比高数字示波器和频谱分析仪占比高资料来源:鼎阳科技招股书、Technavio,华金证券研究所图:2019年不同类别通用电子测试测量
95、仪器规模及占比(亿美元)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明65u 示波器是一种用途广泛、易于使用且功能强大的电子测量仪器,属于信号分析类仪器的一种,用于观测、分析和记录各种电信号的变化。数字示波器的核心性能指标主要为带宽:带宽决定了示波器所能检测到的信号频率范围,最高带宽越高,能够检测的最高信号频率越高。而实时采样率与带宽密切相关,其决定了示波器ADC在单位时间间隔内可采集的样本点数,直接影响信号波形的还原程度,实时采样率越高,采样速度越快,失真越小。数字示波器核心指标是带宽和采样率数字示波器核心指标是带宽和采样率资料来源:普源精电招股说明书、华金证券研究所图:普源精电数字示波器系列请仔细阅
96、读在本报告尾部的重要法律声明66u 国内电子测量仪器主要厂商有普源精电、鼎阳科技、优利德等公司,产品性能与是德科技、泰克、罗德与施瓦茨、力科等国外竞争对手尚有代次差距。国内产品性能与国外尚有较大差距国内产品性能与国外尚有较大差距资料来源:鼎阳科技招股说明书、华金证券研究所可比公司市场地位是德科技行业内第一梯队公司,产品线覆盖行业内所有类别产品,且优势产品涵盖高中低端产品。泰克行业内第一梯队公司,优势产品包括数字示波器、任意波形发生器等,涵盖高中低端产品。罗德与施瓦茨行业内第一梯队公司,产品线覆盖行业内所有产品,其优势产品包括射频微波信号发生器、频谱分析仪、矢量网络分析仪,涵盖高中低端产品。力科
97、行业内第一梯队公司,优势产品包括数字示波器,涵盖高中低端产品。固纬电子主要产品包括电源、数字示波器、信号发生器及频谱分析仪等,其中优势产品为电源。普源精电国内技术领先的通用电子测试测量仪器厂家之一,主要产品包括数字示波器、信号发生器及频谱分析仪、电源等,其中优势产品为数字示波器、任意波形发生器、频谱分析仪。表:国内外主要厂商的市场地位产品核心指标公司最高水平国内最高水平国外最高水平8bit数字示波器带宽1GHz2GHz110GHz12bit数字示波器带宽2GHz无10GHz任意波形发生器采样率和最高输出频率5GSa/s,1GHz1GSa/s,350MHz256GSa/s,70GHz信号发生器频
98、率范围9kHz20GHz9kHz13.6GHz8kHz67GHz矢量信号发生器频率范围和射频输出带宽9kHz6GHz,150MHz9kHz6.5GHz,60MHz100kHz44GHz,2GHz频谱分析仪频率范围和实时分析带宽9kHz26.5GHz,40MHz9kHz7.5GHz,40MHz2Hz110GHz,1GHz矢量网络分析仪频率范围9kHz8.5GHz无10MHz110GHz表:鼎阳科技与可比公司主要产品核心技术指标对比请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明67国内电子测量仪器集中在中低端领域国内电子测量仪器集中在中低端领域资料来源:普源精电招股说明书、华金证券研究所划分标准产品档次核心
99、性能指标重要性能指标应用领域市场前景国际标准高端最高带宽:10GHz采样率:25GSa/s主要应用在高性能电路研发和前沿研究,例如高速串行总线收发器研发、光通信网络物理层测试、超宽带信号分析、太赫兹系统、高端芯片研发测试等高端高带宽示波器是先进电子技术和产品研发、科学研究中不可或缺的测试测量仪器。随着全球研发投入的不断增长,高端示波器的市场的规模也不断增大中端最高带宽:1GHz,10GHz采样率:2.5GSa/s,25GSa/s主要应用在研发,部分应用于生产测试,例如MIPI、USB、TypeC等中等速度数据总线分析、车载以太网信号完整性分析、眼图和抖动分析、高速数据采集分析等全球中端示波器的
100、销售量较大,销售均价较高,是整个示波器市场中销售额规模最大的部分。受到5G、消费电子等强烈的市场需求驱动,未来将保持高速成长经济型最高带宽:1GHz采样率:2.5GSa/s主要应用于研发和生产测试,部分应用在现场维护和教育教学,例如自动化生产测试系统、开关电源分析、低速数据总线分析、电路故障定位、低频信号测量和演示等经济型示波器客户群非常广泛,应用领域深入电子信息及相关技术领域的各个角落,整个市场的规模随着社会进步平稳增长国内标准高端最高带宽:2GHz采样率:5GSa/s主要应用在研发,部分应用于生产测试,例如MIPI、USB、TypeC等中等速度数据总线分析、车载以太网信号完整性分析、眼图和
