《晶品特装-公司研究报告-深耕军用机器人及光电装备底蕴深厚蓄势待发-231123(39页).pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《晶品特装-公司研究报告-深耕军用机器人及光电装备底蕴深厚蓄势待发-231123(39页).pdf(39页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 公公 司司 研研 究究 深深 度度 研研 究究 报报 告告 证券研究报告证券研究报告 industryId 国防军工国防军工 investSuggestion 增持增持(维持维持 )marketData 市场数据市场数据 日期 2023-11-20 收盘价(元)77.73 总股本(百万股)75.66 流通股本(百万股)18.24 净资产(百万元)1,671.72 总资产(百万元)1,869.90 每股净资产(元)22.10 来源:WIND,兴业证券经济与金融 研究院整 理 relatedReport 相关报告相关报
2、告 晶品特装 2022 年报及一季报点评:智能感知+机器人平台,研发成果显著市场持续拓展 emailAuthor 分析师:分析师:石康石康 S01 李博彦李博彦 S05 研究助理:研究助理:石砾 投资要点投资要点 summary 公司于 2009 年创立,早期主要经营警用装备。2016 年现任实控人陈波进入公司,带领公司全面开展军品型号的研制与销售,现已形成光电侦察设备与军用机器人两大业务板块。目前,公司已中标六款光电侦察设备型号,四款军用机器人型号,其中多款产品获综合评比第一名。2019-2022 年公司军品收入占比 90%左右。公司是少有的民营军
3、工总体单位之一。公司突破了总体所与分系统专业所之间的条块分割,从而可以统揽全局,避免了各分系统单位利益诉求不一致、技术指标余量缺乏统筹、成本居高不下的弊端。另一方面,相比一般的由民及军接入军工领域的民营企业,公司主要技术团队曾长期在武器装备总体设计单位从业,在武器装备总体及系统级产品中技术积累雄厚、需求理解深刻。公司重点布局军用机器人、光电吊舱(导引头)两个领域。军用机器人是未来战争的重要力量,为陆军转型提供了“较小代价获取战争胜利”的有效手段;现代战争对低成本、可消耗的(超)近程无人机、巡飞弹需求大,进而能够带动与其适配的光电吊舱、导引头市场容量大幅提升。公司重点布局业务领域适合开辟军贸市场
4、,类比于我国中空长航时无人机出口情况,在“推动一型装备服务国内国际两个市场”的政策环境下,公司在军贸领域大有可为。参考美军军用机器人的现有水平和长期规划,我国军用机器人行业成长速度可期。目前,以美国为代表的多个军事强国已经大量编配地面无人装备,并开展了作战演习和实战运用。美军共装备了超过 1.2 万台地面无人装备,已列入研制计划的智能化装备超过 100 种,计划到 2030 年60%的地面作战平台将实现智能化。公司直追军用机器人先驱 Endeavor 公司(系 2016 年由 IRobot 公司分拆出的军工业务,并于2019 年被 FLIR 公司收购)。Endeavor 已向超过 55 个国家
5、/地区的客户交付了 7,000 多台机器人,并与包括美国在内各国的军队、执法部门、公共安全、能源和工业用户合作,设计和研发能够执行多任务功能的先进机器人。历经近 20 年的市场检验和战场实际应用,Endeavor 发展并精炼出 5 款主要产品,对于这 5 款产品,晶品特装已基本实现对标,部分型号已列装或中标。公司在产品研制方面有的放矢,多款产品成功中标反映其与我军在该领域的相关规划思路契合,具备一定的型号先占性。我们预计公司 2023-2025 年归母净利润分别为 0.44/0.87/2.57 亿元,EPS 分别为 0.58/1.16/3.40 元/股,对应 11 月 20 日收盘价 PE 为
6、 134.1/67.3/22.9 倍,维持“增持”评级。风险提示:1)客户流失或被对手替代的风险;2)技术与产品研发风险;3)合同违约风险。主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 营业收入营业收入(百万元百万元)280 293 489 998 同比增长同比增长-34%4.7%66.8%104.1%归母净利润归母净利润(百万元百万元)45 44 87 257 同比增长同比增长-25%-3.2%99.3%194.4%毛利率毛利率 42.2%35.3%36.2%48.0%ROE 2.7%2.6%5.0%13.0%每股收益每股收益(元元)
7、0.60 0.58 1.16 3.40 市盈率市盈率 129.7 134.1 67.3 22.9 来源:WIND,兴业证券经济与金融研究院整理 dyCompany 晶品特装晶品特装(688084)000009 title 深耕军用机器人及光电装备,底蕴深厚蓄势待发深耕军用机器人及光电装备,底蕴深厚蓄势待发 createTime1 2023 年年 11 月月 23 日日 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -2-深度研究报告深度研究报告 目目 录录 1、领先的民营军工总体单位.-5-1.1、公司概况.-5-1.2、立足于光电侦察设备和军用机器人,多款产品
8、竞标第一.-5-1.3、从警用市场到军用市场,市场空间逐步打开.-9-1.4、实控人及核心团队行业经验丰富.-10-1.5、少有的民营军工总体单位之一,兼具军品研制成熟经验优势和总体与分系统灵活统筹优势.-11-1.6、财务分析.-11-1.7、首发募投.-16-2、精准把握军队信息化、智能化、无人化建设重点领域.-17-2.1、军队信息化、智能化、无人化的概念与关系.-17-2.2、我军信息化、智能化、无人化建设要求.-17-2.3、军队信息化、智能化、无人化在武器装备领域的具体体现.-18-2.4、公司所在重点细分市场情况.-19-3、公司核心竞争优势.-30-3.1、机器人领域直追 En
9、deavor.-30-3.2、军品底蕴深厚,突破条块分割.-32-3.3、核心技术全面、可控.-32-3.4、迎军队智能化浪潮,布局超前、精准.-34-3.5、公司业务适合开辟军贸市场.-35-4、盈利预测与估值.-35-5、风险提示.-36-PBcUaZcZfZ9WnPmMoPpRpPbRbP6MmOoOsQtQjMnMpOiNmOoR9PqQyRMYmPvMvPoNmQ 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 图目录图目录 图 1、公司光电侦察设备竞标情况.-8-图 2、公司军用机器人产品竞标情况.-8-图 3、公司主要发展节点.-9-图 4、公司产品
10、发展历程.-9-图 5、公司股权结构图.-10-图 6、公司配套关系图.-11-图 7、公司营收、增速及毛利率.-12-图 8、公司归母净利润及增速.-12-图 9、公司成本构成情况.-12-图 10、扣除股份支付后期间费用构成情况.-12-图 11、公司军民品业务收入占比情况.-13-图 12、公司主要产品收入占比情况.-13-图 13、公司光电侦察产品经营情况.-15-图 14、公司军用机器人产品经营情况.-15-图 15、公司光电侦察细分产品营收占比情况.-15-图 16、公司光电侦察细分产品毛利率情况.-15-图 17、公司军用机器人细分产品营收占比情况.-15-图 18、公司军用机器
11、人细分产品毛利率情况.-15-图 19、公司毛利贡献占比.-16-图 20、公司合同负债与存货情况.-16-图 21、单兵光电侦察设备.-19-图 22、军用机器人.-22-图 23、地面军用机器人分类.-22-图 24、军用机器人在城市环境执行作战任务.-23-图 25、阿富汗、伊拉克战争期间 Endeavor 公司政府和工业机器人业务情况-23-图 26、美军无人系统花费支出.-24-图 27、国内特种机器人市场规模(2019 年).-24-图 28、国内特种机器人细分市场规模(2019 年).-24-图 29、从事军用机器人业务的主要军工科研生产单位.-25-图 30、RQ-4A/B 无
12、人机.-27-图 31、RQ-11B 无人机及其挂载光电吊舱.-27-图 32、美陆军无人机体系.-27-图 33、美海军陆战队无人机体系.-27-图 34、无人机蜂群出击想象图.-28-图 35、美军无人机蜂群项目.-28-图 36、公司核心技术情况.-33-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 表目录表目录 表 1、公司主要产品种类及应用领域.-5-表 2、公司核心人员在员工持股平台的持股情况.-10-表 3、公司首发募集资金及投向.-17-表 4、国内单兵光电侦察设备主要供应单位.-20-表 5、公司单兵光电侦察设备与国际先进产品对标.-21-表
13、6、公司军用机器人产品与国际先进产品对标.-25-表 7、国内光电吊舱主要供应单位.-29-表 8、公司光电吊舱产品与国际先进产品对标.-29-表 9、军用机器人产品对标.-31-表 10、2022 年公司研发人员占比与可比上市公司的对比情况.-34-表 11、研发费用占营业收入比例与可比上市公司的对比情况 单位:%.-34-表 12、公司盈利预测结果.-36-表 13、公司 P/E 预测结果与可比公司 iFind 一致预期(2023 年 11 月 20 日)-36-请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -5-深度研究报告深度研究报告 1、领先的民营军工
14、总体单位领先的民营军工总体单位 1.1、公司概况公司概况 北京晶品特装科技股份有限公司于 2009 年成立,2020 年 10 月完成股份制改革,2022 年 12 月获批首次公开发行股票并在科创板上市,是一家以光电侦察设备和军用机器人的研发、生产与销售为主营业务的国家级高新技术企业。根据公司官网,晶品特装专注于系统顶层设计和装备发展体系规划,突破并构建了光电侦察设备、军用机器人领域涉及的七大核心技术群,逐渐成长为国家军用机器人系统整机和核心上游部件重要供应商。1.2、立足于光电侦察设备和军用机器人,多款产品竞标立足于光电侦察设备和军用机器人,多款产品竞标第一第一 公司主营业务为光电侦察设备和
15、军用机器人的研发、生产和销售,能够为客户提供整机、分系统或组件产品。光电侦察设备业务主要包括无人机光电吊舱、手持光电侦察设备、单兵夜视镜、手持穿墙雷达、光电压制/对抗产品等;机器人系统业务主要包括侦察机器人、多用途机器人、排爆机器人、军用无人车(重量大于1,000kg 的地面机器人分类为无人车)、其他类型机器人及机器人组件/部件等。表表 1 1、公司主要产品种类及应用公司主要产品种类及应用领域领域 产品类型产品类型 产品系列产品系列 产品图片产品图片 产品简介产品简介 应用领域应用领域 光电侦察设备 无 人机 光电 吊舱 小型固定翼无人机吊舱 具有高清白光/红外昼夜侦察、双轴伺服稳定、目标锁定
16、跟踪等功能,与无人机采用共形设计,飞行阻力小,同时具有较强的抗冲击能力,满足回收需要。军用、民用小型固定翼无人机。小型旋翼无人机吊舱 集成高清白光、红外成像、激光照明等传感器,结合稳定伺服平台,具有昼夜侦察、目标稳定跟踪等功能。军用、民用小型旋翼无人机。手 持光 电侦 察设备 融合型望远镜 产品集成微光、红外图像传感器,其形成的图像通过智能算法进行融合处理,使所形成的融合图像既能突出人员等热目标,又能呈现背景细节,提高侦察准确性及效率。公安、武警、军队、保卫、海事、应急等领域。全天候观测仪 为手持双目昼夜侦察系统,内置红外探测器、可见光探测器、微光探测器、卫星定位模块、激光测距模块、电子罗盘等
17、,能够昼夜观测使用,并具有目标标识、测距及精公安、武警、军队、保卫、海事、应急等领域。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -6-深度研究报告深度研究报告 确坐标定位功能。单 兵夜 视镜 数字化微光夜视镜 产品可实现强光和弱光环境快速自动适应,并具有视场大、外形尺寸小、佩戴舒适等特点。公安、武警、军队、保卫、应急等领域。夜视多功能眼镜 可与头盔配合使用,能够在低照度环境下观察目标,配备了红外补光灯,增强了夜视能力,同时具有拍照、录像取证等功能。公安、武警、军队、边防海关、缉毒缉私等领域。穿 墙雷达 手持穿墙雷达 采用超宽带人体微动信号识别技术侦测墙体等障
