1、城市城市NOA重新定义智能汽车系列二重新定义智能汽车系列二-智能汽车系列深度研究报告智能汽车系列深度研究报告分析师|刘虹辰 S0800522100001 西部证券研发中心2022年3月14日证券研究报告请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明核心结论核心结论2特斯拉引领高速特斯拉引领高速NOA到城市到城市NOA，重新定义智能汽车重新定义智能汽车。特斯拉Autopilot坚持纯视觉方案，HW4.0硬件全面升级，自研FSD芯片中的大面积NPU单元加速神经网络算法，1.4万个GPU构成的超算中心高效训练大算力模型，自建专用DOJO超算中心，Transformer等算法将8个摄像头数据，完成从图像空

2、间到BEV空间（3D鸟瞰视角）的转换，可自动绘制道路地图，进而规划行驶路线。我们认为，特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案引领国内开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，蔚小理不依赖高精地图的城市NOA年内全面落地，特别是理想汽车将打造全球领先人工智能企业，新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。2023年有望开启城市年有望开启城市NOA元年元年。我们预计2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到102万/169万/348万辆，其中支持城市NOA的车型将分别达36%/53%/70%。政策催化：2022年8月，高精地图试点政策推动城市NOA量产

3、；11月，工信部对L3/L4自动驾驶车辆开展准入+通行试点；2023年3月，政策计划到2025年初步构建地图标准体系。技术升级：小鹏P5国内首家量产城市NGP，80%用户每周使用，计划2H23推送不依赖高精地图的城市NGP；华为自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想计划今年底推送城市NOA。成本下降：国产硬件供应商加速导入，软件选装包价格下行，将带动NOA车型的渗透率快速提升，如博越L的NOA车型价格已下探至15万元价格带，用户开始为自动驾驶产品买单。从越级配置兼顾自动驾驶从越级配置兼顾自动驾驶。预计新车型产品定义将突出自动驾驶功能，我们对主要赛道进行了自下而上分车型的出货量预测。激光雷达：主

4、雷达+补盲雷达组合趋势明确，全固态激光雷达2023年即将量产。我们预计23年新能源车激光雷达出货量将达60万颗，国内激光雷达2025年市场规模将达113亿元。芯片+域控：云侧，我们认为芯片禁令影响有限；车侧，我们认为Orin和Thor被禁可能性较小。德赛西威作为23年唯一量产Orin域控的厂商，将充分受益，预计IPU04 2023年出货量将达24万套。域控Tier1整合将是5年内主流方式，预计2025年中国智能座舱/自动驾驶域控市场规模有望达85/266亿元。线控底盘：自主供应商加速放量，我们预计2023年中国全年前装搭载线控制动将超700万套，其中伯特利约出货150万套；国产化降本叠加自主品

5、牌空悬装配下探至30万元以内市场，预计2023年新能源汽车空气悬架出货量将达82万套。我们预计2025年线控制动/悬架/转向市场规模分别将达203/399/89亿元。HUD：搭载车型价格带下移+越级配置，预计2023年新能源汽车前装搭载HUD的车型达132万辆，到2025年HUD市场规模有望达131亿元。投资建议：智能汽车三条投资主线：投资建议：智能汽车三条投资主线：线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技。域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳集团，建议关注经纬恒润、均胜电子。激光雷达：建议关注爱柯迪、禾赛科技。风险提示：智能汽车发展不及预期风险提示：智能汽车发展不及预期，国

6、产替代不及预期国产替代不及预期，技术路线改变风险技术路线改变风险。行业评级行业评级超配超配前次评级前次评级超配评级变动评级变动维持相对表现相对表现1个月个月3个月个月12个月个月汽车汽车2.47-14.02-16.32沪深沪深300-0.31-9.07-21.52近一年行业走势近一年行业走势-35%-29%-23%-17%-11%-5%1%-032022-07汽车沪深300fYeZfVeUbUbUaYdXbRcM7NsQrRpNtQfQoOtQeRqRqN9PnNwPwMnOuNxNrMsQ请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：WIND，高工智能汽车，各公司

7、官网，各公司公告，盖世汽车，佐思汽研，亿欧智库，西部证券研发中心核心结论核心结论32023年激光雷达年激光雷达（颗）（颗）对应车型（占比）对应车型（占比）2023年新能源空悬（套）年新能源空悬（套）对应车型（占比）对应车型（占比）2023年新能源年新能源HUD（台）（台）对应车型（占比）对应车型（占比）理想125400L9（100%，1），L8和L7（30%，1）250000L9，L8，L7250000L9，L8，L7（100%）蔚来184024ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）187924NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），NT1.0车型（30%）187

8、924NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），NT1.0车型（30%）长安97200阿维塔11（100%，3）105600深蓝03纯电（100%），深蓝03增程（40%）吉利30000极氪001（5%，3），集度（100%，2）54720001（30%），009（100%），领克09（20%），沃尔沃XC60、S90（20%）141600001（100%），沃尔沃XC60、S90（20%），几何A和C（20%），几何G6和M6（30%），领克01和09（20%）问界13617问界所有车型（5%，1）149236M7（100%），M5 EV（100%），M5 增程（25%）小鹏20

9、005P5（10%，2），G9（15%，2）20000G9（42%）长城4600摩卡（5%，2），沙龙机甲龙（100%，4）72400哈弗H6（50%），闪电猫（30%），拿铁、摩卡、沙龙机甲龙（100%）高合3000高合HiPhi Z（标配，1）4200hiphi z（100%），hiphi x（100%）4200hiphi z（100%），hiphi x（100%）北汽1720阿尔法S（5%，3），阿尔法E2972极狐 S（25%），T（25%），E（100%）哪吒1296哪吒S（3%，2）8640哪吒S（40%）广汽720埃安LX（5%，3）上汽96飞凡R7（1%，1）21960飞凡R7

10、（10%），ID4/3/6（40%），大通MIFA9（10%）比亚迪10000仰望和新品牌33739海豹、汉（10%）红旗1000E-HS9（50%）1000E-HS9（50%）腾势5432腾势N7、N8（5%，2）20000N7、N8（37%）62239腾势D9（30%），腾势N7、N8（37%）奥迪1200e-tron600e-tron（50%）奔驰24000E级新能源，C级新能源15000EQE、E级新能源、C级新能源（50%）合计（万）4857106假设今年全新推出的新车型搭载激光雷达量占19%假设今年全新推出的新车型空悬量占30%假设今年全新推出的新车型前装搭载HUD量占20%总计（

11、万）总计（万）6082132图：分车企预测2023年新能源车型激光雷达、空气悬架、HUD出货量请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：WIND，高工智能汽车，各公司官网，各公司公告，盖世汽车，佐思汽研，亿欧智库，西部证券研发中心核心结论核心结论4智能汽车零部件智能汽车零部件相关行业相关行业年份年份单价（元）单价（元）中国乘用车销量中国乘用车销量（万辆）（万辆）车型渗透率车型渗透率单车搭载数量单车搭载数量出货量（万）出货量（万）yoy中国市场规模中国市场规模（亿元）（亿元）yoy中国市场规模中国市场规模2022-2025CAGR激光雷达2022年550023560.50%1.1613

12、7153%2023E500024312%1.460362%30320%2024E450024703%1.6125109%5688%2025E350024897%1.9324159%113101%自动驾驶域控2022年600023564.90%11156957%2023E590024319.70%1235104%139101%2024E5800247014.70%136254%21051%2025E5700248918.80%146729%26627%智能座舱域控2022年200023567.30%11733534%2023E1850243111.10%127056%5043%2024E1700

13、247016.60%141152%7040%2025E1550248922.00%154733%8521%线控制动2022年1800235621%14978832%2023E1700243129%170645%12034%2024E1600247040%198740%15832%2025E1500248954%1135637%20329%空气悬架2022年1150023561.60%13844109%2023E1100024315.30%1130242%143225%2024E.10%125092%26384%2025E.00%139960%3995

14、2%线控转向2022年550023560.10%132254%2023E500024311.20%1301000%15900%2024E450024703.60%190200%41170%2025E400024898.90%1223147%89120%HUD2022年193323566%11502965%2023E2094243114%1340127%71145%2024E2098247020%148342%10142%2025E2101248925%162229%13130%图：中国2023-2025年激光雷达、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器、线控制动、空气悬架、线控转向、HUD市场规模

15、预测请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明10000,16%2101,25%10000,72%1500,70%2000,30%250,60%250,20%100,5%200,50%5000,50%20000,14%3500,7%1500,54%4000,9%5700,19%1550,22%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%05000000025000资料来源：各公司官网，西部证券研发中心研究框架研究框架52025年渗透率年渗透率单车价值量（元）单车价值量（元）ADAS首次量产：首次量产：1992年，三菱Debonair目前畅销车型：目前

16、畅销车型：自主新能源车型标配主要供应商：主要供应商：德赛西威、经纬恒润、华阳集团、伯特利、拓普集团等HUD首次量产：首次量产：1989年，日产240SX目前畅销车型：目前畅销车型：比亚迪汉/海豹、蔚来ES8/ET7，理想L9，极氪001等主要供应商：主要供应商：华阳集团空气悬架空气悬架首次量产：首次量产：1957年，凯迪拉克目前畅销车型：目前畅销车型：蔚来ES8/ET7，理想L9，极氪001等主要供应商：主要供应商：保隆科技、中鼎股份车机大屏车机大屏首次量产：首次量产：2012，特斯拉Model S目前畅销车型：目前畅销车型：自主新能源车，以理想One为代表主要供应商：主要供应商：德赛西威座椅

17、加热座椅加热座椅通风座椅通风座椅按摩座椅按摩座椅记忆座椅记忆NOA重点车型：重点车型：特斯拉Model3/y，理想L8/L9、阿维塔11等座椅、内饰座椅、内饰主要供应商：主要供应商：华域汽车、明新旭腾、常熟汽饰、天成自控、岱美股份激光雷达激光雷达主要供应商：主要供应商：速腾聚创、禾赛科技、大疆览沃等功放功放+多扬声器多扬声器主要供应商：主要供应商：上声电子、德赛西威线控制动线控制动主要供应商：主要供应商：伯特利、拓普集团、亚太股份注：气泡代表注：气泡代表2025年市场规模大小年市场规模大小线控转向线控转向主要供应商：主要供应商：采埃孚，伯特利自动驾驶域控自动驾驶域控主要供应商：主要供应商：德赛

18、西威，博世，安波福智能座舱智能座舱域控域控主要供应商：主要供应商：德赛西威，伟世通，博世，亿咖通CONTENTS目目录录CONTENTS目目 录录从越级配置兼顾自动驾驶03投资建议0402城市NOA重新定义智能汽车风险提示05特斯拉引领城市特斯拉引领城市NOA01请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明特斯拉率先定义高速特斯拉率先定义高速NOA和城市和城市NOA，引领国内新势力布局自动驾驶新方向引领国内新势力布局自动驾驶新方向。特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA（Navigate on Autopilot）功能，定义了高级自动驾驶的进阶方向。2020年末起，

19、蔚来、小鹏、理想相继向客户推送高速NOA。城市NOA重新定义智能汽车：特斯拉于2020年10月，首次向早期访问程序测试人员发布了其FSD BETA测试版，支持在城市道路使用NOA，标志着汽车智能水平的重新定义。2022年末，小鹏作为国内首家向广州用户推送了城市小鹏作为国内首家向广州用户推送了城市NGP。2023年3月，理想计划现在起理想计划现在起all in自动驾驶自动驾驶，李想表示，“到2024年，有无城市NOA，将会像买了20-30层高层，有电梯和没电梯的区别。”2023年年1月全员信中理想表示月全员信中理想表示，不依赖高精地图的城市NOA将会在2023年末落地。资料来源：各公司官网，维基

20、百科，西部证券研发中心1 特斯拉率先推送城市特斯拉率先推送城市NOA，引领理想等新势力引领理想等新势力all in自动驾驶自动驾驶7图：特斯拉及国内新势力图：特斯拉及国内新势力NOA进程进程宣布EA选装包推出标志性功能“Navigate on Autopilot”，它允许机器控制在受控高速公路上从入口匝道到出口匝道，无需驾驶员操纵即可改变车道，并且可以从一条高速公路换道到另一条高速公路，然后成功驶出。2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年HW2 车辆更新了软件版本 8.0，其中包括在高速公路和城市道路上的Navigate on Autopi

21、lot和自动转向、车道居中，最高时速限制为 72公里/小时。特斯拉首次向早期访问程序测试人员发布了其 FSD BETA测试版，支持在城市道路使用NOA。FSD测试测试版FSD 软件的员工和客户人数接近1000。截至2022年7月，FSD 测试版已行驶 3500 万英里。同年11月，FSD 测试版向所有购买该选项的北美车主开放。特斯拉NOA历程参与 FSD BETA 的用户增加到60000。国内新势力NOA历程小鹏推送高速NGP（Navigation Guided Pilot）小鹏国内首家推送城市NDP蔚来国内首家推送高速场景下的领航辅助NOP（Navigate on Pilot）蔚来基于NT2

22、.0新平台推送NOP+理想通过OTA升级向用户推送了NOA导航辅助2023年+不依赖高精地图的城市NOA导航辅助驾驶将会在2023年底开始落地，同时覆盖全部城市计划在未来，FSD选装包将支持城市自动驾驶，计划开发2023年上半年实现广州、上海、深圳覆盖，2023年下半年在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够放开自动驾驶不依赖HDMAP的城市辅助驾驶将于2023年Q4落地请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：推特WholeMarsBlog，特斯拉4Q22财报PPT，西部证券研发中心1 特斯拉率先推送城市特斯拉率先推送城市NOA，向向40万用户推送城市万用户推送城市NOA

23、测试测试8图：图：Tesla Full Self-Driving Beta 城市内自动左转弯城市内自动左转弯FSD BETA测试版开放城市测试版开放城市NOA功能功能，FSD11.3版本融合城市和高速堆栈版本融合城市和高速堆栈。FSD Beta测试版支持Navigate on Autopilot在城市内使用：特斯拉增强版辅助驾驶（EA）和完全辅助驾驶（FSD）选装包中，支持在在大多数高速公路上启用自动驾驶导航。其中完全辅助驾驶（FSD）将在未来开通城市上的自动驾驶导航。特斯拉现在已经向美国和加拿大的几乎所有买了FSD（约40万）的客户发布了 FSD Beta测试版，FSD Beta测试版新增了

24、大量尚未完全调试的新功能，其主要吸引力在于在城市街道上自动驾驶（Navigate on Autopilot on City Streets），可以让特斯拉在复杂的城市环境中自动导航。但由于责任在于驾驶员而不是特斯拉的系统，其仍被视为L2级辅助系统。FSD11.3版本将城市驾驶与高速公路驾驶堆栈合并，有望提升辅助驾驶能力。FSD11.3版本的单堆栈融合了城市和高速堆栈，单一堆栈是指对多个应用程序使用相同的技术，而不是为每个应用程序使用单独的技术堆栈，单堆栈将使特斯拉能够将其在城市驾驶中的学习内容应用到其自动驾驶高速公路导航功能中，当特斯拉训练并调整其FSD Beta神经网络时，其自动驾驶能力有望

25、变得更加顺畅。FSD11.3版本于2月20日之后向用户推送，根据马斯克推特，他已经成功使用FSD11.3版本穿越洛杉矶和旧金山。图：图：2022年末使用年末使用FSD BETA的累计行驶里程超过的累计行驶里程超过0.9亿英里亿英里请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：特斯拉2022年AI DAY大会，华为官网，小鹏官网1 特斯拉引领不依赖高精地图的自动驾驶特斯拉引领不依赖高精地图的自动驾驶9图：城市图：城市NOA技术路线两种路线及技术路线两种路线及发展方向发展方向重感知，轻地图轻地图未来发展方向依赖地图依赖地图技术路径高精地图可为自动驾驶系统提供道路先验证信息，而且可以预知车道线

26、、道路标识牌等交通要素的位置以直接将连续的视频流数据输入深度学习大模型当中，然后直接输出在3维空间。只需要粗略的地图对车道进行增强。不依靠大算力芯片，如小鹏P5仅30TOPS即可实现城市NOA功能所需算力特斯拉自研FSD芯片，单车搭载双芯片算力达144TOPS，针对特斯拉算法研发，计算效率较英伟达ORIN更高、成本更低可以采用参数更少、训练难度更小的模型，因此对超算中心的算力、标注系统的构建要求更低所需算法14000GPU组成的超算中心训练模型。大模型Transformer（Google 2017 年提出的）+BEV（俯瞰视角）引入了时序信息，Lane network可解码车道关系，并可生成3

27、维仿真补充难以标注的道路信息感知元件激光雷达为主，摄像头、毫米波雷达等为辅，通过对各种障碍物和目标物的动态测序实现二维图片测距。纯视觉：依靠8颗摄像头，收集视频流，实现3维感知城市道路很多、很长，变化度很高，高精地图需做到完全的时效性，所需的成本将会非常高维护所需边际成本运行12小时的自动标注系统可以取代500万小时的人工标记操作，可以不断降低人工标注成本，在技术成熟后维护的边际成本较小决策、执行、训练更依赖人工标注和规则的编写，模型预测、执行并自我训练的能力较差神经网络可以预测位置的四阶导数，根据其他物体的运动路径预判，利用互动搜索规划自身车辆的行驶路径；车辆利用AI可以实现在50ms内执行

28、；模型的预测精度随着训练集扩容不断提升华为极狐S HI、小鹏P5CONTENTS目目录录CONTENTS目目 录录从越级配置兼顾自动驾驶03投资建议0402城市城市NOA重新定义智能汽车重新定义智能汽车风险提示05特斯拉引领城市NOA01请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明小鹏小鹏极狐极狐高精地图供应商高德华为对应获高级辅助驾驶许可城市广州深圳，上海支持城市NOA行驶路线广州天河，越秀，海珠，丽湾，白云等区部分主干道路段上海路线如下（浦西到浦东）深圳覆盖大部分主干路段22年高精度地图试点催化城市年高精度地图试点催化城市NOA上路上路，23年年智能汽车基础地图标准体系建设指南指南智能汽车基

29、础地图标准体系建设指南指南计划到计划到25年初步构建地图标准体系年初步构建地图标准体系。政策：1）中央：2022年8月，关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知提出，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开展首批智能网联汽车高精度地图应用试点，具体道路未披露。2023年3月，自然资源部发布智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版），计划到2025年，初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系，到2030年，形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系，逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。2）地方：2022年8-12月，广州、深圳、上海

30、已发布首批高级辅助驾驶地图许可。从高精地图供应商维度，百度披露已获得三城市许可，高德已获广州许可，华为已获深圳和上海许可。政策催化车企推送城市NOA：22年9月后，由高德供应高精地图的小鹏，以及由华为供应高精地图的极狐S HI版，通过OTA向客户推送城市NOA功能，支持城市NOA的路段主要为，位于一线城市的中心城区主干路段。图：开展城市图：开展城市NOA的车企对应高精地图供应商及城市路线的车企对应高精地图供应商及城市路线资料来源：工信部，交通运输部，自然资源部，西部证券研发中心2.1 政策催化：政策催化：22年年6市高精地图试点市高精地图试点，指南指南计划到计划到25年构建地图标准体系年构建地

31、图标准体系11时间时间建设目标建设目标具体内容具体内容2025年初步构建能够支撑汽车驾驶自动化应用的智能汽车基础地图标准体系。先行制定急用先行的10项以上智能汽车基础地图重点标准，涵盖基础通用、数据采集、动态更新、数据分发、交换格式，以及多种智能端侧相关数据安全保护等技术要求和规范，解决智能汽车基础地图深度应用的迫切需求。2030年形成较为完善的智能汽车基础地图标准体系。制定20项以上智能汽车基础地图标准，涵盖数据生产、应用服务、质量检测和地图审查等技术要求和规范，引导和推动我国智能汽车基础地图安全合规应用，为我国智能汽车、智慧交通、安全出行及新型智慧城市等智能汽车基础地图相关行业领域技术发展

32、及产业落地提供标准支撑。图：图：智能汽车基础地图标准体系建设指南（智能汽车基础地图标准体系建设指南（2023版）版）建设目标建设目标请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：工信部，交通运输部，西部证券研发中心2.1 政策催化：政策催化：23年全面申报年全面申报L3/L4级级B端车辆准入端车辆准入+通行试点通行试点122022年年11月中央发布月中央发布智能网联汽车准入和上路通行试点智能网联汽车准入和上路通行试点试点意见稿试点意见稿，催化高级别智能汽车量产催化高级别智能汽车量产。特殊意义：目前我国L3/L4级自动驾驶汽车大部分在各省道路测试或区域内示范应用阶段，难以直接按现行车辆准入

33、规定通过产品检验、获得准入许可。此次征求意见稿的准入机制，为具备L3/L4级自动驾驶以及满足其他安全保障条件的车企试水量产车辆，提供政策指引。试点内容：准入+通行。1）准入：对已获道路机动车辆生产企业准入的整车生产企业及该企业的搭载L3/L4级自动驾驶功能且具备量产条件的汽车产品，由工信部、公安部遴选并开展准入试点；2）通行：对已通过准入试点的，在试点城市的限定公共道路区域内开展通行试点。申报方式：试点联合体共同申报。联合体由试点城市主管部门、试点汽车生产企业（每个联合体中限定1家已取得道路机动车辆生产企业准入的汽车整车生产企业，且每家生产企业可参与的联合体不超过2个）与试点使用主体（运行使用

34、试点智能汽车产品的境内法人，即由汽车整车生产企业，暂不面对消费者，未限定数量）三方组成。这意味着，城市开放测试道路的进展和安全平台建设情况，可作为我国高阶自动驾驶发展的前瞻指标当前北京、上海、重庆披露开放里程数已经满足基础设施标准。我们预计我们预计，北上广深等北上广深等16个城市将率先申报试点个城市将率先申报试点，24年后再迎来年后再迎来几十个城市的申请几十个城市的申请。责任判定：意见稿对有试点主体情境下的高阶驾驶归责方式和赔偿主体作出明确规定，以自动驾驶系统是否激活作为判断条件。图：图：11月月征求意见稿征求意见稿规定责任判定条件规定责任判定条件图：图：11月月征求意见稿征求意见稿拟安排的申

35、报流程拟安排的申报流程试点车辆但有证据证明车内安全员存在过错导致违法行为或事故发生的除外安全员承担试点主体承担赔偿主体：保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照道路安全法第76条确定各方赔偿责任延伸责任主体：试点汽车生产企业自动驾驶系统开发单位设备提供方其他相关主体延伸责任主体对交通道路事故发生有过错的，承担责任一方可依法向其追偿属于试点车辆一方责任属于试点车辆一方责任拟申报试点联合体拟申报试点联合体联合体（试点城市、试点汽车生产企业、试点使用主体）制定智能汽车准入和上路通行申报方案，以及各自符合条件要求的证明。联合体纳入试点联合体纳入试点1）纳入试点的智能汽车产品，完成测试与安全评估

36、后，方可向工信部提交准入申请。2）取得准入许可的智能汽车产品，由公安部指导在试点城市限定公共道路区域内开展上路通行试点。省级工信主管部门省级工信主管部门省级工信主管部门会同省级公安机关交通管理和网络安全保卫部门、通信管理局，对试点申报方案进行初步审核。工信部、公安部工信部、公安部1）工信部公安部组织专家对申报方案内容完整性、条件符合性、实施可行性等初审。2）工信部公安部委托专业技术服务机构对试点汽车生产企业设计验证、安全保障、安全监测等能力，产品的技术条件，使用主体运行安全保障、责任承担等能力进行综合评估。3）工信部公安部依据评估结果择优确定进入试点的联合体。指导请务必仔细阅读报告尾部的投资评

37、级说明和声明在中国在中国，NOA有望走向标配：蔚来二代车型有望走向标配：蔚来二代车型、小鹏小鹏G9和和P5部分车型部分车型、理想全系均标配理想全系均标配NOA功能功能。资料来源：各公司官网，西部证券研发中心2.2 技术升级：技术升级：NOA走向标配走向标配13主机厂主机厂车型车型NOA相关功能相关功能NOA配置和收费情况配置和收费情况特斯拉Model 3/Y辅助变道、导航功能辅助驾驶、自动超越慢车完全自动驾驶64000元；增强版自动辅助驾驶32000元蔚来NT2.0车型NAD蔚来自动驾驶功能硬件标配，服务同时按月开通、按月付费，每月680元小鹏G9XNGP系统MAX版和上市纪念版标配P5城市

38、NGP、高速 NGPL 智能导航辅助驾驶增强版P版标配理想全系NOA导航辅助驾驶标配北汽极狐阿尔法S HI版华为ADS智能驾驶辅助系统城区NCA、高速NCA功能标配长城摩卡NOH智慧领航功能两驱NOH智慧领航版标配欧拉闪电猫ORA-PILOT3.0智能驾驶辅助高性能版标配，尊贵版和长续航版选装（选装价格20000元）坦克500智享包（NOH高速智能领航辅助驾驶+5G+V2X）造境商务版五座、造境运动版五座可选装长安/华为阿维塔11智能驾驶升级包（包含城区NCA智驾导航辅助）未来或开通选装上汽智己L7全功能包（包括高速高架领航辅助NOA）选装价格36800图：各车企开通图：各车企开通NOA功能的

39、收费情况功能的收费情况请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明城市城市NOA难度远超高速难度远超高速NOA，完全自动驾驶必由之路完全自动驾驶必由之路。城市NOA的开发难度大得多：根据小鹏，城市NGP代码量是高速的6倍，感知模型数量是高速的4倍，预测/规划/控制相关代码量是高速的88倍。城市NOA是高级辅助驾驶必须攻克的难关：根据小鹏，在用户的总用车里程和用车时间中，城市道路占比高达71%和90%。小鹏小鹏P5国内首家量产城市国内首家量产城市NGP，90%场景对标老司机场景对标老司机，80%用户每周使用用户每周使用。G9 MAX预计在预计在2023年年H1将推送广州将推送广州、深圳深圳、上海上

40、海。小鹏城市NGP覆盖近90%的日常出行场景：具体功能包括如自动启停红绿灯、自动转弯、自动换道、自动应对加塞等，为建立人机共驾的信任感，相比于高速NGP，小鹏将城市NGP的中控和仪表SR模拟显示做得更加丰富。发布后80%用户每周使用：城市NGP自发布之后，在短短一个多月的时间内，有80%的用户每周都在使用，超过60%的里程都是由NGP完成。在近90%场景的通行效率接近人工驾驶时间：小鹏的NGP可达接近零接管的智能水平，在安全性、博弈能力和效率上超过大部分司机。资料来源：小鹏官网，小鹏汽车B站官方号，西部证券研发中心2.2 技术升级：技术升级：22年小鹏年小鹏P5率先于广州推送城市率先于广州推送

41、城市NOA，预计预计1H23推送深圳推送深圳、上海上海14图：小鹏图：小鹏G9在上海进行城市在上海进行城市NGP内部测试（内部测试（2023年年2月）月）图：城市绕行场景难点和小鹏图：城市绕行场景难点和小鹏P5对应的解决能力对应的解决能力绕行场景核心难点绕行场景核心难点：如何在复杂车流中，安全、高效避让有视觉盲区的大车小鹏小鹏P5能力能力：搭载视觉感知系统、毫米波雷达和激光雷达、拥有360度融合感知能力，能够以毫秒级速度精准识别大车和周围车辆，并预测其意图动机，再结合自身行车规划，通过与交通参与者发生交互博弈，最终决策是否绕开大车提高通行效率，还是减速以保证安全请务必仔细阅读报告尾部的投资评级

42、说明和声明资料来源：小鹏1024科技日PPT，小鹏汽车B站官方号，西部证券研发中心2.2 技术升级：小鹏自建超算中心技术升级：小鹏自建超算中心，不依赖高精地图的城市不依赖高精地图的城市NOA有望有望2H23发布发布15图：以图：以P5和和G9仪表对比，小鹏仪表对比，小鹏XNET可以不依赖高精地图可以不依赖高精地图小鹏全新感知架构小鹏全新感知架构XNET，可实现纯视觉的速度感知和意图预测可实现纯视觉的速度感知和意图预测，可实现全闭环可实现全闭环、自成长的自成长的AI和操作系统和操作系统。性能大幅提升的硬件：硬件方面小鹏汽车在NGP的配置算力从之前的30TOPS提升到如今的508TOPS，摄像头也

43、有一个比较大的提升，足以支撑小鹏完成XNGP的开发甚至能够坚持冲向无人驾驶之前。可实现全闭环、自成长的AI和数据系统：之前的AI系统输入的是单张静态图片，但也能识别出来这个车子的大小是多少并标记出来。但XNET感知的是短视频，可以知道交通参与者的大小、位置、姿态、速度、历史轨迹，并能预测它将来的行动方向。XNET可在不依靠高精地图的情况下通过感知得到的车道线，道路边缘、斑马线等实时生成地图。通过Transformer部署，动态XNET所需122%Orin-X算力，现在9%即可完成。全自动标注系统效率提升45000倍：2000人一年的标注量，现在16.7天可以完成。自建超算中心提升训练效率：20

44、22年8月小鹏汽车宣布在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心扶摇，用于自动驾驶模型训练，算力达到600 PFLOPS，效率相比原来提升了 602 倍。图：小鹏图：小鹏XNET通过持续的采集、标注、训练、部署实现数据闭环通过持续的采集、标注、训练、部署实现数据闭环请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明极狐极狐 S HI 12月深圳月深圳、上海率先推送城区上海率先推送城区NCA，华为全栈自研华为全栈自研。34个传感器全方位覆盖，功能丰富：借助华为ADS拟人化算法和高性能的华为MDC810芯片，可以灵活决策和果断处置。具体功能例如，智能换道、无保护路口通行、拥堵路段跟车启停、借道避障、近距离加

45、塞处理、主动超车换道、隧道通行、大车风险偏移行驶、3D环境模拟显示等。长城摩卡城市长城摩卡城市NOH 9月进入量产月进入量产，不依赖高精地图不依赖高精地图，预计预计2024年上半年超过年上半年超过100座城市落地座城市落地。重感知、大算力、轻地图：携手毫末智行和高通，搭载高通Snapdragon Ride平台的辅助驾驶系统，配备5nm高通骁龙8540与7nm高通骁龙9000芯片，单板算力达到 360TOPS，8大智能解决方案涵盖多种出行场景，不依赖高精地图。覆盖核心城市9成场景：目前典型场景覆盖超过3万个，核心城市场景覆盖率超90%，实现1-5级道路全覆盖，虚拟驾龄相当于人类司机4万年。资料来

46、源：华为官网。长城官网，西部证券研发中心2.2 技术升级：技术升级：22年华为年华为HI深圳深圳/上海推送城市上海推送城市NOA16图：长城毫末智行图：长城毫末智行NOH智慧领航系统智慧领航系统图：华为智能平台及智能产品矩阵图：华为智能平台及智能产品矩阵感知系统感知系统2颗125线激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗摄像头、12颗超声波雷达计算平台计算平台高通Snapdragon Ride平台，5nm高通骁龙8540+7nm高通骁龙9000方案，单板算力360Tops覆盖场景覆盖场景高速公路、城市开放道路、城市快速道路实现功能实现功能智能识别红绿灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物（动静态）、

47、智慧交通流处理开通城市开通城市将率先开通北京、保定两座城市。预计2024年上半年突破100座城市落地应用。华为智能华为智能汽车开发汽车开发平台平台智能汽车数字平台iDVP 智能驾驶计算平台MDC Harmony OS智能座舱平台计算与通信架构CCA、车载操作系统、多域协同软件框架HAS Core和完善的工具链提供全场景覆盖的工具链与丰富的SDK，支持软件开发和移植，满足智能驾驶应用对车规、安全的要求增量开发9类车载增强能力、开放14500+个Harmony OS及车域增量开发API，并提供工具和技术支持华为华为MDC产品矩阵产品矩阵MDC 300FMDC 210MDC610MDC810适用商用

48、车/作业车，算力64TOPSINT8稠密适用乘用车，算力48TOPINT8稠密适用乘用车，算力200TOPINT8稠密适用乘用车，算力400+TOPINT8稠密华为传感华为传感器产品矩器产品矩阵阵8M前视双目摄像头激光雷达2.04D成像毫米波雷达超级鱼眼摄像头华为自主视觉算法、120水平FOV等效100线，0.07垂直分辨角，支持4D灰度图像信息，均匀点云分布（非ROI分布）300米+探测能力，10倍+点云提升，12发24收大天线阵列4个超级鱼眼摄像头替代侧视+环视8摄像头方案请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：Marklines，西部证券研发中心2.3 成本下降：外资供应商为

49、主成本下降：外资供应商为主，国产供应商加速导入国产供应商加速导入17智能驾驶智能驾驶感知层感知层智能驾驶智能驾驶决策层决策层智能驾驶智能驾驶执行层执行层激光雷达摄像头毫米波雷达芯片域控制器转向系统制动图达通速腾聚创，览沃科技禾赛科技均胜电子，Mobileye，德赛西威弗迪科技，德赛西威，博世Melexis，佑驾创新，博世，地平线，易航远智，威迈斯特斯拉，Mobileye，联创电子，LG，致伸股份大陆，法雷奥博世，均胜电子博世博世、易航远智博世，博世华域，thyssenkrupp日立安斯泰莫，布雷博，万安科技，博世，HL万都博世，博世华域博世华域布雷博，京西重工，博世日立安斯泰莫，伯特利，博世H

50、L万都，博世，百达精工，博世华域HL万都，Brembo，布雷博，博世，特斯拉HUD智能座舱智能座舱泽景汽车电子未来黑科技显示屏LG伊诺特，长信科技，群创科技长信科技，海微科技长信科技，海微科技，京东方长信科技，京东方，康宁汽车玻璃，晶瑞电子，鸿腾精密等车载信息娱乐系统科大讯飞，高通，大陆科大讯飞，高通，三安半导体，德赛西威，镁佳高通，科大讯飞，英伟达，德赛西威AMD，BCS Automotive Interface，立讯精密，致伸科技，广达电脑悬架马瑞利，保隆科技，孔辉，美力科技万安科技，美力科技，威巴克DYNA-MIG，MubeaSuspension，Firestone，上海中国弹簧伊思灵双

51、第弹簧，万安科技，卡斯马图：新势力主机厂对应供应商（图：新势力主机厂对应供应商（2021年及之后）年及之后）请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明根据高工根据高工，2022年度中国市场乘用车前装标配搭载辅助驾驶年度中国市场乘用车前装标配搭载辅助驾驶（L0-L2）交付交付1001.22万辆万辆，L2级级（含含L2+）前装标配交付前装标配交付585.99万辆万辆，同比增长同比增长61.66%，前装搭载率升至前装搭载率升至29.40%；其中；其中，12月份前装标配交付月份前装标配交付81.95万辆万辆，前装搭载率达到前装搭载率达到33.14%。资料来源：高工智能汽车，西部证券研发中心2.4 自主

52、自主&合资车企辅助驾驶应用加速合资车企辅助驾驶应用加速18图：图：2022年年1-11月合资车企月合资车企L2级级ADAS标配上险搭载量标配上险搭载量TOP10图：图：2022年自主车企年自主车企L2级级ADAS标配上险搭载量标配上险搭载量TOP10-20%0%20%40%60%02000004000006000008000000001月 2月 3月 4月 5月 6月 7月 8月 9月 10月11月12月2020年2021年2022年22年同比增速图：图：2020-2022年年11月中国市场乘用车新车整体月中国市场乘用车新车整体ADAS月度搭载量月度搭载量0%10%20%

53、30%40%50%60%自动紧急制动AEB车道偏离预警LDW360全景环视AVM车道保持辅助LKA全速ACC盲区监测BSDTJA/HWA自动泊车APA2021年全年2022年1-11月图：图：2021-2022年年1-11月中国市场乘用车新车月中国市场乘用车新车ADAS功能搭载率功能搭载率排名排名车企车企搭载量（辆）搭载量（辆）L2渗透率渗透率1一汽丰田64917091.30%2广汽丰田60226467.90%3特斯拉399986100%4广汽本田29036945.50%5东风本田22384738.30%6一汽大众1173767.70%7上汽大众1069549.90%8沃尔沃9769775.3

54、0%9东风日产672489.60%10长安福特6179627.70%合计261670738%自主品牌自主品牌标配交付（万辆）标配交付（万辆）搭载率搭载率比亚迪84.3352.91%吉利34.4928.69%长城汽车32.9544.41%广汽20.4838.19%长安汽车14.6412.30%理想汽车13.53100%小鹏9.0775.22%极氪7.7415.61%金康新能源7.0899.90%零跑6.7161.62%请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明2022-23年年小鹏小鹏、理想等理想等多车企有望实现城市多车企有望实现城市NOA的的OTA推送推送。1H23，小鹏G9 MAX城市NGP

55、将支持广州、深圳、上海等城市；此外，蔚来、理想、小鹏都有望在2023年推送不依赖高精地图的城市NOA。博越博越L将价格下探至十五万将价格下探至十五万，价格带下移有望提升渗透率价格带下移有望提升渗透率。2022年10月，吉利推出博越L，起售价12.57万元，NOA选装价9800元。该车型采用前视摄像头和小算力域控平台。我们认为，价格带的下移将促使更多消费者体验高级别辅助驾驶技术，促进NOA车型整体热销。政策催化政策催化+技术成熟技术成熟+价格下探价格下探+市场渗透提速市场渗透提速，2023年有望开启年有望开启NOA元年元年。根据高工智能汽车，2022年1-11月中国市场乘用车前装标配搭载L2+(

56、NOA)级辅助驾驶交付上险为48万辆。我们预测，2023/2024/2025年搭载NOA的车型将分别达到102万万/169万万/348万辆万辆，其中支持城市NOA功能的车型将分别达到36%/53%/70%。资料来源：高工智能汽车，各公司公告，西部证券研发中心2.4 不依赖高精地图的城市不依赖高精地图的城市NOA有望于有望于4Q23在中国规模落地在中国规模落地19图：造车新势力城市图：造车新势力城市NOA相关进展及未来规划相关进展及未来规划2020年2021年2023年2022年2024+城市FSD；训练数据超100亿公里XPILOT3.0XPILOT3.5XPILOT4.0XPILOT5.0高

57、速路及城快NGP上线；小鹏P5全球首搭载激光雷达城市NGP量产H1：城市NGP支持广、深、沪；H2大部分无图城市开放变道、超车、左右转全场景打通，从车位到车位AD MAX自主学习3.0：完整链路；理想L9搭载激光雷达AD ADAS自主学习1.0：数据回传自主学习2.0：自动标注；高速及城快NOA上线城市NOA；不依赖高精地图的城市NOA23年年底开始落地NIO PILOTNAD高速路及城快NOP上线蔚来ET7、ET5搭载激光雷达NOP覆盖部分城市道路、封闭高速道路、通过OTA逐步开放图：支持图：支持NOA的车型销量预测（万辆）的车型销量预测（万辆）0%50%100%02004002022E20

58、23E2024E2025E仅支持高速NOA的车型支持城市NOA的车型支持城市NOA的比例（右轴）不依赖HDMAP的城市辅助驾驶将于4Q23落地CONTENTS目目录录CONTENTS目目 录录从越级配置兼顾自动驾驶从越级配置兼顾自动驾驶03投资建议0402城市NOA重新定义智能汽车风险提示05特斯拉引领城市NOA01请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：蔚来官网，中国汽车报，西部证券研发中心3.2023年有望开启城市年有望开启城市NOA元年，新车型定义从越级配置到兼顾自动驾驶元年，新车型定义从越级配置到兼顾自动驾驶21车型车型摄像头摄像头数量数量超声波雷超声波雷达数量达数量毫米波

59、毫米波雷达数雷达数量量激光雷激光雷达数量达数量辅助驾辅助驾驶芯片驶芯片芯片总算芯片总算力（力（TOPSTOPS）空气悬空气悬架架HUDHUDES7111251英伟达Orin X1016ET5111251英伟达Orin X1016ET7111251英伟达Orin X1016EC7111251英伟达Orin X1016新ES8111251英伟达Orin X1016城市城市NOA有望全面落地有望全面落地，驱动驱动新车型定义新车型定义从越级配置到兼顾自动驾驶从越级配置到兼顾自动驾驶。特斯拉引领新势力开展“硬件预埋”：自2016年10月起，特斯拉所有新出厂的产品都预埋了AutoPilot硬件，用户可以根

60、据需求选择是否开通相应的功能。AutoPilot的软件经过多次升级，价格也一路上涨。在特斯拉的带动下，新势力纷纷采用硬件预埋方式，可支撑车辆后续升级和功能选配，蔚小理等国内新势力围绕激光雷达、大算力芯片等智能驾驶硬件展开军备竞赛。城市NOA有望催化自动驾驶迎来拐点：受限于法律法规和软件算法，大多数新势力企业当前智能水平较2020年或2021年并没有显著进步，仍停留在仅支持高速NOA的阶段，算力、感知硬件冗余成为常态。以理想为代表的新势力计划在以理想为代表的新势力计划在2023年起加大自动驾驶投入年起加大自动驾驶投入，理想计划在2024年做到特斯拉在2023年北美的城市NOA水平。同时伴随着政策

61、催化同时伴随着政策催化+技术成熟技术成熟+成本下降成本下降，2023年有望开启NOA元年。我们认为我们认为，新车型定义已经新车型定义已经迎来了从越级配置到兼顾自动驾驶的拐点迎来了从越级配置到兼顾自动驾驶的拐点。图：蔚来车型智能硬件配置图：蔚来车型智能硬件配置广汽蔚来广汽蔚来BOM清单清单硬件种类价格（元）占比内外饰4029613%车身+底盘4388015%三电系统13204844%智能网联4102814%物料总成本25725286%总成本300022100%图：广汽蔚来图：广汽蔚来BOM清单中物料成本占总成本清单中物料成本占总成本86%请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明激光雷达核心功能

62、就是为了实现城市激光雷达核心功能就是为了实现城市NOA，2022年年激光雷达激光雷达总安装量总安装量标配标配12.99万颗万颗+选装选装1.38万颗万颗。核心功能就是为了实现城市NOA：激光雷达由于具备测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点，可以解决静态和障碍物识别等问题。激光雷达商业化落地：根据高工智能汽车，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载激光雷达12.99万台，配套新车11.18万辆，同比分别增长1544.30%和2626.82%，此外，提供选装的车型，激光雷达潜在交付规模也达到1.38万台。其中，蔚来、理想和小鹏是三家激光雷达上车的贡献主力。蔚来NT2.0平台新车

63、为全系标配图达通猎鹰系列激光雷达，理想从L9标配到L8、L7等部分标配禾赛AT128激光雷达，小鹏则是从P5的Livox切换到G9的速腾聚创RS-LiDAR-M1激光雷达（也是部分标配），包括后续改款的P7。目前，该公司的M系列激光雷达已获得丰田等近20家车企50余款车型定点，订单量超过1000万台。资料来源：佐思汽研，高工智能汽车，各公司公告，西部证券研发中心3.1 2022年激光雷达年激光雷达标配标配12.99万颗万颗+选装选装1.38万颗万颗22图：图：2022年中国乘用车前装激光雷年中国乘用车前装激光雷达市占率达市占率图：国内激光雷达前装量产计划图：国内激光雷达前装量产计划1月，埃安L

64、X PLUX：3颗3月，蔚来ET7：1颗5月，极狐阿尔法S HI版：3颗6月，理想L9：1颗6月，蔚来ES7：1颗7月，哪吒S：2颗9月，蔚来ET5：1颗9月，小鹏G9：2颗9月，飞凡R7：1颗10月，高合HiPhiZ：1颗10月，阿维塔11：3颗10月，极星3：1颗11月，沙龙机甲龙：4颗11月，智己L7：2颗问界M5:1颗WEY摩卡：2颗集度ROBO-01：2颗爱驰汽车：1-2颗威马M7：3颗一汽红旗比亚迪极氪合创V0910月，小鹏P5：2颗2021年2022年202X年图达通禾赛科技Livox速腾聚创华为其他0500000002500030000350001月2月3

65、月4月5月6月7月8月9月10月11月12月2021年2022年图：图：2021-2022年搭载激光雷达车型单月交年搭载激光雷达车型单月交付量对比（汽车交付量付量对比（汽车交付量/辆）辆）请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：各车企官网，西部证券研发中心3.1 2023年中国新能源车激光雷达搭载预计达年中国新能源车激光雷达搭载预计达60万颗万颗23图表：图表：2023年各车企激光雷达出货量占比（预测）年各车企激光雷达出货量占比（预测）图：图：2023年中国激光雷达出货量预测年中国激光雷达出货量预测2023年年蔚来蔚来NT2.0车型车型、阿维塔阿维塔11、理想理想L9标配激光雷达标

66、配激光雷达，23年中国新能源车激光雷达出货量预计达年中国新能源车激光雷达出货量预计达60万颗万颗。蔚来NT2.0车型、理想L9、阿尔法11标配激光雷达，贡献23年主要增量：蔚来的ES7、ET5、ET7均标配1颗激光雷达；理想L9标配1颗激光雷达；长安与华为、宁德时代合作推出的阿维塔11标配3颗激光雷达。根据我们测算，以上几款车型将贡献大部分2023年的激光雷达增量。华为、吉利车型即将搭载，理想、小鹏部分选配：2023年，华为或将为问界M5车型配备激光雷达，华为的入场或将推出智能化标杆产品、提高消费者对智能汽车的认可度和接受度；此外，吉利同样将推出搭载3颗激光雷达的新款极氪001。理想L8和L7

67、、小鹏G9和P5同样将选配激光雷达。2024年后预计比亚迪会在汉和海豹上搭载激光雷达，激光雷达搭载量有望迎来非线性加速提升。蔚来长安理想吉利问界小鹏长城高合北汽哪吒广汽上汽2023年激光雷达年激光雷达对应车型（占比）对应车型（占比）理想125400L9（100%，1），L8和L7（30%，1）蔚来184024ET7、ET5、ES7、EC7、ES8（100%，1）长安97200阿维塔11（100%，3）吉利30000极氪001（5%，3），集度（100%，2）问界13617问界所有车型（5%，1）小鹏20005P5（10%，2），G9（15%，2）长城4600摩卡（5%，2），沙龙机甲龙（100

68、%，4）高合3000高合HiPhi Z（标配，1）北汽1720阿尔法S（5%，3），阿尔法E哪吒1296哪吒S（3%，2）广汽720埃安LX（5%，3）上汽96飞凡R7（1%，1）腾势5432腾势N7、N8（5%，2）合计（万）48假设今年全新推出的新车型搭载激光雷达量占19%总计（万）总计（万）60请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明持续持续降本降本+全固态量产全固态量产前夜前夜，预计预计中国激光雷达中国激光雷达2023/2024/2025年规模达年规模达30/56/113亿元亿元。固态激光雷达量产进度超预期：2022年11月2日，禾赛科技正式发布纯固态近距补盲激光雷达FT120，FT

69、120目前已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点，预计2023年下半年开始量产交付。11月8日，速腾聚创发布全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1，预计量产交付时间也在2023年下半年。远距+补盲组合趋势明晰：禾赛、速腾聚创等中国一线激光雷达厂商均形成远距离探测主雷达+低成本广视角补盲雷达相结合的产品线。激光雷达渗透有望加速：我们认为，随着持续降本，以及基于当前时点的全固态激光雷达的量产进度预判，我们预测，中国激光雷达市场规模2023/2024/2025年规模达年规模达30/56/113亿元亿元。资料来源：各公司官网，高工智能汽车，西部证券研发中心3.1 激光雷达有望迎来高速增长期激光雷达

70、有望迎来高速增长期24图：中国激光雷达主图：中国激光雷达主+补盲雷达产品组合（类别，激光波长，探补盲雷达产品组合（类别，激光波长，探测距离，角分辨率，视场角测距离，角分辨率，视场角FOV）图：中国图：中国2023-2025年激光雷达市场规模预测年激光雷达市场规模预测厂商产品厂商产品禾赛科技禾赛科技图达通图达通速腾聚创速腾聚创一径科技一径科技主雷达AT128猎鹰猎鹰M1ML-Xs转镜905nm200m10%0.1*0.2120*25.4MEMS+转镜1550nm250m10%0.06*0.06120*25MEMS905nm150m10%0.2*0.2120*25MEMS1550nm250m10%

71、0.1125*25补盲雷达FT120灵雀灵雀E1ML-30s+Flash905nm30m10%，0.625*0.625100*75905nm180m10%0.2*0.2140*90Flash905nm30m10%230*90MEMS950nm22m10%0.44*0.44140*702022年年2023E2024E2025E激光雷达单价（元）5500500045003500中国乘用车销量（万辆）2356243124702489激光雷达车型渗透率0.5%2%3%7%单车激光雷达搭载数量（颗）1.161.4 1.6 1.9 激光雷达数量（万颗）12.9960125324yoy362%109%159

72、%中国市场规模（亿元）73056113yoy320%88%101%请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明4D毫米波雷达有望凭借成本毫米波雷达有望凭借成本、不受限于天气和夜晚不受限于天气和夜晚、可测量速度等优势可测量速度等优势，有望成为多传感器融合路线中的主流传感器之一有望成为多传感器融合路线中的主流传感器之一。4D成像雷达性能：不仅能够计算出被测目标的距离、速度、水平角、俯仰角等信息，还可以捕捉目标的空间坐标和速度等信息。多传感器融合需要匹配足够优化的融合算法。在这其中，4D成像雷达可以实现多传感器的前融合和点云融合，从而降低漏检率、误报率等。4D成像雷达将成为纯视觉与激光雷达中间的高性价

73、比方案之一：根据高工智能汽车，4D成像雷达的应用分两个方向，一是替代传统低分辨率前向雷达，满足高阶智能驾驶多感知融合性能的提升，这意味着，激光雷达可以作为高配或选装，而4D可以作为标配。第二个主力应用场景，就是行泊一体4D环绕高分辨率（分为点云增强和成像）雷达，性能会略低于前向雷达，补缺超声波雷达性能，提升在低速场景下（尤其是地下停车场）的行人预警和AEB性能。2022年4D毫米波雷达上车元年：搭载2个采埃孚的Premium 4D成像雷达、4个来自海拉的增强版远距离点云角雷达的飞凡R7，率先在中国落地。多主机厂定点4D毫米波雷达：根据高工智能汽车，到目前为止，中国市场包括上汽、比亚迪、理想、吉

74、利、红旗、长安等多个品牌已经定点或上车4D成像毫米波雷达。资料来源：Mobileye，高工智能汽车，西部证券研发中心3.1 4D毫米波雷达有望成为激光雷达的有效补充毫米波雷达有望成为激光雷达的有效补充25激光雷达4D毫米波雷达精度目前主要是Tof原理测距，主要发射脉冲波，多帧叠加测出速度矢量，已量产雷达最高线束可达等效128线。4D毫米波雷达属于调频连续波方式测距，可在原有距离、方位、速度的基础上增加对目标物体高度矢量坐标，相对传统毫米波雷达，可实现3D精度建模，但建模精度目前最多可等效16线激光雷达。成本量产成本预计2000-3000元量产成本预计几百元-1000元左右图：图：激光雷达和毫米

75、波雷达对比激光雷达和毫米波雷达对比图：图：Mobileye L4感知方案示意图感知方案示意图请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：电子发烧友，第一电动，电动邦，汽车之心，盖世汽车，九章智驾，西部证券研发中心3.1 激光雷达产业链研究框架激光雷达产业链研究框架26激激光光器器探探测测器器光光学学部部件件FPGA 芯片芯片模模拟拟芯芯片片EELVCSEL光纤激光器905nm1550nm硅砷化镓铟测测距距方方式式TOFFMCW扫扫描描方方式式机械式棱镜L3级以上自动驾驶纯视觉路线激光雷达路线激光雷达路线激光雷达发展趋势激光雷达发展趋势 线数：线数：100+点频：点频：百万+激光器：激光

76、器：VCSEL/光纤，波长1550nm 探测器：探测器：镉/砷化镓铟衬底材料，二极管光学芯片 测距法：测距法：FMCW 扫描方式：扫描方式：固态式 单车搭载颗数：单车搭载颗数：3-5颗 单颗价格：单颗价格：50-100美元 单车价值量：单车价值量：150-500美元类型波长衬底材料二极管APDSAPDSiPM混合固态式转镜MEMS固态式FLASHOPA机械式向纯固态演进FMCW将成为主流国 际 厂 商垄 断，自主 芯 片 加速跟进VCSEl将逐步替代EEL砷化镓铟将基于 1550nm 波长方案产业链技术路线EELVCSEL光纤激光器类型905nm1550nm硅砷化镓铟TOFFMCW机械式波长衬

77、底材料二极管APDSAPDSiPMEELVCSEL光纤激光器类型TOFFMCW波长衬底材料二极管类型算法&数据高壁垒，难复制SPAD与SiPM增益更高L2+：NOA领航辅助驾驶、城市NOAL3：TJP交通拥堵领航、HWP高速驾驶领航请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：电动邦，Yole Development，电子发烧友，九章智驾，汽车之心，各公司官网，西部证券研发中心3.1 激光雷达产业链研究框架激光雷达产业链研究框架27L3级以上自动驾驶纯视觉路线激光雷达路线激光雷达路线降本路线厂商竞争力算法&数据高壁垒，难复制技技术术壁壁垒垒与与主主机机厂厂合合作作程程度度车载解决方案光光

78、学学芯芯片片集集成成激激光光器器探探测测器器一一体体化化中中游游厂厂商商自自研研芯芯片片扩扩大大量量产产规规模模技术更新带动成本下降及订单量增加更高集成度车顶：车顶：单颗雷达效益最大化车头：车头：隐藏式，但易损坏车顶车顶/车头车头+侧面：侧面：前方覆盖全面，成本高车顶车顶+4 4角：角：车顶长距离车顶长距离+4 4角角中中/短距离或是最终解决方短距离或是最终解决方案案，水平360覆盖，可实可实现现HWPHWP高速驾驶领航高速驾驶领航、TJPTJP交交通堵塞领航等通堵塞领航等4 4角：角：4角中/短距离雷达可实现如TJPTJP交通拥堵领航功交通拥堵领航功能能市场空间我们测算，国内乘用车销量288

79、5万辆，激光雷达搭载数量8874万颗，市场规模市场规模672672亿元亿元更高集成度更高集成度解决车顶搭载美观问题更低成本更低成本解决多颗雷达安装及维修问题我们测算，国内乘用车销量2488.6万辆，激光雷达搭载数量470万颗，市场规模市场规模164164亿元亿元2025E2025E，中国，中国164164亿元亿元2030E2030E，中国，中国672672亿元亿元探测器探测器激光器激光器探测器光学镜头路径2激光雷达主要成本激光器探测器激光器+探测器集成光学镜头+探测器、激光器集成TOF测距法：采用APD、SPAD，成本高FMCW测距法：采用PIN管，成本更低其他技术路线：去掉部分特殊电缆、连接

80、器、电源等请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明城市城市NOA依赖云侧训练算力远超高速依赖云侧训练算力远超高速NOA。根据英伟达总经理讲话，特斯拉在L2+云端基础设施中采用近10000块英伟达GPU，对应每年100万辆汽车；如果从L2+升级到L4，对计算量将有10倍的提升。如果未来全球每年1亿辆新车都升级到L4，总计对应107块GPU。芯片禁令短期影响有限芯片禁令短期影响有限，原因：原因：A100对已签订单设有三个月的履约缓冲期；A800可替代：A800除了运行速度为A100的2/3外（A800速度为400Gbps），规格与A100几乎一致，已经于3Q22投入生产；车企预先囤货。长期来看长

81、期来看，国产厂商可逐步国产厂商可逐步替代替代。从企业看：已有20多家企业布局GPU研发，包括已上市的景嘉微、寒武纪等从参数看：根据壁仞科技今年8月份发布会信息，BR100算力可以与英伟达A100媲美。资料来源：英伟达官网，西部证券研发中心3.2 城市城市NOA更依赖云侧大算力更依赖云侧大算力28图：英伟达图：英伟达A100芯片（左）和芯片（左）和A800芯片参数（右）对比芯片参数（右）对比请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明公司公司特斯拉特斯拉华为华为地平线地平线Mobileye英伟达英伟达高通高通芯片FSD HW3.0MDC810昇腾910昇腾610J5J6EyeQUltra EyeQ

82、6 High Xavier Orin Thor Ride Flex骁龙8155骁龙8295工艺14nm7nm 7nm 16nm7nm5nm7nm12nm7nm7nm5nmAI算力（TOPS）36400+25620030154 20002000830功耗（W）36312.53045能耗比1134413量产时间201920212019 2020 20232024202520242020 2022 202520242021 2023车侧芯片高算力车侧芯片高算力+驾舱一体趋势明确驾舱一体趋势明确。英伟达Orin大算力：英伟达于2022年量产算力达154top

83、s的Orin芯片，已搭载或将搭载于蔚来ET7、ES7、小鹏G9、集度、智己、理想L9等汽车。英伟达Thor、高通Ride Flex大算力+驾舱一体：2022年9月，英伟达发布了下一代智能汽车中央计算芯片Thor，Thor算力达 2,000 TOPS，融合了自动驾驶、主动安全、智能座舱、泊车、DMS等功能，能大幅提高车机运行整体效率，Thor计划于 2024 年量产。高通2023年1月宣布推出骁龙Ride Flex系统级芯片（SoC），以单颗SoC同时支持数字座舱、ADAS和自动驾驶功能，现已出样，预计2024年开始量产。芯片禁令是否影响车侧芯片禁令是否影响车侧？可能不大可能不大。从现有标准来看

84、不受限：Orin的算力与位宽乘积不达限制标准；认为未来车侧芯片被禁可能不大：美国主要目的是遏制中国超算等前沿科技发展，且英伟达可以“调整”芯片带宽或位宽的大小来调整受限范围。德赛西威德赛西威IPU04出货量预测：出货量预测：2023年达到年达到24万万。除蔚来外，23年绝大部分搭载英伟达Orin的车型都将采用德赛西威域控，我们预计23年IPU04出货量将达24万。资料来源：各公司公告，西部证券研发中心3.2 车侧芯片算力升级支撑舱驾融合车侧芯片算力升级支撑舱驾融合29图：主要芯片厂商智能驾驶芯片和智能座舱芯片对比图：主要芯片厂商智能驾驶芯片和智能座舱芯片对比智能驾驶芯片智能座舱芯片图：图：20

85、23年德赛西威年德赛西威IPU04出货量预测出货量预测2023年德赛西威年德赛西威IPU04出货量出货量对应车型（占比）对应车型（占比）理想125400L9（100%），L8和L7（30%）小鹏48000G9（100%）吉利6000集度（100%）高合3000Hiphi Z（100%）上汽9600飞凡R7（100%）合计（万）19假设今年全新推出的新车型（当下无信息）IPU04量占20%总计（万）24舱驾一体芯片请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明图：高通发布的图：高通发布的Snapdragon数字底盘数字底盘+Ride Flex产品组合产品组合资料来源：高工智能汽车，德赛西威官网，西部

86、证券研发中心3.2 多域融合域控有望批量供货多域融合域控有望批量供货30E/E架构向集中演进架构向集中演进，德赛西威德赛西威、采埃孚推出多域融合域控采埃孚推出多域融合域控E/E架构化繁为简：根据德赛西威，普通传统燃油汽车的ECU数量平均为70个左右，而以智能为主打的汽车ECU数量可达数百个，这给车辆开发设计、制造成本及售后维护带来了更大的压力,更高能效、更轻量化、软硬件可升级、标准化可兼容是未来智能汽车电子电气架构的进阶方向。三域架构向中央架构平滑演进：将车身域、底盘域和动力域融合成中央控制域，再将智能座舱域和智能驾驶域组成三域架构，是大众、理想等多主机厂重点布局的方向。未来，E/E架构将向Z

87、onal及中央架构平滑演进，例如长城、长安等计划于2024-2025年完成中央架构的开发。多域融合域控有望明年开始批量供货：根据高通，从芯片层面开始的变革，意味着新平台在所有应用开发层面都可以使用相同的软件架构和框架，降低了开发复杂性和新车量产时间，同时最小化车企的维护成本，以实现独立于硬件的统一用户体验。2022年4月，德赛西威首发第一代ICP产品“Aurora”，是行业内首款可量产的车载智能计算平台，总算力可达2000TOPS以上，软件集成智能座舱、智能驾驶、网联服务等在内的核心功能域；2023年1月，采埃孚在2023CES发布新款多域版本的采睿星车载高性能计算机，支持在同运算平台的不同板

88、上运行高级辅助驾驶域、信息娱乐域或底盘域功能，整体计算能力提升至1500TOPS，能效比达5 TOPS/瓦，目前订单已经超过1300万台并计划于 2024 年开始批量供应。图：德赛西威车载智能中央计算平台图：德赛西威车载智能中央计算平台ICP Aurora请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明域控域控Tier1整合硬件整合硬件/中间层中间层/芯片将是芯片将是5年内主流方式年内主流方式。车企对于芯片被禁的应对：除地平线等国产GPU厂商可供选择外，国内多车企启动智能驾驶芯片自研。车企自研芯片需要多少钱？多久？车企每年投入上亿美金、数年的研发才可能成功。德赛西威的成长空间？本土Tier 1 通过

89、向国内造车新势力供货快速抢占市场，未来市场份额有望进一步提高。德赛西威作为中国域控龙头、2024年前唯一量产Orin域控的国产Tier 1供应商，将充分受益于高阶NOA。自驾域和座舱域加速渗透自驾域和座舱域加速渗透，预计预计2025年中国座舱年中国座舱/自驾域控出货量分别有望达到自驾域控出货量分别有望达到547/467万套万套。根据高工，2022年中国乘用车前装标配搭载智能驾驶域控114.7万台（+yoy 81.26%），2022年座舱域控搭载172.7万（+yoy 47.59%）。资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心3.2 国产域控国产域控Tier1迎来黄金期迎来黄金期31图：中国图：中国2

90、0年自动驾驶、智能座舱域控制器年自动驾驶、智能座舱域控制器市场规模预测市场规模预测图：中国智能驾驶域控和座舱域控图：中国智能驾驶域控和座舱域控TOP10TOP10特斯拉51.6%特斯拉60.0%宏景智驾12.4%安波福16.6%德赛西威10.1%宏景智驾12.3%知行科技6.4%德赛西威6.5%零跑科技5.2%毫末智行1.6%博世3.9%博世1.5%安波福3.8%经纬恒润0.8%伟创力（蔚来）2.8%东软瑞驰0.4%毫末智行2.3%百度ACU0.2%联创汽车电子0.5%零跑科技0.0%图：图：20212021年年1 1-9 9月和月和20222022年年1 1-9

91、 9月域控制器月域控制器TOP10TOP10企业企业智能驾驶域控份额智能驾驶域控份额（20年）年）智能座舱域控份额（高智能座舱域控份额（高通平台，通平台，20222022年前装）年前装）德赛西威9.30%伟世通27.18%宏景智驾8.67%德赛西威24.21%安波福6.85%诺博科技14.72%博世4.67%博世5.77%知行科技4.33%亿咖通5.56%华锐捷2.92%马瑞利5%毫末智行2.73%镁佳4.46%经纬恒润0.46%博泰车联网3.07%福瑞泰克0.36%远峰科技1.25%百度0.23%大华股份0.75%2022年年2023E2024E2025E自动驾

92、驶域控制器单价（元）6000590058005700中国乘用车销量（万辆）2356243124702489自动驾驶域控车型渗透率4.9%9.7%14.7%18.8%单车搭载数量11 1 1 自动驾驶域控出货量（万）7yoy105%54%29%中国市场规模（亿元）69139210266智能座舱域控制器单价（元）20000中国乘用车销量（万辆）2356243124702489智能座舱域控车型渗透率7.3%11.1%16.6%22.0%单车搭载数量11 1 1 智能座舱域控出货量（万）7yoy56%52%33%中国市场规模（亿元）35

93、507085请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：高工智能汽车，佐思汽研，各公司公告，西部证券研发中心3.3 2023年线控制动出货量将达年线控制动出货量将达706万套万套32图：伯特利图：伯特利23年线控制动出货量预测年线控制动出货量预测图：线控制动图：线控制动2023-2025年市场规模测算年市场规模测算线控底盘是实现高阶自动驾驶的必要条件线控底盘是实现高阶自动驾驶的必要条件。线控制动快速渗透线控制动快速渗透，2025年规模有望达年规模有望达203亿元亿元。线控制动快速放量：根据高工智能汽车，2022年中国乘用车前装搭载线控制动系统上险交付497万辆，同比增长57%。预计25

94、年线控制动规模超200亿元：高阶自动驾驶对于底盘控制的冗余备份和动能回收效率的需求，将促使One-box方案快速增长。我们预计，2023年中国线控制动出货量将达706万套；到2025年，出货量有望达1356万套，市场规模有望达203亿元。自主供应商加速布局自主供应商加速布局，有望实现份额扩张有望实现份额扩张。线控制动以外资为主：根据佐思汽研，2022年1-5月，博世、同驭、采埃孚、万都、拿森等占据市场 96%以上份额。多家自主供应商积极布局：伯特利作为首家量产伯特利作为首家量产One-Box的中国线控制动龙头的中国线控制动龙头，预计预计2023年线控制动出货量将达年线控制动出货量将达150万套

95、万套；此外，亚太股份、拓普的One-Box产品也于2022年分别获国外某整车企业和国内某大型汽车集团的定点。客户名称客户名称20232023年对应出货量（万个）年对应出货量（万个）吉利30奇瑞30理想20长安20广汽10东风10长城各家均有2-5W出货量威马合众合创江淮东风日产江铃赛力斯北汽公司公司2021年年2022年年1-5月月博世91.5%89.4%同驭3.5%4.3%采埃孚1.0%1.5%万都0.3%1.3%拿森0.6%0.8%其他3.1%2.7%图：中国乘用车线控制动市场份额图：中国乘用车线控制动市场份额2022年年2023E2024E2025E线控制动单价（元）1800170016

96、001500中国乘用车销量（万辆）23562430.624702488.6线控制动车型渗透率21%29%40%54%单车搭载数量100%100%100%100%线控制动出货量4977069871356yoy45%40%37%中国市场规模（亿元）89120158203yoy34%32%29%请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明根据高工智能汽车根据高工智能汽车，2022年中国空悬前装标配年中国空悬前装标配28万万套套（+yoy142.3%），选装约选装约10万套万套。预计预计2023年年新能源新能源汽车空悬出货汽车空悬出货82万套万套。空悬配置车型价格下探：根据高工智能汽车，从价格区间来看，

97、前装标配空气悬架新车均价从2021年的57.52万元下降至2022年的55.33万元。吉利多款车型、小鹏G9、腾势、高合配置空气悬架：由于空悬能够大幅提升驾驶和乘坐质感，且伴随着国产供应商不断降低生产成本，预计在2023年，30万级别车型配置空悬将走向常态化。此外，小鹏G9可选配双腔空悬，未来双腔空悬的搭载有望成为新看点。理想全系标配、蔚来NT2.0车型贡献大部分空悬增量：根据我们的测算，2023年理想空气悬架出货量将接近25万套，蔚来空气悬架出货量也将介于15-20万套区间。资料来源：高工智能汽车，盖世汽车，各公司官网，西部证券研发中心3.3 2023年新能源汽车空悬搭载预计年新能源汽车空悬

98、搭载预计82万套万套33图：图：2023年新能源车空气悬架出货量年新能源车空气悬架出货量2023年新能源车空气悬架出货量年新能源车空气悬架出货量对应车型（占比）对应车型（占比）理想250000L9，L8，L7蔚来187924NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），NT1.0车型（30%）吉利54720001（30%），009（100%），领克09（20%），沃尔沃XC60、S90（20%）腾势20000N7、N8（37%）比亚迪10000仰望和新品牌小鹏20000G9（42%）高合4200hiphi z（100%），hiphi x（100%）红旗1000E-HS9（50%）奔驰2

99、4000E级新能源，C级新能源奥迪1200e-tron合计（万）57假设今年全新推出的新车型（当下无信息）空悬量占30%总计（万）82图：空气悬架主要零部件供应商图：空气悬架主要零部件供应商供应商供应商系统系统空气弹簧空气弹簧可变阻尼减震器可变阻尼减震器国外大陆集团AMK威巴克采埃孚倍适登PneurideRidewell蒂森克虏伯日立安斯泰莫万都国内中鼎股份保隆科技孔辉科技天润工业拓普集团瑞尔实业京西重工科曼股份时驾科技瀚瑞森溢滔钱潮请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明高端化带动线控悬架快速渗透高端化带动线控悬架快速渗透，25年预计年预计399亿元亿元。未来线控悬架的渗透将来自两方面：一

100、方面，自主品牌高端化发展，另一方面，伴随国产供应比例增加和规模效应，线控悬架逐步成本下探。线控悬架加速渗透：我们预计，2025年国内线控悬架渗透率将达16%（燃油车8%，新能源车22%），以单车价值量10000元计算，2025年对应市场规模399亿元，2021-2025年CAGR达53%。线控转向量产前夕线控转向量产前夕，25年预计年预计89亿元亿元。线控转向灵活安全：线控制动相比于电子助力转向更灵活、驾驶感更优、更安全，更节约成本和空间。1M22行业标准的修订和高级别自动驾驶将带动渗透，采埃孚线控转向有望于2023年量产导入：预计到2025年新能源乘用车渗透率将达15%、燃油车渗透率将达4%

101、，以单车价值量4000元计算，2025年对应89亿元市场规模，2021-2025年CAGR达186%。资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心3.3 千亿蓝海线控底盘快速成长千亿蓝海线控底盘快速成长34图：中国图：中国2023-2025年线控转向市场规模测算年线控转向市场规模测算图：中国图：中国2023-2025年线控悬架市场规模测算年线控悬架市场规模测算2022年年2023E2024E2025E线控转向单价（元）5500500045004000中国乘用车销量（万辆）2356243124702489线控转向车型渗透率0.1%1.2%3.6%8.9%单车搭载数量11 1 1 线控转向出货量（万）33

102、090223yoy1000%200%147%中国市场规模（亿元）2154189yoy900%170%120%2022年年2023E2024E2025E线控悬架单价（元）050010000中国乘用车销量（万辆）2356243124702489线控悬架车型渗透率1.6%5.3%10.1%16.0%单车搭载数量11 1 1 线控悬架出货量（万）38130250399yoy242%92%60%中国市场规模（亿元）44143263399yoy227%84%52%请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心3.3 线控底盘线控底盘产业链研究框架产业链

103、研究框架35线控底盘线控底盘线控制动线控制动BBW线控驻车制动线控驻车制动EPB单车价值量约970-1000元渗透率较高，市场增长空间不小，自主供应商已切入伯特利、亚太股份线控行车制动线控行车制动电子液压制动电子液压制动EHB渗透率不足5%，单车价值量约1700-2000元满足高等级自动驾驶，制动助力拓普集团、伯特利、亚太股份电子机械制动电子机械制动EMB更先进，复杂度高尚未有量产厂家线控转向线控转向SBW单车价值量约3000-4000元渗透率1%左右政策利好满足高等级自动驾驶耐世特、浙江世宝线控悬架线控悬架单车价值量约为12万元，渗透率低，不足5%更舒适，新能源汽车高端化趋势搭载车型价格下探

104、，降本压力自主厂商主要供应零部件，总成正在突破拓普集团、中鼎股份、保隆科技线控油门线控油门&线控换挡线控换挡线控油门价值量约300元线控换挡价值量约400500元渗透率高，增长空间较小宁波高发，奥联电子新能源渗透率提升新能源渗透率提升&ADAS渗透率提升渗透率提升请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明单车价值量提升4-10倍资料来源：易观分析，高工智能汽车，西部证券研发中心3.4 智能座舱从选配走向标配智能座舱从选配走向标配36图：图：2022年中国乘用车年中国乘用车OEM品牌品牌车型智能数字座舱交付（上险）车型智能数字座舱交付（上险）图：智能座舱价值量较传统座舱显著提升图：智能座舱价值量

105、较传统座舱显著提升产品产品价格（元）价格（元）产品产品价格（元）价格（元）传统座舱总成本传统座舱总成本2000智能座舱总成本智能座舱总成本6800-19500机械仪表盘500机械仪表盘2500-6000车载娱乐系统1500车载信息娱乐系统1500-2500HUD（抬头显示器）1500-8500语音交互300-500手势交互1000-2000智能座舱将走向全面标配智能座舱将走向全面标配。智能座舱仍快速渗透中：根据高工智能汽车，2022年中国市场（不含进出口）乘用车搭载智能数字座舱（大屏+语音+车联网+OTA）前装标配交付795.05万辆，同比增长40.59%，前装搭载率为39.89%。其中，20

106、22款新车搭载智能数字座舱前装标配交付211.35万辆，前装标配搭载率达到64.84%。高阶智能座舱方面，2022年座舱域控制器搭载量交付172.65万台，前装标配搭载率（占智能数字座舱交付量）为21.72%。特斯拉、哈弗、红旗、吉利、理想排名OEM搭载量前五位。DMS/OMS等渗透空间较大：根据高工智能汽车，在舱内DMS、OMS部分，2022年前装标配DMS（基于摄像头的驾驶员监测系统）搭载交付118.64万辆，同比增长109.20%；OMS前装标配搭载交付69.65万辆，同比增长93.69%。供应商部分，在DMS感知方案供应商方面，地平线（芯片+感知）、商汤、虹软排名市场份额前三位。在DM

107、S系统一级供应商方面，智华科技、东软、欧菲智能车联排名前三位。车联网升级：根据高工智能汽车，2022年前装标配5G联网功能搭载交付41.74万辆（其中，V2X功能搭载量达到17.01万辆），而上一年度5G前装搭载仅为2.87万辆。数字钥匙新赛道：根据高工智能汽车，2022年中国市场乘用车搭载数字钥匙交付461.88万辆，同比增长75.49%，前装搭载率从2021年的12.90%升至23.17%。多屏趋势提速：根据高工智能汽车，2022年中国市场乘用车前装标配搭载三屏及以上（包括控制屏）交付上险23.78万辆，同比增长95.72%。智能数字座舱年智能数字座舱年度交付（万辆）度交付（万辆）品牌搭载

108、率品牌搭载率比亚迪147.92 92.27%长安80.60 68.08%吉利60.8771.18%哈弗46.6193.79%特斯拉44.17100%宝马41.462.93%丰田32.617.98%别克28.4945.78%奔驰26.0742.69%红旗18.6765.29%地平线（芯片+感知）商汤（软件）虹软（软件）东软（软硬一体）华为（软硬一体）法雷奥（软硬一体）百度（软件）海康威视（软硬一体）爱信精机（软硬一体）大华（软硬一体）图：图：2022年年1-11月中国市场乘用车前装标配搭月中国市场乘用车前装标配搭载载DMS第三方供应商第三方供应商请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源

