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1、 证券研究报告 请务必阅读正文之后的免责条款 5AIoT 是下是下一轮一轮科技红利最大的科技红利最大的机遇机遇 5AIoT 1-6 GHz ISM 资料来源:华为WiFi6 与 5G技术及应用场景白皮书 ,中信证券研究部 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 图 5:WiFi 芯片价格不断降低 资料来源:CSDN,中信证券研究部 自 1995 年爱立信推出蓝牙技术以来,蓝牙技术标准从 1.1 到 5.1 版本,共经历 了 10 次升级。 特别是在 2010 年发布了蓝牙 4.0 技术标准, 大幅降低了蓝牙的功 耗(降低约 90
2、%),使更多终端尤其是移动终端设备的联网化成为可能。2016 年发布了蓝牙 5.0 技术,进一步提升了蓝牙的传输速度、传输距离(相较于蓝牙 4.2 标准, 传输速度提高了 1 倍、 传输距离提高了三倍、 信息容量提高了 8 倍) , 并且功耗再次降低,达到毫安乃至微安级别,待机功耗降至毫安乃至纳安级别。 蓝牙技术的发展,加速了物联网技术的普及。 表 2:蓝牙发展历史 蓝牙版本蓝牙版本 发布时间发布时间 传输速度 (传输速度 (Mb/s) 有效范围(有效范围(m) 主打功能主打功能 1.1 2001 0.75-0.81 10 第一次提出 1.2 2003 0.75-0.81 10 改善抗干扰调频
3、 2.0 2004 1.8-2.1 10 双工,Stereo 译码 2.1 2007.08 24 10 改善设备配对 3.0 2009.04 24 10 协同 802.11WiFi 4.0 2010.07 24 100 推出了低功耗蓝牙功能 4.1 2013.12 24 100 IoT 改善通讯功能 4.2 2014.12 24 100 更加省电 5.0 2016.06 24 300 物联网应用 5.1 2019.01 48 300 室内定位 资料来源:CSDN,中信证券研究部 4. 连接连接数数:移动互联网用户数移动互联网用户数趋于饱和,物联网势头正盛。趋于饱和,物联网势头正盛。根据三大运营
4、商披露的 数据,2017 年三大运营商移动互联网用户数及物联网的连接数分别为 13.28 和 1.57 亿, 而 2019 年则分别为 15.95 和 12.31 亿,人联网连接数仅增加 20%,而物联网的连接数则 上升近 7 倍。据艾瑞咨询预测:全球 AIoT 连接量将由 2018 年的 64 亿个提升至 2022 年 的 153 亿个,4 年 CAGR 为 24.3%;AIoT 市场规模也由 2018 年的 6692 亿美元提升至 2022 年的 1.55 亿美元,4 年 CAGR 为 23.4%。 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免
5、责条款部分 4 表 3:三大运营商移动互联网和物联网连接数(亿个) 公司公司 联网方式联网方式 2016 2017 2018 2019 中国移动 移动互联网用户数 8.49 8.87 9.25 9.5 物联网 1 2.29 5.51 8.84 中国电信 移动互联网用户数 2.15 2.5 3.03 3.25 物联网 0.14 0.44 1.07 1.57 中国联通 移动互联网用户数 2.64 2.84 3.15 3.2 物联网 0.43 0.7 1.1 1.9 资料来源:各公司官网,中信证券研究部 图 6:全球物联网连接个数(亿个,%) 图 7:中国物联网连接个数(亿个,%) 资料来源:艾瑞咨
6、询(含预测) ,中信证券研究部 资料来源:艾瑞咨询(含预测) ,中信证券研究部 图 8:全球物联网市场规模(亿美元) 资料来源:Statista(含预测),中信证券研究部。注:2020 年及之后为预测数据 5G 和和 AI 技术进步驱动产业机遇:技术进步驱动产业机遇:5AIoT 带来持续投资机遇带来持续投资机遇 1. 人工智能(AI)指利用技术学习人、模拟人,乃至超越人类智能的综合学科。人 工智能技术可以显著提升人类效率,在图像识别、语音识别等领域快速完成识别和复杂运 算。此外,面对开放性问题,人工智能技术亦可通过穷举计算找到人类预料之外的规律和 关联。自 1956 年“人工智能”概念首次被提
