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1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1Table_Info1 经纬恒润经纬恒润(688326)(688326) 软件开发软件开发/ /计算机计算机 Table_Date 发布时间:发布时间:2022-06-26 Table_Invest 买入买入 上次评级: 买入 Table_Market 股票数据 2022/06/24 6 个月目标价(元) 收盘价(元) 141.48 12 个月股价区间(元) 85.43143.17 总市值(百万元) 16,977.60 总股本(百万股) 120 A 股(百万股) 120 B 股/H 股(百万股) 0/0 日均成交
2、量(百万股) 1 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend涨跌幅(%) 1M 3M 12M 绝对收益 37% 相对收益 26% Table_Report 相关报告 经纬恒润(688326.SH) :智能网联汽车领先企业,智能驾驶扬帆起航 -20220410 Table_Author 证券分析师:李恒光证券分析师:李恒光 执业证书编号:S0550518060001 证券分析师:王宁证券分析师:王宁 执业证书编号:S0550521080002 Table_Title 证券研究报告 / 公司深度报告 国内领先的智能驾驶供应商,智能网联加速起量国内
3、领先的智能驾驶供应商,智能网联加速起量 报报告摘要:告摘要: Table_Summary 经纬恒润在智能驾驶领域为国内领先的产品、方案供应商。公司产品包括 ADAS、域控制器、HPC 等,覆盖多个级别的智能驾驶需求。对于前向 ADAS 系统,乘用车行业当前主流配置是 FCR+FCM 组成的 1R1V 方案。经纬恒润在乘用车经纬恒润在乘用车 ADAS 的方案与竞争对手的的方案与竞争对手的 1R1V 不同,公司采不同,公司采用用 VO 方案为主。方案为主。我们认为 VO 相对于 1R1V 来说主要的优势是在不明显牺牲性能的情况下做到成本、价格更低。经纬恒润在商用车经纬恒润在商用车 ADAS 上上则
4、则选择了视觉与雷达融合的选择了视觉与雷达融合的 1V1R 技术路线。技术路线。 公司的公司的 ADAS 产品较多采用产品较多采用 Mobileye 的方案。的方案。我们展开讨论算力与黑我们展开讨论算力与黑盒方案后,认为盒方案后,认为 Mobileye 的未来表现有望将高于市场的预期的未来表现有望将高于市场的预期:1、智能驾驶的产品力不仅是算力绝对值的比较,更与软硬件结合效果、对算力的利用效率、 功耗等相关; 2、黑盒模式仍有广泛受众,采用 Mobileye 的方案相对于车企自研来说具有成本低、装车快、安全性有保证等优点;3、ADAS 渗透率、成长空间大,对 Mobileye 的需求或超预期。
5、公司在域控制器上拥有多款产品布局。公司在域控制器上拥有多款产品布局。智能驾驶域控制器 ADCU 基于Mobileye 芯片和 Infineon AURIXTM平台,能满足 L2、L3 级别的自动驾驶需求。除了智能驾驶域控制器 ADCU 之外,公司的域控制器还包括底盘域控制器 CDC、车门域控制器 DDCU、车身域控制器 BDCU 等。 公司的智能网联电子产品包括公司的智能网联电子产品包括 T-Box 和网关等。和网关等。T-Box 的渗透率提升是的渗透率提升是大势所趋,原因包括:大势所趋,原因包括:1、OTA 功能对 T-Box 有一定需求;2、T-Box 从单一硬件向网联化控制器发展。对车辆
6、,T-Box 可提供车辆故障监控、电源管理、远程升级、数据采集、智慧交通等功能,对车主,T-Box 可为提供车辆远程控制、 安防服务等功能; 3、 政策引导: 对新能源汽车而言,需要加装 T-Box 来检测实际行驶情况,避免部分新能源车上牌却未实际使用的现象;对燃油车而言,加装 T-Box 能监测油耗等参数。公司在国内乘用车 T-Box 的市场份额占有率位居前列,拥有较强竞争力。 盈利预测及盈利预测及评级评级: 预计公司 2022-2024 年归母净利润分别为 1.96 亿、 2.77亿、3.66 亿,EPS 分别为 1.63 元、2.31 元、3.05 元,市盈率分别为 86.55倍、61.
7、26 倍、46.42 倍。维持“买入”评级。 风险提示:风险提示:行业政策风险,原材料供给风险,项目建设不及预期风险 Table_Finance财务摘要(百万元)财务摘要(百万元) 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 营业收入营业收入 2,479 3,262 4,222 5,242 6,552 (+/-)% 34.35% 31.61% 29.43% 24.16% 24.98% 归属母公司归属母公司净利润净利润 74 146 196 277 366 (+/-)% 223.51% 98.37% 34.19% 41.29% 31.95% 每股收益(元)每股收益(元) 0.87
8、 1.62 1.63 2.31 3.05 市盈率市盈率 0.00 0.00 86.55 61.26 46.42 市净率市净率 0.00 0.00 3.19 3.03 2.85 净资产收益率净资产收益率(%) 5.52% 9.62% 3.68% 4.95% 6.13% 股息收益率股息收益率(%) 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 总股本总股本 (百万股百万股) 90 90 120 120 120 -20%-10%0%10%20%30%40%50%2022/42022/52022/6经纬恒润沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 37
9、 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 目目 录录 1. 公司产品:智能驾驶公司产品:智能驾驶+智能网联为核心方向智能网联为核心方向 . 4 2. 智智能驾驶:国内领先的产品、方案供应商能驾驶:国内领先的产品、方案供应商 . 4 2.1. 宏观层面:智能驾驶的行业发展方向 . 5 2.2. 微观层面:公司乘用车 ADAS 产品以 VO 路线为主 . 7 2.3. 微观层面:公司商用车 ADAS 产品以 1V1R 为主 . 10 2.4. 对于 Mobileye 方案的探讨 . 12 2.4.1. 算力:智能驾驶产品力不仅是算力绝对值比较 . 12 2.4.2. 黑盒模式:商业模式仍有广泛受众
10、 . 18 2.4.3. ADAS 渗透率低、成长空间大,对 Mobileye 需求或超预期 . 19 2.5. 域控制器:智能汽车计算中枢,产业链竞争高地 . 24 3. 智能网联:政策引导智能网联:政策引导+新能源渗透率提升,需求增长较为确定新能源渗透率提升,需求增长较为确定 . 26 3.1. TBOX:客户资源丰富,公司处于国产供应商前列 . 26 3.2. 网关:以太网替代 CAN 为行业趋势,公司销量增长稳定 . 33 4. 风险提示风险提示 . 33 图表目录图表目录 图图 1:经纬恒润各业务收入占比:经纬恒润各业务收入占比 . 4 图图 2:L0-L2 级级 ADAS 有四大基
11、本子系统有四大基本子系统 . 5 图图 3:L2 级级+中的多雷达域集中式方案中的多雷达域集中式方案 . 6 图图 4:L2 级级+中的多视觉域集中式方案中的多视觉域集中式方案 . 6 图图 5:公司智能驾驶产品布局:公司智能驾驶产品布局 . 7 图图 6:EyeQ 6 Light . 13 图图 7:EyeQ 6 High . 13 图图 8:EyeQ Ultra . 14 图图 9:英伟达芯片:英伟达芯片 . 15 图图 10:Mobileye REM 在在 2021 年收集了年收集了 40 亿公里的数据亿公里的数据 . 16 图图 11:Mobileye RSS . 17 图图 12:M
12、obileye 软件定义的雷达软件定义的雷达 . 18 图图 13:2020 年全球主要国家年全球主要国家/地区自动辅助驾驶(地区自动辅助驾驶(ADAS)渗透率)渗透率 . 20 图图 14:2025 年全球智能驾驶各级别渗透率预测年全球智能驾驶各级别渗透率预测 . 20 图图 15:中国智能驾驶市场乘用车:中国智能驾驶市场乘用车 L2 渗透率渗透率 . 21 图图 16:2020-2025 中国乘用车中国乘用车 L1-L3 级别辅助驾驶整体渗透率级别辅助驾驶整体渗透率. 21 图图 17:2020-2025 中国乘用车中国乘用车 L1-L3 级别辅助驾驶占比情况拆分预测级别辅助驾驶占比情况拆
13、分预测. 21 图图 18:2019-2025 中国乘用车前视系统装配量和装配率中国乘用车前视系统装配量和装配率 . 22 图图 19:2021 年中国前装年中国前装 ADAS 供应商市场份额占比供应商市场份额占比 . 23 图图 20:Mobileye 芯片出货量,芯片出货量,2021 年达到年达到 2810 万片万片 . 23 图图 21:Mobileye 芯片出货量进程芯片出货量进程 . 24 hVhUqVfZ8Z9UpWuWpW6M9R7NoMrRpNoMfQnNqOeRnPyQaQnMrRuOtOxOxNoOtP 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3 / 37
14、 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 22:自动驾驶域控制器竞争格局示意图:自动驾驶域控制器竞争格局示意图 . 25 图图 23:经纬恒润智能驾驶:经纬恒润智能驾驶 ADCU . 26 图图 24:经纬恒润车身域控制器:经纬恒润车身域控制器 BDCU . 26 图图 25:公司:公司 T-BOX 发展情况发展情况 . 27 图图 26:2020 年年 T-Box 产品装产品装配量情况配量情况 . 27 图图 27:2021 年中国乘用车年中国乘用车 T-Box TOP10 市场份额市场份额 . 28 图图 28:T-BOX 发展历程发展历程 . 31 图图 29:公司网关产品发展情况
15、:公司网关产品发展情况 . 33 表表 1:2020 年中国乘用车新车前视系统前十大供应商装配量及市占率年中国乘用车新车前视系统前十大供应商装配量及市占率 . 7 表表 2:2020 年国内自主品牌乘用车前视系统供应商市占率年国内自主品牌乘用车前视系统供应商市占率 . 8 表表 3:公司乘用车:公司乘用车 ADAS 量产或定点情况量产或定点情况 . 8 表表 4:公司乘用车:公司乘用车 ADAS 量产或定点情况量产或定点情况 . 9 表表 5:2020 年年 9 月至月至 12 月国内重型牵引车月国内重型牵引车 ADAS(具备车道偏离预警与车辆前向碰撞系统预警功能)预警(具备车道偏离预警与车辆
16、前向碰撞系统预警功能)预警产品上险搭载量产品上险搭载量 . 11 表表 6:公司商用车:公司商用车 ADAS 配套情况配套情况 . 11 表表 7:Mobileye 与英伟达的芯片算力绝对值对比与英伟达的芯片算力绝对值对比 . 14 表表 8:2020-2022 年年 Q1 中国乘用车中国乘用车 L2 及以上智能驾驶功能装配率及以上智能驾驶功能装配率 . 22 表表 9:中国车联网产品:中国车联网产品&T-Box 相关政策相关政策 . 29 表表 10:T-Box 的功能的功能 . 32 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司
17、深度 1. 公司公司产品产品:智能驾驶:智能驾驶+智能网联为核心方向智能网联为核心方向 公司产品线丰富,包括汽车电子产品、高端装备电子产品和汽车电子产品开发服务公司产品线丰富,包括汽车电子产品、高端装备电子产品和汽车电子产品开发服务三大类。三大类。其中汽车电子产品为主要收入来源。公司提供前装电子配套产品,长期供应国内外知名整车制造商和一级供应商,可进一步细分为智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源和动力系统电子产品五类。 图图 1:经纬恒润各业务收入占比经纬恒润各业务收入占比 数据来源:招股说明书,东北证券 2. 智能驾驶:智能驾驶:国内领先的产品、
18、方案供应商国内领先的产品、方案供应商 公司智能驾驶电子产品业务主要包括先进辅助驾驶系统(ADAS) 、智能驾驶域控制器(ADCU) 、车载高性能计算平台(HPC) 、毫米波雷达(RADAR) 、车载摄像头(CAM) 、高精定位模块(LMU) 、驾驶员监控系统(DMS)和自动泊车辅助系统控制器(APA)等。 公司自主研发的先进辅助驾驶系统(ADAS)于 2016 年为上汽荣威 RX5 车型进行量产配套,打破了国外公司在该领域的垄断。目前公司 ADAS 产品已经配套了上汽荣威 RX5 车型、一汽红旗 H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9、吉利博越 Pro/新缤越/帝豪、一汽解放
19、 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。2018 年至 2021 年 6 月 30 日,公司ADAS 产品销量分别为 6.75 万套、10.18 万套、30.67 万套和 27.23 万套。 公司智能驾驶域控制器(ADCU)能够实现高精度、高算力、低能耗的智能驾驶系统方案。基于智能驾驶域控制器(ADCU) ,公司能够为客户提供自主研发的智能驾驶功能,可实现在高速公路或城市快速路场景、交通拥堵场景的安全、精准、稳定的自动行驶。2020 年,公司自主研发的智能驾驶域控制器(ADCU)量产配套一汽 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公
20、司深度 红旗 E-HS9 车型。 公司车载高性能计算平台(HPC)能够搭载公司自研或客户定制的人工智能感知算法、路径规划和控制方案,已获得嬴彻科技、宝能汽车等客户定点。 2.1. 宏观层面:智能驾驶的行业发展方向 L0-L2 级别:级别: 行业目前对于行业目前对于目前目前 L0-L2 级别的级别的智能驾驶智能驾驶(ADAS)的普遍观点是的普遍观点是采取分布式系统采取分布式系统架构架构设计设计,一般,一般由四个基本子系统组成:前向由四个基本子系统组成:前向 ADAS 系统、侧后系统、侧后 ADAS 系统、自动系统、自动泊车系统以及全景环视系统。泊车系统以及全景环视系统。 前两个系统常被称为行车前
21、两个系统常被称为行车 ADAS 系统,系统, 或被或被称称为为 3R1V方案;后两个方案;后两个系统系统常常被称被称为泊车为泊车 ADAS 系统。系统。 1、前向前向 ADAS 系统系统:一般由单一般由单 FCR(Front Central Radar,前雷达模块,有 MRR 和 LRR2 种。 一般 1R1V 方案常选择 MRR 作为前雷达模块, 5R1V 方案常选择 LRR作为前雷达) ,或者单或者单 FCM(Front Camera Module,前视摄像头总成)组成组成;当前当前主流配置是主流配置是 FCR+FCM 组成的组成的 1R1V 方案方案(R 代表雷达,代表雷达,V 代表摄像
22、头代表摄像头,1R1V 即即代表一个雷达模块加一个摄像头总成模块的配置代表一个雷达模块加一个摄像头总成模块的配置) 。 随着视觉检测能力的提高, 且出于节省雷达能降低成本等原因,前向前向 ADAS 系统的系统的发展趋势发展趋势是向着单是向着单 FCM 发展发展。 2、侧后侧后 ADAS 系统:系统:一般由侧后方两个 SRR(短距毫米波雷达)组成。 3、自动泊车系统:、自动泊车系统:泊车控制器+12 颗超声波传感器组成,功能主要是 APA(自动泊车辅助)和 FAPA(带视觉感知的融合泊车辅助)等。 4、全景环视系统:、全景环视系统:由全景环视控制器(实际现在该控制器目前已很少见,该零部件实体已经
23、被吸收合并到其他控制器节点,主要由车机、泊车控制器或者域控制器所取代)+ 四个鱼眼摄像头组成。实现 AVM 功能(Around View Monitoring,环视监控) 。 图图 2:L0-L2 级级 ADAS 有四大基本子系统有四大基本子系统 数据来源: “我爱露营车”公众号,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 L2+级别:级别: L2+级别的智能驾驶则开始采用域集中系统, 引入域控制器整合分散的 ADAS 系统。目前行业有几种典型的域集中设计方案,如多雷达域集中式方案目前行业有几种典型的域集中设计方案,
24、如多雷达域集中式方案(如 5R1V、5R2V或者 5R5V,其中 5R5V 或成为发展方向中的主流) ,或者,或者多视觉集中式方案多视觉集中式方案(如特1R8V、5R11V、5R12V 等,本质上是由多雷达域集中方案发展而来,由于摄像头数量超过了雷达数量,故被称为多视觉集中式方案) 。 图图 3:L2 级级+中的多雷达域集中式方案中的多雷达域集中式方案 数据来源: “我爱露营车”公众号,东北证券 图图 4:L2 级级+中的多视觉域集中式方案中的多视觉域集中式方案 数据来源: “我爱露营车”公众号,东北证券 L3-L4 级别级别: 随着随着智能驾驶智能驾驶级别的进一步上升,级别的进一步上升,当达
25、到当达到 L3-L4 级别时,级别时,域集中的方案会升级为域集中的方案会升级为HPC 方案,但是目前行业依然缺乏量产方案。方案,但是目前行业依然缺乏量产方案。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 5:公司公司智能驾驶智能驾驶产品产品布局布局 数据来源:招股说明书,东北证券 由于由于低级别智能驾驶低级别智能驾驶 ADAS 的渗透率并不高, 因此的渗透率并不高, 因此行业行业的的发展发展趋势是更多低价位的趋势是更多低价位的车型将会车型将会陆续陆续搭载搭载 ADAS。此类车型本身价位不高,出于成本方面的考虑并不会搭载高
26、级别智能驾驶方案,因此 ADAS 是最好的选择。同样由于成本的因素,基于智能摄像头(一体机)+毫米波雷达(包括 1V、1V1R、1V3R)的低成本方案仍然占据主流。公司采用 Mobileye 的方案,在成本较为敏感的 ADAS 市场有较强的竞争力。 2.2. 微观层面:公司乘用车 ADAS 产品以 VO 路线为主 竞争格局:竞争格局: 根据佐思汽研的统计,2020 年,公司乘用车新车前视系统(即公司 ADAS 产品)装配量为 17.8 万辆,市场份额为 3.6%,为中国乘用车新车前视系统前十名供应商中唯一一家本土企业。 表表 1:2020 年中国乘用车新车前视系统前十大供应商装配量及市占率年中
27、国乘用车新车前视系统前十大供应商装配量及市占率 序号序号 前视供应商前视供应商 装配量(万辆)装配量(万辆) 市占率市占率 1 日本电装 127.6 25.7% 2 博世 99.0 19.9% 3 安波福 63.2 12.7% 4 科世达 40.9 8.2% 5 松下 38.1 7.7% 6 维宁尔 25.5 5.1% 7 大陆 21.2 4.3% 8 经纬恒润 17.8 3.6% 9 采埃孚 17.6 3.5% 10 特斯拉 13.8 2.8% 合计合计 464.7 93.5% 数据来源:佐思汽研2021 年汽车视觉产业研究报告国内篇 ,招股说明书,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务
28、必阅读正文后的声明及说明 8 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 在自主品牌乘用车市场中,2020 年公司前视系统(即公司 ADAS 产品)市场份额占比 16.7%,位居市场第二。 表表 2:2020 年国内自主品牌乘用车前视系统供应商市占率年国内自主品牌乘用车前视系统供应商市占率 序号序号 前视供应商前视供应商 市占率市占率 1 博世 43.3% 2 经纬恒润 16.7% 3 大陆 10.7% 4 维宁尔 10.5% 5 安波福 5.7% 6 采埃孚 4.9% 7 其他 8.1% 合计 100% 数据来源:佐思汽研,招股说明书,东北证券 对于前向对于前向 ADAS 系统,系统,
29、 乘用车行业乘用车行业当前主流配置是当前主流配置是 FCR+FCM 组成的组成的 1R1V 方案。方案。经纬恒润在乘用车经纬恒润在乘用车 ADAS 的方案的方案与竞争对手的与竞争对手的 1R1V 不同,公司不同,公司采用采用 VO 方案为方案为主。主。我们认为 VO 相对于 1R1V 来说主要的优势是在不明显牺牲性能的情况下做到成本、价格更低。而且随着视觉检测能力的提高,且出于省掉雷达能降低成本等原因,前向 ADAS 系统的发展趋势是向着单 FCM 发展,因此经纬恒润所选的 VO 方案的行业渗透率有望进一步提升。 表表 3:公司乘用车公司乘用车 ADAS 量产或定点情况量产或定点情况 项目项目
30、 VO 技术路线技术路线 1V1R 技术路线技术路线 示意图示意图 原理原理 基于人眼生物学证据,采用包含丰富语义的视觉信息,通过多种不同处理算法(计算机视觉、深度学习等)与测量算法(光学几何测量、光流计算、运动恢复结构) ,实现足够置信度的感知、分类以及对目标参数的测量 在摄像头感知基础上增加了毫米波雷达,通过异构原理提高了感知系统的鲁棒性 主要优势主要优势 1、 仅通过图像感知系统提供的信息实现较为丰富的 ADAS功能,具有极高的性价比 2、摄像头安装在风挡玻璃内侧,对整车造型影响小,且事故中不容易损坏,维修成本低 通过融合算法,将摄像头与毫米波雷达感知信息融合。 感知系统的鲁棒性高, 可
31、确保恶劣天气下 ADAS的产品性能 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 数据来源:招股说明书,东北证券 表表 4:公司公司乘用车乘用车 ADAS 量产或定点情况量产或定点情况 产品阶段产品阶段 车型车型 量产或定点时间量产或定点时间 技术路线技术路线 车型价格(万元)车型价格(万元) 已量产已量产 一汽红旗 H5 2018 年 VO 14.98 - 19.58 一汽奔腾 T77 2018 年 VO 10.58 - 14.18 一汽红旗 HS5 2019 年 VO 18.38 - 24.98 一汽红旗 L5 2019 年
32、 VO - 一汽红旗 HS7 2019 年 VO 27.58 - 45.98 一汽红旗 HSEV 2019 年 VO - 一汽奔腾 T99 2019 年 VO 13.49 - 18.69 一汽奔腾 T77(改型) 2019 年 VO 10.58 - 14.18 一汽红旗 H5(改型) 2020 年 VO 14.98 - 19.58 一汽红旗 H9 2020 年 VO 30.98 - 100.00 一汽红旗 HS7(改型) 2020 年 VO 27.58 - 45.98 一汽 E-HS9 2021 年 1V5R 50.98 - 77.98 一汽红旗 E-HS9(改型) 2021 年 1V5R 5
33、0.98 - 77.98 一汽红旗 HS7-22 年型 2021 年 VO 27.58 - 45.98 上汽荣威 RX5 2016 年 VO 9.98 - 18.88 上汽新名爵 6 2016 年 VO 9.68 - 14.68 上汽荣威 ERX5 2017 年 VO 18.59 - 20.99 上汽大通 T60 2017 年 VO 9.98 - 13.98 上汽大通 D90 2017 年 VO 15.67 - 26.69 上汽荣威 EI6 2018 年 VO 20.18 - 22.28 上汽大通 SK91 2018 年 VO - 上汽荣威 EI5 2018 年 VO 13.98 - 15.3
34、8 上汽荣威 RX8 2018 年 VO 16.88 - 22.88 上汽 MG HS CN6 2018 年 VO 11.98 - 18.98 上汽荣威 I5 2018 年 VO 6.79 - 9.99 上汽大通 G20 2019 年 VO 24.98 上汽 ELINIQ6 2019 年 VO - 上汽大通 D60 2019 年 VO 11.58 - 14.88 上汽大通 G50 2019 年 VO 9.18 - 12.38 上汽大通 G10 2019 年 VO 13.38 - 26.98 上汽 MG HS PHEV 2019 年 VO - 上汽大通 G50(改型) 2019 年 VO 9.1
35、8 - 12.38 上汽 V90 2019 年 VO 18.93 上汽大通 D90(改型) 2019 年 VO 15.67 - 26.69 上汽大通 G10(改型) 2019 年 VO 13.38 - 26.98 主要劣势主要劣势 不良光照条件下, VO 系统的感知处于弱势, 但随着图像处理技术水平的提升,VO 方案抵抗环境(逆光、隧道、雨雪雾天气)影响的能力越来越强,已经可以满足实际应用的要求 1、感知系统中增加毫米波雷达,提高了 ADAS 系统成本 2、引入了雷达感知系统的误检测数据,需要精心设计融合算法,平衡雷达系统的误检测数据,如融合效果不佳,将导致系统性能低于 VO 系统的情况 请务
36、必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 上汽荣威 ERX5(改型) 2020 年 VO - 上汽荣威 I6 2020 年 VO 8.98 - 15.38 上汽 T70 2020 年 1V1R 9.98 上汽大通 G20(改型) 2020 年 VO 24.98 上汽 EV90 2020 年 VO - 上汽 G20FC 2020 年 VO 18.68 上汽 EUNIQ5 2020 年 VO 16.58 - 21.28 上汽荣威 I5(改型) 2021 年 VO 6.79 - 8.99 东风柳汽风行 T5 2017 年 VO 10
37、.49 - 13.79 东风柳汽风行 T7 2018 年 VO - 东风柳汽风行 T5 EVO 2018 年 VO 10.49 - 13.79 东风风光 IX5 2018 年 VO 9.98 - 16.59 东风柳汽风行 T5(改型) 2021 年 VO 10.49 - 13.79 吉利博越 Pro 2021 年 VO 12.68 吉利新缤越 2021 年 VO 7.58 - 11.98 吉利帝豪 2021 年 VO 6.98 - 9.88 江淮汽车 REFINE S4 2018 年 VO 6.78 - 9.88 江淮汽车 iEVS4 2019 年 VO 13.95-15.95 江铃全顺 TR
38、ANSIT 2021 年 VO 12.64 - 16.99 领界 TERRITORY 2020 年 VO 10.98 - 16.48 领界 TERRITORY(改型) 2020 年 1V1R 10.98 - 16.48 荣耀 RONGYAO 2019 年 VO - 爱驰汽车 U5 2019 年 1V1R 16.69 - 24.99 东南汽车 DX9 2020 年 VO - 已定点已定点 一汽红旗 HS5-22 年车型 2021 年 VO 22.68 上汽 T70 改款 2020 年 1V1R 11.44 东风柳汽 M4(主机厂内部平台代号) 2021 年 VO - 东风柳汽 SX7H 2021
39、 年 VO - 吉利 GEEA1.0&AMA+(主机厂内部平台代号) 2020 年 VO - 吉利 GEEA2.0(主机厂内部平台代号) 2020 年 VO - 吉利 CMA1.0(主机厂内部平台代号) 2020 年 VO - 江淮汽车 iEVS4 2020 年 1V5R 13.95-15.95 江铃新能源 GSE-VO(主机厂内部代号) 2019 年 VO - 江铃新能源 GSE-1V1R(主机厂内部代号) 2019 年 1V1R - Faraday Future FF91 2021 年 1V1R - 数据来源:公司公告,汽车之家,东北证券 2.3. 微观层面:公司商用车 ADAS 产品以
40、1V1R 为主 重型牵引车(营运类)重型牵引车(营运类)ADAS 市场空间市场空间 政策规定 2020 年 9 月 1 日起,符合条件的重型牵引车必须具备车道偏离报警功能(LDW)和车辆前向碰撞预警功能(FCW) ,2021 年 5 月 1 日起,符合条件的重型牵引车必须具备自动紧急制动(AEB)功能。在政策引导下,2020 年 9 月起我国重型牵引车(营运类)ADAS 产品的搭载量快速增长。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 11 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 根据高工智能汽车研究院数据, 2020 年 9 月到 12 月,我国重型牵引车(营运类)
41、搭载 ADAS 预警新车上险量为 36.79 万辆,预计 2021 年搭载上险量将超过 100 万辆。若按照每套单价 2000 元测算,预计 2021 年重型牵引车(营运类)ADAS 细分市场空间达到 20 亿元。 重型牵引车(营运类)重型牵引车(营运类)ADAS 竞争格局竞争格局 根据高工智能汽车研究院统计,2020 年 9 月至 12 月新规实施以来,国内重型牵引车(营运类)搭载 ADAS 预警产品新车上险量为 36.79 万辆,其中公司 ADAS 产品搭载量 11.2 万辆,市场份额占比达 30.44%,居市场首位。重型牵引车 ADAS 赛道的国外市场则主要由威伯科、克诺尔等厂商垄断。
42、经纬恒润在国内重型牵引车(营运类)市场的市占率表现好于公司在乘用车的市占率表现,原因在于国内商用车市场外资品牌渗透率低,国产 tier1 厂商更容易与国产商用车建立合作以获得市场。 而乘用车领域, 2020 年自主品牌市场占有率不足40%,合资品牌及外资品牌历史供应体系较为稳定,供应商切换与选择决策链条长。国内 Tier1 供应商向合资品牌渗透,通常需要合资外资方做技术认可,决策链较长。 表表 5:2020 年年 9 月至月至 12 月月国内国内重型牵引车重型牵引车 ADAS(具备车道偏离预警与车辆前向碰撞系统预警功(具备车道偏离预警与车辆前向碰撞系统预警功能)预警能)预警产品上险搭载量产品上
43、险搭载量 序号序号 供应商供应商 搭载量搭载量(万辆万辆) 市场份额市场份额 1 经纬恒润 11.20 30.44% 2 东软睿驰 8.98 24.41% 3 克诺尔 6.83 18.56% 4 威伯科 5.27 14.32% 5 佑驾创新 1.87 5.08% 6 极目智能 1.35 3.67% 7 福瑞泰克 1.17 3.18% 8 其他 0.12 0.33% 合计 36.79 100% 数据来源:招股说明书,高工智能汽车研究院2020 年度中国商用车 ADAS 市场数据报告 ,东北证券 注:数据中,东软睿驰包含东软睿驰上海和东软睿驰沈阳;克诺尔包含大连科诺尔和东科克诺尔;佑驾创新包含湖北
44、佑驾和深圳佑驾 经纬恒润在商用车经纬恒润在商用车 ADAS 上选择了视觉与雷达融合的上选择了视觉与雷达融合的 1V1R 技术路线。技术路线。 原因在于重型牵引车使用环境更加复杂,使用周期更长,对产品可靠性和防护性设计的要求要高于乘用车,因此公司在商用车与乘用车的技术路线选择上不同。 表表 6:公司公司商用车商用车 ADAS 配套情况配套情况 产品阶段产品阶段 车型车型 量产或定点时间量产或定点时间 技术路线技术路线 已量产已量产 一汽解放 J6 2018 年 1V1R 一汽解放 J7 2018 年 1V1R 一汽解放 JH6 2020 年 1V1R 一汽解放 J6(改型) 2020 年 1V1
45、R 一汽解放龙 V 2020 年 1V1R 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 一汽解放天 V 2020 年 1V1R 一汽解放悍 V 2020 年 1V1R 中国重汽 T7 2019 年 1V1R 中国重汽 C7 2020 年 1V1R 中国重汽 T5 2020 年 1V1R 中国重汽 T7(改型) 2020 年 1V1R 中国重汽 N7G 2020 年 1V1R 上汽 SV51-C1(主机厂内部代号) 2021 年 1V1R 江淮汽车 K5 2019 年 1V1R 江铃 JH625 2018 年 1V1R 江铃重
46、卡 JH476 2019 年 1V1R 江铃威龙重卡 2020 年 1V1R 华菱重卡 H7 2020 年 1V1R 华菱重卡 H9 2020 年 1V1R 陕汽 X3000 2019 年 1V1R 陕汽 M3000 2019 年 1V1R 陕汽 L3000 2019 年 1V1R 陕汽 X6000 2019 年 1V1R 申沃久事公交 2019 年 1V1R 申沃久事公交(改型) 2020 年 1V1R 已定点已定点 江淮重卡格尔发 K7(主机厂内部代号) 2020 年 1V1R 赢彻 SX3-1V1R(主机厂内部代号) 2020 年 1V1R 赢彻 SX3-1V5R(主机厂内部代号) 20
47、20 年 1V5R 数据来源:公司公告,东北证券 2.4. 对于 Mobileye 方案的探讨 市场对于经纬恒润的一部分担忧在于公司的 ADAS 产品较多采用 Mobileye 的方案:一方面 Mobileye 在芯片算力上开始落后英伟达、高通等对手发布的芯片,另一方面其将芯片与算法绑定的黑盒方案开始逐渐被部分头部车企放弃。因此市场对于Mobileye 方案的前景存在不同声音。我们我们展开讨论展开讨论算力与黑盒方案后算力与黑盒方案后,认为认为Mobileye 的未来的未来表现表现有望将有望将高于市场的预期高于市场的预期。 2.4.1. 算力:智能驾驶产品力不仅是算力绝对值比较 Mobileye
48、 在 2022 年 1 月发布了三颗智能驾驶芯片,分别为 EyeQ6L、EyeQ6H 和EyeQ Ultra。 EyeQ6L 瞄准 L1-L2 级别智能驾驶,为上一代 L2 级智能驾驶芯片 EyeQ4 的迭代版本, 但封装尺寸为 EyeQ4 的 55%, 基于 7nm 制程, 算力为 5TOPS, 功耗仅为 3 瓦,已经交付工程样片, 预计 2023 年量产。 目前 EyeQ6 Light 已经获得超过 900 万颗订单。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 6:EyeQ 6 Light 数据来源:Mobile
49、ye,东北证券 EyeQ6H 瞄准 L2+/L3 级别智能驾驶,为当前 EyeQ5 的迭代版本,为 EyeQ5H 的进阶版本,基于 7nm 制程打造,算力 34TOPS,将于 2022 年第四季度交付工程样片,2024 年正式量产。 图图 7:EyeQ 6 High 数据来源:Mobileye,东北证券 高端产品 EyeQ Ultra 定位瞄准 L4 级别智能驾驶提供低成本方案。EyeQ Ultra 基于5nm 制程打造,算力达到 176TOPS。EyeQ Ultra 芯片预计将于 2023 年底或 2024 年供货,2025 年全面实现车规级量产。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文
50、后的声明及说明 14 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 8:EyeQ Ultra 数据来源:Mobileye,东北证券 表表 7:Mobileye 与英伟达的芯片算力绝对值对比与英伟达的芯片算力绝对值对比 公司公司 名称名称 算力算力 (TOPS) 功耗(功耗(W) 能效比能效比 TOPS/W 制程(制程(nm) 量产时间量产时间 应用场景应用场景 Mobileye EyeQ1 0.0044 2.5 0.00176 2007 L1 EyeQ2 0.026 2.5 0.0104 2010 L1 EyeQ3 0.256 2.5 0.1024 2015 L2 EyeQ4 2.5
51、 3 0.83 28 2018 L1-L2+ EyeQ5 24 10 2.4 7 2020 L2+-L3 EyeQ6L 5 3 1.7 7 2023 L1-L2 EyeQ6H 34 未披露 未知 7 2024 L2+-L3 EyeQ Ultra 176 1.76 5 2025 L4 英伟达英伟达 Xavier 30 30 1 12 2020 L2+ Orin 254 55 4.62 7 2022 L2-L5 数据来源:爱卡汽车,AI 汽车人,东北证券 英伟达目前的 Orin 芯片单颗算力达到 254TOPS, 未来将推出的 Atlan 的算力更是进一步提升, 预计将定位在 1000TOPS。
52、正在快速布局智能驾驶的高通 Snapdragon Ride准确来说更像一个平台,整合了 SoC、加速器、智能驾驶软件栈等,芯片部分包括SA8540 处理器和 SA9000B 加速器,预计平台算力达到 700TOPS 以上。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 15 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 9:英伟达芯片:英伟达芯片 数据来源:高工智能汽车,东北证券 相比之下 Mobileye 的芯片在算力上的确是低于竞争对手。 但我们认为这并不意味着Mobileye 的未来前景就不乐观。 1、 首先首先, 我们认为芯片的算力高低只是理论上限, 实际我们认为
53、芯片的算力高低只是理论上限, 实际智能驾驶智能驾驶的效果取决于硬件的效果取决于硬件和软件的结合效果。和软件的结合效果。从从当前来看,当前来看, Mobileye 硬件方面芯片的上限的确硬件方面芯片的上限的确不占优势,不占优势,但是但是 Mobileye 的软件的软件仍仍充满竞争力充满竞争力:算法和数据是智能驾驶的软件部分中相对较为重要的因素, 这背后积累的实际道路行驶数据越多, 对于算法的优化迭代就越强。因此在软件方面,Mobileye 凭借“先入局”以及“多客户”的先发优势,迭代了足够的数据与算法,方案的成熟度保证了足够的技术壁垒,这也是我们依然认为Mobileye 方案有一定优势的原因。
54、Mobileye 的运算机器每个月会执行 5000 万次计算任务,相当于每个月处理 100PB 的数据,约对应 50 万小时的驾驶时间。Mobileye 还存储了 1600 万个驾驶片段。此外,Mobileye 搭建了 200PB 的超级数据库, 一些数据传送给了预置软件,另一些数据存在亚马逊 AWS 云端。 作为对比, 其母公司英特尔现有数据库也不超过 238PB。另外在 REM 地图上,Mobileye 每天能累积 2500 万公里的行驶里程。2021 年,Mobileye 采集了 40 亿公里的数据。2022 年,如果每天累计 2500 万公里,Mobileye 最终能实现 90 亿公里
55、的数据积累。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 16 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 10:Mobileye REM 在在 2021 年收集了年收集了 40 亿公里的数据亿公里的数据 数据来源:Mobileye,42 号车库,东北证券 2、其次其次,对于芯片算力的利用效率同样是一个被忽视的因素。,对于芯片算力的利用效率同样是一个被忽视的因素。Mobileye 的理念是芯片的功耗、 算法的效率等与算力的上限一样重要。 极氪搭载的 SuperVision 依靠 2颗 Mobileye EyeQ5 芯片,仅用 48TOPS 即完成了感知、规控、执行的全
56、链路循环。 过去智能驾驶中出现的算法包括暴力算法、蒙特卡洛树搜索算法和马尔可夫决策过程。但是这些算法都存在一定的缺陷:暴力算法(Brute Force)需要预测一切客体可能做出的动作,真实性最高,但所需算力最大;蒙特卡洛树搜索算法(MCTS)做出假设非常多;马尔可夫决策过程(MDP)做出的假设则更强,假如假设都是正确的,则此算法搜索质量更高。 这些算法中, MDP 的假设真实程度最低, MCTS 次之, 暴力算法的真实度相对最高。因此 MDP 由于需要基于强假设, 是最不现实的; 而 MCTS 花费了大量的假设数量,消耗了算力;暴力算法则在算法效率上不太理想。 请务必阅读正文后的声明及说明请务
57、必阅读正文后的声明及说明 17 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 11:Mobileye RSS 数据来源:Mobileye,东北证券 注:纵轴表示计算量,横轴表示搜索质量。右下角的轴表示假设的真实程度。 Mobileye 在在智能驾驶智能驾驶领域的核心策略之一是 “领域的核心策略之一是 “Responsibility-Sensitive Safety”(”(RSS)模型。模型。其目标是通过一些数学公式从理论上来保证智能驾驶汽车的安全行驶,并通过形式化以下人类驾驶中比较具有主观性的几个常识确保智能驾驶汽车永远不会主动导致事故发生。RSS 将 4 个人类驾驶常识进行数学建模
58、,定义出危险情况和危险情况下的正确反应,真实性仅次于暴力算法,但所需算力最小,所以算力使用效率最高。 Mobileye 在在智能驾驶智能驾驶领域还领域还推出双系统方案,一条路线是基于纯摄像头的方推出双系统方案,一条路线是基于纯摄像头的方案案 SuperVision,另一条是基于毫米波雷达和激光雷达的方案,另一条是基于毫米波雷达和激光雷达的方案,由由 ToF 激光雷达实激光雷达实现现 360 度覆盖,再由毫米波雷达实现度覆盖,再由毫米波雷达实现 360 度全覆盖度全覆盖。Mobileye 把自己的雷达称为“软件定义的成像雷达” ,这款雷达可通过软件,甚至 OTA 进行升级,甚至对信号的接收/发送
59、和处理进行配置。其优势是降低对芯片算力依赖,用最小的算力检测最远的弱目标,原本需要 100TOPS 计算量减少到 10TOPS。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 18 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 12:Mobileye 软件定软件定义的雷达义的雷达 数据来源:Mobileye,VehicleEngineering,东北证券 3、此外,在算力足够的范围内控制功耗是此外,在算力足够的范围内控制功耗是 Mobileye 的优势。的优势。如今对算力的绝对值的比较似乎成为主流,但从工程应用的视角来看,功耗同样是一个重要的因素,却经常被忽略。 2.4.
60、2. 黑盒模式:商业模式仍有广泛受众 Mobileye 的软硬件体系存在一定绑定,其商业模式以芯片销售算法为基础,通过算法增值获利,更依赖芯片+摄像头+算法统一包装和销售。Mobileye 在提供芯片的同时还提供感知算法,芯片内部预装了写好的感知算法,车企无法灵活修改和调整算法,也无法触及到用户使用过程中产生的数据。 从车企来看,特斯拉、蔚来、理想、小鹏等都曾搭载过 Mobileye 的方案,但也先后转为采取自研算法的路径,背后原因就在于黑盒设计制约车企在智能辅助的驾驶布局。我们认可这个观点,但也认为黑盒模式依然存在市场。我们认可这个观点,但也认为黑盒模式依然存在市场。 Mobileye 方案
61、的优势在于:方案的优势在于:1、基础基础 ADAS 是价格非常敏感的产品是价格非常敏感的产品,采用,采用 Mobileye方案成本相对于自研来说较低;方案成本相对于自研来说较低; 2、 周期相对于自研来说更短, 作为一个成熟的方案、 周期相对于自研来说更短, 作为一个成熟的方案可以快速装车;可以快速装车;3、大多数功能都已经经过验证,风险远小于自研。、大多数功能都已经经过验证,风险远小于自研。 当前阶段,车企的当前阶段,车企的智能驾驶智能驾驶主要有三种商业模式主要有三种商业模式:第一种是车企主导第一种是车企主导,软硬件几乎全栈自研,供应商或提供部分代工;第二种是车企与第二种是车企与 tier1
62、、tier2 供应商合作供应商合作,两者话语权权重接近,车企更多负责软件(如应用层的算法开发) ,供应商负责硬件以及软件的底层与中间件;第三种模式是供应商完成整套方案出售给车企第三种模式是供应商完成整套方案出售给车企,Mobileye 的方案便接近此类。 我们判断:头部车企的资金投入与人才团队较为充足,会选择第一种商业模式,或我们判断:头部车企的资金投入与人才团队较为充足,会选择第一种商业模式,或已已经处于此种模式,而在芯片平台选择上更倾向于英伟达与高通;中游车企或先选经处于此种模式,而在芯片平台选择上更倾向于英伟达与高通;中游车企或先选用用 Mobileye 的黑盒方案,但同时进行自研储备,
63、待自研方案成熟后转向第一或者的黑盒方案,但同时进行自研储备,待自研方案成熟后转向第一或者第二种商业模式;其余车企或仍将继续采用第三种商业模式,此类车企对成本较敏第二种商业模式;其余车企或仍将继续采用第三种商业模式,此类车企对成本较敏 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 19 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 感,因此此类模式中感,因此此类模式中 Mobileye 方案的价格与安全性将是较为优秀的选择。方案的价格与安全性将是较为优秀的选择。 但即使是像理想汽车这样的头部造车新势力,也因为前期资金有限与软件人才团队(尤其是智能驾驶团队)的人数不足,选择 Mob
64、ileye 的方案数年,在 2021 款理想ONE 的车型上才从 Mobileye 转为使用地平线的征程 3 芯片,理想自研的智能驾驶算法也是刚处于起步阶段。而更多的车企在智能驾驶的资金投入与人才团队建设上都不如头部的新势力,因此客观现状决定了搭载因此客观现状决定了搭载 Mobileye 依然是较多车企的局部依然是较多车企的局部最优解。最优解。 而且而且,Mobileye 也并非一成不变地坚持黑盒方案也并非一成不变地坚持黑盒方案。一方面,。一方面,Mobileye 对于芯片产品对于芯片产品的框架架构在变得更为开放的框架架构在变得更为开放,Mobileye 在 EyeQ 5 上发布了一个 SDK
65、。Mobileye 对于 EyeQ5 的设计框架的定义是成为可编程平台,支持第三方编程。另一方面,另一方面,Mobileye 从从 EyeQ5 开始尝试与合作伙伴实现开始尝试与合作伙伴实现开源协作。开源协作。Mobileye 和吉利在领克品牌的合作中, 改变以往作为 tier1 只提供半成品组件的方式, 转变为 Tier 0.5 的角色,开始负责完整的解决方案堆栈,包括硬件和软件、驱动策略和控制。Mobileye 还提供一个多域控制器,并在系统部署后提供软件 OTA 更新。与极氪合作时,Mobileye和英特尔提供了数十人的团队配合极氪 SuperVision 开发。这样的合作深度将在EyeQ
66、6 时期更进一步。在 EyeQ6 上,Mobileye 能够满足 OEM 定制化需求,能够支持一个由车企定义的外部软件层。在 EyeQ 6H 产品解决方案中,Mobileye 将提供给 OEM 厂商在 GPU(图形处理器)和 ISP(图像处理器)的定制化需求,从而支持客户自制外部软件层,丰富智能车载生态。 2.4.3. ADAS 渗透率低、成长空间大,对 Mobileye 需求或超预期 尽管尽管 Mobileye 的头部车企客户呈现部分流失,但是的头部车企客户呈现部分流失,但是我们判断我们判断 Mobileye 的订单需求的订单需求上升应远大于其流失的数量。上升应远大于其流失的数量。 我们认为
67、智能驾驶在车企中的分布就像是 “金字塔” ,金字塔上端是在智能驾驶领域布局领先的车企,代表的是行业对于未来智能驾驶技术的方向展望,拥有指引性的重要意义,行业的关注点也集中于此,目前热度在于L3-L4 级别方案的探讨。如果说金字塔的上半端代表技术方向,那么金字塔的下半。如果说金字塔的上半端代表技术方向,那么金字塔的下半部或许代表更大的市场需求。部或许代表更大的市场需求。实际上智能驾驶的整体渗透水平仍处于起步阶段实际上智能驾驶的整体渗透水平仍处于起步阶段,仍,仍有大量的车企有大量的车企对对 L2 级别的级别的智能驾驶智能驾驶有需求,有需求, 这部分增量市场将为这部分增量市场将为 Mobileye
68、提供续提供续航。航。 整体来看,全球主流汽车市场的整体来看,全球主流汽车市场的 ADAS 渗透率都仍处于较低水平。渗透率都仍处于较低水平。根据罗兰贝格数据,2020 年,中国、美国仍以 L0、L1 级为主,L2 及以上渗透率较低;欧盟 ADAS渗透率相对较高,因为从 2013 年开始,欧盟要求新车必须装配电子稳定控制(ESC)与防锁死刹车系统(ABS), 欧盟从 2014 年开始将 ADAS 中的部分功能纳入安全评级系统,在此影响下,欧盟 ADAS 发展相对高于中美。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 20 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 13:
69、2020 年全球主要国家年全球主要国家/地区自动辅助驾驶(地区自动辅助驾驶(ADAS)渗透率)渗透率 数据来源:Roland Berger,前瞻产业研究院,东北证券 智能驾驶行业渗透率仍处于起步水平,但是市场增长有较强的确定性智能驾驶行业渗透率仍处于起步水平,但是市场增长有较强的确定性,上升空间较,上升空间较大大。据罗兰贝格预测,预计到 2025 年全球 40%的车辆具有 L1 级功能,36%的车辆具有 L2 级功能,10%的车辆具有 L3 级或更高功能。 图图 14:2025 年全球年全球智能驾驶智能驾驶各级别渗透率预测各级别渗透率预测 数据来源:Roland Berger,前瞻产业研究院,
70、东北证券 根据 IDC 中国数据, 2022 年第一季度 L2 级智能驾驶在中国乘用车市场的新车渗透率达 23.2%,而此前的单季度新车 L2 渗透率基本处于 20%以下的水平。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 21 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 15:中国中国智能驾驶智能驾驶市场乘用车市场乘用车 L2 渗透率渗透率 数据来源:IDC 中国,东北证券 根据艾瑞咨询研究院的数据与预测,中国 L1-L3 级别方案在目前的整体渗透率约在40%上下,预计到 2025 年将上升至 65%,其中主要的贡献来自于 L1 与 L2,L3 的占比依旧较低。 图
71、图 16:2020-2025 中国乘用车中国乘用车 L1-L3 级别辅助驾驶级别辅助驾驶整体整体渗透率渗透率 图图 17:2020-2025 中国乘用车中国乘用车 L1-L3 级别辅助驾驶级别辅助驾驶占比情况拆分预测占比情况拆分预测 数据来源:艾瑞咨询研究院,东北证券 数据来源:艾瑞咨询研究院,东北证券 根据公司招股说明书中提及的佐思汽研的统计数据,2020 年,中国乘用车新车前视系统(即公司 ADAS 产品)装配量为 498.6 万辆,同比增长 62.1%,前视系统装配量装配率为 26.4%,较 2019 年全年上升 10.9 个百分点。随着前视系统算力提高以及功能的不断增加,预计到 202
72、5 年,我国乘用车前视系统装配量将达到 1,630.5 万辆,装配率将达到 65.0%。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 22 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 18:2019-2025 中国乘用车前视系统装配量和装配率中国乘用车前视系统装配量和装配率 数据来源:佐思汽研,招股说明书,东北证券 表表 8:2020-2022 年年 Q1 中国乘用车中国乘用车 L2 及以上及以上智能驾驶智能驾驶功能装配率功能装配率 驾驶等级驾驶等级 2020 年年 2021 年年 同比同比 2021Q1 2022Q1 同比同比 L2+ 装配量装配量 3131324
73、4788220 58.00% 901570 1428404 58.40% = 装配率 16.10% 23.60% 7.5% 17.40% 30.10% 12.7% L2 装配量 2836313 4209363 48.40% 807608 1220272 51.10% + 装配率 15.10% 20.70% 5.6% 15.60% 25.70% 10.1% L2.5 装配量 193282 501274 159.30% 93958 162755 73.20% + 装配率 1.00% 2.50% 1.50% 1.80% 3.40% 1.60% L2.9 装配量 1729 77583 - 4 4537
74、7 - 装配率 0.01% 0.40% 0.40% 0.00% 0.96% 0.96% 数据来源:佐思汽研,东北证券 备注:备注:L2+=L2+L2.5+L2.9 在在智能驾驶智能驾驶的起步发展过程中,绝大多数的车企不太可能直接从的起步发展过程中,绝大多数的车企不太可能直接从 L0 跳向英伟达、跳向英伟达、高通有更好前景的高通有更好前景的 L3 阶段,阶段,L2 级别仍是发展的必经之路。而级别仍是发展的必经之路。而 L2 级别中级别中 Mobileye依然会保有领先的市占率, 因此我们认为依然会保有领先的市占率, 因此我们认为 ADAS 整体的市场空间增速、整体的市场空间增速、 Mobiley
75、e 的的订单需求上升应远大于其订单需求上升应远大于其头部客户头部客户流失的数量。流失的数量。 从数据来看,根据汽车之心和 Mobileye 官方公布数据,2020 年 Mobileye 装车量达到 3700 万台, EyeQ 芯片销量达到 1930 万片; 2021 年装车量达到 5000 万台, EyeQ芯片销量攀升至 2810 万片,销量增速较 2020 年有明显反弹,2021 年全年,市场上有 188 款车型搭载了 Mobileye 产品。根据 AI 汽车人,Mobileye 在 L2 的市场占有率在 75%以上,2021 年出货量高达 2810 万片。 目前全球的 ADAS tier1
76、 供应商主要分为两类:一类是与 Mobileye 合作,代表公司包括麦格纳、安波福、采埃孚等;另一类选择自研,以博世、大陆、Veoneer(被高通收购) 。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 23 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 19:2021 年中国前装年中国前装 ADAS 供应商市场份额占比供应商市场份额占比 数据来源:华经产业研究院,东北证券 根据华经情报网的数据,2021 年国内前装 ADAS 市场来看,博世、电装、大陆、采埃孚占比在前, 而其中安波福、 采埃孚以及 “其他” 中有较多公司采用的是 Mobileye的方案。 根据高工智能汽
77、车研究院的数据,Mobileye 仍以 36.29%的市场份额排名 2021 年度中国市场前装 ADAS 视觉感知芯片/算法方案商份额第一。2021 年 Mobileye 拿到了30 多家车企的 41 项新订单,合同期内涉及约 5000 万辆新车订单创数量新高。 图图 20:Mobileye 芯片出货量,芯片出货量,2021 年达到年达到 2810 万片万片 数据来源:Mobileye,佐思汽研,AI 汽车人,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 24 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 21:Mobileye 芯片出货量进程芯片出货量进程 数
78、据来源:Mobileye,界面新闻,东北证券 2.5. 域控制器:智能汽车计算中枢,产业链竞争高地 国内外巨头纷纷布局自动驾驶域控制器国内外巨头纷纷布局自动驾驶域控制器。目前自动驾驶域控制器主要有四类玩家:1、头部新势力企业、头部新势力企业,如特斯拉自研自动驾驶芯片,蔚来自研域控制器然后找第三方代工;2、国际、国际 Tier1,自己与芯片商合作,做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售,例如大陆 ADCU、采埃孚 ProAI、麦格纳 MAX4 等;3、域控软件供应商、域控软件供应商,例如 TTTech 与上汽集团合资成立了创时智驾,为上汽成员企业配套自动驾驶域控制器产品;4、本土、本土 Tier
79、1,根据英伟达在 10 月云栖大会上公布的信息,目前采用英伟达 Orin 系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及非凡汽车(原 R 汽车) ,德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 25 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 22:自动驾驶域控制器竞争格局示意图自动驾驶域控制器竞争格局示意图 数据来源:佐思汽研,东北证券 域控制器壁垒主要包括制造层面的技术壁垒和时间壁垒:域控制器壁垒主要包括制造层面的技术壁垒和时间壁垒:
80、1、技术壁垒:、技术壁垒: (1)对于域控制器的电子零配件的开发能力。对于域控制器的电子零配件的开发能力。对于电子零配件的开发需要搭建相应的测试实验室,比如射频实验室与无声实验室,同时还需要有相应的供应链管理体系。(2)工程化能力,对相关产品量产与成本控制的能力。工程化能力,对相关产品量产与成本控制的能力。产品的高效量产需要搭建成熟的生产线,需要对相关产品生产或工程设计的经验的累积,如高功耗域控制器的水冷散热设计等,也需要规模效应来控制成本。(3)软硬件整合过程软硬件整合过程中的校验与调试能力中的校验与调试能力,需要调试设备和调试经验的积累。 2、时间壁垒、时间壁垒:对于域控制器的制造方来说,
81、并不是一拿到芯片就可以进行域控制器的整合,首先需要针对于该芯片做周围的电子元器件的搭建和通讯的调试,经过 a样、b 样、c 样的测试,再去做面向量产的域控。a 样测试会基于这个板子去做物理性能、电气性能,包括一些车规稳定性、安全性最基础的验证,周期基本上需要 4到 6 个月的时间;通过测试之后,开始启动 b 样,b 样主要是在这个平台上把车厂自研的或第三方算法公司的算法下载下来,放到这个平台上去跑算法的性能,涉及10 万公里的路测和 30 万公里的仿真测试,周期 4-6 个月;然后开始转向 c 样,第一是为面向量产做准备, 第二就是把 b 样中的各种各样的问题进行解决、 算法优化、整个系统软件
82、的稳定性、效率以及整个成本的控制,这个过程会涉及 3050 万公里路测以及 200 万公里的仿真测试。因此,整因此,整个个域控研发量产域控研发量产流程需要花费流程需要花费 18 个月个月以上的时间以上的时间,构成显著的时间壁垒。 综上,域控制器因其高复杂性,存在较高的综上,域控制器因其高复杂性,存在较高的技术开发难度技术开发难度,同时,同时 OEM 非常看重非常看重产产品品的的稳定性稳定性和和可靠性可靠性,所以与域控厂商合作非常看重其是否有成熟的、经过市场考,所以与域控厂商合作非常看重其是否有成熟的、经过市场考验的量产经验,所以有成熟量产经验的厂商将能更好把握未来几年的爆发。验的量产经验,所以
83、有成熟量产经验的厂商将能更好把握未来几年的爆发。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 26 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 公司在域控制器上已经拥有多款产品布局。公司智能驾驶域控制器 ADCU基于 Mobileye 芯片和 Infineon AURIXTM平台,能满足 L2、L3 级别的自动驾驶需求。 在 ADCU 平台基础上, 公司还能提供自主研发的智能驾驶功能、集成第三方研发的功能,为用户量身定制系统级智能驾驶解决方案。除了智能驾驶域控制器ADCU之外, 公司的域控制器还包括底盘域控制器CDC、车门域控制器 DDCU、车身域控制器 BDCU 等。 图
84、图 23:经纬恒润智能驾驶:经纬恒润智能驾驶 ADCU 图图 24:经纬恒润车身域控制器:经纬恒润车身域控制器 BDCU 数据来源:公司官网,东北证券 数据来源:公司官网,东北证券 3. 智能网联智能网联:政策引导:政策引导+新能源渗透率提升,新能源渗透率提升,需求增长较为确需求增长较为确定定 公司的智能网联电子产品业务围绕汽车网联化技术趋势展开,主要包括远程通讯控制器(T-BOX)和网关(GW)等。 3.1. TBOX:客户资源丰富,公司处于国产供应商前列 公司 T-BOX 产品能够为整车提供数据传输、 故障监控、 远程控制 (开闭锁、空调控制、发动机启动) 、热点共享、语音、数字钥匙、空中
85、下载等服务。公司 T-BOX 于 2014 年首次量产,形成了适配于华为、高通等主流通讯模组厂商的一系列产品。随着 5G 基础设施的建设以及相关通信技术的发展成熟, 公司已推出了基于 5G 和 V2X 技术的新一代 T-BOX 产品。 截至 2021年 6 月 30 日, 公司 T-BOX 产品已配套了一汽解放 J6、 一汽红旗 HS5/HS7、广汽埃安 S/V/LX、江铃福特领界等车型。2018 年至 2021 年 6 月 30 日,公司 T-BOX 产品销量分别为 5.63 万套、 21.18 万套、 34.24 万套和 21.11 万套。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声
86、明及说明 27 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 25:公司:公司 T-BOX 发展情况发展情况 数据来源:招股说明书,东北证券 图图 26:2020 年年 T-Box 产品装配量情况产品装配量情况 数据来源:佐思汽研2021 年全球及中国乘用车 T-Box 市场研究报告 ,招股说明书,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 28 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 图图 27:2021 年中国乘用车年中国乘用车 T-Box TOP10 市场份额市场份额 数据来源:佐思汽研,东北证券 渗透率和市场空间渗透率和市场空间 根据高工智能
87、汽车研究院数据,2021 年度中国市场(不含进出口)乘用车新车前装标配车联网功能上险量为 1189.28 万辆(搭载率为 58.31%) ,其中搭载独立联网(提供信息娱乐联网、远程控制及 OTA)T-Box 为 1040.26万台,其余为通讯模组集成座舱车机等模式。 根据佐思汽研的数据, 2021年中国乘用车T-Box前装装配量为1294万辆,同比+31%;装配率达 60%,较上年增加约 10 个百分点:其中自主品牌乘用车 T-Box 装配量 630.1 万辆,同比+59.9%;合资品牌乘用车 T-Box 装配量达 663.4 万辆, 同比+12.9%。 佐思汽研预计 2025 年中国乘用车
88、T-Box 前装装配率将达到 85%,装配量超过 2000 万辆。 T-Box 的渗透率提升是大势所趋,原因有以下几点:的渗透率提升是大势所趋,原因有以下几点: 1、 OTA 功能对 T-Box 有一定需求; 2、 T-Box 从单一硬件向网联化控制器发展。对车辆,T-Box 可提供车辆故障监控、电源管理、远程升级、数据采集、智慧交通等功能,对车主,T-Box 可为提供车辆远程控制、安防服务等功能。 3、 监管需要而出台的一系列政策引导:对新能源汽车而言,需要加装 T-Box 来检测实际行驶情况,避免部分新能源车上牌却未实际使用的现象;对燃油车而言,加装 T-Box 能监测油耗等参数。 政策端
89、政策端 由于 T-Box 可以通过 CAN 总线以及以太网与整车进行通信,实现获取发动机油耗等一系列车辆信息,因此出于监管与安全等原因政策端对 T-Box的安装呈现持续引导趋势。 2016 年 11 月工信部发布工业和信息化部关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知 ,要求自 2017 年 1 月 1 日起对新生产的全部新能源汽车安装车载终端,通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 29 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 2018 年 7 月 3 日,生态环境部刊发“关于发布国家
90、污染物排放标准重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段) 的公告”,要求重型柴油车型必须安装符合要求的终端设备接入到监管平台。 表表 9:中国车联网产品中国车联网产品&T-Box 相关政策相关政策 政策名称政策名称 颁布日期颁布日期 颁布主体颁布主体 政策要点政策要点 新能源汽车生产企业及产品准入管理规定 2021-09 工信部 新能源汽车生产企业应当建立新能源汽车产品运行安全状态监测平台,按照与新能源汽车产品用户的协议,对已销售的全部新能源汽车产品的运行安全状态进行监测,新能源汽车生产企业应当在产品全生命周期内,为每一辆新能源汽车产品建立档案,跟踪记录汽车使用、维护、维修情况 车联网
91、(智能网联汽车)网络安全标准体系建设指南(征求意见稿) 2021-06 工信部 到 2023 年底,初步构建车联网(智能网联汽车)网络安全标准体系,完成 50 项以上重点急需安全标准的制修订工作,到 2025 年,形成较为完备的车联网网络安全标准体系,完成 100 项以上重点标准 国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关) 2021-03 工信部、交通运输部 到 2022 年底,修订智能交通基础设施、交通信息辅助等领域智能交通急需标准 20 项以上,初步构建起支撑车联网应用和产业发展的标准体系,到2025 年,制修订智能管理和服务、车路协同等领域智能交通关键标准 20 项以上,系统形成能够
92、支撑车联网应用、满足交通运输管理和服务需求的标准体系。 关于促进道路交通智能驾驶技术发展和应用的指导意见 2020-12 交通运输部 加快关键共性技术攻关、完善测试评价方法和测试技术体系、研究混行交通监测和管控方法、持续推进行业科研能力建设等,引导创新主体围绕融合感知、车路交互、高精度时空服务、智能路侧系统、智能计算平台、网络安全、测试方法和工具 重型车远程排放监控技术规范 第 3部分:车载终端技术要求及测量方法(征求意见稿) 2020-04 生态环境部 对重型车远程排放系统的车载终端(T-Box)技术要求及测量方法、通讯协议及数据格式均作出了明确的规范要求,如安装在符合 GB 17691-2
93、005 第五阶段的重型车上的车载终端,宜采用规定的通讯协议进行数据上传。发动机数据流信息应至少 30s 上传一次,OBD 信息应至少 24h内上传一次 智能汽车创新发展战略 2020-02 国家发改委等 11 部委 开展特定区域智能汽车测试运行及示范应用,验证车辆环境感知准确率、场景定位精度、决策控制合理性、系统容错与故障处理能力,智能汽车基础地图服务能力, “人-车-路-云”系统协同性等、推动有条件的地方开展城市级智能汽车大规模、综合性应用试点,支持优势地区创建国家车联网先导区 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 30 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度
94、国产厂商对手国产厂商对手 联友科技:优势:1、出货量大: T-Box 出货量在国产品牌中最大。根据佐思汽研的数据,联友科技 2021 年在中国的 T-Box 前装市场份额排名行业第二,仅次于 LG,2021 年安装量达到 100 万辆。产品主要供应日产、东风等;2、5G 产品布局:公司的 5G C-V2X/T-BOX 在 2021 年 7 月实现量产。 东软:根据佐思汽研的数据,东软 2021 年在中国的 T-Box 前装市场份额排名行业第三,2021 年安装量达到 94 万辆。主要配套吉利和长城,2021年东软装车量较 2020 年有较大提升的原因在于长城销量提升较大。 慧翰微电子(慧翰股份
95、) :根据公司招股说明书,2017 年2019 年,公司TBOX 产品销量分别为 38.92 万台、39.30 万台、33.30 万台,其中:2019年销量同比下降 15.26%;公司 TBOX 产品在国内全部乘用车 TBOX 的市场占有率分别为 7.86%、8.30%、7.77%,在国内自主品牌乘用车市占率分别为 19.81%、19.69%、17.94%。目前已发布 5G TBOX demo 终端。华为、德赛西威与慧翰股份均为竞合关系,德赛西威已经在使用慧翰提供的TBOX 或模组解决方案。客户:上汽、奇瑞、吉利、长安、长城、北汽、比亚迪等。慧翰微电子的最大优势在于客户覆盖面较广,其 T-Bo
96、x 同样在向信息域控制器、信息网关及中央处理器的发展方向迈进。 德赛西威:2018 年开始量产 TBOX,已在多个车型上配套。已经推出 5G T-Box 产品。根据佐思汽研的数据,德赛西威 2021 年在中国的 T-Box 前装市场份额排名行业第九, 重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段) 2018-06 生态环境部 为贯彻中华人民共和国环境保护法 中华人民共和国大气污染防治法 ,防治压燃式及气体燃料点燃式发动机汽车排气对环境污染的重型柴油车污染物排放限值政策中提出要求重型柴油车型必须安装符合要求的终端设备,并接入到监管平台 重型柴油车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段) 20
97、18-06 生态环境部 为贯彻中华人民共和国环境保护法 中华人民共和国大气污染防治法 ,防治压燃式及气体燃料点燃式发动机汽车排气对环境污染的重型柴油车污染物排放限值政策中提出要求重型柴油车型必须安装符合要求的终端设备,并接入到监管平台 工业和信息化部关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知 2016-11 工信部、交通运输部 加强组织领导、建立健全地方监测平台、建立安全事故处理机制。利用信息化手段建立健全公共服务领域新能源汽车推广应用地方监测平台,实时接收来自车辆生产企业转发的本辖区内公共服务领域新能源整车运行安全状态、行驶里程和充电量,整车和动力电池、驱动电机等关键系统故障等信息。
98、 数据来源:工信部,交通运输部,生态环境部,国家发改委,头豹,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 31 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 华为:优势:1、拥有从芯片到模组、T-Box 的垂直布局,部分 T-Box 厂商会向华为采购通讯模组;2、技术端先发优势:早在 2011 年便研发车载无线通讯模组,且在 5G 技术领域有技术积累,5G 车载模组和 5G T-Box 已经在广汽新能源 Aion V、比亚迪汉、北汽 ARCFOX T 等车型上实现量产装车。 T-Box 的壁垒的壁垒 T-Box 在整车生产时便安装, 属于乘用车前装零部件, T-Bo
99、x 市场有一定的行业壁垒。从中国 T-Box 市场竞争格局来看,以 LG、法雷奥、电装、大陆为代表的国际厂商具备先发优势,在技术、生产效率方面领先,因此垄断大部分的外资、合资车企。国产厂商起步较晚,目前处于前列的包括联友科技、德赛西威、慧翰微电子、经纬恒润等,主要客户为本土车企。外资车企、合资车企的车型关键零部件的话语权多数掌握在外方手中,因此目前这些车企的车型所搭载的 T-Box 主要由传统的国际 Tier1 供应商垄断。此前自主品牌的 T-Box 供应商大多也为国际 Tier1 供应商, 随着国产 T-Box供应商实力提升,目前在自主品牌的 T-Box 产品上呈现国产替换的趋势。 T-Bo
100、x 的技的技术术发展趋势发展趋势 一方面,一方面,5G 化是化是 T-Box 的一个趋势。的一个趋势。T-BOX 的雏形诞生于 1995 年,在当时依托于 1G 或者 2G 网络,国内在当时并未引进 T-Box 产品。21 世纪开始,随着 3G 的普及,T-Box 产品也逐渐转向 3G 化,国内车企中上汽集团较早部署车联网,在 2012 年量产的荣威 E50 上搭载 T-Box。随着 4G 的兴起, T-Box从3G转向4G, 2016年上汽集团推出搭载4G T-Box的荣威RX5。2017 年开始,2G T-Box 逐渐被淘汰,4G T-Box 成为行业内主流方案。下一阶段,T-Box 行业
101、的发展趋势是朝 5G T-Box 发展。 图图 28:T-BOX 发展发展历程历程 数据来源:华经情报网,东北证券 另一另一趋势是,趋势是,T-Box 从单一硬件向网联化控制器发展。从单一硬件向网联化控制器发展。对车辆,T-Box 可提供车辆故障监控、电源管理、远程升级、数据采集、智慧交通等功能, 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 32 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 对车主,T-Box 可为提供车辆远程控制、安防服务等功能。 我们认为我们认为 5G T-Box 将成为公司将成为公司在在 T-Box 行业行业卡位卡位的关键。的关键。根据佐思汽研2022
102、 年全球及中国乘用车 T-Box 市场研究报告数据,2021 年 5G 车型上险量约 4 万辆,占 T-Box 总装配量的 0.3%,5G T-Box 占市场总量的比重仍然较少,供应商主要有联友科技、东软、经纬恒润、慧翰等。 联友科技 5G C-V2X T-Box 产品于 2021 年 8 月量产上车,与华为、高通、MTK、展锐等多平台合作。目前 5G T-Box 配套客户有东风日产、东风日产启辰、东风风神、岚图等。东软 5G(V2X)BOX 陆续量产于新一代长城哈弗 H6、极氪 001 等车型。华为 5G 车载模组和 5G T-Box 已经在广汽表表 10:T-Box 的功能的功能 功能功能
103、 详细内容详细内容 运用案例运用案例 车辆故障监控 读取整车故障情况,显示对应故障内容与故障出现原因,并及时联系车主与 4S 店安排救援与后续维修 车辆出现故障时自动通过短信与车主与 4S 店联系,自动安排道路救援与后续的车辆维修服务 车辆远程控制 T-Box 通过蓝牙、Wifi 等方式与车主手机以及后台数据平台联系,并通过总线与车辆连接,为车主提供发动机远程启停、车锁远程控制、空调远程控制等车辆远程控制 冬季车主可在家预先打开汽车空调与座椅加热,提高驾驶舒适度 电源管理 针对新能源汽车的电池使用与维护情况进行实时监控,保证动力电池安全可靠运行;对动力电池的荷电状态、可用功率等进行实时检测,辅
104、助整车控制系统制定合适的控制策略 T-Box 可自动为车主提供电池实时监控与维护建议,为车辆控制系统提供电池使用策略,提升电池使用效率 安防服务 基于对车辆运行状态的检测,对车辆异动进行自动检测与报警,对车辆异常信息远程自动上传,车辆事故自动报警与救援 车辆被异常移动或点火后自动向车主、4S 店、厂商、公安部门等报警,并利用 T-Box 远程熄火、GPS 追踪被盗车辆 远程升级 主机厂将车辆控制系统的更新包进行远程分发升级,车辆随时可以进行远程固件、DBC 等系统升级,有效降低售后服务成本,快速修复系统缺陷 车辆不用返回 4S 店,即可对包括车身控制系统、车载系统等进行升级 数据采集 行车数据
105、的实时监控、采集与上传,历史轨迹的回收,为主机厂对客户驾驶习惯进行分析提供数据支持 利用行车数据的回传进行分析,并为车主提供维护保养、驾驶风格的建议,提高车主用车体验 智慧交通 作为智慧交通的车载端,提供车与车、车与路、车与基础设施的互联,为车主提供车辆安全驾驶辅助、路线规划等多种智能交通服务 通过 T-Box 实现车与外部环境互联,实现车辆车道保持、防撞预警、车辆规划等智能交通服务 数据来源:华经情报网,东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 33 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 新能源 Aion V、比亚迪汉、北汽 ARCFOX T 等车型上实
106、现量产装车。经纬恒润的 5G T-Box 采用 AP+NAD+MCU 架构,提供高通、MTK 多平台支持,已量产于东风岚图等车型 3.2. 网关:以太网替代 CAN 为行业趋势,公司销量增长稳定 公司网关(GW)产品作为整车网络的数据交互中心,可将 CAN、LIN、以太网等协议下的网络数据在不同网络中进行路由。 公司网关 (GW) 产品具有平台化特点,可以根据客户在网络拓扑结构、网络管理策略等方面的定制化要求灵活配置;网关软件基于 AUTOSAR 架构开发,结合了信息安全相关功能。 目前,公司网关(GW)产品已配套上汽通用别克 GL8、奇瑞瑞虎 8、吉利缤越/缤瑞/帝豪/远景/远景 X3/几何
107、 A、 广汽传祺 GS4/GS8/GM8、 小鹏 P7、一汽解放 J6/J7、重汽豪沃 T7 等车型。2018 年至 2021 年 6 月 30 日,公司网关(GW)产品销量分别为 42.42 万套、64.26 万套、83.66 万套和 50.11万套。 图图 29:公司网关产品发展情况:公司网关产品发展情况 数据来源:招股说明书,东北证券 4. 风险风险提示提示 1) 汽车行业智能驾驶政策风险汽车行业智能驾驶政策风险:由于针对具有自动驾驶功能的智能网联汽车及产品的相关具体技术规范、实施细则以及准入标准尚未明确,如果公司相关产品的功能安全、预期功能安全、网络安全等无法满足未来出台的相关具体实施
108、细则要求,将会对公司智能驾驶相关业务产生一定程度的不利影响。 2) 原材料价格波动及供给风险原材料价格波动及供给风险:车规级芯片是公司汽车电子产品生产的重要原材料。 由于全球芯片产能不足, 全球范围内汽车芯片出现一定程度短缺, 如果车规级芯片短缺进一步加剧,公司可能面临相关原材料供应不足或价格波动风险。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 34 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 3) 募投项目建设不及预期风险募投项目建设不及预期风险:公司上市募集投资项目使得公司产能扩大同时进一步提升汽车电子等核心产品的生产能力和工艺水平,募投项目建设不及预期可能影响公司营
109、业收入的增速。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 35 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 附表:财务报表预测摘要及指标附表:财务报表预测摘要及指标 资产负债表(百万元)资产负债表(百万元) 2021A 2022E 2023E 2024E 现金流量表(百万元)现金流量表(百万元) 2021A 2022E 2023E 2024E 货币资金 937 4,510 4,862 4,915 净利润净利润 146 196 277 366 交易性金融资产 57 57 57 57 资产减值准备 46 0 0 0 应收款项 804 1,307 1,314 1,962 折旧及
110、摊销 104 30 35 42 存货 1,360 1,873 2,109 2,842 公允价值变动损失 -14 0 0 0 其他流动资产 209 274 328 412 财务费用 16 0 0 0 流动资产合计流动资产合计 3,367 8,020 8,670 10,187 投资损失 8 6 8 10 可供出售金融资产 运营资本变动 18 -130 189 -185 长期投资净额 9 9 9 9 其他 -15 -1 -1 -1 固定资产 328 388 455 528 经营活动经营活动净净现金流现金流量量 310 102 509 232 无形资产 271 276 284 289 投资活动投资活动
111、净净现金流现金流量量 -63 -130 -157 -179 商誉 0 0 0 0 融资活动融资活动净净现金流现金流量量 -75 3,602 0 0 非非流动资产合计流动资产合计 1,138 1,233 1,348 1,476 企业自由现金流企业自由现金流 426 -23 359 62 资产总计资产总计 4,505 9,253 10,017 11,663 短期借款 6 0 0 0 财务与估值指标财务与估值指标 2021A 2022E 2023E 2024E 应付款项 1,130 1,698 1,785 2,547 每股指标每股指标 预收款项 0 0 0 0 每股收益(元) 1.62 1.63 2
112、.31 3.05 一年内到期的非流动负债 19 19 19 19 每股净资产(元) 16.88 44.36 46.67 49.72 流动负债合计流动负债合计 2,684 3,627 4,115 5,395 每股经营性现金流量(元) 3.44 0.85 4.24 1.93 长期借款 0 0 0 0 成长性指标成长性指标 其他长期负债 302 302 302 302 营业收入增长率 31.6% 29.4% 24.2% 25.0% 长期负债合计长期负债合计 302 302 302 302 净利润增长率 98.4% 34.2% 41.3% 32.0% 负债合计负债合计 2,986 3,929 4,41
113、7 5,697 盈利能力指标盈利能力指标 归属于母公司股东权益合计 1,519 5,323 5,601 5,966 毛利率 30.9% 31.1% 31.7% 32.0% 少数股东权益 0 0 0 0 净利润率 4.5% 4.6% 5.3% 5.6% 负债和股东权益总计负债和股东权益总计 4,505 9,253 10,017 11,663 运营效率指标运营效率指标 应收账款周转天数 76.39 70.00 70.00 70.00 利润表(百万元)利润表(百万元) 2021A 2022E 2023E 2024E 存货周转天数 179.00 200.00 200.00 200.00 营业收入营业收
114、入 3,262 4,222 5,242 6,552 偿债能力指标偿债能力指标 营业成本 2,255 2,909 3,583 4,456 资产负债率 66.3% 42.5% 44.1% 48.8% 营业税金及附加 16 21 26 33 流动比率 1.25 2.21 2.11 1.89 资产减值损失 -40 0 0 0 速动比率 0.71 1.65 1.55 1.32 销售费用 195 253 304 380 费用率指标费用率指标 管理费用 214 274 341 426 销售费用率 6.0% 6.0% 5.8% 5.8% 财务费用 10 0 0 0 管理费用率 6.6% 6.5% 6.5% 6
115、.5% 公允价值变动净收益 14 0 0 0 财务费用率 0.3% 0.0% 0.0% 0.0% 投资净收益 -8 -6 -8 -10 分红指标分红指标 营业利润营业利润 131 230 325 429 分红比例 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 营业外收支净额 0 1 1 1 股息收益率 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 利润总额利润总额 131 231 326 430 估值指标估值指标 所得税 -15 35 49 65 P/E(倍) 0.00 86.55 61.26 46.42 净利润 146 196 277 366 P/B(倍) 0.00 3.19 3.03 2.85 归属于
116、母公司净归属于母公司净利润利润 146 196 277 366 P/S(倍) 3.90 8.04 6.48 5.18 少数股东损益 0 0 0 0 净资产收益率 9.6% 3.7% 4.9% 6.1% 资料来源:东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 36 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 研究团队研究团队简介:简介: Table_Introduction 李恒光:上海理工大学数量经济学硕士,2016 年加入东北证券中小盘负责新能车产业链研究,2017 年至今担任汽车组组长,重点覆盖整车、零部件和新能车等方向。 王宁:南开大学学士及硕士,曾任职于申港
117、证券研究所、新时代证券研究所,2018 年水晶球卖方最佳分析师评比中小盘第一名团队核心成员。2021 年加入东北证券,任通信行业首席分析师。 重要重要声明声明 本报告由东北证券股份有限公司(以下称“本公司”)制作并仅向本公司客户发布,本公司不会因任何机构或个人接收到本报告而视其为本公司的当然客户。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格。 本报告中的信息均来源于公开资料,本公司对这些信息的准确性和完整性不作任何保证。报告中的内容和意见仅反映本公司于发布本报告当日的判断,不保证所包含的内容和意见不发生变化。 本报告仅供参考,并不构成对所述证券买卖的出价或征价。在任何情况下,本报告中的信息
118、或所表述的意见均不构成对任何人的证券买卖建议。本公司及其雇员不承诺投资者一定获利,不与投资者分享投资收益,在任何情况下,我公司及其雇员对任何人使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。 本公司或其关联机构可能会持有本报告中涉及到的公司所发行的证券头寸并进行交易,并在法律许可的情况下不进行披露;可能为这些公司提供或争取提供投资银行业务、财务顾问等相关服务。 本报告版权归本公司所有。未经本公司书面许可,任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的,须在本公司允许的范围内使用,并注明本报告的发布人和发布日期,提示使用本报告的风险。 若本公司客户(以
119、下称“该客户”)向第三方发送本报告,则由该客户独自为此发送行为负责。提醒通过此途径获得本报告的投资者注意,本公司不对通过此种途径获得本报告所引起的任何损失承担任何责任。 分析师声明分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格,并在中国证券业协会注册登记为证券分析师。本报告遵循合规、客观、专业、审慎的制作原则,所采用数据、资料的来源合法合规,文字阐述反映了作者的真实观点,报告结论未受任何第三方的授意或影响,特此声明。 投资投资评级说明评级说明 股票 投资 评级 说明 买入 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 15%以上。 投资评级中所涉及的市场基准: A 股市场以沪深 300
120、 指数为市场基准,新三板市场以三板成指(针对协议转让标的)或三板做市指数(针对做市转让标的)为市场基准;香港市场以摩根士丹利中国指数为市场基准;美国市场以纳斯达克综合指数或标普 500 指数为市场基准。 增持 未来 6 个月内,股价涨幅超越市场基准 5%至 15%之间。 中性 未来 6 个月内,股价涨幅介于市场基准-5%至 5%之间。 减持 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 5%至 15%之间。 卖出 未来 6 个月内,股价涨幅落后市场基准 15%以上。 行业 投资 评级 说明 优于大势 未来 6 个月内,行业指数的收益超越市场基准。 同步大势 未来 6 个月内,行业指数的收益与市场基准
121、持平。 落后大势 未来 6 个月内,行业指数的收益落后于市场基准。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 37 / 37 经纬恒润经纬恒润/ /公司深度公司深度 Table_SalesTable_Sales 东北证券股份有限公司东北证券股份有限公司 网址:网址:http:/http:/ 电话:电话:400400- -600600- -06860686 地址地址 邮编邮编 中国吉林省长春市生态大街 6666 号 130119 中国北京市西城区三里河东路五号中商大厦 4 层 100033 中国上海市浦东新区杨高南路 799 号 200127 中国深圳市福田区福中三路 1006
122、号诺德中心 34D 518038 中国广东省广州市天河区冼村街道黄埔大道西 122 号之二星辉中心 15 楼 510630 机构销售联系方式机构销售联系方式 姓名姓名 办公电话办公电话 手机手机 邮箱邮箱 公募销售公募销售 华东地区机构销售华东地区机构销售 阮敏(总监) 吴肖寅 齐健 李流奇 L 李瑞暄 周嘉茜 18516
123、728369 周之斌 陈梓佳 chen_ 孙乔容若 屠诚 华北地区机构销售华北地区机构销售 李航(总监) 殷璐璐 温中朝 曾彦戈 王动 wang_ 吕
124、奕伟 孙伟豪 闫琳 陈思 chen_ 徐鹏程 华南地区机构销售华南地区机构销售 刘璇(总监) liu_ 刘曼 王泉 王谷雨 张瀚波 0755-
125、33975865 zhang_ 邓璐璘 戴智睿 王星羽 wangxy_ 王熙然 wangxr_ 阳晶晶 yang_ 张楠淇 非公募销售非公募销售 华东地区机构销售华东地区机构销售 李茵茵(总监) 杜嘉琛 王天鸽 王家豪 白梅柯 刘刚 曹李阳