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1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 万集科技万集科技(300552)计算机计算机 Table_Date 发布时间:发布时间:2024-01-30 Table_Invest 买入买入 首次 覆盖 股票数据 2024/01/30 6 个月目标价(元)22.4 收盘价(元)20.25 12 个月股价区间(元)16.9941.00 总市值(百万元)4,315.95 总股本(百万股)213 A 股(百万股)213 B 股/H 股(百万股)0/0 日均成交量(百万股)3 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend 涨跌幅(%)1M
2、3M 12M 绝对收益-32%-4%-3%相对收益-28%4%18%相关报告 市场短期回暖,寻找长期+高景气方向-20240128 原生鸿蒙元年,万物互联大时代开启-20240124 各省数据局密集成立,海外算力&终端迎来新进展-20240121 财政部推进公共数据价值释放,CES&鸿蒙共振中外科技方向-20240114 Table_Author 证券分析师:韩金呈证券分析师:韩金呈 执业证书编号:S0550521120001 Table_Title 证券研究报告/公司深度报告 深耕深耕 ETC,V2X 打开第二成长曲线打开第二成长曲线 报告摘要:报告摘要:Table_
3、Summary Table_Summary 深耕深耕 ETC 行业,行业,2019 年受政策驱动业绩高增长。年受政策驱动业绩高增长。万集科技起家于 ETC行业智能感知与动态称重,2019 年受益于“取消全国高速公路省界收费站”政策,公司 ETC 车载单元销量激增,业绩跳跃式增长,当年公司车侧 ETC 销售数量达到 2,863.1 万片,路侧 RSU 天线销售数量达到 33,945套。2020-2022 年回到平稳发展阶段,由于 ETC 主业具有一定周期性,公司积极布局 V2X、激光雷达、汽车电子等第二成长曲线。V2X 行业百亿市场空间,万集有望核心受益。行业百亿市场空间,万集有望核心受益。V2
4、X 主要受益于政策端驱动,根据我国 2020 年 11 月推出智能网联汽车技术路线图 2.0,2025年我国 V2X 终端的装配率有望达到 50%。近期来看,工信部试点文件自动驾驶道路申请对 V2X 基础设施布局提出明确要求,我们认为 V2X 产业放量在即,我们测算 2025 年 V2X 路侧 RSU 市场有望达到 130 亿元。考虑到 V2X 车端与路端设备与 ETC 同根同源,底层逻辑相似,并且下游采购方一致,我们认为在未来 3-5 年内 V2X 以 ETC-V2X 双模的形式发展,因此 V2X 设备赛道有望延续 ETC 板块的竞争格局,万集有望核心受益。激光雷达伴随激光雷达伴随 L3 自
5、动驾驶快速渗透,万集先发布局。自动驾驶快速渗透,万集先发布局。我们认为长期自动驾驶方案趋向于激光雷达,基于纯视觉方案由于采集数据局限于视觉数据,因此在弱光/极端天气下容易误判路况,另外,从交付量、采集数据体量、算力能力、资金实力等角度我们认为纯视觉算法的自动驾驶方案短期仍由 Tesla 主导,国内厂商倾向于采用激光雷达。L3 自动驾驶以及降价有望打开激光雷达市场空间,根据我们统计激光雷达已成为 30 万元以上车型“标配”,根据灼识咨询,2022-2030 年激光雷达行业 CAGR有望达到 103%。万集本身在路侧激光雷达与机器人激光雷达布局较早,公司当前 8 线、32 线、64 线机械式激光雷
6、达已量产,128 线转镜式激光雷达 2023 年已获定点函。在融资收紧背景下,公司货币资金与经营活动现金流优于同行业公司,有望快速进行技术突破。盈利预测:盈利预测:智能驾驶和激光雷达双轮驱动公司业绩增长,我们预计公司2023-2025 年实现营收分别为 9.16/11.92/15.52 亿元,对应的 PS 分别为 5/4/3 倍。给予 2024E 的营业收入 4 倍 PS 估值,对应目标价 22.4 元,首次覆盖,给予“买入”评级。风险提示:风险提示:L3 自动驾驶进展不及预期;自动驾驶进展不及预期;盈利预测和估值模型不及预期盈利预测和估值模型不及预期 Table_Finance 财务摘要(百
7、万元)财务摘要(百万元)2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入营业收入 945 873 916 1,192 1,552(+/-)%-43.17%-7.60%4.97%30.06%30.24%归属母公司净利润归属母公司净利润 43-29-44 52 136(+/-)%-92.94%-168.07%-52.45%163.17%每股收益(元)每股收益(元)0.22-0.14-0.21 0.24 0.64 市盈率市盈率 183.14(131.84)83.54 31.74 市净率市净率 2.93 1.42 1.62 1.59 1.52 净资产收益率净资产收益率(%)1.88
8、%-1.07%-1.66%1.91%4.78%股息收益率股息收益率(%)0.20%0.00%0.00%0.00%0.00%总股本总股本(百万股百万股)198 213 213 213 213-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%2023/12023/42023/7 2023/10万集科技沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 目目 录录 1.起家于传统动态称重,发展于起家于传统动态称重,发展于 ETC 行业,延伸产品边界至行业,延伸产品边界至 V2X.4 1.1.深耕 ETC 行业二十余载,产品潜在
9、市场增量大.4 1.2.ETC 主业受益于政策驱动,具有一定周期性.4 1.3.股权结构集中,股东交通行业背景资深.6 1.4.财务:毛利率短期下行,积极探索第二成长曲线.7 1.4.1.专用短程通信与动态称重为公司基本盘业务.7 1.4.2.传统主业 ETC 竞争加剧,毛利率有所下行.7 1.4.3.重视研发投入,落实智能交通布局.8 2.高阶自动驾驶驱动激光雷达打开市场,万集先发优势凸显高阶自动驾驶驱动激光雷达打开市场,万集先发优势凸显.9 2.1.激光雷达为 L3 及以上自动驾驶刚需.9 2.1.1.激光雷达缘何兴起.9 2.1.2.考虑交付量、资金及算力门槛,激光雷达有望成为自动驾驶主
10、流方案.10 2.1.3.高阶自动驾驶高速渗透叠加激光雷达降本,市场空间亟待打开.12 2.1.4.激光雷达远期市场空间广阔.13 2.2.先发布局+自研芯片构筑壁垒.15 3.V2X 百亿元级市场空间,万集有望延续百亿元级市场空间,万集有望延续 ETC 地位地位.18 3.1.V2X 百亿元级市场空间,有望延续 ETC 格局.18 3.1.1.V2X 自主实现交通信息交互,各国规划政策相继推进.18 3.1.2.V2X 产业链:政策主导+ETC 强相关+下游一致驱动 V2X 设备端延续 ETC 格局.20 3.2.ETC 赛道领军者,先发布局 V2X.26 4.盈利预测与估值盈利预测与估值.
11、27 5.风险提示风险提示.28 图表目录图表目录 图图 1:万集科技发展历程:万集科技发展历程.4 图图 2:万集科技产品矩阵:万集科技产品矩阵.5 图图 3:万集科技营业收入及同比增速:万集科技营业收入及同比增速.6 图图 4:万集科技归母净利润及同比增速:万集科技归母净利润及同比增速.6 图图 5:万集科技股权结构前十名(图例顺序按持股比例从大到小)万集科技股权结构前十名(图例顺序按持股比例从大到小).6 图图 6:公司:公司 2019-2022 年收入构成年收入构成.7 图图 7:2022 年万集科技收入构成年万集科技收入构成.7 图图 8:万集科技与金溢科技毛利率对比:万集科技与金溢
12、科技毛利率对比.8 图图 9:万集科技:万集科技 2020-2023H1 各业务毛利率情况各业务毛利率情况.8 图图 10:2019-2023Q3 万集三费率情况万集三费率情况.8 图图 11:2019-2023Q3 万集人均研发投入情况万集人均研发投入情况.8 图图 12:TOF 激光雷达结构图激光雷达结构图.9 图图 13:激光雷达技术变迁历激光雷达技术变迁历程程.10 图图 14:纯视觉与激光雷达自动驾驶方案对比:纯视觉与激光雷达自动驾驶方案对比.10 图图 15:2022 年全球主流电动车品牌销量(辆)年全球主流电动车品牌销量(辆).11 图图 16:Tesla Beta 累计里程数累
13、计里程数.11 图图 17:Dojo 超级计算机算力发展规划超级计算机算力发展规划.11 图图 18:2022 年各车企单车研发投入对比(万元)年各车企单车研发投入对比(万元).12 图图 19:中国各等级自动驾驶渗透率:中国各等级自动驾驶渗透率.12 图图 20:不同等级激光雷达所需传感器情况:不同等级激光雷达所需传感器情况.12 图图 21:激光雷激光雷达需求量随自动驾驶等级提升达需求量随自动驾驶等级提升.13 cUzWyWgWnUbVvY6M8QbRtRrRsQmQiNpPpNjMrRrQaQmMwPwMrNwPMYpMqM 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3/
14、31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 22:禾赛科技:禾赛科技 2017-2023E 价格趋势(万元)价格趋势(万元).13 图图 23:速腾聚创:速腾聚创 2020-2023H1 价格趋势(万元)价格趋势(万元).13 图图 24:各车型搭载激光雷达情况统计:各车型搭载激光雷达情况统计.14 图图 25:2021-2023 年年 9 月激光雷达单月交付量月激光雷达单月交付量.15 图图 26:L4 自动驾驶车型激光雷达选配情况自动驾驶车型激光雷达选配情况.15 图图 27:2020-2030E 激光雷达市场空间激光雷达市场空间.15 图图 28:万集车规级激光雷达产品线发展历程:万
15、集车规级激光雷达产品线发展历程.16 图图 29:2020-2023H1 万集激光雷达营业收入万集激光雷达营业收入.16 图图 30:万集科技激光雷达产品线:万集科技激光雷达产品线.16 图图 31:2020-2022 年万集禾赛、速腾聚创货币资金对比(百万元)年万集禾赛、速腾聚创货币资金对比(百万元).17 图图 32:2020-2022 年万集、禾赛、速腾聚创经营活动现金流净额对比(百万元)年万集、禾赛、速腾聚创经营活动现金流净额对比(百万元).17 图图 33:激光雷达公司自研芯片路径:激光雷达公司自研芯片路径.17 图图 34:V2X 运行底层逻辑运行底层逻辑.18 图图 35:海外:
16、海外 V2X 行业发展历程行业发展历程.19 图图 36:国内:国内 V2X 行业发展历程行业发展历程.19 图图 37:DSRC 与与 C-V2X 对比对比.20 图图 38:V2X 产业链产业链.20 图图 39:V2X 协同逻辑协同逻辑.21 图图 40:2018-2029 年年 C-V2X 通信技术路线图通信技术路线图.21 图图 41:ETC、V2X 对比对比.22 图图 42:部分:部分 V2X 项目项目梳理梳理.22 图图 43:ETC 产品原理产品原理.23 图图 44:V2X 产品原理产品原理.23 图图 45:OBU 厂商梳理厂商梳理.23 图图 46:T-BOX 深度读取
17、深度读取 CAN 总线数据原理总线数据原理.24 图图 47:智能网联汽车技术路线图:智能网联汽车技术路线图 2.0规划我国规划我国 V2X 发展路径发展路径.25 图图 48:V2X-RSU 市场空间测算市场空间测算.25 图图 49:C-V2X 产业化路径和时间表白皮书预测产业化路径和时间表白皮书预测 C-V2X 发展发展.26 图图 50:ETC 竞争格局竞争格局.26 图图 51:万集与金溢营业收入与利润对比:万集与金溢营业收入与利润对比.26 图图 52:万集科技智能服务区解决方案:万集科技智能服务区解决方案.27 表表 1:万集科技产品:万集科技产品.5 表表 2:公司核心股东简介
18、:公司核心股东简介.7 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 1.起家于传统起家于传统动态称重,发展于动态称重,发展于 ETC 行业,延伸产品边界至行业,延伸产品边界至V2X 1.1.深耕 ETC 行业二十余载,产品潜在市场增量大 深耕深耕动态称重、动态称重、ETC 行业,围绕行业,围绕 V2X 拓展产品边界。拓展产品边界。万集科技成立于 1994 年 11月 2 日,起家于动态称重、动态称重、ETC 行业智能感知与动态称重。历经十五载的研发积累和实践经验,公司从 ETC 行业拓展产品边界到激光雷达、V2X 车路协同等多系列产品
19、,为智慧高速、智慧城市提供全方面综合的解决方案、系统、产品及服务。图图 1:万集科技发展历程万集科技发展历程 数据来源:万集科技官网、Wind、东北证券 1.2.ETC 主业受益于政策驱动,具有一定周期性 万集科技万集科技产品矩阵产品矩阵主要包括主要包括动态称重、动态称重、ETC、智能网联、激光雷达、汽车电子等、智能网联、激光雷达、汽车电子等。万集科技为 ETC 领域领先者,公司起家于动态称重、RSU 通信模组、车端 OBU,ETC 已经成为公司基本盘,近年来公司布局了自动驾驶领域中的部分核心技术,包括车路两端激光雷达、V2X 产品及车路协同系统解决方案,打造第二成长曲线。请务必阅读正文后的声
20、明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 2:万集科技:万集科技产品矩阵产品矩阵 数据来源:公司官网、东北证券 表表 1:万集科技产品:万集科技产品 业务板块业务板块 自主产品自主产品 进展进展 智能网联智能网联 智慧基站智慧基站 涵盖“车-路-云-网-图”全栈式服务能力,公司已有众多智慧高速、智慧城市项目成功落地,提供高质量道路信息服务。V2X 设备设备 智能网联云控平台智能网联云控平台 路侧激光雷达路侧激光雷达 汽车电子汽车电子 ETC 车载单元车载单元 前装 ETC 已获得 60 余家车企定点,其中 50 余家已量产供货。公司已与某车企签订
21、 V2X 车载通信终端产品定点,合同周期内累计金额 5.2 亿元。V2X 车载单元车载单元 激光雷达激光雷达 激光安全激光安全&防护防护 万集 128 线车规级激光雷达产品继续与车企进行联合测试中,万集同时布局机械式激光雷达、MEMS、OPA 多种技术方案,OPA持续技术突破,已完成多轮流片 工业移动机器人激光雷达工业移动机器人激光雷达 车载激光雷达车载激光雷达 ETC 车载设备车载设备 公司专用短程通信系列产品包括车载 ETC-OBU、路侧 ETC-RSU以及面向高速公路、城市 ETC 的系列解决方案。ETC 设备向前装发展,安全、便捷、准确,拥有巨大的潜在发展空间。路侧设备路侧设备 发行设
22、备发行设备 动态称重动态称重 超限超载非现场执法系统超限超载非现场执法系统 公司在动态称重领域是行业领先,占有率达 33.33%,公司动态称重系列产品主要包括传感器、控制仪表以及面向不同应用场景的系列解决方案。高速公路入口治超系统高速公路入口治超系统 治超联网管理信息系统治超联网管理信息系统 数据来源:iFind、东北证券 传统传统 ETC 业务受政策影响大,具有一定的周期性业务受政策影响大,具有一定的周期性。公司凭借 ETC 领域的巨大成功所带来的现金流,结合智能交通领域布局,加码自动驾驶领域研发投入。目前公司新一代 5G-VBOX 车载通信终端与多家车企参加四跨、新四跨验证,率先进入商用落
23、地,V2X 产品已获得广汽预研、三一特种车型、宇通、头部新势力定点。2019 年受益于“取消全国高速公路省界收费站”政策,公司年受益于“取消全国高速公路省界收费站”政策,公司 ETC 车载单元销量激车载单元销量激增,业绩跳跃式增长。增,业绩跳跃式增长。受益于 2019 年 ETC 全面渗透,公司 2019 年实现营业总收入 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 33.5 亿元,同比+384%;实现归母净利润达 8.7 亿元,同比+13,153%。另外,公司ETC 车载电子标签和路侧 RSU 天线的发货量都较以往年度大幅提升,其中
24、 ETC 车载电子标签销售数量达到 2,863.1 万片,路侧 RSU 天线销售数量达到 33,945 套。ETC 业务实现销售收入 301,765.94 万元,较上年同期增长 901.25%。2020-2022 进入平稳发展阶段。进入平稳发展阶段。2020/2021/2022 年分别实现营业收入 16.63/9.45/8.73亿元,同比-50.39%/-43.17%/-7.60%,2020 年后公司业绩回调,主要系 2020 年 ETC行业逐步进入稳步发展期,行业电子标签发行量下降,公司 ETC 车载电子标签出货量减少,ETC 业务收入较上年同期大幅下降,导致公司整体营业收入与净利润同比下降
25、。图图 3:万集科技营业收入:万集科技营业收入及同比增速及同比增速 图图 4:万集科技归母净利润:万集科技归母净利润及同比增速及同比增速 数据来源:公司年报、东北证券 数据来源:公司年报、东北证券 1.3.股权结构集中,股东交通行业背景资深 股权结构集中,实控人交通产业背景资深。股权结构集中,实控人交通产业背景资深。截止 2023 年 9 月 30 日,万集科技前十大股东持股比例达到 55.45%,持股比例较为集中,其中,实际控制人翟军先生持股比例约为 43.63%、崔学军先生持股比例约为 5.01%,股权结构较为集中,实控人翟军先生一直专注于智能交通行业,为行业内的领军人物,入选 2019
26、年中组部“万人计划”、科技部国家科技专家库专家和科技部创新人才推进计划“科技创新创业人才”,并担任中国衡器协会副理事长,中国公路学会、北京公路学会、中国智能交通协会理事。图图 5:万集科技股权结构前十名(图例顺序按持股比例从大到小)万集科技股权结构前十名(图例顺序按持股比例从大到小)数据来源:iFind,公司年报、东北证券 -100%-50%0%50%100%150%200%250%300%350%400%450%0.05.010.015.020.025.030.035.040.0营业总收入(亿元)同比-2000%0%2000%4000%6000%8000%10000%12000%14000%
27、-1.00.01.02.03.04.05.06.07.08.09.010.0归母净利润(亿元)同比北京万集科技股份有限公司武汉万集智能交通技术有限公司三川在线(杭州)信息技术有限公司湖南万集数字信息技术有限公司广州万集车联网科技有限公司苏州万集车联网技术有限公司湖南万集网联科技有限公司深圳市万集科技有限公司北京慧集科技有限公司北京车百智能网联科技有限公司上海济达科技交通有限公司山东高速信联科技股份有限公司北京万集信息工程科技有限公司上海雪湖科技有限公司广东车网科技股份有限公司北京越畅通科技有限公司重庆通慧网联科技有限公司武汉万集光电技术有限公司山东易构软件技术有限公司(上市)山东高速信联支付有
28、限公司北京万集智能网联技术有限公司上海万集智能交通科技有限公司湖南省交通科学研究院有限公司翟军崔学军山东省国际信托股份有限公司田林岩刘会喜霍建勋赵爱立高志倩朱伟轩张明峰43.63%5.01%1.90%1.75%0.85%0.54%0.49%0.45%0.45%0.38%请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 表表 2:公司核心股东简介:公司核心股东简介 姓名姓名 个人简介个人简介 翟军翟军 1963 年出生,中国国籍,无境外永久居留权,北京大学高级管理人员工商管理硕士,于 1994年创建北京万集科技股份有限公司,并一直担任公司董事
29、长兼总经理。翟军先生一直专注于智能交通行业,为行业内的领军人物,入选 2019 年中组部“万人计划”并担任中国衡器协会副理事长,中国公路学会、北京公路学会、中国智能交通协会理事。崔学军崔学军 1965 年出生,中国国籍,无境外永久居留权,工学学士,高级工程师。1995 年 2 月加入万集公司,2014 年 8 月至 2022 年 6 月担任北京万集科技股份有限公司董事、副总经理,负责北京万集科技股份有限公司服务体系管理业务,2022 年 6 月起担任万集科技监事会主席。田林岩田林岩 1970 年出生,中国国籍,无境外永久居留权,电气专业。1996 年加盟北京万集科技股份有限公司,一直主持公司研
30、发和技术管理工作,2011 年 9 月至 2020 年 9 月担任万集科技董事、技术总监、北京研究院院长,主要负责万集科技研发业务。2021 年 8 月起担任万集科技监事。刘会喜刘会喜 1968 年出生,中国国籍,本科学历,工学学士学位,1994 年 11 月加入北京万集科技股份有限公司,2022 年 6 月起至今担任北京万集信息工程科技有限公司监事;2022 年 7 月起至今担任山东易构软件技术股份有限公司董事。2014 年 8 月起至今担任万集科技董事、副总经理。数据来源:ifind、东北证券 1.4.财务:毛利率短期下行,积极探索第二成长曲线 1.4.1.专用短程通信与动态称重为公司基本
31、盘业务 专用短程通信与动态称重为公司基本盘业务专用短程通信与动态称重为公司基本盘业务。专用短程通信业务作为公司主营业务经营中真正的“半壁江山”,在2022年报中显示该板块营业收入4.29亿,占比49.08%。1)专用短程通信:主要体现在 ETC 业务,自 2019 年贴合国家政策需求而体现出蓬勃增长趋势,但由于 ETC-OBU 设备的长周期性与低更换率,该板块虽收入绝对值略有下降,在收入占比中依然保持坚挺,且由于其周期性更换的特点有望在未来 1-3 年内回暖迎来短期爆发。2)动态称重:2019-2022 年其占营业收入的比例逐年升高,从 8.49%上升至 33.00%,未来我国高速公路路网的进