18、碍物后方有生目标,具有障碍穿透能力强、探测距离远、定位精度高等特点;产品轻便易携,可手持使用。公安、武警、军队、应急救援等领域。侦 察系 统组件/部 件及 其他 光电探测系统、吊舱伺服控制系统、耐辐射相机、强光拒止器等 结合现有核心技术及产品,可向各类军民客户提供光电探测系统、伺服控制系统、耐辐射相机等系统/组件光电相关产品。适用于公安、武警、军队等客户使用 军用机器人 侦 察机 器人 抛投式侦察机器人 采用两轮行走机构,可采用抛投方式快速进入待侦察区域,获取音视频侦察信息,适于复杂环境隐蔽侦察。公安、武警、军队等部门,用于复杂环境快速隐蔽侦察。便携式侦察机器人 采用轮履复合行走机构,爬坡越障
19、能力较强;配备白光及红外相机,具有昼夜侦察能力;抗冲击能力强,可采用抛投方式快速进入待侦察区域。公安、武警、军队等部门,用于复杂环境快速隐蔽侦察。多 用途 机器人 单兵携行多用途机器人 采用摆臂式履带行走机构,越障及爬坡能力强;配备高性能侦察模块,具有高清昼夜侦察、目标定位功能;可配备多功能机械臂,具有物品转移、排爆功能;体积小,重量轻,可由单兵携行使用。公安、武警、军队等用户,用于复杂环境抵近侦察、危险物品转移等任务。排 爆机 器人 小型排爆机器人 采用摆臂式履带行走机构,越障及爬坡能力强;配备多自由度双手爪机械臂,运行灵活准确,具有多任务作业能力,抓取重量达16kg;机器人重量小于 40k
20、g,可公安、武警、军队等用户,用于危险物品转移、处置等任务。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -7-深度研究报告深度研究报告 由人员携行。轻型排爆机器人 采用摆臂式履带行走机构,越障及爬坡能力强;配备多自由度双手爪机械臂,运行灵活准确,具有多任务作业能力,抓取重量达30kg;机器人重量小于 50kg。公安、武警、军队等用户,用于危险物品转移、处置等任务。中型排爆机器人 采用大功率履带行走机构,越野能力强;配备多自由度高强度机械臂,抓取重量达 120kg;机器人重量小于 400kg。公安、武警、军队等用户,用于大型危险物品转移、处置等任务。无 人车 履
21、带式无人车 采用大功率履带行走机构,越野能力强;具有遥控及半自主行驶能力;采用高强度防护设计,抗打击能力强;可配备武器站等多种载荷,具有火力打击、侦察、运输支援等多种应用形式。应用于武警、军队等,执行火力侦察、隐蔽突袭、反恐攻坚、保障支援等任务。轮式无人车 采用大功率轮式行走机构,运行速度快,机动能力强;具有遥控及半自主行驶能力;采用高强度防护设计,抗打击能力强;可配备武器站等多种载荷,具有火力打击、侦察、运输支援等多种应用形式。应用于武警、军队等,执行火力侦察、隐蔽突袭、反恐攻坚、保障支援等任务。其 他机 器人 组件/部件 机械臂、操 控 终端、动力驱 动 系统、机器人底盘/平台等 结合现有
22、核心技术及产品,可向各类军民客户提供各类定制化机器人组件/部件系列产品。应用于各种地面排爆、多用途机器人;自动化作业设备;各类地面机器人、中小型机器人、无人机、无人车辆等。资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 在光电侦察设备业务方面,公司突破了多传感器融合探测技术、微小型高精度光电云台技术、超宽带雷达探测技术等关键技术,产品综合性能突出。在公司已中标的六款军用光电侦察探测装备型号中,四款获得综合评比第一名。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -8-深度研究报告深度研究报告 图图 1 1、公司光电侦察设备竞标情况、公司光电侦察设备竞
23、标情况 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 在军用机器人业务方面,公司突破并掌握了高效动力驱动、高适应性底盘、多自由度自适应机械臂、高效人机协同及操控等核心关键技术,自主开发了 5kg、25kg、50kg、100kg、400kg、1T、1.5T 等级别的系列地面机器人和无人车。目前,公司已中标四款军用机器人型号,均获得综合评比第一名的优异成绩,其中两型已经量产。图图 2 2、公司军用机器人产品竞标情况、公司军用机器人产品竞标情况 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -9
24、-深度研究报告深度研究报告 1.3、从警用市场到军用市场,市场空间从警用市场到军用市场,市场空间逐步逐步打开打开 公司历经 14 年发展,目标客户从警用市场拓展到军用市场,单笔合同价值量显著提升,市场空间逐步打开。公司从成立至今共经历了初步发展(20092016 年)、研发储备(20162019 年)、快速成长(20192021 年)三个阶段。在初步发展阶段公司主要向武警、边防、公安提供产品;在研发储备阶段从警用装备向军工型号过渡;在快速成长阶段积极参与军方及军工集团的产品招标及科研项目,前期研发成果逐步落地并进入批量生产阶段。图图 3 3、公司主要发展节点、公司主要发展节点 资料来源:公司官
25、网,兴业证券经济与金融研究院整理 图图 4 4、公司产品发展历程、公司产品发展历程 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 20092009年年 北京晶品特装科技有限责任公司成立。20102010年年取得武警装备部承制单位目录资格。20112011年年取得公安部边防总局采购目录资格。20142014年年成立机器人事业部,研制“抛投式侦察机器人”。20172017年年取得装备承制资格,取得保密资格。20202020年年完成股份制改革。20222022年年于科创板挂牌上市。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -10-深度研究报告深度研究
26、报告 1.4、实控人及核心团队实控人及核心团队行业经验丰富行业经验丰富 军融汇智、军融创鑫和军融创富是公司控股股东,陈波是公司实际控制人。陈波担任军融汇智、军融创鑫和军融创富的执行事务合伙人,根据三家合伙企业的合伙协议,陈波代表合伙企业行使合伙企业在公司享有的表决权等权益。公司上市前,陈波合计控制公司 68.50%的股份。图图 5 5、公司公司股权结构图股权结构图 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 实控人陈波担任公司董事长、总经理,其历任中国兵器工业第 208 研究所弹药研究室项目组组长、无人化研究室副主任、科研处处长、科研发展部主任、所长助理等职务。此外,公司技术总
27、监、研发部总监、生产总监等多名核心成员曾就职于 208 所。208 所以轻武器装备研发为主营业务,在机器人领域主要从事轻型地面军用无人系统研发工作,也是我国较早开展军用机器人研究的单位之一。表表 2 2、公司公司核心人员在员工持股平台的持股情况核心人员在员工持股平台的持股情况 姓名姓名 在公司任职职务在公司任职职务 持股企业持股企业 在持股企业出资在持股企业出资比例(比例(%)陈 波 董事长、总经理 军融汇智 32.49 军融创鑫 19.90 军融创富 30.48 王小兵 董事、副总经理、研发一部总监 军融汇智 21.06 军融创鑫 1.57 王 进 董事、生产总监 军融汇智 9.00 刘 鹏
28、 董事、副总经理、董事军融汇智 0.50 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -11-深度研究报告深度研究报告 会秘书 军融创鑫 28.94 军融创富 2.22 吴 琳 董事、副总经理、研发二部总监 军融创富 20.87 涂 余 董事、销售总监 军融汇智 15.65 邢敬华 监事、研发三部总监 军融创鑫 5.24 王景文 监事会主席、技术总监 军融创鑫 15.47 王钟旭 监事 军融汇智 0.20 王进勇 财务总监 军融汇智 1.60 军融创富 1.29 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 1.5、少有的少有的民营军民营军工工总
29、体单位总体单位之一之一,兼具军品研制,兼具军品研制成熟成熟经验优势和经验优势和总体与分系统灵活总体与分系统灵活统筹统筹优势优势 公司是少有的民营军工总体单位之一。公司掌握终端产品核心技术,核心部组件自主研发生产,光电组件、电子器件、标准件等非核心件外协,最终以直销的方式向军方和军工集团销售产品。晶品特装从顶层规划,到产品设计,再到落地生产走出了一条适合自身发展的总体设计与制造路线,既紧密贴合军方实战需要,又避免了军工单位总体所与专业所之间的条块分割。图图 6 6、公司公司配套关系图配套关系图 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 1.6、财务分析财务分析 公司营收公司营收
30、高速高速增长。增长。2019-2022 年公司营收从 1.1 亿元增长到 2.8 亿元,CAGR=36.41%;归母净利润从-3.74 亿元增长到 0.45 亿元,扣非归母净利润从-0.68 亿元增长到 0.39 亿元,实现扭亏为盈。2021 年公司净利润增幅与当年营业收入增幅相比较小,主要原因为毛利率较低的 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -12-深度研究报告深度研究报告 某型手持光电侦察设备销售收入占比较大,导致当年度公司综合毛利率仅为28.6%,远低于历年水平。2022 年公司营业收入同比下降 33.63%,归母净利润同比下降 25.08%。
31、营业收入及归母净利润同比下降的主要原因是,新冠疫情及四季度防疫政策变化等导致公司订单签订、产品生产、项目交付、验收回款等环节未达预期。图图 7 7、公司营收、增速及毛利率、公司营收、增速及毛利率 图图 8 8、公司归母净利润及增速、公司归母净利润及增速 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 公司公司产品成本结构稳定,直接材料为最主要成本支出项产品成本结构稳定,直接材料为最主要成本支出项。2019-2022 年直接材料占产品成本比例稳定在 80%以上。形成这一成本结构的原因为,公司主要从事总体设计与总装,大部分产品生产外协,公司直
32、接人工和制造费用较低。公司公司期间费用期间费用率率呈下降趋势呈下降趋势,2022 年出现短期波动年出现短期波动。2019 年计入管理费用的股份支付金额为 3.8 亿元,扣除股份支付后,2019-2022 年期间费用金额分别为 4372.79万元、6593.74 万元、4346.88 和 7053.98 万元,占营业收入比例分别为 39.63%、23.17%、10.30%和 25.21%。图图 9 9、公司成本构成情况、公司成本构成情况 图图 1010、扣除股份支付后、扣除股份支付后期间期间费用构成情况费用构成情况 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:晶品特装招股说明书
33、、iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 1.102.854.222.80132.19%157.85%48.32%-33.70%54.37%54.91%28.60%42.19%-50%0%50%100%150%200%00.511.522.533.544.520022营收(亿元)营收YOY(%,右轴)毛利率(%,右轴)-3.740.590.610.452.73%-25.08%-30%-25%-20%-15%-10%-5%0%5%-4-3.5-3-2.5-2-1.5-1-0.500.5212022归母净利润(亿元)归母净利润同比(%,右轴)89.8%
