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1、0华为自动驾驶技术详解华为自动驾驶技术详解功力深厚显真章功力深厚显真章证券研究报告|行业深度汽车整车2023年12月11日证券分析师证券分析师姓名：陆强易资格编号：S01邮箱：1请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。01020304概要华为自动驾驶详解华为自动驾驶生态圈目 录CONTENTS投资建议PB9ZdWdYeYbUoMnNqRqOqQbR9R7NtRmMnPoNeRrQnPfQqRmPaQrQqRuOtRpPNZmQrQ2请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。01概要3请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。ABSTRACT 概要 ADS2.0ADS2.0首发

2、搭载问界首发搭载问界M5M5智驾版，城市智驾版，城市NCANCA计划年底全国开通。计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品，硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个)，车载计算平台改为MDC610（原为MDC810）首搭M5智驾版，新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划，ADS2.0下高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM，23年底将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上，原目标为年底落地45城）。看得懂

3、物的看得懂物的GOD2.0+GOD2.0+看得懂路的看得懂路的RCR2.0RCR2.0构成构成ADS2.0ADS2.0无图驾驶感知算法。无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限，通用障碍物识别率高达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线（Lanes&Objects）相似，能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球场，实现无图也能开。车端车端MDCMDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务，支持计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务，支持L2+L2+到到L5L5的平滑演进。的平滑演进

4、。1 1）硬件方）硬件方面面：自研昇腾系列芯片，610用于车载智驾端，算力达200TOPSINT8。2 2）软件方面：）软件方面：提供面向服务的架构SOA，完善、灵活的软件体系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口，更方便合作伙伴整合自家算法到设备中，为MDC量产上车提供便利，部分弥补华为不提供芯片级解决方案（硬件开放程度没有英伟达高）的劣势。云端计算平台基于自研芯片，单集群算力达云端计算平台基于自研芯片，单集群算力达2000P FLOPS2000P FLOPS，AIAI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片，是目前行业算力最强的AI芯片

5、，AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程，助力：1 1）场景生）场景生成成构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决corner case的问题。2 2）场景理解）场景理解利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注，实现降本增效。风险提示：风险提示：汽车销量不及预期、新能源汽车渗透不及预期、政策落地不及预期、自动驾驶进展不及预期、行业竞争加剧风险等。4请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。02华为自动驾驶详解华为自动驾驶详解5请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.1华为自动驾驶发展概览华为自动驾驶发展概览6请务必阅读正文之后的信息

6、披露及法律声明。图表：华为智能汽车业务发展历程资料来源：华为年报，中国汽车报，德邦研究所智能汽车业务经历多次调整，智选模式朋友圈逐渐扩大智能汽车业务经历多次调整，智选模式朋友圈逐渐扩大20192019年年5 5月月华为智能汽车解决方案业务（车BU）成立，隶属于ICT管理委员会管理，王军任总裁20202020年底年底任正非签发组织变动文件，将智能汽车解决方案BU正式划分到消费者BG，隶属消费者业务管理委员会管理2021年余承东任车BU CEO，王军则调任车BU COO，并向余承东汇报一年左右时间，王军带领下华为车一年左右时间，王军带领下华为车BUBU基本成型基本成型20222022年年-至今至今

7、余承东一直担任智能汽车业务CEO，智能汽车业务在组织架构中的归属逐渐稳定余承东接手，智能汽车业务归属逐渐稳定，智选模式重磅加入余承东接手，智能汽车业务归属逐渐稳定，智选模式重磅加入2022年底，研发团队由2021年的5000人提升至7000人的规模7请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：华为ADS2.0发展概览资料来源：华为微信公众号，AITO汽车微信公众号，中国汽车市场微信公众号，德邦研究所。注：2023Q2,Q3,Q4城区NCA城市覆盖数量为实现目标高速高速NCANCA平均接管里程提升至平均接管里程提升至200KM200KM，城市，城市NCANCA计划年底全国开通计划年底全国开通2

8、023年4月16日：华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品2023年6月9日：AITO问界M5智驾版亮相重庆车展（ADS2.0首发），即将开启多城交付2023年8月2日：问界M5智驾版首次OTA升级，上海、深圳、广州、杭州、重庆五城开启城区智驾领航辅助（NCA）2023年8月18日：北京城区NCA开放，智驾领航辅助再下一城2023年9月12日：问界新M7上市，智驾版搭载ADS2.0，率先实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶可覆盖90%城区场景,城市高架汇入汇出成功率高达99%+高速上面对上下匝道、避障、施工修路等场景能力进一步提升 5城 有图2023Q2 15城

9、无图2023Q3 45城 无图2023Q4高速高速NCANCA城区城区NCANCA覆盖30万公里高速公路覆盖259个城市平均人工接管里程从ADS1.0的100km提升到200kmADS2.0ADS2.0今年12月将在全国所有城市开通NCA功能（有清晰道路边界的结构化道路上）该目标进一步提升为8请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.2华为华为ADS2.0ADS2.0方案详解方案详解9请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。ADS1.0ADS1.0打响自动驾驶“第一枪”，打响自动驾驶“第一枪”，ADS2.0ADS2.0力争实现“遥遥领先”力争实现“遥遥领先”ADS 1.0ADS 1.0传传感