7、出,AI 技术“三起两落”。本轮人工智能腾 飞受益于持续提升的 AI 算力对神经网络算法的优化, 本轮大数据+算力提升的 AI 技术有望 在图像识别、语音识别、训练和推理领域进一步提升效率。 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 0 50 100 150 200 全球物联网连接量(亿个)YoY 0% 10% 20% 30% 40% 50% 0 10 20 30 40 50 中国物联网连接量(亿个)YoY 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 0 2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000 16,
8、000 18,000 20020202242025 物联网市场规模同比增速 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 图 9:人工智能发展历史 资料来源:中信证券研究部绘制 2. 5G、WiFi6、NB-IoT 等新一代数据传输技术有助物联网在更多场景落地等新一代数据传输技术有助物联网在更多场景落地。 5G 凭借 eMBB(增强移动宽带) 、uRLLC(高可靠低时延连接) 、mMTC(海量 物联) 等关键技术, 其商业化进程不断加快。 R15 作为第一阶段 5G 的标准版本, 仅支持 e
9、MBB。R15 Early Drop 支持 5G NSA(非独立组网)模式,已在 2018H1 冻结;Main Drop 支持 5G SA(独立组网)模式,已在 2018H2 冻结;Late Drop 包含了考虑部分运营商升级 5G 需要的系统架构选项,已在 2019H1 冻结。2019 年 6 月,工信部向中国电信、中国移动、中国联通、中国广电发放了 5G 商用牌 照,为 5G 的商业落地进一步扫清了障碍,也让中国成为美国、英国、韩国、瑞 士之后, 第五个发放 5G 牌照的国家。 继 R15 标准之后, R16 标准将支持 eMBB、 uRLLC、mMTC 全部技术,受疫情影响 R16 将推
10、迟至 2020 年 6 月完成冻结。 5G 的大幕已经拉开, 据信通院及爱立信预测, 2025 年全球 5G 用户数将达到 26.1 亿人,5G 流量将占到移动数据流量的 45%。 图 10:5G 网络支持 eMBB、rRLLC、mMTC 资料来源:联通终端 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 表 4:5G 国内发展代表性事件 时间时间 重要事件重要事件 2013 年 4 月 IMT-2020(5G)推进组第一次会议在北京召开。 2016 年 1 月 中国工业和信息化部正式启动 5G 技术研发试验。 2016 年 6 月 电
11、信标准化组织 3GPP 已经制定了 Release15 的路线图,其中包括第一套 5G 规范。 2016 年 11 月 3GPP-RAN1 87 次会议的 5G 短码方案讨论中,以华为主推的 Polar Code 方案,成为 5G 控制信道 eMBB 场景(上行/下行)编码方案。 2017 年 6 月 3GPP 专业会议确认,5G 核心网采用中国移动牵头的 SBA 架构作为统一基础架构。 2017 年 7 月 工信部批复 4.8-5.0GHz、24.75-27.5GHz 和 37、42.5GHz 频段用于我国 5G 技术研发试验 的计划,试验地点为中国信通院 MTNet 试验室以及北京怀柔、顺
12、义的 5G 技术试验外场。 2017 年 8 月 在波兰召开的 3GPP CT3/4 小组联合会上,3GPP 确定以 TCP、HTTP/2、JSON、Restful、 OpenAPI 3.0 的组合为基础,对 5G 核心网协议进行标准化。 2017 年 11 月 工业和信息化部发布 5G 系统在 3000-5000MHz 频段内的频率使用规划, 我国成为国际上率 先发布 5G 系统在中频段内频率使用规划的国家。 2018 年 6 月 3GPP 全会批准第五代移动通信技术标准(5G NR)独立组网功能冻结,5G 第一阶段全功 能标准化工作完成 2018 年 9 月 华为联合高通成功打通基于 3G