34、86.4%88.9%80.7%4.8%7.1%5.5%8.4%5.4%6.6%5.6%10.9%0%20%40%60%80%100%20022直接材料直接人工制造费用5.76%7.69%11.77%9.69%33.10%23.77%37.30%29.48%55.77%67.00%51.17%61.36%5.36%1.54%-0.24%-0.53%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%-20%0%20%40%60%80%100%20022销售管理研发财务期间费用率(右轴)请务
35、必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -13-深度研究报告深度研究报告 晶品特装是典型的军品公司,晶品特装是典型的军品公司,主营业务主营业务收入主要来自于光电侦察设备和军用机器收入主要来自于光电侦察设备和军用机器人两类产品。人两类产品。2019-2022 年,公司军品业务收入占比为 92.60%、96.42%、94.78%和 87.51%。光电侦察设备与军用机器人两类产品合计占主营业务收入比例为93.17%、97.28%、96.80%和 83.13%,2022 年军用机器人营收占比大幅提升为62.02%。图图 1111、公司军民品业务收入占比情况、公司军民品
36、业务收入占比情况 图图 1212、公司主要产品收入占比情况、公司主要产品收入占比情况 资料来源:首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复、iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:晶品特装招股说明书、iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 公司公司光电侦察设备光电侦察设备销售销售收入逐年增长,收入逐年增长,多品类细分产品相继发力多品类细分产品相继发力。根据首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复,公司光电侦察设备板块中无人机光电吊舱-206、207,手持光电侦察设备-G003,单兵夜视镜-G001 为近年来创造营业收入较高的产品。2017 年公司中标
37、无人机光电吊舱-206,2019 年中标无人机光电吊舱-207,这两个型号为公司在2019-2021年共创造营业收入7,211.33万元、9,812.92万元和4,965.28万元。2020 年,公司中标手持光电侦察设备-G003,为 2021 年创造营业收入15,970.17 万元;同年,公司还中标了单兵夜视镜-G001,为 2020 年、2021 年创造营业收入 3,951.77 万元和 2,291.15 万元。除上述产品外,公司还有穿墙雷达及侦察系统组件/部件等多种其他产品。虽然公司单款产品的销售随着军方采购计划的具体实施而出现波动,但公司光电侦察设备板块的细分产品多,多款产品相继中标,
38、因此较好地弥补了单项产品的销售波动风险。总体来看,公司光电侦察板块的营业收入保持了较高的增速。公司军用机器人公司军用机器人销售收入销售收入于于 2020 实现实现跃升跃升,后续增长潜力大。,后续增长潜力大。根据首次公开发行股票并在科创板上市申请文件的审核问询函的回复,公司军用机器人板块中侦察机器人-G004、排爆机器人-R01-400、多用途机器人-R903 等为近年来创造营业收入较高的产品。排爆机器人-R01-400 是公司早期主要销售的机器人产品之一,但该型产品早期主92.60%96.42%94.78%87.51%7.40%3.58%5.22%7.01%00.20.40.60.811.22
39、0022军品占比民品占比75.78%58.64%71.60%21.11%17.39%38.65%25.20%62.02%6.83%2.72%3.20%16.87%0%20%40%60%80%100%20022光电侦察设备军用机器人其他 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -14-深度研究报告深度研究报告 要以民用散单为主,没有全面打开军方市场,销售规模不大。自 2019 年开始,公司连续中标多款军方型号,带动公司该板块收入体量大幅跃升:2019 年,公司中标多用途机器人-R903,于 2021 年完成批量交付
40、,当年实现销售收入 7,322.53 万元;2020 年,公司又中标便侦察机器人-G004,于当年创造销售收入 7,870.35 万元。经过前期积累,公司产品从单一走向多元,2019 年公司主要有 1 款机器人实现销售,2021年有4款,业务对象也由早期以民用散单为主转变为以向军方销售为主。虽然公司该板块 2021 年的营业收入较 2020 年低,但其主要原因是“2021 年系“十四五”规划开局之年,军方各项采购计划尚未完全实施,导致部分已中标型号 2021年销售收入金额较小”等。随着“十四五”计划的实施,公司已中标机器人型号在未来一段时间采购会保持一定的稳定性、延续性和增量发展。公司公司综合
41、毛利率水平较高,综合毛利率水平较高,在在 2021 年年短暂短暂下滑下滑后后已已于于 2022 年年逐渐逐渐恢复恢复。2019-2022 年,公司综合毛利率分别为 54.37%、54.91%、28.60%和 42.19%。2021 年公司毛利率的下滑主要是受产品结构影响,当年销售的某型手持光电侦察设备金额较大、市场竞争较为激烈,产品毛利率相对较低,加之因合同违约向客户支付约3700 万元违约金。除上述影响外,2021 年度公司某型多用途机器人收入占比较大,其毛利率水平相对较低。根据公司披露,手持光电侦察设备由于技术壁垒相对较低,其市场竞争程度较高,因此该型产品毛利率水平较低。而多用途机器人毛利
42、率较低主要有两方面原因,一方面,多用途机器人系科研、采购一体化模式销售,军方在产品研制阶段承担了部分科研经费,相应降低了后续采购单价;另一方面,部分零部件需满足军方保密性等方面特殊要求,满足生产条件的供应商较少,该部分零部件采购价格相对较高,从而导致军用机器人毛利率较低。公司军用机器人毛利率较光电侦察设备高。公司军用机器人毛利率较光电侦察设备高。2019-2022 年公司军用机器人毛利率均值 51.22%,光电侦察设备毛利率均值 42.26%。军用机器人毛利率较高的主要原因是,公司较早专注于军用机器人的研发、生产,对军方客户需求形成了深刻理解,能够满足客户各类特定需求,如军方的快速响应、可靠性
43、、稳定性、系统兼容性等特定需求以及高质量的售后保障要求等,具有较高的技术壁垒和综合竞争优势。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -15-深度研究报告深度研究报告 图图 1313、公司光电侦察产品经营情况、公司光电侦察产品经营情况 图图 1414、公司军用机器人产品经营情况、公司军用机器人产品经营情况 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 图图 1515、公司光电侦察细分产品营收占比情况、公司光电侦察细分产品营收占比情况 图图 1616、公司光电侦察细分产品毛利率情况、公司光电侦察细分产品
44、毛利率情况 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 图图 1717、公司军用机器人细分产品营收占比情况、公司军用机器人细分产品营收占比情况 图图 1818、公司军用机器人细分产品毛利率情况、公司军用机器人细分产品毛利率情况 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 2019-2022 年,公司光电侦察设备为公司贡献的毛利占比为 74.73%、52.62%、72.55%和 18.31%。2022 年,由于公司机器人军用机器人产品营收占比显著提高,军用机器人毛利占比也出现较
45、高幅度增长,达 60.72%。公司合同负债公司合同负债与存货与存货较高。较高。2019-2022 年,公司合同负债分别为 0、1,537.37 万元、0.791.622.980.5953.22%50.13%28.41%37.29%54.37%54.91%28.60%41.95%0%10%20%30%40%50%60%00.511.522.533.520022营业收入(亿元)产品毛利率(%,右轴)公司综合毛利率(%,右轴)0.181.071.051.7461.43%64.51%37.00%41.95%54.37%54.91%28.60%41.95%0%10%20%30%40
46、%50%60%70%00.20.40.60.811.21.41.61.8220022营业收入(亿元)产品毛利率(%,右轴)公司综合毛利率(%,右轴)91.63%61.59%16.94%41.53%0.49%0.63%53.74%44.52%0.00%24.33%7.70%0.00%0.00%6.00%1.64%0.00%7.88%7.45%19.98%13.95%0%20%40%60%80%100%20022H1无人机光电吊舱手持光电侦察设备单兵夜视镜穿墙雷达侦察系统组件0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%20192020202
47、12022H1无人机光电吊舱手持光电侦察设备单兵夜视镜穿墙雷达侦察系统组件综合毛利率0.0%0.0%69.9%10.3%0.0%73.5%7.5%5.7%98.8%4.3%8.1%10.9%0.0%10.3%3.7%0.0%1.2%11.8%10.9%73.1%0%20%40%60%80%100%20022H1多用途机器人侦察机器人排爆机器人无人车机器人组件/部件及其他-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%20022H1多用途机器人侦察机器人排爆机器人无人车机器人组件/部件及其他综合毛利率 请务必阅读正文之后的信息披露和重
48、要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -16-深度研究报告深度研究报告 9,126.64 万元和 4195.30 万元,合同负债侧面印证了 2019 年后公司经营业绩的高速发展和现阶段在手订单较为充足。同时,由于公司主要采用“以销定产”的生产模式,其存货也能间接反映企业的订单需求情况。2019-2022,公司存货分别为4,713.08 万元、30,754.75 万元、15,714.15 万元和 14,592.37 万元,进一步印证了公司处于积极备产的快速发展阶段。图图 1919、公司毛利贡献占比、公司毛利贡献占比 图图 2020、公司合同负债与存货情况、公司合同负债与存货情况 资料来源
49、:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 1.7、首发募投首发募投 根据中国证券监督管理委员会于 2022 年 9 月 15 日出具的关于同意北京晶品特装科技股份有限公司首次公开发行股票注册的批复(证监许可 2022 2133 号),公司获准向社会公开发行人民币普通股 1,900.00 万股,每股发行价格为人民币60.98 元,募集资金总额为 11.59 亿元,扣除发行费用后,募集资金净额为 10.67亿元。根据公司招股说明书中发布的募投方案,公司计划募资合计 6.30 亿元,因此,本次超募资金总额为 4.37 亿元。根据长江证券承销保荐有
50、限公司关于北京晶品特装科技股份有限公司使用部分超募资金永久补充流动资金的核查意见,超募资金中 1.31 亿元用于永久补充流动资金,占超募资金总额的比例为 29.99%。公司本次募资主要用于特种机器人南通产业基地(一期)建设项目、研发中心提升项目以及补充流动资金。公司的特种机器人南通产业基地(一期)建设项目拟投入募集资金 40,000.00 万元,通过新建生产厂房,购置项目产品所需的生产及检验、检测设备,建设机器人及无人战车的生产能力,进一步提升公司现有军用机器人业务的市场占有率和盈利能力;研发中心提升项目拟投入募集资金 13,045.50万元,将对原有研发中心进行升级改造,新增国内先进的研发及