101、抖动分析、高速串行总线收发器研发、光通信网络物理层测试、超宽带信号分析、高端芯片研发测试等在国产化替代的大背景下,国产高端示波器在国内市场机会巨大,国产示波器需要不断提升带宽来满足客户对更高性能国产设备的迫切需求。此外国产高端示波器通过技术突破逐步进入行业领先企业的核心产品区间,对其进行市场竞争将释放出更多的存量市场机会中端最高带宽:300MHz,2GHz采样率:2GSa/s,5GSa/s主要应用于研发和生产测试,部分应用在现场维护和教育教学,例如自动化生产测试系统、开关电源分析、低速数据总线分析、电路故障定位、高频电路实验等国产中端示波器的应用领域正逐步从研发走向工业领域,工业应用领域示波器
102、需求量大,产品单价和毛利均较高,但是对产品的可靠性和服务支持要求较高。通过提升产品品质和服务能力,工业市场将释放出较大的潜力经济型最高带宽:300MHz采样率:2GSa/s主要应用于生产检测和教育教学,部分应用在研发调试、现场维护等,例如低频信号测量和演示、电路故障定位、电源纹波噪声检测等凭借优异的性能以及合理的价格,国产经济型示波器相比进口品牌具有较好的市场竞争力,市场占有率较高,并且占比在逐步扩大。由于经济型示波器的应用分散,客户群广泛,销量受单个客户群体的影响较小,市场的规模随着科技的发展逐步扩大表:数字示波器产品档次、性能指标、应用领域及市场前景请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明68
103、u 射频类仪器泛指对射频信号进行模拟、测量、分析的仪器,从频域、调制域、时域、阻抗域等对射频信号进行测量和分析,射频/微波信号发生器、频谱/信号分析仪、矢量网络分析仪是其中应用最广泛的仪器类型。国内电子测量仪器集中在中低端领域国内电子测量仪器集中在中低端领域资料来源:普源精电招股说明书、华金证券研究所产品档次 核心性能指标重要性能指标应用领域市场前景高端最高输出频率:26.5GHz相位噪声:-120dBc/Hz主要应用在高性能射频器件验证及测试、毫米波通信系统和前沿研究,例如5GOTA测试、雷达和天线测试中多发射机场景仿真、宽带复杂调制信号仿真、太赫兹系统、高级测量测试系统的计量等高端射频(/
104、微波信号发生器是先进射频及无线技术开发与研究、航空航天、卫星通信等领域中核心的测试测量仪器。随着各国家对相关领域的持续投入,此部分市场将持续增长中端最高输出频率:6GHz,26.5GHz相位噪声:-120dBc/Hz,-95dBc/Hz主要应用在通信系统开发及测试,部分应用于生产测试,例如高数据吞吐量LTE/5G/WLAN等无线接收机测试、雷达系统接收机测试、射频器件测试等由于中端射频信号源主要应用在通信系统开发与测试,受到5G、WiFi6、NB_IoT等新型无线标准更新驱动,预计未来几年将有较大的增幅经济型最高输出频率:6GHz相位噪声:-95dBc/Hz主要应用于维修测试、生产测试、教育教
105、学,比如:自动化生产测试系统、模拟调制信号仿真、简单数字调制信号仿真等经济型射频信号源销售数量较大,均价较低。产品生产制造、维修等场景,未来将保持平稳的增长表:射频/微波信号发生器产品档次、性能指标、应用领域及市场前景图:主流的射频/微波信号发生器系列请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明69u 频谱/信号分析仪能够以模拟或数字方式显示信号的频域特性,实现信号失真度、调制度、稳定度等参数的测量。频谱/信号分析仪是对无线电信号进行测量的必备手段。频谱/信号分析仪的核心性能指标主要为频率范围:频率范围是指频谱/信号分析仪可以测量的最大频率范围,通常越大越好。而相位噪声代表了仪器的系统频率纯净度,没有
106、好的系统频率纯净度,仪器将难以保证测量信号的准确性。国内电子测量仪器集中在中低端领域国内电子测量仪器集中在中低端领域资料来源:普源精电招股说明书、华金证券研究所产品档次核心性能指标重要性能指标应用领域市场前景高端最高频率范围:26.5GHz相位噪声:-120dBc/Hz主要应用在高性能射频器件开发、毫米波通信系统和前沿研究,例如5GNR、毫米波通信发射机测试、雷达信号分析、宽带复杂调制信号分析、太赫兹系统、高端芯片研发测试等高端信号分析仪是先进射频及无线技术开发与研究、航空航天、卫星通信等领域中不可或缺的测试测量仪器。随着各国家对相关领域的持续投入,此部分市场将持续增长中端最高频率范围:6GH
