1、 请阅读最后一页的重要声明！天准科技(688003)/自动化设备/公司深度研究报告/2022.9.30 工业工业 AIAI 平台型公司，平台型公司，布局域控打开成长空间布局域控打开成长空间 证券研究报告 投资评级：增持投资评级：增持(维持维持)基本数据基本数据 20222022-0909-2929 收盘价（元）32.60 流通股本（亿股）1.95 每股净资产（元）7.75 总股本（亿股）1.95 最近最近 1212 月市场表现月市场表现 分析师分析师 佘炜超佘炜超 SAC 证书编号：S02 分析师分析师 杨烨杨烨 SAC 证书编号：S01 联系人联系

2、人 谢铭谢铭 相关报告相关报告 1.多领域业务布局持续兑现，驶入智能驾驶快车道 2022-08-18 2.基于地平线的域控制器量产参考方案发布，加速进入智能驾驶领域 2022-08-11 核心观点 机器视觉设备小巨人，致力打造视觉装备平台型企业，横跨多领域发展机器视觉设备小巨人，致力打造视觉装备平台型企业，横跨多领域发展。公司将机器视觉核心技术应用于工业领域，深耕消费电子领域同时，拓展至光伏半导体、汽车、PCB、智能网联等细分领域，均取得了较大进展，产品结构得到持续优化。2022H1 在半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子领域分别实现营收 2.23/0.83/1.59 亿元，占公司营业收入的

3、 47.99/17.86/34.16%，对消费电子行业依赖有所降低。机器视觉逐渐成为制造业智能化、自动化道路上的“必选”。机器视觉逐渐成为制造业智能化、自动化道路上的“必选”。机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，相比于人类视觉拥有诸多优势，是制造业提质、增效、降本、减存的刚需。在国家政策推动智能制造和人工智能持续发展背景下，机器学习、3D 视觉等新技术不断推出，扩大机器视觉下游应用领域，加快机器视觉的渗透率。据中国机器视觉产业联盟统计，2020 年，中国机器视觉行业的销售额为 144.20 亿元，至 2025 年销售额将达 393 亿元。围绕工业围绕工业 AIAI 平台平台多领域布局

4、，平滑消费电子行业周期。多领域布局，平滑消费电子行业周期。公司基于“强平台,深行业”的理念，对多领域进行布局，未来有望多点开花。1 1）消费电子）消费电子：全面推进视觉检测装备研发、同时研发的视觉制程装备逐步推向市场，有望为公司增加稳定收入；2 2）半导体及泛半导体及泛半导体：半导体：半导体：半导体：于 2021 年收购的半导体晶圆前道检测设备公司 MueTec 2022H1 已扭亏为盈，持续推动半导体设备国产化的进程，有望解决“卡脖子”问题；PCBPCB：首年推出 LDI 激光直接成像设备，即实现 0.68 亿元营收，证明公司项目落地能力，随着 PCB 缺陷检测的 AVI 设备进入小批量设备

5、，有望持续提供营收增量；光伏：光伏：光伏硅片分选设备已得到客户认可，在手订单充足，业绩确定性强；3 3）新能源汽车：新能源汽车：汽汽车：车：公司聚焦新能源汽车及汽车智能化、电气化的关键零部件，提供完整的智能解决方案交钥匙工程；智能网联：智能网联：公司基于地平线车规级 AI 芯片开发的TADC-D52 域控制器，已率先实现全线国产化技术，满足高级别自动驾驶大规模应用落地需求，具备高性价比与工业安全双优势，同时将持续推进 AI 边缘计算设备、车路协同方案等研发工作，有望打开成长天花板。投资与建议：投资与建议：我们调整了公司 2022-2024 年业绩预测，营业收入为16.44/21.43/28.6

6、0 亿元；归母净利润为 1.78/2.50/3.27 亿元，对应 PE 为44/31/24X，维持“增持”评级。风险提示：风险提示：新产品销售不及预期；中美贸易战加剧；宏观经济下行风险。-35%-20%-6%9%23%38%天准科技沪深300 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 2 盈利预测:Table_Forcast1 2020A 2021A 2022E 2023E 2024E 营业总收入（百万元）964 1265 1644 2143 2860 收入增长率（%）78.19

7、 31.23 29.97 30.32 33.47 归母净利润（百万元）107 134 178 250 327 净利润增长率（%）29.10 24.91 32.89 40.54 30.35 EPS（元/股）0.56 0.71 0.92 1.29 1.68 PE 54.15 53.89 43.98 31.29 24.01 ROE（%）6.94 8.71 11.70 14.12 15.55 PB 3.78 4.78 5.15 4.42 3.73 数据来源：wind 数据，财通证券研究所 UY8VqUcZeZgXmMpPpN7NdN6MpNnNnPpNiNnMqQfQoOuM6MrQnMuOrRoQN

8、ZpOpP 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 3 内容目录内容目录 1.1.多元化布局，迈向视觉装备平台型企业多元化布局，迈向视觉装备平台型企业 .5 5 1.1.1.1.机器视觉行业领跑者，产品覆盖四大板块机器视觉行业领跑者，产品覆盖四大板块 .5 5 1.2.1.2.股权结构稳定，青一投资为公司控股股东股权结构稳定，青一投资为公司控股股东 .6 6 1.3.1.3.业绩持续增长，产品结构逐步优化业绩持续增长，产品结构逐步优化 .8 8 2.2.机器视觉：走向机器视觉：

9、走向“必选必选”的机器之眼的机器之眼 .9 9 2.1.2.1.机器视觉是制造业提质、增效、降本、减存的刚需机器视觉是制造业提质、增效、降本、减存的刚需 .9 9 2.2.2.2.“十四五十四五”规划为智能制造健康发展描绘蓝规划为智能制造健康发展描绘蓝图图 .1111 2.3.2.3.新技术的发展推动机器视觉向更多行业渗透新技术的发展推动机器视觉向更多行业渗透 .1313 2.4.2.4.国内机器视觉渗透空间大，增速快于全球市场国内机器视觉渗透空间大，增速快于全球市场 .1414 3.3.围绕工业围绕工业 AIAI，公司多领域布局平滑行业周期，公司多领域布局平滑行业周期 .1515 3.1.3

10、.1.公司软硬一体，掌握传感器和算法核心优势公司软硬一体，掌握传感器和算法核心优势 .1515 3.2.3.2.半导体、光伏、半导体、光伏、PCBPCB 多领域布局，初显成效多领域布局，初显成效 .1717 3.3.3.3.联手地平线推出域控中国方案，驶入智能驾驶快车道联手地平线推出域控中国方案，驶入智能驾驶快车道 .2121 3.4.3.4.注重研发，公司团队具备注重研发，公司团队具备 AIAI 背景背景 .2525 4.4.估值与投资建议估值与投资建议 .2727 5.5.风险提示风险提示 .2929 图表目录图表目录 图图 1.1.从从 1 1 到到 N N，公司多领域布局迈向视觉装备平

11、台型企业，公司多领域布局迈向视觉装备平台型企业 .5 5 图图 2.2.公司股权结构稳定，青一投资为公司控股股东公司股权结构稳定，青一投资为公司控股股东 .6 6 图图 3.3.公司持续三大领域布局，产品结构持续优化公司持续三大领域布局，产品结构持续优化 .8 8 图图 4.20174.2017-2022H12022H1 公司营业收入变化情况公司营业收入变化情况 .9 9 图图 5.20175.2017-2022H12022H1 公司归母净利润变化情况公司归母净利润变化情况 .9 9 图图 6.6.近近 5 5 年来，公司毛利率维持在年来，公司毛利率维持在 40%40%以上以上 .9 9 图图

12、 7.2021H17.2021H1 公司期间费用率有所上升公司期间费用率有所上升 .9 9 图图 8.8.机器视觉上下游产业链介绍机器视觉上下游产业链介绍 .1010 图图 9.20109. 我国我国 6060 岁以上人员占比升高岁以上人员占比升高 .1111 图图 10.10.我国制造业就业人员人均工资不断提高我国制造业就业人员人均工资不断提高 .1111 图图 11.11.机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比超过机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40%40%.1212 图图 12.12.得益于机器视觉的发展，下游应用呈现多样化得益于机器

13、视觉的发展，下游应用呈现多样化 .1414 图图 13.13.全球机器视觉器件市场规模稳定增长全球机器视觉器件市场规模稳定增长 .1515 图图 14.14.中国机器视觉销售额增速快于全球中国机器视觉销售额增速快于全球 .1515 图图 15.201615. 年，苹果公司及其供应商是其营收主要来源年，苹果公司及其供应商是其营收主要来源 .1616 图图 16.16.智能手机智能手机 20212021 年有所回暖，年有所回暖，20 年年 iPhoneiPhone 市占率不断升高市占率不断升高（左：亿台，右：（左：亿台，右：%）.1616 图

14、图 17.17.预计至预计至 20222022 年半导体设备市场规模将增长至年半导体设备市场规模将增长至 11401140 亿美元亿美元 .1717 图图 18.MueTec18.MueTec 发展历程发展历程 .1818 图图 19.19.全球全球 PCBPCB 产值稳步增长产值稳步增长 .2020 图图 20.20.中国中国 PCBPCB 产值稳步增长产值稳步增长 .2020 图图 21.21.线宽要求线宽要求 5050mm 以下的以下的 PCBPCB 产品占比已经达到了产品占比已经达到了 86.10%86.10%.2020 图图 22.22.博世汽车电子电气架构发博世汽车电子电气架构发展

15、趋势图展趋势图 .2222 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 4 图图 23.23.国产自驾国产自驾 SoCSoC 芯片厂商加速在芯片厂商加速在自驾域的布局自驾域的布局 .2323 图图 24.24.地平线发展历程地平线发展历程.2424 图图 25.25.地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程 5 5 .2525 图图 26.26.天准天准 TADCTADC-D52D52 域控制器（水冷版）域控制器（水冷版）.2

16、525 图图 27.27.天准天准 TADCTADC-D52D52 域控制器（风冷版）域控制器（风冷版）.2525 图图 28.28.公司掌握机器视觉核心技术公司掌握机器视觉核心技术 .2626 图图 29.201729.2017 年以来公司研发支出保持年以来公司研发支出保持 15%15%以上以上.2626 图图 30.30.公司研发人员不断增长公司研发人员不断增长 .2626 表表 1.1.公司产品主要覆盖四大板块公司产品主要覆盖四大板块 .5 5 表表 2.20202.2020 年股权激励计划考核内容年股权激励计划考核内容 .7 7 表表 3.20213.2021 年股权激励计划考核内容年

17、股权激励计划考核内容 .7 7 表表 4.20224.2022 年股权激励计划考核内容年股权激励计划考核内容 .7 7 表表 5.5.机器视觉相比于人类视觉拥有诸多优势机器视觉相比于人类视觉拥有诸多优势 .1010 表表 6.6.智能制造和人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持智能制造和人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持 .1212 表表 7.7.公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先 .1616 表表 8.8.多款新品已进入小批量验证阶段多款新品已进入小批量验证阶段 .1717 表表 9.20229.2022年

18、至今硅片端宣布扩产规模高达年至今硅片端宣布扩产规模高达418GW418GW，硅片设备市场空间约，硅片设备市场空间约836836亿元亿元 .1919 表表 10.PCB10.PCB 制造工艺要求不断提升，对制造工艺要求不断提升，对 PCBPCB 制造中的最小线宽要求增高制造中的最小线宽要求增高 .2121 表表 11.11.五大域控制器产品开发技术要求五大域控制器产品开发技术要求 .2222 表表 12.12.公司业绩拆分情况（百万元）公司业绩拆分情况（百万元）.2828 表表 13.13.可比公司对比可比公司对比.2929 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾

19、页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 5 1.1.多元化布局多元化布局，迈向视觉装备平台型企业，迈向视觉装备平台型企业 1.1.1.1.机器视觉机器视觉行业领跑者，产品覆盖四大板块行业领跑者，产品覆盖四大板块 公司是机器视觉行业领跑者，公司是机器视觉行业领跑者，业务布局多行业业务布局多行业。自 2005 年成立以来，公司将机器视觉核心技术应用于工业领域，凝聚了海内外数百名研发精英，在机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器、精密驱控技术等前沿科技领域不断投入研发、构筑技术壁垒。面向消费电子、半导体、PCB、新能源、新汽车等精密制造行业，公司提

20、供视觉测量、检测、制程等高端装备产品；同时面向智能网联领域，提供智能驾驶域控制器、车路协同、通用 AI 计算单元等智能化解决方案。图图 1.1.从从 1 1 到到 N N，公司多领域布局迈向视觉装备平台型企业，公司多领域布局迈向视觉装备平台型企业 2005200720002020212022Future北京天准科技有限责任公司在北京中关村注册成立天准自主研发的VM系列全自动影像仪，通过了中国计量科学院的认证天准首台自动影像仪样机完成在上海、南京、杭州、武汉、厦门、中国台湾、韩国等地成立分工及办事处20余个，营销网络辐射全球天准先后荣获“国家火炬计划”

21、、“江苏省科技技术将”等荣誉。天准完成股份制改造，并在“新三板”成功挂牌天准科技园二期奠基仪式获批国家级博士后科研工作站分站天准在科创板正式挂牌上市-订单额突破十亿-牵头起草产品几何技术规范（GPS）坐标测量机的验收检测和复检检测第7部分：配备影像测头的坐标测量机国家标准-荣获”省级人工智能融合创新产品-光伏硅片在线检测分选系统“-天准战略3.0时代-收购德国半导体检测设备公司MueTec-国家级专辑特新”小巨人“客户数量突破5000家数据来源：数据来源：公司官网，公司官网，财通证券研究所财通证券研究所 公司公司产品产品丰富，主要覆盖四大板块。丰富，主要覆盖四大板块。公司产品主要包括视觉测量装

22、备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案等，涉及 6 个细分行业。其中视觉测量装备是对工业零部件进行高精度尺寸测量；视觉检测装备是通过机器视觉算法、深度学习算法等技术手段，实现缺陷检测，并进行分类分级；视觉制程装备是将机器视觉引导定位、智能识别、测量检测等功能融入到组装生产设备中，实现高精度的组装生产；智能网联方案可为智能汽车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案。表表 1.1.公司产品主要覆盖四大板块公司产品主要覆盖四大板块 公司产品 产品功能 视觉测量装备 利用多种视觉传感器结合精密光机电技术，通过自主研发的机器视觉算法对工业零部件进行高精度尺寸测量，包括实验室用离线

23、式测量、工业流水线用在线式测量 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 6 视觉检测装备 利用视觉传感器获取被检零部件的图像等信息，通过机器视觉算法、深度学习算法等技术手段，实现缺陷检测，并按照缺陷特性进行分类分级，代替目前普遍采用的人眼检测 视觉制程装备 将机器视觉引导定位、智能识别、测量检测等功能融入到组装生产设备中，在线实时指导生产环节，实现高精度的组装生产，显著提升生产效率、品质及智能化水平，主要产品包括点胶检测一体设备、LDI 激光直接成像设备、智能检测组装专机等 智

24、能网联方案 智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发，应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆的前装和后装；车路协同方案基于边缘计算 MEC 研发，提供多传感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国家级智能网联示范区 数据来源：数据来源：公司公司 2 2022022 年半年报，年半年报，财通证券研究所财通证券研究所 1.2.1.2.股权结构稳定，股权结构稳定，青一投资为公司控股股东青一投资为公司控股股东 公司股权结构稳定，苏州青一投资有限公司为公司控股股东。公司股权结构稳定，苏州青一投资有限公司为公司控股股东。截止 2022 中报，董事长徐一华先生通过苏州

25、青一投资有限公司和宁波天准合智投资管理合伙企业间接持有公司 35.48%的股权，为公司实际控制人。另外，公司董事、董事会秘书、财务总监杨聪先生，董事、副总经理蔡雄飞先生，董事、副总经理温延培先生均持通过宁波天准合智投资间接持股。图图 2.2.公司股权结构稳定，青一投资为公司控股股东公司股权结构稳定，青一投资为公司控股股东 数据来源：数据来源：WWindind，财通证券研究所财通证券研究所(基于公司基于公司 2 202022 2 年半年半年报年报)公司分别于公司分别于 20 2 年推出限制性股票激励计划，绑定优秀员工。年推出限制性股票激励计划，绑定优秀员工。其中 20

26、20年，以 16.60 元/股的授予价格向 42 名激励对象授予 429 万股限制性股票，占公司股本总额的 2.22%；2021 年，以 18.80 元/股的授予价格向 18 名激励对象授予 106 万股限制性股票，占公司股本总额的 0.55%；2022 年，拟以 18.8 元/股的授予价格向 24 名激励对象授予 90 万股限制性股票，占公司股本总额的 0.46%，股权激励有利于调动员工积极性，实现公司与员工的利益的高度绑定。11.14%11.14%苏州天准软件苏州天准软件有限公司有限公司苏州龙山软件苏州龙山软件技术有限公司技术有限公司苏州龙园软件苏州龙园软件有限公司有限公司HongKong

27、 HongKong Tztek Tztek Technology Technology LimitedLimitedSLSS Europe SLSS Europe GmbHGmbHCalifornia California Tztek Tztek Technology Technology LLCLLCMueTecMueTec嘉慧半导体有嘉慧半导体有限公司（注）限公司（注）62.18%62.18%苏州腾超机电苏州腾超机电设备有限公司设备有限公司韩军韩军徐伟徐伟苏州天准科技股苏州天准科技股份有限公司份有限公司-第一第一期员工持股计划期员工持股计划徐一华徐一华其他其他55%55%45%45%100

28、%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%100%（间接）（间接）苏州青一投资苏州青一投资有限公司有限公司宁波天准合智投宁波天准合智投资管理合伙企业资管理合伙企业(有限合伙有限合伙)东吴证券股份有限东吴证券股份有限公司公司上海恒大也是园企上海恒大也是园企发展有限公司发展有限公司中国工商银行中国工商银行-华安华安中小盘成长混合型证中小盘成长混合型证券投资基金券投资基金张益滔张益滔苏州天准科技有限公司苏州天准科技有限公司20.7020.70%41.09%41.09%1.81%1.81%1.50%1.50%1.03%1.03%0.56%0.56%0.41%0.

29、41%0.36%0.36%0.22%0.22%0.21%0.21%32.12%32.12%杨聪杨聪蔡熊飞蔡熊飞温延培温延培0.1%0.1%17.1217.12%9.189.18%100%100%（间接）（间接）100%100%（间接）（间接）周育松周育松曹晖曹晖100%100%公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 7 表表 2.2.20202020 年年股权激励计划股权激励计划考核内容考核内容 解锁期 对应考核年度 业绩考核目标 第一个解锁期 2020 以 2019 年营业收

30、入或净利润为基数，2020 年营业收入或净利润增长率不低于 10%或 10%第二个解锁期 2021 以 2019 年营业收入或净利润为基数，2021 年营业收入或净利润增长率不低于 40%或 40%第三个解锁期 2022 以 2019 年营业收入或净利润为基数，2022 年营业收入或净利润增长率不低于 70%或 70%第四个解锁期 2023 以 2019 年营业收入或净利润为基数，2023 年营业收入或净利润增长率不低于 100%或 100%第五个解锁期 2024 以 2019 年营业收入或净利润为基数，2024 年营业收入或净利润增长率不低于 130%或 130%数据来源：数据来源：公司公告

31、公司公告20202020 年限制性股票激励计划实施考核管理办法年限制性股票激励计划实施考核管理办法，财通证券研究所财通证券研究所 表表 3.3.2022021 1 年股权激励计划年股权激励计划考核内容考核内容 解锁期 对应考核年度 业绩考核目标 第一个解锁期 2021 以 2020 年营业收入或净利润为基数，2021 年营业收入或净利润增长率不低于 30%或 30%第二个解锁期 2022 以 2020 年营业收入或净利润为基数，2022 年营业收入或净利润增长率不低于 60%或 60%第三个解锁期 2023 以 2020 年营业收入或净利润为基数，2023 年营业收入或净利润增长率不低于 90

32、%或 90%第四个解锁期 2024 以 2020 年营业收入或净利润为基数，2024 年营业收入或净利润增长率不低于 120%或 120%第五个解锁期 2025 以 2020 年营业收入或净利润为基数，2025 年营业收入或净利润增长率不低于 150%或 150%数据来源：数据来源：公司公告公司公告20212021 年限制性股票激励计划实施考核管理办法年限制性股票激励计划实施考核管理办法，财通证券研究所财通证券研究所 表表 4.4.2022022 2 年股权激励计划年股权激励计划考核内容考核内容 解锁期 对应考核年度 业绩考核目标 第一个解锁期 2023 以 2022 年营业收入或净利润为基数

33、，2023 年营业收入或净利润增长率不低于 30%或 30%第二个解锁期 2024 以 2022 年营业收入或净利润为基数，2024 年营业收入或净利润增长率不低于 60%或 60%第三个解锁期 2025 以 2022 年营业收入或净利润为基数，2025 年营业收入或净利润增长率不低于 90%或 90%第四个解锁期 2026 以 2022 年营业收入或净利润为基数，2026 年营业收入或净利润增长率不低于 120%或 120%第五个解锁期 2027 以 2022 年营业收入或净利润为基数，2027 年营业收入或净利润增长率不低于 150%或 150%数据来源：数据来源：公司公告公司公告2022

34、2022 年限制性股票激励计划实施考核管理办法年限制性股票激励计划实施考核管理办法，财通证券研究所财通证券研究所 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 8 1.3.1.3.业绩持续增长，产品结构逐步优化业绩持续增长，产品结构逐步优化 公司持续三大领域布局，营收保持稳步增长，产品结构持续优化。公司持续三大领域布局，营收保持稳步增长，产品结构持续优化。近 5 年来公司营业收入和净利润实现了稳定的增长，其中 2022H1 实现营业收入 4.65 亿元，同比+25.09%；实现归母净

35、利润 312.42 万元，同比+41.35%。受公司股权激励的影响，公司股份支付费用对归属于母公司所有者的净利润影响为 0.22 亿元。在剔除股份支付费用影响后，报告期内归属于母公司所有者的净利润为 0.25 亿元，同比+2.34%。分产品看，公司 2022H1 在半导体及泛半导体、新能源汽车、消费电子领域分别实现营收 2.23/0.83/1.59 亿元，同比+53.86/+32.11/-3.06%，占公司营业收入的 47.99/17.86/34.16%。其中，公司于 2021 年收购的半导体晶圆前道检测设备公司 MueTec 同期实现收入 3508.00 万元，并成功扭亏实现盈利 531.7

36、5万元，持续推动半导体设备国产化的进程。由于消费电子的收入确认具有一定的季节性，使其在中报中占比较低，但综合来看公司对消费电子的依赖程度已逐渐降低，产品结构持续优化。图图 3.3.公司持续三大领域布局，产品结构持续优化公司持续三大领域布局，产品结构持续优化 数据来源：数据来源：公司公司 2 2022022 年半年报，年半年报，财通证券研究所财通证券研究所 半导体及泛半导体领域营收（亿元）,2.23,48%新能源车领域营收（亿元）,0.83,18%消费电子领域营收（亿元）,1.59,34%公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准

37、谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 9 图图 4.4.20172017-2022H12022H1 公司营业收入变化情况公司营业收入变化情况 图图 5.5.20172017-2022H12022H1 公司归母净利润变化情况公司归母净利润变化情况 数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 近近 5 5 年来，年来，公司毛利率公司毛利率维持在维持在 4 40%0%以上以上。2022H1 公司毛利率为 43.73%，同比-0.73pct；净利率为 0.67%，同比+0.08pct；主要系消费电子

38、行业有季节性，叠加新业务的持续开拓，存在一定的波动。销售/管理/研发/财务费用率分别为16.27/6.66/22.94/-0.82%，同比+0.51/-1.06/-2.43/-0.54pct，财务费用率变动主要系本期汇兑损益导致。随着新业务板块逐步上量，规模效应初显，公司盈利能力改善可期。图图 6.6.近近 5 5 年来，公司毛利率维持在年来，公司毛利率维持在 40%40%以上以上 图图 7.7.2 2021021H H1 1 公司期间费用率有所上升公司期间费用率有所上升 数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财

39、通证券研究所 2.2.机器视觉：机器视觉：走向“必选”的机器之眼走向“必选”的机器之眼 2.1.2.1.机器视觉机器视觉是制造业提质、增效、降本、减存的刚需是制造业提质、增效、降本、减存的刚需 机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”。机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”。机器视觉本质上是利用环境和物体对光的反射来获取及感知信息，对信息进行智能处理与分析，并应用分析得到的结果来执行相应的活动。机器视觉行业的上游包括相机、镜头、光源等硬0204060801000.002.004.006.008.0010.0012.0014.00营收（左轴）（亿元）同比增速（右轴）（%）-200204

40、060801000.000.501.001.50归母净利润（左轴）（亿元）同比增速（右轴）（%）0.0010.0020.0030.0040.0050.0060.002002020212022H1毛利率（%）净利率（%）-10-505720021 2022H1销售费用率（%）管理费用率（%）财务费用率（%）研发费用率（%）公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 10 件及算法软件；中游为视觉系统与智能装备；下游为各

41、行业集成应用和服务。下游应用行业的发展决定了机器视觉装备及服务的市场需求量，目前下游应用领域以电子制造为主，其次为汽车、医药、印刷包装等领域。下游产业丰富多样，集成服务更加有的放矢，面向应用市场才能更加蓬勃。图图 8.8.机器视觉上下游产业链介绍机器视觉上下游产业链介绍 数据来源：数据来源：凌云光凌云光招股招股说明书，说明书，财通证券研究所财通证券研究所 机器视觉相比于机器视觉相比于人类视觉拥有诸多优势。人类视觉拥有诸多优势。机器视觉在色彩识别能力、灰度分辨率、空间分辨率、速度、感光范围、环境适应性、观测精度等方面比人类视觉更具优势，其功能范围不仅包括对信息的接受，同时还延伸至对信息的处理与判

42、断，其特点是提高生产的柔性和智能化程度。机器视觉的主要应用如下：1）尺寸与缺陷检测：尺寸与缺陷检测：主要包括高精度定量检测（例如工业零部件的尺寸检测）和定性检测（例如产品的外观检查、缺陷性检测与装配完全性检测）。在一些人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉可高效地替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以提效、降本。2）智能制造：智能制造：指引工业机器人在大范围内的操作和行动，实现智能化的生产、装配和分拣。3）导航等其他应用：导航等其他应用：用摄像头摄取场景图像，通过算法进行图像分析和识别，找出与已设置路径的相对位置，从而引导装置行走。表表 5.5.机器视觉相比于人类视觉

43、拥有诸多优势机器视觉相比于人类视觉拥有诸多优势 项目 人类视觉 机器视觉 色彩识别能力 容易受人的心理影响，不能量化 具有可量化的优点 机器视觉基础器件硬件芯片、相机、镜头、光源、采集卡、控制器、配件软件算法平台软件、现场应用软件软件与智能视觉系统视觉系统可配置视觉系统、视觉专机智能装备行业集成服务电子制造、汽车制造、半导体、物流、印刷包装、食品制造、轻功纺织、锂电制造、光伏制造、生物制药、轻工皮革、互动娱乐、智能矿山、新零售、卷烟生产 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准

44、11 灰度分辨力 差，一般只能分辨 64 个灰度 强，目前一般使用 256 灰度级，采集系统可具有 10bit，12bit，16bit 等灰度级 空间分辨力 分辨率较差，不能观看微小的目标 分辨率高，可观测微米级的目标 速度 速度慢，0.1 秒的视觉暂留使人眼无法看清较快运动的目标 速度快，快门时间可达 10 微秒左右，高速相机帧率可达到1000 以上，处理器的速度越来越快 感光范围 范围窄，400nm-750nm 范围的可见光 范围宽，从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有 X 光等特殊摄像机 环境适应性 对环境适应性差，另外有许多场合对人有损害 对环境适应性强，另外可加防护装置 观测精度 精度

45、低，无法量化 精度高，可到微米级，容易量化 其他 主观性，受心理影响，易疲劳 客观性，可连续工作 数据来源：数据来源：公司招股说明书，公司招股说明书，财通证券研究所财通证券研究所 机器视觉设备机器视觉设备是制造业提质、增效、降本、减存的刚需是制造业提质、增效、降本、减存的刚需。相比于人类，一台自动视觉检测机器能够承担多人任务，且不需要停顿休息，能够连续工作，能够极大的提高生产效率，同时对于机器视觉系统的操作和维持费用非常低，能够节约生产制造的运营成本。在用人成本持续上升的环境下，机器视觉设备的性价比格外在用人成本持续上升的环境下，机器视觉设备的性价比格外明显。明显。根据国家统计局的数据，从人口

46、结构的角度看：2020 年我国 0-14 岁/15-59 岁/60 岁以上的人口占比分别为 17.95%/63.35%/18.70%，相比于 2010 年+1.35/-6.79/5.44pct，人口老龄化趋势明显；从制造业就业人员的平均工资看：制造业就业人员平均工资从 2011 年的 3.67 万元提高到 2021 年的 9.25 亿元，CAGR+9.7%，我国制造业就业人员人均工资不断提高，制造业智能化改造势在必得。图图 9.9.20 我国我国 6060 岁以上人员占比升高岁以上人员占比升高 图图 10.10.我国我国制造业就业人员人均工资不断提高制造业就业人员

47、人均工资不断提高 数据来源：数据来源：WindWind，国家统计局，国家统计局，财通证券研究所财通证券研究所 数据来源：数据来源：WindWind，国家统计局，国家统计局，财通证券研究所财通证券研究所 2.2.2.2.“十四五”规划为“十四五”规划为智能制造智能制造健康发展描绘蓝图健康发展描绘蓝图 人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持。人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持。根据公司招股说明书引17%70%13%18%63%19%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0-14岁15-59岁60岁及以上201020200.02.04.06.08.010.019

48、78765200820020制造业就业人员平均工资（万元）公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 12 用的清华大学中国人工智能发展报告，机器视觉作为一种基础功能性技术，是机器人自主行动的前提，能够实现计算机系统对于外界环境的观察、识别以及判断等功能，对于人工智能的发展具有极其重要的作用，是人工智能范畴最重要的前沿分支之一，其在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40%。图图 11.11.

49、机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比超过机器视觉技术在国内外人工智能企业应用技术中占比超过 40%40%数据来源：数据来源：清华大学中国人工智能发展报告清华大学中国人工智能发展报告，财通证券研究所财通证券研究所 人工智能和智能制造被纳入国家顶层设计，是多行业智能化转型升级的必经之路人工智能和智能制造被纳入国家顶层设计，是多行业智能化转型升级的必经之路。一直以来，人工智能和智能制造被国家政策所支持，在可持续发展的道路上不断前进。根据凌云光 2022 年半年报，2021 年，“十四五”规划提出要提升制造业的核心竞争力，发展壮大战略性新兴产业，加快发展现代产业体系，巩固壮大实体经济根基，包

50、括深入实施制造强国战略，并在制造业核心竞争力提升方面，明确了 8 个方向，其中就包括智能制造与机器人技术。由此可见，国家已经针对人工智能和智能制造制定了一系列国家层面的政策与规范，并将人工智能和智能制造纳入国家顶层设计。机器视觉+AI 作为智能制造的基础产业和关键基础设施，是多行业智能化转型升级的必经之路。表表 6.6.智能制造和智能制造和人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持人工智能相关领域一直受到国家产业政策的鼓励和支持 法规名称 实施日期 发布单位 主要内容“十四五”智能制造发展规划 2021 年 12 月 工信部等八部门 大力发展智能制造装备：针对感知、控制、决策、执行等环节

51、的短板弱项，加强用产学研联合创新，突破一批“卡脖子”基础零部件和装置。推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用，研制一批国际先进的新型智能制造装备。其中通用智能制造装备包括监视控制和数据采集系统等工业控制装备；数字化非接触精密测量、在线无损检测、激光跟踪测量等智能检测装备等 关于完整准确全面贯彻新发展理念做好碳达峰碳中和工作的意见 2021 年 9 月 国务院 大力发展绿色低碳产业。加快发展新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料、高端装备、新能源汽车、绿色环保以及航空航天、海洋装备等

52、战略性新兴产业。建设绿色制造体系。推动互联网、大数据、人工智能、第五代移动通信（5G）等新兴技术与绿色低碳产业深度融合 0%20%40%60%80%100%视觉语音自然语言处理基础硬件国内占比国外占比 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 13 5G 应用“扬帆”行动计划（2021-2023 年）2021 年 7 月 工信部、发改委、教育部、财政部等十部门 发展“5G+工业互联网”。推进 5G 模组与 AR/VR、远程操控设备、机器视觉、AGV 等工业终端的深度融合，加快利用

53、 5G 改造工业内网，打造 5G 全连接工厂标杆，形成信息技术网络与生产控制网络融合的网络部署模式，推动“5G+工业互联网”服务于生产核心环节 第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要 2021 年 3 月 全国人民代表大会 深入实施增强制造业核心竞争力和技术改造专项，鼓励企业应用先进适用技术、加强设备更新和新产品规模化应用。建设智能制造示范工厂，完善智能制造标准体系。深入实施质量提升行动，推动制造业产品“增品种、提品质、创品牌”关于加快推动制造服务业高质量发展的意见 2021 年 3 月 发改委、科技部等十三部 制造业智能转型行动。制定重点行业领域数字化转型路线图。抓紧研制两化融合成熟度

54、、供应链数字化等亟需标准，加快工业设备和企业上云用云步伐。实施中小企业数字化赋能专项行动，集聚一批面向制造业中小企业的数字化服务商 基础电子元器件产业发展行动计划（2021-2023年）2021 年 1 月 工业和信息化部 提升产业创新能力，传感类元器件。重点发展小型化、低功耗、集成化、高灵敏度的敏感元件，温度、气体、位移、速度、光电、生化等类别的高端传感器，新型 MEMS 传感器和智能传感器，微型化、智能化的电声器件 工业互联网创新发展行动计划（2021-2023年）2020 年 12 月 工业和信息化部 发展智能化制造。鼓励大型企业加大 5G、大数据、人工智能等数字化技术应用力度，全面提升

55、研发设计、工艺仿真、生产制造、设备管理、产品检测等智能化水平，实现全流程动态优化和精准决策。支持工业 5G 芯片模组、边缘计算专用芯片与操作系统、工业人工智能芯片、工业视觉传感器及行业机理模型等基础软硬件的研发突破 关于推动数字文化产业高质量发展的意见 2020 年 11 月 文化和旅游部 发展沉浸式业态。引导和支持虚拟现实、增强现实、5G+4K/8K 超高清、无人机等技术在文化领域应用，发展全息互动投影、无人机表演、夜间光影秀等产品，推动现有文化内容向沉浸式内容移植转化，丰富虚拟体验内容 关于工业大数据发展的指导意见 2020 年 5 月 工业和信息化部 推动工业数据全面采集。支持工业企业实

56、施设备数字化改造，升级各类信息系统，推动研发、生产、经营、运维等全流程的数据采集。支持重点企业研制工业数控系统，引导工业设备企业开放数据接口，实现数据全面采集 中共中央政治局常务委员会会议 2020 年 3 月 中共中央政治局常务委员会 加快 5G 网络、数据中心等新型基础设施建设进度。信息基础设施：主要是指基于新一代信息技术演化生成的基础设施，以人工智能、云计算、区块链等为代表的新技术基础设施，以数据中心、智能计算中心为代表的算力基础设施等；融合基础设施：主要是指深度应用互联网、大数据、人工智能等技术，支撑传统基础设施转型升级，进而形成的融合基础设施 首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（

57、2019 年版）2020 年 1 月 工业和信息化部 为提高重大技术装备创新水平，修订发布该指导目录。其中，检测技术在铁路工程机械、纺纱机械、食品生产及包装机械、印刷机械、印制电路板生产装备、精密测量仪器的主要技术指标中均有提及 超高清视频产业发展行动计划（2019-2022年）2019 年 2 月 工业和信息化部、国家广播电视总局、中央广播电视总台 加快超高清工业内窥镜、工业相机、生产线自动检测设备等的产业化，推动超高清视频技术在工业可视化、缺陷检测、产品组装定位引导、机器人巡检、人机协作交互等场景下的应用，围绕电子、汽车、航空航天等规模大、精度高的工业生产场景打造一批可推广的典型应用 锂离

58、子电池行业规范条件 2019 年 2 月 工业和信息化部 企业的工艺、装备及相关配套设施应具备检测能力，具体包括：电池正负极材料金属有害杂质检测能力、涂敷厚度和长度检测手段、电池电极辊压厚度在线检测能力、电池电极剪切后产生的毛刺抽样检测能力、电池电极烘干后的含水量抽样检测能力、电池电极卷绕/叠片后的对齐度抽样检测能力、电池装配后的内部短路在线检测能力、多芯电池组组成电池开路电压和内阻在线检测能力以及保护板功能在线检测能力 印制电路板行业规范公告管理暂行办法 2019 年 1 月 工业和信息化部 加强印制电路板行业管理，引导产业转型升级和结构调整，推动印制电路板产业持续健康发展。在质量管理方面，

59、文件提出：企业应建立并不断完善测量管理体系，具有电测试、尺寸测量、自动光学检测（单面板除外）等检测能力 新一代人工智能发展规划 2017 年 7 月 国务院 研究无人车间/智能工厂智能技术，高端智能控制技术和自主无人操作系统。研究复杂环境下基于计算机视觉的定位、导航、识别等机器人及机械手臂自主控制技术 数据来源：数据来源：各部委，各部委，凌云光招股说明书，凌云光招股说明书，财通证券研究所财通证券研究所 2.3.2.3.新技术的发展推动机器视觉向更多行业渗透新技术的发展推动机器视觉向更多行业渗透 深度学习和深度学习和 3D3D 视觉传感技术扩大了机器视觉应用场景。视觉传感技术扩大了机器视觉应用场

60、景。深度学习对原始数据通过多步特征转换，得到更高层次、更加抽象的特征表示，并输入预测函数得到最终结果，在涉及偏差和未知缺陷的情形，极大地拓展了机器视觉的应用场景。而3D 视觉传感器技术的进步和普及推动了 3D 视觉技术的发展，实现了对传统 2D 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 14 视觉技术的重要补充，3D 视觉技术，提供了丰富的三维信息，使机器能够感知物理环境的变化，并相应地进行调整，从而在应用中提高了灵活性和实用性，扩大了机器视觉的应用场景。得益于机器视觉的发展，下

61、游应用得益于机器视觉的发展，下游应用场景场景呈现多样化。呈现多样化。机器视觉技术的进步，显著提升了机器视觉技术解决工业检测问题的能力，同时机器视觉传感器技术的进步使机器视觉系统的性价比持续提升，加快了机器视觉向其他行业的渗透，有效的扩大了机器视觉的市场潜力。根据中国机器视觉产业联盟统计，机器视觉已经在电子/电气、半导体、汽车、印刷包装、食品加工等领域得到广泛应用。其中，电子/电气行业是目前中国机器视觉行业最大的下游应用领域，2020 年其销售额占比为 52.90%。图图 12.12.得益于机器视觉的发展，下游应用呈现多样化得益于机器视觉的发展，下游应用呈现多样化 数据来源：数据来源：中国机器视

62、觉产业联盟中国机器视觉产业联盟，财通证券研究所财通证券研究所 2.4.2.4.国内机器视觉渗透空间大，增速快于全球市场国内机器视觉渗透空间大，增速快于全球市场 国内机器视觉渗透率较低，市场空间巨大国内机器视觉渗透率较低，市场空间巨大。根据凌云光 2022 年半年报引用的国家统计局数据显示，2019 年，德国、美国、全球、中国机器视觉密度分别为 0.16%、0.12%、0.07%、0.03%，中国机器视觉密度还处于较低水平。随着中国制造业高端转型进程加速，中国机器视觉渗透率有望持续提升，未来成长空间广阔。全球机器视觉器件市场规模至全球机器视觉器件市场规模至 20252025 年市场规模将达年市场

63、规模将达 147147 亿美元亿美元。机器视觉市场包括视觉器件、可配置视觉系统和智能视觉装备三个细分市场，其中可配置视觉系统与智能视觉装备具备较强的行业属性，归属于各下游应用行业的装备市场，以机器视觉技术赋能于制造装备的智能化，因此暂时没有单独的市场规模数据。根据凌云光招股说明书引用的 Markets and Markets 数据，2015-2020 年，52.90%10.30%8.80%5.50%4.90%17.60%电子/电气（除半导体）半导体（包括太阳能电池）汽车印刷食品加工其他 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准

64、谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 15 全球机器视觉器件市场以 13.83%的复合增长率增长，市场规模至 2020 年达到107 亿美元；2021-2025 年，全球机器视觉器件市场规模将以 6.56%的复合增长率增长，至 2025 年市场规模将达 147 亿美元。中国机器视觉中国机器视觉销售额销售额增速较快，增速较快，至至 20252025 年销售额将达年销售额将达 393393 亿元亿元。根据凌云光招股说明书引用的中国机器视觉产业联盟数据，中国机器视觉行业的销售额从2018年的101.80亿元增长至2020年的144.20亿元，复合增长率达19.02%。得益于宏观经济回暖、

65、新基建投资增加、数据中心建设加速、制造业自动化推进等因素，预计 2021 年至 2023 年，中国机器视觉行业的销售额 CAGR 为 28%，至 2025 年销售额将达 393 亿元，增速显著远快于全球。图图 13.13.全球机器视觉器件市场全球机器视觉器件市场规模规模稳定增长稳定增长 图图 14.14.中国机器视觉销售额增速中国机器视觉销售额增速快于全球快于全球 数据来源：数据来源：Markets and MarketsMarkets and Markets，凌云光招股说明书，凌云光招股说明书，财通证券研财通证券研究所究所 数据来源：数据来源：中国机器视觉产业联盟中国机器视觉产业联盟，凌云光

66、招股说明书，凌云光招股说明书，财通证券研究财通证券研究所所 3.3.围绕工业围绕工业 AIAI，公司多领域布局，公司多领域布局平滑行业周期平滑行业周期 3.1.3.1.公司软硬一体，公司软硬一体，掌握传感器和算法核心优势掌握传感器和算法核心优势 消费电子产品生命周期短、更新换代快推动视觉检测类设备推广、渗透。消费电子产品生命周期短、更新换代快推动视觉检测类设备推广、渗透。消费电子行业作为机器视觉最主要的应用行业，终端产品频繁的型号和设计变更导致制造企业需要频繁采购、更新其生产线设备，对其上游的机器视觉行业产生巨大需求。以智能手机为例，根据 IDC、iFind 的数据，2012-2016 年，智

67、能手机出货量经历了上升期，至 2016 年全球智能手机出货量到达顶峰约为 14.73 亿部，2017-2021 年，智能手机虽 2021 年因 5G 技术有所回暖，但还是略显疲软。iPhone 作为其中的代表产品，2018-2021 年出货量有所暖，分别为2.06/1.90/2.06/2.35 亿部；市占率不断提高，分别为 14.66/13.90/15.92/17.36%由于苹果公司及其供应商是公司重要客户之一，公司将持续受益于 5G 技术带来 05204060800全球机器视觉器件市场规模（亿美元）同比增速（%）CAGR+6.6%CAGR+6.6%

68、05505003003504004502018 2019 20202021E2022E2023E2025E中国机器视觉市场规模（亿元）同比增速（%）CAGR+CAGR+15.2315.23%公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 16 的产品升级和 iPhone 市占率的提升。图图 15.15.20 年，苹果公司及其供应商是其营收主要来源年，苹果公司及其供应商是其营收主要来源 数据来源：数据来源：招股说明

69、书，招股说明书，财通证券研究所财通证券研究所 图图 16.16.智能手机智能手机 20212021 年有所回暖，年有所回暖，20 年年 iPhoneiPhone 市占率不断升高市占率不断升高（左：亿台，右：（左：亿台，右：%）数据来源：数据来源：IDCIDC，iFiFi indnd，财通证券研究所财通证券研究所 公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先，多款新品已进入小批量公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先，多款新品已进入小批量验证阶段。验证阶段。公司研发的智能 3D 视觉传感器（线激光传感器）主要技术指标包括检测范围、检测精度和扫描频率，在

70、部分指标上已经达到或超过基恩士、康耐视同类产品，达到国际先进水平。新品布局上，根据公司 2021 年年报，3C 玻璃缺陷检测设备、3C 结构件尺寸测量设备、3C 摄像头组装及检测设备、在线式点胶检测一体设备等新品已进入小批量验证阶段，预计2023年可完成设备的研发。表表 7.7.公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先公司掌握视觉传感器核心技术，部分产品处于世界领先 项目 天准科技 基恩士 康耐视 型号 LS-1010 LJ-V7020 DS910B 检测范围 视野宽度 11 毫米 7 毫米 10.1 毫米 视野高度 3 毫米 5.2 毫米 8 毫米 检测精度 1.2 微米 5.2 微

71、米 8 微米 扫描频率 3.3kHz 2kHz 1.39kHz 020406080000004000050000201620172018来源于苹果及其供应商收入（万元）来源于苹果及其供应商收入占比（%）5220001920202021智能手机出货量（亿台）iPHone全球出货量（亿台）iPHone全球出货量占有率（%）公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业

72、评级标准 17 数据来源：数据来源：招股说明书，招股说明书，财通证券研究所财通证券研究所 表表 8.8.多款新品已进入小批量验证阶段多款新品已进入小批量验证阶段 项目名称 开始时间 截至报告期末阶段性成果 预计完成时间 经济利益产生方式 在线式点胶检测一体设备研发 2021/02 1.进入小批量验证阶段；2.在不同客户 3C 产品高精密点胶场景试用验证；3.提升产品在干扰环境下的点胶质量及效率；4.完成 3D 激光扫描精度提升 2023 年 批量销售设备 3C 玻璃缺陷检测设备研发 2021/05 1.进入小批量验证阶段；2.样机进入客户现场试用，对精度、速度等性能指标进行现场测试；3.针对客

73、户现场测试情况，完成缺陷种类、样本库的补充完善；4.完成了针对新缺陷、新样本的算法优化 2023 年 批量销售设备 3C 结构件尺寸测量设备研发 2021/05 1.进入小批量验证阶段；2.针对客户不同结构件产品尺寸测量进行验证；3.完成治具优化设计；4.完成激光传感器兼容性改善方案 2023 年 批量销售设备 3C 摄像头组装及检测设备研发 2021/05 1.进入小批量验证阶段；2.在客户现场试用，根据客户现场工艺，完善样机功能；3.对组装效率、合格率等关键指标进行测试，在测试基础上完成了优化工作；4.完成底座优化设计 2023 年 批量销售设备 数据来源：数据来源：招股说明书，招股说明书

74、，财通证券研究所财通证券研究所 3.2.3.2.半导体半导体、光伏光伏、PCBPCB 多多领域领域布局，布局，初显成效初显成效 1 1）推进）推进 MueTecMueTec 产品线技术升级，以覆盖产品线技术升级，以覆盖 55nm55nm、28nm28nm 等工艺节点等工艺节点 半导体设备市场广阔，预计至半导体设备市场广阔，预计至 20222022 年市场规模将增长至年市场规模将增长至 11401140 亿美元。亿美元。根据凌云光招股说明书，在半导体领域，机器视觉已被应用于半导体外观缺陷、尺寸、数量、平整度、距离、定位、校准、焊点质量、弯曲度等检测，广泛应用于晶圆制造和封装测试中的检测、定位、切

75、割和封装过程。根据 SEMI、iFind、中商产业研究院的数据，预计至 2022 年全球半导体市场规模将增长至 1140 亿美元。由于国际形势的变化，半导体设备厂商国产化动力持续提升，内资机器视觉企业有望进入长期被外资设备商把控的高端机器视觉装备领域，进口替代空间广阔。图图 17.17.预计至预计至 20222022 年年半导体设备市场半导体设备市场规模将增长至规模将增长至 11401140 亿美元亿美元 数据来源：数据来源：SEMISEMI，i iFind,Find,中商产业研究院，中商产业研究院，财通证券研究所财通证券研究所 -60.00-40.00-20.000.0020.0040.00

76、60.0080.00100.00120.00020040060080010001200全球半导体设备规模(左轴）（亿美元）YOY（右轴）（%）公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 18 公司将积极推进德国公司将积极推进德国 MueTecMueTec 整合工作，整合工作，绘制半导体发展蓝图绘制半导体发展蓝图。MueTec 是一家德国半导体检查设备公司，自 1991 年来专注于半导体晶圆及掩膜光学检测设备部的生产研发，已在行业耕耘 31 年。MueTec 创始团队来自于徕卡半导体

77、检查事业部，在光学检查领域有着很强的技术沉淀，可以与在视觉检测领域深耕的天准科技在技术上形成互补，互相借力。公司将 1）加强 MueTec 现有产品的推广，特别针对中国市场的推广，同时在开始在国内建设相关产品的产能，以支撑业务的增长；2）积极推进 MueTec 产品线技术升级，以覆盖 55nm、28nm 等工艺节点。图图 18.18.MMueTecueTec 发展历程发展历程 252004200420052005200620062001820192019MueTec成立第一个用于CD和薄膜厚度测量的定制工具发货与徕卡显微系统公司

78、签订销售服务合作协议推出新的掩模CD 测量系统徕卡 LWM 工具在一年内成为全球行业标准首次出货的65nm技术节点掩模CD工具（智能缺陷检测）技术的缺陷检测工具。推出首款采用 MueTec SDI（智能缺陷检测）技术的缺陷检测工具与威世泰半导体（今天的KLA-Tencor IRIS2000）一起开发红外（IR）检测检测工具推出全自动掩模检测工具“斯佩克特-A”推出Argos 300，一种高穿透，无配方的300mm宏观缺陷检测产品推出 Rembrandt 系列，一种高分辨率、无需配方的 300mm 宏观缺陷检测工具数据来源：数据来源：公司官网，公司官网，财通证券研究所财通证券研究所（只显示部分发

79、展历程）（只显示部分发展历程）协同效应初见成效，协同效应初见成效，MueTecMueTec 扭亏为盈扭亏为盈；在手订单丰富，未来业绩确定性强在手订单丰富，未来业绩确定性强。公司于 2021 年收购的半导体晶圆前道检测设备公司 MueTec 同期实现收入3508.00 万元，并成功扭亏实现盈利 531.75 万元，持续推动半导体设备国产化的进程。根据公司 2021 年年报问询函回复披露，截至 2022 年 3 月底，MueTec公司在手订单 1.78 亿元，未来业绩确定性强。2 2）光伏：光伏硅片分选机优势在于提质、高效、降本）光伏：光伏硅片分选机优势在于提质、高效、降本 20222022 年至

80、今硅片端宣布扩产规模高达年至今硅片端宣布扩产规模高达 418GW418GW，硅片设备市场空间约，硅片设备市场空间约 836836 亿亿元。元。根据北极星太阳能光伏网的数据，2022 年扩产规模最大的是江西宇泽和高景太阳，仅两家合计扩产 160GW，其余合计 258GW。假设单 GW 设备投资额2 亿元，那么硅片设备市场空间约 836 亿元。公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 19 公司公司新一代光伏硅片分选机优势在于提质、高效、降本。新一代光伏硅片分选机优势在于提质、高效、

81、降本。根据公司 21 年年报，公司的光伏硅片自动检测分选装备在缺陷检测准确率方面与国际先进同行瑞士梅耶博格公司同类最先进产品的水平相当，在检测速度方面高于梅耶博格公司的水平，得到隆基集团、协鑫集团等客户认可，实现对瑞士梅耶博格等国际先进同行产品的替代。新一代光伏硅片分选机是对光伏硅片进行自动化尺寸及缺陷检测，并根据检测结果进行自动分级分选的智能装备。设备基于深度学习技术实现对产品瑕疵特征的自动归纳和建模，实现缺陷的智能化检测并显著降低新缺陷的导入时间，其行业领先的检测效率及检测精度可以帮助光伏行业客户有效提升产品质量、提高生产效率、降低生产成本。表表 9.9.20222022 年至今硅片端宣布

82、扩产规模高达年至今硅片端宣布扩产规模高达 418GW418GW，硅片设备市场空间约，硅片设备市场空间约 836836 亿元亿元 企业 扩产规模（Gw）扩产项目 双良节能 20 二期 20GW 大尺寸单晶硅片 晶澳 7.5 越南 2.5GW 拉晶及切片项目，宁晋 5GW 切片 宝丰 5 2.5GW 拉晶，2.5GW 切片 宇泽半导体 80 30GW 单晶拉棒及 30GW 切片项目 隆基 30 20GW 单晶硅棒和切片项目，补投 10GW 单晶硅片项目 晶科能源 30 30GW 单晶拉棒 清电能源 60 60GW 单晶硅拉棒切片（一期 10GW）晶品新能源 12 12GW 高效单晶硅棒及硅片项目

83、华晟 3.5 3.5GW 异质结电池专用单晶硅片项目 高测股份 10 10GW 光伏大硅片项目 宇晶股份、双节量能、永信新材 25 25GW 光伏大尺寸硅片项目 中环股份 30 30GW 太阳能光伏硅片（G12）产能 广东高景 80 50GW 直拉单晶硅棒和 30GW 单晶硅拉棒切片 中启控股 25 25GW 单晶硅片项目 合计 418 假设单 GW 设备投资额 2 亿元 数据来源：数据来源：北极星太阳能光伏网，北极星太阳能光伏网，财通证券研究所财通证券研究所 3 3）PCBPCB：LDILDI 设备首年销售实现设备首年销售实现 0.670.67 亿营收，公司项目落地能力强亿营收，公司项目落地

84、能力强 全球全球/中国中国 PCBPCB 行业产值稳步增长，行业产值稳步增长，预计至预计至 2 202025 5 年产值达年产值达 863.3863.3/460.4460.4 亿美亿美元。元。根据江南新材招股说明书引用的 Prismark 的数据，预计 2020-2025 年全球 PCB 产值在通信和消费电子领域的带动下将增长至 863.3 亿美元，CAGR+5.8%；中国 PCB 产值将增长至 460.4 亿美元，CAGR+5.6%。未来五年，中国和全球 PCB 市场将保持持续增长。公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨

85、请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 20 图图 19.19.全球全球 PCBPCB 产值稳步增长产值稳步增长 图图 20.20.中中国国 PCBPCB 产值稳步增长产值稳步增长 数据来源：数据来源：PrismarkPrismark，江南新材招股说明书，江南新材招股说明书,财通证券研究所财通证券研究所 数据来源：数据来源：PrismarkPrismark，江南新材招股说明书，江南新材招股说明书,财通证券研究所财通证券研究所 PCBPCB 产业逐渐向高密度、高集成、细线路、小孔径、大容量、轻薄化的方向发产业逐渐向高密度、高集成、细线路、小孔径、大容量、轻薄化的方向发展，推动展，推动 L

86、DILDI 设备需求。设备需求。随着 PCB 制造工艺要求不断提升，对 PCB 制造中的曝光精度（最小线宽）要求越来越高，多层板、HDI 板、柔性版及 IC 载板等中高端 PCB 产品的市场需求不断增长，从而推动了直接成像技术发展不断成熟。根据芯碁微装招股说明书，中国台湾电路板协会（TPCA）发布的中国台湾 PCB产业技术发展蓝图中提到：2021 年中高端 PCB 产品的曝光精度要求较 2019年将具有明显的提升，其中多层板最小线宽从 40m 提升至 30m；HDI 板最小线宽从 40m 提升至 30m；柔性板最小线宽从 20m 提升至 15m；IC载板最小线宽从 8m 提升至 5m。目前，直

87、接成像设备在PCB产业化生产中能够实现的最小线宽已经达到5m，而使用传统曝光底片（银盐胶片）的传统曝光设备能够实现的最小线宽一般约为50m。根据 Prismark 统计数据，2018 年全球 PCB 产品中多层板产值占比约为 39.40%，HDI 板产值占比为 14.80%，柔性板产值占比为 19.90%，IC 载板产值占比为 12.10%。按照 2019 年中国台湾电路板协会（TPCA）的线宽要求，50m 以下的 PCB 产品占比已经达到了约 86.10%。图图 21.21.线宽要求线宽要求 50m50m 以下的以下的 PCBPCB 产品占比已经达到了产品占比已经达到了 86.10%86.1

88、0%数据来源：数据来源：芯芯碁碁微装招股说明书微装招股说明书，PrismarkPrismark，财通证券研究所财通证券研究所 -6.00-4.00-2.000.002.004.006.008.0010.0002004006008001000全球PCB产值（亿美元）YOY（%）CAGR5.8%0.002.004.006.008.0010.0012.0014.0000500中国PCB行业产值（亿美元）YOY（%）CAGR5.6%线宽要求在50m以下其他,13.90%公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请

89、参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 21 表表 10.10.PCBPCB 制造工艺要求不断提升，对制造工艺要求不断提升，对 PCBPCB 制造中的最小线宽要求制造中的最小线宽要求增高增高 PCB 产品类型 2019 年 2021 年 2023 年 多层板 40m 30m 30m HDI 板 40m 30m 30m 柔性板 20m 15m 15m IC 载板 8m 5m 5m 数据来源：数据来源：芯芯碁碁微装招股说明书，微装招股说明书，中国台湾中国台湾电路板协会（电路板协会（TPCATPCA）,财通证券研究所财通证券研究所 首年推出首年推出 LDILDI 激光直接成像设备，即实现激光直

90、接成像设备，即实现 0 0.68.68 亿元营收，再次证明公司项目落亿元营收，再次证明公司项目落地能力。地能力。在此基础上，公司继续研发 PCB 缺陷检测设备，目前已完成小批量验证静待后续放量。该设备是基于光学原理对 PCB/FPC 裸板进行终检，代替原有人工检测的智能装备。设备运用高速、高精度视觉处理技术，可快速、准确地检测出 PCB/FPC 焊盘、线路、字符、补强、基板等不同类型缺陷。3.3.3.3.联手地平线推出域控中国方案，联手地平线推出域控中国方案，驶入智能驾驶快车道驶入智能驾驶快车道 域控制器是操控全车域控制器是操控全车 ECUECU 和传感器的和传感器的“中央大脑中央大脑”。与传

91、统汽车不同，域控制器（DCU）通过集成功能类似的 ECU，一方面简化了布线，降低了整车成本和车型约束，另一方面，有利于算力的提升，缩短整车集成验证周期，从而实现高效、降本。根据经纬恒润招股说明书引用的博世TrendsofFutureE/E-Architectures,汽车电子电气架构将从分布式电子电气架构转向域集中电子电气架构，最后向车辆集中电子电气架构转变，围绕更大区域内的计算平台来进行搭建，以一个或若干个核心计算平台作为基础，构建完整的软件系统。拥有平台化产品供应能力的汽车电子供应商凭借丰富的 ECU 产品矩阵，在集成域控制器设计研发等方面有较强先发优势与技术积累，预计将在汽车电子电气架构

92、集中式的发展趋势中受益。公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 22 图图 22.22.博世汽车电子电气架构发展趋势图博世汽车电子电气架构发展趋势图 Vehicle Centralized E/EVehicle Centralized E/E ArchitectureArchitecture车辆集中电子电气架构车辆集中电子电气架构（CrossCross）Domain Centralized E/EDomain Centralized E/EArchitectureArchite

93、cture（跨）域集中电子电气（跨）域集中电子电气Distributed E/E ArchitectureDistributed E/E Architecture分布式电子电气架构分布式电子电气架构ModularModular模块化模块化IntegrationIntegration集中化集中化Domain Domain CentralizationCentralization集中化集中化Domain FusionDomain Fusion域融合域融合VehicleVehicle FusionFusion车融合车融合Vehicle Cloud Vehicle Cloud ComputingCom

94、puting车车 云计算云计算Each function has Each function has its ECUits ECU每个独立的功能都有每个独立的功能都有ECUECUFunction IntegrationFunction Integration功能集成功能集成Domain specificDomain specific域中心控制器域中心控制器Domain control UnitsDomain control UnitsDomain overlappingDomain overlapping跨域中心控制器跨域中心控制器Cross Domain Control UnitsCross

95、 Domain Control UnitsDomain independentDomain independent车载电脑和区域导向架构车载电脑和区域导向架构（CentralCentral）Vehicle Control Vehicle Control ComputerComputer”with potential with potential“Zone ECUsZone ECUs”Increasing Increasing numberofnumberofvehicle functions in vehicle functions in the cloudthe cloud车辆功能在云端车辆

96、功能在云端数据来源：数据来源：经纬恒润招股说明书，经纬恒润招股说明书，博世博世TrendsofFutureE/ETrendsofFutureE/E-ArchitecturesArchitectures，财通证券研究所财通证券研究所 自动驾驶域需要软硬件配合实现定位、路径规划、决策控制等能力。自动驾驶域需要软硬件配合实现定位、路径规划、决策控制等能力。BOSCH 将汽车划分为动力域、车身域、底盘域、座舱域和自动驾驶域，其中自动驾驶域通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS 等车载传感器收集周围环境信息，通过算力强大的芯片处理器完成大量的算法处理，最后进行决策与规划，在期望的轨迹上行驶。根据盖世汽

97、车2022 智能汽车域控制器产业报告，自动驾驶域核心壁垒在于 GPU/CPU/NPU/MCU 等多芯片硬件集成能力和实时操作系统/中间层软件的开发及应用能力。表表 11.11.五大域控制器产品开发技术要求五大域控制器产品开发技术要求 类型 芯片要求 运算要求 主要操作系统 功能安全 应用场景 核心壁垒 单车价值 动力域 32 位MCU 芯片 要求较低 符合 CP AutoSAR标准 ASIL-C/D 转向/制动/驱动等地盘执行单元进行控制 1.硬件集成能力，包括电机/泵/电磁阀、风扇等 2.制动及转向控制算法能力；3.符合 AutoSAR 软件架构；4.通讯、诊断、功能安全 较高 地盘域 32

98、 位MCU 芯片 要求较低 符合 CP AutoSAR标准 ASIL-D 对驱动/制动/转向等地盘操作功能进行控制 1.集成驱动、制动、转向整体控制算法，协同控制能力 2.软件符合 AutoSAR 软件架构；3.通讯、诊断、功能安全；较高 车身域 32 位MCU 芯片 要求较低 符合 CP AutoSAR标准 ASIL-B/C 在原有 BCM基础上，集成更多的车身控制器功能 1.有较强的传统 BCM 开发的经验，如车窗模块及空调模块的开发能力 2.较强的硬件集成能力；3.符合 AutoSAR 软件架构；4.通讯、诊断、功能安全 一般 座舱域 高性能CPU 芯片 40-200DMIPS 基于Li

99、nux 内核定制的ASIL-B/C 实现一芯多屏等智能座舱功能 1.CPU 芯片及外围电路硬件集成能力；高 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 23 专属操作系统 2.操作系统/中间层软件的开发及应用能力；自动驾驶域 高性能AI 芯片 200-1000Tops QNX 或者Linux 实时操作系统 ASLL-D 自动驾驶感知、决策 1.GPU/CPU/NPU/MCU 等多芯片硬件集成能力 2.实时操作系统/中间层软件的开发及应用能力；3.通讯、诊断、功能安全开发能力；高 数

100、据来源：数据来源：盖世汽车盖世汽车20222022 智能汽车域控制器产业报告智能汽车域控制器产业报告，财通证券研究所财通证券研究所 国产自驾国产自驾 SoCSoC 芯片厂商加速在产品的的推广应用。芯片厂商加速在产品的的推广应用。根据盖世汽车2022 智能汽车域控制器产业报告，高附加值的座舱域和自驾域成为产业率先布局的重点，目前在上游自驾 SoC 芯片核心玩家还是以英伟达、高通等海外厂商为主，国内华为、地平线、黑芝麻、芯驰科技等厂商开始发力，加速在产品的的推广应用。图图 23.23.国产自驾国产自驾 SoCSoC 芯片厂商加速在芯片厂商加速在自驾域的布局自驾域的布局 数据来源：数据来源：盖世汽车

101、盖世汽车20222022 智能汽车域控制器产业报告智能汽车域控制器产业报告，财通证券研究所财通证券研究所（注：只显示了部分公司（注：只显示了部分公司 logologo）地平线持续输出优质地平线持续输出优质 AIAI 芯片，芯片，推动推动智能驾驶商业项目智能驾驶商业项目实现落地实现落地。2017 年，地平线即推出了中国首款边缘人工智能芯片；2019 年，地平线又先后推出中国首款车规级 AI 芯片征程 2、新一代 AIoT 智能应用加速引擎旭日 2。2020 年，地平线进一步加 AI 芯片迭代，推出新一代高效能车规级 AI 芯片征程 3 和全新一代 AIoT 边缘 AI 芯片平台旭日 3。地平线于

102、 2021 年 7 月推出业界第一款集成自动驾驶和智能交互于一体的全场景整车智能中央计算芯片征程 5，单芯片 AI 算力达 128 TOPS。随着征程随着征程 5 5 的推出，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从的推出，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从 L2L2到到 L4L4 全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。全场景整车智能芯片方案的边缘人工智能平台型企业。公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 24 图图 24.24.地平线发展历程地平线发展历程 数据来源：数据来源

103、：地平线官网，地平线官网，财通证券研究所财通证券研究所 公司公司深耕智能网联领域深耕智能网联领域，与地平线的合作是已有业务的深化发展。，与地平线的合作是已有业务的深化发展。根据公司 2021年年报，公司深耕智能网联领域，逐渐发展出了智能驾驶域控制器、车路协同方案、AI 边缘计算平台等产品线，其中智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发，应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆的前装和后装；车路协同方案基于边缘计算 MEC 研发，提供多传感器融合感知全息路口解决方案，应用于多个国家级智能网联示范区。2021 年公司基于英伟达 Jetson 系列芯片开发了非车

104、规的控制器，形成了包括远程驾驶、数据采集、数据回灌、多传感器联合标定、车路协同等产品和方案在内的一套完整的开发工具链，建立起了硬件设计、底软和中间件开发、算法部署和优化等全面的技术能力，服务了国内外 100 余家主要的 L4 智能驾驶客户。此前公司多年在智能驾驶领域耕耘的经验为车规级域控制器的开发和推广打下了基础。公司牵手地平线，基于地平线双征程公司牵手地平线，基于地平线双征程5 5 推出推出 TADCTADC-5252 域控制器。域控制器。根据公司官方公众号，2022/08 公司正式推出了基于地平线车规级 AI 芯片征程5 的域控制器（TADC-D52）。天准天准 TADCTADC-D D5

105、252 域控制器具有国产化、高性能、开放性域控制器具有国产化、高性能、开放性的特点。的特点。1）高性能：TADC-D52 域控制器搭载 2 颗征程 5，核心算力达100KDMIPs+256TOPs，具备多传感器融合感知、规划、预测、决策等计算能力。主板嵌入高性能车规级 MCU-芯驰 E3640，可执行车辆规控和系统状态管理等关键任务。2）开放性：TADC-D52 域控制器支持自动驾驶车辆常用传感器，包括 GMSL 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等，可满足高速、高架、城区 NOP 和 NOA 以及自主泊车等高等级自动驾驶应用场景。3）国产化：TADC-D52 域控制器率先实现全线国产化

106、技术，满足高级别自动驾驶大规模应用落地需求。首款边缘人工首款边缘人工智能芯片智能芯片2017 车规级车规级AIAI芯芯片征程片征程2 2 新一代新一代AIoTAIoT智能智能应用加速引应用加速引擎旭日擎旭日2 22019 车规级车规级AIAI芯芯片征程片征程3 3 全新一代全新一代AIoTAIoT边缘边缘AIAI芯片平台芯片平台旭日旭日3 32020业界第一款集业界第一款集成自动驾驶和成自动驾驶和智能交互于一智能交互于一体的全场景整体的全场景整车智能中央计车智能中央计算芯片征程算芯片征程5 52021 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股

107、票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 25 图图 25.25.地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程地平线高性能大算力全场景整车智能中央计算芯片征程 5 5 数据来源：数据来源：地平线官网，地平线官网，财通证券研究所财通证券研究所 图图 26.26.天准天准 TADCTADC-D52D52 域控制器（水冷版）域控制器（水冷版）图图 27.27.天准天准 TADCTADC-D52D52 域控制器（风冷版域控制器（风冷版）数据来源：数据来源：公司官方公众号，公司官方公众号，财通证券研究所财通证券研究所 数据来源：数据来源：公司官方公众号，公司官方公众号，财通证

108、券研究所财通证券研究所 3.4.3.4.注重研发，公司团队具备注重研发，公司团队具备 AIAI 背景背景 深耕机器视觉行业多年，公司掌握深耕机器视觉行业多年，公司掌握机器视觉机器视觉核心技术核心技术以及传感器的研发能力以及传感器的研发能力。经过 10 余年的持续研发和深度挖掘，公司在机器视觉核心技术的关键领域获得多项技术突破，具备了开发机器视觉底层算法、平台软件，以及设计先进视觉传感器和精密驱动控制器等核心组件的能力。公司软硬一体，核心技术包括机器视觉算法、工业数据平台、先进视觉传感器及精密驱控技术四大领域；传感器技术包括高速高动态 CMOS 与 CCD 成像电路设计、芯片级计算单元设计、高速

109、数字信号传输及存储、嵌入式图像处理算法、精密光机一体化设计等关键技术。公司自主研发的智能 3D 视觉传感器，总体性能指标优于基恩士、康耐视已公布最先进型号的同类传感器，具备国际领先性。公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 26 图图 28.28.公司掌握机器视觉核心技术公司掌握机器视觉核心技术 数据来源：数据来源：招股说明书，招股说明书，财通证券研究所财通证券研究所 “强平台，深行业”“强平台，深行业”是公司多领域布局的底气所在是公司多领域布局的底气所在。“强平台”：在技术平

110、台和管理平台的投入决定了公司在每一个业务方向上的技术高度。“深行业”：对行业的理解要深，有某个领域的研究团队，就要争取做该领域的专家，做到先人一步。公司经过多年的积累在机械电子、软件算法、电控等多领域积累了大量人才，使得公司可以在各个业务板块上的产品技术快速突破，多领域布局初显成效同样证明了公司业务的落地能力。公司注公司注重研发投入，拥有强大的研发团队。重研发投入，拥有强大的研发团队。公司 2019-2021 年研发人员不断增长，分别为 413/639/794 人，占公司总人数的 39.86/39.86/41.64%，研发费用一直保持在 15%以上，是研发比例最高的公司之一。公司实际控制人徐一

111、华先生在北京理工大学获得博士学位，曾就职于微软亚洲研究院，为人工智能、机器视觉领域专家，享受国务院政府特殊津贴专家。研发团队成员有来自名企、名校的多行业复合型人才，充分满足了公司技术研发的需要。图图 29.29.2 2017017 年以来公司研发支出保持年以来公司研发支出保持 1 15%5%以上以上 图图 30.30.公司研发人员不断增长公司研发人员不断增长 数据来源：数据来源：WindWind，财通证券研究所财通证券研究所 数据来源：数据来源：公司公司 2 21 1 年年报，年年报，财通证券研究所财通证券研究所 050021研发费用支出（%）精测电

112、子凌云光矩子科技奥普特天准科技38.53939.54040.54141.542020040060080002021研发人员（人）研发人员占比（%）公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 27 4.4.估值与投资建议估值与投资建议 公司是机器视觉小巨人，深耕工业 AI 多年，深化布局了半导体及泛半导体、新能源车、消费电子三大业务，其中光伏半导体、汽车、PCB、智能网联均获得较大进展。我们认为：1）消费电子：苹果公司是公司消费电子业务中主要的客户之一，来源于苹

113、果及其产业链的收入占公司总收入 40%左右。根据公司 21 年年报，公司受消费电子领域大客户采购设备的大小年周期性影响，21 年收入有所下降，3C 玻璃缺陷检测设备已进入小批量验证阶段，未来将对营业收入带来积极影响。预计 2022-2024 年，营收增速 35/10/5%，毛利率维持在 21 年水平 52/52/52%。2）光伏产品：光伏硅片分选设备前期毛利率偏低主要是由于 1）在产品的初期阶段，产品在设计和生产装配工艺等方面尚未完全成熟，投入的成本较高；2）为了进入新的市场领域，公司选择了更具竞争力的定价策略，因此导致毛利率相对较低。随着技术水平的进一步完善和工艺的成熟，其毛利率已经恢复到公

114、司的平均毛利率水平。根据公司 2021 年年报问询函回复披露，截至 2022/3/31，公司在光伏半导体行业的在手订单约为 5.14 亿元,业绩确定性强。预计 2022-2024 年，营收增速 35/40/30%，毛利率 41/42/43%。3）汽车：新能源车的高景气，持续催生公司智能制造设备需求。公司聚焦新能源汽车及汽车智能化、电气化的关键零部件，如汽车热管理系统及子模块、汽车悬架系统及子模块，各类汽车电子系统及子模块等，提供完整的智能解决方案交钥匙工程，包含智能车间、高端智能产线、高端智能检测组装专机装备。由于 21年高基数，我们预计 22 年稍有下滑，但是根据公司 2021 年年报问询函

115、回复披露，公司在汽车行业的在手订单约为 2.24 亿元，业绩确定性强，预计 23-24 年恢复增长，毛利率因规模效益有所提高。预计 2022-2024 年，营收增速-5/40/10%，毛利率 31/33/36%。4）PCB：公司在 2020 年年底推出 LDI 激光直接成像设备，2021 年是销售的第一年，即实现了营业收入 6,683.71 万元。基于与光伏硅片检测分选设备相似的原因，由于前期是产品的设计优化、供应链建设都还在进行当中，毛利率还偏低一些，因此后续会有一定的提升。随着 PCB 板向高阶化发展，需求将持续涌现。预计 2022-2024 年，营收增速 60/90/50%，毛利率 23

116、/30/36%。公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 28 5）汽车电子：公司牵手地平线，基于地平线双征程5 推出 TADC-52 域控制器。我们认为公司此前对光伏半导体、汽车、PCB、智能网联的布局进展已证明了公司项目落地能力，叠加公司软硬件交付能力、客户资源、研发投入，静待域控制器后续上量。根据公司官方公众号“天准公司”的信息，基于地平线征程 5的域控制器已正式点亮并开始对外销售，预计 22 年收入确认较少，但是随着后续持续上量，规模效应显现后，毛利率逐渐上升。预计 20

117、22-2024 年，营收增速 50/100/250%，毛利率 8/15/22%。表表 12.12.公司业绩拆分情况公司业绩拆分情况（百万元）（百万元）2021 2022E 2023E 2024E 消费电子 营收 635.35 857.72 943.49 990.67 增速-25.56%35%10%5%成本 305.82 411.71 452.88 475.52 毛利率 51.87%52%52%52%光伏产品 营收 293.82 396.66 555.32 721.92 增速 471.11%35%40%30%成本 173.82 234.03 322.09 411.49 毛利率 40.84%41%

118、42%43%汽车 营收 219.54 208.56 291.99 321.19 增速 422.67%-5%40%10%成本 149.34 143.91 195.63 205.56 毛利率 31.98%31%33%36%PCB 营收 66.84 106.94 203.19 304.79 增速 1098.82%60%90%50%成本 52.26 82.35 142.24 195.07 毛利率 21.81%23%30%36%汽车电子 营收 49.69 74.54 149.07 521.75 增速 330.68%50%100%250%成本 46.9 68.57 126.71 406.96 毛利率 5.

119、62%8%15%22%合计 营收 1265.24 1644.42 2143.07 2860.31 增速 31.23%30%30%33%成本 728.14 940.56 1239.54 1694.60 毛利率 42.45%42.80%42.16%40.75%数据来源：数据来源：WWindind，财通证券研究所财通证券研究所 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 29 我们选取了与公司业务相近的精测电子、凌云光、矩子科技、奥普特作为可比公司，2021-2023 年，可比公司平均

120、PE 分别为 82/46/33 X。我们调整了公司2022-2024 年业绩预测，营业收入为 16.44/21.43/28.60 亿元；归母净利润为1.78/2.50/3.27 亿元，对应 PE 为 44/31/24X，维持“增持”评级。表表 13.13.可比公司对比可比公司对比 公司名称公司名称 公司代码公司代码 市值（亿元）市值（亿元）总股本总股本（亿）（亿）归母净利润归母净利润（百万元）（百万元）PEPE 估值情况估值情况 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 精测电子精测电子 300567.S

121、Z300567.SZ 124124 2.782.78 192.29192.29 284.16284.16 378.50378.50 104.77104.77 42.7642.76 32.1132.11 凌云光凌云光 688400.SH688400.SH 118118 4.644.64 171.86171.86 228.25228.25 313.50313.50 51.6451.64 37.637.6 矩子科技矩子科技 300802.SZ300802.SZ 4848 2.62.6 100.74100.74 121.64121.64 180.57180.57 63.8663.86 39.1339.

122、13 26.3626.36 奥普特奥普特 688686.SH688686.SH 206206 1.221.22 302.86302.86 401.66401.66 530.75530.75 76.8476.84 49.0149.01 37.0937.09 平均值平均值 81.8281.82 45.6445.64 33.2933.29 数据来源：数据来源：WindWind 一致预期，一致预期，财通证券研究所财通证券研究所（基于（基于 2022/09/2022/09/2 28 8 收盘价）收盘价）5.5.风险提示风险提示 1）新产品销售不及预期：公司有多款产品处于小批量验证阶段，若下游市场出现不景

123、气的情况，可能会对公司新产品的推广产生不利影响。2）中美贸易战加剧；公司下游客户的消费类电子、半导体等领域，均为全球化产业链，如果未来国际贸易摩擦升级，不排除下游客户的终端产品需求受到影响，继而沿产业链传导，影响公司产品的销售。3）宏观经济下行风险：公司的经营业务与下游行业及宏观经济周期密切相关。未来，如果宏观经济形势发生重大变化影响到下游行业的发展环境，将对公司的经营业绩产生重大不利影响。公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 30 公司财务报表及指标预测公司财务报表及指标预

124、测 Table_Finance2 利润表利润表 2020A2020A 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 财务指标财务指标 2020A2020A 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 营业收入营业收入 964964 12651265 16441644 21432143 28602860 成长性成长性 减:营业成本 555 728 941 1240 1695 营业收入增长率 78%31%30%30%33%营业税费 4 8 10 13 17 营业利润增长率 28%19%39%41%31%销售费用

125、136 155 202 255 332 净利润增长率 29%25%33%41%30%管理费用 40 68 87 105 134 EBITDA 增长率 30%37%56%39%28%研发费用 155 217 283 358 472 EBIT 增长率 30%35%48%41%29%财务费用-11-8 9 14 20 NOPLAT 增长率 31%42%41%41%29%资产减值损失-6-12 0 0 0 投资资本增长率-1%13%2%19%19%加加:公允价值变动收益公允价值变动收益 7 7 -8 8 0 0 0 0 0 0 净资产增长率-5%0%-1%16%18%投资和汇兑收益 8 18 21 3

126、0 46 利润率利润率 营业利润营业利润 109109 130130 180180 253253 331331 毛利率 42%42%43%42%41%加:营业外净收支 0 1 2 2 3 营业利润率 11%10%11%12%12%利润总额利润总额 110110 131131 182182 256256 333333 净利润率 11%11%11%12%11%减:所得税 3-3 4 5 7 EBITDA/营业收入 10%11%13%14%13%净利润净利润 107107 134134 178178 250250 327327 EBIT/营业收入 9%9%10%11%11%资产负债表资产负债表 20

127、20A2020A 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 运营效率运营效率 货币资金 727 331 212 76 318 固定资产周转天数 56 46 49 45 39 交易性金融资产 402 296 166 66 46 流动营业资本周转天数流动营业资本周转天数 231231 257257 209209 222222 171171 应收帐款 224 302 331 507 617 流动资产周转天数 689 563 424 439 402 应收票据 0 141 42 220 114 应收帐款周转天数 65 75 69 70 71 预付帐款 10

128、36 47 55 80 存货周转天数 208 267 250 249 253 存货 394 687 621 1094 1284 总资产周转天数 751 670 574 512 478 其他流动资产 0 105 405 455 535 投资资本周转天数 610 525 411 375 333 可供出售金融资产 投资回报率投资回报率 持有至到期投资 ROE 7%9%12%14%16%长期股权投资 49 19 14 24 39 ROA 5%5%7%7%8%投资性房地产 0 0 0 0 0 ROIC 5%6%9%11%11%固定资产 149 161 219 264 303 费用率费用率 在建工程 19

129、 110 113 120 128 销售费用率 14%12%12%12%12%无形资产 43 84 80 91 102 管理费用率 4%5%5%5%5%其他非流动资产 19 5 5 5 5 财务费用率-1%-1%1%1%1%资产总额资产总额 21212121 25912591 26522652 34453445 41454145 三费/营业收入 17%17%18%17%17%短期债务 66 152 217 289 361 偿债能力偿债能力 应付帐款 127 210 239 340 456 资产负债率 27%41%43%49%49%应付票据 186 282 234 465 504 负债权益比 37

130、%68%74%94%97%其他流动负债 0 1 1 1 1 流动比率 3.32 2.22 1.96 1.73 1.70 长期借款 0 128 108 138 148 速动比率 2.57 1.22 0.79 0.59 0.61 其他非流动负债 0 0 0 0 0 利息保障倍数 240.28 61.71 12.14 13.92 14.41 负债总额负债总额 574574 10521052 11281128 16711671 20442044 分红指标分红指标 少数股东权益少数股东权益 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 DPS(元)0.30 0.80 0.00 0.00 0.00 股本 194

131、 194 190 190 190 分红比率 留存收益 308 310 412 662 989 股息收益率 1%2%0%0%0%股东权益股东权益 15471547 15401540 15231523 17741774 21002100 业绩和估值指标业绩和估值指标 2020A2020A 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 现金流量表现金流量表 2020A2020A 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E EPS(元)0.56 0.71 0.92 1.29 1.68 净利润 107 134 178

132、250 327 BVPS(元)7.99 7.95 7.82 9.11 10.79 加:折旧和摊销 15 22 42 55 67 PE(X)54.15 53.89 43.98 31.29 24.01 资产减值准备 12 15 0 0 0 PB(X)3.78 4.78 5.15 4.42 3.73 公允价值变动损失-7 8 0 0 0 P/FCF 财务费用-21-11 14 17 21 P/S 6.06 5.82 4.64 3.56 2.67 投资收益-8-18-21-30-46 EV/EBITDA 52.52 54.17 37.89 28.09 21.59 少数股东损益 0 0 0 0 0 CA

133、GR(%)营运资金的变动-45-302-179-461-57 PEG 1.86 2.16 1.34 0.77 0.79 经营活动产生现金流量经营活动产生现金流量 5252 -164164 3232 -171171 310310 ROIC/WACC 投资活动产生现金流量投资活动产生现金流量 187187 6161 1313 -5151 -128128 REP 融资活动产生现金流量融资活动产生现金流量 -164164 1515 -164164 8585 6161 资料来源：资料来源：windwind 数据，财通证券研究所数据，财通证券研究所 公司深度研究报告公司深度研究报告 证券证券研究报告研究报

134、告 谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准谨请参阅尾页重要声明及财通证券股票和行业评级标准 31 信息披露信息披露 分析师承诺分析师承诺 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格，并注册为证券分析师，具备专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解。本报告清晰地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，作者也不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。资质声明资质声明 财通证券股份有限公司具备中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。公司评级公司评级 买入：相对同期相关证券市场代表

135、性指数涨幅大于 10%；增持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在 5%10%之间；中性：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅在-5%5%之间；减持：相对同期相关证券市场代表性指数涨幅小于-5%；无评级：由于我们无法获取必要的资料，或者公司面临无法预见结果的重大不确定性事件，或者其他原因，致使我们无法给出明确的投资评级。行业评级行业评级 看好：相对表现优于同期相关证券市场代表性指数；中性：相对表现与同期相关证券市场代表性指数持平；看淡：相对表现弱于同期相关证券市场代表性指数。免责声明免责声明 本报告仅供财通证券股份有限公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的

136、信息来源于已公开的资料，本公司不保证该等信息的准确性、完整性。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的邀请或向他人作出邀请。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司通过信息隔离墙对可能存在利益冲突的业务部门或关联机构之间的信息流动进行控制。因此，客户应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提

137、供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司不对任何人使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。本报告仅作为客户作出投资决策和公司投资顾问为客户提供投资建议的参考。客户应当独立作出投资决策，而基于本报告作出任何投资决定或就本报告要求任何解释前应咨询所在证券机构投资顾问和服务人员的意见；本报告的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用，或再次分发给任何其他人，或以任何侵犯本公司版权的其他方式使用。