10、感器器摄像头摄像头13个超声波雷达超声波雷达12个毫米波雷达毫米波雷达6个激光雷达激光雷达3个车载计算平台车载计算平台MDC810,400Tops算法算法基于Transformer的BEV架构，依赖高精地图配套车型配套车型阿维塔11、极狐阿尔法SHI版收费模式收费模式基础/进阶包随车标配；高阶包一次性购买价为32000元，包年/包月订阅价格分别为6400元/640元ADS 2.0ADS 2.0传传感感器器摄像头摄像头11个超声波雷达超声波雷达12个毫米波雷达毫米波雷达3个激光雷达激光雷达1个车载计算平台车载计算平台MDC610,200Tops算法算法BEV+GOD2.0+RCR2.0，减少对高

11、精地图依赖配套车型配套车型问界M5智驾版、新M7智驾版、阿维塔11鸿蒙版、极狐阿尔法SHI版等收费模式收费模式基础/进阶包随车标配；高阶包一次性购买价为36000元，包年/包月订阅价7200元/720元合计34个合计27个图表：华为ADS1.0 VS ADS2.0资料来源：AITO汽车微信公众号，华为微信公众号，汽车之家等，德邦研究所10请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.2.1ADS2.0 ADS2.0 算法算法11请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。看得懂物的看得懂物的GOD+GOD+看得懂路的看得懂路的RCRRCRADS2.0ADS2.0无图驾驶感知算法无图驾驶感知算法融合感

12、知融合感知BEVBEV架构架构BEVMulti-modalMulti-frameEncoderBEV Feature视觉+激光+毫米波融合感知Road/Lane Topology Network道路拓扑推理网络道路拓扑推理网络道路结构拓扑推理导航地图和现实世界匹配Online Traffic FlowStatic OccupancySD MapNavigation Info道路拓扑和导航引导道路要素Planning&Control联合规划控制联合规划控制无图不确定性决策规划Lidar CameraRadar看得清看得清看得懂看得懂开得好开得好GOD 2.0GOD 2.0（General Obs

13、tacle General Obstacle DetectionDetection，通用障碍物检测网络），通用障碍物检测网络）RCR 2.0RCR 2.0（Road Cognition&Road Cognition&ReasoningReasoning，道路拓扑推理网络），道路拓扑推理网络）ADS1.0ADS1.0ADS2.0ADS2.0增强增强图表：华为ADS2.0无图驾驶感知算法资料来源：2023华为智能汽车解决方案发布会，华为智能汽车解决方案bilibili官方号，德邦研究所12请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。GOD2.0GOD2.0：异形障碍物识别无上限，通用障碍物识别率高达：

14、异形障碍物识别无上限，通用障碍物识别率高达99.9%99.9%真实世界真实世界白名单障碍物“世界”白名单障碍物“世界”异形障碍物“世界”异形障碍物“世界”VSVS传统的障碍物识别指的是白名单,是通过雷达等视觉设备来检测障碍物，然后通过对机器进行训练识别业界首创的激光融合的GOD网络通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，异形障碍物也能识别，如侧翻车辆、掉落的大纸箱、落石、倒地大树等对于“白名单”以外的物体无法识别障碍物识别无上限图表：GOD2.0详解资料来源：AITO汽车微信公众号，华为微信公众号，华为智能汽车解决方案bilibili官方号，德邦研究所13请务必阅读正文之后的信息披

15、露及法律声明。图表：RCR2.0实现导航地图和现实世界匹配资料来源：AITO微信公众号，德邦研究所图表：特斯拉FSD车道线感知算法架构资料来源：TESLA 2022AI day，youtube，德邦研究所整理RCR2.0RCR2.0：车道推理网络，实现无图也能“看得懂路”：车道推理网络，实现无图也能“看得懂路”RCRRCR：实现导航地图和现实世界匹配，既能“看得懂物”又能“看得懂路”。能够实现复杂道路环境实时推理，感知面积达到2.5个足球场，实现无图也能“看得懂路”，无图也能开。14请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.2.2ADS2.0 ADS2.0 车端计算平台车端计算平台15请务必

16、阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务，支持L2+到L5的平滑演进资料来源：华为官网华为MDC智能驾驶计算平台白皮书，德邦研究所图表：四大MDC计算平台资料来源：汽车之心微信公众号，德邦研究所MDCMDC系列计算平台：系列计算平台：ITCITC技术集大成者，提供弹性算力与丰富接口技术集大成者，提供弹性算力与丰富接口 MDCMDC介绍：介绍：智能驾驶汽车中包含四个核心子系统：传感器、计算平台、执行器与应用算法。其中MDC是华为智能驾驶计算平台，基于昇腾系列AI车规处理器，MDC硬件平台与在其上运行的自动驾驶应用软件