107、z,26.5GHz相位噪声:-120dBc/Hz,_95dBc/Hz主要应用在通信系统开发及研发,部分应用于生产测试,例如蜂窝通信发射机测试及信号分析、NB-IoT等物联网发射机测试及信号分析、频谱监测及调制信号分析等中端频谱/信号分析仪的销售量较大,销售均价较高,是整个频谱/信号分析仪市场中销售额规模最大的部分。受到5G、WiFi6等新型无线标准更新驱动,未来将保持高速增长经济型最高频率范围:6GHz相位噪声:-95dBc/Hz主要应用于研发和生产测试,部分应用在现场维护和教育教学,例如自动化生产测试系统、电磁兼容辐射/传导预测试、模拟调制信号分析、信号谐波杂散及功率测试等经济型频谱分析仪用
108、户群体广泛,销售数量最大,均价较低。产品可广泛应用于消费类电子、汽车电子、工业类电子等领域,未来将保持平稳增长表:频谱/信号分析仪产品档次、性能指标、应用领域及市场前景图:主流的频谱/信号分析仪系列请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明70u 波形发生器是一种能产生各种频率、波形和幅度电信号的设备。波形发生器的核心性能指标主要为带宽:带宽是波形发生器可以合成的瞬时信号的频率成分中的最高频率和最低频率之差,带宽越大,波形发生器的性能越强。而采样率与带宽密切相关,决定了波形发生器带宽的上限。国内电子测量仪器集中在中低端领域国内电子测量仪器集中在中低端领域资料来源:普源精电招股说明书、华金证券研究所表
109、:波形发生器产品档次、性能指标、应用领域及市场前景产品档次核心性能指标重要性能指标应用领域市场前景高端最高带宽:2GHz采样率:5GSa/s主要应用在高性能电路研发和前沿研究,例如高速串行总线收发器研发、光通信网络物理层测试、超宽带信号仿真、高端芯片研发测试等高端任意波形发生器是雷达、新型无线通信标准及前沿科学研究等领域中重要的测试测量仪器,对相关领域发展起到关键作用。产品单价高昂但需求量较少,预计随着量子科技、汽车雷达等领域的快速发展,未来将有快速增长中端最高带宽;200MHz,2GHz采样率:500MSa/s,5GSa/s主要应用在研发,部分应用于生产测试,例如电源开关器件性能评估、真实场
110、景信号仿真及数字系统时钟或其他信号模拟等中端任意波形发生器在工业类、消费类电子及科研领域均有较为广泛的应用。受相关行业的持续发展,该档次产品未来将有较大增幅经济型最高带宽:200MHz采样率:500MSa/s主要应用于维修测试、生产测试和教育教学,例如自动化生产测试系统、模拟/数字电路测试和高等教育基础实验等经济型任意波:发生器销售数量较大,均价较低。产品生产制造、维修等场景,未来将保持平稳的增长图:主流的波形发生器系列请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明71u 根据优利德招股说明书,2019年我国示波器进出口逆差11,874万美元,其中测试频率在300MHz以下的通用示波器,已经实现进出口贸
111、易顺差,其他示波器进口金额较大。国内示波器产品在品牌效应上较海外产品存在差距,即使300MHz以下示波器产品,中国出口价格平均仅为224美元/台,仅为进口产品平均价格10.24%。国内产品极具性价比,具备国产替代基础国内产品极具性价比,具备国产替代基础资料来源:优利德招股说明书、中国电子仪器行业协会,华金证券研究所表:2019年度我国示波器行业进出口情况(万台)商品名称进口出口进出口差额(万美元)数量(台)金额(万美元)单价(美元/台)数量(台)金额(万美元)单价(美元/台)测试频率在300MHz以下的通用示波器8924862(顺差)其他示波器681
112、412,735(逆差)示波器合计22694822911,874(逆差)请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明72u 国内电子测量仪器厂商市占率持续提升,其中普源精电数字示波器的全球市占率从2018年的1.7%提升至2021年的2.7%,鼎阳科技数字示波器的全球市占率从2017年的0.9%提升至2020年的1.4%。同时产品性能持续提升,市占率有望继续提高。以数字示波器为例,2023年9月,普源精电发布DS80000系列高带宽数字示波器,带宽达到13GHZ,实时采样率达40GSa/s。国内厂商升级迭代快,市占率持续提升国内厂商升级迭