13、PP R15 标准的 First Call(数据业务)。 2019 年 1 月 工信部向三大运营商发放 5G 临时牌照。 2019 年 6 月 工信部正式为中国移动、中国联通、中国电信和中国广电四家企业发放 5G 牌照。 2019 年 11 月 科技部会同发展改革委、教育部、工业和信息化部、中科院、自然科学基金委在北京组织召 开 6G 技术研发工作启动会。 资料来源:信通院,中信证券研究部 图 11:2020-2025 全球 5G 用户数(十亿) 资料来源:信通院预测,中信证券研究部 WiFi6 峰值速率不断提升,网络拥堵问题进一步解决,且能够与 5G 实现很好的 场景配合。由于 WiFi6
14、采用 OFDMA、MU-MIMO 技术,峰值速率提升,同时解 决了网络拥堵的问题。WiFi6 速度快、提升了终端续航时间、降低了延迟,能更 好的满足客户需求。 此外, WiFi6 与 5G 配合将会实现全场景的覆盖, 网络速率、 节能敁率将得到大幅度提升。随着物联技术丌断的普及、应用,WiFi6 市场有望 得到快速持续增长。 据 IDC 数据显示, 我国的 WiFi 6 市场规模有望由 2019 年的 470 万美元增长至 2020 年的 2 亿美元。 0.04 0.23 0.72 1.31 1.85 2.61 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 2020E2021E202
15、2E2023E2024E2025E 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 表 5:WiFi 6 与 WiFi 4&5 的标准对比 Wi-Fi 4 标准 Wi-Fi 5 标准 Wi-Fi 6 标准 协议 802.11n 802.11ac 802.11ax Wave 1 Wave2 年份 2009 2013 2016 2018 频段 2.4GHz、5GHz 5GHz 2.4GHz、5GHz、 6GHz 最大频宽 40MHz 80MHz 160MHz 160Mhz MCS 范围 07 09 011 最高调制 64QAM 256QAM
16、 1024QAM 单流宽带单流宽带 150Mbps 433Mbps 867Mbps 1201Mbps 最大宽带最大宽带 600Mbps 3466Mbps 6933Mbps 9.6Gbps 最大空间流 4x4 8x8 8x8 MU-MIMO - - 下行 上行、下行 OFDMA - - 上行、下行 资料来源:腾讯科技,中信证券研究部 表 6:WiFi 6 与 5G 技术对比 对比项对比项 WiFi6 5G 技术 调制技术 1024QAM 256QAM MIMO 8T8R/12T12R- 8 流 室外:64T64R- 16 流,室内: 4T4R-4 流 频率频率 免费,无限制免费,无限制 受限,运
17、营商控制受限,运营商控制 典型频宽 家庭:160Mhz,园区: 80Mhz 100Mhz(总共) 调度方式 类集中调度 集中调度 用户体验 单用户体验速率单用户体验速率 100Mbps 100Mbps 时延时延 平均:平均:20ms,优先调度算法:优先调度算法:10ms eMBB:4ms,uRLLC:0.5ms 移动性 50ms,“终端发起漫游,关键业务需 要端管协同 10ms 干扰 Unlicensed,可能干扰 Licensed,无干扰 终端生态终端生态 企业终端丰富(企业终端丰富(PC、投影、监控、投影、监控、 AGV、VR 头盔等)头盔等) 以个人移动终端为主,极少企业设以个人移动终端
18、为主,极少企业设 备内置备内置 SIM 卡卡 每每 Bit 成本成本 低(企业局域覆盖,约低(企业局域覆盖,约 1/30 5G) 高高(企业局域覆盖企业局域覆盖),低,低(广域覆盖广域覆盖) 部署周期 中小企业(天 1months)大型企业 (2- 3months) 长(WAN:1.21. 5years,LAN: 4-5months) 安全性 最新 WPA3 协议安全有保障, 可等同 与 5G;流量可以不出企业 空口安全性高,流量经过运营商 管理要求 企业现有管理人员,平滑过渡 新的专业领域,运营商控制 资料来源:腾讯科技,中信证券研究部 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 1202