17、共同组成的自动驾驶ECU，是实现智能驾驶全景感知、地图&传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑”MDCMDC产品：产品：目前包含 MDC 210/MDC 300F/MDC 610/MDC 810四款产品，提供48-400TOPS的弹性算力与丰富的传感器接口 ADS2.0ADS2.0：ADS2.0使用MDC 610平台，基于华为自研的昇腾610 AI SOC芯片，提供200TOPSINT8稠密算力平台型号平台型号算力算力应用场景应用场景MDC300F64TOPSINT8稠密商用车、作业车等封闭场景作业自动驾驶MDC21048TOPSINT8稠密乘用车L2+自动驾驶MDC610200T

18、OPSINT8稠密乘用车L4自动驾驶MDC810400TOPSINT8稠密RobtaxiL4-L5自动驾驶可以简单理解为智驾域控16请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：MDC610硬件平台架构资料来源：华为云官网，德邦研究所平台硬件：自研昇腾平台硬件：自研昇腾610AI610AI芯片，实现极致高效能芯片，实现极致高效能 源于华为自有芯片昇腾源于华为自有芯片昇腾610610，实现极致高效能，实现极致高效能ADS2.0ADS2.0基于昇腾基于昇腾610610芯片：芯片：CPU16核、算力200kDMIPS；采用自研的达芬奇AI架构，算力达200TOPSINT8、100TFLOPSFP16

19、此外昇腾系列还有此外昇腾系列还有310310、910910：昇腾310是华为首款全栈全场景人工智能芯片，在典型配置下可以输出16TOPSINT8,8TOPSFP16，功耗仅为8W。采用自研华为达芬奇架构，集成丰富的计算单元，提高AI计算完备度和效率，进而扩展该芯片的适用性。昇腾910用于训练，是面向云端和数据中心的高性能AI处理器图表：MDC610芯片的基本功能介绍资料来源：华为云官网，德邦研究所17图表：MDC610液冷及风冷壳体示意图，液冷版本壳体尺寸更小资料来源：华为云官网，德邦研究所图表：MDC610硬件外观与接口资料来源：华为云官网，德邦研究所平台硬件：提供风冷平台硬件：提供风冷/液

20、冷两种版本，具有丰富接口液冷两种版本，具有丰富接口 ADASADAS域控制器需要丰富的接口（视频接口、以太网接口、域控制器需要丰富的接口（视频接口、以太网接口、CANCAN接口接口等）来连接各种传感器设备，等）来连接各种传感器设备，MDC610MDC610具有具有1414视频输入接口、视频输入接口、2 2个视个视频输出接口、频输出接口、8 8路车载以太网接口以及路车载以太网接口以及1212路路CAN/CANCAN/CAN接口接口 风冷版本：风冷版本：壳体尺寸300*200*85mm，支持-40到80环境温度，风冷系统最小能支持75CFM的风量，噪声约30dBA（常温）液冷版本：液冷版本：壳体尺

21、寸300*200*45mm，支持-40到85环境温度，支持-40到65工质环境18请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：MDC610硬件外观与接口资料来源：华为云官网，德邦研究所平台软件：提供面向服务的架构平台软件：提供面向服务的架构SOASOA，重塑智能驾驶系统，重塑智能驾驶系统 SOASOA架构：架构：智能驾驶场景下快速增长的功能和应用需求，导致软件规模迅速增长，车端、路侧、远端的一体化带来功能部署的多元化。借鉴公司深厚的ITC经验，MDC软件平台设计走向集中化、标准化、服务化 SOASOA架构的特征架构的特征：据华为云官网资料，SOA架构服务代表一组单一功能单元的组合；服务提供标

22、准的的通信接口；服务具备独立性、黑盒性、模块化特征；服务可远程访问、独立修改与更新优势；抽象的标准的服务总线；动态订阅发布的服务注册机制；SOA有利于复用、动态集成、灵活部署服务，快速构建复杂系统图表：SOA架构资料来源：华为云官网，德邦研究所19请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。平台软件：提供面向服务的架构平台软件：提供面向服务的架构SOASOA，重塑智能驾驶系统，重塑智能驾驶系统 据据华为华为MDCMDC智能驾驶计算平台白皮书智能驾驶计算平台白皮书在在MDCMDC平台硬件平台硬件上运行着创新研发的智能驾驶操作系统上运行着创新研发的智能驾驶操作系统AOSAOS、VOSVOS以及以及MD

23、C CoreMDC Core，并配套提供完善的开发工具链：，并配套提供完善的开发工具链：AOSAOS与与VOSVOS操作系统：操作系统：基于通过CC EAL5+安全认证的商用OS内核，符合ASIL D的功能安全架构和安全机制要求，用户态分布实时通信架构，保障上层应用的确定性低延时。兼容主流的POSIX标准接口和主流基础库MDC CoreMDC Core：对外开放提供Classic AUTOSAR与Adaptive AUTOSAR、功能安全、网络安全及OTA升级等100多个API服务，覆盖了上层智能驾驶应用的开发、调测、部署、运营等全生命周期的核心流程工具链：工具链：主要依照Adaptive A

24、utoSAR标准体系开发，有很多能够快速满足客户开发AutoSAR规范的智能驾驶应用，做到安全可信、高效便捷、灵活开放 以上完善、灵活的软件体系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口图表：MDC产品整体介绍及软件平台组成部分资料来源：华为云官网，德邦研究所MDC产品开发工具链20请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。2.2.3ADS2.0 ADS2.0 云端云端计算平台计算平台21请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。华为在最底层构建了以鲲鹏和昇腾为基础的华为在最底层构建了以鲲鹏和昇腾为基础的AIAI算力云平台，构建了昇腾计算引擎算力云平台，构建了昇腾计算引擎CANNCANN、AIAI

25、开发框架开发框架MindSporeMindSpore，以及，以及AIAI开发平台开发平台ModelArtsModelArts为大模型开发和运行提供分布式并行加速、算子和编译优化、集群级通信优化等关键能力。基于华为的为大模型开发和运行提供分布式并行加速、算子和编译优化、集群级通信优化等关键能力。基于华为的AIAI根技术，大模型训练效能可以调根技术，大模型训练效能可以调优到业界主流优到业界主流GPUGPU的的1.11.1倍倍高算力：高算力：单集群提供2000P FLOPS算力，在乌兰察布和贵安同时上线高兼容：高兼容：昇腾云服务除了支持华为的AI框架昇思Mindspore外，还支持Pytorch，T

26、ensorflow等主流AI框架。同时这些框架中的90%算子，都可以通过华为的迁移工具从GPU平滑迁移到昇腾高稳定性：高稳定性：异腾AI云服务可以提供更长稳的AI算力服务，千卡训练30天长稳率达到90%，断点恢复时长不超过10分钟基于自研芯片，昇腾基于自研芯片，昇腾AIAI云服务算力达云服务算力达2000P FLOPS2000P FLOPS图表：昇腾AI云服务资料来源：华为云微信公众号，德邦研究所22请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。昇腾计算：基于华为昇腾系列（昇腾计算：基于华为昇腾系列（HUAWEI AscendHUAWEI Ascend）AIAI处理器和基础软件构建处理器和基础软件构

27、建AtlasAtlas人工智能计算解决方案，包括人工智能计算解决方案，包括AtlasAtlas系列模块、板卡、小系列模块、板卡、小站、服务器、集群等丰富的产品形态，打造面向“端、边、云”的全场景站、服务器、集群等丰富的产品形态，打造面向“端、边、云”的全场景AIAI基础设施方案，覆盖深度学习领域推理和训练全流程基础设施方案，覆盖深度学习领域推理和训练全流程特点特点“开放、简单、可信”的“开放、简单、可信”的AIAI解决方案：解决方案：Da Vinci架构，打造最强AI算力底座；极致散热技术，实现更高能效比；端边云协同，做到软硬件开放；从芯片到系统，构建可信AI平台昇腾系列昇腾系列AIAI处理器

28、：处理器：芯片发布上徐直军表示，昇腾910是全球算力领先的AI处理器，基于自研华为达芬奇架构，实现更优效能，同时软硬件开放，支持端边云协同图表：全球前十大AI训练芯片排行榜，华为昇腾910是中国芯片厂商唯一入选的芯片资料来源：量子位公众号，德邦研究所注：*代表推测，代表单芯片数据，盘点工程师James W.Hanlon公众号参考来源为：https:/ FLOPS2000P FLOPS23请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。5+N+X5+N+X三层解耦架构三层解耦架构L0层包括自然语言/视觉/多模态/预测/科学计算五个基础大模型，提供满足行业场景中多种技能需求L1层是N个行业大模型，华为云既

29、可以提供使用行业公开数据训练的行业通用大模型，包括政务，金融，制造，矿山，气象等大模型；也可以基于行业客户的自有数据，在盘古大模型的L0和L1层上，为客户训练自己的专有大模型L2层为客户提供了更多细化场景的模型，更加专注于具体行业应用或特定业务场景，为客户提供“开箱即用”的模型服务图表：盘古大模型3.0三层架构及其对自动驾驶的赋能资料来源：华为云微信公众号，德邦研究所盘古大模型先进架构分层解耦，深度赋能自动驾驶盘古大模型先进架构分层解耦，深度赋能自动驾驶 7 7月月7 7日华为开发者大会日华为开发者大会20232023（CloudCloud）上，华为云上，华为云CEOCEO张平安重磅发张平安重

30、磅发布华为云盘古大模型布华为云盘古大模型3.03.0，盘古大模型，盘古大模型3.03.0围绕“行业重塑”“技术围绕“行业重塑”“技术扎根”“开放同飞”三大创新方向，持续打造核心竞争力，为行业扎根”“开放同飞”三大创新方向，持续打造核心竞争力，为行业客户、伙伴及开发者提供更好的服务客户、伙伴及开发者提供更好的服务5+N+X三层解耦架构，天然具备良好的生态开放性昇腾AI云服务提供充足算力，夯实AI底座全域协同，提供行业细分场景解决方案场景生成场景理解数据标注多模态检索赋能自动驾驶视觉技术NLP技术深层技术合作毫末智行，帮助其标注成本降低60%图表：华为常务董事、华为云CEO张平安重磅发布盘古大模型

31、3.0资料来源：华为云微信公众号，德邦研究所24请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：盘古大模型下数智融合架构能够降低存数成本30%，实现算法和数据的快速开发资料来源：华为云智能驾驶创新峰会，德邦研究所 盘古大模型盘古大模型3.03.0赋能数据处理各个环节，实现“云上加速、智行万里”赋能数据处理各个环节，实现“云上加速、智行万里”场景生成场景生成构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决构建虚拟场景，用数据生成代替实车路采；生成稀缺道路场景，不断解决corner casecorner case的问题：的问题：通过NeRF技术将不同时刻的视频进行重建，生成新的行车路

32、径用于模型训练（还可以更换行车视角、更换行车道路），帮助模型迭代。可实现位姿偏移自动校正、开阔大场景厘米级偏移、生成场景可按需编辑，并通过API方式开放，方便直接调用场景理解场景理解利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注：利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注：可实现万段CLIP分钟级理解；支持2D/2.5D/3D自动标注；稀缺场景按需生成。用模型挖掘代替代替人工筛选，有效提高生产效率、降低成本 赋能华为云自动驾驶开发平台：打破数据和AI资源管理边界、加速模型训练与推理、为自动驾驶开发提供澎湃算力盘古大模型先进架构分层解耦，深度赋能自动驾驶盘古大模型先进架构分层解耦，深度赋能自动驾驶25请务必

33、阅读正文之后的信息披露及法律声明。03华为自动驾驶生态圈华为自动驾驶生态圈26请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：华为车机为“1+8+n”全场景战略中八大产品线之一资料来源：华为智慧生活微信公众号，德邦研究所图表：华为智能汽车零部件合作客户与车型资料来源：佐思汽研微信公众号、EV世纪微信公众号、中车网微信公众号等，德邦研究所“零部件供应“零部件供应-HI-智选造车”合作模式赋能多层次自动驾驶生态圈智选造车”合作模式赋能多层次自动驾驶生态圈 华为立足“平台华为立足“平台+生态”生态”战略，形成“战略，形成“零部件供应零部件供应-HI-智选造车智选造车”合作模式，构建合作模式，构建iDV

34、PiDVP、MDCMDC和和Harmony OSHarmony OS智能座舱三大生态圈智能座舱三大生态圈标准零部件模式：标准零部件模式：为车企提供标准化零部件华为华为HIHI模式：模式：为车企提供全栈智能汽车解决方案，包括智能座舱、智能驾驶等30个以上智能化部件的全自研技术，如与北汽极狐埃尔法S HI版、阿维塔11等的合作均采用HI模式智选车模式：智选车模式：为车企提供全栈智能汽车解决方案，包含产品定义、产品设计、用户体验设计、产品工艺设计、营销、零售等，是三种模式中最深入的合作方式 华为聚焦智能网联汽车产业的增量部件，向车企客户和行业合作伙华为聚焦智能网联汽车产业的增量部件，向车企客户和行业

35、合作伙伴提供服务，成为智能网联汽车时代的首选部件供应商伴提供服务，成为智能网联汽车时代的首选部件供应商产品与解决方案：智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达、算力平台、AR HUD、T-Box等截至2022年底，已上市30多款智能汽车零部件，发货部件近200万套智能汽车零部件智能汽车零部件合作车企车型合作车企车型智能座舱吉利几何G6，吉利几何M6，北汽新魔方，江淮瑞风RF8毫米波雷达思皓曜，思皓爱跑，思皓QX激光雷达哪吒S顶配版，长城沙龙机甲龙MDC算力平台哪吒S顶配版，长城沙龙机甲龙，广汽埃安LX PLUSAR HUD 上汽飞凡R7，红旗Ehs9T-Box

36、北汽ARCFOX-T，广汽埃安VHI CAR奥迪、一汽、广汽、北汽、奇瑞、江淮等30家合作车企广汽传祺影豹、奇瑞瑞虎8、江淮QX PEHV等超150款车型27请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：阿维塔11销量数据（单位：辆）资料来源：车主之家，德邦研究所图表：华为长安合作发展历程资料来源：华为中国微信公众号等，德邦研究所华为长安：签署华为长安：签署投资合作备忘录投资合作备忘录，开展深度合作，开展深度合作 华为依托华为依托ICTICT领域技术积累，以领域技术积累，以Huawei InsideHuawei Inside方式助力阿维塔打造世界级中国高端品牌方式助力阿维塔打造世界级中国高端品