113、代快,市占率持续提升资料来源:各公司招股说明书、华金证券研究所图:国内厂商数字示波器带宽持续提升请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明73u 以数字示波器为代表的高端电子测量仪器国产替代空间广阔,预计全球电子测量仪器行业市场规模将在2025年达到172.38亿美元,预计中国电子测量仪器的市场规模将在2025年达到64.81亿美元。国内厂商目前处于初期阶段,国内市占率均在3%以内,数字示波器带宽主要集中在5GHz以内,中高端的市场份额远大于低端市场,随着产品性能提升边际收益递增。u 相关标的u 1)普源精电:自主研发关键核心 技术,通过“RIGOL”品牌赋能全球超过 90 个国家和地区的客户的测试
114、测量应用,在数字示波器、射频类仪器、波形发生器、电源及电子负载、万用表及数据采集器等通用电子测量仪器产品方面 持续创新,并提供芯片级、模块级和系统级多层次解决方案。u 2)鼎阳科技:公司是全球极少数具有数字示波器、信号发生器、频谱分析仪和矢量网络分析 仪四大通用电子测试测量仪器主力产品研发、生产和销售能力的通用电子测试测量仪器厂家,同 时也是全球极少数同时拥有这四大主力产品并且四大主力产品全线进入高端领域的企业。u 3)优利德:测试仪器产品包括实验系统综合测试平台、示波器、信号发生器、频谱分析仪、电源负载和电子元器 件测试仪等产品。主要以高频电压信号为测量主体,包括电子工程研发设计、通讯领域的
115、信号采 集、信号仿真等。电测仪器板块投资建议电测仪器板块投资建议请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明74目录目录01020403机械行业基本面及二级市场表现回顾机械行业基本面及二级市场表现回顾经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备经济复苏优选龙头:碳纤维设备、刀具、机床、石化设备自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器自主创新穿越周期:人形机器人、电测仪器风险提示风险提示请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明75u 我们报告的主线之一是经济复苏下,如果经济复苏大幅低于预期,可能导致我们重点关注的顺周期行业刀具、碳纤维等低于预期。u 石化设备的投资逻辑建立在乙烯项目批复进入高峰期。由于大
116、型石化项目的审批需要经过国家审批部门,这里存在政策的不可预期性。如果项目批复不及预期,将导致我们的预判低于预期。u 人形机器人现阶段的发展中,特斯拉起到了举足轻重的作用,如果特斯拉人形机器人的研发低于预期,也会导致相关公司的经营低于我们的预判。u 高端仪器的进口替代是一个缓慢持续的过程,在年度之间的经营表现也可能由于宏观经济,产业政策等各方面原因低于我们预判。风险提示风险提示请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明76公司评级体系公司评级体系收益评级:买入未来6个月的投资收益率领先沪深300指数15%以上;增持未来6个月的投资收益率领先沪深300指数5%至15%;中性未来6个月的投资收益率与沪深3
117、00指数的变动幅度相差-5%至5%;减持未来6个月的投资收益率落后沪深300指数5%至15%;卖出未来6个月的投资收益率落后沪深300指数15%以上。风险评级:A正常风险,未来6个月投资收益率的波动小于等于沪深300指数波动;B较高风险,未来6个月投资收益率的波动大于沪深300指数波动。评级说明评级说明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明77评级说明评级说明行业评级体系行业评级体系收益评级:领先大市未来6个月的投资收益率领先沪深300指数10%以上;同步大市未来6个月的投资收益率与沪深300指数的变动幅度相差-10%至10%;落后大市未来6个月的投资收益率落后沪深300指数10%以上;风险评级