19、0.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 图 12:2014-2023,中国 WiFi 市场规模(百万美元) 资料来源:IDC(含预测) 。注:2019 年及以后为预测值 NB-IoT 纳入国际 5G 标准,助推物联网商用化落地。NB-IoT(Narrow Band Internet of Things)是由 3GPP 标准化组织定义的一种技术标准,是一种专为物 联网设计的可在全球范围内广泛使用的窄带射频技术,其使用 License 频段,可 采取带内、保护带或独立载波等三种部署方式,与现有网络共存。NB-IoT 属于 低功耗广域网通信技术(LPWA)的一种,凭借“大连接、广覆盖、低
20、功耗、高安 全”的特点, 得到全球主流运营商和通信设备厂商的广泛支持。 2020年 7月, ITU-R WP5D 会议上, NB-IoT 正式成为 5G 标准, 有望在物联网时代进一步推广使用。 截至目前,全球已经有 71 个国家投资建设了 129 张移动物联网,其中 NB-IoT 网络达到 93 张。据 5G 物联网产业联盟数据显示,未来 80%的 2G 物联网行业 应用将由 NB-IoT 承载,占物联网全部应用场景的 60%;20%有语音、时延和中 速率移动场景要求的 2G 物联网行业应用需通过其它技术承载。全球 NB-IOT 用 户从 2018 年末的 4000 万迅速增长到 2019
21、年末的全球连接过亿。在 2020 年 2 月,中国 NB-IOT 连接也已过亿。 图 13:物联网场景分类 图 14:全球 NB-IoT 连接数(万) 资料来源:5G 物联网产业联盟 资料来源:5G 物联网产业联盟(含预测),中信证券研究部。注: 2019 年及以后为预测值 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 200022202320242025 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 5AIoT 落地场景:关注智能汽车、智能家居等落地场景:
22、关注智能汽车、智能家居等 1 从移动互联网的发展历史看,从移动互联网的发展历史看,互联网应用端的投资表现显著优于运营商互联网应用端的投资表现显著优于运营商&设备设备 商商。 2014-2019 年, 中国互联网巨头 BATJN的加总市值、 营收、 净利润 CAGR 分别为 18%、 37%和 32%,显著优于同期运营商及设备商的表现。 图 15:4G 时代互联网应用端的投资表现显著优于运营商&设备商 资料来源: Wind,中信证券研究部 2 5AIoT 时代,建议重点关注应用端,时代,建议重点关注应用端,智能汽车智能汽车&智能家居有望率先落地。智能家居有望率先落地。从移 动互联的发展历史来看,
23、我们认为未来 5AIoT 时代最大的投资机遇依然会在应用端。通过 将 5G&AI 技术与传统行业整合,5AIoT 时代有望进一步提升智能家居、智慧城市、智能安 防、智能交通等各领域的工作效率及智能化程度。我们认为,智能汽车、智能家居是 AIoT 率先落地的场景,可穿戴设备、智慧城市、工业互联网等领域亦有望产生更多投资机遇。 图 16:AIoT 应用领域 资料来源:旷视科技 18% 37% 32% -5% 13% -2% 16% 2% 11% -10% -5% 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 2014-2019年市值CAGR2014-2019年营收CAGR20
24、14-2019年净利润CAGR BATJN三大运营商中兴通讯 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 软件定义汽车,智能汽车有望成为软件定义汽车,智能汽车有望成为 5AIoT 重要分支,目前重要分支,目前已产生特斯拉龙头企已产生特斯拉龙头企 业业。目前,汽车行业正经历着百年一遇的大变革:以特斯拉为代表的科技型公司 成为传统汽车行业的搅局者,通过 Autopilot、OTA 等技术,剑指高级自动驾驶, 受到广大消费者和市场的认可。截至 2020 年 11 月 2 日,特斯拉市值达 3678 亿 美元,成为全球最高市值企业。我们认