37、牌2014年11月10日，长安汽车与华为签署战略合作协议2022年6月25日，长安汽车、华为、宁德时代联手打造的全新一代智能电动汽车技术平台CHN全球首发2022年8月8日，基于智能电动汽车技术平台CHN平台开发的阿维塔11上市，定位中大型SUV，定价30-60万元2023年8月16日，长安汽车整车品牌深蓝汽车与华为正式签署合作框架协议，深蓝汽车将深耕6款产品系列，以每年推出2款以上新产品，三年共计推出12款以上全新及改款车型2023年8月24日，阿维塔11鸿蒙版上市2023年11月10日，阿维塔品牌旗下第二款车型阿维塔12发布，30.08万起售2023年11月25日，长安与华为签署了投资合作

38、备忘录。经双方协商，华为拟设立一家从事汽车智能系统及部件解决方案研发、设计、生产、销售和服务的公司，长安拟投资该目标公司并开展战略合作，长安及其关联方拟持股比例不超过40%050002500阿维塔11销量28请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：阿维塔11智能驾驶系统传感器布局示意图资料来源：36氪微信公众号，德邦研究所图表：阿维塔12搭载鸿蒙座舱、华为智驾系统ADS2.0资料来源：阿维塔微信公众号，德邦研究所图表：CHN智能电动技术平台六层架构分布资料来源：长安汽车微信公众号等，德邦研究所 华为依托华为依托ICTICT领域技术积累，以领域技术积累，以Huawei

39、 InsideHuawei Inside方式助力阿维塔打造世界级中国高端品牌方式助力阿维塔打造世界级中国高端品牌CHN智能电动汽车技术平台由长安汽车、华为、宁德时代联手打造，采用机械层、能源层、电子电气架构层、整车操作系统层、整车功能应用层、云端大数据层六层架构分布，平台诞生的产品具备高集成、高延展、高性能、高续航、高安全、强计算、高智能、可进化的强大能力。未来，CHN技术平台最大支持3100mm长轴距车型的开发，可延展至轿车、SUV、MPV、跨界等多种车型，并兼容两驱和四驱传动形式。阿维塔11得益于CHN技术平台的优势，配备3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗摄像头，具备4

40、00Tops高算力，可实现面向城区复杂路况的高阶智能驾驶。阿维塔12定位为豪华中大型新能源轿车，搭载华为DriveONE双电机系统、HarmonyOS华为鸿蒙车机系统以及华为高阶智驾系统ADS 2.0华为长安：签署华为长安：签署投资合作备忘录投资合作备忘录，开展深度合作，开展深度合作29请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：华为赛力斯智选造车合作历程资料来源：AITO汽车微信公众号等，德邦研究所图表：问界新M7搭载华为鸿蒙座舱系统资料来源：问界官网，德邦研究所图表：华为赛力斯智选造车定位与价格资料来源：易车小程序，德邦研究所华为赛力斯：华为技术吸收华为赛力斯：华为技术吸收+营销渠道优化

41、，智选模式赋能赛力斯营销渠道优化，智选模式赋能赛力斯智选车型智选车型上市时间上市时间定位定位价格价格赛力斯SF52021.4.19中型SUV23.68-26.68万问界M52021.12.23中型SUV24.98-33.18万问界M72022.7.4中大型SUV24.98-37.98万问界M9预计2023年Q4大型SUV50.00-60.00万 20212021年年4 4月，华为赛力斯正式达成深度合作，发布首个华为智选车赛力斯华为智选月，华为赛力斯正式达成深度合作，发布首个华为智选车赛力斯华为智选SF5SF5 2021年12月，华为赛力斯发布AITO品牌 2021年12月，AITO品牌首款车型

42、问界M5上市，搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，配备1个远距高精度激光雷达+3个毫米波雷达+2颗800万像素高感知前视摄像头+9个侧视/环视/后视摄像头+12个超声波雷达；采用HUAWEI DriveONE纯电驱增程平台，峰值扭矩达675Nm，整车0-100km/h加速可达4.4秒 20232023年年2 2月，华为赛力斯签署联合业务深化合作协议。月，华为赛力斯签署联合业务深化合作协议。赛力斯发布“2026 年实现新能源汽车产销达到 100 万辆”的联合业务目标图表：问界M9预计2023年Q4上市资料来源：AITO小程序，德邦研究所2023.230请务必阅读正文之后的信息披露及

43、法律声明。图表：AITO App充电网络覆盖 300+城市资料来源：AITO问界官网，德邦研究所图表：问界营销网络（蓝标为用户中心）资料来源：AITO问界官网，德邦研究所图表：问界M5/M7销量情况（单位：辆）资料来源：车主之家，德邦研究所050001000015000Nov-21Dec-21Jan-22Feb-22Mar-22Apr-22May-22Jun-22Jul-22Aug-22Sep-22Oct-22Nov-22Dec-22Jan-23Feb-23Mar-23Apr-23May-23Jun-23Jul-23Aug-23Sep-23问界M7问界M5 基于华为品牌知名度与基于华为品牌知名