51、中试设备,完善公司创新研发组织架构,从而形成完整的创新研发体系,为提升公司核心竞争力和实现企业可持续发展奠定基础,是公司现有核心技术的进一步延伸;此外,公司拟将本次募集资金中的 10,000.00 万元用于补充流动资金,满足公司战略发展和对运营资金的需求。74.73%52.62%72.55%18.31%18.53%45.00%33.53%60.72%6.74%2.38%-6.08%20.97%-20%0%20%40%60%80%100%20022光电侦察设备军用机器人其他1537.379126.644195.304713.0830754.7515714.1514592.3
52、705000000025000300003500020022合同负债(万元)存货(万元)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -17-深度研究报告深度研究报告 表表 3 3、公司首发募集资金及投向、公司首发募集资金及投向 项目项目 投资总额投资总额(万元)(万元)拟投入募集资金拟投入募集资金(万元)(万元)建设期建设期 实施主体实施主体 特种机器人南通产业基地(一期)建设项目 42,720.00 40,000.00 2 年 南通晶品 研发中心提升项目 13,045.50 13,045.50 3 年 晶品特装 补
53、充流动资金 10,000.00 10,000.00 合计 65,765.50 63,045.50 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 2、精准把握军队信息化、智能化、无人化建设重点领域精准把握军队信息化、智能化、无人化建设重点领域 2.1、军队军队信息化信息化、智能化、智能化、无人化、无人化的的概念概念与关系与关系 军队信息化是指,在机械化的基础上,在军队建设各个领域普及运用信息技术,构建信息网络和信息系统,广泛获取、深度开发和共享利用信息资源。信息化的主导性战斗力要素是信息力,以信息力带动火力、机动力和防护力发挥更大效能。军队智能化是指,在信息化的基础上,在军队建设各
54、个领域广泛运用人工智能技术。智能化的核心是以人工智能全面优化和提升火力、机动力、防护力和信息力等战斗力诸要素,建设重点是以智能算法、并行算力、大数据等技术为基础支撑的智能化作战体系。信息化是智能化的孕育母体,没有高度信息化提供足够的算力和数据,新一代人工智能也不可能产生链式突破。经过长期努力,我军信息化建设已取得重大进展但尚未完成,智能化建设方兴未艾,两者融合并进。军队信息化与智能化的高速发展为无人化作战创造了条件,无人化将成为未来国防军工重要趋势。无人化作战的优势就在于“无人”。一方面,无人化作战系统能够最大限度降低人身伤亡;另一方面,无论是在极寒、极热、高压、缺氧等极端气候下,还是核辐射、
55、生化袭击等战场环境中,无人化作战系统仍可执行既定程序任务,拥有人类无可比拟的战场适应能力;同时,无人化作战系统也不会因为“精力”“体力”“情绪”等因素影响作战状态,作战效能大大提高。2.2、我军我军信息化信息化、智能化、智能化、无人化、无人化建设建设要求要求 2015 年 5 月,国务院新闻办公室 中国的军事战略 指出“根据战争形态演变和国家安全形势,将军事斗争准备基点放在打赢信息化局部战争上;着眼建设信息化军队、打赢信息化战争;发展先进武器装备,构建适应信息化战争和履行使命要求的武器装备体系。”2017 年 10 月 26 日,习近平在军队领导干部会议上指出,中国特色社会主义进入 请务必阅读
56、正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -18-深度研究报告深度研究报告 了新时代,国防和军队建设也进入了新时代。要确保到 2020 年基本实现机械化,信息化建设取得重大进展,战略能力有大的提升,力争到 2035 年基本实现国防和军队现代化,到本世纪中叶把人民军队全面建成世界一流军队。2021 年 3 月,中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要强调“加快机械化信息化智能化融合发展,全面加强练兵备战。”2022 年 10 月,二十大指出“打造强大战略威慑力量体系,增加新域新质作战力量比重,加快无人智能作战力量发展加快无人智能作战力
57、量发展,统筹网络信息体系建设运用。”2.3、军队军队信息化信息化、智能化、智能化、无人化、无人化在武器装备领域的在武器装备领域的具体体现具体体现 根据建设我军信息化武器装备体系总体要求与对策一文,信息化战争时代军队战斗力的构成中,在传统的火力、机动力和防护力等要素的基础上,又增加了一个新的战斗力要素信息力。信息力主要包括目标侦察与反侦察能力、信息传输与反传输能力、指挥控制与对抗能力、精确制导与抗干扰能力,涉及到隐形与反隐形技术、通讯与干扰技术、决策与对抗技术、制导及反制导技术等。晶品晶品特装现有的单兵光电侦察设备业务与无人机光电吊舱业务正是服务于信息力中特装现有的单兵光电侦察设备业务与无人机光
58、电吊舱业务正是服务于信息力中目标侦察能力的建设。目标侦察能力的建设。根据军事智能化正深刻影响未来作战一文,军队智能化对军事装备的影响主要体现在两个方面,一是智能无人装备将成为未来作战的主体主战装备,二是集群自主作战将成为未来作战的重要攻击样式。以上方面正是晶品特装积极布局的以上方面正是晶品特装积极布局的业务领域业务领域既既研发生产研发生产军用机器人军用机器人,又为又为多种多种无人机提供光电吊舱无人机提供光电吊舱。随着无人。随着无人机机“蜂群蜂群”技术的快速发展,技术的快速发展,公司公司光电吊舱业务体量或将得到更大提升。光电吊舱业务体量或将得到更大提升。军用机器人因其巨大的军事潜力和较高的作战效
59、能,近年来世界各国均加大投入力度。当前,军用机器人的发展呈现出新的发展趋势:1)高度智能化:军用机器人有望替代人类直接参战,并在战场上执行防御和攻击敌人等多种多样的任务。2)综合一体化:机器人具备执行多种类型任务的能力,如替代人工去执行侦察、排雷、救护、运输等高风险作战任务,要求军用机器人的功能要逐渐向综合一体化迈进,从而使一种机器人具有多种功能、多种用途。在叙利亚战场上,俄军遥控指挥 10 部战斗机器人以“零伤亡”击毙 70 余名伊斯兰国武装分子并夺取 754.5高地,成为军事史上首例以机器人为主力的地面作战行动。光电吊舱是无人机执行空中侦察、引导打击及毁伤评估的重要设备,日益受到各发达国家
60、的重视,如美国、以色列、加拿大、法国、英国、俄罗斯等国家都已研制并服役了多种型号机载光电侦察吊舱系统,已成为发达国家的通用标准装备。无人机细分类别中的(超)近程无人机由于其重量轻、尺寸小,使用灵活方便,可大量装备于一线作战部队执行战场侦察监视任务,在装备体系中的地位也愈发重要,与其适配的小型光电吊舱有较大市场前景。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -19-深度研究报告深度研究报告 集群自主作战将成为未来作战的重要攻击样式。集群作战的技术灵感源于对蜜蜂的仿生学研究。蜂群内部分工明确,个体之间存在着丰富有趣的信息交流语言,社会行为丰富,所以集群又被称为“
61、蜂群”。集群作战是依托人工智能、数据链整合以及云计算等技术支撑,同时发射数十乃至成百架以上无人机,由其自行精准编队、精确分工,同时执行多种任务及多目标打击的智能化作战样式。与传统作战相比,集群作战具有无可比拟的优势,是对传统作战样式和作战规则的颠覆。美海军经过数百次模拟试验后发现,即使先进如“宙斯盾”防空系统,在应对无人机集群攻击时,也难以合理分配火力,导致部分无人机能够避开拦截对舰艇成功发动攻击。数据表明,当使用由 8 架无人机组成的集群向舰艇发动攻击时,平均有 2.8 架无人机可避开“宙斯盾”拦截系统;当无人机数量增至几十架时,成功避开拦截系统实现突防的无人机数量更多。这些模拟试验充分证明
62、,无人机集群作战的效果显著,对当前防御体系构成巨大威胁,同时也预示,集群式自主作战必将成为未来智能化战场上重要的进攻作战样式。2.4、公司公司所在所在重点重点细分市场细分市场情况情况 2.4.1、军改后单兵光电侦察设备需求明显增加军改后单兵光电侦察设备需求明显增加 单兵系统作战能力的高低直接决定了部队整体战斗力的强弱。光电侦察装备作为一种新兴的侦察手段被广泛应用于各军事领域,并且成为部队作战的重要军事装备,可大幅提高单兵感知能力,已在各军兵种得到了广泛应用。单兵光电侦察装备主要包括各类单兵头戴、手持、布设及枪瞄光电设备,由于单兵是部队作战的最基本单元,数量众多,单兵光电侦察装备行业将是一个发展
63、前景十分广阔的新兴高科技产业。图图 2121、单兵光电侦察设备、单兵光电侦察设备 资料来源:搜狐网,兴业证券经济与金融研究院整理 国内单兵光电侦察装备市场在早期增长较为缓慢,但近年来市场需求明显增加,主要是由于军改后,部队重视新质作战能力提升并强调实战化军事训练,对武器 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -20-深度研究报告深度研究报告 装备升级换代以及消耗用品需求提高,尤其对新型信息化装备需求明显大幅提高,单兵光电侦察装备采购规模开始逐渐放量。根据我国国防部发布的新时代的中国国防白皮书,我国现役军队总人数为 200 万人,若未来我军 10%的部队装
64、备单兵光电侦察设备,则我国军用光电侦察设备市场容量就可达到 20 万套,对应总市场空间约为 100 亿元400 亿元。国内单兵光电侦察设备供应商较多,技术水平不存在代差,主要区别在于可靠性、产品理解程度、竞标重视度等。国内从事军用单兵光电侦察设备的企业可以分为三个集团,第一是以 559 厂、508 厂、长光所为代表的军工企业,第二是以高德红外、睿创微纳、富吉瑞为代表的上市企业、第三是亮点光电等民营企业。军工企业的主要优势体现在作为传统定点单位,技术扎实、分工明确、销售渠道通畅;上市企业的优势体现在成本控制好,资金与技术储备足;民营企业的优势体现在重视竞标与产品保障等。表表 4 4、国内单兵光电
65、侦察设备主要供应单位、国内单兵光电侦察设备主要供应单位 企业类别企业类别 企业名称企业名称 主要业务领域主要业务领域 军工集团 559 厂 夜视仪、瞄准镜 5808 厂 高炮瞄准镜、机枪瞄准镜 5308 厂 单兵光电产品等 238 厂 光学检测设备 11 所 激光与红外材料、器件、整机 长光所 综合光电产品 717 所 红外热像仪、激光测距机 上市企业 高德红外 红外探测芯片及整机 睿创微纳 红外探测芯片及整机 富吉瑞 红外热成像产品 中光学 光学元组件、镜头、投影机、安防监控系统、光电防务产品 民营军工 亮点光电 各类光电产品 晶品特装 单兵光电产品等 资料来源:各公司官网、各公司招聘平台,
66、兴业证券经济与金融研究院整理 根据公司招股说明书,晶品特装部分单兵光电侦察设备达到国际先进水平,在重量、工作时间、环境适应性等方面具有突出优势。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -21-深度研究报告深度研究报告 表表 5 5、公司公司单兵光电侦察设备与国际先进产品对标单兵光电侦察设备与国际先进产品对标 分分类类 参数参数 FLIRReconV JIMProtector 晶品特装晶品特装可比产品可比产品 参数描述参数描述 基本信息 图片 尺寸(长宽高)22118889mm 持平同类产品 指产品轮廓尺寸,同等性能条件下尺寸更小更具优势,代表系统集成能力领
67、先 结构参数 重量 1.9kg(含电池)2.3kg(不含电池)领先同类领先同类产品产品 指产品使用状态下重量,同等性能条件下重量更低更具优势,代表系统集成能力领先 感知系统 观测模式 红外、可见光 红外、可见光 持平同类产品 指产品可支持的观测模式,模式数量多占优,与总体设计相关 测距定位 支持激光测距、定位 支持激光测距、定位 持平同类产品 指产品测量目标距离及定位能力,功能多者占优,与总体设计及集成能力相关 测距距离 10km 10m10km 略低于同类产品 指可测目标最远距离,距离远具有优势,与器件选型相关 定位系统 GPS GPS 功能更多 指产品兼容卫星定位系统种类,种类多具有优势,