25、为,以特斯拉为代表的造车新势力,其核 心竞争力绝不仅在于制造, 而是基于制造能力的软件水平。 软件定义汽车的时代, 汽车有望成为最大的移动智能终端。据前瞻产业研究院数据显示,2018 年我国 车联网用户规模达 1537 万人,市场规模为 3101 亿元,预计 2021 年将分别增长 至 4097 万人、4014 亿元,3 年 CAGR 分别为 38.7%、9.0%。 图 17:全球前十大车企市值图(亿美元) 资料来源:Bloomberg,中信证券研究部 图 18:中国车联网用户数(万个) 图 19:中国车联网市场规模(亿元) 资料来源:前瞻产业研究院(含预测) ,中信证券研究部 资料来源:前瞻
26、产业研究院(含预测) ,中信证券研究部 智能汽车智能汽车:率先落地的物联网应用场景:率先落地的物联网应用场景 以特斯拉为代表的的造车新势力,以特斯拉为代表的的造车新势力,推动智能汽车推动智能汽车逐渐进入爆发期逐渐进入爆发期 0 1000 2000 3000 4000 5000 丰田汽车大众汽车特斯拉戴姆勒通用汽车 宝马汽车本田汽车标志汽车法拉利福特汽车 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 201720182019E2020E2021E 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 201720
27、182019E2020E2021E 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 11 1. 特斯拉特斯拉 FSD 技术技术持续进步,持续进步,逐渐丰富逐渐丰富智能驾驶智能驾驶功能功能。自 2014 年推出 FSD(Full Self-driving,2019 年 4 月将以前的 Autopilot 改名为 FSD)功能以来,特斯拉自动驾驶技 术功能不断完善,自动驾驶能力不断增强,市场关注度不断提升。同时,公司拟于年底推 出针对 FSD 的订阅服务,有望进一步拓宽自动驾驶的商业化变现模式。 图 20:特斯拉自动驾驶布局历程 资料来源:特斯
28、拉公司官网,中信证券研究部 表 7:经过三代产品迭代,特斯拉 FSD 系统功能不断增加 FSD/AP 系统系统 AP HW1.0 AP HW2.0 AP HW2.5 FSD/AP HW3.0 推出使用时间 2014.09-2016-10 2016.10-2017.08 2017.08-2019.04 2019-present GPS 和高分辨率数字地图系统 具备 具备 具备 具备 道路中心驾驶巡航系统 具备 具备 具备 具备 交通感应巡航控制系统 具备 具备 具备 具备 防撞提醒 紧急避碰及各种警告 紧急避碰及各种警告 紧急避碰及各种警告 紧急避碰及各种警告 行车对象识别 区分半挂车、汽车、摩
29、 托及人 区分半挂车、汽车、摩 托及人 区分半挂车、汽车、 摩托及人 增加了垃圾桶、 车道标志和增加了垃圾桶、 车道标志和 交通标志的识别功能交通标志的识别功能 辅助变道 指示/信号灯变道 指示/信号灯变道 指示/信号灯变道 指示/信号灯变道 自动泊车 自动泊车与车位自动平 行检测 自动泊车与车位自动平 行检测 自动泊车与车位自动 平行检测 自动泊车与车位自动平行 检测 束头灯 自动高/低光束头灯 自动高/低光束头灯 自动高/低光束头灯 自动高/低光束头灯 避开有车辆车道功能 具备 具备 具备 具备 感应能力 增强感应增强感应 增强感应 增强感应 AP 导航 具备具备 AP 导航导航 具备 A
30、P 导航 具备 AP 导航 行车记录仪 具备具备 具备 自拍摄像头 具备具备 具备 信号灯及Stop Sign识别及反馈 具备具备 召唤功能 具备具备 资料来源:特斯拉公司官网,中信证券研究部 2. 智能汽车价格持续下探,销量不断提升,传统整车厂陆续入局,全球智能汽车逐智能汽车价格持续下探,销量不断提升,传统整车厂陆续入局,全球智能汽车逐 渐进入爆发期。渐进入爆发期。 价格价格有望有望持续下探持续下探。1)以国产 Model 3 价格为例,自 2019 年 6 月开始接受预 定以来,其售价由最初的 32.8 万元逐步降低至 24.99 万元。预计未来随着特斯 拉国产化率的进一步提升,价格有望进