44、度与AITOAITO问界用户中心及体验中心覆盖等优势，问界用户中心及体验中心覆盖等优势，20222022年问界年问界M5M5与问界与问界M7M7两款车型合计年销量达两款车型合计年销量达7.87.8万辆；赛力斯新能源万辆；赛力斯新能源汽车实现汽车实现13.5113.51万辆销量，同比增长万辆销量，同比增长225.9%225.9%2023年6月30日，赛力斯汽车与华为共同决定成立AITO问界销服联合工作组，自7月1日起全面负责营销、销售、交付、服务、渠道等业务的端到端闭环管理AITO App为AITO汽车官方平台，目前已搭载130+智能远程车辆控制功能，支持800+门店在线预约试驾和购车，充电网络

45、覆盖300+城市，23万+充电枪华为赛力斯：华为技术吸收华为赛力斯：华为技术吸收+营销渠道优化，智选模式赋能赛力斯营销渠道优化，智选模式赋能赛力斯31请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版技术优势资料来源：ARCFOX极狐微信公众号，德邦研究所图表：ARCFOX极狐阿尔法S定位中大型轿车，华为HI版全车配置34个传感器资料来源：智驾最前沿微信公众号，ARCFOX极狐微信公众号，德邦研究所图表：华为北汽合作模式沿“零部件供应-HI模式-智选造车”路径持续深化资料来源：华为智能汽车解决方案微信公众号等，德邦研究所华为北汽：基于华为北汽：基于HIHI模式，赋

46、能极狐品牌模式，赋能极狐品牌 华为北汽合作模式沿“零部件供应华为北汽合作模式沿“零部件供应-HIHI模式模式-智选造车”路径持续深化智选造车”路径持续深化2020年10月24日，ARCFOX T正式上市，华为作为零部件供应商提供T Box解决方案2022年5月7日，ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版正式上市，目前厂商指导价为18.98-35.63万元 全车共配置34个传感器，包括3颗激光雷达，6颗毫米波雷达，12个超声波传感器，13路高清摄像头，组成全覆盖超高融合感知系统，为高阶智能驾驶提供硬件支持 搭载MDC智能驾驶计算平台，支持400TOPS的超强算力，使车辆在对城市道路复杂场景进行分析的

47、基础上进行识别、决策和控制32请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：北京高端智能生态工厂建设项目建设地点为北京市密云区云西地区资料来源：密云360微信公众号，网通社，汽车行业关注，德邦研究所 20232023年年8 8月月1515日，华为与北汽新能源开展智选合作，首款车型定位为高端智能纯电动轿车。北汽现有日，华为与北汽新能源开展智选合作，首款车型定位为高端智能纯电动轿车。北汽现有BE22BE22平台全方位升级以打造新一代高平台全方位升级以打造新一代高端纯电动智能网联汽车平台，升级后平台产品由北京高端智能生态工厂负责生产端纯电动智能网联汽车平台，升级后平台产品由北京高端智能生态工厂负责生

48、产据中车网，北汽新能源拥有BE11、BE21和BE22三大自研IMC架构，阿尔法T、阿尔法S均来自BE21平台，基于BE22平台打造的产品还未推出2023年8月15日，北汽蓝谷发布公告，拟购买北汽福田密云工厂设备类资产并实施产线技术改造，并租赁密云工厂的土地厂房及附属设施，以满足公司新产品生产规划要求，预计工期10个月，计划总投资人民币16.12亿元（不含税），最终形成年产5万辆高端新能源汽车的产能华为北汽：合作再升级，首款智选模式纯电轿车蓄势待发华为北汽：合作再升级，首款智选模式纯电轿车蓄势待发33请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：2023年1-10月，BEV/PHEV中30万元

49、及以上份额分别为5.4%/7.4%资料来源：乘联会微信公众号，德邦研究所图表：思皓爱跑搭载华为77GHz前置毫米波雷达实现L2级辅助驾驶资料来源：科技美学官方微信公众号，德邦研究所华为江淮：首款智选车定位高端，潜在市场空间巨大华为江淮：首款智选车定位高端，潜在市场空间巨大 20232023年年2 2月，中建六局联合体以月，中建六局联合体以15.4415.44亿元中标安徽肥西新能源汽车智能产业园亿元中标安徽肥西新能源汽车智能产业园EPCEPC项目，计划于项目，计划于20242024年初竣工。年初竣工。建成后将用于华为江淮共同开发新一代高端智能电动汽车 华为江淮合作定位高端车，潜在市场空间大。华为

50、江淮合作定位高端车，潜在市场空间大。2023年1-10月，BEV、PHEV中30万元及以上份额分别为5.4%、7.4%，分别较2022年增加0.6pct、3.7pct0%20%40%60%80%100%2019年2020年2021年2022年2023年1-10月BEV30万及以上份额BEV30万以下份额PHEV30万及以上份额PHEV30万以下份额34请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：智界S7外观示意图资料来源：智界汽车微信公众号，德邦研究所华为奇瑞：智界华为奇瑞：智界S7S7于于1111月月2828日发布，起售价日发布，起售价24.9824.98万元万元 智界智界S7S7定位高能