68、与总体设计及集成能力相关 识别距离 识别距离 单兵 2000m 车辆4700m 单兵 1100m 车辆1900m轮船3100m 持平同类产品 指产品在侦察时可识别目标类型的最远距离,同视角条件下识别距离远更具优势,与总体设计及图像处理能力有关 工作条件 工作温度 -3255 领先同类领先同类产品产品 指产品可在什么温度条件下正常工作。温度范围宽具有优势,与总体设计及温控能力相关 工作时间 6h 5h 领先同类领先同类产品产品 指产品可持续工作时间长度。时间长具有优势,与系统低功耗设计能力相关 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 2.4.2、机器人机器人为陆军转型提供了为
69、陆军转型提供了“较小代价获取战争胜利较小代价获取战争胜利”的有效手段的有效手段 军用机器人广义上包括地面机器人、无人机、水下机器人、空间机器人等。本文所述军用机器人主要指地面机器人,其可替代或协助人类执行战场侦察、武装打 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -22-深度研究报告深度研究报告 击、作战物资输送、通信中继和电子干扰、核生化及爆炸物处理、精确引导与毁伤评估等多种作战任务,通常由行驶平台系统、定位导航系统、综合控制系统、任务载荷系统、人机交互系统等组成。图图 2222、军用机器人、军用机器人 资料来源:Teledyne FLIR 公司官网,兴业
70、证券经济与金融研究院整理 军用(地面)机器人按照平台重量通常可以划分为微型机器人(10kg)、小型机器人(10kg50kg)、轻型机器人(50kg100kg)、中型机器人(100kg500kg)、重型机器人(500kg1,000kg)、无人车(1,000kg)等。图图 2323、地面地面军用机器人军用机器人分类分类 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 军用机器人在现代陆战战场优越性明显,为陆军转型提供了“较小代价获取战争胜利”的有效手段。现代陆战以城市巷战为主,相较于空战和海战较为空旷的战场环境,陆战的复杂度更高,既要求保护我方人员,也需要避免误杀平民,投掷炸弹或者发射
71、导弹虽然可以有效清除敌方目标,但都难以保证平民安全,俄乌战争中俄罗斯误伤乌克兰平民 7000 余名,受到国际社会强烈谴责。军用机器人的使用既可以最大限度保护作战士兵安全,还可以更加精准地消灭敌方武装力量,减小次生伤害。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -23-深度研究报告深度研究报告 图图 2424、军用机器人在城市环境执行作战任务、军用机器人在城市环境执行作战任务 资料来源:Teledyne FLIR 公司网站,兴业证券经济与金融研究院整理 军用机器人已在实战中发挥重要作用,美国阿富汗、伊拉克军事行动大力带动了军用机器人行业发展。2001 年、20
72、03 年以美国为首的联军先后发动对阿富汗和伊拉克的军事行动。两场战争中,美国军用机器人公司先驱 Endeavor(前身为 iRobot)一共提供了超过 6,000 台军用机器人,该公司政府和工业收入也从 2003 年的 1,124万美元增长到 2011 年的 1.87 亿美元,复合增长率高达 42.1%。近期发生的俄乌冲突中也有军用机器人的身影,根据网易网 2023 年 2 月报道,为应对俄乌战场上的新变化,俄罗斯国家航天集团前总裁、“沙皇之狼”军事顾问特别小组组长德米特里罗戈津表示,俄军首批“马克”(Marker)战斗机器人将于 2 月份正式投入顿巴斯战场进行使用,该款机器人能够自主识别并摧
73、毁乌军武器装备,其中包括美军艾布拉姆斯坦克和德军豹 2 坦克。图图 2525、阿富汗、伊拉克战争期间、阿富汗、伊拉克战争期间 EndeavorEndeavor 公司公司政府和工业政府和工业机器人业务情况机器人业务情况 资料来源:WIND,iRobot 2005 年度报告,兴业证券经济与金融研究院整理 参考美国在军用机器人领域的长期布局和高额投入,军用机器人作为新式装备的需求长期切实存在,我国开展军用机器人研制的成长空间广阔。据公司招股说明书,美国国防部分别在 2007 年、2009 年、2011 年和 2013 年发布了四版无人系统综合路线图,并在 2018 年发布了最新的无人系统综合路线图
74、2017-2042。同时,美国在无人系统领域的军费投入规模全球领先,2019财年总预算达到了93.9亿美元,根据美国国防部 2013 年无人系统路线图对 2014-2018 财年的规划,0.110.230.480.771.051.341.331.721.87106.63%106.38%59.61%36.68%28.13%-0.94%29.26%8.94%-20%0%20%40%60%80%100%120%00.511.52200320042005200620072008200920102011政府和工业收入(亿美元)政府和工业收入增长率(%,右轴)请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅
75、读正文之后的信息披露和重要声明 -24-深度研究报告深度研究报告 其实际花费超出规划总计 51.74 亿美元,超额比例达 21.66%。图图 2626、美、美军军无人系统无人系统花费支出花费支出 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 参考世界主要军事强国现有水平,我国开展军用机器人研制迫切性高。一方面,据公司招股说明书,中国电子学会公布的 中国机器人产业发展报告(2019 年)指出 2019 年我国特种机器人市场规模预计为 7.5 亿美元,其中军事应用机器人市场规模预计仅为 5.2 亿美元。另一方面,根据公司招股说明书,全球目前已有超过 60 个国家的军队装备了军用机器人
76、,种类更是超过 150 多种。其中,美军已装备了超 1.2 万台地面无人设备,计划到 2030 年使其 60%的地面作战平台实现智能化;俄军计划到 2025 年将其装备中的军用机器人比例提高到 30%。作为经济实力与军事实力与日俱增,周边形势紧张复杂的大国,中国有条件有动力大力开展军用机器人研制。图图 2727、国内特种机器人市场规模(、国内特种机器人市场规模(20192019 年)年)图图 2828、国内特种机器人细分市场规模(、国内特种机器人细分市场规模(20192019 年)年)资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研
77、究院整理 目前,我国在军用机器人领域的参与者主要可以分为三个集团,第一是军工背景院校;第二是传统工程机械企业;第三是北方车辆研究所(201 所)、兵器工业 208所等军工科研生产单位。北方车辆研究所和 208 所也是承担我国军用机器人研制任务的“国家队”,后者更侧重于轻型地面机器人的研发。相较于院校和传统工程机械企业,军工科研生产单位由于其以军事装备的研制生产为主业,因此对军工需求理解更深,技术成果积累更足,产业化能力更高。晶品特装部分核心团队成 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -25-深度研究报告深度研究报告 员来自 208 所,积累了丰富的行业
78、经验。图图 2929、从事从事军用机器人军用机器人业务的主要军工科研生产单位业务的主要军工科研生产单位 资料来源:各公司官网、各公司招聘平台,兴业证券经济与金融研究院整理 根据公司招股说明书,晶品特装部分军用机器人产品达到国际领先水平,在越障高度、爬坡能力、平台承载能力等方面指标占优。表表 6 6、公司公司军用机器人产品与国际先进产品对标军用机器人产品与国际先进产品对标 分分类类 参数参数 SUGV310 MTGR 晶品特装晶品特装可比产品可比产品 参数描述参数描述 基本信息 示意图 生产商 FLIR(美国)Roboteam(以色列)结构参数 尺寸(长宽高,完全回收状态)未获取到相关资料(45
79、5368145)mm 持平同类产品 指机器人在折叠状态下外部轮廓尺寸。同等性能条件下,尺寸小具有优势,与总体设计及集成能力相关 重量 13.8kg 11.5kg 持平同类产品 指机器人工作状态下重量。同等性能条件下,重量轻具有优势,与总体设计及集成能力相关 机械臂 抓取重量(机械臂收起状态下)10kg 未获取到相关资料 持平同类产品 指机械臂可抓取物体的最大重量,重量越大越具优势,与机械臂总体设计及驱动能力相关 抓取重量(机5.4kg 5kg 领先同类领先同类产品产品 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -26-深度研究报告深度研究报告 械臂平伸状态下
80、)监控性能 视频通道数量(同时获取的不同视野视频数量)4 个 8 个 持平同类产品 指机器人可同时获取的侦察视频数量,数值越大,侦察范围和能力越强。与图像处理及传输能力相关 通过能力 垂直越障高度 30.5cm 35cm 领先同类领先同类产品产品 指产品可通过垂直障碍物的最大高度,数值越大,越障能力越强。与总体设计及底盘技术相关 爬坡能力 40 45 领先同类领先同类产品产品 指产品通过斜坡的最大度数,数值越大,爬坡能力越强。与总体设计及底盘技术相关 工作条件 防水防尘能力 未获取到相关资料 IP65(加固型)领先同类领先同类产品产品 指机器人防水、防尘等防护能力。数值大具有优势,与总体设计及
81、底盘防护技术相关 持续工作时间 6h 3h 持平同类产品 指产品可持续工作时间长度。时间长具有优势,与系统低功耗设计能力相关 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 2.4.3、战术无人机的广泛应用可带动配套光电吊舱放量增长战术无人机的广泛应用可带动配套光电吊舱放量增长 军用无人机可以分为战略无人机和战术无人机两类,一般来讲,战术无人机也属于(超)近程无人机类别。战略无人机可全球部署,主要执行战略侦察和打击任务;战术无人机一般具有重量轻、尺寸小,使用灵活方便的特点,可大量装备于一线作战部队执行战场侦察监视任务。世界各国均在积极研发无人机系统,其中美国和以色列的研究技术较为领
82、先。美军战略无人机代表是 RQ-4A/B 全球鹰无人机、MQ-9B 死神无人机、MQ-4C 人鱼海神无人机等,美军战术无人机代表是指针(FQM-151Pointer)、大乌鸦(RQ-11Raven)、龙眼(DragonEye)等。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -27-深度研究报告深度研究报告 图图 3030、RQRQ-4A/B4A/B 无人机无人机 图图 3131、RQRQ-11B11B 无人机及其挂载光电吊舱无人机及其挂载光电吊舱 资料来源:Bing,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 战术
83、无人机实战效果好,已被美国陆军和海军陆战队成体系化列装。美军经过海湾战争、阿富汗战争、科索沃战争、伊拉克战争等实战需求,无人机装备得到不断更新。当前,美军无人机分布在空军、海军、陆军、海军陆战队 4 个军种,因各军种任务性质的不同,其装备的无人机也不尽相同。其中,美国陆军和海军陆战队将战术无人机进行前线部署,为地面部队提供支援,取得了不俗的战果。目前,美陆军已配备了不少于 6 种战术无人机,美海军陆战队已配备了不少于 8 种战术无人机,配备单位涵盖师、旅、团、营、连、排各级。图图 3232、美陆军无人机体系、美陆军无人机体系 图图 3333、美海军陆战队无人机体系、美海军陆战队无人机体系 资料
84、来源:美军无人机装备现状及发展趋势,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:美军无人机装备现状及发展趋势,兴业证券经济与金融研究院整理 巡飞弹与战术无人机技术相似度高,是当下热点装备之一。巡飞弹是一种能在目标区进行巡逻飞行,可承担监视、侦察、战斗毁伤评估、空中无线中继及攻击目标等单一或多项任务的弹药。简而言之,无人机上加装战斗部和制导系统后就可以成为简易巡飞弹。其中,无人机光电吊舱与巡飞弹导引头技术同源,它们都是运用光电转换原理将目标反射的电磁信号或者自身辐射的电磁信号转换为装备能够识别的电信号,然后根据识别的电信号进行目标的探测、定位、跟踪以及瞄准等。近年来,巡飞弹对战争形式产生了深刻影响。