31、一步下探。2)此外,特斯拉、小鹏汽车、 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 蔚来汽车未来均规划推出价格更低的智能汽车。 据特斯拉在 2020 年电池日透露, 拟于 2023 年推出 2.5 万美元的智能汽车;据钛媒体报道;小鹏汽车拟于 2021 年推出售价低于 20 万的第三款智能汽车小鹏 P5;蔚来汽车于 2020 年 9 月推出 售价为 36.8 万元的第三款智能汽车 EC6。 图 21:特斯拉国产 Model 3 售价(万元) 资料来源:特斯拉官网,中信证券研究部。注:2019 年 11 月车辆价格上涨是由于标配了
32、FSD 功能 销量逐步提升,渗透率逐渐增加销量逐步提升,渗透率逐渐增加。截至 2020Q3,据特斯拉年报数据披露,其已 在全球累计销售汽车约 122 万辆,其中 2020 年 1-9 月,国产 model 3 在华累计 销量约 8.24 万辆。截至 2020Q3,据各公司年报数据披露,蔚来汽车在华累计销 量已达 5.83 万辆、小鹏汽车累计销量达 2.68 万辆、理想汽车累计销量达 1.92 万辆。 图 22:特斯拉全球累计销量已达 122 万辆(辆) 图 23:四家造车新势力在华销量(万辆) 资料来源:特斯拉财报,中信证券研究部 资料来源:各公司财报,中信证券研究部 传统车企纷纷上马高级别自
33、动驾传统车企纷纷上马高级别自动驾驶驶项目项目,行业逐渐进入爆发期,行业逐渐进入爆发期。海内外各大车企 近两年均有推出 L3/L4 级别量产车型的计划。从海外车企来看,奥迪、宝马和沃 尔沃计划于 2020 年推出 L4 级别量产车型,丰田和本田等车企计划于 2020 年推 出 L3 级别量产车型;从国内车企来看,一汽、北汽等车企计划将在 2020-2021 20 25 30 35 40 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 Model S/X销量Model 3/Y销量 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50
34、 3.00 3.50 4.00 2019Q1 2019Q2 2019Q3 2019Q4 2020Q1 2020Q2 2020Q3 特斯拉小鹏理想蔚来 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 年推出 L4 级别量产车型,长安、吉利、比亚迪将在 2020 年推出 L3 级别量产车 型。 表 8:海内外车企高级别自动驾驶项目规划 海外车企海外车企 国内车企国内车企 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2019E 2020E 2021E 2022E 奥迪 L3 - L4 - - 一汽 - - L4 - 宝马 L2
35、L3 L4 - - 上汽 L3 - - - 奔驰 L2 - - L4 L5 北汽 - L4 - L5 大众 L2 - - L4 L5 广汽 L3 - - L5 沃尔沃 L2 跳过 L3 L4 - - 长安 - L3 - L4 通用 L2 L4 - - - 吉利 - L3 - L5 福特 L2 跳过 L3 跳过 L3 L4 - 长城 - L3 - L4 特斯拉 L2-L3 - - - - 比亚迪 - L3 - L5 FCA - - - L3/L4 - 奇瑞 - L3 - L4 丰田 L2 - L3 - L4 蔚来 - L3 - L5 雷诺日产 L2 - L3 - L5 小鹏 - L3 - L4
36、本田 L2 - L3 - L4 理想 - L2 - L4 捷豹路虎 L2 - - L4 L5 拜腾 - - L4 L5 现代起亚 - - - L4 L5 威马 - - L4 L5 资料来源:搜狐汽车,车东西,中信证券研究部 汽车产业链迎来新变局,关注软硬件解决方案提供商的投资机会汽车产业链迎来新变局,关注软硬件解决方案提供商的投资机会 随着自动驾驶渗透率的不断提升,料汽车产业链将发生新的变局:传统汽车零部件公 司将由单一的“硬件提供商”转变为“软件+服务提供商” ,同时也将有望诞生一批新的软 件方案提供商。在产业链发生巨大变革的时期,我们提示汽车产业链中的芯片、自动驾驶 算法、自动驾驶测试&仿