51、大空间智慧轿跑定位高能大空间智慧轿跑，是华为智选与奇瑞汽车联合打造的的一款车型，是华为智选与奇瑞汽车联合打造的的一款车型，售价售价2 24 4.9 98 8万元起，于万元起，于1111月月2828日正式发布日正式发布基本信息：基本信息：新车采用全新OneBox造型设计，推出标准续航版、长续航版、超续航版及四驱旗舰版本供消费者选择。单电机最大功率215kW，四驱版前后电机最大功率分别为150kW/215kW，电池则由宁德时代提供的三元锂+磷酸铁锰锂电池两种组合含“华”量：含“华”量：首搭鸿蒙OS 4；搭载全新华为“巨鲸”800V高压电池平台；搭载华为高阶智能驾驶2.0，全国可开图表：途灵智能底盘

52、资料来源：智界汽车微信公众号，德邦研究所图表：综合续航达855公里资料来源：智界汽车微信公众号，德邦研究所35请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。04投资建议投资建议36请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。图表：相关投资标的盈利预测（截至12月11日收盘）资料来源：wind，德邦研究所注：保隆科技、银轮股份、双环传动来自德邦研究所预测，其他来自wind一致预期投资建议投资建议自问界新M7改款成为爆款后，华为合作系车型备受期待。长安汽车、江淮汽车作为与其深度合作的上市整车企业，未来发展值得期待此外产业链企业也将也将受益。建议关注：保隆科技、银轮股份、万丰奥威、双环传动等股票代码股票代码公

53、司名称公司名称市值市值（亿元）（亿元）归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）PEPE（倍）（倍）2022A2023E2024E2025E2022A2023E2024E2025E000625.SZ长安汽车1,88377.98118.8684.98112.4815.661.051.471.11600418.SH江淮汽车391-15.822.154.166.70-18.12182.1093.9458.38603197.SH保隆科技1252.144.405.517.2146.1128.4522.7217.36002126.SZ银轮股份1463.836.288.9312.0825.6523.2316.34

54、12.08002085.SZ万丰奥威1068.099.5212.7415.6915.7511.178.366.79002472.SZ双环传动2275.828.1710.6813.4137.1827.7521.2316.9137请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。风险提示风险提示 汽车销量不及预期 新能源汽车渗透不及预期 政策落地不及预期 自动驾驶进展不及预期 行业竞争加剧风险38请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。信息披露分析师与研究助理简介陆强易：德邦证券研究所人形机器人&制造中小盘组分析师。华中科技大学金融学本科，中央财经大学金融学硕士，3年国家信息中心经济咨询中心高级分析师经验，

55、主要从事新能源汽车市场咨询工作；2年东北证券汽车高级研究员经验，主要覆盖汽车电子和重卡。投资评级说明1.投资评级的比较和评级标准：以报告发布后的6个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后6个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期市场基准指数的涨跌幅；类 别评 级说 明股票投资评级买入相对强于市场表现20%以上；增持相对强于市场表现5%20%；中性相对市场表现在-5%+5%之间波动；减持相对弱于市场表现5%以下。2.市场基准指数的比较标准：A股市场以上证综指或深证成指为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普500或纳斯达克综合指数为基准。行业投资评级优于大市预期行业整体回报高于基准

56、指数整体水平10%以上；中性预期行业整体回报介于基准指数整体水平-10%与10%之间；弱于大市预期行业整体回报低于基准指数整体水平10%以下。39请务必阅读正文之后的信息披露及法律声明。免责声明分析师声明：本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告，本报告所采用的数据和信息均来自市场公开信息，本人对这些信息的准确性或完整性不做任何保证，也不保证所包含的信息和建议不会发生任何变更。报告中的信息和意见仅供参考。本人过去不曾与、现在不与、未来也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收任何形式的补偿，分析

57、结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。法律声明：。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。市场有风险，投资需谨慎。本报告所载的信息、材料及结论只提供特定客户作参考，不构成投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需要。客户应考虑本报告中的

58、任何意见或建议是否符合其特定状况。在法律许可的情况下，德邦证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。本报告仅向特定客户传送，未经德邦证券研究所书面授权，本研究报告的任何部分均不得以任何方式制作任何形式的拷贝、复印件或复制品，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。如欲引用或转载本文内容，务必联络德邦证券研究所并获得许可，并需注明出处为德邦证券研究所，且不得对本文进行有悖原意的引用和删改。根据中国证监会核发的经营证券业务许可，德邦证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。40德邦证券股份有限公司地 址：上海市中山东二路600号外滩金融中心N1幢9层电 话：+86 21 68761616 传 真：+86 21 68767880400-8888-128