85、根据澎湃新闻 2023 年 2 月报 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -28-深度研究报告深度研究报告 道,俄乌冲突中乌军使用了“弹簧刀”、“凤凰幽灵”、“战友”等型巡飞弹,俄罗斯使用了 KUB-BLA 等型巡飞弹。蜂群化是战术无人机发展的必然选择之一。近年来,部分国家的军事装备发展迅速,使得美军的技术和质量优势正加速消减。美军认为,在未来的反介入/区域拒止(A2/AD)作战环境下,昂贵、多任务的大型作战平台面临严峻的生存考验。2014年11月15日,时任美国国防部长查克黑格尔正式对外宣布了“第三次抵消战略”,核心目标是大力发展以蜂群为代表的无人智
86、能化装备。一方面,将大型平台的复杂任务分解,改由任务相对简单、无人员伤亡、群生存能力强、高智能的多种蜂群系统承担,引领未来战争形态向无人化、智能化方向发展,使美军重新获得技术和质量优势;另一方面,相比现役高科技装备,蜂群成本低廉,可望打破诺姆奥古斯丁定律(军用飞机的成本呈指数增长,而国防预算只是线性增长)的束缚。美军已率先开展无人机蜂群项目开发。2015 年 9 月,DARPA 启动的“小精灵”(Gremlins)项目旨在探索和研究可在空中发射和回收,并能重复使用的低成本无人机系统,该项目也是支撑美国航空分布式作战概念的重要项目之一;2015 年 4月,ONR 启动的“低成本无人机集群”(LO
87、CUST)项目旨在释放大量小型无人机,通过自适应组网及自治协调,对某个区域进行全面侦察,并对诸如指控系统等关键节点及目标进行攻击破坏;此外,还有“拒止环境协同作战”(CODE)项目、“分布式作战管理”(DBM)项目、“近战隐蔽自主无人一次性飞机”(CICADA)项目以及“体系综合技术和试验”(SoSITE)项目等无人蜂群配套支撑项目。图图 3434、无人机蜂群出击想象图、无人机蜂群出击想象图 图图 3535、美军无人机蜂群项目美军无人机蜂群项目 资料来源:蜂群无人机对战场环境的影响及对抗技术研究,兴业证券经济与金融研究院整理 资料来源:巡飞弹蜂群关键技术与战术构想研究,兴业证券经济与金融研究院
88、整理 基于战术无人机在装备体系中愈发重要的地位,以及与其技术相似度较高的巡飞弹快速发展的态势,并考虑到蜂群化发展后上述两种装备数量的放大,与其适配的光电吊舱和导引头的发展也越来越受到重视。战术无人机光电吊舱(或巡飞弹导引头)一般需满足 ISR(情报、侦察与监视)能力,从技术指标来看,战术无人机吊舱(或巡飞弹导引头)更注重集成度、小型化、轻量化,虽然与远程无人机光电吊舱相比单机价值量较低,但由于其可大量编配于小规模作战分队执行战场侦察监视任务,使用场景更加广泛,并可进一步服务于战术无人机、巡飞弹的蜂群化,实际应用数量远高于远程无人机,市场需求总量更大。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必
89、阅读正文之后的信息披露和重要声明 -29-深度研究报告深度研究报告 国内光电吊舱供应单位较多,但专门为战术无人机提供小型光电吊舱的企业较少。国内能够提供光电吊舱的企业可以分为三个集团,第一是以 613 所、凯迈测控为代表的军工企业,第二是以高德红外、大立科技、星网宇达为代表的上市企业,第三是通视光电等民营企业。军工企业的主要优势体现在作为传统定点单位,技术精专,能够为其所属集团的总体装备提供较好保障,如 613 所以服务保障机载光电系统为主,而 717 所以服务保障舰船光电系统为主;近年来,多家上市企业也看好光电吊舱赛道,如高德红外与星网宇达分别从红外芯片与惯导领域切入光电吊舱整机领域。上述企
90、业中,晶品特装是少有的专门聚焦于战术无人机小型光电吊舱业务的上市企业。考虑到巡飞弹导引头与战术无人机光电吊舱在技术上的相似性,巡飞弹导引头业务或将成为公司新的业务增长点。表表 7 7、国内光电吊舱主要供应单位、国内光电吊舱主要供应单位 企业类别企业类别 企业名称企业名称 主要业务领域主要业务领域 军工集团 613 所 机载火控、光电系统 凯迈测控 光电与测控 717 所 光电与导航 205 所 侦察预警、光电系统集成、计量技术研究 209 所 光电与制导 上市企业 高德红外 主营红外芯片等,拓展光电吊舱 大立科技 主营红外芯片等,拓展光电吊舱 星网宇达 主营惯导产品等,拓展光电吊舱 民营军工
91、通视光电 各类光电探测产品 晶品特装 光电吊舱产品 资料来源:各公司官网、各公司招聘平台,兴业证券经济与金融研究院整理 根据公司招股说明书,晶品特装的部分光电吊舱已达到国际水准,在变倍能力、俯仰角、工作温度、防水等级方面领先于国际同行。表表 8 8、公司公司光电吊舱产品与国际先进产品对标光电吊舱产品与国际先进产品对标 分分类类 参数参数 Mantis i25 AE Mantis i23 晶品特装晶品特装可比产品可比产品 参数描述参数描述 基本信息 图片 对应的无人机型号 RQ-20A RQ-11B 对标国外批量列装的军品型号 结构参重量(g)650 385 持平同类产品 同等性能条件下重量更低
92、更具优势,代表系统集成能力领先 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -30-深度研究报告深度研究报告 数 探测能力 红外(分辨率)640512 640512 持平同类产品 指红外探测器分辨率,分辨率更高更具优势,与探测器选型相关 激光照明 有 有 持平同类产品 指具有利用激光照射目标的能力,与总体设计能力相关 变倍能力(倍)4 4 领先同类领先同类产品产品 指侦察图像变倍放大能力,数值更高更具优势,与总体设计及图像处理技术相关 方位 360连续 360连续 持平同类产品 指吊舱绕其方位轴转动范围,数值大具有优势,与总体设计相关、结构布局相关 俯仰-90
93、+25-95+10 领先同类领先同类产品产品 指吊舱绕其俯仰轴转动范围,数值大具有优势,与总体设计相关、结构布局相关 工作条件 工作温度-29+50-29+49 领先同类领先同类产品产品 指吊舱可在什么温度条件下正常工作。温度范围宽具有优势,与总体设计及温控能力相关 防水等级 防水 防雨 领先同类领先同类产品产品 指吊舱承受浸水、雨淋的能力,与总体设计相关 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 3、公司公司核心竞争优势核心竞争优势 3.1、机器人机器人领域领域直追直追 Endeavor Endeavor 是军用机器人公司的先驱,该公司已向超过 55 个国家/地区的客户交付
94、了 7,000 多台机器人,并与包括美国在内各国的军队、执法部门、公共安全、能源和工业用户合作,设计和研发能够执行多任务功能的先进机器人,其军用机器人在 911 搜救、阿富汗战争起到了重要作用。Endeavor 的前身是 IRobot 公司,IRobot于 1990 年由 MIT 教授罗德尼布鲁克斯、科林安格尔和海伦格雷纳创立,于 2005年在纳斯达克上市。Endeavor 于 2016 年从 IRobot 剥离,于 2019 年被 FLIR 公司收购。目前,Endeavor 成为了 Teledyne FLIR 公司地面无人装备板块的重要组成部分。Endeavor 轮式机器人技术路线历久弥坚,
95、经受住了战场与市场考验。1998 年,DARPA 就“可以实现自主爬楼功能”的机器人项目开展招标,Endeavor 放弃了当时被广泛看好的人型机器人方案,坚持采用轮式机器人方案,在满足性能要求的前提下,大大节约了成本,最终战胜 JPL,Northrop Grumman,Boeing,Lockheed 等军工巨头,赢得了此次招标。在该项目的基础上,Endeavor 发展出了 PackBot 等明星产品,这些产品后续被美军采购并投入伊拉克和阿富汗市场,起到了不俗的 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -31-深度研究报告深度研究报告 作战成果。对于 End
96、eavor 历经 20 年研发并精炼出的 5 款军用机器人产品,晶品特装已基本实现对标。一方面,公司同样选择轮式机器人为自己的军用机器人技术主线;另一方面,公司产品部分关键指标已基本与 Endeavor 同类型产品相当或更加优异;同时,公司在已有产品的基础之上继续研制承载力更大、功能更丰富的机器人;此外,公司多款产品相继中标并列装我军,侧面反映其与我军在该领域的相关规划思路契合,具备一定的型号先占性。表表 9 9、军用机器人产品对标军用机器人产品对标 Endeavor(TELEDYNE FLIR)产品)产品 晶品特装产品晶品特装产品 用途 图片 名称 主要指标 图片 名称 主要指标 侦查 Fi
97、rstLook 抛投式机器人 可提供即时态势感知、执行持续观察任务 JP-R10 投抛式两轮机器人 JP-R30 便携式侦查机器人 可 提 供 即时 态 势 感知、执行持续 观 察 任务 侦查、危险品处理等 SUGV 背包式机器人 单人即可搬运的便携式机器人 R03 多用途机器人 单 人 即 可搬 运 的 便携 式 机 器人 侦查、危险品处理等 Centaur 通用型机器人 最大抓取重量 14kg JP-R350 多用途机器人 最 大 抓 取重量 16kg 远程监控、路线清理等 PackBot 510/525 多功能机器人 最大抓取重量 20kg JP-R500 多用途机器人 最 大 抓 取重
98、量 30kg 危险品处理等 最大抓取重量150kg Kobra 725 重载机器人 JP-R4000 多用途机器人 最 大 抓 取重量 120kg 资料来源:晶品特装招股说明书、Teledyne FLIR 公司官网,兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -32-深度研究报告深度研究报告 3.2、军品军品底蕴底蕴深厚深厚,突破条块分割,突破条块分割 民营企业参与军事装备研制仍有一定门槛。一方面,民参军涉及军地部门多,利益藩篱多,事权关系复杂,运行机制尚未完全建立健全。另一方面,军品研制除了要满足技术指标外,还要保障产品的易用性
99、、可靠性,并解决与其他现有装备的配合使用等实际问题。对于一般民营企业来讲,这些要求难以在短时间内消化理解,并转化落地为产品。面对以上复杂局面,晶品特装具备独特优势。一方面,公司自创立初始即服务于军、警部门,熟悉军品配套规则,对于需求来源、事权协调等有成熟经验,适应现行体制机制下的民参军工作。另一方面,公司部分核心团队成员来自于研究所,曾长期配合军队进行军品研制、规划等工作,更加了解军队的实际使用需求,也正因如此,公司的产品能够更加贴合军队的实际使用环境,生产条件与服务保障等也更加满足军队要求。军工体系内部条块分割一定程度上造成总体单位与各专业厂所配套效率较低、产品价格较高,不利于提高装备性能、
100、控制装备成本。陕西副省长李金柱在促进军民融合座谈会上指出“条块分割是制约军工企业发展的一大因素。虽然近年来国防科技工业大力推进改革重组,但由于行业的特殊性,大多数军工单位仍“自成体系”,军工集团在军品科研生产配套上一般都在本集团内进行,部分军工企业民品开发也仅局限在系统内部。这不仅限制了军工产能的充分释放,也影响到军地要素交流互动,制约了民口企业参与军品科研生产和协作配套,造成军民产业链和创新链脱节。”晶品特装作为少有的民营军工总体单位之一,突破了总体所与分系统专业所之间的条块分割,从而可以统揽全局、一插到底,避免了各分系统单位利益诉求不一致、技术指标余量缺乏统筹、成本居高不下的弊端。3.3、
101、核心核心技术全面技术全面、可控、可控 晶品特装主营业务中的光电侦察设备及军用机器人涉及光学、电子学、传感器、精密机械、自动控制、计算机、信息通讯等多领域技术,是多学科综合的复杂系统工程。独立承担该类装备型号整机或系统总体研制任务,需具备先进且完备的核心技术体系以及较强的系统集成能力,对综合能力及技术水平有着严苛要求。公司有完备的技术体系,并有多年工程化系统集成经验,是具有光电侦察设备及军用机器人装备型号研制能力的少数民营公司之一。具体来讲,公司已掌握多传感器融合探测、微小型高精度光电云台、超宽带雷达探测、高效动力驱动、高适应性底盘、多自由度自适应机械臂、高效人机协同及操控共 7 项重要核心技术