37、真等领域中的投资机会。 核心芯片供应商具有一定稀缺性。核心芯片供应商具有一定稀缺性。1)芯片作为自动驾驶最底层的硬件架构,对 自动驾驶的性能有着重要影响。目前,全球自动驾驶芯片已呈现出寡头垄断的竞 争格局:特斯拉自研 FSD 芯片用于自家车企,独树一旗;英伟达在自动驾驶训 练领域具有优势,逐渐拓展推理市场。Mobileye、地平线等公司积极拓展 ADAS 芯片市场。2)车机芯片方面,高通、全志科技、联发科等在车机市场具备优势。 其中, 高通在车机芯片中的布局长达 18 年, 据公司在 2020 年 CES 会议上透露, 截至 2019 年底,全球有累计超过一亿辆汽车采用高通的汽车产品及解决方案
38、; 全志科技自 2014 年成立车联网事业部以来,先后推出了 T2、T3、T7 等智能座 舱车机芯片,用在行车记录仪、智能后视镜、智能仪表盘等领域。 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 14 图 24:全球车载计算平台市场规模(亿元) 资料来源:罗兰贝格(含预测) ,中信证券研究部 表 9:市场自动驾驶主流计算平台及芯片性能对比 计算平台计算平台 芯片芯片 厂商厂商 名称名称 平台算力平台算力 功耗功耗 名称 算力/TOPS 功耗/W 单位功耗 可提供算力 晶体管数 制备工艺 特斯拉特斯拉 FSD 双芯片双芯片 144TOPS
39、72W FSD 芯片 72 72 1 60 亿 14nm Mobileye Eye Q4 2.5 3 Eye Q4 2.5 3 0.83 N/A 28nm Eye Q5 12 5 Eye Q5 12 5 2.4 N/A 7nm FinFET 英伟达 Drive AGX Pegasus 320 TOPS 500W Drive AGX Xaive 30 30 1.0 90 亿 12nm Drive Orin 芯片预计 2022 年量产 Drive Orin 200 N/A N/A 170 亿 7nm FinFET 华为 MDC 600 双芯片 352TOPS 300W 昇腾 310 16Tops
40、8 2.0 N/A 12nm 地平线 Matrix 40TOPS 20W Journey 芯片 4TOPS 2 2.0 N/A 28nm 资料来源:特斯拉、Mobileye、英伟达、华为、地平线公司官网,中信证券研究部 图 25:高通在车机芯片中的布局历史 资料来源:高通年报,中信证券研究部 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 20172020E2025E2030E 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 15 图 26:全志科技智能座舱车载芯片 TTT3、T7 功能 图 27:全志科技智能座
41、舱车载芯片 TTT3、T7 架构 资料来源:全志科技官网 资料来源:全志科技官网 车载系统:互联网公司展开竞争,未来将呈现寡头垄断的格局车载系统:互联网公司展开竞争,未来将呈现寡头垄断的格局。1)汽车操作系 统主要包括:车控操作系统(主要控制汽车的行驶和电子线路) 、车载智能系统车载智能系统 (与中控屏、车载娱乐、导航等功能相关) 。目前,车载智能系统市场格局车载智能系统市场格局形成 了 QNX、Linux 和 Android 三大阵营,WinCE 即将退出市场。据 IHS 统计,现 阶段全球 QNX 市场份额约 60%。2)车载智能系统作为网联汽车的流量入口, 全球科技公司、整车厂和造车新势
42、力基于 QNX、Linux、Android 纷纷推出了自 己的车载系统以抢夺市场。目前,整车厂、造车新势力的车载智能系统主要为自 用, 科技公司的车载智能系统主要服务于整车厂。 截至 2020 年 9 月, 苹果 Carplay 与全球 63 家车企就 500 多款车型展开合作。 百度 CarLife 与全球 70 多家车企就 400 多款车型展开合作。我们认为,一方面,从研发到真正量产上车,车载系统 的研发过程需要高昂的费用;另一方面,消费者更加注重智能座舱&智能驾驶之 间的差异体验,对车载系统的差异不是很敏感。基于此,我们认为:初创公司& 整车厂进军此领域中的动力较小,未来仍是现存几家公司