32、一步密集铺设与快递、运输需求的持续走高,未来仍具市场空间,有望持续发展,与专用短程通信服务共同确定公司“双柱”收入模式。图图 6:公司:公司 2019-2022 年收入构成年收入构成 图图 7:2022 年万集科技收入构成年万集科技收入构成 数据来源:iFind、东北证券 数据来源:公司公告、东北证券 1.4.2.传统主业 ETC 竞争加剧,毛利率有所下行 49.08%33.00%11.04%6.32%0.57%专用短程通信动态称重激光检测智能网联其他 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 8/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 2020 年后年后 ETC 行业毛利率
33、呈现下行趋势,多元布局智能网联等赛道平抑毛利率波行业毛利率呈现下行趋势,多元布局智能网联等赛道平抑毛利率波动动。2019 年之后 ETC 行业进入稳步增长阶段,后装 ETC 等成熟产品价格逐步下降,因此主流公司(万集科技、金溢科技等)毛利率均有所下行,以专用短程通信业务为例,2020 年万集该业务毛利率约为 64.58%,2022 年下降至 38.40%。近年万集科技逐步加强成本控制,公司 2022 年实现毛利率 48.13%,同比-0.05pct,开始企稳。在传统 ETC 领域之外,公司积极布局智能网联、前装 ETC-OBU、前装 V2X、激光雷达等高毛利率产品平抑利润率的波动。图图 8:万
34、集科技与金溢科技毛利率对比:万集科技与金溢科技毛利率对比 图图 9:万集科技:万集科技 2020-2023H1 各业务毛利率情况各业务毛利率情况 数据来源:iFind、东北证券 数据来源:iFind、东北证券 1.4.3.重视研发投入,落实智能交通布局 公司加大研发投入,巩固公司加大研发投入,巩固智能网联、汽车电子、激光雷达等领域智能网联、汽车电子、激光雷达等领域护城河护城河。近年公司逐步加大研发投入,公司 2020-2022 年研发费用率分别为 9.2%/24.9%/28.4%,分别同比+4.9/15.6/3.5pct,2023 年前三季度公司实现研发费用率 40.9%,同比+1.78pct
35、。公司逐步加大研发投入,巩固在智能网联、汽车电子等领域的护城河。图图 10:2019-2023Q3 万集三费率情况万集三费率情况 图图 11:2019-2023Q3 万集人均研发投入情况万集人均研发投入情况 数据来源:iFind、东北证券 数据来源:iFind、东北证券 0%10%20%30%40%50%60%70%2002020212022万集科技金溢科技0%10%20%30%40%50%60%70%80%2020202120222023H1智能网联激光雷达专用短程通信动态称重-5.0%0.0%5.0%10.0%15.0%20.0%25.0%30.0%35.0%40.0
36、%45.0%200222023Q1-Q3销售费用率管理费用率研发费用率财务费用率 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 2.高阶自动驾驶驱动激光雷达打开市场,万集先发优势凸显高阶自动驾驶驱动激光雷达打开市场,万集先发优势凸显 2.1.激光雷达为 L3 及以上自动驾驶刚需 2.1.1.激光雷达缘何兴起 激光雷达为自动驾驶视觉感知系统的重要组成技术。激光雷达为自动驾驶视觉感知系统的重要组成技术。激光雷达发射一束激光并接收其反射回来的光信号,可以精确地计算出目标物体的距离和方位角。车端需要将激光雷达的原始数据,即
37、点云数据进一步处理,用于感知外界环境以及车自身在环境中的定位。激光雷达的物体探测方式主要分为飞行时间(ToF)及调频连续波(FMCW)两种方式。其中 ToF 的主要优点是技术成熟度高,商用成本更低,性价比更高。激光雷达经历了机械式-半固态-固态的演化:最初形态的激光雷达为机械式激光雷达,机械式激光雷达依靠旋转器件实现360旋转扫描,为了实现高精度的测量和精密光学对准,调试的难度很大,并且传统机械式激光雷达体积较大。1990 年之后半固态激光雷达问世,半固态激光雷达包括微振镜与转镜方案,半固态的特点是收发单元与扫描部件解耦,激光器不再进行机械运动,半固态激光雷达通过将激光器、发送和接收模组紧密集
38、成,可以缩小整个激光雷达的体积,但痛点仍在于成本与机械转动所带来的零部件损耗。固态激光雷达不再包含任何机械运动部件,包括目前 OPA 和 FLASH 等方案,OPA 通过施加电压调节每个相控单元的相位关系,利用光的相干原理,实现发射光束的偏转。OPA 具有降低成本并且可以实现发射、扫描到接收的全微光集成,提高了它的可靠性。图图 12:TOF 激光雷达结构图激光雷达结构图 数据来源:Tof 激光雷达的结构图、东北证券 主控模块主控模块时序控制,波形算法处理,激光雷达其他功能模块控制,生成点云数据块扫描器扫描器如电机、微振镜等扫描器驱动扫描器驱动驱动扫描器实现偏差发射光学系统发射光学系统含透镜,反
39、射镜,滤光片等激光器激光器如EEl、VCSEL等激光驱动激光驱动驱动激光器发射激光脉冲接收光学系统接收光学系统含透镜,反射镜,滤光片等探测器探测器如APD、SiPM、SPAD等模拟前端模拟前端通道选通及模拟信号放大模数转换模数转换模拟信号转换为数字信号扫描模块(如有)扫描模块(如有)发射模块发射模块发射激光接收模块接收模块接收回波控制及处理模块控制及处理模块 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 13:激光雷达技术变迁历程激光雷达技术变迁历程 数据来源:禾赛招股说明书、艾瑞咨询、东北证券 2.1.2.考虑交付量、资金及算
40、力门槛,激光雷达有望成为自动驾驶主流方案 纯视觉算法性价比高,但是当前技术背景下,在弱光背景下出错概率高。纯视觉算法性价比高,但是当前技术背景下,在弱光背景下出错概率高。当前自动驾驶解决方案包括纯视觉与激光雷达解决方案,纯视觉解决方案以特斯拉为代表,模拟人类驾驶过程,采集纯视觉信息,依托强大的算法做出驾驶判断,感知设备以摄像头为主,优势在于高性价比,因为无需配备昂贵的传感器。激光雷达解决方案则是主张强感知+弱算法,采取激光雷达主动式传感器,探测距离远且精度高,在弱光等摄像头弱感知的场景下依旧可以实现较高的采集精度,自动驾驶判断准确性与安全性较好,痛点在于成本高昂。图图 14:纯视觉与激光雷达自
41、动驾驶方案对比纯视觉与激光雷达自动驾驶方案对比 纯视觉解决方案纯视觉解决方案 激光雷达解决方案激光雷达解决方案 特征特征 通过视觉信息+强大算法做出驾驶判断,感知设备以摄像头为主,通过强大算法推演障碍物 强感知+弱算法,采取激光雷达作为主动式传感器去采集千方障碍物信息 设备设备 摄像头等 激光雷达 优势优势 性价比高 精度较高,探测距离远,可以在一些极端天气下和夜间做到比摄像头更高的精准度,防止车辆的误判 劣势劣势 测距能力不如激光雷达和毫米波雷达、视觉算法受光照影响很大,在极端天气或者光线不好的情况下出错概率高企 成本高昂 伴随激光雷达快速量产,性价比逐步 显现 代表厂商代表厂商 特斯拉、大
42、疆、极越 蔚来、小鹏、理想、宝马、奔驰、沃尔沃等 数据来源:高工智能汽车、佐思汽研、东北证券 基于纯视觉方案的自动驾驶由于采集数据局限于视觉数据,因此在弱光基于纯视觉方案的自动驾驶由于采集数据局限于视觉数据,因此在弱光/极端天气极端天气下容易误判路况,而智能驾驶本身对安全性高度敏感,容错率极低,因此我们认为下容易误判路况,而智能驾驶本身对安全性高度敏感,容错率极低,因此我们认为 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 11/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 纯视觉方案商业化落地需要较长时间,即使可以落地,我们认为特斯拉的纯视觉解纯视觉方案商业化落地需要较长时间,即使可
43、以落地,我们认为特斯拉的纯视觉解决方案难以被其他厂商所效仿:决方案难以被其他厂商所效仿:一方面,从数据角度来看一方面,从数据角度来看,根据高工智能汽车,纯视觉方案能够有无限的、准确的结构化数据的训练,是其能达到“人脑”效果的基石,根据盖世汽车统计,特斯拉新能源汽车销量远远领先于其他厂商,海量的交付量是其所能采集到的驾驶行为数据的基础。截至 2023 年 11 月,特斯拉 FSD 累积行驶里程已超 5 亿英里,特斯拉的自动驾驶系统每天可以接收到车队回传的 1600 亿帧视频数据,支持神经网络训练。图图 15:2022 年全球主流电动车品牌销量(辆)年全球主流电动车品牌销量(辆)图图 16:Tes
44、la Beta 累计里程数累计里程数 数据来源:盖世汽车、东北证券 数据来源:特斯拉官网、东北证券 另一方面,另一方面,算力算力角度角度,根据特斯拉官网,L5 级别的自动驾驶需要很高的计算能力,英伟达 H100 等芯片产能难以覆盖海量需求,因此特斯拉自研 Dojo 算力,Dojo 将提供更快速的神经网络训练,Dojo 具有单片 144TOPS 的高算力值。图图 17:Dojo 超级计算机算力发展规划超级计算机算力发展规划 数据来源:特斯拉官网、东北证券 第三,资金角度第三,资金角度,根据特斯拉,高阶自动驾驶研发成本有望高达数百亿元,长尾自动驾驶厂商交付量不足造成规模效应有限,难以支撑巨额研发支
45、出。-100,000400,000900,0001,400,0001,900,000比亚迪特斯拉上海通用五菱大众宝马梅赛德斯广汽上汽长安奇瑞起亚吉利现代东风沃尔沃奥迪合众福特理想标致 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 18:2022 年各车企单车研发投入对比(万元)年各车企单车研发投入对比(万元)数据来源:各公司官网、东北证券 2.1.3.高阶自动驾驶高速渗透叠加激光雷达降本,市场空间亟待打开 L3 级别自动驾驶渗透率提高,市场需求不断攀升。级别自动驾驶渗透率提高,市场需求不断攀升。根据国家市场监督管理总局、中国国家
46、标准化管理委员会发布的汽车驾驶自动化分级,L3 级自动驾驶在自动化系统激活后成为动态驾驶任务的后援用户,并没有主动参与驾驶策略的义务,而自动驾驶系统被激活后在其设计运行条件下执行全部动态驾驶任务,根据高工智能汽车,L3 作为真正意义上的自动驾驶对感知精度需求大幅提升,对于非正常光线场景,需要激光雷达提供高质量的感知补充信息,我们认为 L3 自动驾驶至少需要 1 颗激光雷达,L4 至少需要 2 颗,L5 至少需要 4 颗。图图 19:中国各等级自动驾驶渗透率:中国各等级自动驾驶渗透率 图图 20:不同等级激光雷达所需传感器情况:不同等级激光雷达所需传感器情况 数据来源:IHS Markit、东北
47、证券 数据来源:36 氪研究院、奥迪威招股说明书、东北证券 0246810Tesla小鹏蔚来理想0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%202120252030L0L1L2L3L4-2024681012L1L2L3L4L5摄像头毫米波传感器超声波传感器激光雷达 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 21:激光雷达需求量随自动驾驶等级提升激光雷达需求量随自动驾驶等级提升 数据来源:CleanTechnica、36 氪研究院2023 年中国自动驾驶行业研究报告、奥迪威招股说明书、东北证券 激光雷达逐
