1、全国产业分析报告(省市版)目 录目 录一、产业定义.1二、企业总量.2（一）企业总量.2（二）区域分布.3（三）企业结构.5（四）上市企业.7（五）新增企业.8三、创新要素.9（一）全量专利.9（二）标准分布.16（三）创新机构.17四、股权融资.19（一）总量结构.19（二）重点项目.241一、产业定义机器人产业由零部件、本体制造、整机3个一级环节构成，包含7个二级环节、21个三级环节和63个四级环节。图1 全国机器人产业链2二、企业总量（一）企业总量（一）企业总量截止到2022年08月31日，全国机器人产业共有30,485家企业，占全国企业的0.09%。图2 2017.01-2022.08

2、全国机器人存量企业数量变化3（二）区域分布（二）区域分布截止到2022年08月31日，广东省、江苏省和山东省机器人产业企业数量位列全国前三,分别有8,321、4,184和2,937家。图3 截止至2022.08全国机器人企业区域分布情况图注：上市企业：上交所、深交所、北交所上市的企业。高成长企业：近三年获得过融资的企业。高技术企业：拥有“国家高新技术企业”称号的企业。4图4 截止至2022.08全国机器人企业地理空间分布注：上市企业：上交所、深交所、北交所上市的企业。高成长企业：近三年获得过融资的企业。高技术企业：拥有“国家高新技术企业”称号的企业。5（三）企业结构1.产业金字塔（三）企业结构

3、1.产业金字塔截止到2022年10月04日,全国机器人产业有上市企业161家，占全国机器人产业企业数量的0.53%；高成长企业942家，占全国机器人产业企业数量的3.09%；高技术企业3,001家，占全国机器人产业企业数量的9.84%。图5 截止至2022.08全国机器人产业金字塔62.成立年限2.成立年限截止到2022年08月31日，全国机器人产业产业企业成立1-3年的企业最多，有10,431家，占比为34.22%；其次是成立1年以内的企业，有6,198家，占比为20.33%。图6 截止至2022.08全国机器人企业成立时间结构图3.注册资本3.注册资本从注册资本来看，截止到2022年08月

4、31日，全国企业注册资金在100万-500万的企业最多，有11,809家，占比为38.74%；其次是注册资金在1000万-5000万的企业，有6,368家，占比为20.89%。图7 截止至2022.08全国机器人企业注册资本分布7（四）上市企业（四）上市企业截止到2022年08月31日，全国机器人产业上市企业共161家，比2021年增加8家。图8 2017.01-2022.08全国机器人上市企业数量变化截止到2022年08月31日，全国机器人产业上市企业共161家，其中主板上市企业76家，创业板上市企业51家，科创板上市企业31家，北交所上市企业3家。图9 截止至2022.08全国机器人上市企

5、业板块数量8（五）新增企业（五）新增企业2021年09月01日至2022年08月31日，广东省、江苏省和山 东 省 机 器 人 产 业 企 业 数 量 位 列 全 国 前 三,分 别 有1,990、805和747家。图10 2021.09-2022.08全国机器人企业区域分布情况图9三、创新要素（一）全量专利1.申请专利（一）全量专利1.申请专利截止到2022年08月31日，全国机器人产业申请专利总量共125,003件，其中申请发明专利62,766件，占比50.21%，申请实用新型专利39,832件，占比31.86%，申请外观设计专利22,405件，占比17.92%。图11 2017.01-2

6、022.08全国机器人申请专利变化趋势102.授权专利2.授权专利截止到2022年08月31日，全国机器人产业授权专利总量共86,973件，其中授权发明专利24,737件，占比28.44%，授权实用新型专利39,831件，占比45.80%，授权外观设计专利22,405件，占比25.76%。图12 2017.01-2022.08全国机器人授权专利变化趋势113.授权发明专利区域分布3.授权发明专利区域分布截止到2022年08月31日，全国机器人产业拥有授权发明专利24,737件。其中江苏省、北京市和广东省授权发明专利申 请 量 分 列 全 国 前 三，分 别 拥 有 授 权 发 明 专 利2,8

7、56件、2,781件和2,542件%。图13 截止至2022.08全国机器人授权发明专利分布图12表1 截止至2022.08全国机器人授权发明专利数量表序号区域授权发明专利数量（件）占比（%）1江苏省2,85614.112北京市2,78113.743广东省2,54212.564浙江省1,9549.655上海市1,7018.406山东省1,2506.177黑龙江省8774.338安徽省7763.839辽宁省6403.1610湖北省6303.1111四川省5532.7312陕西省5502.7213天津市4652.3014重庆市4552.2515湖南省4142.0516福建省4062.0117河北省

8、3051.5118河南省2581.2719广西壮族自治区1750.8620吉林省1450.7221山西省1330.6622江西省930.4623云南省680.3424海南省620.3125宁夏回族自治区440.2226甘肃省350.1727贵州省350.1728内蒙古自治区180.0929新疆维吾尔自治区160.0830西藏自治区60.0331青海省10.00134.新增授权发明专利区域分布4.新增授权发明专利区域分布广东省、北京市和江苏省授权发明专利数量位列全国前三。2021年09月01日至2022年08月31日，广东省机器人产业以191件授权发明专利居于榜首，占全国机器人产业授权发明专利的

9、15.07%。其次为北京市和江苏省，分别拥有授权发明专利187件和135件，占比为14.76%和10.66%。图14 2021.09-2022.08全国机器人授权发明专利区域分布145.授权发明专利关键词词云5.授权发明专利关键词词云图15 截止至2022.08全国机器人授权发明专利词云图156.授权发明专利合作关系6.授权发明专利合作关系图16 截止至2022.08全国机器人授权发明专利单位合作关系图16（二）标准分布（二）标准分布截止到2022年08月31日，全国机器人产业企业共参与起草相关标准250条，包括国家标准92条、行业标准23条、团体标准95条、地方标准7条和企业标准33条。图1

10、7 截止至2022.08全国机器人标准类型结构图17（三）创新机构1.区域分布（三）创新机构1.区域分布全国机器人产业建设国家级研究机构共计190个。从研究机构类型分布来看，国家级企业技术中心研究机构数量最多，共94家，占全国机器人产业国家级研究机构49.47%，其次工程研究中心和重点实验室分别有48家和27家，占全国机器人产业研究机构的25.26%和14.21%。图18 全国机器人国家级研究机构结构图182.类型分布2.类型分布全国机器人产业建设国家级研究机构共计847个，广东省、北京市和浙江省位列前三，分别拥有相关国家级研究机构25、17和16个。图19 全国机器人国家级研究机构区域分布图

11、注：融资金额只统计企业对外公开的数额。19四、股权融资（一）总量结构1.融资事件（一）总量结构1.融资事件2017年01月01日至2022年08月31日，全国机器人产业共发生3,616笔融资事件。图20 2017.01-2022.08全国机器人融资事件变化2.融资金额2.融资金额2017年01月01日至2022年08月31日，全国机器人产业融资总金额达59,135,741万元。图21 2017.01-2022.08全国机器人融资金额变化203.平均单笔融资额3.平均单笔融资额2017年01月01日至2022年08月31日，全国机器人产业平均单笔融资额为15,499万元/笔。图22 2017.0

12、1-2022.08全国机器人平均单笔融资额变化214.融资事件区域分布4.融资事件区域分布2017年01月01日至2022年08月31日，全国机器人产业融资事件多发生在广东省、北京市和上海市。其中广东省机器人产业智能产业以806笔融资事件位居榜首，北京市和上海市位列第二和第三，分别发生融资事件748笔和528笔。图23 2017.01-2022.08全国机器人融资事件区域分布注：融资金额只统计企业对外公开的数额。225.融资金额区域分布5.融资金额区域分布2017年01月01日至2022年08月31日，全国机器人产业融资金额排名三前的省份为北京市、上海市和广东省，分别融资15,834,953、

13、11,760,985和11,402,594万元。图24 2017.01-2022.08全国机器人融资金额区域分布236.融资轮次6.融资轮次图25 2017.01-2022.08全国机器人投融资交易轮次分布24（二）重点项目1.早期融资金额 TOP10 事件（二）重点项目1.早期融资金额 TOP10 事件表2 2021.09-2022.08全国机器人早期融资金额TOP10事件表序号企业名称融资日期融资金额(万元)融资轮次投资机构1Dreame Technology2021-10-212,707,133C轮华兴资本、CPE源峰、小米集团、泰康保险、磐泽资产等2京东智能产业发展管理集团2022-0

14、3-28520,000B轮高瓴资本、华平投资3东软睿驰汽车技术（上海）有限公司2021-10-13422,500A轮国投招商、广东德载厚启鸿股权投资4追觅科技(苏州)有限公司2021-09-23360,000C轮小米集团、泰康资产、达晨创投、CPE源峰、碧桂园富鑫投资等5北京镁伽机器人科技有限公司2022-06-15195,000C轮高盛集团、AsiaInvestmentCapital、GGV纪源资本、创新工场、PavilionCapital等6安徽酷哇机器人有限公司2021-09-29162,500C轮7瀚博半导体（上海）有限公司2021-12-20160,000B轮阿里巴巴、人保资本、经纬

15、中国、五源资本、国寿科创基金等8北京思灵机器人科技有限责任公司2021-09-10143,000C轮软银愿景基金、ChimeraCapital、高瓴创投、红杉资本中国、线性资本等9上海高仙自动化科技发展有限公司2021-11-10120,000C轮今日资本、软银愿景基金、金镒资本、美团、蓝驰创投等10梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司2021-09-27100,000C轮美团点评、IDG资本、红杉资本中国、源码资本252.股权融资金额 TOP10 事件2.股权融资金额 TOP10 事件表3 2021.09-2022.08全国机器人股权融资金额TOP10事件表序号企业名称融资日期融资金额(万元)

16、融资轮次投资机构1北京市商汤科技开发有限公司2021-12-20332,800战略投资徐汇资本、国盛集团、上海人工智能产业投资基金、上汽集团、国泰君安等2深圳市速腾聚创科技有限公司2022-02-25240,000战略投资比亚迪、德赛西威、宇通客车、香港立讯、星韶创投等3轩荣控股有限公司2022-03-31171,000战略投资深圳国际4东软睿驰汽车技术（上海）有限公司2021-10-1065,000战略投资国投招商、德载厚5合肥欣奕华智能机器有限公司2021-09-0160,000战略投资招银国际、同创伟业、华登国际、平安财智、中科图灵等6合肥欣奕华智能机器股份有限公司2021-09-0160,000战略投资招银国际、同创伟业、华登国际、平安财智、中科图灵等7北京来也网络科技有限公司2022-04-1945,500战略投资厚朴投资、优山资本、鼎珮投资集团、周济同历资产、光速中国等8珞石（北京）科技有限公司2022-02-0740,000战略投资新希望集团9广州科语机器人有限公司2022-02-1435,700战略投资鸿博股份10浙江力行创新科技有限公司2021-09-2832,500战略投资协同创新研究院