43、之间的竞争。未来随着 自动驾驶渗透率的进一步提升,车载系统或将呈现寡头垄断的格局,看好苹果、 百度在此领域中的先发&规模优势,持续关注华为 Hicar 的相关进展。 表 10:四种车载系统的优劣势&合作伙伴 操作系统操作系统 简介简介 优势优势 劣势劣势 合作主机厂合作主机厂/零部件供应商零部件供应商 QNX 属于黑莓公司,是全球第一款通 过 ISO26262ASLL Level D 认证 的车载操作系统 安全性、稳定性极高、符 合车规级要求,主要用于 仪表 需要授权费用 通用、克莱斯勒、凯迪拉克、雪佛 兰、雷克萨斯、路虎、保时捷、奥 迪、大众、别克、丰田、捷豹、宝 马、现代、福特、日产、奔驰
44、、哈 曼、伟世通、大陆、博世等 Linux 基于 POSIX 和 Unix 的多用户、 多任务、 支持多线程和多 CPU 的 操作系统 免费、灵活性、安全性高 应用生态不完善、 技 术支持差 丰田、日产、特斯拉等 Android Q 谷歌开发的基于 Linux 架构的系 统,属于类 Linux 系统 开源,易于 OEM 自研、 移动终端生态完善 安全性稳定较差, 无 法适配仪表等安全 性较高的部件 奥迪、通用、蔚来、小鹏、吉利、 比亚迪、博泰、英伟达 WinCE 微软发布的 32 位的多任务嵌入 式操作系统、具有多任务抢占、 硬实时等特点 在当时实时性出色, Windows 应用开发便利 现在
45、开发者和应用 已经非常少, 即将退 出历史舞台 福特 Sync 1、Sync2 等 资料来源:亿欧汽车,中信证券研究部 5AIoT&智能汽车智能汽车系列报告系列报告 12020.11.3 请务必阅读正文之后的免责条款部分 16 表 11:科技公司、整车厂、造车新势力纷纷进军车载智能系统 公司 车载智能系统 合作伙伴/应用车系 科技公司 苹果 车载 iOS 系统 CarPlay 丰田、通用、福特、宝马、奔驰等 Google 车载互联网系统 Android Automotive 开放汽车联盟(OAA) 百度 百度 Carlife 北汽、金龙汽车、奥迪、现代、上海通用 腾讯 AI in Car(后改
46、名为 TAI 智能系统) 广汽集团、奔驰、宝马 阿里巴巴 YunOS for Car(AliOS) 上汽、神龙汽车等 整车厂 通用 OnStar 凯迪拉克、别克君威、君越、英朗、 GL8、昂科拉、昂科雷、雪佛 兰、迈锐宝、科鲁兹等 丰田 G-Book 雷克萨斯、广汽丰田凯美瑞、一汽丰田皇冠等 宝马 iDrive 7 系、 6 系、 5 系、 3 系、 X3、 Z4 等 奥迪 MMI A8L、 A6L、 A4L、奥迪 TT、 Q7、 Q5 奔驰 COMAND S 级、 E 级、 G 级、 C 级、 GLK 级、 SL 级 上汽 inkaNet 荣威 350、荣威 550、 MG5 造车新势 力
47、特斯拉 Version Model 3、Model Y、Model S、Model X 蔚来 NIO OS ES6、ES8 小鹏 Xmart OS G3、P7 理想 谷歌 Android Automotive 理想 One (公司预计将于第二代产品处推出自己的操作系统Li OS) 资料来源:各公司官网,中信证券研究部 图 28:科技公司智能车载系统合作车企数目(个) 图 29:科技公司智能车载系统合作车型数目(个) 资料来源:各公司官网,中信证券研究部 资料来源:各公司官网,中信证券研究部 算法算法供应商供应商:自动驾驶方案和 Robotaxi 快速发展,与 ADAS 和自动驾驶服务齐 头并进
48、。1)获得美国加州公共道路无人驾驶测试的企业数目持续增加,由 2014 年的 7 家增长至 2019 年的 64 家,竞争度不断增加。科技巨头和创业公司共同 入局,谷歌 Waymo、亚马逊、华为、百度、滴滴等公司通过自研或并购进入汽 车电子和自动驾驶市场,Cruise、AutoX、Zoox、小马智行、文远知行等创业公 司积极进行研发和路测。2)从汽车零部件供应商的定位来看,车企净利率过去 近十年稳定在 5%-7%之间。基于研发支出费用化或资本化的风险,汽车供应商 的核心竞争力在于为车企承担研发风险,并通过绑定下游整车厂并随之壮大。我 们认为:提前在自动驾驶有相关技术布局或绑定汽车产业链的玩家有望在此次变 革中持续收益。 63 70+ 30 28 8 0 10 20 30 40 50 60 70 80 500 400+ 1