48、步降本,主机厂接受度逐步提升。激光雷达逐步降本,主机厂接受度逐步提升。根据 IHS Markit,制约激光雷达渗透的主要因素在于成本,根据禾赛招股说明书,2017 年激光雷达售价曾高达 11.38 万元。而根据高工移动机器人,2022 年禾赛单颗雷达价格已经趋近于 2 万元。速腾聚创同样呈现出降价趋势,2020/2021/2022 年速腾聚创激光雷达单价分别为2.25/1.00/0.43 万元,2021/2022 年分别同比-55.6%/-57.0%,2023H1 速腾聚创激光雷达交付均价已达到 3700 元。我们认为降价将推动主机厂加大对激光雷达的接受意愿度。图图 22:禾赛科技:禾赛科技
49、2017-2023E 价格趋势(万元)价格趋势(万元)图图 23:速腾聚创:速腾聚创 2020-2023H1 价格趋势(万元)价格趋势(万元)数据来源:禾赛招股说明书、东北证券 数据来源:速腾聚创官网、东北证券 2.1.4.激光雷达远期市场空间广阔 激光雷达已成为激光雷达已成为 30 万元以上车型“标配”,万元以上车型“标配”,2022-2030 年智能驾驶激光雷达行业年智能驾驶激光雷达行业CAGR 有望达到有望达到 103%。根据我们梳理,截至 2023 年 Q3,我国已经有 21 款车型配置激光雷达,大部分主机厂 30 万元以上车型已经标配激光雷达,伴随激光雷达性024681012禾赛激光
50、雷达单价00.511.522.52020202120222023H1速腾聚创激光雷达单价 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 价比提升以及 L3 以上自动驾驶快速渗透,我们看好远期激光雷达市场空间。根据灼识咨询,2022-2030 年智能驾驶激光雷达市场 CAGR 有望超过 100%,行业市场空间广阔。图图 24:各车型搭载激光雷达情况统计各车型搭载激光雷达情况统计 品牌品牌 车型车型 上市时间上市时间 价格区间价格区间&配置策略配置策略 蔚来 ES7 2022 年 8 月 全系【标配激光雷达】ET7 2022 年 3 月
51、全系【标配激光雷达】ET5 2022 年 9 月 全系【标配激光雷达】ES8(2023 款)2022 年 12 月 全系【标配激光雷达】ES6(2023 款)2023 年 5 月 全系【标配激光雷达】小鹏 G6 2023 年 7 月 20.99-27.69 万元,共 5 个配置,3 个【标配激光雷达】P7i(2023 款)2023 年 3 月 24.99-33.99 万元,共 4 个配置,3 个【标配激光雷达】G9 2022 年 9 月 30.99-46.99 万元,共 8 个配置,4 个【标配激光需达】PS(2022 款)2022 年 5 月 17.49-20.29 万元,共 3 个配置,1
52、 个最高配【标配激光雷达】理想 L9 2022 年 8 月 45.98 万元,1 个配置,【标配激光雷达】L8 2022 年 11 月 33.98-39.98 万元,3 个配置,1 个最高配【标配激光雷达】L7 2023 年 3 月 31.98-37.98 万元,共 3 个配置,1 个最高配【标配激光雷达】华为(问界)M5(2023 款)2023 年 6 月 25.98-30.98 万元,共 6 个配置版本,4 个【标配激光雷达】M7 2023 年 9 月 24.98-32.98 万,智驾版【标配激光雷达】M9 2023 年 12 月【标配激光雷达】华为 阿维塔 11 2022 年 12 月
53、全系【标配激光雷达】哪吒 哪吒 S (2022 款)2022 年 7 月 20.28-34.18 万元,共 8 个配置,1 个 32.28 万元高配【标配激光雷达】腾势 N7 2023 年 7 月 30.18-37.98 万元,其 6 个配置,均【选配激光雷达】埃安 昊铂 GT 2023 年 7 月 21.99-33.99 万元,共 5 个配置版本,1 个 33.99 万元最高配【标配激光雷达】埃安 LX 2022 年 1 月 28.66-46.98 万元,共 4 个配置版本,1 个 41.96 万元版本【标配激光雷达】极狐 网尔法 S(2023 款)2023 年 5 月、2023 年 6 月
54、 18.98-32.98 万元,共 8 个配置版本,1 个 32.98 万元最高配【标配激光雷达】智己 L7 2022 年 33.88 万元-57.88 万元,共 5 个配置,均【选配激光雷达】LS7 2023 年 2 月 28.98 万元-45.98 万元,共 7 个配置原本,2 个高配【选配激光雷达】,1 个最高配【标配激光雷达】飞凡 F7 2023 年 3 月 22.99-30.19 万元,共 5 个配置版本,3 个中高配【选配激光雷达】R7 2022 年 10 月 27.99-38.99 万元,共 7 个配置版本,1 个最高配【标配激光雷达】数据来源:高工智能汽车、各公司官网、东北证券
55、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 15/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 25:2021-2023 年年 9 月激光雷达单月交付量月激光雷达单月交付量(颗)(颗)图图 26:L4 自动驾驶车型激光雷达选配情况自动驾驶车型激光雷达选配情况 数据来源:GGAI、东北证券 数据来源:Yole、东北证券 图图 27:2020-2030E 激光雷达市场空间激光雷达市场空间(十亿元)(十亿元)数据来源:灼识咨询、速腾聚创招股说明书、东北证券 2.2.先发布局+自研芯片构筑壁垒 万集科技较早切入激光雷达赛道万集科技较早切入激光雷达赛道。公司 2012 年即开始将激光扫
56、描技术应用于交通流量调查及车辆检测的研发,并且在北京、河北和浙江等省市实施了多个示范站点。在工业移动机器人领域,公司主要提供导航和避障类激光雷达产品。万集科技2023H1 激光雷达(路侧与工业机器人等领域)营业收入达到 3982.5 万元。(100)09001,1001,3002020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030ECAGR市场份额市场份额2020年至年至2022年年2022年至年至2030年年2022年年2030年年智能驾驶汽车智能驾驶汽车171.5%103.2%28.7%79.8%机器人机器人48.5%5
57、0.6%68.2%17.2%其他其他35.2%78.1%3.1%3.0%总计总计65.5%78.8%100.0%100.0%请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 16/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 28:万集车规级激光雷达产品线发展历程:万集车规级激光雷达产品线发展历程 图图 29:2020-2023H1 万集激光雷达营业收入万集激光雷达营业收入(亿元)(亿元)数据来源:公司官网、东北证券 数据来源:公司公告、东北证券 8 线、线、32 线、线、64 线机械式激光雷达已量产,线机械式激光雷达已量产,128 线转镜式激光雷达线转镜式激光雷达 2023 年已获
58、定年已获定点函。点函。万集科技 2015 年即成功研发 8 线车载激光雷达,2017 年 32 线车载激光雷达研发,8 线车载激光雷达量产,2018 年 8 线激光雷达已经上车并且完成 32 线激光雷达产品化,公司 2023 年推出路侧 64 线机械式激光雷达,公司 128 线车载激光雷达积极与主机厂和自动驾驶公司进行联合测试,并获得某车企定点函,公司同步进行车载激光雷达自动化装配产线的建设,为后续量产供货做好生产、供应链等准备工作。先发式布局先发式布局 OPA 技术。技术。在 OPA 研发方面,万集科技于 2016 年开始立项,从分立器件到 16 路、32 路、64 路,5 年时间已经完成了
59、 512 路 OPA 芯片的技术验证。分别在 18 年获得国家自然科学基金会支持,19 年万集承担北京市科委的重点课题,2020年承担中关村颠覆性技术研发和成果转化项目。图图 30:万集科技激:万集科技激光雷达产品线光雷达产品线 产品名称产品名称 WLR-721 WLR-732(S)-3D WLR-733H WLR-738 WLR-739 类型类型 64 线机械式 激光雷达 远距-32 线感知 雷达 64 线机械式 激光雷达 MEMS 车规级 激光雷达 128 线转镜式 激光雷达 进展进展 已量产 已量产 已量产 定点测试完成 测距测距 0.3m-45m 0.2m-150m 200m 200m
60、 200m 测距精度测距精度 1.5cm 2cm 3cm 3cm 3cm 水平扫描视场水平扫描视场 360 360 360 120 360 分辨率分辨率 0.6 0.2 0.1/0.2/0.4 0.2 0.1/0.2/0.4 垂直视场角垂直视场角-45.1 至+45.1 30 40 25 40 数据来源:万集科技官网、东北证券 激光雷达当前处于高投入阶段,在融资收紧的背景下,万集科技资金优势凸显激光雷达当前处于高投入阶段,在融资收紧的背景下,万集科技资金优势凸显。激光雷达处于大规模量产前夜,技术快速迭代,OPA 等新技术处于研发中,因此厂商需投入大规模资金。单纯的激光雷达厂商处于融资补给现金流
61、的阶段,而万集本身作为 ETC 行业领军者,ETC 主业即贡献大规模现金流,我们认为万集资金优势凸显,抗风险能力突出。0.00.20.40.60.81.01.21.41.62020202120222023H1 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 17/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 31:2020-2022 年万集禾赛、速腾聚创货币资金年万集禾赛、速腾聚创货币资金对比(百万元)对比(百万元)图图 32:2020-2022 年万集、禾赛、速腾聚创经营活动年万集、禾赛、速腾聚创经营活动现金流净额对比(百万元)现金流净额对比(百万元)数据来源:公司公告、东北证券
62、 数据来源:公司公告、东北证券 激光雷达公司自研芯片有助于降本增效。激光雷达公司自研芯片有助于降本增效。相比于通用集成芯片,FPGA 采用专用的电路,计算效率会更高,另外,目前激光雷达的处理算法还没有收敛,激光雷达需要快速迭代自己的算法,FPGA 其内部逻辑是可编程的,适合反复迭代。但是 FPGA本身成本偏高,当算法固化下来之后沿用 FPGA 成本高企,算法固化之后改为自研的专用芯片有助于降低成本,另外厂商可以将处理器、模拟信号芯片、数字信号芯片做集成,可以降低成本。万集自研激光雷达芯片。万集自研激光雷达芯片。万集于 2016 年起开始研发激光雷达芯片。公司于 2021 年12 月 4 日获奖
63、的全固态激光雷达芯片,实现了技术性突破,使自动驾驶激光雷达成本大幅度降低 70%-80%,可以实现高端车载激光雷达在国内量产,也使自动驾驶汽车零部件安全可控。图图 33:激光雷达公司自研芯片路径:激光雷达公司自研芯片路径 数据来源:禾赛官网、东北证券 05001,0001,5002,0002,500202020212022万集科技禾赛速腾聚创-800-600-600202020212022万集科技禾赛速腾聚创FPGA(主控单元)时序控制、波影算法处理、激光雷达其他功能模块多通道激光驱动芯片驱动激光器发射激光脉冲激光器发射激光脉冲高精度数字化芯片ADC/TDC数字化采
64、集,实现模拟信号到数字信号的转换多通道模拟前端芯片高速模拟开关实现通道选通,以及模拟信号放大探测器接收回拨信号表示属于公司自研芯片范畴(表示SoC)激光控制控制模拟信号放大后的模拟信号数字信号 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 18/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 3.V2X 百亿元级市场空间,万集有望延续百亿元级市场空间,万集有望延续 ETC 地位地位 3.1.V2X 百亿元级市场空间,有望延续 ETC 格局 3.1.1.V2X 自主实现交通信息交互,各国规划政策相继推进 V2X 将人、车、路、云等要素有机结合。将人、车、路、云等要素有机结合。根据中国信通院
65、概念,车联网(V2X)是实现车辆与周围的车、人、交通基础设施和网络等全方位连接和通信的新一代信息通信技术,包括车与车之间(V2V)、车与路之间(V2I)、车与人之间(V2P)、车与网络之间(V2N)等。其中,V2V、V2I 和 V2P 等近程数据交互具有低时延、高可靠等特殊严苛的通信要求。其技术特点在于将车辆、道路、云端、网络、和地图数据融合为一个整体,实现协同感知、决策和控制的功能。这意味着运输实体可以收集当地环境的信息(如从其它车辆或传感器设备接收到的信息),进行数据的运算与分析,从而预判风险,保障安全。图图 34:V2X 运行底层逻辑运行底层逻辑 数据来源:Introduction to
66、 Cellular V2X、东北证券 各国相继推出智能网联汽车和智能交通汽车领域的战略规划和政策。各国相继推出智能网联汽车和智能交通汽车领域的战略规划和政策。国内外车联网技术不断发展,美国、欧洲、亚洲等多个国家和地区高度重视 V2X 技术创新,积极验证和推广新应用,通过健全立法、完善政策等一系列手段,推动产业蓬勃发展。美国在 2010 年颁布了以 IEEE 802.11p 作为底层通信协议和 IEEE1609 系列规范作为高层通信协议的 V2X 车联网通信标准(WAVE 系统标准),主要用于车用电子的无线通信。2015 年起,中国陆续出台相关政策,统筹布局交通和信息基建,推动车联网部署应用,提
67、升智慧城市水平。8 月,3GPP 正式将 V2X 列入讨论,同时通过 TR 36.885 技术报告不断对 V2X 技术进行完善。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 19/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 35:海外:海外 V2X 行业发展历程行业发展历程 数据来源:C-V2X 车联网技术发展与产业实践白皮书、V2X 关键技术应用与发展综述、东北证券 图图 36:国内:国内 V2X 行业发展历程行业发展历程 数据来源:中国通信学会C-V2X 车联网技术发展与产业实践白皮书、东北证券 车联网经历了车联网经历了DSRC、V2X两个主要的标准体系的演变,两个主要的标
68、准体系的演变,DSRC曾引领车联网行业,曾引领车联网行业,V2X 依托长距离通信、高传输速率、低时延成为当前主导技术。依托长距离通信、高传输速率、低时延成为当前主导技术。一种是专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)标准,主要由美国、欧洲和日本自 20 世纪 90 年代开始研究开发;另一种是第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project,3GPP)于 2015 年立项启动的基于蜂 窝 网 络 车 用 无 线 通 信 技 术(Cellular Vehicle to Everything,C-V2X)
69、标准,其中包括 LTE-V2X 标准和 5G V2X 标准,由中国主导完成:DSRC 技技 术术 是 基 于 IEEE 802.11p、IEEE 1609、SAE J2735 和 SAE J2945 的通信标准,由路侧单元(Road Side Unit,RSU),车 载 单 元(On Board Unit,OBU)和通信链路组成,主要用于 V2I 和 V2V 系统。其中车与车通信2020年年2021年年2019年年12月,美国联邦通信委员会 FCC表示将 5905-5925MHz用于 C-V2X 车联网技术。欧盟委员会公布可持续与智能交通战略。提出到 2030 年实现自动驾驶出行服务的大规模部
70、署。1月,美国交通运输部发布自动驾驶系统 4.0:确保美国自动驾驶汽车技术的领先地位3月,美国交通运输部发布智能交通系统(ITS)战略规划2020-2025。4月,发布智能交通系统(ITS)战略规划2020-2025,提出六大规划领域,在通信方面要关注5G 等创新技术的快速发展和应用。11月,决定将已经分配给 DSRC划拨给 Wi-Fi 和C-V2X使用,其中30MHz 带宽(5895-5925MIHz)分配给C-V2X,这标志着美国正式宣布放弃 DSRC 并转向 C-V2X。日本自动驾驶商业化研究会发布了5.0版实现自动驾驶的相关报告和方案,报告介绍了日本在自动驾驶道路测试和示范应用方面取得
71、的成绩,明确了下一步的四项重点工作。1月,美国交通部发布自动驾驶汽车综合计划报告(简称综合计划),它是美国“自动驾驶 4.0”国家计划的贯彻和执行。4月,SAE Interational 宣布了一项重要更新,更新版的SAE 驾驶自动化分级针对先前的版本进行了更新完善。7月,美国国家公路交通安全管理局发布规定,要求汽车制造商今后上报所有涉及汽车自动驾驶技术的事故信息。10月,ERTRAC 发布了最新欧盟自动驾驶技术路线图更新版征求意见稿Connected,Cooperative andAutomated Mobility Roadmap。通用汽车公司与上汽集团共同退出了安吉星(Onstar)服务
72、,为车联网在中国的发展奠定了一定的基础,该服务旨在为车辆提供车辆定位、紧急求助等服务。2007年年2009 年年2010 年年 10 月月2011 年年 3 月月2015 年年 8 月月车联网元年,各大企业纷纷推出车载信息(Telematics)服务系统,使得车联网技术在中国取得飞速的发展,在科技革新的推动下,中国正式进入了车联网时代中国国际物联网大会在无锡举办,与此同时,车联网中的智能车、路协同等关键技术被列入国家863 计划。大唐电信与启明信息技术股份有限公司为了研究下一代通信服务与汽车电子产品的融合共同建立了实验室,标志着车联网正式进入应用阶段。3 G P P 正 式 将V2X 列入讨论
73、,同 时 通 过 T R36.885 技术报告不断对 V2X 技术进行完善。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 20/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 主要基于 802.11p 协议。RSU 与网络的连接通过光纤来完成,由于 DSRC 属于视距技术且车载终端与云端的信息交互离不开 RSU,因此,DSRC 网络架构中需要部署大量 RSU。C-V2X 是 基 于 3GPP LTE-V/5G 底 层 通 信 和 CSAR 0053 应用标准的通信标准。C-V2X 针对车辆定义了集中式(LTE-V-Cell,广域蜂窝式)与分布式(LTE-V-Direct,短程直通式)两种
74、通信方式,C-V2X 技术中路侧单元可集中在通信基站上。随着美国放弃 DSRC,将重心转向 C-V2X,中国主导的 C-V2X 成为全球唯一的车联网技术标准。目前,LTE-V2X 已经成熟并得到广泛应用,5G-V2X 也已经小规模部署。5G-V2X 技术在可靠性、速度、通信范围、定位精度、数据速率和时延等方面都取得了显著提升。未来 C-V2X 将从 LTE-V2X 向 5G-V2X 过渡。图图 37:DSRC 与与 C-V2X 对比对比 技术类别 DSRC C-V2X 指标 300-500 1000 传输距离/m 200 500 适应车速/km/h 27 500 时延/ms 50-100 50
75、 网联部署网联部署 需要部署大量需要部署大量 RSU 基于基站基于基站,RSU 集成于基站集成于基站 成熟度 高 低 数据来源:知网、东北证券 3.1.2.V2X 产业链:政策主导+ETC 强相关+下游一致驱动 V2X 设备端延续 ETC格局 V2X 产业链包括路端产业链包括路端 RSU、车端、车端 OBU、协同云平台等,各环节相互协同,构建车、协同云平台等,各环节相互协同,构建车、路、云、网之间的生态圈:路、云、网之间的生态圈:OBU 主要用于车端与其他环节的通信,短期以主要用于车端与其他环节的通信,短期以 ETC-V2X 双轨形态存在,长期双轨形态存在,长期收敛至收敛至 V2X。在车辆行进
76、时,OBU 可实现和其他车辆 OBU(PC5)、路侧 RSU(PC5)、行人(PC5)和 V2X 平台(Uu)之间通讯。OBU 上需要集成通讯网络,包括 4G/5G Uu 通信芯片和模组,LTE-V2X/5G NR-V2X 通信芯片和模组。LTE-V2X OBU 主要用做消息展示与提醒,对应前装和后装有不同的产品形态。OBU 在 ETC 时代即有广泛应用,ETC-OBU 玩家包括万集科技、金溢科技、华铭智能等。考虑历史 V2X 基础投资,我们认为 3-5 年内 V2X 在车端会以 ETC-V2X 双模形式存在,长期逐步收敛至 V2X。图图 38:V2X 产业链产业链 数据来源:C-V2X 与智
77、能车路协同技术的深度融合、东北证券 车端车端车辆监测控制信息上报;车辆状态信息广播;车路协同指令接受;增量设备:增量设备:OBU路端路端道路全息感知;感知结果实时通知;路径规划边缘计算;增量设备:增量设备:RSU、激、激光雷达等光雷达等V2X车路协同平台车路协同平台基于位置的信息服务交通流量全局管控 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 21/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 路端包括路端包括 RSU、交通信号机、路侧智能感知系统(各类摄像头、激光雷达、毫、交通信号机、路侧智能感知系统(各类摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)、动态交通标识牌、电子车牌米波雷达等)、动态
78、交通标识牌、电子车牌 RFID 读写器、车位检测器、高精读写器、车位检测器、高精度定位地基增强站以及路侧气象感知站等相关设备。度定位地基增强站以及路侧气象感知站等相关设备。这些设备安装在道路基础设施上,用于提供实时交通信息和信号,以促进道路与车辆之间的双向通信。代表性的制造商包括高新兴、千方科技、万集科技、大唐高鸿、中兴、华为等。目前,国内 RSU 的部署通常与 ETC 系统协同推广,首先在收费站、先导区等区域进行先期布署。协同云平台综合分析车、路两端的数据,利用感知能力和计算能力在车辆和道协同云平台综合分析车、路两端的数据,利用感知能力和计算能力在车辆和道路之间进行动态分配路之间进行动态分配
79、。实现综合成本、效率的优化,支持多车辆和基础设施之间的通信,以推动智能交通系统的运行。图图 39:V2X 协同逻辑协同逻辑 数据来源:中国移动5G 车联网技术与需求白皮书,东北证券 图图 40:2018-2029 年年 C-V2X 通信技术路线图通信技术路线图 数据来源:C-V2X 产业发展白皮书、东北证券 3.1.3.路端信息采集与边缘计算能力要求高,G 端资源构筑壁垒 ETC 可以视为可以视为 V2X 的初级应用形态,是车联网的起步。的初级应用形态,是车联网的起步。在 ETC1.0 时代,ETC 的功能主要是高速公路收费,随着 ETC 全国联网工作的结束和自由流收费发展阶段的到来,ETC1
80、.0 的时代即将落幕,开始向 ETC2.0 时代发展。此时 ETC 不仅是一个收 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 22/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 费工具,而是 ITS(智能交通系统)的接入点,这个接入点承载了对基础设施、道路运输及车流的综合感知,两者在工作原理、产业发展背景和政策支持上相通。图图 41:ETC、V2X 对比对比 数据来源:中华人民共和国中央人民政府官网、CAICV、亿欧、东北证券 路端由政策主导,路端由政策主导,G 端资源构筑核心壁垒。端资源构筑核心壁垒。中美 c-v2x 发展均与政策引导密切相关。4 月,美国的 FCC批准了部分厂家的
81、申请,开始进行 C-V2X 的产业部署。ITS America发布了 National V2X Deployment Plan,计划书包括 C-V2X 路侧部署步骤,以及车侧推进策略。国内先导性应用助力探索技术成熟和模式创新。工信部、公安部、交通运输部等协同推动跨部门合作与部省合作,支持车联网示范区、先导区建设,在城市、高速等不同场景规模化部署车联网基础设施。政策在产业发展中起极强作用,原 ETC 领域有较深积淀的公司将更具优势。图图 42:部分:部分 V2X 项目梳理项目梳理 数据来源:中国汽车工程学会,东北证券 V2X 版的版的 RSU 在在 ETC 版本上更加复杂,对路端信息采集与边缘计
82、算能力要求版本上更加复杂,对路端信息采集与边缘计算能力要求高。高。一方面采集信息更多,对带宽和算力要求更大,采集的数据从单一的车速度数据变成多种状态数据、还包括全意道路状态的感知。另一方面,不同的 C-V2X应用场景从时延、带宽和计算能力等方面对网络环境提出了不同要求。例如,在R15 版本的 C-V2X 场景需求分析中(TR38.913),时延要求最严格的自动驾驶和传感器共享场景,对时延的要求最低达到了 3ms;全局路况分析场景对服务平台的计算能力提出要求,要能快速对视频、雷达信号等感知内容进行精准分析与处理。obu车载单元通常安装在汽车的前风挡玻璃上,贴近风挡玻璃的背面有太阳能充电板和一个防
83、拆凸起装置。rsu路侧单元不断发射无线电信号,完成与在信号范围内的OBU设备进行信息交换,实现所需要的计费、扣费等功能。汽车保有量汽车保有量ETC是依托于的汽车的智能技术是依托于的汽车的智能技术,整体产业与汽车发展相关性较强整体产业与汽车发展相关性较强,随着我国整体汽车新增数量稳定随着我国整体汽车新增数量稳定,保有量逐年增长保有量逐年增长,为为ETC产业持产业持续发展的关键续发展的关键基础基础。高速公路里程增长高速公路里程增长ETC主要用于高速公路收费,随着国内高速公路里程持续增长,我国ETC产业持续发展。我国是世界上最重视基建的国家之一,自2011年起,我国高速公路里程稳步增长,截止2020
84、年已达16.1万公里。2019年交通部取消高速公路收费站的战略驱动ETC渗透率短期内快速提升。2021 ETC前装市场大势所趋。2020年2月,工信部发布关于调整道路机动车辆产品准入审查要求相关内容的通知,要求自2020 年7月1日起,新申请产品准入的车型应在选装配置中增加ETC。ETCobu车载单元在车辆行进时,OBU 会就近与周围的路侧基础设施相互连接,形成通信回路,完成数据的上传与下载,协助驾驶员做出更明智的决策。rsu路侧单元设备安装在道路基础设施上,用于提供实时交通信息和信号,以促进道路与车辆之间的双向通信。汽车与公路汽车与公路数量数量、蜂窝车联网技术与标准演进蜂窝车联网技术与标准演
85、进智能化与网联化协同发展智能化与网联化协同发展路径路径我国2020年11月推出智能网联汽车技术路线图2.0,根据技术路线图的规划,2025年我国PA(部分自动驾驶)、CA(有条件自动驾驶)级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%,HA(高度自动驾驶)级智能网联汽车开始进入市场,V2X终端的装配率达50%。网联协同感知技术成熟应用。11月28日,住建部提出“推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”到2025年实施城市交通基础设施智能化改造。推动“多杆合一、多箱合一”。V2X产业发展背景产业发展背景工作原理工作原理政策支持政策支持项目名称项目名称特点特点主导方主导方2021 C-V2X
86、四跨(沪苏锡)先导应用实践活动C-V2X互联互通和产业落地推进IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组、中国汽车工程学会等机构车联网身份认证和安全信任试点工作搭建场景与相关测试验证工信部牵头部署2021年7月智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)明确提出要推动新技术与交通行业深度融合中国政府 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 23/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 43:ETC 产品原理产品原理 图图 44:V2X 产品原理产品原理 数据来源:工信部,东北证券 数据来源:浅析车联网关键技术的应用,东北证券 3.1.4.OBU 竞争激烈,汽车产
87、业 Know-how 抬高门槛 OBU 市场竞争激烈,与车上零件集成抬高门槛。市场竞争激烈,与车上零件集成抬高门槛。在车端终端方面,目前已经齐聚了大唐、德赛、东软、千方、中兴等诸多国内企业,以及国外传统 Tier1 企业,如大陆、博世、德尔福等传统零部件巨头已经开始生产各种 V2X 硬件,行业竞争激烈,我们测算当前前装 V2X-OBU 市场价格已经降至 1000-2000 元。OBU 需要与主机通过 CAN BUS 总线通信,从而获取包括车辆状态、按键状态等信息,汽车 T-BOX 可深度读取汽车 CAN 总线数据和私有协议,因此汽车产业 Know-how 抬高门槛。图图 45:OBU 厂商梳理
88、厂商梳理 厂商名称厂商名称 业务布局业务布局 大唐大唐 全球领先的车联网模组供应商、车路协同解决方案提供商 LTE-V2X 标准主要发起者,NR-V2X 标准主要贡献者 V2X-5 大标准化组织核心成员,20+参编标准 200+车联网领域专利&软著 金溢科技金溢科技 ETC 资深玩家,V2X 前瞻性布局,公司从底层通信模组到终端产品再到应用协议栈,全链条自主研发,具备行业领先的 V2X技术水平。万集科技万集科技 公司深耕 ETC 和激光雷达行业,ETC 技术领先,公司参与了 V2X 领域首个推荐性国标基于 LTE-V2X 直连通信的车载信息交互系统技术要求及试验方法征求意见稿的零部件验证工作,
89、充分验证了产品的符合性 千方科技千方科技 千方科技业务涵盖智慧交通、智慧物联、智能网联等核心领域,依托物联感知、人工智能、大数据等领先技术,公司构建了从人工智能关键算法到智能传感器、从智能制造到智慧中枢、云边端贯穿的全产业链战略生态。德赛西威德赛西威 德赛西威 2019 年开始孵化智慧交通产业板块,2021 年成立广州市德赛西威智慧交通技术有限公司,依托德赛西威超过 35 年的技术积累,实现从车端到路端和云端的全面布局,在智慧高速、智慧交管、智能运载工具、城市车路协同四个业务场景集中公司资源全力打造更具有竞争力的产品及解决方案。东软集团东软集团 东软集团(SH.600718)是全球化信息技术、
90、产品和解决方案公司,成立于 1991 年,是中国第一家上市的软件公司。在智慧城市、医疗健康、智能汽车互联、企业数字化转型、国际软件服务等众多领域处于领先地位 中兴通讯中兴通讯 全球领先的综合通信与信息技术解决方案提供商,服务于全球电信运营商、政企客户和消费者。公司业务覆盖 160 多个国家和地区。数据来源:大唐官网,金溢科技官网,万集科技官网,千方科技官网,德赛西威官网,东软集团官网,中兴通讯官网,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 24/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 46:T-BOX 深度读取深度读取 CAN 总线数据原理总线数据原理 数据来
91、源:车联网技术现状,东北证券 综上所述,考虑到综上所述,考虑到 V2X 车端与路端设备与车端与路端设备与 ETC 同根同源,底层逻辑相似,并且下同根同源,底层逻辑相似,并且下游采购方一致,我们认为在未来游采购方一致,我们认为在未来 3-5 年内年内 V2X 以以 ETC-V2X 双模的形式发展,因此双模的形式发展,因此V2X 设备赛道有望延续设备赛道有望延续 ETC 板块的竞争格局。板块的竞争格局。3.1.5.V2X 有望触达百亿元级市场空间 单车智能无法支撑高阶自动驾驶,单车智能无法支撑高阶自动驾驶,V2X 大势所趋。大势所趋。C-V2X 实现实现超视距、低时延、高可靠的道路安全相关信息感知
92、,从而实现十字交叉路口碰撞预警、紧急刹车预警等车辆行驶安全应用。以十字交叉路口为例,美国、加拿大等国的统计数据表明,高达近 50%的交通事故发生在交叉路口或与路口相关,是道路安全中极具挑战性的场景。在十字交叉路口碰撞预警应用中,车辆广播基本安全消息,携带自身身份、定位、运行状态、轨迹等信息,交叉路口其他方向来车通过接收信息进行行驶决策。大方向:智能网联汽车技术路线图大方向:智能网联汽车技术路线图 2.0助力助力 V2X2025 年终端装配率达到年终端装配率达到 50%。我国 2020 年 11 月推出智能网联汽车技术路线图 2.0,根据技术路线图的规划,2025 年我国 PA(部分自动驾驶)、
93、CA(有条件自动驾驶)级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过50%,HA(高度自动驾驶)级智能网联汽车开始进入市场,V2X 终端的装配率达 50%。网联协同感知技术成熟应用。2030 年 PA、CA 占比超过 70%,HA 占比超过 20%,V2X 终端普及,具备车路云一体化协同决策与控制功能的车辆进入市场。国内大力推动车联网发展,先导区助力探索技术成熟和模式创新。国内大力推动车联网发展,先导区助力探索技术成熟和模式创新。截止 2023 年 12月初,我国国家级车联网先导区数量就达到了 7 个,同时中国还有 17 个智能网联汽车的测试示范区,16 个“双智”协同发展试点城市。截至 2021
94、 年 7 月,全国共开放 3500 多千米测试道路,道路测试总里程超过 700 万千米。短期进展:准入政策强制提高短期进展:准入政策强制提高 v2x 基础设施需求,基础设施需求,V2X 释放行业动能。释放行业动能。11 月 28 日,住建部提出“推进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展”,到 2025 年实施城市交通基础设施智能化改造。自动驾驶道路申请对 v2x 基础设施布局提出明确要求,工信部试点文件明确提出要申报的试点城市具备道路基础设施能力,道路侧爆发在路上。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 25/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 图图 47:智能网联汽
95、车技术路线图 2.0规划我国 V2X 发展路径 数据来源:智能网联汽车技术路线图 2.0、东北证券 我们测算我们测算 V2X 路侧路侧 RSU 有望在有望在 2025 年触达年触达 130 亿元市场空间。亿元市场空间。结合先导区的案例,我们假设每公里高速公路需要 1 个 RSU,每个交叉路口平均需要 2 个 RSU。根据公安部中国重点城市道路网结构画像报告,我国城市道路平均每 327 米有 1 个交叉口。根据中国主要城市道路网密度监测报告,我们假设我国 36 个主要城市道路网总体平均密度为 6.1 千米/平方千米,我国 36 个主要城市城建区面积为 2.1 万平方千米,对应推算出 36 个主要
96、城市的交叉路口数量 4.02 万个。根据交通运输部交通运输行业发展统计公报,截止 2022 年末,全国高速公路里程数约为 17.73 万公里,2025 年市场空间有望达到 130 亿元。图图 48:V2X-RSU 市场空间测算市场空间测算 2023E 2024E 2025E 道路平均密度(千米/平方千米)7.0 7.1 7.2 主要城市城建区面积(万平方千米)2.4 2.4 2.4 每个交叉路口 RSU 数量 2 2 2 交叉路口数量(万个)34 34 35 交叉路口 RSU 数量(万个)67 68 69 高速公路长度(万公里)18 18.5 19 高速公路 RSU 数量(万个)18 18.5
97、 19 RSU 单价(万元)15 15 15 总空间(亿元)1,278 1,300 1,322 新增渗透率 1%5%10%年均市场空间(亿元)12.8 65.0 132.2 数据来源:中国主要城市道路网监测报告、交通部、东北证券 2025 年为年为 V2X 高速增长元年,路网通信设备有望率先受益。高速增长元年,路网通信设备有望率先受益。根据信通院 2018 年发布的C-V2X 产业化路径和时间表白皮书,2019-2021 年为 C-V2X 产业化部署导入期。在这一阶段,C-V2X 通信设备、安全保障、数据平台、测试认证方面可基本满足 C-V2X 产业化初期部署需求。同时,在国家和联网示范区、先
98、导区及部分特定园区部署路侧设施,形成示范应用,车企逐步在新车前装 C-V2X 设备,鼓励后装 C-V2X 设备,车、路部署相辅相成,形成良性循环,C-V2X 生态环境逐中国方案智能网联汽车成为国际汽车发展体系重要组成部分。PA、CA级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过70%,HA级车辆占比达20%,C-V2X终端新车装配基本普及。具备车路云一体化协同决策与控制功能的车辆进入市场。HA级智能网联汽车在高速公路广泛应用,在部分城市道路规模化应用。确立中国方案智能网联汽车发展战略,形成跨部门协同管理机制。PA、CA级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50%,HA级智能网联汽车开始进入
99、市场,C-V2X终端新车装配率达50。网联协同感知技术在高速公路、城市道路节点和封闭区域成熟应用。20302030年年20252025年年中国方案智能网联汽车产业体系更加完善,与智能交通、智慧城市产业生态深度融合,打造共享和谐、绿色环保、互联高效、智能安全的智能社会。支撑我国实现汽车强国、步入汽车社会,各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。20352035年年 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 26/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 步建立,探索商业化运营模式。2022-2025 年为 C-V2X 产业化部署发展期,根据前期示范区、先导区建设经验,形
100、成可推广的商业化运营模式,在全国典型城市和道路进行推广部署,并开展应用。2025 年以后为 C-V2X 产业高速发展期,逐步实现 C-V2X 全国覆盖,建成全国范围内的多级数据平台,跨行业数据实现互联互通,提供多元化出行服务。图图 49:C-V2X 产业化路径和时间表白皮书预测产业化路径和时间表白皮书预测 C-V2X 发展发展 数据来源:C-V2X 产业化路径和时间表白皮书,东北证券 3.2.ETC 赛道领军者,先发布局 V2X 深耕深耕 ETC 行业二十余载,行业二十余载,V2X 领域优势延续。领域优势延续。万集科技成立于 1994 年 11 月 2 日,起家于 ETC 行业智能感知与动态称
101、重。历经二十余载的研发积累和实践经验,公司从 ETC 行业拓展产品边界到激光雷达、V2X 车路协同等多系列产品,优势显著。ETC 与 V2X 关联性极高,产品竞争格局将长期延续,公司优势凸显。图图 50:ETC 竞争格局竞争格局 图图 51:万集与金溢营业收入与利润对比:万集与金溢营业收入与利润对比(百万元)(百万元)数据来源:头豹、东北证券 数据来源:iFind、东北证券 先发布局优势显著,强大研发实力助力公司发展。先发布局优势显著,强大研发实力助力公司发展。公司在设备端已经完成了基于LTE-V2X 通信模组的 V2X 车载通信终端(V2X-OBU)和 V2X 路侧通信终端(V2X-RSU)
102、的开发,V2X 路侧通信终端已经在雄安、北京、江苏、山东、湖北、福建、湖南、安徽等车联网示范项目运行测试。公司已获得知名商用车企新能源头部车企的前装 V2X 车载通信终端产品定点,项目生命周期 4 年,生命周期累计合同额 5.22019-2021年年C-V2X 产业化部署导入期产业化部署导入期C-V2X 通信设备、安全保障、数据平台、测试认证方面可基本满足通信设备、安全保障、数据平台、测试认证方面可基本满足 C-V2X 产业化初期部署需求。同时,在国家和产业化初期部署需求。同时,在国家和联网示范区、先导区及部分特定园区部署路侧设施,形成示范应用,车企逐步在新车前装联网示范区、先导区及部分特定园
103、区部署路侧设施,形成示范应用,车企逐步在新车前装 C-V2X 设备,鼓励后装设备,鼓励后装C-V2X 设备,设备,车、路部署相辅相成,形成良性循环,车、路部署相辅相成,形成良性循环,C-V2X 生态环境逐步建立,探索商业化运营模式。生态环境逐步建立,探索商业化运营模式。2022-2025年年C-V2X 产业化部署发展期产业化部署发展期2025年年以以 后后C-V2X 产业高速发展期产业高速发展期逐步实现逐步实现 C-V2X 全国覆盖,建成全国范围内的多级数据平台,跨行业数据实现互联互通,提供多元化出行服务。全国覆盖,建成全国范围内的多级数据平台,跨行业数据实现互联互通,提供多元化出行服务。根据
104、前期示范区、先导区建设经验,形成可根据前期示范区、先导区建设经验,形成可 推广的商业化运营模式,在全国典型城市和道路进行推广部署,并开展推广的商业化运营模式,在全国典型城市和道路进行推广部署,并开展应用。应用。-50005001,0001,5002,0002,5003,0003,5004,000万集营业收入金溢营业收入万集净利润金溢净利润 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 27/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 亿元。同时公司注重产品的技术创新,积极吸纳人才,为产品性能的优化升级提供了有力保障。截至 2022 年国内有效专利包括 251 项发明专利、723 项实
105、用新型专利及 72 项外观设计专利,另有 1 项美国授权专利。正在审查阶段专利共 1060 项,包括 2 项美国专利、2 项欧洲专利,20 项 PCT 专利。公司通过 GB/T29490 知识产权管理体系认证。公司充分认识本行业市场发展趋势,根据整体发展规划,通过不断完善产品线、稳定产品性能、提供技术标准、自主创新等一系列领先同行业厂商的差异化竞争策略,形成了技术研发优势。图图 52:万集科技智能服务区解决方案:万集科技智能服务区解决方案 数据来源:万集官网、东北证券 4.盈利预测与估值盈利预测与估值 我们按照以下假设对公司未来业绩进行预测:(1)智能网联 V2X 主要受益于政策端驱动,大方向
106、来看 2025 年我国 V2X 终端的装配率有望达到50%。近期来看,工信部试点文件自动驾驶道路申请对 V2X 基础设施布局提出明确要求,我们认为 V2X 产业放量在即,我们测算 2025 年 V2X 路侧 RSU 市场有望达到 130 亿元。V2X 与 ETC 均由交通部主导,并且 V2X 通信终端需要与 CAN 总线集成,因此 G 端资源与主机厂 know-how 构成壁垒,我们认为 V2X 设备赛道有望延续 ETC 板块的竞争格局,万集有望核心受益。我们假设万集科技 2023-2025 年营业收入分别同比+14%/33%/35%。(2)激光雷达 我们认为长期自动驾驶方案趋向于激光雷达,从
107、交付量、采集数据体量、算力能力、资金实力等角度我们认为纯视觉算法的自动驾驶方案短期仍由 Tesla 主导,国内厂商倾向于采用激光雷达。L3 自动驾驶以及降价有望打开激光雷达市场空间,根据我们统计激光雷达已成为 30 万元以上车型“标配”。万集本身在路侧激光雷达与机器人激光雷达布局较早,公司当前 8 线、32 线、64 线机械式激光雷达已量产,128 线 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 28/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 转镜式激光雷达 2023 年已获定点函。因此假设 2023-2025 年公司激光雷达业务收入分别同比+4%/30%/30%。智能驾驶和激光
108、雷达双轮驱动公司业绩增长,我们预计公司 2023-2025 年实现营收分别为 9.16/11.92/15.52 亿元,对应的 PS 分别为 5/4/3 倍。给予 2024E 的营业收入4 倍 PS 估值,对应目标价 22.4 元,首次覆盖,给予“买入”评级。表表 3:可比公司估值表:可比公司估值表 公司公司 市值市值 营业收入营业收入 PS 2022 2023E 2024E 2022 2023E 2024E 高新兴 57.00 23.33 23.86 26.86 2.44 2.39 2.12 通行宝 65.04 5.97 8.22 10.41 10.89 7.92 6.25 安车检测 28.5
109、1 4.48 5.53 9.39 14.52 11.75 6.93 万集科技 43.16 8.73 9.16 11.92 4.94 4.71 3.62 数据来源:Wnid、东北证券,除万集科技外,盈利预测取自 2024 年 1 月 30 日 wind 一致预测 5.风险提示风险提示(1)L3 以上自动驾驶进展不及预期;(2)激光雷达业务发展不及预期;(3)V2X 产业进展不及预期;(4)行业竞争加剧的风险;(5)盈利预测与估值判断不及预期。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 29/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 Table_Forcast 资产负债表(百万元)资
110、产负债表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 现金流量表(百万元)现金流量表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 货币资金 800 784 1,022 3,169 净利润净利润-32-45 53 142 交易性金融资产 0 20 45 85 资产减值准备 40 20 30 40 应收款项 1,050 888 1,115 1,186 折旧及摊销 46 55 66 67 存货 419 466 498 604 公允价值变动损失 0-20-25-40 其他流动资产 21 21 21 21 财务费用 1 0 0 0 流动资产合计流动资产合计 2,397 2,295
111、 2,848 5,242 投资损失-15-13-19-24 可供出售金融资产 运营资本变动-93 124-234 95 长期投资净额 105 126 154 193 其他-21 0 0 0 固定资产 309 348 402 442 经营活动净现金流量经营活动净现金流量-74 121-129 280 无形资产 35 39 44 47 投资活动净现金流量投资活动净现金流量-205-133-132-133 商誉 5 7 9 11 融资活动净现金流量融资活动净现金流量-36-5 500 2,000 非流动资产合计非流动资产合计 1,022 1,113 1,198 1,290 企业自由现金流企业自由现金
112、流-172 4-225 195 资产总计资产总计 3,419 3,408 4,046 6,532 短期借款 0 0 0 0 应付款项 428 398 457 727 财务与估值指标财务与估值指标 2022A 2023E 2024E 2025E 预收款项 0 0 0 0 每股指标每股指标 一年内到期的非流动负债 17 1 1 1 每股收益(元)-0.14-0.21 0.24 0.64 流动负债合计流动负债合计 652 674 760 1,103 每股净资产(元)12.62 12.47 12.71 13.35 长期借款 0 0 500 2,500 每股经营性现金流量(元)-0.35 0.57-0.
113、61 1.31 其他长期负债 68 67 67 67 成长性指标成长性指标 长期负债合计长期负债合计 68 67 567 2,567 营业收入增长率-7.6%5.0%30.1%30.2%负债合计负债合计 721 741 1,326 3,670 净利润增长率-168.1%-52.4%163.2%归属于母公司股东权益合计 2,689 2,657 2,709 2,845 盈利能力指标盈利能力指标 少数股东权益 10 9 11 17 毛利率 48.1%32.2%46.9%50.0%负债和股东权益总计负债和股东权益总计 3,419 3,408 4,046 6,532 净利润率-3.3%-4.8%4.3%
114、8.8%运营效率指标运营效率指标 利润表(百万元)利润表(百万元)2022A 2023E 2024E 2025E 应收账款周转天数 413.90 376.68 300.55 265.64 营业收入营业收入 873 916 1,192 1,552 存货周转天数 300.05 256.51 274.16 255.51 营业成本 453 621 633 776 偿债能力指标偿债能力指标 营业税金及附加 9 8 11 14 资产负债率 21.1%21.7%32.8%56.2%资产减值损失 0 0 0 0 流动比率 3.68 3.40 3.75 4.75 销售费用 159 134 179 202 速动比
115、率 2.91 2.60 2.98 4.11 管理费用 83 78 108 140 费用率指标费用率指标 财务费用-6-2-2-3 销售费用率 18.2%14.6%15.0%13.0%公允价值变动净收益 0 20 25 40 管理费用率 9.5%8.5%9.1%9.0%投资净收益 15 13 19 24 财务费用率-0.7%-0.3%-0.2%-0.2%营业利润营业利润-50-42 47 154 分红指标分红指标 营业外收支净额-4 0 0 0 股息收益率 0.0%0.0%0.0%0.0%利润总额利润总额-53-42 47 154 估值指标估值指标 所得税-21 2-6 11 P/E(倍)-13
116、1.84 83.54 31.74 净利润-32-45 53 142 P/B(倍)1.42 1.62 1.59 1.52 归属于母公司净利润归属于母公司净利润-29-44 52 136 P/S(倍)4.38 4.71 3.62 2.78 少数股东损益-3-1 1 6 净资产收益率-1.1%-1.7%1.9%4.8%资料来源:东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 30/31 万集科技万集科技/公司深度公司深度 研究团队简介:研究团队简介:Table_Introduction 韩金呈:复旦大学应用统计硕士,四川大学金融学学士。现任东北证券电新组证券分析师,主要研究方向为
117、风电、光伏和储能等。曾任东方证券股票质押/融资融券岗位。分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则,所采用数据、资料的来源合法合规,文字阐述反映了作者的真实观点,报告结论未受任何第三方的授意或影响,特此声明。投资评级说明投资评级说明 股票 投资 评级 说明 买入 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 15%以上。投资评级中所涉及的市场基准:A 股市场以沪深 300 指数为市场基准,新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为市场基准;香港市场以摩根士
118、丹利中国指数为市场基准;美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500指数为市场基准。增持 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 5%至 15%之间。中性 未来 6 个月内,股价涨幅介于市场基准-5%至 5%之间。减持 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 5%至 15%之间。卖出 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 15%以上。行业 投资 评级 说明 优于大势 未来 6 个月内,行业指数的收益超越市场基准。同步大势 未来 6 个月内,行业指数的收益与市场基准持平。落后大势 未来 6 个月内,行业指数的收益落后于市场基准。请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 31/31
119、万集科技万集科技/公司深度公司深度 重要声明重要声明 本报告由东北证券股份有限公司(以下称“本公司”)制作并仅向本公司客户发布,本公司不会因任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料,本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报告中的内容和意见仅反映本公司于发布本报告当日的判断,不保证所包含的内容和意见不发生变化。本报告仅供参考,并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下,本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的证券买卖建议。本公司及其雇员不承诺投资者一定获利,不与投资者分享投资收益,在任何
120、情况下,我公司及其雇员对任何人使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或其关联机构可能会持有本报告中涉及到的公司所发行的证券头寸并进行交易,并在法律许可的情况下不进行披露;可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务、财务顾问等相关服务。本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的,须在本公司允许的范围内使用,并注明本报告的发布人和发布日期,提示使用本报告的风险。若本公司客户(以下称“该客户”)向第三方发送本报告,则由该客户独自为此发送行为负责。提醒通过此途径获得本报告的投资者注意,本公司不对通过此种途径获得本报告所引起的任何损失承担任何责任。地址地址 邮编邮编 中国吉林省长春市生态大街 6666 号 130119 中国北京市西城区锦什坊街 28 号恒奥中心 D 座 100033 中国上海市浦东新区杨高南路 799 号 200127 中国深圳市福田区福中三路 1006 号诺德中心 34D 518038 中国广东省广州市天河区冼村街道黄埔大道西 122 号之二星辉中心 15 楼 510630