118、:A正常风险,未来6个月投资收益率的波动小于等于沪深300指数波动;B较高风险,未来6个月投资收益率的波动大于沪深300指数波动。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明78分析师声明分析师声明刘荆声明,本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,勤勉尽责、诚实守信。本人对本报告的内容和观点负责,保证信息来源合法合规、研究方法专业审慎、研究观点独立公正、分析结论具有合理依据,特此声明。本公司具备证券投资咨询业务资格的说明本公司具备证券投资咨询业务资格的说明华金证券股份有限公司(以下简称“本公司”)经中国证券监督管理委员会核准,取得证券投资咨询业务许可。本公司及其投资咨询人员可以为证券投资人或
119、客户提供证券投资分析、预测或者建议等直接或间接的有偿咨询服务。发布证券研究报告,是证券投资咨询业务的一种基本形式,本公司可以对证券及证券相关产品的价值、市场走势或者相关影响因素进行分析,形成证券估值、投资评级等投资分析意见,制作证券研究报告,并向本公司的客户发布。法律声明法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明79法律声明法律声明免责声明:免责声明:。本公司不会因为任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告基于已公开的资料或信息撰写,但本公司不保证该等信息及资料的完整性、准确性。本报告所载的信息、资料、建议及推测仅反映本公司于本报告发布当日的判断,本报告中的证券或投资标的价
120、格、价值及投资带来的收入可能会波动。在不同时期,本公司可能撰写并发布与本报告所载资料、建议及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息及资料保持在最新状态,本公司将随时补充、更新和修订有关信息及资料,但不保证及时公开发布。同时,本公司有权对本报告所含信息在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当自行关注相应的更新或修改。任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点,一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准。在法律许可的情况下,本公司及所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易,也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服
121、务,提请客户充分注意。客户不应将本报告为作出其投资决策的惟一参考因素,亦不应认为本报告可以取代客户自身的投资判断与决策。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议,无论是否已经明示或暗示,本报告不能作为道义的、责任的和法律的依据或者凭证。在任何情况下,本公司亦不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告版权仅为本公司所有,未经事先书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表、转发、篡改或引用本报告的任何部分。如征得本公司同意进行引用、刊发的,需在允许的范围内使用,并注明出处为“华金证券股份有限公司研究所”,且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。华金证券股份有限公司对本声明条款具有惟一修改权和最终解释权。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明80法律声明法律声明风险提示风险提示:报告中的内容和意见仅供参考,并不构成对所述证券买卖的出价或询价。投资者对其投资行为负完全责任,我公司及其雇员对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。华金证券股份有限公司办公地址:上海市浦东新区杨高南路759号陆家嘴世纪金融广场30层北京市朝阳区建国路108号横琴人寿大厦17层深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦10楼05单元电话: