1、物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日中国智能仓储市场调研报告中国智能仓储市场调研报告 2023 版 发布单位：AIoT 星图研究院商务对接：陈江汉 分析师对接：张中良 联合发布单位：物联传媒深圳市物联网产业协会 IOTE 物联网展 AIoT 库2物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国

2、际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日姓名：吴明明（Ming）职位：AIoT 星图产业研究院行业分析师联系电话：个人简介：“路虽远，行则将至”，致力于为 AIoT 技术、产品及解决方案在更多应用场景中更好落地赋能。姓名：江毅诚（Charles）职位：AIoT 星图产业研究院行业分析师联系电话：个人简介：“用心观察，留心分析，热心分享”，喜欢与人交流，线下调研，根据对信息的汇总与梳理找寻行业发展的轨迹和趋势。姓名：陈伟雄（陈伟熊）职位：AIoT 星图产业研究院行业分析师联系电话：

3、个人简介：侧重通信、物联网卡领域，喜欢研究优秀公司的商业模式。AIoT 星图研究院报告分析师介绍关于AIoT 星图研究院是一家专注于物联网领域的市场调研机构。AIoT 星图研究院立足于物联传媒与 IOTE 展会近 20 年专业积累、3000+客户与 20W+用户资源，将专业经验与接地气的行业调研结合，为 AIoT 产学研投等带来最可信的信息情报：最全面的调研、最真实的趋势、最权威的解读、最专业的洞见，以高质量、高可信研究成果为 AIoT 各类角色与决策赋智。物联网已是整个社会不可逆转的趋势，几乎所有的传统产业都可以与物联网相结合，进行智能化与数字化的升级。不过，物联网技术众多，产业复杂，应用碎

4、片等问题也会一直伴随着行业的发展。基于当前的行业现状，AIoT 星图研究院将会持续深耕于物联网行业，与一线企业保持紧密联系，致力于对复杂的物联网产业进行产业信息数据化与图谱可视化。3物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日华为技术有限公司将“构建万物互联的智能世界”的愿景逐渐实现中国移动通信集团有限公司IoT最重要的参与者，的连接已到天花板，物的连接才刚开始阿云计算有限公司国产云计算与物联平台头之，为万物智联提供基础服

5、务集团及其态链企业构建起中国IoT产业股中坚量北京百度讯科技有限公司AI是驱动物联智能化的最强劲动亚逊云科技全球云计算头，帮助国内IoT企业出海的打造基础设施微软（中国）有限公司全球IoT头，从AI，云计算?底层技术到渠道，全布局IoT海尔集团公司从消费物联到产业物联，都是重要的玩家京东科技集团股份有限公司以半导体显示为核全球领先物联创新、传感器及解决案企业富康业互联股份有限公司物联在传统制造业落地最典型的案例中兴通讯股份有限公司通信巨头在物联领域逐渐发杭州海康威视数字技术股份有限公司视频物联头，IoT业务多元化布局浙江华技术股份有限公司视频为核的智慧物联解决案提供商和运营服务商霍尼尔?全与产

6、解决案集团传感器，动识别，安防多领域业巨头海信集团有限公司家电巨头业务正在IoT化科讯股份有限公司亚太地区知名的智能语和智能上市企业上海移远通信技术股份有限公司蜂窝模组头，百亿营收，依然速增北京兆易创新科技股份有限公司构建“存、算、感”体化芯态，为物联领域提供全位服务航天科技控股集团股份有限公司旗下AIRIOT物联平台，赋能业数字化转型北京北星通导航技术股份有限公司我国卫星导航产业家上市公司，北芯国内领先平意法半导体（中国）投资有限公司全球领先半导体商为物联感知及连接提供完善案英凌科技股份公司全球领先集IoT感知、计算、执、连接、安全等全栈半导体商浪潮电信息产业股份有限公司国家级跨业跨领域平台

7、，构建物联的基础设施TCL 科技集团股份有限公司利身制造业基因，全布局5G+业互联应上海尔半导体股份有限公司国内图像传感器头企业，全球排名前列的中国半导体设计公司歌尔股份有限公司国内MEM?器件及微系统模组头，产品覆盖“芯+器件+模组”惠州亿纬锂能股份有限公司全球锂电池头部企业，锂原电池连续6年销售额及出额国内第北京智芯微电科技有限公司国内领先芯半导体及物联解决案商泰科电（上海）有限公司全球AIoT连接与传感头企业浙江宇视科技有限公司全球AIoT产品、解决案与全栈式能提供商。深圳市汇顶科技股份有限公司国产芯代表企业，在传感器、通信连接、安全等全布局IoT新陆数字技术股份有限公司动识别头企业，在

8、付，识别领域出货量前3的供应商深圳市信维通信股份有限公司站式泛射频解决案商，产品线丰富，业务多元海能达通信股份有限公司专通信全球头企业浙江中控技术股份有限公司国内领先流程业智能制造整体解决案提供商深圳市和通线股份有限公司全球领先的物联线通信解决案和线模组供应商美格智能技术股份有限公司全球领先的线通信模组及解决案提供商新兴科技集团股份有限公司深耕物联领域，N个物联细分赛道第的集团企业翱捷科技股份有限公司国产蜂窝芯代表之，LTE-Cat1芯头企业之安富利电科技（深圳）有限公司全球领先的电元件和服务提供商4物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3

9、I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日海智能科技股份有限公司国内最早的物联通信模组与站式物联解决案提供商深圳拓邦股份有限公司全球领先的智能控制解决案商，提供各种定制化AIoT解决案深圳城开发科技股份有限公司电表业标准的制定者之；知名独DRAM内存芯封测企业深圳市共进电股份有限公司全球领先的信息与通信产品提供商，让万物互联更简单Silicon Labs线通信芯代表企业，产品聚焦IoT领域上海复旦微电集团股份有限公司身份识别国产芯头，泛于融、社保、溯源等业北京中电华电设计有限责任公司物联安全芯及整体解决案头企业深

10、圳和泰智能控制股份有限公司全球领先的智能控制解决案商北京君正集成电路股份有限公司国内知名处理器芯提供商Nordic Semiconductor低功耗蓝芯的头，产品正在往蜂窝芯拓展启明星信息技术集团股份有限公司国内络安全产业中的头企业、新兴前沿产业板块的引领企业中科创达软件股份有限公司全球领先智能操作系统提供商，业务覆盖软硬通平台+AI+云技术武汉德红外股份有限公司红外热像业新技术领军企业东九联科技股份有限公司数字家庭及互联通信体化解决案及服务提供商北京旋极信息技术股份有限公司领先的业智能整体解决案提供者汉威科技集团股份有限公司国内知名的体传感器及物联解决案提供商上海汉得信息技术股份有限公司国内

11、知名企业数字化综合服务商江苏润和软件股份有限公司OpenHarmony、OpenEuler智能物联业务领军企业之湖南国科微电股份有限公司国内知名芯商，业务覆盖视频编解码、固态存储、物联等威胜信息技术股份有限公司智能电表企业领导者之珠海全志科技股份有限公司智能应处理器SoC、性能模拟器件和线互联芯设计商利尔达科技集团股份有限公司物联模块+IC分销双轮驱动的专精特新巨企业乐鑫信息科技（上海）股份有限公司国内领先的物联 Wi-Fi MCU 头企业升特半导体（深圳）有限公司LoRa技术IP拥有者，全球lpwan物联领军企业深圳市远望信息技术股份有限公司物联RFID业头企业州中海达卫星导航技术股份有限公

12、司致于成为时空信息解决案的全球领先者惠州硕德线科技股份有限公司天线业头企业州赛意信息科技股份有限公司作为国内业管理软件践者，为制造企业赋能数字物联烟台睿创微纳技术股份有限公司专集成电路、特种芯及MEMS传感器产品代表企业之超讯通信股份有限公司国内全专业通信技术服务商、全业物联解决案提供商思特威（上海）电科技股份有限公司全球知名CMOS图像传感器产品提供商深圳市优博讯科技股份有限公司PDA领军企业，IoT业数字化解决案提供商深圳市有科技股份有限公司蜂窝模组知名企业，IoT业正在多元化博通集成电路（上海）股份有限公司ETC/TWS/Wi-Fi业芯头企业深圳市同为数码科技股份有限公司业领先的安防视频

13、监控设备及系统解决案供应商国技术股份有限公司中国通MCU、安全芯领军企业，为物联安全保驾护航上海华测导航技术股份有限公司精度定位技术专家，北/卫星导航业领先企业深圳市捷顺科技实业股份有限公司国内智慧停领域领军企业深圳市德电科技股份有限公司中国家实现独主研发条码识别设备的族科技企业中航电测仪器股份有限公司国内领先的敏、电测和智能测控产品及解决案商上海移为通信技术股份有限公司全球第联后装硬件产品提供商深圳友讯达科技股份有限公司电信息采集应领域领先品牌武汉天喻信息产业股份有限公司国内数?安全领域领先的产品和解决案提供商宁波柯传感科技股份有限公司全球称重领域物联研发与推应的主要引领者之上海英内物联科技

14、股份有限公司感知层RFID领域泛布局，增迅速厦信达物联科技有限公司世界500强国贸控股成员企业深圳市博思?科技发展有限公司国产RFID打印机领军企业，实现RFID打印机国产替代中?（深圳）信息科技有限公司为3000万台终端设备以及上万企业提供平台以及线通信服务深圳市成为信息股份有限公司动识别智能终端领军企业犇科技集团有限公司家专注物联全场景应的新技术企业厦锐骐物联技术股份有限公司站式物联解决案的先者和市场的开拓者深圳绿联创科技有限公司智能家?和物联解决案提供商视科技股份有限公司以视频为核的物联解决案提供商芯海科技（深圳）股份有限公司集感知、计算、控制、连接于体的全信号链AIoT芯企业北京优锘科

15、技有限公司数字?可视化领域的领导商深圳海?智元科技股份有限公司业界领先的智能感知算法和产品公司苏州敏芯微电技术股份有限公司国内知名的MEMS解决案提供商深圳市智慧城市通信有限公司致于成为全球领先的智慧城市信息通信建设运营商。深圳云物科技股份有限公司少数专注于蓝物联传感器/模组/关的上市公司深圳市信锐科技术有限公司校园物联市占率第企业，企业物联领先企业5物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日泰凌微电（上海）股份有限公司

16、国产低功耗蓝与线芯代表企业芯翼信息科技（上海）有限公司世界领先的物联智能终端系统SoC芯企业上海英内物联科技股份有限公司世界知名RFID标签供应商和RFID数据采集案服务商福建省四信数字科技集团有限公司国家新技术、专精特新巨企业，科技巨领军企业东奥迪威传感科技股份有限公司国内超声波传感器领先企业及物联智能传感器解决案商上海移柯通信技术股份有限公司已经完成销售业绩5个亿，达到年初预期，同增60%。东有物联股份有限公司国家新技术企业、国家专精特新“巨”企业。北京智联安科技有限公司5G物联通信芯领军企业蓝创源（北京）科技有限公司国内家落地蓝AOA技术的定位企业SML集团RFID物联应领先企业深圳矽递

17、科技股份有限公司全球领先物联开源硬件研发平台克传感器股份有限公司国内领先智能传感器供应商和物联解决案商深圳市博安通科技股份有限公司物联线链接领域的新技术企业海纳云物联科技有限公司全国领先的数字城市物联科技平台商杭州岸达科技有限公司全球领先相控阵架构毫波雷达芯及解决案商成都英思特科技有限公司全球领先的源线环境能量采集技术和产品提供商厦星纵物联科技有限公司感知产品全品类提供商，业务布局遍及全球120+国家和地区东极视科技有限公司智能计算机视觉算法提供商，开创了全球家视觉算法商城北京云科技股份有限公司国内混合云、云原等核技术的领跑者厦纵信息科技有限公司国内唯全栈国产化的LPWAN物联通信技术ZETA

18、厦骐俊物联科技股份有限公司物联线通信、物联定位模组应领先企业深圳市明栈信息科技有限公司全球领先的物联开源硬件开发平台上海易同科技股份有限公司2022年业绩总收6000万，相较于2021年增30%天津鲲鹏信息技术有限公司国家军物联感知标准体系研制单位，参与制定13项国家军标准深圳市国芯物联科技有限公司国产超频读写器芯研发新势深圳市先施科技股份有限公司国内最早从事RFID技术研发及产的企业之，RFID应领先企业精华隆智慧感知科技股份有限公司国内知名安防感知系统和智慧物联解决案提供商州技象科技有限公司100%主研发物联专底层核通信技术打造物联感知系统南京沃旭通讯科技有限公司拥有90多项软件著作权、发

19、明专利及实新型专利等深圳市哈德胜精密科技股份有限公司感知标签智能制造装备专家深圳汉德霍尔科技有限公司PDA智能终端定制化领先企业郑州联睿电科技有限公司2022年业绩超5000万元，同去年增超50%深圳市九智能物联科技有限公司业界领先的云平台、数据、物联服务等国际化创新型企业深圳市海恒智能股份有限公司智慧图书馆应专家北京全迹科技有限公司UWB AOA单基站定位开创者特斯联科技集团有限公司城市级智能物联综合服务商，打造智慧城市物联态平台州制联物联科技有限公司智能感知标签标签数据处理专家深圳市每开创新科技有限公司国内家提供微能源抓取及通信解决案的“电物联”平台服务商深圳创新微技术有限公司专注于物联连

20、接模块领域，提供多样性的通信模组州机智云物联科技有限公司全球领先的智能硬件软件助开发及物联云服务平台商杭州海联物联科技有限公司以HYLIN组技术为核，提供性价的物联线通信系统北京芯联创展电技术股份有限公司RFID超频模组头部企业上海卓岚信息科技有限公司知名的DTU，交换机等业物联设备供应商英特?达信息技术（深圳）有限公司国际领先的光学成像与视觉AI技术，及智能硬件和业解决案北醒(北京)光科技有限公司国际领先的激光雷达及解决案商台州质云科技有限公司提供向业物联的轻量级开源平台深圳前海翼联科技有限公司国内领先物联连接管理数字化服务商，物联连接数现已超600万+武汉菲奥达数据服务股份有限公司已在全国

21、73个城市落地实施2?1个物联智慧项深圳妙科技有限公司物联AI通信服务商，拥有专业研发团队，打造端到端的交?能上海铭控传感技术有限公司国内知名的IoT智能传感器制造商和测控解决案商6物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日北京茂绿建科技有限公司60GHz毫波AI传感器系列产品州奥松电股份有限公司AHT20数字温湿度传感器南京矽典微系统有限公司XenP202TT多标识别毫波传感器厦星纵物联科技有限公司星纵物联VS330卫

22、间占传感器北京智芯微电科技有限公司RFID姿态传感标签SCTD0201A深圳市远望信息技术股份有限公司XC2908型便携式读写器上海坤锐电科技有限公司超频RFID芯Qstar-7U上海英内物联科技股份有限公司ST800 RFID速读取通道深圳市博思得科技发展有限公司POSTEK MX 控打印机烟台东瑞创达电科技有限公司数字化智能仓储系?意法半导体（中国）投资有限公司NFC芯-ST25R3920B平头哥半导体有限公司阵611超频RFID电标签芯深圳市国芯物联科技有限公司RFID读写器芯GXR-02北京芯联创展电技术股份有限公司SIM3100 低功耗超频RFID模块东莞市鸥思物联科技有限公司新型R

23、FID测温标签州制联物联科技有限公司RFID吊牌喷印读写检测体机华晟标纬（深圳）科技有限公司源向传感器标签 EVAL01-KINEO-RM深圳市鸿陆技术有限公司HT100W 频业级体机深圳市捷通科技有限公司RFID蓝读写器 JT-2890深圳市奇志智能科技有限公司NFC按键标签深圳市万全智能技术有限公司VI-IR600 超频智能感知RFID传感器浙江雷丹科技有限公司雷丹RFID业打印机+ODV检测深圳市科技有限公司60G毫波RFID智能顶装禁北京全迹科技有限公司定位基站UWB-AOA（UT100-AM）杭州品铂科技有限公司亚级（RTK）卫星定位?品南京沃旭通讯科技有限公司UWB+5G融合基站

24、UA-180-5G厦纵信息科技有限公司ZETag循环追货云标签ZETAG-CY01深圳华云时空技术有限公司UWB超远距离双频定位基站深圳空循环科技有限公司精度定位“LinkTrack”天津鲲鹏信息技术有限公司鲲鹏远系列域定位器成都旋极星源信息技术有限公司GNSS Receiver IP“AGP4103型号”东九联科技股份有限公司低功耗集成的NB-IoT模组UMN202-B6杭州地芯科技有限公司5G射频收发机芯地芯GC0802IGNION,S.L.Virtual Antenna英凌科技股份公司英凌Wi-Fi&BT汽级芯CYW89570联想（北京）有限公司智能关 ThinkEdge SE30EM

25、Microelectronic低功耗蓝芯em bleu厦计讯物联科技有限公司5G物联数据关TG463深圳创新微技术有限公司性能蓝模块MS45SF1重庆御芯微信息技术有限公司LPWAN 2.0-WIoTa芯（UC8288）芯翼信息科技（?海）有限公司5G NB-IoT芯 XY1200州虹科电科技有限公司业物联关-eXware系列杭州萤络股份有限公司萤物联专有云河北远东通信系统程有限公司5G边缘物联节点Edge-Box杭州安恒信息技术股份有限公司安恒物联安全北京天防安全科技有限公司天慧视频监控络空间安全监测服务平台7物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5

26、 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日北京昆仑海岸科技股份有限公司东污处理智慧环境管控体化平台项上海英内物联科技股份有限公司机快递运单1000件整托 RFID数据采集应项浙江菜供应链管理有限公司菜徐福记RFID项SML集团云创设计集团RFID商品精细化管理项深圳市万全智能技术有限公司沙餐厨垃圾分类RFID智能监管深圳市远望信息技术股份有限公司迈瑞医疗智能管理系统应项深圳市海恒智能股份有限公司北京学医学部图书馆动书库软件及设备项杭州中芯微电有限公司蜂巢新能源智慧员定位项深圳市每开创新科技有限公司某省

27、轨道交通户外配电箱源NFC智能锁项深圳市?电技术股份有限公司郑州某5GLAN智能协同作业解决案应项深圳市先施科技股份有限公司海尔业产线RFID数字化应项武汉华威科智能技术有限公司宁德时代电解液库房防呆项杭州品铂科技有限公司国家雪雪橇中智慧安保与竞技训练项东有智能科技有限公司河南省洛阳市汝阳县甜镇5G智慧农业建设项阿云计算有限公司天园区IoT资产安全应项北京航天爱威电技术有限公司部事档案管理信息系统建设项福建省四信数字科技集团有限公司东省岛市业互联5G专调度系统项东柚科技有限公司燕化中燕建设“业互联+危化安全产管理项”州理德物联科技有限公司安踏迪桑特RFID项瀚云科技有限公司双星彩塑5G 业互联

28、“智慧”项杭州海联物联科技有限公司海南智能割胶机通信组系统应项蓝创源（北京）科技有限公司云机场-南航货站室内外融合定位项南京未来物联科技有限公司北控务环境监测项南京沃旭通讯科技有限公司泥业数字?员安全运维项厦星纵物联科技有限公司安徽校园环境与能耗监测项上海卓岚信息科技有限公司普阳钢铁智能巡检机器项深圳华云时空技术有限公司某市地铁铺轨UWB定位应项深圳鲲云信息科技有限公司湖北危化园区AI视觉分析案深圳市成为信息股份有限公司云造智能产线动化管理项深圳市豪恩安全科技有限公司中国运河博物馆智慧报警应项深圳市?创视科技有限公司四川省智能摄像机应项深圳市勤业物联科技有限公司四川某RFID智能制造应项深圳市

29、润腾智慧科技有限公司安奥体场馆智慧化项深圳市泰特科技有限公司上海两轮电动租赁项深圳市亿万克数据设备科技有限公司研祥智智慧能源物联项深圳市有科技股份有限公司智慧蓉城区县级物联运管服平台项深圳市智慧城市通信有限公司盐区居区智慧卡项深圳市中恒国科信息技术有限公司延边全产业链数字化应项天津鲲鹏信息技术有限公司某国家部委涉密载体管理系统项天津钛极智能科技有有限公司河南省郑州市窨井管理示范项万睿智能科技福中学改扩建智慧地项研祥科技控股集团有限公司深圳光明智智慧园区项浙江华牧科技有限公司浙江嘉兴桐乡牲畜智能标应项安徽瑞佰创物联科技有限公司疏勒县良种繁育中智慧养殖管理平台应项东天波信息技术股份有限公司汽众防疫

30、通项多利购科技（州）有限公司万超市零售数字化解决案应项东拓迪智能科技有限公司北京顺义区图书馆智慧化项上海云拿智能科技有限公司好德便利店数字化升级项8物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日12物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日本报告是 A

31、IoT 星图研究院和深圳市物联传媒有限公司的调研与研究成果。本报告内所有数据、观点、结论的版权均属 AIoT 星图研究院和深圳市物联传媒拥有，任何单位和个人，不得在未经授权和允许的情况下，进行全文或部分形式（包含纸制、电子等）引用、复制和传播，不可断章取义或增删、曲解本报告内容，否则 AIoT星图研究院和深圳市物联传媒有限公司有权依法追究其法律责任。AIoT 星图研究院和深圳市物联传媒有限公司拥有对本报告的解释权。本报告所包含的信息仅供相关单位和公司参考，所有根据本报告做出的具体行为与决策，以及其产生的后果，AIoT 星图研究院和深圳市物联传媒概不负责。版权免责声明与特别鸣谢：在本次报告的调研

32、过程中，获得了以下企业的大力支持：1.菜鸟物流科技有限公司2.今天国际物流技术股份有限公司3.劢微机器人科技(深圳)有限公司4.未来机器人（深圳）有限公司5.斯坦德机器人(深圳)有限公司6.深圳市海柔创新科技有限公司7.佰联圣智能仓储物流系统(苏州)有限公司8.深圳蓝胖子机器智能有限公司感谢以上企业对于本报告的支持。9.上海仙工智能科技有限公司10.厦门星纵物联科技有限公司11.深圳市铨顺宏科技有限公司12.深圳市亿道信息股份有限公司13.深圳市勤业物联科技有限公司14.深圳科瑞技术股份有限公司15.顺丰科技有限公司13物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3

33、 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日目录/Contents前言Part1仓储自动化产业篇1.1仓储自动化介绍1 仓储的几个现象2 什么是仓储自动化3 仓储自动化物联网技术1.2仓储自动化产业链1 产业链上游介绍2 产业链中游介绍3 产业链下游介绍4 产业链图谱1.3需求与驱动力分析篇1 仓储自动化驱动力2 仓储自动化市场需求3 仓储自动化应用市场优先级4 仓储自动化行业应用分析1.4市场运营篇1 市场产值与增长率2 细分市场产值与增长率3 细分市场出货量分析4 细分市场价格与毛利水平分析

34、5 行业运营模式分析1.5仓储自动化行业趋势与挑战总结1 仓储自动化行业最新趋势2 仓储自动化行业挑战总结1.6国内仓储自动化上市公司分析1.7仓储自动化优秀案例展示Part2智能仓储资产管理产业篇2.1仓储资产管理介绍1 仓储资产管理简介2 资产管理的传统场景有哪些？3 智能仓储主要的物联网技术介绍2.2仓储资产管理产业链1 产业链概述2 产业链上游介绍3 产业链中游介绍4 产业链下游介绍5 产业链图谱2.3需求与驱动力分析篇1 资产管理需求度模型2 资产管理推动力模型2.4市场运营篇1 市场产值与增长率2 资产管理细分市场出货量分析3 细分市场产值与增长率4 上市公司业绩水平分析5 仓储资

35、产管理行业工作模式及商业模式分析2.5仓储资产管理行业挑战及最新趋势2.6仓储资产管理案例Part3智能仓储环境监控产业篇3.1 仓储环境监控系统定义1 什么是仓储环境监控系统2 仓储环境监控系统组成部分3 仓储环境监控系统物联网技术3.2仓储环境监控系统产业链篇1 仓储环境监控系统产业链上游介绍2 产业链中游介绍3 产业链下游介绍4 产业链图谱3.3 仓储环境监控系统热门场景分析1 智慧冷库2 智慧消防场景3 仓储环境监控系统热门场景要点总结3.4仓储环境监控系统产业关键环节市场分析1 传感器2 物联网云平台3.5 仓储环境监控系统发展趋势判断14物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位

36、预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日前言数字化是未来社会发展不可逆的大趋势，而物联网，就是数字化时代召唤下的产物。因为，物联网的愿景是万物互联，万事万物皆可连接，这将会为数字化时代打下坚实的基础。但物联网并不能脱离传统产业而单独存在，而是需要赋能成百上千的传统产业，甚至可以说，在数字化时代下，所有的传统产业都可以用物联网赋能之后重新去做一遍。仓储就是其中一个非常关键与重要的传统产业，并且，我们看到，将传统仓储升级为智能仓储已经成为行业的一个重要趋势。在当今的

37、经济活动中，仓储起到了非常重要的作用。从功能上来看，仓储可以分为两大类，第一类是物流型仓储，指的是在物品流通环节中的仓储，物流是整个社会 GDP 的总要组成部分，据了解，在中国，物流总产值约占整个 GDP 的比重为 18%左右，而在欧美发达国家，这个比重在 10%左右。在中国，目前每年的快递包裹数量超过了1000亿件，并且，中国的快递包裹速度在全球也是数一数二，而要实现如此大业务量与高效率要求，仓储的智能化是必不可少的。第二类是生产型仓储，指的是企业在生产过程中用来做仓库与物资管理的仓储。这类仓储与企业的生产车间紧密结合，是企业非常核心的资产。在智能制造与柔性化生产的新时代下，对于生产企业的需

38、求并不是一味的追求量，而是要做到更加精细与高品质的生产，尤其是现在人工成本高，环保要求高，社会需求逐渐饱和等新的市场条件下，更需要生产型企业对于周转的效率，产品的市场敏感度等作出更加及时有效的决策。因此，将包括企业仓储在内的整个生产环境进行智能化升级也是有着经济效益以及社会效益。此前，我们与很多 IoT 企业交流的时候，大家都将智能仓储这个应用场景作为公司重要的业务拓展方向。但是，就如前面所说，智能仓储是一个非常大的产业，并且项目也非常零碎，并且，不同的客户对于智能仓储的“智能”程度理解也不一样。有的项目做到出入库物品的自动盘点就可以达到智能化的需求；有的项目需要做到自动分拣才达到自己的需求；

39、有的项目还需要对整个仓库的环境进行实时的监控。所以，虽说智能仓储是个很大的产业，但是这个市场到底有多大，即便是行业从业者，也很难说得清。从网上公开找到的信息也很难对这个市场做出系统以及详细的了解。因此，AIoT 星图研究院的分析师团队，花费了几个月的时间，对这个智能仓储这个市场进行了深度的调研，并且输出成了一份市场调研报告。在这份报告里面，AIoT星图研究院将智能仓储分为了：资产管理、仓储自动化、环境监控三大不同的场景进行全方位的分析。15物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海

40、站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日Part 1 仓储自动化产业篇 1.1仓储自动化介绍1.仓储的几个现象在介绍仓储自动化之前，先通过仓储存在的几个现象来认识下仓储自动化目前情况及价值现象一：根据对仓库和配送中心运营的调查，他们面临的最大挑战空间不足 无法吸引合格员工 存储、拣货和处理设备过时 信息系统支持不足 现象二：04仓储行业每 100名全职工人中约有 5人在工作中受伤5%03今天的仓库占用的空间比十年前多三分之一以上占地面积增大，带来成本的增加33.3%02 劳动力成本平均占大多数仓库设施运营预算的 65%65%01今天80%的仓库没有任何自动化80%数据来源

41、：Peerless Research Group数据来源：Peerless Research Group制图：AIoT 星图研究院结论：仓储行业的痛点就在于人员及货品安全怎么保障、存储空间如何最大化、效率如何提升、成本怎么去降低，仓储场景中的痛点决定仓储需要向自动化发展，仓储自动化的价值正好也体现在存储、效率、成本、安全这四点上。43%39%34%32%16物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日2.什么是仓储自动化仓

42、储自动化是在仓储作业的存取、搬运、分拣、拣选等各个环节中，通过先进的自动化设备系统，实现作业效率的提升和人工、地产等成本的降低。仓储自动化技术发展五个重要的阶段目前，国内仓储自动化正由自动化集成系统向智能自动化仓储迈进。在智能化时期，物流发展不再局限于存储、搬运、分拣等单一作业环节的自动化，而是大量应用 RFID、机器人、AGV 以及 MES、WMS 等智能化设备与软件，实现整个物流流程的整体自动化与智能化。这个时期的物流系统融入了大量人工智能技术、自动化技术、信息技术，例如大数据、数字化等相关技术，不仅将企业物流过程中装卸、存储、包装、运输等诸环节集合成一体化系统，还将生产工艺与智能物流高度

43、衔接，实现了整个智能工厂的物流与生产高度融合。仓储自动化构成仓储自动化由自动化设备和软件系统两部份组成，自动化设备与软件系统的集成度决定着自动化程度高低，AI、感知视觉、导航定位等技术在仓储领域的发展程度决定仓储智能化高低。1）仓储自动化设备仓储自动化设备硬件是仓储自动化成本比重最大的部分，针对不同场景需求，仓储自动化设备分为仓储机器人、机械臂、立体库、分拣带、输送机几个设备类别，如图所示信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院应用了软件技术、互联网技术、自动分拣、RFID等技术对仓储进行控制智能自动化仓储更多是以集成系统为主集成系统在已有基础上进一步进入了 AGV、自

44、动货架、自动识别和自动分拣等先进设备系统；先进设备系统以输送车、堆垛机、升降机等设备为主的机械化仓储机械仓储主要靠人工实现的人工仓储人工仓储17物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日仓储自动化设备及应用场景设备名称设备名称设备分类设备分类应用场景应用场景仓储机器人 潜伏式 料箱式 智能叉车应用场景灵活广泛，搬运、拣选、分拣等机械臂 拆码垛 分拣 装卸应用场景灵活、广泛，可用于分拣、拆码垛、装卸等场景立体库 立库 堆垛

45、机 穿梭车存储：可提高空间利用率，单位面积的存储量远大于 传统仓库分拣带 交叉带 直线 摆轮式分拣：连续、大批量地分拣货物输送机 皮带 辊筒搬运：连续输送，可缩短作业时间，加快物资周转速度信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院2）软件系统 硬件是基础，软件是灵魂，软件系统实现仓储自动化设备控制、命令执行、统一管理、系统对接等把控。仓储自动化软件系统分为：智能物流调度系统 WCS 和智能机器人调度系统 RCS。随着自动化硬件技术、集成控制技术的发展，在仓库和配送中心运营场景下，WCS 往往需要灵活接入现有 WMS/ERP/MES 系统,实现可自主灵活优化作业流程，复杂作

46、业任务和调度由核心业务调度优化引擎驱动，无需人工经验提供完善的数字可视化和中控系统，实现监控全场业务，降低运维难度。RCS 可以提供 AGV 管理、实时运行图、指令管理、任务管理、异常信息管理等功能，还可以支持 AGV 运行前、运行中、运行后的一系列信息管理。18物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日图片来源：企业官网信息来源：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院3.仓储自动化物联网技术我们知道物联网分为感

47、知层、通信层、平台层、应用层，在万物互联的物联网时代，仓储自动化迎来更多的行业应用，下面我们就从物联网层面来分析下仓储自动化核心技术。AGV AMR 机械臂 分拣机 输送机 立库AI 可视化 数字孪生 SAASWiFi 4G 5GRFID 视觉技术 激光定位 二维码应用层平台层通信层感知层IoT感知层：导航技术融合发展，RFID 实现自动化信息化目前前导航技术大致可分为：磁导航、激光反光板导航、二维码导航、SLAM 导航。磁导航磁导航在上世纪中后期逐渐成熟，磁导航主要是指通过测量路径上的磁场信号，来获取机器人自身位置，引导机器人沿磁场信号指引行驶，从而实现车辆的控制及导航。目前来说，磁导航主要

48、分为三种形式，包括电磁导航、磁条导航与磁钉导航。19物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日磁条导航主要是在地面铺设磁条，磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较电磁导航容易。电磁导航和磁钉导航需要在规划线路预埋金属线或开槽，线路固定，更换线路成本高，方案现在已经比较少被使用。激光反光板导航激发反光板导航得益于激光雷达的快速发展，上世纪末开始在国内内广泛

49、应用。其原理是在环境中布置由反光材料制成的反光板，通过机器人的雷达扫描，依据三角定位原理估计机器人位姿。该导航需要全局布置反光板，增加了实施成本和改造难度，导航灵活度也较差。二维码导航二维码导航属于视觉识别的范畴，要比磁导航定位更加精确。实现原理是在地面铺设二维码阵列，通过机器人下方的相机扫描二维码实现机器人的定位。图片来源：网络整理图片来源：网络整理20物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日SLAM导航SLAM（S

50、imultaneous Localization and Mapping），即时定位与地图构建或并发建图与定位。SLAM 导航分为激光 SLAM 和视觉 SLAM 两种。激光 SLAM 导航的原理是通过激光雷达扫描环境的轮廓从而构建环境的点云地图，再依据已构建好的点云地图与激光扫描到的实时点云做匹配进行定位导航。视觉 SLAM 导航（Visual SLAM 导航）的原理是通过机器人在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将这些地面纹理信息与自建地图中的纹理图像进行配比，以此估计机器人当前位姿，实现移动机器人的定位导航。各类导航技术的特征：目前激光 SLAM 导航技术和视觉 SLAM 导航

51、技术不断发展，但在下游需求场景中，在不同场景不同导航技术都有其优劣势，以磁条导航、二维码导航为基础的仓储机器人在某些行业场景应用依然广泛，综合导航精度、投入成本、灵活性、应用场景等因素，导航技术融合发展将成为趋势，例如：二维码+激光SLAM、激光SLAM+视觉SLAM等多传感器融合导航。除了在机器人设备导航定位的应用外，在立体库、分拣设备中还配备 RFID、视觉传感器等多种传感器实现自动分拣以及对设备运行状况进行监控、可视化的数据分析等。RFID 自动分拣系统超高频 RFID 自动分拣系统在仓储应用上的主要实现方式是在货物上贴电子标签，通过在分拣点安装阅读器设备与传感器，当贴有电子标签的商品经

52、过阅读器设备的时候，传感器识别到有货物过来便通知阅读器开始读卡，阅读器读取货物上标签信息送到后台，由后台控制该货物需要到哪一个分拣口，从而实现自动化分拣货物，提高了准确性与效率。通信层：WiFi、4G 应用互补，5G 应用日益广泛WiFi 及 4G 应用相对比较成熟，在很多场景中，WiFi 及 4G 已经能够满足需求，在 WiFi 稳定的场景通过 WiFi 实现设备与设备之间、设备与平台之间通信，在 WiFi 不稳定场景则通过 4G 来实现连接的需求，应用互补，但是在面对一些对数据量要求大、设备连接多、延时性要求更高的场景时，5G 的效能便体现出来。信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：

53、AIoT 星图研究院磁条导航二维码导航激光?视觉?导航技术具体方式地面磁条引导地面二维码引导激光传感器，即时定位与地图绘制视觉传感器识别路线导航精度设备成本维护成本灵活度优点缺点高高较高较高低低高较高高低低低低较低较高高导航精度高、成本低、可重复使用导航精度高、成本低应用场景多、灵活性较强应用场景多、灵活性较强线路固定、不美观、故障率较高二维码易损、维护成本高低、灵活性较差设备成本高、定位容易丢失对光线和算法要求高，设备成本较高21物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5

54、月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日低延时广连接高宽带5G信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院5G 广连接能实现百量级物联设备同时接入，保障了机器人、穿梭车等仓储设备在与设备和系统之间能够稳定连接，基于 5G 网络的仓储设备能够实现远程诊断和运维。5G 低延时能让仓储机器人自主规划路径并快速避障，设备的实时通信和信息的实时交互提高仓储作业时效性。5G 高带宽可以扩展云端计算能力，突破仓储物联设备算力和存储的限制，实现云端数据的灵活调用和分析，优化作业流程，提升效率。平台层：AI、可视化、云计算等先进技术正赋能仓储自动化仓储自动化在 AI、云计算新技

55、术赋能下形成新的产品形态，随着 AMR、无人叉车等发展，仓储自动化设备往柔性化、灵活化发展的特征益发凸显，自动化部署更加便捷和稳定，尤其在中小型仓储项目中；而大型仓储项目中立体库、输送机等自动化设备亦在向智能化进化中，通过 AI 算法来辅助，能够实现设备及时管理及预测性维护。仓储数据可视化，整合了传统的仓库管理系统（WMS）和仓储控制系统（WCS），打造三维仿真仓储物流中心，实现仓储精细化管理。通过可视化系统快速获取设备的运行情况，货物出入库、物料库存量等仓库日常管理业务也能做到实时查询与监控，减少不必要的时间损耗，从而提高仓储效率。22物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1

56、8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院电商、物流、新能源、汽车、3C、半导体、医药、烟草、石化、家电、鞋服、零售、食品等终端厂商用户产业链下游仓储方案商、仓储系统集成商、第三方仓储服务商系统集成商产业链中游硬件设备：AGV/AMR、机械臂、立体库、分拣机、输送机软件系统：WCS、RCS硬件设备及软件系统产业链上游1.2仓储自动化产业链1.产业链上游介绍仓储自动化市场终端客户大都以项目形式进行采购，有的以整包形

57、式分销出去，有的以甲方直接接触厂商直接采购，不同性质的项目涉及产业链企业不尽相同，从产业链企业类型来看集中了设备厂商、软件商、方案商、系统集成商、终端厂商客户。仓储自动化产业链的上游是仓储自动化设备及软件系统自动化设备及软件系统在仓储自动化产业链中投资比较大、技术壁垒较高，进入门槛也会比较高，在用户仓储自动化投资成本中占比也比较大，是最重要的组成部分。当然，不同项目自动化需求也不同，所用到的自动化设备及软件差异也比较大，不同场景有不同的自动化解决方案。仓储机器人（AGV/AMR,机械臂）在疫情助推下，近几年仓储机器人发展迅猛，受到资本追捧，玩家越来越多，行业对软硬件研发能力要求较高，目前出现一

58、定程度的同质化竞争态势，厂商开始基于客户不同场景的需求挖掘细分赛道进行差异化竞争，如箱式机器人、无人叉车等发展增速非常快，创新能力或将成为机器人厂商核心竞争力。在国内同质化竞争下，企业纷纷加速开拓海外市场，甚至有些企业成立伊始市场战略就定位于海外市场。23物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日仓储机器人厂商核心业务终端应用标杆客户竞争优势地区仓储机器人 潜伏机器人、料箱机器人、智能叉车零 售、鞋 服、医 药、3PL、

59、汽车、锂电耐克、沃尔玛、丰田、西门子、宝马软件算法技术强，出货量最大，海外业务发展成熟北京海康机器人潜伏机器人、料箱机器人、智能叉车汽车、3C、制造、物流、食品、医药京东方、博世华城、大众、super dry背靠海康威视，在供应链、软硬件研发能力、市场资源方面有优势杭州快仓潜伏机器人、料箱机器人、智能叉车电商、物流、鞋服、汽车、医药菜鸟、鸿星尔克、八马茶业、高济医疗系统算法、运营能力、产品标准化、渠道能力有优势上海海柔创新箱式机器人电商、3PL、制造、零售、鞋服、电子安踏、顺丰、飞利浦、江南布衣箱式仓储开创者，研发创新能力强深圳未来机器人无人叉车3C、家 电、快 消、3PL、汽车苏宁、安利纽崔

60、莱、广汽、格力软件算法能力强，进入叉车领域较强深圳劢微机器人无人叉车汽车、锂电、服装、3C比亚迪、宁德时代、国家电网、瀚宇博德主打无人叉车，研发势力较强深圳斯坦德机器人潜伏机器人、智能叉车3C、锂电、光伏、汽车、零售华为、中创新航、丰田、隆基行业深耕时间长，产品标准能力强深圳蓝胖子智能叉车、机械臂物流、制造、零售、电商、化工DHL、联邦快递、长 青 集 团、FutureForwarding产品线较齐全，海外市场布局较早深圳信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院立体库、分拣带、输送机等立体库、分拣带、输送机等设备在存储空间、仓储效率、人工成本上体现较大优势，因投入较大，

61、较适用于大中型仓储项目，行业发展的比较早，欧美、日本等国家企业产品技术水平高、行业经验丰富、品牌知名度高，占据大部分高端市场，国内企业则在性价比和服务上展现优势，整体市场需求变化非常平稳的，需要 5 年左右才会有一个明显的变化。不过近几年随着技术的愈发成熟，行业竞争在加剧，利润在降低，处于洗牌加速期，龙头企业在技术、资金、项目经验等优势显现，行业市场逐渐向龙头企业集中。24物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日企业类

62、别代表企业优势劣势海外智能仓储物流系统供应商日本大福、德马泰克、胜斐迩 产品技术水平高、行业经验丰富、品牌知名度高 价格高、实施周期长、服务维护成本高、服务响应速度较慢国内智能仓储物流系统供应商北起院、北自所、诺力股份、昆船智能、今天国际、兰剑智能、上海精星、东杰智能、音飞储存、德马科技、中邮科技、井松智能 价格占据优势、便于与客户沟通、售后服务成本低、服务响应及时 品牌知名度低、技术经验积累不足、资金不足软件厂商核心业务终端应用标杆客户地区富勒WCS、WMS时尚、零售、快消品、制造业、医药、电商、母婴、冷链及第三方物流七匹狼、美宜佳、隆基股份、蒙牛、科兴控股、顺丰、百果园上海巨沃科技WCS、

63、WMS时尚、电商、物流、家居、零售影儿时尚、松松云仓、欧普照明、百草味、青蛙王子深圳用友WCS、WMS能源、冶金、化工、建材、食品、饮料、制药、造纸、机械、电子、装备新朋联众、金岭集团、大西洋焊材、三一重工、飞鹤、泸州老窖、稻香村、东方雨虹北京壹悟科技WCS、RCS电商、家电、3C华为、联想、海康、兰剑智能、顺力智能、利耀物流、韩国韵达杭州信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院软件系统 仓储自动化产业链中有涉及软件系统的企业主要分为两大类：一类是第三方软件服务商，另一类是硬件软件综合服务商。软硬件综合服务商可以被划分为硬

64、件系统商或者系统集成商，在这里我们着重介绍的是第三方软件服务商。第三方 WCS/RCS 软件商很少作为独立项目去与终端用户接触，更多的是为硬件商或者系统集成商提供配套服务，减少企业在软件方面的研发投入，降低项目成本，通过开放接口的形式，可实现不同设备或者不同品牌之间的兼容，满足项目的落地需求。2.产业链中游介绍仓储自动化产业链中游为系统集成商及仓储服务商系统集成商在仓储自动化中扮演“总导演”的角色，需要具备整体规划、系统设计和资源整合的能力，也需要对场景的深刻认识，才能够让仓储各环节合理、经济、有效的运作，在整个产业链环节上系统集成商综合要求是最高的。目前比较知名的系统集成商大都是由仓储物流设

65、备商或软件开发商演变而来，智能仓储集成商的智能仓储项目基本是定制化需求，所以智能仓储集成商主要采取直销的销售模式。25物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日仓储机器人厂商核心业务终端应用标杆客户竞争优势地区 今天国际智慧物流和智能制造综合解决方案烟草、新能源、石化等众多行业四川中烟、中国石油、宁德时代研发创新持续加码，技术优势逐步显现；各行业大型项目经验丰富，交付能力可靠；较强品牌影响力；相对完善的售后服务体系深圳诺

66、力股份全领域智能内部物流系统综合解决方案提供商和服务商新能源、电商、快消、汽车零部件等宁德时代、蜂巢能源、蒙牛乳业中国医药、北京奔驰行业龙头；软硬件技术实力强；品牌优势大；产业链布局完善浙江音飞存储物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商智能制造、新能源、食品冷链、跨境电商、陶瓷、半导体等行业比亚迪电池、贝特瑞、宁德时代、扬州晶澳、新特能源、润阳新能源智能仓储产品全覆盖且具备协同优势；综合生产能力国内领先；物流自动化技术处于行业领先地位；具备品牌价值和客户资源优势 南京兰剑智能全流程智慧物流系统解决方案新能源、农牧业、跨境电商、医药、烟草、航空航天宁德时代、牧原股份综合服务能力较强；从软硬件到

67、系统集成的全产品链优势；丰富的项目经验；良好的品牌形象和优质的客户资源优势 济南菜鸟网络数智供应链服务电 商、物 流、3C、家电、快消淘宝、四通一达、闪电快车大型平台企业，品牌及客户资源优势，软件集成能力强，供应链能力强杭州京东物流数智供应链服务电商、快消、能源、汽车、电子、家具、服饰、食品京东电商、苏宁、全棉时代大型平台企业，品牌及客户资源优势，软件集成能力强北京信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院仓储服务商主要提供第三方仓储服务，通过出租的形式来满足市场上不同企业的仓储需求，降低企业在仓储方面的成本，运用高效地运营来实现盈利，这类企业如：鲸仓、发网、网仓、飞力达

68、等。3.产业链下游介绍仓储自动化产业链下游为终端企业用户目前对仓储自动化行业需求度比较高的细分行业是：新能源、汽车、3C、家电、半导体、电商、食品、服装等。产品多、标准化高的行业用仓储自动化概率大，新兴产业用仓储自动化居多，这与仓储自动化投入成本和自动化需求相关。当然传统行业不像新兴产业，新建厂房相对较少，而仓储自动化对厂区工作环境、复杂度都会有要求，所以在做仓储自动化项目前期勘察相当重要，旧厂房相对来说改造难度和成本会更大些，企业上仓储自动化意愿也就更低。26物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物

69、 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院4.产业链图谱应用领域特征电商电商行业仓储货物 SKU 多，订单较零散，商品出库后直接送达终端消费者手中，注重时效性，仓储环节成本较敏感，降本增效的需求高新能源新能源行业零部件体积大，重量大，价值高，人工搬运比较困难，掉料损失大汽车汽车制造行业存在汽车零部件种类繁杂，体型较大等痛点，对仓储环节及时性、准确性要求高医药医药领域自动化水平较高，原材料和产品种类众多，批号、有效期管理要求严格，存货管理复杂，难度较大烟草烟草行业自动化程度较高，货物储存量较

70、大。烟草实行专卖管理，仓储物流各环节要求可追溯性鞋服鞋服行业对时效性要求比较高，可能服务于门店，也可能直接服务于终端消费者，解决方案不同，并且鞋服款式比较多，订单碎片化和 SKU 激增，会面临高频的拆零拣选需求零售随着“新零售”的发展，在仓储环节中可能既有发往零售一级仓库/门店的订单，也有发往终端消费者的订单，需采取不同的分拣、拣选方案，而且 SKU 较多，对降本增效要求比较高半导体半导体行业物料价值较高，需要减少再搬运过程中损坏，提供效率，车间洁净度要求高，需要降低人工带来的污染3C人工短缺，零部件比较小，人工拣选很困难家电家电设备体积比较大，重量也较重，需要避免仓储搬运中人工搬运来的损害W

71、CS/RCSABB27物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日.opple1.3需求与驱动力分析篇我们在判断一个行业前景的时候，市场需求和驱动力是重要的考量，本章节我们通过市场需求与驱动力两方面来了解仓储自动化细分场景的应用状况。行业驱动力可以分为外部驱动和内部驱动。外部驱动：政策驱动和资本驱动，内部驱动：行业内部市场推动。仓储自动化驱动力强不强可以从政策推动、资本推动、市场推动三个层面来判断，通过这三个层面来建立驱动

72、力模型，如图：1.仓储自动化驱动力28物联网产品、方案，尽在 IoT 库 仓储自动化政策驱动：信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院2021-2022 年仓储自动化政策汇总政策名称发布日期主要内容“5G+工业互联网 十个典型应用场景和五个重点行业实践2021.5部署智能物流调度系统，结合 56 MEC+超宽带(UWB)室内高精定位技术，可以实现物流终端控制、商品入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化。5G 应用 扬帆 行动计划(2021-2023 年)2021.7加强 5G 在园区、仓库、社区等场

73、所的物流应用创新，推动 5G 在无人车快递运输、智能分拣、无人仓储、智能佩戴、智能识别等场景应用落地。国家智能制造标准体系建设指南(2021 版)2021.11智能工厂标准主要包括智能工厂设计 工厂内物料状态标识与信息跟踪，作业分派与调度优化、仓储系统功能要求等智能仓储标准;物料分栋、配送路径规划与管理等智能配送标准。“一四五 智能制造发展规划2021.12 智能制造装备创新发展行动 之 通用智能制造装备，研发智能移动机器人，智能多层多向穿梭车智能大型立体仓库等智能物流装备。“十四五”机器人产业发展规划2021.12重点推进机器人创新产品发展行动，推进面向半导体行业的自动搬运，智能移动机器人发

74、展，推进 AGV、无人叉车，分拣、包装等工业机器人的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，增加高端产品供给。交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021-2035 年）2022.1研发应用只能仓储和快速装卸、只能分拣与投递等技术关于印发扎实稳住经济一揽子政策措施的通知2022.52022 年，中央财政安排 50 亿元左右择优支持中国性重点枢纽城市，提升枢纽的货物集散、仓储、中转运输、应急保障能力，引导加快推进多式联运融合发展，降低综合货运成本。关于印发“十四五”现代物流发展规划的通知2022.12鼓励智慧物流技术与模式创新，促进自动化、无人化、智慧化物流技术装备以及自动感知、

75、自动控制、智慧决策等智慧管理技术应用。加快高端标准仓库、智慧立体仓储设施建设，研发推广面向中小微企业的低成本、模块化、易使用、易维护智慧装备。29物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日仓储自动化资本驱动：在疫情推动下，移动机器人广受资本追捧，资本推动力强，在 2022 年发生多大数十起融资事件，其中亿元以上融资规模超十起，移动机器人已经成长为机器人领域最炙手可热的明日之星。仓储自动化内部市场驱动：内部市场推动主要是行

76、业头部企业的领头作用，在仓储自动化应用场景中新兴产业市场推动强，传统产业弱；高端制造业市场推动强，低端制造业弱；盈利能力强企业推动大于盈利能力弱企业。根据驱动力模式我们可以得到结论：内外驱动力最强的是新能源、汽车、电商、医药等新兴和高端产业，仓储自动化市场最容易爆发，而在食品、零售、家电等市场作为第二梯队也有不错的发展潜力。2.仓储自动化市场需求仓储自动化市场需求我们从管理需求和经济需求这两个层面来建立模型分析。管理需求：指的是仓储中人和物的管理需求，而仓储自动化对应的是在仓储环境中人工短缺和人员安全需求，横轴为管理需求；经济需求：指的是在仓储作业中降本增效的需求，纵轴为经济需求，如下图。20

77、22 年移动机器人融资事件企业城市金额轮次技术路线时间斯坦德深圳数亿元人民币Pre-CAMR1 月千巡科技深圳数千万元Pre-A巡检机器人1 月仙工智能上海数亿元B 轮控制器 AMR2 月劢微机器人深圳超亿元A2 轮叉车 AGV2 月蓝芯科技杭州近亿元B+轮视觉移动机器人3 月木蚁机器人上海近亿元B+轮重载 AGV3 月朗誉机器人天津千万级首轮叉车 AGV4 月捷象灵越北京近亿元天使轮及 Pre-A 轮U 形无人叉车等4 月未来机器人深圳5 亿元C+轮视觉无人叉车5 月蓝海机器人广州数千万A 轮、A+轮AMR6 月海柔创新深圳超亿元美金D+轮箱式仓储机器人6 月法睿兰达武汉5000 万A 轮A

78、GV7 月极智嘉北京1 亿美元E 轮AMR8 月稳石机器人深圳未公布Pre-AAMR9 月塔斯克机器人佛山数亿元人民币3 轮无人叉车9 月信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院30物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日从市场需求分析模型上我们发现：高端制造业在经济需求和管理需求两方面都比较强；电商、零售等因为品类多、时效性要求高所以经济需求更强；而传统密集型企业目前更多是通过人工操作，人工短

79、缺对这类企业影响最大，所以管理需求更强。3.仓储自动化应用市场优先级我国仓储自动化下游应用行业包括烟草、医药、连锁零售、机械制造、汽车、食品饮料、新能源、电子商务等。对于仓储自动化企业来说，每个行业的市场情况都不一样，企业无法做到所有行业都能覆盖，在做市场策略时需要确定优先级；而作为仓储自动化应用市场行业用户来说，需不需要上，什么时候上，仓储自动化需到什么程度，通过优先级可以作为参考依据。结合前面两个分析模型，我们把按照由高到低优先级排序分为 A、B、C、D 级四个等级。信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院31物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1

80、8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日2022 年仓储自动化应用市场汇总应用市场政策驱动力资本驱动力市场驱动力管理需求经济需求优先级新能源高高高高高A汽车高高高高高A半导体高高高高高A电商高高高低高B零售低高高低高C食品低高高高高B医药高高高高高A烟草高低高高高B鞋服低低高低高D3C低低高高高C家电低低高高高C冷链低高高低高C农业高低低高低D石化高低高高高B信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT

81、 星图研究院4.仓储自动化行业应用分析通过前面分析可以做出结论：仓储自动化在新能源、汽车制造、半导体、医药等行业优先级最高。根据中国物流技术协会统计数据、上市公司年报数据，结合 AIoT 星图研究院调研整理，我们得到仓储自动化设备在细分行业应用占比及增速，如下图：10%6%11%10%13%18%12%20%其他食品3C半导体烟草电商家电锂电/光伏汽车2022年仓储机器人行业应用占比32物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-

82、22 日信息来源：中国物流技术协会信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院不同行业特性，对仓储自动化需求有差异，选择自动化设备也就不一样，仓储机器人应用最多的行业是汽车制造，立体库应用最多的行业是烟草，而分拣输送设备应用最多的行业是电商物流。不仅仅是不同行业场景使用仓储自动化设备上有不同，仓储自动化在各行业应用的增速上也有快慢。11%8%12%7%8%8%9%15%12%10%其他3C半导体电商物流食品汽车机械制造零售烟草医药锂电/光伏2022年立体库行业应用占比12%6%8%8%10%56%其他食品医药零售烟草电商物流2022年分拣输送设备行业应用占比33物

83、联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日数据显示仓储自动化行业应用增速排名靠前的是新能源、汽车、电商、医药，这与我们前面分析结论相符，下面我们深入到主要应用行业进行详细说明。新能源行业在锂电行业，根据数据显示 2021 年全国锂离子电池产量达到 324GWh，同比增长 106%，未来 5 年年复合增长率超过 25%。新能源汽车是锂电池需求的大头，消耗了全年锂电池产能的近七成。正是基于电动车市场的狂热需求，锂电池整个产业链

84、处于高景气度，2021 年各个锂电池企业投资扩产项目多达 82 个，投资金额累计超 6700 亿元。而另一方面，在锂电行业仓储环节中对于安全性的要求很高，防止爆炸燃烧等特殊情况都需要严格把控，来确保工作人员的安全、设备的安全。同时，货物的安全重量跨度大，人工搬运效率低的特性也对仓储自动化有迫切需求，有市场空间，于是带动了仓储自动化在锂电行业的发展。在光伏行业，2021 年，随着国内光伏行业需求大幅增长，我国光伏设备行业市场规模同比增长 42.86%，超 400 亿元。据目前国内政策、经济、市场等行业环境预测，2022 年，我国光伏设备行业市场规模将持续保持增长态势，预计至少可达到 410 亿元

85、。由于行业景气度提升以及产能政策的调整，众多企业加速产线布局。根据中国证券报调研，2022年隆基绿能、通威股份、晶科能源等 20 余家 A 股光伏上市公司先后宣布产能扩张计划，投资总额超 2500 亿元，涉及硅料、硅片、电池片和组件等领域。2022 年上半年，有 27 条新增产线点火，新增产能共计 25530 吨/日；2022 年下半年，预计有 35 条产线点火，新增产能共计 36850 吨/日。若全部产线按期投产，产能将严重过剩。随着产能的释放，2022 年-2023 年行业将进入价格竞争阶段，企业之间将更多比拼成本。在降低成本这块除了优化产业链外，减少人工成本亦是很大内容，另外光伏产品及组

86、件价值都比较高，如何减少在仓储或者搬运环境中造成非必要损坏也是降低成本的方式，通过仓储自动化实现人物安全和降本增效已经成为光伏行业的刚需。新能源行业的飞速发展及对仓储自动化旺盛需求，决定了仓储自动化在新能源行业应用达到 60%的增速。17%3%8%10%20%35%60%其他零售烟草医药电商物流汽车新能源2022年仓储自动化行业应用增速信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院34物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-

87、22 日汽车行业中汽协预测，2022 年汽车总销量为 2680 万辆，同比增长 2%;其中新能源汽车 670 万辆，同比增长 90.3%。预测2023 年汽车总销量为 2760 万辆，同比增长 3%;其中新能源汽车 900 万辆，同比增长 35%。新能源汽车未来几年将保持爆发式增长，火热的市场背景之下，造车巨头们纷纷加码投注投产基地，用更为充沛的产能迎接高涨的新能源车需求，特斯拉、比亚迪、蔚来等车企正在加速扩建投产。在车企业加速扩建同时，我们看到汽车制造零部件具备产品种类与规格多、单个零件体积小、点检复杂、分类繁琐等特点，生产企业往往在人工搬运、转移物料的过程中不可避免地产生错误，导致企业经济

88、损失。从生产车间到仓库之间的运输主要通过人工操作搬运，运输效率，难以满足自动化流水线的运转需求，严重制约了企业精细化能力的提升。企业迫切需要通过实施车间物流改造，提升企业的物料存储、物料流转及信息管理能力。3C、半导体行业对于 3C、半导体企业来说，如果产品技术是第一竞争力，那么包含物流环节的供应链管理就是第二竞争力，产业各个环节的管理都在向着智能化、数字化的方向发展。在仓储环节中的需求痛点，一方面是 3C、半导体都是精密产品，且价值高，对存储和搬运中安全性有很高的要求；另一方面是人工成本的上升以及精度要求，需要尽量减少人工的接触，所以半导体行业对自动化需求相对也是比较高的，通过采用智能化系统

89、配合库区硬件的模式，企业以更低的企业运营成本、更高的作业效率、更优的管理方式，实现物料从仓库到生产线的存、拣、核、配、发等一系列环节的智能化作业模式。医药行业随着医药行业的不断发展、医疗电商、医药新零售等模式的逐渐兴起，医药流通正迎来重大变革。订单碎片化逐渐凸显、对订单履约的时效性、准确性提出更高的要求。同时由于药品的特殊性，对仓储环境、出入库环节都要求极高，新冠疫情的出现，更加快了这一进程。医药行业药品及原材料仓储建设需要从安全性、成本、效率等几个方面考虑。在安全方面：仓储过程中对于温度监控、批号管理、效期管理、先入先出有高要求，才能得以保障药品的安全，需要采用自动化作业方式；在成本方面：人

90、工成本及仓储土地成本不断上升决定仓储需要通过自动化设备来提升仓储空间及减少人工；在效率方面：药品及原材料 SKU 多且有严格的出入库要求，人工拣选负担较重，效率慢，订单无法及时响应通过以上三方面因素医药行业在仓储自动化方面驱动力强，需求大，行业增速自然较快。烟草行业烟草一直是个自动化程度非常高的行业，在存储、拣选等环节很早已经实现自动化，需求很稳定。随着中国烟草总公司印发 关于推进烟草行业智慧物流建设的指导意见，提出烟草行业智慧物流建设思路，通过提升物流数字化、智能化水平，推进烟草行业物流服务升级，促进行业整体物流运行提质、增效、降本，助力烟草行业高质量发展。烟草行业数字化转型的发展，将让原来

91、生产厂内物料转运、出入库以及流通环节的仓储、分拣等的搬运作业逐步被智能搬运机器人所取代。35物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日1.4市场运营篇通过市场驱动力和需求分析，我们了解到仓储自动化的市场潜力，本章节我们将从仓储自动化市场产值与增长率、各应用市场仓储自动化的产值与增长率、各分类市场出货量、各分类市场价格与毛利率、行业商业模式五个维度来分析仓储自动化具体市场情况。在全球数字化趋势及人工短缺、人工成本日益上升等

92、条件的驱动下，预计到 2027 年，全球仓库自动化市场将达 1000亿美元的里程碑，2022 年至 2027 年间的复合年增长率为 15%。预计 2023 年国内仓储自动化市场突破 1000 亿元，约占全球市场 30%，年复合增长率 21%，高于全球增速。1.市场产值与增长率620779.8935.295022049250433%26%20%2%21%19%23%22%22%0%5%10%15%20%25%30%35%0500025003000200222023E2024E2025E2026E2027E国内仓储自动化市场规模（亿

93、元）及增长率市场规模增长率信息来源：中国仓储与配送协会、AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院电商物流行业在世纪疫情肆虐及世界经济大调整的大环境下，我国电子商务发展势头依然强劲且韧性十足，成为畅通国内国际“双循环”的关键动力，商务部电子商务司数据显示 2021 年度全国电子商务交易额达 42.3 万亿元，同比增速 19.6%，未来几年增长趋势都不会改变。电商物流行业一直以来低单价规模化高时效性为发展路径，所以在仓储最重要的考量是成本、效率，如何让仓储空间最大化、仓储效率最大化直接反应在电商物流企业是核心竞争力上，因而对仓储自动化强需求也就显而易见，在存储、分拣、搬运各环节中仓储

94、自动化都发挥重要作用。当然不止前面这些行业，还有很多行业对仓储自动化需求越来越大，这也直接映衬在仓储自动化市场规模上，在这里不过多阐述。36物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日在研究细分市场时，我们从仓储自动化各个细分产品维度来分析其产值与增长率，通过调研及相关测算，在未来五年，仓储自动化各细分设备中产值更大的还是立体库及分拣输送设备，增速最快的则是仓储机器人，如下图趋势，其中立体库有望在 2028 年突破 100

95、0 亿元；而 AGV/AMR（移动机器人）则以 35%领跑增速。2.细分市场产值与增长率信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院200222023E2024E2025E2026E2027EAGV/AMR61.7576.85344465627立体库3604505004505905分拣输送设备0366447545665810机械臂334049.260738900200300400500600700800

96、9001000仓储自动化各细分设备市场规模（亿元）AGV/AMR立体库分拣输送设备机械臂13%24.30%64%11.10%35%34.92%34.90%35.20%34.80%41%25%11.10%-10%22%22.10%21.90%15.10%15%22.80%29%22%15.40%22%22.10%21.90%22%21.80%22%21.20%15.50%21.95%21.67%21.90%22.47%21.10%22.70%-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%200222023E2024E2025E2026E2027E仓储自动化各

97、设备增长率分析AGV/AMR立体库分拣输送设备机械臂在仓储自动化项目中依然是大中型企业仓储及物流仓储为主，对立体库及分拣输送设备需求稳定，造价高，产值自然大，但是在仓储环节中搬运、装卸等各环节中对安全性、灵活度、全流程配合度要求越来越高，柔性趋势是越来越明显，故而 AGV/AMR 需求也就越来越大，增速最快也就在预期之内。37物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日出货量是衡量行业发展的重要指标，根据商务部及相关调研数

98、据综合预计：2022 年我国 AGV/AMR 和机械臂出货量分别为 14.6 万台和 4.5 万台，未来五年将保持 50%和 37%增速，其中 AGV/AMR 预计到 2027 年出货量将突破 100 万台；立体仓库 2022 年数量达到 7986 座，比上一年新增 726 座，增速为 10%，到 2026 年每年新增数量达到 1000 座；分拣输送设备 2022 年出货量分别为 800 套，增速为 26%；稳定且充足的市场体量为仓储自动化的发展提供了良好的基础。通过对市场价格和毛利率的分析，可以作为判断行业成熟度及竞争环境的一个依据，在这里我们把仓储自动化中AGV/AMR、立体库、分拣输送设

99、备、机械臂各自的市场平均价格和毛利率进行数据统计。3.细分市场出货量分析4.细分市场价格与毛利水平分析200222023E 2024E 2025E 2026E 2027EAGV/AMR（万台）3.344.17.214.621.932.8549.2773.91110.8新增立体库（百座）8.775.626.987.2688.89.6810.6511.71新增分拣输送设备（百套）4.285.46.88.5710.813.617.1421.627.21机械臂（万台）1.752.43.284.56.178.4511.5715.8521.72020406080100120仓储自动化

100、各设备出货量AGV/AMR（万台）新增立体库（百座）新增分拣输送设备（百套）机械臂（万台）200222023E2024E2025E2026E2027EAGV/AMR(万元）18.4918.7317.59.598.637.766.986.295.66立体库（百万元）41.0580.0771.6361.9864.7567.6170.6673.977.28分拣输送设备（百万元）353432.831.830.829.8机械臂（万元）13.312.110.59.428.337.4600708090仓储自动化细分设备平均价格AGV/AMR(万元）立体库（百万元）

101、分拣输送设备（百万元）机械臂（万元）信息来源：商务部流通业发展司信息来源：上市公司年报，AIoT 星图研究院整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院38物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日根据以上数据：AGV/AMR 和机械臂市场规模在增大，增速也很快，但设备价格及毛利率都在逐年下降，反映的是行业已经由初始期进入发展期，规模化趋势初显；立体库设备和分拣输送设备相对比较成熟，市场较稳定，行业竞争加剧致

102、使毛利率在下降，其中立体库项目平均价格呈上涨趋势，说明单一项目立体库的建设面积有扩大趋势。行业运营模式决定了营收和盈利能力，通过运营模式的分析是认识行业或者企业发展的重要方式，仓储自动化市场都是以项目形式，在整个仓储自动化产业链中不同环节的商业模式也不尽相同，针对这一特性，仓储自动化的运营模式可以分为对上游设备厂商及软件商和对中游仓储自动化集成商及服务商运营模式分析。设备厂商及软件商运营模式分析1.在生产/开发模式上大部分设备厂商采用根据客户的不同需求进行自动化设备的定制化生产，生产模式为订单式生产，即以销定产，根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业

103、生产和定点装配生产工艺相结合的生产工艺流程，以更好的适应不同项目不同数量的设备需求。订单式生产可以更灵活的满足项目的不同需求，降低原材料备货成本，缺点就是供货周期需要比较长的时间，这也是由行业项目性质决定难以做到标准化，无法批量生产。不过在仓储机器人领域在技术及项目经验的累积下，已经有厂商通过技术研发实现定制场景下的标准化。而软件商通过建立低代码平台，在底层平台的基础上来根据需求定制开发，有效的节省了开发的周期。5.行业运营模式分析信息来源：上市公司年报、AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院53.31%48.21%47.37%40.25%32.14%31.57%26.50%2

104、3.51%27.09%26.90%22.09%21.15%33.44%28.12%26.70%28%0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%20022仓储自动化设备毛利率分析AGV/AMR立体库分拣输送设备机械臂39物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日2.在销售模式上第一种是厂商直销模式厂商直接对接终端客户，负责仓储自动化的建设，采用此销售模式的项目有

105、两个类型：金额较小和客户复购，虽然直销模式项目金额可能较小，但是项目把控度高，利润也会更高；而对于复购的客户在上个项目中已经选择了厂商，而且满意度较高，所以在新项目中直接选择厂商来提供方案或者与项目集成商对接，在销售成本上复购客户是最低的。第二种是渠道商合作模式渠道商合作模式主要就是通过与集成商合作的模式，集成商整体承包项目，负责项目统筹规划，然后分包给硬件设备商或者软件商，这种模式项目金额一般比较大，项目资源会更丰富，也相对稳定，缺点就是在利润空间上厂商会被压缩。第三种是代理商模式代理商模式主要借助代理商的资源，协助代理商开发项目，这种销售模式虽然在利润上需要腾足够空间给到代理商，但是开拓市

106、场速度会更快，也会比较稳定。3.在盈利模式上行业盈利模式主要包括销售智能仓储物流自动化系统、售后运营维护服务和技术咨询规划服务。销售智能仓储物流自动化系统通过为客户提供更好的定制化智能仓储物流自动化系统解决方案获取收益。售后运营维护服务售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。技术咨询规划服务公司提供的技术咨询规划服务主要是依托在仓储物流自动化系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。系统集成商及仓储服务商运营模式分析1.在生产/开发模式上系统集成商有的是自身就是从设备

107、硬件商或者软件商转型而来，有的则是通过采购硬件设备商或者软件商的产品或服务，以经销商的角色存在于产业链上。2.在销售模式上：企业直接对接终端客户，为客户提供仓储自动化整体解决方案或者仓储自动化运营服务40物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日3.在盈利模式上除了与前面设备厂商或软件厂商相似的盈利模式外，还会提供 RaaS 代运营服务。RaaS 代运营服务主要是与企业合作开展仓储物流自动化代运营服务，RaaS 代运营服

108、务的收入主要来源于企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相应的存储数量和操作数量即为 RaaS 代运营服务的主要收入来源。RaaS 代运营服务中客户对公司 RaaS 代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。另外行业需要注意运营风险是应收款回款的风险：行业多数公司采用典型的“预收货款+发货收款+验收款+质保款”结算方式：预收货款：一般为合同总价款 30%左右，发货收款：一般为合同总价款的 30%左右。验收款：待产品安装调试结束、试运行一段时间（如需）、客户验收合格后，向客户收取合同总价款的一定比例（一般为

109、30%左右）作为验收款。质保款：项目验收完成后，根据合同规定将该项目合同总价款的一定比例（一般为 10%左 右）作为质保金，在质保期（一般为 1 年）满、无质量问题后收取，如果在项目当中存在分歧，会影响到应收款的回款。特别是有些公司为业绩，为拿项目，或者想做客户标杆，可能采取先垫资的方式，这样相应的风险则会更大，对公司现金流提出更高的要求。1.5仓储自动化行业趋势与挑战总结趋势 1仓储自动化逐渐从系统集成向系统智能发展仓储自动化在存储、搬运、分拣等各环节中通过设备硬件及调度软件、控制软件与 MES、WMS 系统对接，实现整个仓储流程的整体自动化。随着 AI、大数据、可视化等技术的发展，在自动化

110、控制、维护、效率实现可预见、可评估，从而实现整个仓储流程与物流、生产系统打通，实现真正智能化，这也是仓储自动化企业在着力布局规划的方向。趋势 2柔性化解决方案占重越来越高，仓储机器人市场值得期待随着终端消费需求差异化和行业模式的变化，小批量、多 SKU、高效率、灵活响应的需求越来越多，在综合成本投入等各因素考量下，在很多场景下立体库、分拣机等解决方案不能完全满足需求，需要更柔性化解决方案。而仓储机器人在搬运、拣选等环节体现出高效率、高灵活度的特征，被市场接受，从市场容量及增速上，仓储机器人柔性化解决方案比重越来越高，市场前景向好。趋势 33D 视觉等先进技术正推动行业发展先进技术对行业的赋能，

111、可以体现在三个方面：一是提升行业的稳定性；二是降低行业的成本，推动行业应用落地；三是扩大行业应用的范围。在算法成熟度逐步提升下，仓储自动化视觉技术应用越来越广泛，在仓位定位、物品识别、设备维护、路径规划及避障等各方面推动行业发展。趋势 4软件系统开放度会越来越高，系统兼容度成企业发展重要考量单设备的自动化已经不适合行业发展的步伐，仓储自动化系统需要更开放，兼容度更高，才能满足行业项目需求，在很多项目中集成商有自己的管理系统，终端客户也可能有自己的系统，友商也有自己的系统，如何共存，这就需要企业1.仓储自动化行业最新趋势41物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6

112、3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日WCS、RCS 不仅需要与 MES、WMS 打通，甚至面对项目需求不同企业间的控制与调度软件之间都需要兼容。如果企业自身软件底层兼容度不够高，则需要借助第三方软件系统来实现项目的整合。趋势 5市场最关注的是稳定性，其次是效率和成本仓储自动化运行的稳定性是最重要的，行业客户采用仓储自动化更看重的是实现仓储环节中的人员和物品的安全，所以稳定运行是核心，其次才是通过仓储自动化来降低运营成本和提升运转效率，就算在时效要求很高的电商、冷链等行业，安全稳定运行才

113、是最关键的，也只有稳定运行才能够持续地保证效率。趋势 6国内在经历资本激进的洗礼后恢复理性，从打价格战转变为打差异化、精细化在市场经济中，价格战是难以避免的，特别是在行业高速发展的阶段，由于行业研发投入高、人员成本高加上项目回款有周期等因素，很多企业都会借助资本的力量。资本对业绩的要求，一定程度会加剧价格战，不过随着行业的逐步深入和市场体量的增大，虽然市场竞争依然大，但赔本赚吆喝的事情不能一直做，不利于行业的成长。而且相比价格客户关心首要是能否满足需求实现更多价值，行业从价格战逐步转变为差异化、精细化竞争态势。趋势 7出海布局已成头部厂商的重要战略随着入局者增多，国内市场竞争在加剧，海外 70

114、%的市场空间便成为企业重要选择，而国内企业凭借在供应链成本优势和技术的创新，让企业在出海市场能占据一席之地，特别是部分企业在成立初始便定位出海市场，避开国内充分竞争，开拓出了不错的发展路径。海外市场更广阔的需求及更好的利润空间，都激励着头部产业把出海布局作为企业发展的重要战略，未来国内企业在海外的市场份额会越来越大。趋势 8竞争加剧，行业洗牌期将至一方面行业资源向头部企业集中度越来越大，另一方面大企业或者集成商向上游渗透纷纷自研。仓储自动化头部企业在品牌、供应链成本、渠道资源的优势，占据大部分市场份额，小企业如果不能在差异化上实现领先是很难与头部企业竞争的；而大型集成商或者终端用户开始向产业链

115、上游去渗透，用于打通整个产业链环节，依靠平台能力纷纷开始自研，另外不少传统设备厂商也开始向智能化转型，这些都加剧了行业的洗牌，没有核心竞争力的企业很难生存下来。通过前面趋势分析，行业面临的挑战主要集中在：关键技术、生产能力、市场环境关键技术：目前前沿技术在感知精准度、算法、平台赋能上还存在不少挑战，带来的结果是在落地到项目的不同场景中无法达到理论的效果，目前很多企业方案在实际项目中稳定需要提升，在效率并没有人工来得高，另外在软件系统的开放性和兼容性上并不能完全满足项目的需求。生产能力：在调研中发现很多觉得不是拿不到业务，而是自己产能跟不上，在运营模式篇幅我们分析大部分企业都是根据订单来生产，这

116、就对供应链和生产能力有更高的要求。在模式上因为行业性质一时无法改变，只有在产能上寻求突破。市场环境：在后疫情时代，经济趋势肯定是向上的，行业规模也在扩大，但随着进入者越来越多，如何在市场上找到自己优势、找到差异化是企业发展的关键，这就要求企业对市场环境、市场发展、市场需求变化有敏锐的嗅觉，这对企业来说是机会，也是挑战。2.仓储自动化行业挑战总结42物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日1.6国内仓储自动化上市公司分析

117、仓储自动化上市公司作为行业内最优秀的一批企业，主营业务基本都能够提供智慧仓储整体解决方案，其营收状况、利润率、毛利率水平对了解整个行业来说可以作为很好的参照。在这里我们收集了十几家仓储自动化上市公司：诺力股份诺力股份是全球为数不多的能够同时提供物料搬运设备、智能立体仓库、智能输送分拣系统、无人搬运机器人 AGV 及其系统、供应链综合系统软件、智能工厂规划及实施等整体解决方案的公司。公司已实现从“传统物料搬运设备制造商”到“全领域智能内部物流系统综合解决方案提供商和服务商”的战略布局，客户广泛分布于食品饮料、医药、电子商 务、汽车、电力、机械制造、造纸、化工、纺织服装、物流仓储、冷链、新能源锂电

118、等众多领域。今天国际今天国际主要从事智慧物流和智能制造系统综合解决方案业务，为生产制造、流通配送企业提供自动化生产线及 物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后服务等一体化业务，使客户实现产品生产、物料出入库、存储、搬运输送、分拣与拣选、配送等过程的自动化、数字化和智能化。公司产品已应用于烟草、新能源、冷链、石化、日化、医药保健品、高铁、机场、航空军工、电力、家具、连锁零售、电子以及食品饮料等众多行业。21.225.5330.8740.7758.871.61.882.422.42319.45%23.09%23.47%24.03%23.90%0

119、.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%0070200202021诺力股份营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率信息来源：上市公司年报信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院5.74.167.129.315.980.930.180.480.60.9236.77%34.54%28.96%29.41%24.31%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%0246801720182

120、01920202021今天国际营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率43物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日昆船智能昆船智能作为较早进入智能物流、智能制造成套装备领域的企业之一，历经二十余年专业技术积累，深耕于烟草领域的自动化、信息化、智能化，可为客户提 供全产业链一体化的整体解决方案。面对各行业数字化转型的新需求，通过不断 探索和研究，发行人逐步将应用于烟草行业智能物流技术和经验应用于其他行

121、业领域，形成了一系列技术领先、品质优良的系统整体解决方案及多 种具有自主知识产权的核心产品，实施了烟草、酒业、医药、快递电商、军事军工、汽车、家电、3C 等行业上千个智能物流项目。音飞存储音飞存储是国内先进的物流仓储设备制造商和物流自动化系统集成商，为客户提供智能物流的规 划设计及系统集成、智能物流核心设备及软件的研发、设计、生产、销售及服务、物流运营服务 等业务，面向智能制造、冷链、医疗医药、陶瓷、家居家具、汽车零部件、电子商务、食品饮料 以及衣服鞋帽等行业，提供物流系统产品、应用解决方案和运营服务。1.831.91.8321.50%18.76%17.97%0.160.170.180.190

122、.20.210.221.781.81.821.841.861.881.91.92200202021昆船智能物流营业收入及毛利率营业收入（亿元）毛利率信息来源：上市公司年报信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院5.996.897.016.6510.090.830.930.780.951.2632.52%32.72%33.40%24.10%22.38%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%024688201920202021音飞存储营业收入、净利润及毛利

123、率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率44物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日兰剑智能公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能 力的智慧物流系统领域优势企业。德马科技德马科技是智能物流系统解决方案与关键设备提供商，致力于自动化物流输送分拣系统、关键设 备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服

124、务，是国内物流输送分拣装备领域的领先企业。公司研发、制造的自动化物流输送分拣装备，广泛应用于电子商务、快递物流、服装、医药、烟 草、新零售、智能制造等多个国民经济重点领域。信息来源：上市公司年报信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院6.057.227.897.6714.830.410.580.640.660.7726.70%27.75%27.69%28.27%20.12%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%02468720021德马科技营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿

125、元）净利润（亿元）毛利率1.513.493.954.526.040.050.360.730.840.8139.7337.140.5543.6334.52055404550020021兰剑智能营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率45物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日1.533.257.5112.0422.10.260.431.

126、342.132.5942.65%42.55%38.34%28.54%0.00%5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%05720021中科微至营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率东杰智能公司智能物流仓储系统以立体仓库和配送分拣中心为产品的表现形式，由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系 统、检测阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控管理等组成，综合了自动化控制、自动输送、场前自动分拣及场 内自动输送，通过货物自动录入、管理和查验货物信息的软件平台，

127、实现仓库内货物的物理运动及信息管理业务的自动化及 智能化。智能物流仓储系统广泛应用于新能源、光伏、食品饮料、电子商务、化工、烟草、医药、冶金、冷链等各个领域。中科微至中科微至为客户提供面向输送、分拣、仓储的智能物流系统综合解决方案，并通过自主研发 及部分生产相机、分拣小车、动态称重、电滚筒等核心部件，实现了智能物流装备系统全产业链 的布局。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及其核心部件研发、设计、生产一体化 能力的公司。客户涵盖中通、顺丰、极兔、中国邮政、京 东、申通、韵达、德邦等国内主要快递、物流及电商企业，产品出口至泰国、印尼、菲律宾、新 加坡、俄罗斯、英国、美洲等多个国家和地区，

128、累计向客户交付超过 500 套交叉带分拣系统。1.51.72.893.954.7425.36%28.85%28.17%29.17%25.20%23.00%24.00%25.00%26.00%27.00%28.00%29.00%30.00%00.511.522.533.544.55200202021东杰智能物流营业收入及毛利率营业收入（亿元）毛利率数据来源：东杰智能财报信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院46物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际

129、 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日34.025.390.220.540.6829.20%30.95%29.02%0.280.2850.290.2950.30.3050.310.30202021井松智能营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率井松智能井松智能研发与制造智能仓储物流设备、开发智能仓储物流软件，以智能仓储物流设备和 软件为基础，为下游客户提供智能仓储物流系统，系国内知名的智能仓储物流设备与智能仓储物流系统提供商。为制造业领域多行业客户提供智能仓储物流系统解决方案的能力

130、，逐步 在汽车、有色金属、化工、机械、纺织服装、电子、电力设备及新能源等行业领域形成了较强的竞争优势。科捷智能科捷智能作为自有核心技术和产品的解决方案提供商主要为客户提供 智能物流领域的智能输送系统、智能分拣系统，以及智能制造领域的智能仓储系 统和智能工厂系统，同时为客户提供核心设备以及信息化系统与解决方案等产品。公司的智能物流系统服务于快递包裹、大件物流、电商零售及流通等场景的 智能化输送分拣需求，报告期内主要客户包括顺丰、德邦、燕文物流、印度 Delhivery、递一物流等大型快递物流集团，以及韩国 Coupang、京东、苏宁、印 度 Flipkart 等知名电商平台。公司的智能制造系统主

131、要服务于家电家居、汽车、通信电子、设备制造等制造业领域客户。信息来源：上市公司年报信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院4.6411.1116.840.130.610.8624.61%23.76%21.32%0.190.20.210.220.230.240.250246800202021科捷智能营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率47物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站

132、5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日瑞晟智能瑞晟智能是一家专业的智能物流系统供应商，专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系 统的研发、生产及销售。公司下游客户主要集中于服装、家纺缝制行业，公司可以为其提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案，公司是细分行业主要市场参与者之一。同时公司的产品也应用到汽车零部件等行业中。总结：1.上市公司仓储自动化相关业务规模普遍在 2-20 亿元之间，其他营收超过 20 亿元的寥寥无几，相比于国际厂商的规模体量，国内厂商的仍有较大的成长空间。2.虽然这几年有受到疫情影响但上市公司营收还是以超 15%年复合增长率稳定增长

133、。3.上市公司都能保持盈利，净利润率上稳中有升，大部分集中在 0.5-1 亿之间的利润4.在毛利率方面基本都出现不同程度降低，原材料人工等成本上涨是一方面，另一方面也说明行业竞争有加剧的现象，在其中诺力股份毛利率有所上涨，与其更完善的产业链和新兴行业市场的积极布局有关。5.不同上市公司在不同行业深耕程度不一样，有的企业深耕传统产业;如烟草、服装、电商物流，还有点重点布局新兴产业如新能源、医药、半导体等，可以发现布局新兴产业越快的企业营收增速也是越快的。0.981.672.471.3320.120.250.450.160.1340.34%40.67%41.80%40.76%31.36%0.00%

134、5.00%10.00%15.00%20.00%25.00%30.00%35.00%40.00%45.00%00.511.522.53200202021瑞晟智能营业收入、净利润及毛利率营业收入（亿元）净利润（亿元）毛利率信息来源：上市公司年报制图：AIoT 星图研究院48物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日项目的背景介绍：Flash Express（泰国）有限公司，2017 年成立，是全方位式电

135、子商务（E-Commerce）服务的提供商，也是东南亚区域单量最大的快递公司；服务覆盖全泰国 77 个省，有设立超过 2,500 个网点，目前公司每天运送的包裹超过100 万件。东南亚电商业务发展迅速，几乎每月一次大促，涌现越来越多的仓储管理的服务诉求，在原有配送端服务能力的同时，为快速实现配到仓的整体服务矩阵，Flash 开始寻求中国伙伴的帮助；为 此，菜鸟联合阿里云共同制定符合泰国国情的自动化解决方案，帮助Flash完成这一挑战。项目的需求：方案设计需求：泰国 15000 新仓建设，选址、规划、流程设计 系统功能需求：需要精细的仓库管理软件，同时满足人工仓及自动化仓的作业 作业弹性需求：多

136、期建设，预留弹性，应对未来变化的仓储业务 作业效率需求：提升效率，改善东南亚劳动低效状态，降低运作成本解决方案具体介绍：菜鸟物流科技出海，为泰国快递公司闪电达打造东南亚最大自动化仓，通过 AGV 及相关输送设备的部署，实现Flash B2C 业务全仓拆零流程货到人的升级改造。从员工领单作业模式，转变为人机互补作业模式。每天有 168 台 AGV 对存放有商品的货柜进行搬运，消费者的订单将被 CN-WMS 进行智能解读，通过算法来确定最适合的搬运货柜及运行路径。1.7仓储自动化优秀案例展示菜鸟物流快递行业项目案例项目名称：Flash Express（闪电快车）项目地点：泰国 项目完成时间：202

137、2 年 3 月项目的金额：千万级项目运行的时间：2021 年 11 月49物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日员工的工作时间被更高效的利用，在拣选工作站中，AGV 会将货柜运转到员工的面前，由工作站的系统进行明确的拣选信息提示。一切的流程都是清晰且明确的，利用算法及系统实现人员的简单。消费者心仪的商品，将会被周转箱妥善保管，并在拣选任务完成后，通过输送线快速地送往包装区域，在这个过程中，商品地信息是与周转箱地信息全

138、程绑定在一起，即使物流中心再扩大十倍，全程地物流信息跟踪也将高效的处理订单流转。至此，消费者网购的订单将转化为包裹，并经由 Flash Express 自建的物流体系抵达消费者手中。方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：通过菜鸟自研 WES 系统，实现仓储作业人工区、自动化区的协同管理，而国内一般自动化系统还是采用人工区/自动化区单独管理。并结合 B2C 订单特性，实现百万单量级系统能力实施。目前 Flash 的自动化仓储中心，已经经历了双 11 等促销的验证，我们做到了 东南亚最大 AGV 自动化仓 168 台 AGV 应用 4 个月极限实施周期 海外疫情不 delay 1 个

139、月稳定保障双十一大促 稳定系统能力 作业效率提升 100%从总体规划来讲，各环节的人员，包括入库、拣货、包装，只需要待在固定的工位上，就可以等待货物进行一步一步的传递，简单、快捷、高效。极大地提升了工作效率及准确性。AGV 的应用在另一个优势在于其培训的便捷性，人员只需要简单地熟悉电脑操作界面，就可以达到熟练员工的操作效率，在之前，一个工人从新手到老手的培训周期会在 2 周以上。在履约方面，无论什么情况下，配送中心都会有高达6000单的产出量，这让电商客户会有更明确的收货时间心理预期。在未来更将在东南亚建立越来越多的自动化中心，可以在快递及仓储的拓展，实现整个东南亚同一个国家 1 日达，跨国

140、3 日内到达的目标。50物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日项目的背景介绍：百威啤酒除了先进的酿造生产技术以外，还采用了百威全球工厂众多应用成熟的领先的智能化解决方案，创新建设了百威亚太在国内的首座自动化立体库，引入智能物流核心装备 AGV 进行出入库、拣选、备货作业，再结合 WMS、WCS、WES 系统探索了中国啤酒制造业在智能物流和智慧工厂方面的新边界，实现了生产流程管控、质量检测、仓储物流等环节的自动化、智能

141、化，实现了包材配送和成品出入库的高度自动化作业，助力啤酒工厂物流自动化与智能化升级，增效降本效果显著，打造首家以“绿色智能”为主题的新型啤酒工厂。项目的需求：传统啤酒工厂 SKU 单一，供应渠道简单。伴随经济发展，消费者对啤酒的品类、口味等提出了越来越丰富多样的需求，对于新鲜度的要求也日益提升。传统的生产和物流方式已无法跟上与时俱进的消费者需求，啤酒工厂亟需通过自动化、智能化物流系统来丰富自身的柔性和处理复杂需求的能力，同时要充分发挥团队的创新能力，不断提升管理运作水平。啤酒属于重货，对自动化物流设备的承重能力、码垛高度等都有要求；啤酒为连续生产，要求物料按照生产工艺顺序均衡、连续、及时供应；

142、啤酒属于快消品，有明显的销售淡旺季，旺季工厂货品流量非常大，淡季相对较小，这就要求物流系统具有高度柔性化特征，能够灵活应对淡旺季流量变化要求；啤酒消费更强调新鲜度，因此对工厂物流的快速出货能力有着较高要求；啤酒包装多为玻璃瓶，物流作业安全性要求极高；同时，啤酒的销售价格不高，行业利润率较低，企业对物流成本的控制十分严苛。这些特点决定了目前在快递、电商等行业常见的一些自动化、智能化物流系统并不能适用于啤酒工厂；加上自动化物流系统的前期投入成本较高，因此，啤酒行业的工厂物流自动化、智能化发展水平还普遍较低。百威温州工厂一期项目启动施工，投资 16 亿元，设计年产能 60 万吨，2020 年底已正式

143、建成生产，拥有两条瓶装生产线和一条听装生产线，生产品牌包括百威、哈尔滨、双鹿、雁荡山等。未来通过二期建设，温州工厂产能将进一步提升，达到 120 万吨的世界级工厂标准，作为智能工厂，成品以及包装箱的存储、搬运、装卸等物流作业实现无人化、智能化；成品库必须能够满足 1.8 万托的库存容量；大幅提升出库装车效率，由通常的装满一辆车用时 30 分钟缩短到 15 分钟；贴合绿色工厂定位，在物流方面实现低碳化运作。解决方案具体介绍：既能满足啤酒工厂物流特性（重货、大流量、快速），又能满足百威温州工厂需求的智能化物流解决方案，像 AGV 载重量等关键物流设备在技术方面还需要突破。根据工厂的场地条件、业务特

144、点、物流需求等，给出了产品下线后端的整套自动化物流解决方案，包括自动化高架库、一轨双车的密集库、AGV系统和后台支撑的WES、WCS系统，双方经过共同努力，对工厂物流系统做出如下规划设计：整个物流系统（物流车间）与 3 条自动生产线紧密衔接，内部设有成品存储区、潮汐区、备货区和装货港口。成品存储区建设自动化立体库，主要用于成品和少量包装箱的自动入库、存储、出库作业，在相同占地面积下库容量是传统仓库的 2 倍。潮汐区以 AGV+地堆的形式进行部署，主要用于成品下线后的搬运、码垛、存储等物流作业，这样的布局使得温州工厂在实现智能化物流运作的同时，增加了系统柔性，能够灵活应对淡旺季需求波动或因业今天

145、国际快消品行业项目案例项目名称：今天国际快消品行业项目案例项目地点：温州 项目完成时间：一期 2020 年底项目的金额：亿级项目运行的时间：202151物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日务变化带来的物流需求变化。备货区和装货港口全部采用 AGV 实现自动备货、自动装车作业。整个物流系统采用了今天国际自主开发的 WES（智能物流执行系统）、WCS（仓储控制系统），与百威 WMS 系统对接，真正实现了智慧物流与智能搬

146、运。方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：项目集成了堆垛机、AGV、输送设备及配套的电控系统，利用 WES、WCS 系统，完成 WMS 信息管理系统的对接，可实现统一录入、统一存储、统一展现和各系统间的无缝集成、实时互通、资源共享，管理协调。国内首创“双工位平衡重叉式 AGV”托盘最高载重 3 吨，堆垛高度最高可达 6 米左右 三大软件（WES、WCS、WMS），辅助智能仓储管理 使用 4 台背辊式四工位 AGV 小车，最多可一次装载 1000 箱左右的罐装啤酒 设计落实“赋能绿色智造”，高效节能 对物流增效降本方面进行了总结：自动化立体库大幅提升了存储效率，库容量高达传统人工仓

147、库的 2 倍；库存精准度达到 100%，减少了成品损失；可以实现黑灯作业。AGV 运行成果更加显著：在传统模式下，工厂采用人工加叉车的方式进行出入库、备货、装车作业；温州工厂通过各种物流自动化设备的辅助，大大降低了叉车司机的体力劳动强度。同时，传统模式下，叉车出库作业效率较低，提货车辆的装车时间需要 30 分钟；自动化立体库、AGV、追鹰系统等智能化、数字化技术的应用，让出库效率大幅提升，并且能够做到 AGV 提前备货，车辆从装车到出厂时间缩短到 15 分钟。智能化和数字化物流系统的应用，使温州工厂实现了物流作业智能化、自动化，作业安全性也大幅提升。值得一提的是，百威温州工厂在 2021 年底

148、获得了温州市绿色工厂和温州市未来工厂的荣誉称号，2022 年获得了百威亚太区颁发的最佳物流科技奖，成为百威亚太区新的标杆工厂。52物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日项目的背景介绍：随着中国烟草行业的高质量发展，企业对建设智慧物流的需求日益迫切，通过提升智能化对企业物流资源配置、物流作业及管理的支撑作用，发挥智慧物流建设对烟草行业现代物流发展的促进作用，解决厂内用工不足、物流效率低、货物破损率高的问题。助力烟草行业

149、整体物流运行提质、增效、降本。项目的需求：烟草成品属于易损物料，在搬运过程中极易因碰撞导致成品损毁。为了帮助企业真正实现产线全流程物流无人化。未来机器人从室内走向室外，规划了从装卸货、转运、货物盘点、货物堆叠到出入库的全栈式无人物流链。本项目贯穿室外装卸车、室内货物盘点，立库货架存取等场景，具有区域跨度大、场景种类多、技术难度高等特点，对于设备提供方的方案规划能力、技术能力和项目实施能力都是较大的挑战。解决方案具体介绍：未来机器人基于过往在“深水区”场景中所积累的深厚经验，对该项目需求及难点进行深入理解，采用未来机器人VNE20 平衡重无人叉车、VNSL14 托盘堆高式无人叉车、VNR16 前

150、移式无人叉车作为终端作业设备，搭配中控调度系统及明眸环境监测系统，达成了多个深水区场景突破。（1）无人装卸方案项目中变数最大、难度最高的环节当属室外装卸车，烟草货物畏水畏火，受到碰撞容易变形，所以企业使用了防水防火性能兼备的飞翼车进行运输。同时，为了节省物流成本，要求每台飞翼车上尽可能的放满货物。未来机器人烟草行业项目案例项目名称：国内某烟草行业项目地点：云南省 项目完成时间：2022 年 6 月 13 日项目金额：数十台无人叉车53物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5

151、 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日在无人叉车作业时，这样紧凑的货物堆放排列增加了装卸难度，无人叉车不仅要对放货空间进行检测，同时货物超板情况时有发生，要求无人叉车具有较高的综合决策能力。此外，每辆货车的规格不一，且停车位置具有随机性，对无人叉车的感知能力提出了更高的要求。围绕室外无人装卸流程，未来机器人规划了 2 台VNE20 平衡重无人叉车，配合明眸货车监测系统，通过识别货车的种类及尺寸，货车停靠位置及方向，动态生成无人装卸方案。（2）出入库方案出入库环节劳动强度大、错误率高、人力成本高，未来机器人针对客户的立库、地堆库分别规划 VNR16 前移式无人叉车和 VNSL1

152、4 托盘堆高式无人叉车，与完成无人装卸的 VNE20 无人叉车衔接。从飞翼车卸货后，货物被分流到地堆库缓存区、立库存放。这个环节的作业，首先需要确认货车端的到货数量，与缓存区剩余库位相匹配，再通过 VNR16 无人叉车和 VNSL14 无人叉车进行转运和入库作业，该环节非常依赖未来机器人无人叉车的作业衔接能力，中控调度系统、库位检测系统和客户 WMS 系统的对接能力。在地堆库缓存区，为了节省储存空间，提升库容率，无人叉车作业通道较窄，同时货物间的堆放紧密，基于未来机器人领先的感知技术以及高精度伺服控制，无人叉车叉取货物后，通过检测感知货物左右前后的距离，实现库窄通道搬运及地堆库 0 间隙货物堆

153、垛。（3）散装货物盘点方案针对客户出库流程中的散装货物盘点需求，未来机器人设置多个盘点区域，采用明眸系统盘点功能，在货物出库作业流程中，需要对散装货物进行数量盘点，并同步完成客户仓库管理系统的货物数量增减更新。在传统流程中一般是由人工完成该流程，通过人工盘点完毕后，再手动更新系统库存数量，不仅耗费人力及时间成本，同时存在着盘点出错，导致最终库存数量错误的风险。经过改造升级后，未来机器人在出库缓存区规划散货盘点区域，VNSL14 会将散装货物运至盘点区，基于未来机器人的明眸系统盘点功能，无需人工干涉，3 秒内即可完成盘点区内的货物数量盘点，种类识别及包装破损识别。同时明眸系统与中控调度系统及客户

154、仓库管理系统对接，实时反馈并同步更新盘点结果，实现无人化货物精准盘点，降低货物出入库错误风险。方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：本项目实现了货物的装卸、转运、盘点、出入库全流程的物流无人化作业，完成多个“深水区”刚需场景高难度作业突破，并取得了多项成果：1）精细化、数字化管理。得益于系统对接，物流和信息流实时匹配更新，货物有效分流，实现仓储管理精细化，内部物流自动化和数字化；2）降低货损率，提升储存空间。基于未来机器人优秀的空间感知和末端控制技术，无人叉车具备高度灵活性和精细化作业能力，搬运货损率下降 50%，增加了 30%有效储存空间；3）降本增效。工作效率与人工可比拟的无

155、人叉车，搭配具备夜间工作的环境监测系统，可实现24小时物流无人化作业，降低运维成本，提升物流效率。54物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日项目的背景介绍：中国龙头农企某脐橙加工厂，以脐橙种植为主，集种植、养殖、科研、加工生产、休闲观光于一体的规模化、现代生态循环农业企业。已多次复购劢微机器人产品，导入高柔性、高效率的场内智能物流解决方案，以机器人手段，提升场内农产品加工、存储的物流效率。项目的需求：客户该加工厂早期

156、已建立成熟的生产自动化体系，然而在物流搬运环节，依然采用低效的传统人工搬运，用工成本高，搬运效率低下，亟需自动化物流升级提升搬运效率与准确性、降低运营成本。解决方案具体介绍：按照客户要求，需将成品下线自动化入库、码垛及拆垛出库，涉及搬运区域共 5 部分，分别是：产线、保管场、集货场、出货场、装车平台。解决方案以新形态无人叉车微蜂 X20与其他车型协同作业，实现物料上下线、堆码垛、出入库全流程物流自动化，软件系统 WCS、WMS、RCS 赋能，打通全链路物料信息、协同上下游设备，调度整场车辆高效作业。多台自研的新形态无人叉车微蜂 X20应用，该车型自重仅 365kg、体积轻盈，载重可达 2000

157、kg，有效满足脐橙加工厂中跨楼层、地堆库、极窄巷道搬运场景，提升工厂空间利用率。平衡重式无人叉车 MW-SE12基于车端视觉 AI 检测相机，自适应不同规格载具、不同木框高度，轻松实现 6 层木框精准堆叠，精度可达 5mm，精准、高效完成入库任务。此外，劢微自研 WCS 设备控制系统提供标准化接口，对接 9 道自动门、26 条出果口、2 条包装线，自研 RCS 调度系统支持智能交管调度、智能任务排序、最优路径规划，实现复杂物流系统中多设备综合应用、高效协同。方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：导入劢微智能物流解决方案后，多台不同类型的无人叉车实现全场统一分区调度，执行最优作业分

158、配策略，通过高柔性的机器人集群方案，无需改造现场，可快速部署，解决了脐橙加工厂精益化生产需求问题，实现制造业智能转型升级突破。同时为确保订单高峰期前无人叉车可迅速投入使用，采用先进激光导航方式，企业无需停工停产快速实施部署，并根据节拍需求自动生成最高效低能耗的路线方案，实现产线上下架、出入库拆码垛、机包机台准时配送。劢微机器人高柔性无人叉车及解决方案，已解锁了 10 米高位货物存取、6 层木框堆叠、兼容多车型无人装卸、高精度产线立库对接等多个复杂场景。在脐橙加工厂中，无人叉车实时同步果品规格信息，实现不同规格果品分类入库。在降低运营成本、提升搬运效率、扩增仓库存储区域的同时，助力该农产品企业实

159、现数智升级。劢微机器人龙头农企项目案例项目名称：“脐橙加工厂+智能物流”，劢微机器人助力龙头农企数智化升级之路项目地点：湖南郴州项目完成时间：2022 年 11 月项目的金额：千万级项目55物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日56物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深

160、圳 站 9 月 20-22 日项目的背景介绍：国内某知名半导体晶圆制造企业，自 2020 年起在多个厂区累计投入近 50 台斯坦德潜伏式和复合式 AMR。此次项目要求在晶圆制造车间，根据车间不同机台的上下料对接、搬运频次、晶圆特性，针对性规划以复合机器人搬运晶圆盒上下料、E-Rack 库位管理、RIoT 智能调度为核心的柔性物流解决方案。项目的需求：1.物料为晶圆，载具为晶圆盒，AMR 需按照工艺流程配送至各个机台加工；2.需要关联客户 MES 系统，物料配送请求通过 MES 发送，呼叫 AMR 将物料搬运至对应机台；3.为缓解加工瓶颈，需规划立体料架实现加工物料的储存、库位管理及动态智能配送

161、；4.无尘车间，车间机台多，需要实现精准配送，对配送错误 0 容忍；5.车间有较多悬空凸出物体，需实现智能识别，避免碰撞；6.晶圆易碎，搬运过程需要减震处理。解决方案具体介绍：1.集成复合移动机器人（斯坦德 Oasis 系列 AMR 搭配协作机械臂）替代人工上下料，由 FMS 调度系统系统连接工厂的 MES 和 WMS 系统，自动将物料送到对应的需料机台；2.采用自研定位导航算法，支持多机云端动态更新和信标语义功能，无需磁条、二维码等物理辅助物即可实现柔性路径规划；3.多传感器融合技术，实现 mm 级精准定位，同时实现低矮物、悬空物等多类型障碍物的自动识别与避障。斯坦德机器人半导体晶圆制造柔性

162、物流项目案例项目名称：半导体晶圆制造柔性物流项目项目地点：江苏项目完成时间：2022 年 9 月项目的金额：千万级57物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：1.提出半导体行业标准化物流解决方案（1）深度理解半导体行业制造场景下的实际需求，覆盖晶圆制造到封测段的全流程工序拆解、工作场景还原，匹配潜伏型、复合型以及特定场景定制型 AMR 产品，可实现 Magazine、

163、Wafer FOUP、料架、料框等多类型物料及载具的自动化搬运、流转。（2）高度适应半导体智造场景空间紧凑、洁净等级高（满足 Class100）、稳定性要求高、对接精度高，设备接入量大等特点，通过行业级的软硬件产品及广泛验证的技术方案，为半导体行业企业提供一站式的自动化物流方案与服务。2.助力企业实现增效稳产（1）通过柔性化、自动化的物流方案，有效缓解用工紧张，同时减少人为操作对生产造成的不可控影响；（2）高效率的任务配置与调度能力，实现更高设备稼动率，从而提升车间产能效率与生产稳定性；（3）智能化的系统控制实现实时物流状态监控，数据化的管理提升物流与生产的可预测性，为未来工厂进一步的数智化升

164、级夯实基础。58物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日项目的背景介绍：DHL eCommerce 是 DHL 集团旗下快递服务商之一，聚焦全球电商订单的运输。在其亚特兰大的电商分拣中心，每日需要处理大量不同类型、流向不同目的地、末端派送方式也不同的小件包裹，亟需智能设备帮助优化分拣流程和提高分拣效率。项目的需求：与现场已有的传送带分拣机对接，根据包裹目的地信息，对包裹进行快速分拣装袋、装箱。解决方案具体介绍：采用蓝胖

165、子智能分拣机器人 DoraSorter Sort-to-Bag和 Sort-to-Gaylord 两种不同配置，用于不同包裹分拣流程的优化。扫描系统扫描条形码获取包裹地址信息 特制的抽屉状爪手接收与放置包裹 配备 3D 视觉相机，可在分拣过程中检测满箱蓝胖子机器人电商和新能源行业项目案例项目名称：DHL 电商部门分拣中心小件包裹快速分拣项目项目地点：美国亚特兰大项目完成时间：2022 年 9 月项目的金额：数百万人民币方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：分拣效率提高至 1000 件/小时，相当于 2-3 个人工效率 相较于人工分拣的不可控性，DoraSorter 精准的运动规划

166、算法能够极大限度避免人工分拣时出现的“暴力分拣”现象，降低因包裹损坏带来的投诉率 分拣准确率高达 99.99%，不会误分包裹 能够覆盖100+个目的地流向，可根据客户需求进行扩展，柔性应对复杂多变的分拣场景，同时避免二次大面积改造铺设。提升 80%分拣效率和分拣中心吞吐量59物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日项目的背景介绍：作为光伏行业头部企业，首航新能源近年业务保持持续增长，并专注于加速布局海外市场。其核心产品

167、涵盖光伏逆变器、储能逆变器、高低压电池、充电桩以及“光、储、充”系统解决方案。项目的需求：人工需通过 CAD 进行装柜方案设计，同时需响应多地区工厂紧急排柜需求 销售、工程物流部反复沟通确认订单及排柜方案，需优化沟通成本 提升装柜方案计算时间 优化数据匹配和检索，增加灵活性解决方案具体介绍：蓝胖子为首航新能源提供一站式智能装柜 SaaS 软件平台，实现机型包装数据实时更新及便捷维护，帮助快速估排柜，确认客户订单，提高物流协同作业效率。方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：货柜平均装载方案计算时间提升至 1 分钟 根据业务规则设置，数据库相关数据可直接调用 3D 装柜方案包含步骤指

168、导，支持二维码扫码查看 装柜方案可一键分享至各个部门，提升运营效率首航新能源智能装柜高效解决人工 CAD 排柜项目项目名称：DHL 电商部门分拣中心小件包裹快速分拣项目项目地点：中国深圳项目完成时间：2022 年 10 月项目的金额：数百万人民币60物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日Part 2 仓储自动化产业篇 2.1仓储资产管理介绍1.仓储资产管理简介仓储物流行业，是一个规模非常庞大且复杂的行业。在其中，涉及

169、仓储设备、资产、人员的管理，管理过程繁琐且数据冗杂，对于涉及到仓储过程的企行业都是一个需要规范的内容。仓储资产管理，无论对于企业还是对于物流行业来说，都是不可或缺的部分。随着人工成本的增加和行业竞争的白热化，传统仓储面临许多难题：招工难、招工贵、事故率高等等。所以仓储资产管理的运转效率和成本成为企业在仓储环节关心的重点问题。依靠传统人工记录、纸质单据以及条形码配合 Excel 的方式已经无法满足当今对于仓储的效率和成本要求，为了加快管理节奏，提高运转效率和降低成本，于是有了智慧仓储通过引入 RFID 标签及设备、传送带及通道门、打印机、PDA、WMS 等一系列产品来提升仓储信息化效率，科学化、

170、智能化地进行仓储管理。目前传统的仓储管理可以大致分成三种管理方式。第一种是完全通过人工记录仓储中的资产出入库情况，然后通过手写表格或 Excel 来留存信息。大部分传统企业，制造业目前主要还是采取这种管理方式。这样的管理方式相对落后，需要管理人员付出一定强度的工作。同时，管理人员还有一定犯错的几率，这将导致信息记录的准确性无法得到保证。不仅如此，在信息记录后，还要通过库房管理员人工将记录的数据录入到计算机中，行为费时费力，使仓储资产管理的时效性很差。不仅如此，对于人工录入的资产信息，货物在仓库的具体位置和货物类型都难以精准区分，长此以往人工投入巨大。298300.1335.2342.7360.

171、4373.9381.20500300350400450200222023E2024E2025E中国社会物流总额：万亿元信息来源：国家统计局制图：AIoT 星图研究院61物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日第二种是使用条形码来辅助资产管理，这也是目前最常用的信息化管理方式，库房管理员通过打印出资产条形码后，将其贴在资产上，进行出入库的管理，但是，使用条形码管理资产有如下几个

172、问题：(1)条形码容易损坏，导致入库时的盘点失效。常规的条形码打印机是使用热敏打印纸，通过便携打印机印在热敏标签纸上。随着标签纸使用时间的增长，条形码容易磨损，或者被水浸湿了也容易损坏，损坏后导致条形码无法正确识别。因此，也就导致之前存储的资产信息出现部分缺失，进而导致整个资产信息不准确。(2)人工记录或条形码扫描的方式处理入库环节速度慢、效率低。目前的仓储管理多采用人工进行条形码扫描的方式进行入库处理，由于每个资产均需要先打印条形码然后再贴到资产上，都需要人工操作，因此，导致整个入库环节速度慢，效率较低。近年来，大量立体库、AGV 等设备，也都是采用条形码做资产管理。主要运营方式为将多件相同

173、产品集中在一个货物托盘或中转箱中，用条形码赋予托盘固定信息，通过管理托盘在仓库中的位置以进行资产管理。从经济的角度来说，这样的资产管理方式的成本可以忽略不计；但从管理的角度来说，条形码无法对产品进行精细化管理，而是以托盘为单位对产品进行管理，所以主要应用于标准品的管理中，如机械零件、电池、光伏片、日化品等等，这些也是 AGV 等设备服务的主要客户。至于第三种方式，便是本报告的主题，通过引入 RFID、定位设备、电子标签、摄像头、云平台、VR/AR、数字孪生、自动分拣设备等物联网设备或技术，实现数据网联，资产快速管理。2.资产管理的传统场景有哪些？仓储物流行业，是一个规模非常庞大且复杂的行业。在

174、其中，涉及仓储设备、资产、人员的管理，管理过程繁琐且数据冗杂，对于涉及到仓储过程的企行业都是一个需要规范的内容。按场景来分类，资产管理的过程由以下五个传统场景来构成。卸货入库在货物到达仓库时，首先要做的第一件事就是卸货入库。为了在后续环节能够省时省力，在卸货入库的环节，员工通常会利用一系列手段给货物做上一定的标记。传统的方法有：记号笔、条形码/二维码、托盘/周转箱、地板警示标识等等。通过对工具的使用，可以记录货物的数量、类型、位置、客户归属等信息。并利用这些信息来对资产进行分类，增加管理的效率。资产盘点将货物分类，打上标记后，货物来到盘点环节。无论是企业仓，物流仓，亦或是粮仓，传统仓库的整体面

175、积都非常大，用人工管理非常费时，所以需要对资产进行进一步的盘点分类，以期进一步提高资产的周转管理效率。在传统场景下，利用条形码进行货物管理，利用终端设备进行信息的存储。信息利用效率低，条形码易破损，且条形码只能记录固定的信息，无法进行信息的编辑、改写与分组。而通过物联网技术的加持，可以利用 RFID 来记录资产信息，用手持设备或固定设备将信息上传云端，实现数据的互联互通，即时更改。库存管理与复核（货架管理、分类管理）对货物盘点后，会涉及货物分类与管理工作，这一块主要是由软件完成。当数据上传后，通过软件对供应商信息、数量、类型、存储位置、入库/出库时间等数据进行记录，并在软件端进行数据汇总，通过

176、前端可视化呈现给管理人员。62物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日人员设备定位在仓库中，如何对人、货、设备进行管理，是一个很重要的课题。目前仓库中主流的管理方式为人携带蓝牙或UWB信标，货物利用立体库或平面库进行位置管理，叉车、托盘等设备用RFID和其他定位技术来实现位置管理。技术上实现方式有很多，主要看客户对于续航、精度、距离等参数的要求。物品出库管理出库与入库的方式类似，在此不做过多赘述了。目前主流的 RFID

177、 方案是使用两个大型通道门，用货物被感应到的时间差来判断货物是出库还是入库，以此来进行出入库的快捷管理。而 AGV 则是利用小车上自带的扫描设备对应托盘上的条形码进行“一盘一码”的识别，从而进行资产信息的流通管理。3.智能仓储主要的物联网技术介绍RFID 技术RFID，即射频识别技术，是一种非接触式的自动识别技术，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，对电子标签或射频卡进行读写，从而完成读写器与标签之间的数据通信实现识别目标与数据交换的目的。具体使用的 RFID 产品有 RFID 标签打印机、盘点枪、PDA、通道门、RFID 读写器、电子标签、UHF RFID 标签等，应用于码盘、料箱、仓库

178、出入口、叉车等仓储设备中。在仓储行业中，主要使用的是 UHF RFID 设备，即超高频 RFID 标签与设备。有如下这些特点：RFID 标签有比较高的传输速率，可以进行群读，在很短的时间内可读取大量的电子标签。RFID 标签可以耐受许多特殊环境，标签表面文字受损仍可以进行读写，这可以进一步提升资产管理的可靠性，防止因物流仓储环境影响导致的资产管理遗漏问题的出现。RFID 使用时标签的内容可以动态改变，反复使用，随着碳中和国策的推行，未来在仓储领域要减少一次性条码贴纸的使用，转而应用更加环保的 RFID 标签作为替代。对于零售行业，RFID 标签更便于进行精细化管理，可以提高对单个产品的管理能力

179、。定位技术对于较大的仓库，在其中寻找货物、人员、设备是一件非常耗时费力的事情。引入 UWB、5G、SLAM、WIFI、蓝牙AoA 等一系列定位产品，可以提升仓库的管理效率。几种方案的区别及应用如下：技术类型续航精度适用场景特点UWB半年0.5 米煤矿、化工厂、钢铁厂等室外场景UWB 采用 5.8GHz 频段，功耗相对较高，但能有效避免工业环境造成的信号干扰。蓝牙2-3 年亚米级医院、商超、停车场等室内场景蓝牙采用 2.4GHz 频段，功耗低续航久，且生态更加成熟。5G1 月1 米汽车、家电、3C、交通制造场景使用5G的仓储场景，不仅可以将5G作为通信手段，还能利用 5G 实现定位、监测等附加功

180、能。SLAM与 AGV 车绑定0.1 米光伏、电池、精密部件制造场景AGV 车使用的定位技术是 SLAM，通过高精度地图实现路径规划、资产定位等一系列功能的集合。信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院63物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日通过对人、机、货位置信息的采集，不仅可以进一步优化资产的管理效率，还能一定程度上避免在仓储环节出现

181、安全问题。摄像头通过摄像头，可以获取仓库内的画面，并通过软件实时查看，已获取场景信息。通常情况下，摄像头会设置在库房顶部、货架、叉车等位置，为仓库管理人员提供实时的视频信息。电子标签电子价签在仓储的应用也可以分为两种：工业电子标签和消费级电子标签，其所用场景有所不同。传统的工业仓储多用如下左图的标签进行管理，部分工业标签还会有一个按钮来方便员工进行取货记录。而右边的消费级电子标签则更多的应用于零售、快消等，可以与前端的电子价签进行配合，以迅速记录库存状态。云平台/WMS 仓储管理系统/WCS 仓储控制系统WMS系统在仓储领域起到数据中台的作用。RFID、定位、摄像头等硬件产品将数据从端处搜集，

182、并传输到WMS系统中。仓库管理者通过 WMS 软件，可以完成收发货、拣货、质检、上架、集货、库存库位管理、补货、盘点等一系列仓储工作。基于WMS软件，近年来厂商也进一步挖掘仓库数据和信息的价值，并拓展出任务管理、劳动力管理、设备管理调度等新功能，通过软件系统即可实现对仓库资产、设备与人员的协同调度。WCS 则是介于 WMS 和底层 PLC 之间的一层软件系统。WMS 为 Warehouse Management System，即仓储管理系统，而 WCS 是将管理改为控制（Management Control），通过使用软件进行任务管理、报表管理、设备控制等仓库工作，并动态更新仓库的信息。目前市

183、场主要是使用 WMS，而 WCS 多用于高度智能化的仓储环境，如要对流水线和仓储协同改造的环境，以及大量应用 AGV 等设备的仓储环境。其他技术（机器视觉、VR、AI、数字孪生）这里提到的其他技术，是指还未形成成熟市场的新兴技术。对于仓储行业来说，有数字孪生、AI、AR、机器视觉等等。在报告内将简单介绍一下各技术在仓储行业的应用及现状。数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。简单来说，就是将仓库环境在平台上进行复制，利用平台上的各种环境状态和流通状态来模拟仓库中可能遇

184、到的状态，并利用模拟结果来指导仓库中的实际工作。这个技术目前发展非常迅速，在美的、华为等多个大厂的部分仓储中都有落地应用。仓储行业的发展也分成信息化-自动化-智能化三个阶段，而 AI（人工智能）主要应用在智能化阶段。目前整个仓储产业的发展还在普及信息化和应用自动化的阶段，许多机器人公司以及软件公司有尝试进行一些智能化的研究，但实际投64物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日入也不大。只有当仓储信息化和自动化程度能达到

185、仓储行业的 50%左右的条件下，AI 技术才有可能在信息化和自动化部署完善的环境下进行智能决策与分析。AR 是近年来比较火热的新兴产品，被冠以“下一代计算平台”之称。在仓储领域，AR 主要的作用是有可能作为手持机的替代，同时能够规范仓储人员的培训系统，利用 AR 眼镜对新老员工进行行为规范和教学培训，以此来降低仓库中可能出现的风险。机器视觉是目前许多软硬件商都在有所布局的新技术之一，主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。其技术目前在 AGV 和 AMR 机器人上有所涉及，但仍然是处于尝试阶段，技术的落地应用还需要很长一段时

186、间来发展。总结:使用物联网产品进行仓储资产管理，可以提升管理效率，减少因人工失误导致的一系列问题。具体来说，使用物联网技术有以下几个优点：1.实现数据信息化，使用 WMS、WCS、ERP 等软件系统，对数据流进行信息化管理，存储于边缘端或云端，省去繁杂的人工处理环节。2.使用技术手段，如RFID等无线射频技术，管理库位、货物、叉车等。例如在托盘、货架和货物上安装标签，每次在入库、分拣、在库、盘点、出库、补货的环节都能即时可知，无需理货员重复盘点。3.使用雷达技术，管理月台，即时感知月台使用情况。4.为仓储环境的安全考量，叉车防撞的信息化：在叉车上安装基站和报警器，人员佩带标签，靠近一定距离报警

187、器提醒司机和行人。5.仓库内 GIS 地图可视化，结合 RFID 技术，把即时感知的库内情况通过三维技术进行可视化处理，这样不仅仅可以通过文字了解货物的变动信息，还可以通过画面进行了解。6.全流程信息化，通过无人叉车等设备，将数据全部汇总，大幅减少仓储用人需求，提升物流效率，为仓储自动化起到数字底座作用。2.2仓储资产管理产业链1.产业链概述仓储资产管理，其实并不是市场上新兴的概念，而是一个比较成熟的市场。早年间，资产管理多由人工完成，后来随着 RFID 产业的发展，许多有需求的企业都用上了 RFID 来进行资产管理。需求不断增加，也催生了云平台、AGV、WMS 等各种各样的技术在仓储行业的应

188、用，其本质都是为了增强仓储环节对于资产的管理而出现的。65物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日63685.761452.1761882.3670709.7470892.8871076.500000040000500006000070000800002002120222023E厂房、建筑物、仓库等竣工面积：万平方米信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研

189、究院资产管理设备的投入使用，和新建仓库、厂房的关系比较密切。根据国家统计局的数据可得知，近年来仓库、厂房等建筑物竣工面积，在 2020、2021 经过短暂阵痛后，随着疫情的放开以及政策的支持，还会迎来一波新的仓储新建潮，这也会带动智能仓储市场迎来进一步的发展。本篇报告中，我们将对资产管理设备的主要玩家进行梳理，通过对产业链的观察，一览仓储产业的关系。2.产业链上游介绍智能仓储资产管理产业的上游主要是各种应用于仓储库房中的产品，有RFID标签与设备、电子标签、条形码打印设备、手持机、定位信标与基站等设备。其底层技术上多种多样，条码识别是利用宽窄线转化为二进制、十进制来记录临时“身份信息”的标记；

190、RFID 是通过无线射频读写射频卡或标签上信息来使资产信息统一化的产品；蓝牙和 UWB 为仓储内设备提供位置信息，起到和其他技术补充的作用。上述的这些技术类型，都已经形成了比较成熟的产业链和上下游。在应用端，也形成了稳定的供求关系。当然，也有许多近年来兴起的新兴产品或技术，与原有的仓储资产管理产品形成互补或竞争关系。如 5G 技术，在近年来就大量与 RFID 技术进行搭配使用，互为补充。拿京东的 5G+MEC 智慧园区为例，每隔 30 米一个 5G 小基站，实现园区网络全覆盖；在机房中部署 5G 网络+RFID 收发设备，实现了对资产出入库的管理。而 AGV、AMR 等新兴产品在进行资产管理时

191、，几乎用不上 RFID、UWB、蓝牙等技术，而是使用 5G+SLAM+条码的固定搭配，这从一定程度上和其他技术形成了竞争关系。目前主流的产品搭配方法有很多，会根据现场的需求进行组合选用。条码目前仍是使用最多的管理方案，因其使用简单，只需要在货架上或产品上贴条码就能确定资产信息，其在仓储成本的开销可以忽略不计，因此出货量大，作为最主流的资产管理方式而存在。通过打印机生成标签信息，贴到产品或货架上，通过 PDA 或立式设备进行信息快速输入，将资产信息传至云端管理。66物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际

192、物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日当然，当需要进行资产管理的产品价值提升时，相比较之下，RFID 技术要比条形码效率更高，速度更快，对于汽车零件等高柔性化需求的行业来说，RFID 技术就显得更为重要了。核心就是单品价值高，则基于产品所配套的方案也能获得一定的预算空间，也就为使用 RFID 产品进行资产管理带来可能。其管理方式是通过 RFID 标签与资产绑定，利用 RFID 数据采集器将货物信息上传至云端。采集器的方式有很多种，手持机为主流，但近年来为了优化仓储人员的操作，也衍生出穿戴式、指环式数据采集器来为特定场合提供更加细致的服务。对于一些

193、需要集成化的，大体积资产的管理，也会在仓库的出入口安装两个 RFID 通道门，利用资产通过两个门的时间差来判断出入库，以此来对大型、集成型的资产进行快速出入库管理。而零售、快消、工业零件仓储等领域，出于成本的考虑，也有部分企业使用电子标签做最基础的信息化改造。将标签与货架、托盘结合，来实现资产快速记录的目的。但是，目前这一块的市场还比较小，未来随着电子标签行业发展，可能会有更多中小型企业选择使用这种方式来快速实现资产的信息化。软件方面，主要是给各种硬件产品做 WMS 的软件综合服务商。这些第三方 WMS/WCS 供应商很少会作为独立项目去与终端用户进行接触，多以硬件为基础，为硬件商或系统集成商

194、提供适配的 WMS 服务。也就是说，他们大部分做的是 To B 的生意，这能很好的减少其在销售方面的投入，并根据需求开放接口，完成不同产品的控制和数据处理工作。3.产业链中游介绍仓储资产管理的产业链中游主要是软件方案商和集成方案商，他们负责对接优质的上游产品，并将产品打包作为方案进行销售，为不同行业提供差异化的定制服务。产业链中游的许多企业，其特点或优势都不尽相同。菜鸟、京东等科技+互联网公司，其充足的资金链和人才储备可以开发一套符合电商需求的 WMS 产品，故选择自研系统；铨顺宏、先施科技等老牌 RFID 企业，其在 RFID+行业方案的积累能够为许多客户提供合适的服务；科瑞技术、博杰股份等

195、工业自动化公司更加聚焦于工业场景从产线到仓储的一体化建设。根据其优势，主要的下游也会有所固定。菜鸟等企业集中为电商、日化、快消等行业做信息化改造；RFID 企业下游主要是铁路、电力、机场等大型 B、G 端做信息化改造；而科瑞技术等企业主要为光伏、新能源等企业提供从产线（PERC）到仓储的信息化、自动化改造。4.产业链下游介绍目前，在产业链下游，智能仓储的应用领域有很多，其信息化和自动化的程度和重点各有不同。可以将下游企业大致分类为新能源、汽配整车、半导体 3C、化工、电商物流、零售、鞋服日用、农业这几个行业来进行讨论。新能源是近年来发展比较迅速的行业，对于智能仓储的需求也比较强烈。因为许多新能

196、源企业，如隆基绿能、宁德时代等等，它们在近几年大力扩产能，抢占市场份额，所以建厂比较频繁。与此同时，因为短时间的飞速扩张，导致招工难，企业的员工数量不能匹配企业的发展速度，故在仓储等环节考虑使用智能仓储，对产线和仓库进行智能化改造，以减少对于员工的需求。这个行业有一个显著的特点：仓储和产线都需要进行智能化改造，要满足从产线到仓库的自动化。也就是说，在新能源行业的智能仓储，需要让AGV将产品运送到产线上，能够直接衔接加工设备，这需要根据具体情况来进行精细设计。汽配整车主要包括三个部分，传统车企、新能源车企以及汽配行业。汽车行业和新能源类似，大部分产品都是标准品，又需要专门匹配的工序和内容，目前主

197、要使用 AGV 和 WMS 配合进行仓储的自动化。汽配的特点是，其时效性要求很高，不同工厂甚至订单给汽配厂商留下的缓冲时间很少，所以需要高自动化来适应车厂的柔性化需求。对于一些一体化压铸以及汽车底盘等大型零件的生产仓储，对于产品的精细化管控程度和效率还不够，这是未来有可能可以提升的地方。67物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日半导体 3C 行业的自动化，主要需求集中在 Foundry 集成电路代工厂中。芯片发展从来

198、不缺少资金，在晶圆厂早期的产线自动化就已经非常高了。对于晶圆厂来说，仓储信息化需要专门的设备，如晶圆盒存储机、运载设备等等，对于环境的要求极高，也会选择自动化程度较高的解决方案，以达到灯塔工厂的标准。化工行业对于智慧仓储的需求和其他行业有一点差别。比如上述的高科技行业，是为了匹配高速发展对订单的快速响应需求而使用仓储信息化的，而化工行业是为了在部分高危环节去引入自动化设备来降低产线的安全风险而使用的。电商物流属于最早一批做智能仓储的企业，其目的都是为了提升物流的周转效率。早年间的物流，邻省快递都需要 3天时间，通过自动化分拣输送设备、AGV、平台技术的应用，现在已经将物流时间缩短了一半以上。在

199、报告调研期，也发现了两个比较有意思的现象。电商物流企业的供应商并无绑定，通常有多家供应商，最后会根据具体情况选择不同产品搭配来进行智能仓储改造。对于一些关键技术，如 RFID、AGV 等产品，电商都在成立自己的事业部进行替代。零售行业主要是指沃尔玛、华润等大型商超对智能仓储的需求。其中主要使用的资产管理产品是 RFID 标签及设备。目前，在各种消费品中已经大量应用 RFID 标签，也是 RFID 的主要应用领域。现在，在零售的终端，也就是超市中，也开始使用电子标签显示记录信息，将库存端和销售端有机结合，实现零售全流程的信息化。5.产业链图谱WMS/W CS68物联网产品、方案，尽在 IoT 库

200、 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日OPPO2.3需求与驱动力分析篇在研究仓储行业前景时，本篇报告引入市场需求度和市场驱动力模型来评判智慧仓储行业的现在及未来，本章节从需求与驱动力两方面来介绍智慧仓储的资产管理在细分场景的应用状况。1.资产管理需求度模型仓储信息化的市场的需求，主要是管理需求和经济需求。管理需求指的是仓储中对于员工、资产、设备的协同管理，仓储信息化起到减少工作人员和提升工作效率的功能。经济需求指的是通过仓储信息化来达到降本增效目的的

201、需求。以管理需求为横坐标，经济需求为纵坐标，可以得到下面的管理-经济需求坐标图：仓储信息化管理-经济需求度模型管理需求经济需求新能源医药汽车半导体3C电子烟草大型制造食品鞋服家电冷链零售电商餐饮云仓批发业小微制造农业信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院69物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日从分析模型可以总结出一些规

202、律：（1）近年来发展较快的新能源、半导体等高科技行业对于仓储信息化的经济和管理需求都非常大，这些企业快速扩张，人才储备无法匹配其发展速度，从而加大对资产信息化的需求。（2）零售行业是最早参与仓储信息化的行业之一，为了提升仓储管理效率和降低库房运营成本，沃尔玛最早在 2000年就开始使用 RFID，并制定了行业标准。也是因为在仓储资产管理上的精益求精，才使得沃尔玛多年来稳坐世界五百强企业的头把交椅。（3）大型制造、汽车、家电等行业对于仓储信息化的管理作用需求更加迫切，其生产产品体积大，人工管理非常费时费力，故对于仓储信息化比较迫切。（4）食品、农业等行业，其对仓储信息化管理的需求也非常迫切。在一

203、些传统农业重镇，交通欠发达且人工少，故需要使用仓储信息化的手段来弥补管理上的不足。（5）云仓、3C电子等企业，对于仓储信息化的经济需求更为迫切。3C电子数量大，单品价格不高，在产线相同的情况下，只有提升资产管理的效率才能进一步降低作为行业中游的成本，以获取足额利润。云仓是近年来兴起的行业，为中小客户提供一件物品代发的海外 To C 的生意。这种提供小服务的厂商，成本并不高，随着用人成本的增加以及仓库租金的增加，这类企业对于仓储信息化的需求也水涨船高。（6）批发业、餐饮、小微制造，这些行业的中小公司非常多，但仓储信息化是一个规模化生意，只有高频次、高货量的产品应用仓储信息化才会产生较大的收益。对

204、于小型企业来说，仓储信息化带来的经济和管理改善帮助不大。2.资产管理推动力模型仓储行业的需求推动力模型的建立是为了分析到底需要哪些条件，什么样的推动力，才能驱动下游应用客户使用仓储信息化的技术方案的。主要的推动力有政策推动和市场推动。在疫情和人工缺少的大环境下，仓储信息化的政策驱动，变得越发频繁。作为自动化和智能化的前提，信息化在如今的仓储渗透率仍不足 50%。所以，大力发展仓储信息化，将资产管理的设备引入仓储环境，是大势所趋。近两年来，在智慧仓储领域有以下这些政策颁布：2021-2022 年仓储信息化政策汇总政策名称发布日期主要内容“5G+工业物联网”是个典型应用场景和五个重点行业实践202

205、1.5部署智能物流调度系统，结合 5G MEC+超宽带（UWB）室内高精定位技术，可以实现物流终端控制、商品入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化。5G 应用“扬帆”行动计划（2021-2023 年）2021.7加强 5G 在园区、仓储、社区等场所的物流应用创新国家智能制造标准体系建设指南（2021 版）2021.11智能工厂标准主要包括智能工厂设计、工厂内物料状态标识与信息跟踪、作业分派与调度优化、仓储系统功能要求等智能仓储标准，物料分拣、配送路径规划与管理等智能配送标准。交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021 年-2035 年）2022.1研发应用智能仓储和快速装卸、智能分拣

206、与投递等技术关于印发扎实稳住经济一揽子政策措施的通知2022.52022 年，中央财政安排 50 亿元左右择优支持中国重点枢纽城市，提升枢纽的货物集散、仓储、中转运输、应急保障能力，引导加快推进多式联运融合发展，降低综合货运成本。“十四五”现代物流发展规划2022.12到2025年，基本建成供需适配、内外联通、安全高效、智慧绿色的现代物流体系。利用现代信息技术推动物流要素在线化数据化，开发多样化应用场景，实现物流资源线上线下联动。结合实施“东数西算”工程，引导企业信息系统向云端跃迁，推动“一站式”物流数据中台应用，鼓励平台企业和数字化服务商开发面向中小微企业的云平台、云服务，加强物流大数据采集

207、、分析和应用，提升物流数据价值。信息来源：国家信息中心、AIoT 星图研究院整理制图：AIoT 星图研究院70物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日为了充分比较各行业在智能仓储发展中受市场推动还是受政策推动，将横坐标标识政策推动，纵坐标表示市场推动，将行业代入，可以得到下面的仓储信息化市场-政策推动力图：通过上图可以了解到，科技类、电商类行业在近年来受到市场和政策的双重推动，在仓储信息化的应用正飞速发展中，目前也是所

208、有行业中仓储信息化渗透率最高的行业。农业、食品等行业受政策影响大，一直是政府重点强调要发展的仓储物流行业。而零售、鞋服、家电等行业，受市场的影响比较明显，企业为了追求降本增效，在产品成本相差不多的时候，只能从管理成本着手来提高其利润率。仓储信息化市场推动力模型政策推动市场推动新能源医药汽车半导体3C电子烟草大型制造食品鞋服家电冷链零售电商餐饮云仓批发小微制造农业信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院2.4市场运营篇通过市场驱动力和需求分析，我们了解到仓储自动化的市场潜力，本章节我们将从仓储信息化市场产值与增长率、各应用市场仓储信息化的产值与增长率、各分类市场出货量、各

209、分类市场价格与毛利率、行业商业模式五个维度来分析仓储自动化具体市场情况。据研究表明，目前我国物流供给市场的信息化程度较低，全国物流仓储和企业仓储的信息化率至今仍未达 50%，主要是企业仓储的发展较缓慢。未来，随着统一大市场以及国家对于物流供应链的大力发展，仓储行业的信息化还将会迎来新一波的增长。1.市场产值与增长率在全球人工数量短缺、人工成本日益上升的大环境下，传统企业的数字化转型趋势不可阻挡。预计到 2023 年，全球仓储信息化市场将达到 280 亿美元，复合年增长率为 8%。预计 2023 年国内仓储信息化市场突破 500 亿元，约占全球市场的 40%，年复合增长率 13%，高于全球增速。

210、AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院71物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日4374855436307120%2%4%6%8%10%12%14%16%18%00500600700800202120222023E2024E2025E国内仓储信息化市场规模（亿元）及增长率市场规模增长率信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：AIoT 星图研究院中国 RF

211、ID 无缘物联网市场调研报告制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院2.资产管理细分市场出货量分析UHFRFID 读写器市场UHF RFID 读写器是指可以进行高频 RFID 读写的设备，常见的产品有固定式读写器、手持机、打印机和检测型设备，在仓储环境中根据不同的搭配方式，都能够对资产管理起到很好的辅助作用。35455570851000%5%10%15%20%25%020406080020202120222023E2024E中国UHF RFID读写器市场出货量（单位：万台）出货量增长率通过上表可得知，UHF RFID 读写器在整个市场的出货量，而仓储资产管理，

212、约占 UHF RFID 市场的 70%。也就是说，2022 年在仓储领域的 UHF RFID 读写器出货量大约在 50 万台左右，而 UHF RFID 标签出货量大约在 200 亿个左右，主要应用于快递物流、托盘仓储、汽车零件、鞋服、商超等领域。AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院72物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：AIoT 星

213、图研究院中国 RFID 无缘物联网市场调研报告制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院3.细分市场产值与增长率UHFRFID 读写器市场UHF RFID 读写器是指可以进行高频 RFID 读写的设备，常见的产品有固定式读写器、手持机、打印机和检测型设备，在仓储环境中根据不同的搭配方式，都能够对资产管理起到很好的辅助作用。54560060%1%2%3%4%5%6%7%8%9%10%00500600700200222023E2024E中国标签条码打印机市场出货量（单位：万台）出货量增长率标签条码打印机市场目前，市场上用以

214、仓储资产管理的主流方案仍然是标签条码打印机。但是，随着碳中和对条码的摒弃，以及对信息化更精准与复杂的需求，许多企事业单位逐渐开始减少标签条码的使用，转而使用 RFID、AGV 等技术来实现资产的管理。于是，从 2020 年开始，标签条码打印机的增长率开始逐渐下降至 2%左右。据 AIOT 星图研究院预测，标签条码的基本盘已经非常庞大，未来标签条码打印机的市场将维持低增长甚至可能达到零增长，而一些新兴的市场空间，将由更加智能的产品来进行替代。52.066.291.7123.7136.9150.50.020.040.060.080.0100.0120.0140.0160.0201920202021

215、20222023E2024E中国智慧仓储UHF RFID读写器市场规模（单位：亿元）73物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日575.67566.24560.17556.28553.09550.62535540545550555560565570575580200222023E2024E中国标签条码打印机价格变化预测标签条码打印机市场产值与增长率标签条码打印机已经是非常成熟的产品了，市场规模大，

216、增速缓慢，近年来其市场规模一直在30亿的水平上平稳震荡。对于成熟度高的产品，价格的下降也就不可避免。标签条码打印机近年来的价格也是随着市场发展逐渐降低，为了抢占更多的市场份额，厂家采用打包出售、条约出售等方式，不断降低产品价格以获取份额。31.3933.3034.0735.3235.8436.340%1%2%3%4%5%6%7%282930337200222023E2024E中国标签条码打印机市场规模（单位：亿元）总市值增长率信息来源：AIoT 星图研究院整理信息来源：AIoT 星图研究院整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院74物

217、联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日1.461.521.972.454.075.955.405.036.318.129.1110.090246800222023E2024EUWB与蓝牙AOA在仓储市场规模（单位：亿元）UWB蓝牙AOA26.730.638.549.863.275.80%5%10%15%20%25%007080200

218、222023E2024E中国WMS系统市场规模及增速市场规模增速UWB/蓝牙 AOA 标签仓储市场产值与增长率在智慧仓储方案中，独立应用的定位方案主要有两种：蓝牙 AOA 定位和 UWB 定位。5G 处于起步阶段，其在定位领域的应用多为附加产品，目前较难统计其定位市场；SLAM 技术主要和 AGV 等机器人结合使用，一般也不单独讨论其试产规模。故本节主要针对蓝牙 AOA 和 UWB 两种已在仓储中有成熟应用的技术市场作讨论。对于仓储市场，目前市场份额占主流的还是蓝牙 AOA 定位，其在室内的高精度定位得到许多有定位需求厂商的青睐。但是，随着 UWB 生态的搭建，UWB RTLS B2B 的市场

219、规模会在未来一两年得到快速的发展。在智慧仓储的发展中，不同行业对于定位系统的需求有差别，从精度、续航等参数出发，最终会选择不同的技术方案。未来，UWB 和蓝牙 AOA 会长期在仓储定位市场共存，预计在 2026 年 UWB 市场规模将会与蓝牙 AOA 定位持平，并形成以细分行业方案为核心的定位生态。WMS/WCS 市场产值与增长率信息来源：ABI Research，SIG信息来源：物联云仓制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院75物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8

220、5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日4.上市公司业绩水平分析在本章节，报告中选取了在股票市场上市的、具有代表性的智慧仓储资产管理企业进行对比，通过比较其细分领域的不同，以及业务的收入水平，可以更清楚的从市场角度了解仓储资产管理的发展。本报告选取了顺丰控股、京东物流、用友网络、东杰智能、飞力达、科瑞技术、瑞晟智能、新大陆、优博讯、中科信息为样本进行市场分析。收入水平分析大部分资产管理上市公司的年收入规模都在 10 亿-50 亿的区间，且仓储信息化行业多不为其主营业务。东杰智能是软硬件方案商，其主

221、营业务在自动化设备。飞力达是供应链方案公司，近年来也开始布局海外仓储。科瑞技术是苹果老牌供应商，近年来也乘着新能源之势，获得了许多新能源行业的产线自动化改造的订单。瑞晟智能为服装、零售等行业提供自动化解决方案，与其他相比更专精于仓储信息化，但规模较小。新大陆是以数字支付、自动识别为主营业务的企业，近年来正拓展业务，也对仓储信息化有所涉及。优博讯是业内比较知名的手持机企业，仓储数据终端为其主要产品。中科信息因其中科院背景，有农业、烟草等行业的业务，为烟草信息化提供了许多助力。用友网络则是比较知名的 ERP 软件公司，而仓储 WMS 只是其业务中的很小一部分。软件公司大都是这样的模式，具体会在下一

222、小节进行其商业模式分析。上面两家是收入规模较大的知名科技物流企业。其中，顺丰和京东作为国内知名的公司，近年来一直在智慧仓储领域大量投入。除了上述的企业外，还有阿里旗下的菜鸟科技、海康旗下的海康机器人等，近年来也一直在智慧仓储领域进行着探索。200202021东杰智能50767.3969810.4973632.22103451.59129973.05飞力达78871.78319844.92323716.04370850.96695512.91科瑞技术183197.35192930.23187195.16201434.94216122.31瑞晟智能8831.6013592.1

223、115213.4713339.7719981.83新大陆485589.70575968.20618153.47706287.02769816.23优博讯44322.0095193.9495130.96115928.85141656.88中科信息29069.4334446.7542555.4050087.4449541.13用友网络634365.85770349.50851214.25852844.27893179.790.00100000.00200000.00300000.00400000.00500000.00600000.00700000.00800000.00900000.001000

224、000.00上市公司近五年收入水平（单位：万元）东杰智能飞力达科瑞技术瑞晟智能新大陆优博讯中科信息用友网络信息来源：上市公司财报信息来源：上市公司财报 单位：亿元制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院收入200202021顺丰控股712.73909.431121.931539.872071.87京东物流-378.73498.48733.751046.9376物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月

225、20-22 日200202021东杰智能3654.816376.339.98-2.04700.79飞力达7163.481478.403126.91-824.6218716.29科瑞技术30945.4229617.3726169.9329315.863504.12瑞晟智能826.441734.793760.611595.841325.70新大陆65408.3158583.6569127.8845448.6470423.30优博讯4861.3311725.045135.6411917.9915367.01中科信息4253.634680.725386.775278.564312

226、.00用友网络67620.7394311.57118131.2998545.7070776.29-20000.000.0020000.0040000.0060000.0080000.00100000.00120000.00140000.00上市公司近五年盈利水平（单位：万元）东杰智能飞力达科瑞技术瑞晟智能新大陆优博讯中科信息用友网络0.00%10.00%20.00%30.00%40.00%50.00%60.00%70.00%80.00%200202021上市公司近五年毛利率水平东杰智能飞力达顺丰控股京东物流科瑞技术瑞晟智能新大陆用友网络优博讯中科信息信息来源：上市公司财报

227、信息来源：上市公司财报制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院净利润200202021顺丰控股47.7445.5657.9773.2642.69京东物流-10.8034.3262.9457.84盈利水平分析从利润水平来看，各上市公司的差距就逐渐明显了起来。做硬件的公司相对多为重资产型企业，其利润率相对在一个较低的水平。而软件公司，大都有着较高的利润率，在用户足够多的情况下很容易获取持续的利润。相比于其他上市公司，大型科技物流公司的利润率会稍低于中小型公司，因为这些公司有着更加广泛的布局和更加智能化的供应链，故在发展期投入较大，还未见利润。未来在智慧仓储逐渐成熟

228、后，基于规模化的优势，这些企业将会获得更大的利润空间。毛利率水平分析77物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日本节所选取的毛利率均为仓储业务及信息系统的毛利率来进行比较，有效剔除了各上市公司由于主营业务不同而产生的毛利率差别。可以看到，飞力达、顺丰控股、京东物流等物流业务为主营的企业，其整体毛利率水平较低，但这类公司主要靠大量的订单来获取利润。而用友网络等软件为主营业务的公司，其毛利率水平也一直在一个较高的水平，表明

229、了软件行业相比于硬件在毛利率水平上的优势。5.仓储资产管理行业工作模式及商业模式分析行业的工作模式决定了产品如何进行工作，了解产品在仓储中的分工，可以帮助我们洞悉产品货量之间的关系，也可以了解仓储环节的工序工步，明确产品需求度。而行业的商业模式决定了其营收和盈利能力，商业模式的分析是认识行业或者企业发展的重要方式，通过本节，报告会拆解几种在智慧仓储中常见的商业模式，并借此观察行业的盈利模式和现状。条码收货模式目前最主流的智慧仓储工作模式就是利用条码进行收货的模式。大致流程如下：通过条码打印机打印条码，将其贴于货架、码盘、托盘、资产上；使用手持机对资产信息进行录入，上传至WMS端进行数据处理；对

230、资产进行入库、上架、出库、盘点等工作。图源：AIoT 星图研究院整理78物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日RF 收货模式RFID 的工作模式与条码类似，其相比于条码的优势在报告第一章节也有所论述。标签可以存储和变更信息，同时RFID 可以群读的特性也更适合仓储环境的工作。RF+PTL 收货模式PTL 即为 Pick to light 亮灯自动拣选系统，是仓储中常用的一种产品，其形势为在货架上安装的电子价签和按键，

231、当员工取货时会按下按键来记录取件，以此来对单件产品的出库、流转进行快速计件。图源：AIoT 星图研究院整理79物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日码盘收货模式RFID 叉车收货模式当仓库中引入 AGV 小车时，多使用该工作模式，将货物集成于周转箱中，通过箱上条码和货架条码来对资产进行定位和管理。在 AGV 小车上也有一块扫描条码的扫码区，在仓储运输过程中就会实时向服务器同步资产信息。其管理的优点是自动化程度高，但是

232、精细化程度还有一定的不足，需要在仓储末端使用人工来配合资产管理的工作。图源：AIoT 星图研究院整理图源：AIoT 星图研究院整理80物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日在叉车上安装 RFID 读写器、RFID 天线和工业 PC，可以实现叉车的半自动化工作。在托盘上嵌入电子标签，当叉车运输托盘及其上码放的货物时，叉车端会记录资产信息并将货架位置同步到服务器，利用 RFID 叉车在仓储的应用，可以为传统企业（机场、化

233、工、港口等）的仓储资产管理提供便利。协同仓/智能仓模式大型物流企业（顺丰、菜鸟、京东等）在早期花费了大量的精力投入对智慧仓储的研发。现在，随着仓储自动化技术的逐渐成熟，物流企业们在中转仓、海外仓等自营仓库已经有了许多智慧仓储的布局。现在，物流企业们也在继续向下渗透，为部分中大型消费品提供仓储智能化工厂的建设，为这些快消品企业提供库房+设备+方案，快消品企业定期支付仓库运营费用，通过柔性化的营运模式为商品仓储提供智能化应用。云仓模式云仓模式最初在跨境电商行业兴起，后来逐渐扩展到一些消费品行业。简单来说，就是由第三方提供仓库，中小快消品企业主可以在云仓租赁仓库的一部分，将商品暂存于云仓，当需要发货

234、时，企业主联系仓库，由仓库将商品按键发出，属于 B2C 的业务。2.5仓储资产管理行业挑战及最新趋势趋势 1仓储信息化的发展仍有许多空间无论是仓储的智能化还是自动化，其基础都是仓储信息化，而仓储信息化离不开强大的信息系统的支持。在数据采集端和 WMS 系统端，还有进一步发展的空间。采集端目前主要使用条形码进行资产管理，虽然价格便宜但管理效率还有提升空间，RFID 会是一个很好的替代条码的方案；软件端目前通用软件可以满足市场需求，但对于部分行业的细分需求仍无法很好满足，未来需要进一步为满足行业应用，朝解决行业问题的方向努力。趋势 2仓储柔性化会是未来仓储行业更为迫切的需求在新消费时代，柔性化供应

235、链构成了部分企业的核心竞争力。由于季节、淡旺季、节假日、产品特性等因素的影响，许多企业产品的需求处在波动中。只有依靠更强的柔性能力，企业才能应对需求的高度个性化，缩短产品创新周期、加快生产制造节奏。企业若想将这一竞争力传导至市场终端，就要将仓储环节的柔性能力作为支撑。仓储管理必须根据上下游的个性化需求以及产品销售情况进行灵活调整，扮演好“商品配送服务中心”的角色。趋势 3新兴技术层出不穷，但短时间内并不能对现有技术实现替代在调研阶段，许多企业都对AI、人工智能、机械手、VRAR等技术予以肯定，假以时日一定能进一步为仓储排忧解难。但是，在智慧仓储的实际建设过程中，大部分仓库拥有者或企业更多希望通

236、过成熟技术来达到降本增效的目的，对新技术处于保守阶段，更关注技术的稳定性。所以，部分新兴技术，离市场的实际大规模落地还会有 5 年以上的时间。而实现落地的核心，在于能够长时间实现智慧仓储的稳定作业。新兴技术应用的突破口，会由细分行业内的头部企业优先使用，取得效益后会迅速在行业内铺开应用。趋势 4对于 RFID 设备在仓储的应用，未来会更倾向于半自动化仓储智慧仓储根据其自动化程度可以分为全自动化柔性仓储、全自动化运输线仓储、半自动化仓储和人工仓储。近年来高速发展的行业，如新能源、高端装备等行业会大量使用全自动仓储，以及快消、中高端消费品会使用全自动化柔性仓储。而大部分传统企业、新老基建行业的仓储

237、智能化改造不会一蹴而就，一步实现全自动化仓储，而是会从半自动化仓储开始进行改造，分阶段落实仓储的信息化、智能化，螺旋式发展智慧仓储。81物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日趋势 5未来新零售仓储，对数字化的需求会更加强烈新零售的一个突出特征就是海量的个性化需求，要对这些客户身上产生的需求进行快速响应，就要实现完全数字化的管理。而仓储的信息化管理便是重头戏，将仓储与物流、制造、销售等供应链环节相结合，在智能供应链的框

238、架体系下，实现仓储网络全透明的实时控制。趋势 6市场上的客户最关注稳定性，使国产替代之路道阻且长对于仓储信息化来说，客户最关心的是智能产品在仓储运行中的稳定性，而中高端的海外传感器、工业显示器等产品的稳定性更好，使得这些产品更受客户的青睐。国产产品的优势大多在价格比较亲民，而稳定性和精度离海外产品仍有差距，短时间内进行国产替代仍一定的困难。项目的背景介绍：为了实现中外运数字化转型的目标，提升仓储业务自动化和数字化水平，中国外运股份公司科技创新部使用物联网方案技术为其仓储场景提供自动化解决方案。项目设计目标包括但不限于：实现线下操作自动化和可视化，作业质量可控；实现仓库管理数字化，资源的合理配置

239、，未来可以通过后台大数据分析，为经营决策提供准确数据支持；提高生产效率，降低人工成本；提升客户体验，实现到港货物全程跟踪；通过与 SinoWMS 对接，未来可以为客户提供可复制的物流供应链解决方案。项目的需求：本项目旨在华北空运 RFID 技术选型基础上，实现如下功能目标：货物及货架的自动识别、自动核对、报警提示，提高货物操作的准确率，规避错提货物的风险；自动记录操作环节，减少操作人员操作量，去除手工单，提升工作效率；提供多人操作模式，通过系统自动记录并核对，避免错误发生；通过货物接收过程实时监测及存档，实现库房货物出入库管理；升级现有办公区域无线网络系统，实现业务与办公管理的数据隔离；增加本

240、地应用服务器，实现本地化管理，提升工作效率；通过数据分析，实现库房运行流程的精细化管理。项目采用“统一规划、分布实施”的建设步骤，首先完成系统基础硬件集成部分的建设，其次完成业务软件的开发与应用，最后完成新技术应用与系统对接部分的建设。解决方案具体介绍：本系统中，叉车负责货物的流转，因此，通过对叉车的升级改造，使叉车具备 RFID 的数据采集能力，并将货物实物信息与货物标签信息建立关联关系，实现货物在仓库流转过程中的信息跟踪与管理，结合库存位置信息标签，实现智能化的仓储管理应用。项目名称：RFID 技术在中外运海关监管库的应用项目地点：北京项目完成时间：2018 年2.6仓储资产管理案例82物

241、联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日叉车对库区内负责转运货物的叉车安装 RFID 读取系统和工控电脑。RFID 读取系统包括读写器设备和天线设备，固定安装在叉车臂上，负责 RFID 数据的采集。工控电脑（或其他）安装在叉车司机驾驶室内。工控电脑上运行 RFID 仓储管理系统，通过 WIFI 实时与后台完成数据交互，并通过蓝牙以无线的方式与 RFID 读取系统中的读写器进行数据传输。RFID仓储管理系统主要是结合客户对

242、仓储管理的需求开发的应用系统，并集成对RFID读写器的控制接口，通过调用 API 函数，以蓝牙方式，控制 RFID 读写器完成读写卡操作，读写器采集到标签数据后再通过蓝牙返回给工控电脑中的仓储管理系统，系统根据特定的解析协议，完成对数据的解析，获取到系统想要获取的标签信息。货物标签货物在达到仓库时，即赋予 RFID 标签，RFID 标签关联货物的全部信息。标签可以选择不同的封装，以更好的适合在货物上的安装，即保证不会被轻易损坏，同时，也要确保叉车无论从哪个角度叉起托盘，都能保证标签被有效读取到。同时，应利于循环使用。货架每一个货位前安装货位标签，实现与该位置货架信息的绑定。第一层货位标签需安装

243、在地面上，故使用地埋标签。第一层往上货位使用抗金属标签。通过托盘、叉车、货架与 RFID 手持设备的搭配，实现入库、上架、出库、移库的信息化与自动化。83物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日方案所取得的效益（经济效益，社会效益，管理效益等）：一、优化业务流程，降低物流成本，提升物流效率。二、实现全程数字化、信息化、智能化，降低差错率。三、货物存放信息精确到库位，实时、透明。四、加强信息实时跟踪，实现全面动态管理。五

244、、强化对区域物流各节点的控制，规范物流运作。项目的投入产出比分析：RFID 技术投入运营后，从传统的纸质作业升级为全程电子作业，仓储数据电子数字化、实时动态化；操作人员由原来的26人减少为12人，节省人力14人，仅第一年减少的人力成本就足以覆盖项目的实施成本；同时，大幅提升仓储收货时间，从原来的 15 个小时缩减为现在的 6-10 小时。效率提升，进一步降低了运营成本。84物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日Par

245、t 3 智能仓储环境监控产业篇 3.1仓储环境监控系统定义1.什么是仓储环境监控系统2.仓储环境监控系统组成部分仓储环境监控系统是一种智能化的环境监控系统，可以 24 小时对环境进行监控，不仅能降低我们的人工维护成本，还能比人工更快速发现并消除故障。仓储环境监控系统包括监测和控制两部分。仓储环境监控系统监测的核心是传感器，理论上所有类型的物理量都可以被监测，包括但不仅限于温湿度、气体、烟雾、空气质量、尘埃粒子、粉尘、压力、流量、消防状态、侧漏(漏水、漏油)等。之后根据监测到的物理量参数，可设置不同策略让相关设备发出警报，通知现场人员进行控制。仓储环境监控系统不仅对仓库内设备、物料、工具的正常运

246、行起着重要的作用，更对整个仓库的消防安全意义重大。仓储仓库环境监控系统包括监测和控制两部分，以温湿度监控为例，系统先通过传感器等感知手段获得相应参数，再传输到在线数据监控平台，在平台上提供实时数据查询并进行数据的统计分析等任务,当温湿度超过设定阀值的时候,中控会通知管理人员操作相应设备，实现控制。在智能仓储中，有一个不起眼却非常重要的环节 环境监控。这个环节价值量虽然不大，但是保护的价值量却很大，有时保护的是整个仓库的生命财产安全。拿消防安全举例，我们时不时会在新闻中看到，每次仓库发生火情，最后都会演变成大型的火灾。这是因为很多仓储物品是可燃物甚至易燃物，而仓库建筑形式多样增加了扑救的难度，另

247、外，还因为夜间值守仓库的人少且注意力常常不集中。因此要解决这些问题，就要通过技术手段对环境进行实时监控。环境监控的作用可以分为两个，第一个是商品质量管理，比如粮食保鲜，药物保质等；第二个是消防安全需要，如果仓库储存的是可燃物品甚至易燃物品，一旦有什么火情发生，通过环境监控及时发现处理可以将损失降到最小甚至没有。信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院85物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日3

248、.仓储环境监控系统物联网技术信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院从上面的流程图中，我们可以按层级归类出仓储环境监控中用到的物联网技术：更为具体来说，各个层面主要包含以下物联网技术感知层：主要是温湿度传感器等各类传感器；传输层：总线通信，LoRa，ZigBee，蓝牙，Wifi，NB-IOT 等；平台层：Paas，Saas，边缘计算平台，人工智能算法等。3.2仓储环境监控系统产业链篇1.仓储环境监控系统产业链上游介绍仓储环境监控系统上游就是做核心产品的，包括传感器及其智能终端、通信产品等元器件。仓储环境监控系统使用什么传感器由场景决定，比如在药物仓储里，用得比较多的是温

249、度传感器和湿度传感器。在粮食仓储里，除了温湿度传感器外，还会用到害虫图像检测装置。86物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院目前，国内在这类传感器的主要玩家有汉威科技，昆仑海岸，必创科技，铭控，矽递，精创电气股份，菲尔斯特，图尔克传感等。由于监测后需要传输的数据并不大，因此传输速度并不是环境监控中选择通信技术的首要考虑因素，在选择时，主要考虑这两个因素：

250、第一，功耗。传感器的功耗低，不仅可以节省用电成本，还可以降低更换传感器电池的人工成本。据了解，LoRaWAN传感器的平均寿命从 3 年到 8 年不等，十分耐用。第二，覆盖范围。单一通信网关覆盖的范围越广，完全覆盖一个同样大小的仓库使用的网关就越少，自然就可以节省更多用电成本与维修成本。在有障碍物的实际情况下，部分 LoRaWAN 方案只需部署一个网关，即可连接部署在方圆 2 公里内的多个仓库的数百个传感器，覆盖范围可以说非常广了。各低功耗远距离物联网技术性能参数概览因此，当前仓储环境监控系统使用的通信技术大都符合这两个条件，蜂窝通信主要有 NB-IOT、GPRS(2.5G)等；而非蜂窝通信主要

251、有 LoRa，ZigBee，RS485，蓝牙,Wi-Fi 等。其中，LoRa 不仅在功耗低与覆盖范围广两方面优于其它技术，还有抗干扰能力强，容量大，成本低，穿透性强，不受运营商信号限制等优势，因此在这一领域市占率最高。在这一领域，国内做的比较好而且已经能跨产业链做项目的有星纵智能，洲斯物联，海联物联，顺舟智能等。87物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日2.产业链中游介绍仓储环境监控系统中游主要包括硬件供应商、云计算

252、与物联网平台厂商、仓储环境监控系统场景解决方案商以及具有开发能力的系统集成商。以下分别是各类企业的特点归纳：第一类是硬件供应商。这些企业早期的业务一般为硬件单品销售，后来开发生产出越来越多满足客户需求的产品。在仓储环境监控系统中，常用到的硬件有各类传感器，网关，路由器和 PDA。第二类是云服务及物联网平台服务提供商。仓储环境监控系统云平台起到承上启下的作用，从上存储并处理传感器收集到的数据，然后进行可视化呈现、生成自定义报告、分析、警报通知等。云平台服务商现在提供的服务越来越便捷，他们将云平台部署于公网服务器，客户无需再自行架设服务器，为客户提供便利的同时，也省去了他们维护服务器的费用。现在用

253、户使用云平台也很方便，收到设备后用户无需再进行复杂的网络设置，便可连接到云平台，省时省力。另外，云平台界面易于操作，可凭账号随时随地网页登录，查看自己的设备状态和下载所需数据等，还可以根据需要选择短信报警、邮件报警等服务。第三类是系统集成商。系统集成商承担将硬件设备与软件系统兼容集成的角色，构建形成稳定可靠、便捷高效的仓储环境监测控制系统，简单来说，他们会给客户提供一站式服务，让用户“即装即用”。3.产业链下游介绍仓储环境监控系统下游分两类，一类是快递公司使用的中转型仓库，近几年增长得非常快，以京东为例，2021 年第二季度，京东物流一年间运营仓库数量增加 450 个，达到 1200 个，相当

254、于京东从 2007 年开始自建物流到 2017 年十年间的仓库增长总量。第二类是工厂，粮食生产公司旗下的企业型仓库。相比于快递公司使用的中转型仓库，这类仓库的增长比较平稳。他们进行环境监控的目的也可以分为两类，第一个是商品质量管理，比如粮食保鲜，药物保质等；第二个是消防安全需要，如果仓库储存的是可燃物品甚至易燃物品，一旦有什么火情发生，通过环境监控及时发现处理可以将损失降到最小甚至没有。物联网平台各层级功能平台上数据分析与处理可视化、生成自定义报告、分析、警报通知核心物联网功能设备管理、配置管理、消息传递、OTA 软件更新等通信层为设备启用消息传递基础设施服务层容器管理、内部平台消息传递、物联

255、网解决方案集群的编排等信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院88物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日4.产业链图谱3.3仓储环境监控系统热门场景分析1.智慧冷库A行业市场规模冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。我国在 1995 年建造了第一座现代意义的肉品储藏冷库，标志着冷库行业进入起步阶段。2015 以

256、来，冷冻冷藏需求增加推动我国冷库规模快速增长。随着市场对冷库吨位、规模和形式的要求越来越高，冷库逐渐标准化、模块化、工厂化。后来随着新冠疫情的爆发，新冠疫苗的存储运输也需要在低温下进行，疫情下生鲜电商与速冻食品消费快速爆发，进一步刺激了冷库行业的发展。近年来，国家也出台了许多关于冷链物流的的政策，行业进入快速发展阶段。上游中游下游传感器通信技术系统集成商物联网平台89物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日近几年智慧冷

257、库相关政策政策时间主要内容关于开展 2018 年流通领域现代供应链体系建设的通知2018.05推动辐射范围广、标准化水平高、综合服务能力强的商贸物流园区、专业批发市场升级改造，形成集交易、分拨、仓储、冷链物流、电子商务等多功能于一体的流通服务中心。关于加强冷冻冷藏食品经营监督管理的通知2018.09规范冷藏冷冻食品经营秩序，严厉打击违法违规行为，保障冷藏冷冻食品质量安全。中共中央国务院关于坚持农业农村优先发展做好“三农”工作的若干意见2019.01统筹农产品产地、集散地、销地批发市场建设，加强农产品物流骨干网络和冷链物流体系建设。关于推动物流高质量发展促进形成强大国内市场的意见2019.02加

258、强农产品物流骨干网络和冷链物流体系建设。聚焦农产品流通“最先一公里”,加强农产品产地冷链物流体系建设，鼓励企业利用产地现有常温仓储设施改造或就近新建产后预冷、贮藏保鲜、分级包装等冷链物流基础设施，开展分拣，包装等流通加工业务。鼓励企业创新冷链物流基础设施经营模式，开展多品种经营和“产销双向合作”，提高淡季期间设施利用率。探索开通国内冷链货运班列和“点对点 铁路冷链运输。关于推动物流高质量发展，促进形成强大国内市场的意见2019.04鼓励企业创新冷链物流基础设施经营模式、发展第三方冷链物流全程监控平台。关于推动农商互联完善农产品供应链的通知2019.05发展农产品冷链物流，支持农产品流通企业或新

259、型农业经营主体推广现代冷链物流管理理念、标准和技术，建设具有集中采购和跨区域配送能力的农产品冷链物流售散中心，配备预冷，低温分拣加工，冷藏运输，湿度监控等冷链设施设备，建立要盖农产品加工、运输，储存、销售等环节的全程冷链物流体系。关于加快发展流通促进商业消费的意见2019.08加快农产品产地市场体系建设，实施“互联网+”农产品出村进城工程,加快发展农产品冷链物流，完善农产品流通体系，加大农产品分拣，加工、包装、预冷等.体化生配设施建设支持力度.加强特色农产品优势区生产基地现代流通基础设施建设。关于抓好“三农”领域重点工作确保如期实现全面小康的意见2020.01 启动农产品仓储保鲜冷链物流设施建

260、设工程，加强农产品冷链物流统筹规划、分级布局和标准制定，安排中央预算内投资，支持建设一批骨干冷链物流基地。关于开展首批国家骨干冷链物流基地建设工作的通知2020.03依托存量冷链物流基础设施群建设一批国家骨干冷链物流基地，整合集聚冷链物流市场供需、存量设施以及农产品流通，生产加工等上下游产业资源，提高冷链物流规模化，集约化、组织化、网络化水平，支持生鲜农产品产业化发展，促进城乡居民消费升级。关于加快农产品仓储保鲜冷链设施建设的实施意见2020.04以鲜活农产品主产区，特色农产品优势区和贫困地区为重点，到 2020 年底在村镇支持一批新开农业经营主体加强仓储保鲜冷链设施建设，实现鲜活农产品产地仓

261、储保鲜冷链能力明显提升，产后损失率显著下降。关于进一步降低物流成本实施意见2020.05布局建设一批国家骨干冷链物流基地，有针对性补齐城乡冷链物流设施短板，整合冷链物流以及农产品生产、流通资源，提高冷链物流规模化、集约化、组织化、网络化水平，降低冷链物流成本。关于进一步加强农产品仓储保鲜冷链设施建设工作的通知2020.06进一步推进农产品合储保鲜冷链设施建设工作，规范过程管理，加大政策支持与监督管理，优化指导服务，最大限度发挥政策效益。关于进一步加强冷链物流渠道新冠肺炎疫情防控工作的通知2020.08强化部门协同联动，防范冷链食品新冠病毒污染风险，切实强化国际冷链集装箱运输管理，全力做好冷链货

262、物运输船舶、车辆等运输装备消毒工作，落实信息登记制度，为冷链物流疫情防控追湖提供有力支撑。关于以新业态新模式引领新型消费加快发展的意见2020.09加快推广农产品电子商务、冷链配送、中央厨房等服务新模式。补齐农产品冷链物流设施短板，加快农产品分拨、包装、预冷等集配装备和分拨仓、前置仓等仓储设施建设。关于进一步做好冷链食品追溯管理工作的通知2020.11以畜禽肉、水产品等为重点，实现重点冷链食品从海关进口查验到贮存分销、生产加工、批发零售、餐饮服务全链条信息化追溯，完善人物同查、人物共防措施，建立问题产品的快速精准反应机制。关于全面推进乡村振兴加快农业农村现代化的意见2021.01 加快实施农产

263、品仓储保鲜冷链物流设施建设工程，推进田头小型仓储保鲜冷链设施，产地低温直销配送中心，国家县干冷链物流基地建设。商贸物流高质量发展专项行动计划(2021-2025 年)2021.08加强冷链物流规划，布局建设一批国家县干冷链物流基地，支持大型农产品批发市场，进出口口岸等建设改造冷冻冷藏仓储设施，推广应用移动冷库，恒温冷藏车、冷冻箱等新型冷链设施设备，改善末端冷链设施装备，提高城乡冷链设施网络覆盖水平，鼓励有条件的企业发展冷链物流智能监控与追溯平台，建立全程冷链配送系统。信息来源：国家信息中心、AIoT 星图研究院整理制图：AIoT 星图研究院90物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定

264、：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日“十四五”冷链物流发展规划指出，到 2025 年，我国将初步形成衔接产地销地、覆盖城市乡村、连通国内国际的冷链物流网络。随着国家对冷链物流供给不足问题的重视度日益提高，国内冷库容量将持续扩大，预计 2025 年超 12000万吨。而从长远来看，虽然我国近几年冷库容量持续增长，但从人均冷库容量来看，我国冷库行业仍有较大的成长空间。根据数据，2020 年我国折合人均冷库体积为 0.13 立方米/人，而荷兰、新西兰分别为 0.96 立

265、方米/人、0.5 立方米/人，约是我国的 7 倍、4 倍，尤其是在原产地，由于缺乏预冷、分级、包装等生产设施，造成了农产品附加值低、产后损失率高。我国鲜活农产品的产后损失率基本上在 20%到 30%之间，与发达国家 5%的水平相比，产后的损失很大。随着我国人民生活消费水平的提高和物流体系的不断完善，未来冷库有望成为一个持续的增量市场，也将带动仓储环境监控系统产业规模的不断增长。2016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年E2024年E2025年E系列386053666574988500970011000 75523

266、86053666574988500970020004000600080004000中国冷库总容量（万吨）信息来源：国家统计局信息来源：网络制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院0.960.50.490.320.280.280.13荷兰新西兰美国日本韩国澳大利亚中国2020各国人均冷库容量（立方米/人）91物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日人力成本40%电费

267、45%日常维护费用8%折旧费用及租金7%人力成本电费日常维护费用折旧费用及租金B用户痛点与需求分析痛点 1：冷库对传感器工作温度要求较高。冷库中比较常见的传感器有温度传感器，湿度传感器和气体传感器（实时监测冷库含氧量、二氧化碳浓度、有毒气体（氨气泄露）等，确保进入冷库内操作人员的生命安全），目前储藏鱼和肉类的冷库大都在-25-18之间，部分传感器在这个温度下会失灵。痛点 2：冷库温度对经营成本影响较大据统计，冷库电费占经营成本接近一半，因此在保证冷库正常运作下的节能显得非常重要。痛点 3：冷库的环境复杂，布线不方便冷库的环境复杂、面积大、布线难度高，线路在低温下也不一定能正常工作痛点 4：冷库

268、管理者无法实时看到冷库温湿度等数据，如发生什么意外，损失惨重。显然，冷库经营方需要的是一个能在寒冷环境中正常工作，精度足够高，并且就算仓库经营者不在冷库附近也能看到冷库实时温湿度数据的环境监控系统。C仓库服务商提供的相应解决方案的特点信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院仓库服务商提供的相应解决方案的特点特点特点 1.采用无线通信方式传输，无需布线。且采用的传感器及深低温电池工作温度低至-40。特点 2.智慧冷库将制冷设备、制冷系统、冷库载体等信息进行数字化展示，通过智能控制，提高冷库的节能效率，将冷库需

269、求和冷库供给达到平衡。特点3.通过手机软件和WEB监控平台，实时远程监控冷库整体运营情况，还能远程启停设备、设置温湿度值和设备异常报警、查看冷库实时视频。优点优点 1.针对冷库的环境复杂、面积大、布线难度高等特性，灵活采用超强抗干扰、超远距离信号传输的无线温湿度采集设备在线实时测温。优点 2.减少不必要的能耗损失，提高冷库的节能效率，确保冷库产品的储存质量，提高冷库的使用效率，降低经营成本。优点 3.有效减少人力成本，提高冷库运营的便捷性，让经营者及时准确地了解冷库是否正常运行。2.智慧消防场景A行业市场规模我们时不时会在新闻中看到，每次仓库发生火情，最后都会演变成大型的火灾。这是因为很多仓储

270、物品是可燃物甚至易燃物，而仓库建筑形式多样增加了扑救的难度，另外，还因为夜间值守仓库的人少且注意力常常不集中。因此要解决这些问题，就要通过技术手段对环境进行实时监控，这就是仓储中的智慧消防。智慧消防是一种先进的解决方案，与传统消防相比，注重打通各系统间的信息孤岛、提升感知预警能力和应急指挥智慧能力。通过更早发现、更快处理，将火灾风险和影响降到最低。真正意义上的智慧消防绝不仅仅是消防设备数据联网到平台，而是通过运用物联网、云计算、AI、区块链等高新技术，实现环境感知、行为管理、流程把控、智能研判、科学指挥等目标。AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院92物联网产品、方案，尽在 I

271、oT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日信息来源：国家信息中心信息来源：国家统计局制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院我国近几年与智慧消防相关的的政策一览政策时间主要内容公安部消防局 2017 年工作要点2017 年推进“智慧消防”建设，着力提高消防工作科技化、信息化水平，推动“智慧城市”建设试点，全部纳入“智慧城市”建设内容，深入推进消防执法信息化建设，利用大数据和移动互联网等技术改进执法监管模式。消防信息化“十三五”总体规划

272、要加强消防信息化建设，全面促进信息化与消防业务工作的深度融合，为构建立体化、全覆盖的社会火灾防控体系，打造符合实战要求的现代消防警务勤务机制提供有力支撑。关于全面推进“智慧消防”建设的指导意见综合运用物联网、云计算、大数据等新兴信息技术，加快推进智慧消防建设，实现传统消防向现代消防的转变。逐步向有条件的城市推开物联网消防远程监控系统，2018 年底地级以上城市建成并投入使用。目前已建成系统的城市，2017 年底 70%以上的火灾高危单位和设有自动消防设施的高层建筑接入系统，2018 年底全部接入。关于深化消防执法改革的意见2019.05提出消防执法改革 13 项主要任务，其中在监管方面完善“互

273、联网+监管”，运用物联网和大数据技术，实时化、智能化评估消防安全风险，实现精准监管，将消防监督执法信息全部纳入消防监督管理信息系统，实现消防监督执法所有环节网上流转、全程留痕、闭环管理。消防救援队伍信息化发展规划(2019-2022)2019.06要求利用多源数据融合、大数据关联分析、机器学习、案例推演、知识图谱、灾情组合运筧等技术，整合标准规范、作战预案、处需要点、实战案例、资源需求，专业知识、社会单位等信息，建立灾情模拟、分析研判、灾情演化、次生灾害研判等算法模型，打造交互式、学习型、能分析的消防 AI 助手，推动作战指挥模式由“传统经验型”向“科学智能型”转变。关于推进全国智慧消防建设的

274、提案2019.07明确加快推进智慧消防建设，督促各地充分应用远程监控、温度传感器、火灾烟雾监测、电气火灾监测等感知设备，拓展消防设施、防火巡查自检工作的监测感知覆盖范围。全国安全生产专项整治三年行动计划2020.04建设消防物联网监控系统。各地区积极推广应用物联传感、温度传感、火灾烟雾监测、水压监测、电气火灾监控、视频监控等感知设备，加强消防安全智能化、信息化预警监测，实现消防数据物联感知、智能感知。2021 年，地级以上城市全部建成消防物联网监控系统。中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要2021.03加快构建数字技术辅助政府决策机制，提高基于高频大数据

275、精准动态监测预测预警水平，强化数字技术在公共卫生、自然灾害、事故灾难、社会安全等突发公共事件应对中的运用，全面提升预警和应急处置能力。“十四五”国家消防工作规划2022.04积极融入“智慧城市”“智慧应急”，深化“智慧消防”建设，补齐基础设施、网络、数据、安全、标准等短板，加快消防信息化向数字化智能化方向融合发展。全面升级消防信息网络结构，建设智能运维保障平台，积极参与国家应急指挥总部、区域应急救援中心信息化建设。除了实际需求的驱动，近年来，国家也出台了许多关于智慧消防的的政策，带动行业快速发展。在需求和政策的双重驱动下，预计我国智慧消防市场规模有望从 2016 年的 500 亿增长到 202

276、6 年的 1400 亿（2022年受疫情冲击增长有所放缓），而环境监控作为智慧消防中至关重要的一环，将持续受益。5096030200400600800016002016年2017年2018年2019年2020年2021年2022年2023年E2024年E2025年E2026年E中国智慧消防市场规模测算（亿元）93物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9

277、 月 20-22 日B仓库经营者在消防方面的痛点与需求分析 在了解仓库经营者在消防方面的痛点与需求前，我们可以先了解一下仓库发生火灾的几大诱因，一般有下面这 4 个：1.仓库可燃物多，火灾危害性大目前，大型仓库中各种物资集中堆放现象比较常见，如日用百货、纺织化纤制品、橡胶制品、塑料制品等，大部分混存在一个库内。堆放的物资数量多，密度大，可燃物种类多，火灾危险性大。2.耐火等级低、火势蔓延快有些用旧房改造的大型仓库耐火等级低，建筑空间大，储存物资多，火灾时燃烧猛、蔓延快，再加上原先并没有按照仓储用途来设计，租用后为了方便储存货物，租用单位往往擅自改装、搭建，进一步降低了仓库的耐火等级。尤其是一些

278、随意搭建的钢结构屋架的简易仓库，发生火灾时还会因大火烧烤降低钢结构强度，导致仓库倒塌、落顶。3.建筑形式多样、扑救困难地下仓库因其通风不畅，一旦发生火灾，疏散救人、扑灭火灾都很困难；设置在楼上的仓库，因火场烈焰烘烤，灭火水流积聚，容易造成建筑物坍塌；而集中存放物资的仓库群，因其存放空间较大，防火间距较小，物资存放密集，发生火灾后扑救也比较困难。4.仓库管理人员少，火灾发现晚一般来说，白天上班时间人员较多，发生火灾后容易发现，而下班后人员较少，仓库中一般只有值班人员值班。有的仓库甚至没有值班人员，一旦发生火灾，不易被发现，导致火势扩大。针对这几个诱因，我们可以结合实际总结出仓库经营者在消防方面的

279、痛点痛点 1：故障报警处理不及时有些老仓库没有烟感探测器，或者还在使用比较老旧的烟感探测器。再加上部分仓库结构复杂，烟感探测器没有安装在适当的位置以及分布密度太低，导致不能及时发现烟气故障、燃气泄露等事故，无法及时监测到火灾。痛点 2：不知道隐患在哪里，火灾原因难以定位火灾发生前其实会有很多征兆，通过气体传感器或温度传感器等形成数据分析可以提前察觉出哪里有电气隐患，防患于未然。而如果无云端数据支撑，就算发生火灾，原因也很难分析出来。痛点 3：完善的消防方案往往成本太高如何即降低管理边际成本、又能保障高可用的安全运行机制和技术，是仓库消防安全管理的急需要解决的核心问题。94物联网产品、方案，尽在

280、 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日仓库服务商提供的相应解决方案的特点仓库经营者在消防方面的需求需求 1：提升消防监控能力，及时发现火情，减少火灾损失。需求 2:通过自动化管理，节约人工开支(巡逻集中监控)，对烟感设备运行状态、安装、维修、更换电池进行统一管理，提升管理效率。需求 3：希望供应商提高智慧烟感产品集成服务能力，减少资源整合成本仓库服务商提供的相应方案的特点方案特点 1：实施远程实时环境监控方案特点 2：精确定位方案特点 3

281、：降低各方面成本优点在电脑端、手机端随时随地可查看设备状态，一旦发生异常，及时发送故障信息；避免人工巡检效率低，发现及处理问题不及时等弊端。而且减少人工巡检，可以节约人力成本。在部分消防方案中，通过 GIS 定位系统，可即时锁定设备位置,使巡查或消防人员快速、准确的确认目标，降低时间成本，提高隐患处理速度。现在大多数传感器无需提供外接电源，自备电池供电，工作时长可达 10 年，大大节约了维护成本；而且大都采用无线通信方式，无需复杂布线，也就无需改造仓库，既经济又节省时间。C仓库服务商提供的相应解决方案的特点3.仓储环境监控系统热门场景要点总结从这两种环境监控的热门应用场景，我们可以总结出环境监

282、控的趋势：所使用的传感器要满足严苛的工作环境，续航能力也要够强，后续维护成本才没那么高。在通信方案中，往往采取无线通信的方式，这样无需在仓库布线，既节约成本又节约时间。同时，要求能及时报警，不用仓库经营者一直守在仓库才能了解仓库情况。3.4仓储环境监控系统产业关键环节市场分析1.传感器传感器技术作为信息技术的基础之一，是仓储环境监控系统的感官。据统计，2019年中国传感器市场规模为1660亿元，并将在 2021 年突破 2500 亿元。工信部等八部委联合印发物联网新型基础设施建设三年行动计划指出，到 2023 年底，在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施，推动 10 家物联网企业成长为产值过

283、百亿的龙头；加快部署感知终端、网络和平台，形成一批基于自主创新技术产品、具有大规模推广价值的行业解决方案，有力支撑新型基础设施建设。受益于物联网新基建，传感器行业迎来历史性发展机遇。国务院印发“十四五”数字经济发展规划指出，要加快推动数字产业化，增强传感器等战略性前瞻性领域的关键技术创新能力。据预测，在 2023 年我国传感器市场规模增长至 2580 亿元左右，2019-2023 年均复合增长率约为 11.65%。信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院AIoT星图研究院95物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8

284、6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日02230258005000250030002019年2020年2021年2022年2023年中国传感器市场规模（亿元）温湿度传感器气体传感器其它传感器仓储中各类传感器占比信息来源：国家统计局信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院产品市场规模与发展在仓储环境监控系统中，比较常用的传感器有温湿度传感器和气体传感器，接下来我们分别看看它们的现状及发

285、展趋势。温湿度传感器：产品市场规模在智慧消防，粮食保鲜，药物保质等几乎所有仓储环境中，都需要对温度和湿度这两个物理量进行测量，所以相对于其它类传感器使用量会比较多。据统计，仓储用温湿度传感器市场规模将从 2019 年的大概 30 亿增长到 2023 年的约 65 亿。96物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日29.53543536600702019年2020年2021年2022年2023年仓储用

286、温湿度传感器市场规模（亿元）信息来源：AIoT 星图研究院调研整理信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院制图：AIoT 星图研究院产品未来发展以前的温湿度传感器普遍精度不够高，这样会影响成本及使用效果。举个例子，在智慧冷库中，电费成本大概占一半，如果温湿度传感器精度比较高，可以将冷库温度控制在更精准的范围，从而节省电费。另外，以前的温湿度传感器还有功耗高，量程不够长，部署成本高，维护成本高，不是所有环境都适用，需要人工抄写数据等缺点，后来都被进行改进，更好地满足现实需求。这样一来，越来越好用的传感器也反向推动了环境监控的普及，产生了利好的正向循环。以前现在功耗高，维护

287、成本高超低功耗，装一次电池可用 10 年量程不够长测量温度范围在-40-70之间，湿度在 0-100%之间部署成本高无需拆卸，使用 NFC 即可配置有些环境用不了防水防尘工业级设计，适用于办公区、实验室、仓库、农业大棚、冷链运输、食品保鲜等绝大部分场景需要人工抄写数据数据直接上云并可视化显示，轻松管理和监控各种环境数据精度不够高0-70 C 范围内：0.3 C-30 C-0 C 范围内：0.6 C97物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站

288、9 月 20-22 日案例分析项目背景：卷烟在生产过程中十分复杂，而烟叶存储是烟草生产的关键环节，烟叶存储环境的好坏，直接影响卷烟品质。基于此，星纵物联携手合作伙伴为烟草公司定制了一套基于 LoRaWAN 的烟叶存储环境智能监测系统。通过物联网智能传感器，远程监控烟叶醇化库的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等环境数据，保障烟叶的质量，进而保证卷烟品质。项目需求：持久续航：每批烟叶储存时长近 3 年，监测设备需电池供电，且续航不得低于 3 年。高防护等级：烟叶熏蒸过程中释放的气体具有腐蚀性，设备防护等级最低需达 IP66。远程管理：烟叶醇化库环境复杂，需远程管理和实时监控数据。数据续传：设备需

289、具有数据存储、回传、重传功能，遇断网或掉线时，确保数据不丢失。项目部署：该项目通过星纵物联基于 LoRaWAN 的传感器和基站网关，监测烟叶醇化库的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度，以及烟垛中的温度，保障存储区的环境参数处于正常水平。将星纵物联 EM300-TH 温湿度传感器和 EM500-CO2 二氧化碳传感器安装在仓库中，实时监测存储环境的温度、湿度和二氧化碳浓度。另外，通过星纵物联 UC502 多功能数据采集器外接氧气传感器、硫化氢传感器、烟叶水分传感器和探针型温度传感器，对存储环境中的氧气浓度、硫化氢情况、烟叶的水分及烟垛中的温度进行监测。同时，在仓库的高处安装星纵物联 UG67 基

290、站网关，将传感器和多功能数据采集器收集到的数据传输到应用平台，远程实时监控烟叶存储仓库中的环境状况。98物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日仓储用气体传感器主要包括粉尘传感器、二氧化碳传感器、氧气浓度传感器等。粉尘传感器可以检测周围空气中粉尘颗粒浓度的大小，主要用于空气品质检测及排除火灾隐患；二氧化碳传感器主要用于检测二氧化碳浓度，用于新风系统，空气品质检测，仓库净化等；氧气浓度传感器主要用于食物仓储中；其他还有运

291、用于检测可燃气、氧气、酒精的传感器。在物联网的大规模应用与新一轮科技与产业变革的浪潮下，中国气体传感器规模逐年增长。星纵物联基于LoRaWAN的传感器和多功能数据采集器采用电池供电，且具备低功耗、长续航等特点，续航高达10年，无需担心设备在烟叶醇化过程中断电失灵。同时设备拥有 IP67 防护等级，防尘防水，轻松解决用户难题。项目效益 仓储环境远程监控：远程实时查看烟叶存储仓库中的环境情况，高效便捷。无线部署，安装便捷：设备基于 LoRa 无线技术，安装简便，免去布线带来的麻烦和昂贵费用。降本增效：星纵物联设备精准度高、可靠性强，可实时高效监测烟叶存储环境指数，打造更加可靠的烟叶存储质量，降低卷

292、烟的折损率。气体传感器产品市场规模气体传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。探测头通过气体传感器对气体样品进行调理，通常包括滤除杂质和干扰气体、干燥或制冷处理仪表显示部分。气体传感器是化学传感器的一大门类，从工作原理、特性分析到测量技术，从所用材料到制造工艺，从检测对象到应用领域，都可以构成独立的分类标准，衍生出一个个纷繁庞杂的分类体系，从工作原理上气体传感器大致可以分为以下几类：气体传感器的分类及应用领域产品分类工作原理优缺点应用领域半导体半导体气体传感器是主要由金属氧化物薄膜支撑的阻抗器件，其电阻随着气体含量而变化。成本低，易于制造、适用面广;但易受干扰，对气体的选择性差

293、，稳定性较差，功耗较高。家用、工厂、商业可燃气体检测、防火安全检测、家电和汽车空气质量检测。红外红外气体传感器通过检测不同气体成分对不同波长的吸收率检测气体浓度。选择性较好，抗交叉干扰的能力较强，无需在氧气环境下工作、使用寿命长;技术难度大，成本高。是智能气体传感器的重要载体,主要应用于暖通制冷与室内空气质量监控、工业过程及安全防控监控。催化燃烧检测元件接触到可燃性气体时发生氧化燃烧，电热丝升温，电阻值发生变化，从而计算出气体浓度。可检测绝大多数可燃性气体，但测量需有氧气存在，精度较低。多用于天然气、液化气、煤气、烷类等可燃气体浓度检测。电化学分位原电池式，可控电位电解式、电量式和离子电极式四

294、种类型，通过氧化还原原理进行气体测量。体积小、功耗低、线性范围宽、重复性好;但是受干扰，寿命短。有毒气体、氧气和酒精等气体检测。光电离子由紫外光源和气室构成，气体到达气室后，在紫外灯的照射下离子化，形成电流，测量电流得到气体浓度。对挥发性有机化合物灵敏度高;但成本高，使用寿命短且易受高温度环境影响。主要应用于 VOC 检测、分析仪器、广泛应用于化工、石油、环保、制药等行业。信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院99物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海

295、站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日8.4914.2916.3502019年2020年2021年2022年2023年中国气体传感器市场规模（亿元）信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院我国气体传感器代表厂家有汉威科技,四方光电,雪迪龙,佳华科技,南华仪器,万讯自控,奥迪威等，其中，汉威科技是规模最大的公司，在气体监测领域进行了广泛的布局，从传感器到终端，再到数据搜集系统，打造一站式的气体监测解决方案。而增速较快的四方光电和奥迪威分别在气体传感器和智能传感器领域找到突破口。未来气体传感器的发展趋势在 2021 年政府工作报

296、告将“扎实做好碳达峰、碳中和各项工作”列为重点工作之一后，气体传感器迎来了自己发展的黄金时代。在增量市场下大部分传感器公司都得到了不错的发展。但是在未来，可能只有不断进行技术创新的公司能得到时间的褒奖。未来气体传感器将会往这三个方向发展：一是微型化。利用硅基微加工技术或者多层陶瓷共烧结技术，采用厚膜薄膜混合电子技术，将传感器微型化，实现批量化制造，提高一致性和互换性，使其体积和功耗显着降低，能够应用于对低能耗和小尺寸有较高要求的领域。二是新材料的应用。气体传感器的关键是气体敏感材料，敏感材料决定了传感器的各项性能，特别是选择性和稳定性。纳米材料、分级材料、杂化材料、新型碳材料(碳纳米管、石墨烯

297、和石墨炔等)以及新型二维材料、金属有机框架化合物的应用，对于提高气体传感器的性能，拓宽气体传感器的应用领域有潜在的意义。三是智能化。单立传感器器件存在的问题可能短时间内无法解决，可以采用算法进行补偿提升，将多个相同或者不同类型气体传感器组成传感器阵列，对其信号进行加工处理，采用先进的算法，获得更多有价值的信息，提高测量仪器的性能。2.物联网云平台在仓储环境监控中，大部分传感器厂家其实用的还是国外的芯片，因此性能上不会差太多。所以，谁能给客户提供更好的后续服务，对赢得客户口碑至关重要。而帮助客户更好地管理传感器的方式就是联上物联网云平台。在笔者看来，物联网云平台能让硬件从能用变成好用，并开发出硬

298、件使用过程中产生的数据价值。AIOT 星图研究院在物联网平台方面的高级分析师露西认为，云平台的功能可以概括为以下三点：100物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日1 在硬件层帮助客户快速完成设备智能化、增加产品的竞争力和品牌价值、使产品面向更大的销售渠道和市场；2 在软件层降低设备联网操作门槛、缩短物联网项目开发周期、节省研发成本；3 在数据层利用平台结合 AI、大数据等技术，实现对数据的挖掘和商业模式创新。但对硬件

299、厂商来说，自行搭建云与 IOT 平台其实很难，这种困难贯穿了整个搭建过程：另一方面，第三方物联网平台技术也已经非常成熟。针对不同应用场景，市面上也有多种多样的可选择的第三方物联网平台。所以，对于硬件厂商来说，在智能仓储的环境监控中直接通过第三方获取物联网平台成为普遍选择。目前市面上专注做环境监控云平台的有中易云和志翔云。中易云侧重智慧城市、智慧工业、智慧农牧业、智慧医疗、智慧消防等应用场景的环境监控问题，志翔云侧重冷链物流仓储的环境监控。与主要靠售卖硬件产品获得一次性收入的的硬件厂商不同，物联网 PaaS 平台及 SaaS 企业的营收重点一般在软件服务方面,获得的是可持续性收入。如果同时配套硬

300、件的话，一般为芯片、模组等中间件产品。另外还有部分具有集成商属性的企业，不仅有提供硬件、软件和解决方案的能力，还能直接提供实施和运维的服务，收取的费用也就更高。硬件厂商自行搭建云与 IOT 平台的难点开始自行搭建 IOT 平台时自行搭建 IOT 平台过程中搭建 IOT 平台成功后自行建设物联网平台是一件投入成本很高的事，如果在产品销售端没有足够的体量和利润作为支撑，很难为开发物联网平台和维持物联网平台的增长活力提供足够的资金。因为硬件厂商对 IoT 的理解、投入和经验并没有市面上专业的第三方物联网公司来得深刻，对应的自建物联网平台的技术和能力会较为底层而价值有限，自行搭建 IOT 平台的投入产

301、出比低。就算硬件厂商做出了用起来还不错的物联网平台，但由于外界对中立性以及数据安全的担忧，在向外扩充市场时或多或少会出现接受程度不高的困境，最终会有一些平台局限在集团内部而无法向外推广。3.5仓储环境监控系统发展趋势判断1.政策加大鼓励推进智慧仓储我国正处于经济转型的重要时期，过去依靠人口红利实现经济高速增长的模式已经很难复制。接下来我国只能通过制造业高端化，传统产业信息化等来实现下一个突破。而仓储智能化就是其中一种方式，因此，我国近年来推出了很多推进智慧仓储的政策，从顶层设计了中国物流仓储业的未来蓝图。在 2023 年促内需政策的指引下，作为内需循环关键一环的物流仓储业有望迎来更多政策鼓励。

302、而仓储环境监控系统作为智慧仓储不可或缺的一环，也会被政策所支持。101物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日我国近年有关智慧仓储的政策政策时间主要内容“5G+工业互联网”十个典型应用场景和五个重点行业实践2021.05部署智能物流调度系统:结合 5G MEC+超宽带(UWB)室内高精定位技术，可以实现物流终端控制、商品入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化。该政策推进了 5G 和仓储机器人的融合5G 应用“扬

303、帆”行动计划(2021-2023 年)2021.07加强 5G 在园区、仓库、社区等场所的物流应用创新，推动 5G 在无人车快递运输、智能分拣、无人仓储，智能佩戴、智能识别等场景应用落地。该政策有助干推动物流行业自动化运输，深化 5G 在在物流仓储环节与仓储机器人的融合国家智能制造标准体系建设指南(2021 版)2021.11智能工厂标准主要包括智能工厂设计，工厂内物料状态标识与信息跟踪、作业分派与调度优化、仓储系统功能要求等智能仓储标准;物料分拣、配送路径规划与管理等智能配送标准。该政策规范了仓储机器人的标准“十四五”智能制造发展规划2021.12“智能制造装备创新发展行动”之”通用智能制造

304、装备“:研发智能移动机器人，智能多层多向穿梭车。智能大型立体合库等智能物流装备。该政策鼓励推动了合储机器人的研发与制造“十四五”机器人产业发展规划2021.12重点推进机器人创新产品发展行动，推进面向半导体行业的自动搬运，智能移动机器人发展，推进 AGV、无人叉车，分拣、包装等工业机器人的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，增加高端产品供给。该政策推进了仓储机器人高端化，创新化发展关于印发扎实稳住经济一揽子政策措施的通知2022.052022 年，中央财政安排 50 亿元左右择优支持中国性重点枢纽城市，提升枢纽的货物集散、仓储、中转运输、应急保障能力，引导加快推进多式联运融

305、合发展，降低综合货运成本。该政策推进了物流仓储环节降本及一体化发展。信息来源：国家信息中心制图：AIoT 星图研究院2.来自消费和新能源行业的实际需求加快智慧仓储普及随着电商行业的蓬勃发展，我国的物流行业在一声声“买买买”中不断发展壮大。网上购买的商品到达消费者的时间也越来越快，从一开始的同省两三天就能到，发展到隔日达，再到当日达，现在甚至有了半日达。这其中，不仅因为运送速度加快了，还因为“中转站”增加了。有些电商直接把一些卖得好的货物提前放在每个城市都有的中转站中，当相应城市的用户下单后，就可以实现快速配送。另外，每个城市一般还有一些大仓库，用来存放和处理途径的快递。于是，大大小小的仓库在全

306、国各地建了起来。但另一方面，由于土地成本、劳动力成本的不断上升，仓储费用也有明显的增加。而且传统仓库信息化不足，运转效率低下也无法满足电商对于配送时效不断提高的要求。与此同时，最近几年新能源、医药、冷链、汽车等各行业增长趋势明显，特别是新能源锂电和光伏行业对仓库的需求高速增长。各行业对智能化仓储的需求非常迫切，也助推了智能仓储的发展。2021年，我国智能仓储市场规模达到1145亿，有机构预测，这一数字在 2026 年将达到 2665 亿，年复合增长率达到 18%。74505000250030002017年2

307、018年2019年2020年2021年2022年2023年E2024年E2025年E2026年E中国智能仓储市场规模预测(亿元)信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院102物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日3.仓储智能化确实能给仓库经营者带来实打实的经济和管理效益与传统仓储相比，智能仓储的作用可以概括为降本和增效两方面。在降本方面，传统仓储行业是典型的劳动密集型行业，存在重复性较强，体力

308、劳动较多、工作环境较差、回报率较低等问题，因此用工成本不断抬高。而在智能仓储中，通过智能机器可以代替约九成的人力，大大节省人工成本。另外，通过立体化仓库等手段，可以充分利用垂直空间扩大单位面积储存量，进一步提升仓储空间利用率，相较传统仓储可以节约 87%的用地面积。在增效方面，通过自动化控制、大数据智能决策等管理技术以及仓库内自动导引车、智能穿梭车、智能仓储机器人、机械臂等装备的应用，智慧仓储可以有效提升仓储、装卸、搬运、分拣、配送等仓储环节作业效率和管理水平。通过降低仓储环节人的参与度，使用 RFID、AI、大数据等技术促进仓储各个环节信息流的流畅运转，从而提高货物出入库效率。从本次报告实际

309、调研情况看，智能仓储改造方案费用虽然看起来不便宜，但与两三年前相比已经大大减少约三分之二，仓库经营者大概两年就能回本。另外，仓储智能化也能帮助仓库经营方获取更多优质客户，因为有很多大客户对仓储智能化有硬性的要求，没有达到这个要求会影响大客户货物出入仓库的效率，因此部分大客户会要求仓储智能化到一定程度才会跟仓储方合作，那么有实施智慧仓储方案的仓库也就更有竞争优势。4.仓储环境监控将会更加智能据笔者了解，环境监控目前控制这一步大都还是通过人工来实现，就是系统检测到异常数据后，无法直接控制设备完成调节，只能通知人工去完成控制这最后一步。在未来，仓储环境监控有望像智能家居一样，既能自我感受，又能自我控

310、制，真正实现“无人仓库”。62.50%55.60%21.40%13.20%100%100%100%100%总投资吞吐成本工人数用地面积自动化立体仓库与传统普通仓库成本比较自动化立体仓库普通仓库信息来源：AIoT 星图研究院调研整理制图：AIoT 星图研究院103物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日5.硬件供应商将更多与系统集成商对接，而不是直接跟仓库方对接对于仓库方来说，他们现在要的不仅仅是一个能显示出数据的传感器

311、，他们需要的是一个能直接连上云端的监控系统。这样设备提前配置好，往检测位置安装好后，相应的负责人只需要通过电脑或者 APP 接收数据或者告警就行。因此，一般仓库方会直接跟系统集成商对接，而系统集成商直接找硬件供应商拿符合他们要求的硬件。6.无线组网、低功耗的仓储环境监控方案的占比只会越来越高有些仓库环境比较恶劣（有毒，低温等），同时环境差别较大，因此仓库主需要传感器测到的信息能够远传，也就是希望能够有免布线，免供电的方案。虽然有线传输相对较稳定，但一般需要额外直流供电和布线安装，不仅麻烦而且成本较高。而以 LoRa 传感器为代表的无线传感器大部分采用电池供电，低功耗（5 年换一次电池）、传输距

312、离较远，因此，将来更符合仓库方需求的无线组网、低功耗的仓储环境监控方案的占比只会越来越高。104物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日结束语当人的连接数量达到天花板之后，行业为了寻找新的增长点，自然而然的就会将目光锁定在物的连接，而物的连接则是一个非常大的领域，它涉及到当今社会的方方面面。可以说，几乎所有现有的行业都可以用“万物互联”的理念进行升级，甚至是重新做一遍。让传统“哑巴式”的设备通过 IoT 之后，可以“开

313、口说话”，这对传统行业的意义绝不仅仅只是让他们的设备进行升级迭代，而是通过数字化与智能化之后，整个商业模式可以进行重塑，可以挖掘大量新的商机。仓储就是其中一个典型的场景，在 AIoT 星图研究院的本次调研中，我们发现了智能化已是当年仓储应用场景一个不可逆转的趋势，通过进行智能化升级，不仅可以极大的提升的物流周转的效率，还在节省人力、提升仓储的利用率等方面有着明显的经济效益提升，这让我们看到了 IoT 技术在传统行业的价值与生命力。作为一个专注于物联网领域的研究机构，AIoT 星图研究院也将会持续不断的挖掘更对的 IoT 在传统领域应用分析，以便让行业从业者更加明晰整个行业的需求状态。最后，非常

314、感谢参与本次报告的所有企业与行业专家的鼎力支持，感谢你们传递了行业最前沿的一手信息，包括市场数据、运营现状、行业的瓶颈、行业未来的预测等等，这些信息是形成本次报告最重要的内容支撑。当然，受限于各种原因，我们无法与所有的智能仓储企业一一交流，充分获取所有企业的观点与信息，如果您对报告的内容有疑问，或者愿意将自己的观点与我们进行交流，欢迎与我们对接联系（对接人联系方式见封面），我们将不胜感激！105物联网产品、方案，尽在 IoT 库 展 位 预 定：1 8 6 7 6 3 8 5 9 3 3I OT E 2 0 2 3 国 际 物 联 网 展 上 海 站 5 月 17-19 日 深 圳 站 9 月 20-22 日AIoT星图研究院AIoT星图研究院立足于物联传媒与IOTE展会近20年专业积累、3000+客户与20W+用户资源，将专业经验与接地气的行业调研结合，为AIoT产学研投等带来最可信的信息情报：最全面的调研、最真实的趋势、最权威的解读、最专业的洞见，以高质量、高可信研究成果为AIoT各类角色与决策赋智。更多报告敬请期待商务对接陈江汉 内容合作张中良20年专业积累3000+客户50W+用户资源