1、 证券证券研究报告研究报告 | 行业行业深度报告深度报告 工业工业 | 汽车汽车 推荐推荐（维持维持） 汽车行业汽车行业 2020年年07月月12日日 电子电气架构加速变革电子电气架构加速变革，谁可问鼎？谁可问鼎？ 上证指数上证指数 3383 行业规模行业规模 占比% 股票家数（只） 195 5.0 总市值（亿元） 21342 2.9 流通市值 （亿元） 17123 2.9 行业指数行业指数 % 1m 6m 12m 绝对表现 14.7 7.4 21.4 相对表现 -3.0 -6.8 -4.2 资料来源：贝格数据、招商证券 相关报告相关报告 本篇报告回顾了电子电气架构的发展历程，分析了未来发展趋

2、势集成式电气 架构，以及各个车企在集成式电气架构方面的规划与进度，梳理汽车智能化发展 带来的电气架构软硬件方面的行业变革。 电子电气架构的演变过程：电子电气架构的演变过程：车载电气设备增加车载电气设备增加导致导致传统架构过载，电气架构传统架构过载，电气架构 开始开始向集成化智能化发展。向集成化智能化发展。随着汽车功能增加汽车电气系统趋于复杂，博世 开发出 CAN 总线减少车内线束数量优化布局，德尔福正式提出电子电气架构 （EEA）的概念。由于 ECU 数量不断增加，传统电气架构过载而无法支持汽车 功能与复杂性的增长，博世和安波福开始探索新型的电气架构。博世认为电 气架构将逐步向集成式演变，并提

3、出六阶段发展设想。安波福推出智能汽车 架构（SVA）实现软硬件的相对分离。 各车企纷纷布局集成式各车企纷纷布局集成式 EEA， 特斯拉， 特斯拉和和大众大众进度进度领先领先： 集成式 EEA 通过 ECU 功能的集中减少 ECU 数量，优化汽车电气架构布局，成为各车企未来架构发 展的重点。特斯拉集成式 EEA 发展领先行业，OTA 升级系统先进而便捷，布 线方式创新提高装配效率。 奥迪 zFAS 将汽车辅助驾驶功能集中到一个中央域 体系结构中，大众下一代架构将 70 余个 ECU 集中到三台中央车载计算机中， 并提出软硬件分离发展战略加大对于软件开发投入。丰田、宝马等公司也在 加快集成式 EE

4、A 方面的布局。 汽车智能化发展带来电子电气架构的变革：汽车智能化发展带来电子电气架构的变革：集成式集成式 EEA 是应对汽车功能和复是应对汽车功能和复 杂性增加的关键环节，硬件智能化和软件定义汽车将成为两大主流趋势。杂性增加的关键环节，硬件智能化和软件定义汽车将成为两大主流趋势。集 成式 EEA 趋势下，ECU 功能将会更加集中，数量减少；芯片集成化程度也会 提高，性能不断提升；车载传感器种类更加丰富、数量增加，以构建冗余传 感系统全面收集路况数据；同时，布线方式的优化、铝导线的应用也为自动 驾驶铺平了道路。软硬件的分离便于促进软件开发效率的提高、实现汽车的 OTA 升级，软件定义汽车将成为

5、行业新潮流。 投资投资建议建议：汽车电子电气架构正在向集成式方向发展，生产芯片、半导体和 传感器的公司以及部分一级供应商有望受益于这一变化。推荐以下公司：华华 域汽车域汽车（公司在电动和智能领域多维布局，推出 77GHz 毫米波雷达），科博科博 达达（车灯控制器细分市场领先企业，LED 车灯市场前景广阔），伯特利伯特利（公 司底盘及制动领域技术壁垒高，拥有线控制动技术），宏发股份宏发股份【电新组覆 盖】（继电器行业龙头，高压直流继电器业务迎来高增长）；汇川技术汇川技术【电 新组覆盖】（国内电机控制器龙头，国内外客户目前处于持续突破期）；麦麦 格米特格米特【电新组覆盖】（电控、DCDC、OBC

6、均有很强的竞争力，依靠电气 部件集成（PEU）的方案目前新能源汽车收入超 10 亿元）。 风险提示：风险提示： 车企集成式 EEA 进度不及预期； ECU、 芯片算力提升受技术限制； 网络基础设施覆盖及数据传输速度难以保证 OTA 的便捷更新；软件引入或带 来网络安全问题。 汪刘胜汪刘胜 S37 杨献宇杨献宇 S01 普绍增普绍增 S01 -10 0 10 20 30 Jul/19Nov/19Feb/20Jun/20 (%) 汽车沪深300 行业研究行业研究 Page 2 正文目录 一、电子电气架构的

7、发展历程 . 5 1.1 德尔福提出电子电气架构概念 . 5 1.2 博世、安波福定义 EEA 新方向 . 6 1.2.1 传统电子电气架构遭遇挑战 . 6 1.2.2 博世推出集成式 EEA . 7 1.2.3 安波福发布智能车辆架构（SVA）. 9 二、各车企加快布局集成式 EEA . 11 2.1 特斯拉电气架构发展业内领先 . 11 2.1.1 特斯拉自研的 FSD 芯片性能领先 . 11 2.1.2 特斯拉架构的优势：安全+OTA 升级+布线优化 . 12 2.2 大众加速集成式 EEA 开发、奥迪推出 zFAS . 14 2.3 通用推出凯迪拉克云电子架构 . 16 2.4 丰田

8、BSW 过渡到 ATUOSAR 标准、提出 Central & Zone . 17 2.5 宝马集成式 EEA 可伸缩性强、引入 SOA . 19 2.6 奔驰与英伟达合作创建新的 AI 架构 . 20 2.7 特斯拉和大众集成式 EEA 发展进度行业领先 . 21 三、汽车智能化发展带来电子电气架构变革 . 21 3.1 硬件智能化、赋能汽车自动化发展 . 21 3.1.1ECU 数量减少、功能高度集成 . 22 3.1.2 芯片集成化程度提高、性能提升 . 23 3.1.3 车载传感器种类丰富、数量增加 . 24 3.1.4 布线方式及导线材质创新 . 25 3.2 软件定义汽车、引起行业

9、变革 . 26 3.2.1 汽车升级新方式OTA . 26 3.2.2 软硬件分离、软件定义汽车 . 27 四、投资建议 . 28 五、风险提示 . 28 图表目录 图 1：高速 CAN 总线结构 . 5 oPpQpPrOqPnPxPrOrNqPpM9P8Q6MsQnNtRmMiNnNsNjMrQrN6MqRmMxNoMsNNZmNoR 行业研究行业研究 Page 3 图 2：汽车电气架构演变过程 . 7 图 3：汽车电子电气架构面临六大挑战 . 8 图 4：博世域控制器架构 . 8 图 5：博世提出汽车电气架构六阶段 . 9 图 6：安波福“大脑”概念 . 10 图 7：安波福“神经”概念

10、. 10 图 8：安波福提出的 SVA 架构图 . 11 图 9：安波福在 CES2020 上展示的 SVA 架构图 . 11 图 10：特斯拉 FSD 芯片结构 . 12 图 11：NHTSA 检测的汽车发生伤害的概率排名 . 13 图 12：特斯拉布线架构俯视图 . 14 图 13：大众新的软件部门Car. Software . 15 图 14：奥迪 zFas 实物图 . 16 图 15：奥迪 zFas 的四个组成部分 . 16 图 16：凯迪拉克云电子架构 . 17 图 17：丰田 E/E 架构五阶段 . 18 图 18：丰田过渡到 AUTOSAR 标准 BSW . 18 图 19：丰田

11、新一代 Central & Zone 架构与原有架构对比 . 18 图 20：宝马规划中的新 E/E 架构 . 20 图 21：SOA 架构工作原理 . 20 图 22：典型发动机 ECU 硬件系统架构 . 23 图 23：芯片数量变化逻辑图 . 23 图 24：发动机芯片的三种集成方案 . 23 图 25：英伟达 AGX 平台算力对比（单位：TOPS） . 24 图 26：Akamai 的 OTA 升级平台 . 26 表 1：汽车电气架构演变过程 . 7 表 2：FSD、Pegasus、Mobileye EyeQ5 芯片对比 . 12 表 3：特斯拉 OTA 软件更新 . 13 表 4：丰田

12、新一代 Central & Zone 架构与原有架构对比 . 19 表 5：各车企电子电气架构发展进度 . 21 行业研究行业研究 Page 4 表 6：部分常见 ECU 及功能介绍 . 22 表 7：车载软件的发展历程 . 27 行业研究行业研究 Page 5 一、电子电气架构的发展历程 由于对汽车舒适性、安全性、易操作性要求的提高使得车载电气设备数量持续增加，控 制这些电气设备的系统也变得更加复杂， 线束数量增加带来了空间布局以及车身重量方 面的一系列问题。为减少线束数量，在一条线路上实现多路信号、数据流的传输，博世 开发出 CAN 总线。德尔福提出电子电气架构（EEA）的概念，致力于为汽

13、车厂商提供 一体化电气系统布局方案。传统架构发展遇到瓶颈，博世、安波福提出新的架构定义 EEA 发展方向。 1.1 德尔福提出电子电气架构概念 为为减少车内线束数量减少车内线束数量，博世开发出博世开发出 CAN 总线。总线。早期的汽车功能较为单一，车上设备也 较少，不涉及到众多功能性系统的复杂集成，仅仅包括较为独立的少数系统如照明管理 系统、电子仪表盘系统等。然而随着消费者对于乘用车各种需求的增加，制造商需要增 加汽车的各项功能以不断提升汽车的舒适性、安全性、易操作性，保障驾驶员和乘客的 出行体验，于是设上的设备数量持续增加。同时，伴随着汽车搭载设备的增加，各式各 样的电子控制系统被应用于汽车

14、来控制车载设备功能的实现。 由于这些系统之间通信所 用的数据类型和对于可靠性的要求不尽相同，一般采用多条总线实现数据传输，造成车 上线束数量的大幅增加，增加了车身重量。为减少线束数量、通过多个 LAN 进行大量 数据的高速传输，德国电气商博世公司于 1986 年开发出面向汽车的 CAN（Controller Area Network）总线通信协议。此后，CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进行了标准 化，逐步成为欧洲汽车网络的标准通信协议。 图图 1：高速：高速 CAN 总线结构总线结构 资料来源：维基百科、招商证券 CAN 总线提升了数据传输速度、优化了线束布局，在汽车行业

15、得到广泛应用。总线提升了数据传输速度、优化了线束布局，在汽车行业得到广泛应用。CAN 是 一个用于连接电子控制单元（ECU）的多主机串行总线标准，多个 ECU 之间通过两根 平行的总线连接进行数据传输。由于采用复用通信线缆，CAN 可以在一条线路上传输 多路信号和数据流，大大减少线束数量提高了线束的利用效率同时优化了线束布局、节 省了车内空间。CAN 总线采用信息标志（Message Identifier）定义信息的优先顺序， 一定程度上减少了网络拥堵确保重要的信息优先传递。此外，信息的传递采用通用的协 议而不是基于特殊 ECU 的数据类型，升级通信网络更加便捷。CAN 还具有很好的灵活 性，

16、汽车需要增加新的功能设备时只需在现有网络中增加 ECU，而不必调整全局的软 行业研究行业研究 Page 6 硬件设置。CAN 总线开发出之后在乘用车、公共汽车、航空航海以及工业自动化多个 领域得到了广泛应用，为分布式控制系统之间各节点的实时、可靠通信提供了强有力的 技术支持。 1991年发布的梅赛德斯-奔驰W140是世界上第一台装载CAN总线的汽车。 德尔福提出电子电气架构的概念，为汽车厂商提供一体化电气系统布局方案。德尔福提出电子电气架构的概念，为汽车厂商提供一体化电气系统布局方案。CAN 总 线在汽车行业得到广泛应用之后，一些一级供应商（Tier 1）们也开始着手设计一套整 体的汽车电气系

17、统布局方案，以解决电气设备增加带来的系统布局优化问题，这时电子 电气架构（Electrical/Electronic Architecture，EEA）应运而生。电子电气架构的概念 是首先由德尔福公司提出的，指集合电子电气系统原理设计、中央电器盒设计、连接器 设计、电子电气分配系统设计为一体的、综合式整车电子电气解决方案。电子电气架构 融合了多个较为独立的电子控制系统， 通过整体的一站式设计来达到各个功能元件设备 以及线束的最优化布局，在保证汽车动力总成、驱动、娱乐等系统正常运行的同时提高 系统效率。 1.2 博世、安波福定义 EEA 新方向 电子电气架构概念提出之后， 电气系统作为控制车内电

18、气元件实现各种功能的关键系统 受到重视，由于电动车市场兴起以及汽车新功能的加入，车内的电气元件开始爆发式增 长，传统电气架构遭遇挑战，新型的集成式智能电气架构开始走入一级供应商视野。博 世提出的 EEA 发展六阶段策略、安波福的智能车辆架构定义了 EEA 发展的新方向。 1.2.1 传统电子电气架构遭遇挑战 汽车功能和车载设备的增加提高了对于汽车功能和车载设备的增加提高了对于系统系统算力的要求。算力的要求。传统的汽车由于功能的增多、 车载电气设备数量逐渐增加，对于数据传输的速度和算力的要求也水涨船高。20 世纪 50 年代的汽车几乎没有电子设备，以 1957 年的雪佛兰 Bel Air 为例，

19、其内部结构十分 简约几乎没有电子元件。 随着各国政府对于汽车排放标准的提高以及消费者绿色环保观 念的兴起，传统燃油车开始受到诟病，新能源电动汽车越来越受市场欢迎。受到汽车功 能多样化的趋势和电动汽车需求增加的影响，汽车搭载的电子模块、电气设备以前所未 有的速度增长，消耗的电力也创下新高。2000 年，汽车的总耗电量大致相当于一个吹 风机，而 2020 年则相当于整个家庭电路消耗的电力。为了保证如此多的电气设备正常 运转，汽车还需要将数据传输速度提升至相应水平，2020 年的数据传输速度已达到每 秒几千兆字节，这一速度仍需继续提升。考虑到汽车智能化、网联化的发展趋势，提升 系统算力更是至关重要，

20、很大程度上决定了汽车品牌的未来竞争力。 传统的电子电气架构采用增加传统的电子电气架构采用增加 ECU 的方式添加新功能，系统面临过载问题的方式添加新功能，系统面临过载问题、无法支持、无法支持 功能的持续增加功能的持续增加。 通过增加 ECU 的方式达到算力要求， 传统的电子电气架构已经过载， 难以支撑汽车功能的增加。 传统的 EEA 采用增加 ECU 的方式提高算力。 汽车的结构可 分为三部分：软件或如软件架构的设计，传感计算和控制类硬件，以及车辆的信号和数 据分布。当向汽车添加新功能时，ECU、电线线束以及软件的数量都会增加。2020 年 优质汽车拥有的 ECU 数量已达 100 多种，典型

21、线路从 1.5 英里增加至 2.5 英里，未来 仍会继续增长。在这一过程中，汽车制造商不得不面临车内空间的挑战，功能的增加导 致车内的 ECU 和线束越来越多，不仅增加了汽车负荷带来了复杂的优化布局问题，也 不具备可持续性，未来的升级空间将会被逐渐压缩直到汽车已经不堪重负。由此可见， 传统的汽车电子电气架构已经无法支持算力、车载电子设备以及汽车功能的持续增加。 行业研究行业研究 Page 7 图图 2：汽车电气架构演变过程：汽车电气架构演变过程 资料来源：安波福官网、招商证券 表表 1：汽车电气架构演变过程汽车电气架构演变过程 年代年代 标签标签 特点特点 1950s 简单 最少的电气含量，没

22、有电子设备 1960s 稳定 电气内容增加 1970s 期待 电子产品加入其中 1980s 起飞 电子一体化意味着电力增长 1990s 加速度 架构专家变得十分重要 2000s 越来越多 电子产品使汽车功能更强大 2010s 连通性和安全性 接管了更高的功能管理 2020s 移动 车载系统不再是限制 2030s 先进的集成 安全、环保、互联同时实现 资料来源：安波福官网、招商证券 1.2.2 博世推出集成式 EEA 随着汽车功能的增加，其在人们生活中的定位也在发生变化，更像一个移动的计算机平 台。当前的汽车在电动化、智能化、网联化的道路上仍面临着诸多挑战，尤其是 ECU、 电气设备数量的增加给

23、汽车电子电气架构带来的问题。 博世提出未来电子电气架构发展面临的六大挑战。博世提出未来电子电气架构发展面临的六大挑战。 博世提出未来的电子电气架构将面临 六大主要挑战： （1）灵活性：未来的汽车更新换代的周期将会缩短，新功能的引入会更 加频繁，汽车品牌为了维持市场份额需要采用更加灵活的电子电气架构，以适应新的创 新和软件的快速引入； （2）功能复杂：未来的电子电气架构需要具备处理和分发跨域功 能所要求的多样性； （3）可伸缩性：在不同的细分市场厂商采用的生产技术与设备也不 同， 未来的电子电气架构需要具备广泛的适用性、 可伸缩性以满足不同汽车厂商的标准， 简化厂商的生产流程； （4）通信带宽：

24、当前的域间和跨域通信带宽不足以满足未来的数 据流量要求、未来的 EEA 需要对通信带宽扩容； （5）计算能力：嵌入式系统中的串行 计算已经达到了技术极限，算力的上限限制了 EEA 的发展； （6）安全：智能联网的汽 车将会面临各种信息安全风险，使用软件升级的过程中可能遭受病毒、木马程序袭击， 造成个人隐私数据泄露。 行业研究行业研究 Page 8 图图 3：汽车电子电气架构面临六大：汽车电子电气架构面临六大挑战挑战 资料来源：博世官网、招商证券 图图 4：博世域控制器架构：博世域控制器架构 资料来源：博世官网、招商证券 博世推出域集中式博世推出域集中式 EEA， 集成式电气架构出现成为未来汽车

25、电气架构发展的重要方向。集成式电气架构出现成为未来汽车电气架构发展的重要方向。 在传统分布式电子电气架构无法支撑汽车功能持续增加的情况下， 一种新的集成式电子 电气架构方式出现。分布式架构中一个功能一般由一个特定的 ECU 控制，汽车的 EEA 中搭载了各种功能不同的 ECU 进行协同运作控制汽车的发动、刹车以及车门等部件， 包括车门控制器（DCU） 、发动机控制器（ECM） 、传动系统控制器（TCM） 、制动控制 器（BCM）以及电池管理系统（BMS）等等。集成式电子电气架构简化了这种设计， 通过将多种控制功能集成在一个域控制单元（Domain Control Units）上，汽车的各种 功

26、能被整合分类由几个特定的域来控制， 包括驾驶辅助、 安全、 娱乐、 车身控制等模块， 在保证汽车功能不受影响的前提下减少了 ECU 的数量，一个 ECU 同时兼具多种功能 提升了 ECU 以及车内空间的利用效率。博世的域控制器架构在此基础上更进一步，能 够把各种不同功能的域整合在一起，使一个域控制器可以控制多个域。 （跨）域集中式 架构正在成为市场主流，许多重要的 OEM 都有在 2025 年之前引入这种架构的计划。 行业研究行业研究 Page 9 博世将汽车电子电气架构的发展分为六个阶段。博世将汽车电子电气架构的发展分为六个阶段。 集成式电子电气架构将是汽车实现智能 网联战略的重要一步，代表

27、了未来汽车电子电气架构整体的发展方向。博世根据这一趋 势将电子电气架构的发展分为六阶段： （1）模块化阶段，每个 ECU 负责特定的功能， 随着汽车功能增多这种架构显得复杂且冗余，不具备可持续性； （2）集成化阶段，单个 ECU 可以负责多个功能、ECU 数量减少； （3）域集中控制阶段，把可以集成的多项功 能集中到一个域控制单元或域计算机，较第二阶段 ECU 数量进一步减少，功能集中度 更高； （4）跨域融合阶段，多个域融合到一起由跨域控制单元或跨域计算机控制； （5） 车辆融合阶段，汽车搭载的中央车辆控制计算机行使区域 ECU 的功能； （6）汽车云计 算阶段， 将汽车的功能部分转移至云中

28、， 车内的电子电气架构更加简化。 第一、 二阶段， 仍处于分布式电子电气架构阶段，ECU 功能集成度低，第三、四阶段为跨域集中的架 构阶段， 第五、 六阶段融合的域重新回归独立， 统一由中央车载电脑控制或从云端控制。 图图 5：博世提出汽车电气架构六阶段：博世提出汽车电气架构六阶段 资料来源：博世官网、招商证券 1.2.3 安波福发布智能车辆架构（SVA） 计算平台是安波福智能架构战略的重点， 未来还有很大提升空间。计算平台是安波福智能架构战略的重点， 未来还有很大提升空间。 安波福提出的智能架 构（Smart Architecture）概念包括四个重点领域：软件、传感和计算平台、数据和配 电

29、、互联和移动服务。软件是智能架构所有工作的基础、直接影响驾驶员与汽车的交互 体验，也是未来车辆升级的主要方式；计算平台是汽车架构的核心竞争力、算力的大小 限制了汽车的网联化智能化进度，决定了高级别自动驾驶能否实现；数据传输速度的提 升是算力得以发挥的重要前提。对于一个智能架构来说，计算平台和布线就如同人的大 脑和神经系统，决定了信息传递和处理的速度。安波福的计算平台行业领先，已经在全 球首款量产的 L3 级别自动驾驶的车型奥迪 A8 上得到了应用。 然而对于 L4、L5 高 级别的自动驾驶汽车来说，这样的计算能力还远远不足：当前多数计算平台提供的算力 还不到1部iPhone 7的算力， 而一辆

30、真正意义上的自动驾驶汽车需要超过500部iPhone 7 的算力。 行业研究行业研究 Page 10 图图 6：安波福“大脑”概念：安波福“大脑”概念 图 图 7：安波福“神经”概念：安波福“神经”概念 资料来源：安波福官网、招商证券 资料来源：安波福官网、招商证券 安波福发布智能汽车架构安波福发布智能汽车架构可可适应软硬件复杂性的提高适应软硬件复杂性的提高，软件的，软件的 OTA 更新是一大亮点。更新是一大亮点。 安波福设计的智能车辆架构（SVA）在 2020 年拉斯维加斯的消费电子展上首次亮相。 SVA 由电气、主动安全、自动化和连接系统等多个生态系统构成，从功能的角度可分 为三大类：计算

31、系统、网络系统和电源系统。SVA 具有高度的灵活性，改变了传统汽 车嵌入式软件和硬件的解决方案， 硬件和软件相对分离从而可以针对两个系统进行相对 独立灵活的升级，车主无需升级昂贵的硬件，通过软件升级即可时常更新汽车功能。在 重新创建汽车架构时，安波福还引入了新的三层故障操作设计，针对计算、网络、电源 系统开发了全面的容错弹性设计， 在单一系统故障时仍然能够实现安全刹车。 此外， SVA 的创新设计使其具备以下优势： （1）软件支持跨平台使用：SVA 具备标准的接口和可伸缩性，针对 SVA 设计的软件可 实现跨平台应用。安波福通过扩展软件的适用性降低了单平台的软件研发成本。 （2） 复杂性降低：

32、 SVA 将计算能力集中到更易于管理的区域控制器， 与 I/O 端口分离， 方便添加新功能；对于集中计算，SVA 的开放服务器平台可以根据功能的重要程度实 现计算资源的动态优化分配，通过提升效率减少用于计算的硬件所占空间和重量、优化 成本。 （3） 开发周期缩短： 由于 SVA 软件与硬件的分离、 I/O 与提供算力的区域控制器分离， 各部件可实现独立并行开发，缩短了 SVA 架构整体的开发周期，SVA 软件与多个平台 的兼容性也缩短了其他平台的开发周期。安波福预计 SVA 的系统集成和测试成本、软 件相关保修成本将各降低 75%左右。 （4）模块化架构简化制造工序：SVA 的模块化分区架构与

33、 DockLock 连接系统可有 效简化制造工序和装配工序，由于采用标准化的零件，SVA 减少了约 25%的库存。标 准化的架构模块还为自动化生产创造了条件，进一步降低成本。 （5）支持远程更新：SVA 的开放服务器平台支持 OTA 方式的软件和固件更新，通过 边缘计算优化数据分析。并且由于 SVA 是一个可持续的开放平台，可更加方便地引入 第三方的创新。 SVA 代表了安波福在智能汽车架构方面先进技术与设计理念的继承，该架构不仅在安 全性能上大大提升、满足最严格的功能安全和网络安全标准，而且可以很好地应对车辆 软件及硬件复杂性的增加。 行业研究行业研究 Page 11 图图 8：安波福提出的

34、：安波福提出的 SVA 架构图架构图 图 图 9：安波福在：安波福在 CES2020 上展示的上展示的 SVA 架构图架构图 资料来源：安波福官网、招商证券 资料来源：安波福官网、招商证券 二、各车企加快布局集成式 EEA 传统的电气架构存在过载的问题无法支持汽车功能复杂性的增长， 集成式电子电气架构 成为下一个战略高地。为抓住这一机遇，各车企纷纷加快新一代的 EEA 布局，集成式 EEA、开放系统架构（AUTOSAR） 、FOTA 云更新成为重点方向。众多汽车企业都加入 了在这场行业变革，其中特斯拉和大众推进的步伐最快。 2.1 特斯拉电气架构发展业内领先 2.1.1 特斯拉自研的 FSD 芯片性能领先 考虑到汽车载重和空间上的负荷问题，未来的电子电气架构的集成度将进一步提高，并 且能