102、及关联子技术。7 项核心技术涉及的发明专利 15 项、实用新型专利 29 项及外观专利 12 项全部为公司自主研发取得,目前已形成具体产 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -33-深度研究报告深度研究报告 品并实现量产。基于以上核心技术的公司产品在结构参数、重量、探测能力、机动性能、工作时间、环境适应性等方面具有突出优势。图图 3636、公司公司核心技术情况核心技术情况 资料来源:晶品特装招股说明书,兴业证券经济与金融研究院整理 公司技术及产品水平先进,通过行业评比、公开竞赛等方式获得多项荣誉及奖励:2019 年度获得“北京市民参军骨干企业”荣誉称号
103、;2019 年度参与武警部队组织的“反恐突击-2019”全国竞赛,获得决赛第一名;2020 年度获得中国机器人行业年会“军警先锋奖”;2021 年度参加武警部队组织的“智卫杯”全国无人系统挑战赛,获得无人打击决赛(无人车组)第一名。公司管理机制灵活。公司基于平台化战略,采用赋能型组织取代职能型组织,以前线授权式管理架构,为技术团队充分赋权,提升其自主性及能动性,激发其创新活力;制订了一系列研发管理和激励措施,通过建立科技成果转化和激励制度,激励激发技术团队创新动能;同时持续推进构建激励约束的长效机制,通过探索核心技术人员持股等方式充分调动员工积极性、创造性,提升员工创业热情。目前,已建立了一支
104、素质过硬的研发队伍,截至 2022 年 12 月 31 日,公司拥有研发人员 61 人,占总人数的 23.83%。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -34-深度研究报告深度研究报告 表表 1010、2 2022022 年年公司研发人员占比与可比上市公司的对比情况公司研发人员占比与可比上市公司的对比情况 公司名称公司名称 研发人员(人)研发人员(人)员工总数(人)员工总数(人)研发人员占员工研发人员占员工总数的比例总数的比例 睿创微纳 1088 2,473 44.00%高德红外 1532 4,225 36.26%久之洋 109 370 29.46%航天
105、彩虹 525 2,185 24.03%中无人机 190 556 34.17%埃斯顿 1108 3,594 30.83%机器人 2537 3,917 64.77%平均值 1013 2474 40.93%晶品特装 61 256 23.83%资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 公司研发投入力度较大。在 2019、2020 及 2022 年度,公司研发费用占营业收入比例高于同行业可比公司平均水平。(2021 年度,公司研发费用占营业收入比例低于同行业可比公司平均水平,主要是因为部分研发项目中标后与客户签订了受托研制合同,发生的费用计入存货或营业成本)表表 1111、研发费用占营业收入比
106、例与可比上市公司的对比情况、研发费用占营业收入比例与可比上市公司的对比情况 单位:单位:%公司名称公司名称 2022 年年度度 2021 年度年度 2020 年度年度 2019 年度年度 睿创微纳 20.27 23.47 14.62 16.22 高德红外 16.33 10.60 13.66 15.73 久之洋 10.21 10.58 10.12 10.53 航天彩虹 4.29 6.40 5.04 4.59 中无人机 6.82 6.45 5.67 0.91 埃斯顿 7.93 7.83 6.72 9.10 机器人 9.77 9.32 16.89 5.65 平均值 10.80 10.66 10.39
107、 8.96 晶品特装 15.47 5.27 15.53 22.10 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 3.4、迎迎军队智能化浪潮军队智能化浪潮,布局,布局超前、超前、精准精准 如前文所述,我军智能化建设方兴未艾,中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要要求“加快武器装备现代化,聚力国防科技自主创新、原始创新,加速战略性前沿性颠覆性技术发展,加速武器装备升级换代和智能化武器装备发展”,并强调“加快机械化信息化智能化融合发展,全面加强练兵备战”。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -35-深度研究报告深
108、度研究报告 “十三五”至“十四五”是我国国防装备智能化的战略机遇期,国家对智能化武器装备的采购力度将有所加大,相关支出在国防支出中的比例将有所上升。具体来讲,军队智能化对军事装备的影响主要体现在两个方面,一是智能无人装备将成为未来作战的主体主战装备,二是集群自主作战将成为未来作战的重要攻击样式。这这也正是晶品特装积极布局的业务领域,即军用机器人和无人机(巡飞也正是晶品特装积极布局的业务领域,即军用机器人和无人机(巡飞弹弹)光电吊)光电吊舱(导引头)。舱(导引头)。公司自 2009 年创立伊始即着手研发抛投式侦察机器人与红外微光融合观测仪等产品,产品研制积累期长达十余年。得益于超前的产品布局与长
109、期高额的研发投入,公司已中标多型智能无人武器装备。3.5、公司业务适合开辟军贸市场公司业务适合开辟军贸市场 长期以来,解放军是我国有关军工企业主要的业务对象,随着中国国力的提升和军工产品的进步,我国军贸业务取得了长足发展,进而也拓宽了国内军工企业的业务通道。在我国“推动一型装备服务国内国际两个市场”的政策环境下,有关军工企业,特别是新式装备研制企业,可以先军贸出口再回归国内,利用海外实战经验完善产品功能、推进技术迭代,进而更好地服务于解放军建设。与国内军品采购前通常会经历漫长的定型过程不同,军贸产品的立项、定型程序较为简洁,前期投入更小,有利于相关企业快速收回研发成本,尽早实现盈利。中无人机与
110、航天彩虹在该领域具有较强的代表性,两家公司的主营业务均为中空长航时无人机的研发与生产,这两家企业的产品均为先在军贸市场取得成功,之后又在国内市场实现突破。据中国军网 2021 年 9 月报道,中无人机的翼龙系列无人机和航天彩虹的彩虹系列无人机已交付到全球数十个国家,出口总数已达数百。4、盈利预测与估值盈利预测与估值 公司是少有的民营军工总体单位之一。公司突破了总体所与分系统专业所之间的条块分割,从而可以统揽全局,避免了各分系统单位利益诉求不一致、技术指标余量缺乏统筹、成本居高不下的弊端。另一方面,相比一般的由民及军接入军工领域的民营企业,公司主要技术团队曾长期在武器装备总体设计单位从业,在武器
111、装备总体及系统级产品中技术积累雄厚、需求理解深刻。公司重点布局军用机器人、光电吊舱(导引头)两个领域。军用机器人是未来战争的重要力量,为陆军转型提供了“较小代价获取战争胜利”的有效手段;现代战争对低成本、可消耗的(超)近程无人机、巡飞弹需求大,进而能够带动与其适配的光电吊舱、导引头市场容量大幅提升。公司重点布局业务领域适合开辟军贸市场,类比于我国中空长航时无人机出口情况,在“推动一型装备服务国内国际两个市场”的政策环境下,公司在军贸领域大有可为。参考美军军用机器人的现有水平和长期规划,我国军用机器人行业成长速度可期。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明
112、-36-深度研究报告深度研究报告 目前,以美国为代表的多个军事强国已经大量编配地面无人装备,并开展了作战演习和实战运用。美军共装备了超过 1.2 万台地面无人装备,已列入研制计划的智能化装备超过 100 种,计划到 2030 年 60%的地面作战平台将实现智能化。公司直追军用机器人先驱 Endeavor 公司(系 2016 年由 IRobot 公司分拆出的军工业务,并于 2019 年被 FLIR 公司收购)。Endeavor 已向超过 55 个国家/地区的客户交付了 7,000 多台机器人,并与包括美国在内各国的军队、执法部门、公共安全、能源和工业用户合作,设计和研发能够执行多任务功能的先进机
113、器人。历经近 20年的市场检验和战场实际应用,Endeavor 发展并精炼出 5 款主要产品,对于这 5款产品,晶品特装已基本实现对标,部分型号已列装或中标。公司在产品研制方面有的放矢,多款产品成功中标反映其与我军在该领域的相关规划思路契合,具备一定的型号先占性。我们预计公司 2023-2025 年归母净利润分别为 0.44/0.87/2.57 亿元,EPS 分别为0.58/1.16/3.40 元/股,对应 11 月 20 日收盘价 PE 为 134.1/67.3/22.9 倍,维持“增持”评级。表表 1212、公司盈利预测结果、公司盈利预测结果 会计年度 2022 2023E 2024E 2
114、025E 营业收入(百万元)280 293 489 998 增长率-34%4.7%66.8%104.1%营业利润(百万元)51 49 99 288 增长率-25.1%-3.4%102.1%192.7%归母净利润(百万元)45 44 87 257 增长率-25.1%-3.2%99.3%194.4%资料来源:天软,兴业证券经济与金融研究院整理 表表 1313、公司、公司 P P/E E 预测结果预测结果与可比公司与可比公司 iFind 一致预期一致预期(20232023 年年 1 11 1 月月 2 20 0 日)日)会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 睿创微纳 52.93 4
115、0.91 29.39 21.71 高德红外 71.99 66.77 47.23 35.82 航天彩虹 66.87 45.50 33.83 26.14 中无人机 81.95 66.76 50.47 37.53 埃斯顿 113.30 69.73 43.43 28.82 机器人 311.77 1,869.11 133.96 67.67 平均值 116.47 359.80 56.39 36.28 晶品特装 129.70 134.10 67.30 22.90 资料来源:iFind,兴业证券经济与金融研究院整理 5、风险提示风险提示 1)客户流失或被竞争对手替代的风险)客户流失或被竞争对手替代的风险 公司
116、主要客户为军方客户或军工集团,基于装备分批逐步列装的节奏及对装备通用性和一致性要求,已定型列装的产品在规划采购周期内一般不会变更供应商,且后续改进升级型号采购通常优先与原总装单位和配套单位合作,因此具有一定的路径锁定特性。但行业内具备一定研发实力的其他企业在客户的新型号招投标 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -37-深度研究报告深度研究报告 过程中仍与发行人存在竞争,若竞争对手加大无人化、信息化武器装备的研制力度并获得客户认可,可能导致客户选用其他竞争对手产品或公司的竞争优势缩小,存在客户流失或被竞争对手替代的风险。2)技术与产品研发风险)技术与产
117、品研发风险 公司是研发驱动型公司,一直专注于光电侦察设备及军用机器人的研发和产品设计,核心技术是公司保持竞争优势的有力保障,公司所属行业属于技术密集型行业,无人化、信息化领域属于国防装备大力发展的前沿领域。近年来公司实现经营规模大幅增长,为保持公司在行业内的领先优势,公司仍需保持较大的研发投入并持续升级和迭代技术与产品。如果公司未来不能继续保持充足的研发投入来满足技术持续创新、升级迭代的需要,或公司技术及产品不能保持现有领先地位或新项目研发失败,将导致盈利降低甚至亏损,对公司持续盈利能力产生重大不利影响。3)合同违约风险)合同违约风险 公司产品终端用户主要为军方客户,其对产品交付时间节点具有严
118、格的要求和计划性。公司有可能因国际贸易环境或其他因素导致销售或采购合同违约。请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -38-深度研究报告深度研究报告 附表附表 gscwbb|公司财务报表资产负债表资产负债表 单位:百万元 利润表利润表 单位:百万元 会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 流动资产流动资产 1792 1551 1757 2327 营业收入营业收入 280 293 489 998 货币资金 1377 1031 879 928 营业成本 162 190 31
119、2 519 交易性金融资产 22 114 83 94 税金及附加 1 1 2 4 应收票据及应收账款 188 232 389 793 销售费用 7 4 7 10 预付款项 5 29 49 100 管理费用 21 21 34 50 存货 146 87 296 341 研发费用 43 50 68 140 其他 55 57 60 72 财务费用-0 -21 -32 -12 非流动资产非流动资产 200 387 579 720 其他收益 2 2 2 2 长期股权投资 0 0 0 0 投资收益 6 4 5 5 固定资产 6 184 368 532 公允价值变动收益 0 0 0 0 在建工程 170 17
120、0 170 136 信用减值损失 2 0 1 1 无形资产 11 11 21 31 资产减值损失-6 -6 -6 -6 商誉 0 0 0 0 资产处置收益 0 0 0 0 长期待摊费用 0 1 2 2 营业利润营业利润 51 49 99 288 其他 14 21 18 19 营业外收入 0 0 0 0 资产总计资产总计 1993 1938 2336 3048 营业外支出 0 0 0 0 流动负债流动负债 299 256 572 1064 利润总额利润总额 50 49 99 288 短期借款 0 0 191 486 所得税 7 5 11 31 应付票据及应付账款 220 182.31 301.2
121、8 501.45 净利润 43 44 87 257 其他 79 74 80 76 少数股东损益-2 0 0 0 非流动负债非流动负债 6 6 6 6 归属母公司净利润归属母公司净利润 45 44 87 257 长期借款 0 0 0 0 EPS(元元)0.60 0.58 1.16 3.40 其他 6 6 6 6 负债合计负债合计 305 262 577 1070 主要财务比率主要财务比率 股本 76 76 76 76 会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E 资本公积 1522 1522 1522 1522 成长性成长性 未分配利润 86 104 148 351 营业收入增
122、长率-33.7%4.7%66.8%104.1%少数股东权益-6 -6 -6 -6 营业利润增长率-25.1%-3.4%102.1%192.7%股东权益合计股东权益合计 1688 1675 1759 1978 归母净利润增长率-25.1%-3.2%99.3%194.4%负债及权益合计负债及权益合计 1993 1938 2336 3048 盈利能力盈利能力 毛利率 42.2%35.3%36.2%48.0%现金流量表现金流量表 单位:百万元 归母净利率 16.2%15.0%17.9%25.8%会计年度会计年度 2022 2023E 2024E 2025E ROE 2.7%2.6%5.0%13.0%归
123、母净利润 45 44 87 257 偿债能力偿债能力 折旧和摊销 3 22 67 120 资产负债率 15.3%13.5%24.7%35.1%资产减值准备 6 -2 30 34 流动比率 5.99 6.05 3.07 2.19 资产处置损失-0 0 0 0 速动比率 5.50 5.71 2.56 1.87 公允价值变动损失-0 0 0 0 营运能力营运能力 财务费用 1 -21 -32 -12 资产周转率 18.0%14.9%22.9%37.1%投资损失-6 -4 -5 -5 应收账款周转率 121.3%140.2%156.3%167.8%少数股东损益-2 0 0 0 存货周转率 100.6%
124、150.0%150.0%150.0%营运资金的变动-67 -50 -302 -345 每股资料每股资料(元元)经营活动产生现金流量经营活动产生现金流量-16 -18 -145 45 每股收益 0.60 0.58 1.16 3.40 投资活动产生现金流量投资活动产生现金流量 200 -290 -224 -266 每股经营现金-0.22 -0.24 -1.91 0.59 融资活动产生现金流量融资活动产生现金流量 995 -39 218 270 每股净资产 22.39 22.23 23.32 26.23 现金净变动 1179 -347 -151 48 估值比率估值比率(倍倍)现金的期初余额 195
125、1377 1031 879 PE 129.7 134.1 67.3 22.9 现金的期末余额 1374 1031 879 928 PB 3.5 3.5 3.3 3.0 资料来源:天软,兴业证券经济与金融研究院整理 请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明请务必阅读正文之后的信息披露和重要声明 -39-深度研究报告深度研究报告 分析师声明分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并登记为证券分析师,以勤勉的职业态度,独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因,不因,也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。投资评级说明投资
126、评级说明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 类别类别 评级评级 说明说明 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级(另有说明的除外)。评级标准为报告发布日后的12个月内公司股价(或行业指数)相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅。其中:沪深两市以沪深300指数为基准;北交所市场以北证50指数为基准;新三板市场以三板成指为基准;香港市场以恒生指数为基准;美国市场以标普500或纳斯达克综合指数为基准。股票评级 买入 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅大于15%增持 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在5%15%之间 中性 相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间 减持 相对同
127、期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%无评级 由于我们无法获取必要的资料,或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件,或者其他原因,致使我们无法给出明确的投资评级 行业评级 推荐 相对表现优于同期相关证券市场代表性指数 中性 相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平 回避 相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数 信息披露信息披露 本公司在知晓的范围内履行信息披露义务。客户可登录 内幕交易防控栏内查询静默期安排和关联公司持股情况。使用本研究报告的风险提示及法律声明使用本研究报告的风险提示及法律声明 兴业证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准,已具备证券投资咨询业务资格。,本公司不会因接收人
128、收到本报告而视其为客户。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考,不构成所述证券买卖的出价或征价邀请或要约,投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险,任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效,任何有关本报告的摘要或节选都不代表本报告正式完整的观点,一切须以本公司向客户发布的本报告完整版本为准。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求,在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估,并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求,必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所
129、造成的一切后果,本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载资料的来源被认为是可靠的,但本公司不保证其准确性或完整性,也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。本公司并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此相关的其他任何损失承担任何责任。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断,本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌,过往表现不应作为日后的表现依据;在不同时期,本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告;本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时,本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改,投资者应当
130、自行关注相应的更新或修改。除非另行说明,本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现。过往的业绩表现亦不应作为日后回报的预示。我们不承诺也不保证,任何所预示的回报会得以实现。分析中所做的回报预测可能是基于相应的假设。任何假设的变化可能会显著地影响所预测的回报。本公司的销售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告并非针对或意图发送予或为任
131、何就发送、发布、可得到或使用此报告而使兴业证券股份有限公司及其关联子公司等违反当地的法律或法规或可致使兴业证券股份有限公司受制于相关法律或法规的任何地区、国家或其他管辖区域的公民或居民,包括但不限于美国及美国公民(1934 年美国证券交易所第 15a-6 条例定义为本主要美国机构投资者除外)。本报告的版权归本公司所有。本公司对本报告保留一切权利。除非另有书面显示,否则本报告中的所有材料的版权均属本公司。未经本公司事先书面授权,本报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品,或再次分发给任何其他人,或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。未经授权的转载,本公司不承担任何转载责任
132、。特别声明特别声明 在法律许可的情况下,兴业证券股份有限公司可能会持有本报告中提及公司所发行的证券头寸并进行交易,也可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务服务。因此,投资者应当考虑到兴业证券股份有限公司及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据。兴业证券研究兴业证券研究 上海上海 北京北京 深圳深圳 地址:上海浦东新区长柳路36号兴业证券大厦15层 邮编:200135 邮箱: 地址:北京市朝阳区建国门大街甲6号SK大厦32层01-08单元 邮编:100020 邮箱: 地址:深圳市福田区皇岗路5001号深业上城T2座52楼 邮编:518035 邮箱: