1、万集科技(300552)：V2X&LiDAR新星进化论证券研究报告【浙商科技 公司深度报告】2023年1月31日公司评级：买入（首次）分析师陈杭研究助理安子超邮箱邮箱证书编号S04电话添加标题95%摘要2万集科技作为传统交通信息化龙头，公司一方面深度布局路侧业务，另一方面积极拓展车载前装业务，已拿到 60 多家车企ETC 定点和新能源头部车企 V2X 定点，正式向汽车电子 Tier 1/2 转型，形成车路协同业务闭环，充分受益智慧交通、自动驾驶等发展趋势：1、ETC 行业触底出清，前装渗透与后装替换下业务全面回暖ETC行业2019年集中建设带来后续业

2、绩自然回落，但我们认为行业在2021年已经出清触底，ETC业绩扰动接近尾声。随着前装OBU渗透、后装OBU进入更替周期，以及RSU升级方案推出带来行业集中度提升趋势下，公司ETC业务全面回暖。2、C-V2X 迎来上车周期，公司借势跻身汽车电子 Tier 1/2公司获得知名商用车企、新能源头部车企的前装 V2X 车载通信终端产品定点，项目生命周期 4 年，生命周期累计合同额5.2 亿元，标志着公司正式从交通信息化领先厂商转型为智慧交通+汽车电子综合供应商。C-V2X 技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场上越来越多车型搭载相应配置或有搭载计划，公司有望凭借智能网联技术积累和先发优势充分受益于

3、V2X 快速发展。3、智慧交通欣欣向荣，激光雷达双向赋能车路协同被认为是实现汽车智能化的关键，公司智慧交通侧业务逐步向智能网联示范区、智慧路口、数字隧道等领域拓展。激光雷达可同时赋能路侧和车端，在国家大力推动车路协同产业发展背景下，路侧市场潜力逐步显现；同时机器人行业发展也带动激光雷达出货量攀升，预计2025年路侧、智能装备激光雷达市场规模分别超10亿、30亿元；同时公司前瞻研发OPA路线，有望卡位纯固态技术未来实现“上车”。3ZlWuZiWpYaXwOwO7NcM6MnPnNoMpMiNrRsQlOmMmOaQnNyRNZoMsMuOpOmQ估值分析043数据来源：wind，公司财报，浙商证

4、券研究预计公司2022-2024年实现营业收入9.57/15.09/22.79亿元，同比增长1.33%、57.66%、50.95%；实现归母净利润-0.22、1.10、3.07亿元，同比分别-150.59%、+610.86%、+178.71%，对应EPS为-0.10、0.52、1.44元。现价对应2023-2024年PE为40.51、14.53倍，基于公司竞争力、成长性和稀缺性，首次覆盖给予“买入”评级。项目/年度20212022E2023E2024E营业总收入（百万元）9459571,5092,279增长率（%）-43.17%1.33%57.66%50.95%归母净利润（百万元）43-221

5、10307增长率（%）-92.94%-150.59%610.86%178.71%EPS（元/股）0.20-0.100.521.44市盈率（P/E）104.6940.5114.53公司名称股票代码预测归母净利润（百万）总市值市盈率（PE）2022E2023E2024E2023/1/312022E2023E2024E金溢科技002869.SZ12.00180.00250.0044.57371.3824.7617.83均胜电子600699.SH497.92991.631,499.12218.0743.8021.9914.55经纬恒润-W688326.SH231.21330.64463.37203.1

6、687.8761.4443.84千方科技002373.SZ644.02885.521,125.50159.6024.7818.0214.18炬光科技688167.SH126.52194.50271.9796.3876.1849.5535.44可比公司平均120.8035.1525.17万集科技300552.SZ-21.55110.07306.7644.59-40.5114.53风险提示41、ETC用户流失率风险2、国内智能网联/智慧交通投入风险3、市场竞争加剧风险4、研发进度风险目录C O N T E N T S交通信息化龙头，迈向智能网联时代010203智慧交通欣欣向荣，激光雷达双向赋能传统

7、业务老树开花，新兴业务注入增长动能504盈利预测交通信息化龙头01扎根智慧交通三十年ETC业绩扰动接近尾声产品覆盖智能网联全场景6扎根智慧交通三十年7称重ETC激光雷达智能网联数据来源：公司官网，浙商证券研究所19-20002007-2010 -2021开发动态称重技术并首次应用于交通领域在治超系统全国推广中取得市场主导地位，向全国性品牌迈进研发ETC产品并通过测试投放市场，在多省成功应用全国首创激光式交调设备，自研激光传感器成为交通运输部推荐产品首套治超非现场执法系统成功运行推出ETC智能停车场管理系统

8、与中科院半导体研究所签约OPA激光雷达研发取得阶段性成果首批取消省界收费站省份核心设备供应商，RSU市占率近50%产品在交通、机器人、车载等领域试点落地成立智能网联和汽车电子事业部国省道非现场执法项目在多地开始交付获得60家主机厂前装ETC定点形成交通、智能装备激光雷达等多系列产品，与积累超过100家机器人企业建立合作关系车路协同解决方案在多个智能网联示范区规模化落地，获得知名车企5G T-Box/V2X定点01添加标题ETC业绩扰动接近尾声0186.36 6.29 6.92 33.51 16.63 9.45 5.28-1.1%10.1%384.1%-50.4%-43.2%-44.1%-100

9、.0%-50.0%0.0%50.0%100.0%150.0%200.0%250.0%300.0%350.0%400.0%450.0%0.005.0010.0015.0020.0025.0030.0035.0040.00200022Q3营业收入（亿元）YoY0.69 0.38 0.07 8.72 6.03 0.43-0.91-45.3%-82.6%13152.6%-30.8%-92.9%-312.6%-2000.0%0.0%2000.0%4000.0%6000.0%8000.0%10000.0%12000.0%14000.0%-2.000.002.00

10、4.006.008.0010.00200022Q3归母净利润（亿元）YoY2016-2022Q3 营业收入及增速2016-2022Q3 归母净利润及增速2016-2021 公司主营业务收入占比56.6%35.2%43.5%90.0%75.2%56.9%38.2%55.1%48.9%8.5%18.2%27.3%5.1%9.6%4.2%0.8%6.3%15.2%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2001920202021专用短程通信系列动态称重系列激光检测系列系统集成设备及其它数据来源：Wind，浙商

11、证券研究所2016-2021 公司综合及分业务毛利率39.0%38.7%34.7%45.9%61.2%48.2%41.9%41.4%38.1%47.7%64.6%45.4%32.2%32.2%30.1%28.1%45.5%49.7%57.0%65.5%61.7%48.8%65.5%54.9%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%2001920202021智能交通行业专用短程通信系列动态称重系列激光检测系列ETC 是政策性促进产业，受益2019年我国ETC快速普及，2019 年公司营业收入及利润均实现出现爆发式增长，也相应带来后续营收

12、利润持续下滑。但我们预计ETC行业尤其是OBU在2021年已经见底，其带来的业绩扰动接近尾声。剔除 ETC 影响，公司称重业务近几年营收体量稳定；激光产品业务高速增长，2020-2021 年营收增速分别为 299%、37%。盈利能力方面，激光产品业务毛利率一直高于整体毛利率，称重业务毛利率自2019-2021 年持续提升，拉动整体毛利率上台阶。传统业务：专用短程通信系列&动态称重系列019主要产品路侧单元（RSU）车载单元（OBU）动态称重系列应用场景 RSU 为路侧的设施，车辆高速通过 RSU 时，系统通过 OBU 与 RSU之间的专用短程通信，在不需要停车的情况下自动完成收费处理全过程。用

13、于对行进中车辆的单轴载荷、轴组载荷以及车货总质量的检测，应用于高速公路以及普通公路超限检测系统中；超限检测的目的是引导货运车辆合理装载、遏制车辆超限，达到保障公路交通安全、提升公路通行效率、减少货运车辆污染排放、保护公路桥梁路产安全的效果。OBU 安装于车辆前挡风玻璃内侧，存有车辆的识别信息；同时随着ETC 后装向前装的转换，车载前装 ETC-OBU 成为公司汽车电子产品之一，按照车规级设计的 ETC-OBU，符合企标国标对车载电子设备环境及可靠性要求。城市用ETC-RSU双片式ETC-OBU单片式ETC-OBU 治超联网管理数据来源：公司官网，浙商证券研究所高速公路用ETC-RSU智能ETC

14、-OBU 超限超载非现场执法系统窄条式称重传感器高速公路入口治超高速公路、国道、省道等非现场治超系统高速公路、城市路侧停车、无人停车场等电子不停车收费新兴业务：激光产品系列&智能网联系列0110主要产品路侧激光雷达智能网联系列智能装备激光雷达应用场景 帮助车辆对周围环境做出立体的、动态的、精确的感知，为车辆辅助驾驶和自动驾驶提供关键信息。工业制造、商业服务机器人用激光雷达方面，公司主要提供导航类和避障防护类激光雷达产品，为机器人提供精准的动态环境信息。V2X 系列产品，采用新一代 C-V2X 通信技术，同时支持 5G 移动网络通信，是实现交通系统中各个元素之间有效的数据交换；路侧智慧基站，集道

15、路信息感知、数据存储与计算、信息中继传输等功能于一体，实现“车-路-云-图”协同交互，提供高质量道路信息服务；智能网联云控平台方面，基于高精度地图、三维建模以及多源感知数据融合，实现数字孪生、智能网联、车路协同等功能。边缘计算路侧智慧基站32/64线路侧激光雷达数据来源：公司官网，浙商证券研究所V2X路侧通信终端V2X车载通信终端车辆检测器智能网联示范区、自动驾驶测试场、高速隧道等公路、轨道、港口等工业制造、商业服务等行业趋势02公路智慧管理持续提升车路协同欣欣向荣激光雷达双向赋能11传统业务：从ETC到非现场执法，公路智慧管理持续提升0212ETC行业发展趋势一：下游应用不断扩宽，智慧停车市

16、场潜力巨大ETC行业发展趋势二：由后装向前装转换，为行业带来稳定增量非现场执法逐渐替代传统动态称重模式成为主流方案，高速、国道、省道全面铺开传统业务90年代开始引入ETC系统2012年上海、江苏、浙江、安徽、江西和福建6省全面开通高速公路联网不停车收费 以广东省为例，在2017年全面推广治超非现场执法后，普通公路治超压力加大，广东省于2018年开始推广普通公路治超非现场执法。2020 年 1 月 1 日起，全国所有封闭式高速公路收费站对货运车辆都将实行入口不停车称重检测，并禁止超载车辆驶入高速公路；根据工信部发布的相关通知，自 2021 年 1 月 1 日起，新申请产品准入的车型，包括乘用车、

17、客车、货车及专用车等在内的车型可选装采用直接供电方式的 ETC 车载装置（即前装 ETC-OBU）；2019 年不停车收费模式在全国普及，传统面向货运车辆的收费站过磅称重收费模式也自然面临转变；得益于政策推动，国内整车企业积极响应开展 ETC 前装上车定点工作，并完成新车选配方案，2021 年前装 ETC 电子标签逐步量产上车，ETC 前装上车给 ETC 行业带来稳定的增量市场。2014年交通部印发通知开展全国ETC联网工作，力争到2015年实现全国ETC联网，主线收费站ETC覆盖率达100%2015年全国29个省区市中，有25个完成ETC全国联网2019年新增ETC用户1.27亿，创历史峰值

18、2020年全国29个联网省份的487个省界收费站全部取消2021年ETC开始深入覆盖车域、路域、城域、场域四大应用场景，各省市跟进；同时交通部规划力争23年底将ETC智慧停车服务扩展到全国大中型城市2022年截至 2022 年 6月 30日，全国共有 29 个省份新建或改造了 ETC 停车场，全网具备 ETC 支付功能的停车场已达6147个数据来源：公司官网，ITS114，前瞻产业研究院，浙商证券研究所添加标题0213车路协同V2X应用按照交互对象划分V2X模块主要分为V2V、V2I、V2N、V2P四类车路协同：智慧交通重要组成部分数据来源：亿欧智库，浙商证券研究所 智慧交通、智能网联、车路协

19、同三位一体 中国车路协同市场规模预测（亿元）V2V：车辆通过车载终端相互发送本车的速度、位置、车辆行驶状态等自身信息，防止碰撞等；V2I：车载终端与路侧单元进行信息交互，路侧单元向覆盖范围内的车辆发布路面信息、交通意外信息、拥堵信息等实时信息等；V2P：车载终端与人群终端设备通信，即使驾驶员没有发现前方有人，车辆仍可以感知到行人的存在，进而减少交通意外发生；V2N：车载终端通过接入网/核心网与云管理平台进行信息交互。V2X应用场景分类592886349600040005000600020212022E2023E2024E2025E.2030E车路协同

20、利用 5G、V2X 车路协同和自动驾驶等关键技术，促进智能网联和智慧交通协同发展；根据亿欧智库预测，2025/2030年车路协同市场规模有望达2023/4960亿元，其中车端的车载设备与内容服务将贡献主要增量。车路协同：车路协同架构0214公安信息通信网边界平台城市道路示范区智慧交通平台SaaS层PaaS层IaaS层测试场智慧高速智慧公交5G 无人车中心信息交互接口车企平台图商平台其他平台边缘云应用层平台层数据来源：亿欧智库，浙商证券研究所网络层基础设施层车路协同架构具体落地场景目前智能网联试点城市正优先推动主要路口的智能化改造。通过部署在路侧的交通信号控制机、各类传感器（毫米波雷达、激光雷达

21、、摄像头等）实现路口本地的车辆、行人、路况的精细化、实时性感知，构建路口的泛感知体系，从而实现道路交通多维度、多来源、全要素的全息感知。政策助力产业发展近年来国家密集出台车路协同相关政策，鼓励在交通领域重点推动车路协同发展，建设面向自动驾驶的车路协同基础设施，城市道路和高速公路智能化改造需求增加。15车载终端数据来源：2019年C-V2X产业化路径和时间表，浙商证券研究所203后装C-V2X设备在局部示范区内应用2020202120242025.路侧设施通信设备安全保障数据平台测试认证开始在新车前装C-V2XC-V2X新车搭载率达到50%在国家车联网示范区、先导区、特定园

22、区规模部署路侧设施，形成示范应用；编制C-V2X路侧单元与交通、交管设施接口规范，进行相关设备研发.完成LTE-V2X相关的标准制定，完成大规模测试实现支持LTE-V2X车载终端的量产(包含4G/5G+LTE-V2X多模终端)开展5G-V2X相关的标准制定工作，开发支持5G-V2X通信功能的车载终端(包含4G/5G+LTE-V2X多模终端)，开展相关验证测试工作。在主要城市、主要区域、主要公路逐步实现C-V2X全面覆盖推动5G-V2X规模化应用完成C-V2X安全方案的设计及演示验证完成C-V2X通信安全相关标准的制定，实现安全芯片的量产，C-V2X安全认证管理平台，实现证书分发管理与CA运营，

23、对外开展认证服务持续完善C-V2X安全认证平台和服务体系开展数据平台相关标准研究，基于示范区、先导区实现“区域-边缘-终端”三级平台示范针对C-V2X安全功能开展外场测试、验证完成C-V2X测试认证标准，完善相关测试工具；各行业检测机构建立协同的测试认证体系在典型城市、高速公路逐步扩大C-V2X基础设施覆盖范围持续开展数据平台相关标准化工作，探索跨行业数据平台互联互通，扩大示范试点范围数据平台标准基本完善，实现跨行业数据平台互联互通，探索“中心-区域-边缘-终端”四级平台架构实现路径持续完善C-V2X检测认证平台导入期发展期高速发展期车路协同：C-V2X产业化路径和时间表0216C-V2X 产

24、品形态C-V2X 产业盈利模式C-V2X 当下应用进展C-V2X前装需要匹配EE架构演进方向、ADAS落地、安全性等按照C-V2X支持不同等级自动驾驶来看，可分为以下商业模式：当下渗透率有限，C-V2X功能应用一般侧重于V2I效率类C-V2X预警C-V2X融合ADASC-V2X融合自动驾驶增值服务、数据服务等降低保险、运行费用与车企、Tier1合作扩展和增强ADAS功能增强限定场景自动驾驶能力，降低人工、运营成本T-BOX+C-V2X智能天线+C-V2XADAS/自动驾驶域控制器+C-V2XC-V2X车载终端智能网关+C-V2XV2X现有应用场景数据来源：焉知智能汽车，与非网，浙商证券研究所车

25、路协同：C-V2X产品形态及盈利模式C-V2X预警：覆盖高速公路、城市道路，2020年开始在车联网示范区、先导区建设和运行；融合ADAS：例如单车ACC在路口不会主动减速，而全域ACC能够根据路口状态控制车辆速度，提升用户体验；融合自动驾驶：应用于矿区、港口、机场等自动驾驶场景，通过C-V2X技术协同提高车辆安全性和效率。T-BOX：将C-V2X与4G/5G通信功能集成在一起，T-BOX负责车辆的通信功能，例如蜂窝通信和车联网通信；V-BOX：将C-V2X单独做成一个BOX来支撑车联网功能实现；智能天线：高集成的多合一智能天线，集成 GNSS+4G/5G+V2X 等；ADAS：C-V2X与AD

26、AS域控制器整合，基于C-V2X直连通信，面向车辆安全；智能网关：根据车辆EE架构愈发海量的信息交换数据，以及可靠性与实时性要求，将C-V2X融合到交换域之中。通信方式应用V2V/V2I交叉路况碰撞预警、左转辅助、紧急车辆提醒V2P/V2I弱势交通参与者碰撞预警V2I道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、绿波车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒、车辆近场支付C-V2X+T-BOX当下上车主流形态：目前量产车型大多采用V2X+T-BOX融合方式，将5G+LTE-V2X+WiFi+GNSS功能集成在一个模组上，价格在2000元左右，未来有望降低至10001500元；主流方案主要通过成熟终端产品快速体

27、验车路协同应用，进而推动C-V2X车载终端设备的渗透。硬件预埋+软件0TA是众多车企首选：虽然当下C-V2X渗透率较低，相应功能有一定折扣，但众多主机厂对C-V2X上车态度积极，并通过后续OTA方式不断完善功能。添加标题0217市场空间应用场景激光雷达持续降本：随着技术、工艺以及供应链体系的逐渐成熟，激光雷达自诞生依赖以来价格已经历巨大降幅，且预计仍保持下降趋势，成本的降低将加速下游各场景渗透率的提升；工业及商用应用：激光雷达被广泛应用于工业移动机器人、商用服务机器人、消费机器人等领域，无人配送在写字楼和机场等地已开始测试运营；车载激光雷达：能够测量物体距离、角度、高度等信息，并处理形成点云模

28、型，为决策层提供参考，是多传感器融合方案感知层核心部件；路侧激光雷达：激光雷达主要作为路侧环境智能感知设备，用于实时采集环境信息，与其他传感器融合，在国家大力推动车路协同产业发展的背景下，路侧激光雷达作为赋予路侧网联设施精准感知能力的关键设备，市场潜力将逐步显现。激光雷达持续降本应用领域不断打开：工业、服务器人、汽车、路侧激光雷达等激光雷达：赋能车路，应用广阔数据来源：亿欧智库，Yole，艾瑞咨询，浙商证券研究所 汽车、工业及商用激光雷达路线图 激光雷达下游应用市场规模4.6 16.0 24.8 37.2 54.7 0.010.020.030.040.050.060.020212022E202

29、3E2024E2025E2021-2025E中国车载激光雷达市场规模（亿元）550047834004000500060002021E2022E2023E2024E2025E2021-2025年激光雷达成本预测（元）激光雷达：多种路线并存，长期固态或胜出0218固态式：无运动模块，包括Flash、OPA机械式：扫描模块及收发模块同时运动半固态式扫描：仅扫描模块运动，包括转镜、MEMS转镜方案 优点：已通过车规并实现上路的方案，具有体积小等优势；缺点：不稳定、对光源功率要求较高；技术难点：光学系统控制机制和转轴精度；降本空间：成本适中，降本空间较小。优点

30、：扫描速度快、抗光干扰能力强等，当下最成熟的方案；缺点：成本高、装配调制困难、扫面频率长、机械零部件寿命不长；技术难点：标定矫正；降本空间：成本高昂，降本空间小。数据来源：艾瑞咨询，高工智能汽车，浙商证券研究所MEMS方案 优点：可靠性高、批量生产后成本低、分辨率高等；缺点：激光扫描范围受微振镜面积限制，视野 FOV 相对较窄；技术难点：如何利用 MEMS，实现超远测距和较大 FOV；降本空间：成本适中，有一定的降本空间。Flash方案 优点：成像速度快、芯片级工艺、适合量产、易过车规；缺点：功率受限，可探测距离短、抗干扰能力差、角分辨率低；技术难点：增加探测距离；降本空间：成本较低，降本空间

31、较大。优点：体积小、扫描速度快、精度高、可控性好、易过车规；缺点：光信号覆盖有限、环境光干扰、探测距离近；技术难点：初创技术壁垒高；降本空间：当下成本较高，降本空间广阔。OPA方案公司亮点03Parton传统业务“老树新花”C-V2X迎来上车周期激光雷达空间广阔19添加标题0320前装渗透后装替换2021-2026年后装OBU总需求CAGR超30%传统业务：ETC“老树新花”，前装渗透与后装替换数据来源：各公司年报，交通运输部，浙商证券研究所 公司在ETC OBU领域市场份额持续提升22%37%13%44%39%48%50%31%38%14%37%26%604525007

32、00%10%20%30%40%50%60%20021前装定点车企数量万集科技金溢科技华铭智能16.2 130.1 22.2 9.2 15.8 18.3 27.9 32.1 44.0 72%16%52%15%37%0%10%20%30%40%50%60%70%80%0.020.040.060.080.0100.0120.0140.0200212022E2023E2024E2025E2026E出货量（百万个）YoY ETC后装OBU终端出货量及预测注：2018-2021年为各公司RSU出货量在三家合计出货量中占比。电源模块决定ETC车载单元寿命：ETC车

33、载单元主要由电路板、射频芯片、读卡芯片、ESAM 芯片、MCU 芯片等电子元器件以及电源模块组成，其中电源模块寿命在57年；2022年开始后装需求增长显著：考虑到ETC激活频率低，对其他电子元器件的损耗较少，即OBU的使用寿命瓶颈在于电池。我们保守假设其替换周期位于第5-8年，则根据模型测算，2022年存量OBU更新替换需求开始快速释放，驱动后装总需求高速增长。预计2026年后装出货量有望达到4400万片，21-26年CAGR为37%。政策推动ETC车载单元向前装演化，驱动行业份额集中政策推动ETC车载单元向前装演化：工信部要求自2020年7月1日起，新车在配置选装中应增加“ETC车载装置”一

34、项，自2021年1月1日起，新申请产品准入的车型应选装采用直接供电方式的ETC车载装置；前装带来商业模式变革并推动份额集中：相比后装汽车电子接近消费电子的质量要求，前装汽车电子的车规级认证体系较为严格，前装OBU更加完善的测试认证体系有助于龙头厂商市场份额进一步提升；公司前装ETC量产已跨过“从0到1”：万集科技已获得60家汽车主机厂的定点，并向50余家车企供货，从定点车企数量角度也已经在前装市场形成领先卡位。添加标题0321ETC-RSU路侧业务非现场执法治超业务国道、省道持续渗透，建设需求释放传统业务：受益政策，ETC-RSU&非现场执法持续成长数据来源：浙江交通服务网，公司年报，浙商证券

35、研究所 公司ETC RSU市场份额相对领先 非现场执法解决方案各类市场规模29%59%40%51%42%19%37%29%29%23%23%20%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20021万集科技金溢科技华铭智能注：2018-2021年为各公司RSU出货量在三家合计出货量中占比。国省道非现场持续渗透，千亿级市场规模将逐步释放：梳理公开招投标信息，我们发现国省道治超非现场执法站点建设工作已经全面铺开，是当前非现项目市场的绝对主力。据赛文交通网预测，22-24年高速公路治超非现场执法的市场规模约300亿元，而全国农村公路和国省干道共400万公

36、里，建设规模相比高速公路治超放大数倍，估计市场规模可达2000亿元。公司具备平台级方案能力：入口治超系统将称重与激光检测技术、ETC 技术等相融合，形成了涵盖重量检测、轮廓检测、车型识别、驱动轴检测、大件车检测等一系列功能的标准化建设方案；作为行业头部充分受益行业建设需求：公司目前行业市占率约30%左右，相比动态称重业务历史上3亿元左右的稳态收入，随着非现相关建设需求持续释放，预计可贡献较大幅度收入增量。ETC路侧天线是高速公路标配设备：我国高速公路每年新建里程约7000-10000公里，将持续带来ETC设备需求；RSU升级方案有望通过强化产品性能、质量标准带来集中度提升：高速公路ETC计费通

37、行效率优化、精准计费优化以及深化ETC门架应用将是公路收费制度改革后未来一段时期的重要建设内容，由于区域性导致行业格局分散的情况未来有望逐步改善。路侧天线龙头，持续受益300亿2000亿200亿高速公路农村公路和国省干道桥梁渗透率高中低0900里程/数量（万公里/万座）添加标题新兴业务：C-V2X迎来上车周期0322品牌搭载车型上市时间通信交互模式V2X标配/选配硬件方案车型价格（万元）终端通信芯片通信模组上汽通用GL8 Avebir2020.12LTE-V2XV2V/V2I选装包1w元德赛西威高通9150移远AG1546.3953.39上汽飞凡MarveIR2021.0

38、25G+LTE-V2XV2V/V2I选装包3w元（智驾+V2X）联创电子Balong5000华为MH500021.9826.18华人运通高合HiPhiX2020.095G+LTE-V2XV2V/V2I标配均联智行高通X55移远AG55XQ57.080.0广汽埃安AION V2020.125G+LTE-V2XV2V/V2I选装包9600元自研Balong5000华为MH500018.7626.59一汽红旗E-HS92020.12LTE-V2XV2V/V2I标配东软高通9150移远AG1550.9877.98蔚来ET72021.015G+LTE-V2XV2V/V2I标配均联智行高通X55移远AG5

39、5XQ44.8052.60长安福特锐界PLUS/探险者/Mustang2021.014GV2N标配，需申请开通与车机集成高通9628移远AG3522.4839.98威马W62021.045GAVP未知未知高通未知18.9825.98吉利星越L2021.075G+LTE-V2XAVP未知高新兴高通X55高新兴GM80113.7218.52长城WEY摩卡未知5G+LTE-V2XV2V/V2I未知自研Balong5000华为MH500019.2822.88奥迪A7L/A6L2022.015G+LTE-V2XV2V/V2N标配自研Balong5000华为MH500044.9777.77C-V2X迎来上

40、车周期，公司借势跻身汽车电子Tier 1/2：除前装ETC之外，公司还获得知名商用车企、新能源头部车企的前装V2X车载通信终端产品定点，项目生命周期4年，生命周期累计合同额5.2亿元，标志着公司正式从交通信息化领先厂商转型为智慧交通+汽车电子综合供应商。从行业整体情况来看，自2019年福特首款C-V2X车型量产以来，C-V2X技术的整车前装量产规模正在扩大，国内市场上越来越多车型搭载相应配置或有搭载计划，根据佐思汽车研究预计C-V2X在2024年的搭载率预计在3%左右，到2026年C-V2X搭载率可增长至10%以上，万集科技则有望凭借智能网联技术积累和先发优势充分受益于V2X快速发展。数据来源

41、：CICV创新中心，佐思汽研，浙商证券研究所添加标题新兴业务：从示范区到交通道路，C-V2X路侧设备逐渐部署0323数据来源：头豹研究院，浙商证券研究所路端设备市场产品激光雷达高清交通摄像头交通摄像头控制单元毫米波雷达5G客户端设备路侧单元RSU移动边缘计算服务MEC交通信号机设备需求量：城市交叉路口/高速公路1个/路口1个/Km4个/路口2个/Km1个/路口1个/Km4个/路口2个/Km3个/路口1个/Km1个/路口1个/Km1个/路口0.2个/Km2个/路口2个/Km单价（万元）3总价（万元）0.21.50.30.55103交叉路口：3高速公路：3交叉路口：0.8高速公路：0.4交叉路口：

42、1.5高速公路：1.5交叉路口：1.2高速公路：0.6交叉路口：1.5高速公路：0.5交叉路口：5高速公路：5交叉路口：10高速公路：2交叉路口：6高速公路：6C-V2X路侧设备的部署场景主要包括智能网联示范区、试点城市内交叉路口和城市间的高速公路，路段的改造需要配置激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、摄像头控制单元等其他配套设备。公司2016年即开始布局智能网联业务领域，可提供产品及服务主要包括路侧激光雷达、V2X通信终端、智慧基站以及智能网联云控平台等，自2020年起公司已参与多个智能网联基建项目，未来有望持续受益于国内智慧交通建设快速推进。51.0 104.2 143.3 215.2 25

43、2.1 275.9 22.9 36.0 60.8 77.6 94.3 123.5 0.050.0100.0150.0200.0250.0300.0350.0400.0450.020212022E2023E2024E2025E2026E城市交叉路口V2X设备高速公路V2X设备 中国车联网汽车路段V2X设备市场规模预测（亿元）添加标题0324空间、格局公司看点机器人：公司激光雷达业务已经与累计超过100家机器人企业建立合作关系，应用于工业及服务等场景，未来随行业需求爆发持续受益；智慧交通：路端激光雷达已用于公司在雄安、北京、苏州、西安等多个智能网联示范区项目及广州广明高速祈福隧道的数字化改造、西汉

44、高速秦岭隧道群项目等商业落地项目，产品具备较强的市场竞争力，未来3年路侧激光雷达市场规模有望超10亿元/年；车载激光雷达：机械式方面，目前已有车规级全视角16线/32线产品，并与东风、宇通就车载激光雷达达成商用合作，128线车规级局部视场激光雷达目前正在和乘用车企进行联合测试，MEMS激光雷达方面，公司在研等效168线激光雷达产品，同时公司前瞻研发布局OPA路线，意在卡位纯固态技术未来实现“上车”。多技术路线布局数据来源：灼识咨询，亿欧智库，公司官网，浙商证券研究所 机器人定义、分类及市场规模（亿元）新兴业务：智慧交通&机器人成长迅速，固态OPA布局未来分类2021年市场规模2021年潜在市场

45、规模商业化成熟度市场集中度工业机器人50010000低低仓储机器人10002500中低服务机器人家用1501000高高商用201000低高医疗机器人手术502000低中康复201500低高移动机器人应用场景众多，潜在市场规模巨大，激光雷达作为机器人核心零部件随之受益，预计2025年激光雷达应用于服务机器人和物流自动化领域的市场规模有望超30亿元。2021 年全球激光雷达研发制造商份额占比激光雷达机械式固态OPA半固态MEMS车规级局部视角8线/16线、全视场角16线/32线、局部视场角128线（联合测试中）公司车载激光雷达产品布局车规级机械式、半固态MEMS、固态OPA方案车规级等效168线半

46、固态MEMS核心性能优化中目前已实现10米测距，30米测距在研中公司已掌握光学准直、激光驱动、光学接收、光学扫描等多个方面的核心技术28%10%7%7%7%7%7%27%法雷奥速腾聚创卢米纳尔大疆电装大陆Cepton其它盈利预测04Parton盈利预测估值分析25盈利预测0426数据来源：wind，公司财报，浙商证券研究营业收入（百万元）20022E2023E2024E专用短程通信系列3,017.66 1,249.92 537.37 549.05 819.77 1,357.31 增速901.25%-58.58%-57.01%2.17%49.31%65.57%毛利率47.6

47、9%64.58%45.35%41.67%40.27%36.23%动态称重系列284.55 302.72 257.95 250.00 430.00 550.00 增速-15.94%6.39%-14.79%-3.08%72.00%27.91%毛利率28.08%45.48%49.67%47.00%45.00%45.00%激光产品系列26.16 104.49 143.28 158.32 259.67 371.25 增速-10.96%299.43%37.12%10.50%64.01%42.97%毛利率48.81%65.49%54.91%50.77%48.15%46.36%其他22.84 5.45 6.2

48、4 毛利率21.09%76.06%75.60%营收合计3,351.21 1,662.58 944.84 957.38 1,509.43 2,278.56 增速384.10%-50.39%-43.17%1.33%57.66%50.95%毛利率45.85%61.20%48.18%44.56%42.98%40.00%得益于专用短程通信系列、动态称重系列业务的触底回暖，以及激光产品系列等新兴业务高速成长，预计公司22-24年营业收入分别为9.57/15.09/22.79亿元，同比增长1.33%、57.66%、50.95%。专用短程通信：前装OBU逐步渗透、后装OBU更新替换等因素下，预计业务将逐步回暖

49、并重新步入上行轨道；动态称重：公司路侧业务逐渐由非现场执法向智能网联示范区、智慧路口、数字隧道等领域开拓，随着相关建设增加，预计业务将维持较高增速；激光产品：车路协同背景下，路侧激光雷达潜力逐渐显现，同时工业、服务等机器人需求旺盛也带动激光雷达出货量攀升，公司已与上百家机器人公司建立合作，预计激光业务将维持高增长。估值分析0427数据来源：wind，公司财报，浙商证券研究同时假设公司22-24年销售、管理、研发费率分别为15.0%/10.6%/7.7%、9.2%/6.3%/4.4%、32.2%/26.1%/20.1%，预计公司2022-2024年实现归母净利润-0.22、1.10、3.07亿元

50、，同比分别-150.59%、+610.86%、+178.71%，对应EPS为-0.10、0.52、1.44元。现价对应2023-2024年PE为40.51、14.53倍，基于公司竞争力、成长性和稀缺性，首次覆盖给予“买入”评级。项目/年度20212022E2023E2024E营业总收入（百万元）9459571,5092,279增长率（%）-43.17%1.33%57.66%50.95%归母净利润（百万元）43-22110307增长率（%）-92.94%-150.59%610.86%178.71%EPS（元/股）0.20-0.100.521.44市盈率（P/E）104.6940.5114.53公

51、司名称股票代码预测归母净利润（百万）总市值市盈率（PE）2022E2023E2024E2023/1/312022E2023E2024E金溢科技002869.SZ12.00180.00250.0044.57371.3824.7617.83均胜电子600699.SH497.92991.631,499.12218.0743.8021.9914.55经纬恒润-W688326.SH231.21330.64463.37203.1687.8761.4443.84千方科技002373.SZ644.02885.521,125.50159.6024.7818.0214.18炬光科技688167.SH126.521

52、94.50271.9796.3876.1849.5535.44可比公司平均120.8035.1525.17万集科技300552.SZ-21.55110.07306.7644.59-40.5114.53风险提示281、ETC用户流失率风险：2019-2020年国内集中推动建设之后，ETC用户在汽车保有量中的渗透率达到80%以上，若未来车主选择移动支付等其他支付方式，则后装ETC更新替换需求可能低于预期；2、国内智能网联/智慧交通投入风险：公司新开拓智能网联路侧业务，若未来各地相关资金投入受财政预算等因素影响，则V2X车路两端业务发展速度可能低于预期；3、市场竞争加剧风险：公司部分新业务如激光雷达

53、等参与厂商较多，若未来市场竞争加剧可能导致产品价格降幅较大；4、研发进度风险：公司部分新业务如激光雷达、V2X车载终端等对产品技术要求较高，若不能保持产品更新迭代速度，可能导致市场份额下滑。表附录29数据来源：Wind,浙商证券研究所利润表单位：百万元2021A2022E2023E2024E营业收入945 957 1,509 2,279 营业成本490 531 861 1,367 营业税金及附加8 8 12 18 营业费用145 144 160 175 管理费用88 88 96 101 研发费用235 308 393 458 财务费用(4)(11)(11)(9)资产减值损失(3)(4)(5)(

54、5)公允价值变动损益0 0 0 0 投资净收益17 19 23 34 其他经营收益41 47 93 117 营业利润27(67)95 298 营业外收支(3)0 0 0 利润总额24(67)95 298 所得税(17)(40)(19)(15)净利润41(27)113 313 少数股东损益(2)(5)3 6 归属母公司净利润43(22)110 307 EBITDA49(3)156 363 EPS（最新摊薄）0.20(0.10)0.52 1.44 资产负债表单位：百万元2021A2022E2023E2024E流动资产2,564 2,558 2,895 3,384 现金1,115 1,126 856

55、 1,225 交易性金融资产0 0 0 0 应收账项974 957 1,372 1,406 其它应收款50 33 99 100 预付账款41 24 47 83 存货336 397 502 551 其他48 20 20 20 非流动资产758 796 851 923 金额资产类342 342 342 342 长期投资39 26 21 15 固定资产247 270 298 337 无形资产34 40 46 52 在建工程0 13 28 43 其他97 106 118 134 资产总计3,322 3,354 3,747 4,308 流动负债539 606 886 1,134 短期借款0 0 0 0

56、应付款项285 310 413 432 预收账款0 48 25 51 其他254 248 448 651 非流动负债54 54 54 54 长期借款0 0 0 0 其他54 54 54 54 负债合计592 660 940 1,188 少数股东权益8 3 6 13 归属母公司股东权益2,721 2,691 2,801 3,108 负债和股东权益3,322 3,354 3,747 4,308 表附录30数据来源：Wind,浙商证券研究所主要财务比率2021A2022E2023E2024E成长能力营业收入-43.17%1.33%57.66%50.95%营业利润-96.05%-346.66%240.

57、44%215.27%归属母公司净利润-92.94%-150.59%610.86%178.71%获利能力毛利率48.18%44.56%42.98%40.00%净利率4.51%-2.25%7.29%13.46%ROE1.57%-0.80%3.93%9.87%ROIC0.37%-0.79%4.05%9.71%偿债能力资产负债率17.83%19.67%25.08%27.57%净负债比率21.70%24.49%33.47%38.06%流动比率4.76 4.22 3.27 2.99 速动比率4.02 3.49 2.63 2.41 营运能力总资产周转率0.31 0.29 0.43 0.57 应收账款周转率0

58、.86 1.01 1.35 1.73 应付账款周转率1.81 1.80 2.40 3.27 每股指标(元)每股收益0.20-0.10 0.52 1.44 每股经营现金1.08 0.42-0.83 2.24 每股净资产12.77 12.63 13.14 14.58 估值比率P/E104.69 40.51 14.53 P/B1.64 1.66 1.59 1.43 EV/EBITDA140.66 23.27 8.99 现金流量表单位：百万元2021A2022E2023E2024E经营活动现金流230 90(177)478 净利润41(27)113 313 折旧摊销43 51 60 72 财务费用1

59、0 0 0 投资损失(17)(19)(23)(34)营运资金变动173 61(348)107 其它(11)24 20 20 投资活动现金流(49)(70)(93)(109)资本支出(60)(93)(113)(141)长期投资1 4(3)(2)其他9 19 23 34 筹资活动现金流263(9)0 0 短期借款0 0 0 0 长期借款0 0 0 0 其他263(9)0 0 现金净增加额444 12(270)369 点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题点击此处添加标题添加标题点击此处添加标题添加标题95%股

60、票投资评级与免责声明31股票投资评级说明以报告日后的6个月内，证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准，定义如下：1.买 入：相对于沪深300指数表现20以上；2.增 持：相对于沪深300指数表现1020；3.中 性：相对于沪深300指数表现1010之间波动；4.减 持：相对于沪深300指数表现10以下。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重。建议：投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况，比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素。投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论32法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司（已

61、具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格，经营许可证编号为：Z39833000）制作。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但浙商证券股份有限公司及其关联机构（以下统称“本公司”）对这些信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证，也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更。本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务。本报告仅供本公司的客户作参考之用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断，在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各

62、自的投资目的、财务状况和特定需求。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，本公司及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。本公司的资产管理公司、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。本报告版权均归本公司所有，未经本公司事先书面授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、发布、传播本报告的全部或部分内容。经授权刊载、转发本报告或者摘要的，应当注明本报告发布人和发布日期，并提示使用本报告的风险。未经授权或未按要求刊载、转发本报告的，应当承担相应的法律责任。本公司将保留向其追究法律责任的权利。股票投资评级与免责声明联系方式33浙商证券研究所上海总部地址：杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址：北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址：广东省深圳市福田区广电金融中心33层邮政编码：200127 电话：(8621)80108518 传真：(8621)80106010 浙商证券研究所：http:/