109、：高工智能汽车，各公司官网，西部证券研发中心3.4 HUD渗透率提速渗透率提速37图：图：2023年中国新能源车型年中国新能源车型HUD前装搭载量预测前装搭载量预测2022年中国年中国W/AR-HUD前装标配前装标配150.04万万（+yoy38%），AR-HUD10.96万万（+yoy116%）。预计预计2023年年新能源新能源HUD前装前装132万万。HUD市场下沉：2022年1-8月标配HUD车型均价为30.29万元，去年均价为31.94万元。自主品牌起量：根据高工智能汽车，1M-11M22中国乘用车W/AR HUD前装市场前十名（占总搭载量8成）中，外资车企占比近六成。根据我们的测算，

110、2023年，随着自主品牌新能源中高端车型（如理想L9/L8/L7、蔚来NT2.0三款车、长安深蓝、哈弗H6新能源版、极氪001等）的加速放量，理想、蔚来、问界、长安、吉利等车企HUD车型搭载量将大幅提升，2023年新能源车型HUD前装搭载量有望达132万辆。预计2025年HUD市场规模达131亿元：我们预计2025年中国乘用车市场HUD渗透率有望达到25%，市场规模有望达131亿元。0%5%10%15%20%25%30%05540丰田哈弗宝马红旗别克大众极氪吉利蔚来比亚迪上险搭载量（万辆）份额2023新能源车型HUD前装搭载量对应车型（占比）理想250000L9，L8，L

111、7（100%）吉利141600001（100%），沃尔沃XC60、S90（20%），几何A和C（20%），几何G6和M6（30%），领克01和09（20%）问界149236M7（100%），M5EV（100%），M5增程（25%）蔚来187924NT2.0（100%），EC6、新ES8（100%），一代（30%）长安105600深蓝03纯电（100%），深蓝03增程（40%）长城72400哈弗H6（50%），闪电猫（30%），拿铁、摩卡、沙龙机甲龙（100%）腾势62239腾势D9（30%），腾势N7，N8（37%）上汽21960飞凡R7（10%），ID4/3/6（40%），大通MIFA9（1

112、0%）哪吒8640哪吒S（40%）高合4200hiphi z（100%），hiphi x（100%）奥迪600e-tron（50%）北汽2972极狐 S（25%），T（25%），E（100%）奔驰15000EQE、E级新能源、C级新能源（50%）红旗1000E-HS9（50%）比亚迪33739海豹、汉（10%）合计（万）106假设今年全新推出的新车型（当下无信息）前装搭载HUD量占20%总计（万）132图：图：2023-25年中国年中国HUD市场规模测算市场规模测算图：图：2022年年1-11月中国乘用车月中国乘用车W/AR HUD前装前装TOP10上险交付量上险交付量2022年年2023E2

113、024E2025EW-HUD单价（元）01466AR-HUD单价（元）5058445839583585HUD平均单价（元）82101中国乘用车销量（万辆）2356243124702489HUD渗透率6%14%20%25%HUD出货量（万）2其中：AR-HUD占HUD比例7%17%24%30%中国市场规模（亿元）2971101131请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：高工智能汽车，各公司官网，亿欧智库，西部证券研发中心3.4 新能源车高端化带动新能源车高端化带动AR HUD渗透提速渗透提速38图：图：2022年年1

114、-9月中国月中国W/AR-HUD前装标配市占率前装标配市占率AR HUD成新车营销的亮点成新车营销的亮点，高增长带动自主品牌加快高增长带动自主品牌加快HUD上车上车。AR HUD下沉到10万级车型：根据亿欧智库，2022年单车前装W-HUD的价格为1710元，AR-HUD为5058元。预计在2025年W-HUD价格降至1466元，AR-HUD价格降至3585元。AR-HUD成为智能汽车座舱配置体现差异化的重要亮点，哪吒S、深蓝SL03、星越L等车均选装或标配AR-HUD，且锐程PLUS将搭载AR-HUD的车型价格带下移至十万元。自主供应商起量：根据高工智能汽车，华阳集团在2022年1-9月中国

115、W/AR-HUD前装标配市场中占有率达到17%，在2022年乘用车AR-HUD前装市场占有率达到21%，华阳集团的AR-HUD已获得包括长城、长安、广汽、奇瑞、东风乘用车、华为等多个客户定点。图：搭载图：搭载AR HUD的车型的车型车型车型车型价格（万元）车型价格（万元）选配价格（元）选配价格（元）哪吒S20-33.94500深蓝SL0317.19-69.996000飞凡R730.25-3710000元选装视觉增强包，20000元选装科技智能包ID.4 X18.9-28.65000ID.315-18.55000ID.6 X25.3-33.95000红旗 E-HS950.98-77.981000

116、0长城魏摩卡19.28-22.88部分标配奔驰S95.68-184.5312600星越L混动23.97-25.37部分标配锐程PLUS9.99-12.29部分标配传祺GS818.68-26.985000待售车型现代艾尼氪5、岚图追光、极狐阿尔法E35%17%15%9%8%6%4%3%1%0%2%电装华阳怡利日本精机大陆集团泽景光宝科技LG延锋伟世通麦克赛尔其他39.90%21.82%20.95%8.53%5.70%3.10%LG怡利电子华阳水晶光电麦克赛尔其他图：图：2022年乘用车年乘用车AR-HUD前装前装供应商市占率供应商市占率请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：财经网，

117、懂车帝，西部证券研发中心3.4 显示屏新趋势：超宽式显示屏新趋势：超宽式、隐藏式隐藏式39图：大陆集团推出曲面超宽显示屏图：大陆集团推出曲面超宽显示屏图：宝马图：宝马i Vision Dee概念车将投影范围扩大到车前玻璃整体概念车将投影范围扩大到车前玻璃整体宝马推出数字情感交互概念车宝马推出数字情感交互概念车，HUD扩展至车前玻璃全屏扩展至车前玻璃全屏。宝马在“2023CES”上公开了i Vision Dee概念车，预计于2025年后量产，Dee采用BMW先进平视显示系统，没有传统仪表台和实体显示屏，采用和风挡玻璃宽度相当的HUD显示方案。此外，概念车还过大灯和封闭式BMW双肾型进气格栅，共同

118、组成了车外人机情感交互模块，并能够做出不同的“面部”表情；全彩E-Ink技术通过在车身表面覆盖电子纸薄膜，可以通过不同的电脉冲，使车身呈现出多达32种车身颜色。大陆集团大陆集团、伟世通推出超宽伟世通推出超宽/隐藏式显示屏隐藏式显示屏。大陆集团在“2023CES”上带来了曲面显示屏和用于驾驶员识别的新技术。其超宽曲面显示屏带有隐形控制面板，计划于2025年量产。超宽曲面显示屏宽度达到1.29米。不管是视觉上还是触觉上，屏幕可以无缝集成到周围的表面，不需要显示屏时，人眼几乎看不见。伟世通在“2023CES”上展示的Lightscape全景显示屏是一款先进的从A柱到A柱多联屏，搭载众多伟世通技术解决

119、方案；Command&Control显示屏在不工作时，将下部显示屏与周围的材料融合在一起，当用户的手接近时，它被唤醒转变为完全可重新配置的显示表面，极大节省电力。请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明资料来源：英伟达官网，CES，西部证券研发中心3.4 娱乐新趋势：云游戏娱乐新趋势：云游戏、座舱座舱VR40图：奥迪推出车载图：奥迪推出车载VR体验“体验“Experience rides”图：比亚迪、现代、极星将搭载英伟达图：比亚迪、现代、极星将搭载英伟达GeForce NOW云游戏平台云游戏平台比亚迪展示搭载英伟达云游戏服务比亚迪展示搭载英伟达云游戏服务，并计划共同定制并计划共同定制。英伟

120、达在“2023CES”上正式发布GeForce NOW云游戏服务。该服务为用户全面升级移动娱乐体验，无论在台式机、笔记本电脑、手机端移动设备，还是以软件定义的汽车，用户均可以享受到实时、完整的游戏体验，不受设备束缚。在车辆停车或充电期间，用户无须等待整个文件下载到系统，便可运行平台上的游戏。英伟达宣布比亚迪、现代、极星将会搭载英伟达云游戏平台，比亚迪还计划将与英伟达共同定制游戏应用。奥迪将虚拟现实娱乐技术融入座舱奥迪将虚拟现实娱乐技术融入座舱，售价售价699欧元欧元。奥迪在“2023CES”带来车载VR体验“Experience rides”，乘客可以坐在奥迪 e-tron 和 e-tron

121、Sportback 的后排，沉浸式体验车乘VR。除此之外，适用车型还有2023款奥迪A4、A5、A6、A7、A8、Q5、Q7、Q8、Q8 e-tron、e-tron、e-tron GT等，不过需具备“Pioneers Pack”套装。车载VR套装售价699欧元（约 5177 人民币），包含HTC Vive Flow 头显、8BitDo Pro 2 游戏手柄、安全带以及一年的订阅服务。CONTENTS目目录录CONTENTS目目 录录从越级配置兼顾自动驾驶03投资建议投资建议0402城市NOA重新定义智能汽车风险提示05特斯拉引领城市NOA01请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明代码代码简

122、称简称收盘收盘价价总市值总市值(亿亿元元)净利润净利润(亿亿元元)P/E投资评级投资评级TTM2022E2023E2024ETTM2022E2023E2024E002920.SZ德赛西威103.78 576.18 10.34 11.2317.0223.0355.73 51.31 33.85 25.02 买入603596.SH伯特利66.00 271.78 6.14 6.93 10.40 14.33 44.26 39.19 26.12 18.96 暂未覆盖603197.SH保隆科技39.33 82.14 1.59 2.04 3.56 4.96 51.59 40.19 23.05 16.57 暂未

123、覆盖601689.SH拓普集团54.92 605.24 14.73 17.59 25.87 34.66 41.10 34.41 23.40 17.46 增持600933.SH爱柯迪23.13 204.30 4.38 6.26 8.04 10.53 46.61 32.66 25.41 19.41 暂未覆盖603786.SH科博达58.24 235.35 4.78 5.00 6.66 8.81 49.20 47.07 35.34 26.71 买入688326.SH经纬恒润141.07 169.00 3.63 2.39 3.33 4.67 46.56 70.81 50.77 36.17 暂未覆盖60

124、0699.SH均胜电子14.44 197.55-36.40 4.73 9.75 14.71-5.43 41.75 20.27 13.43 暂未覆盖000887.SZ中鼎股份13.16 173.25 8.97 11.32 14.37 16.05 19.31 15.30 12.06 10.79 买入002906.SZ华阳集团31.46 149.82 3.58 4.55 6.21 8.03 41.91 32.93 24.13 18.66 买入特斯拉引领高速特斯拉引领高速NOA到城市到城市NOA，重新定义智能汽车重新定义智能汽车。2017年特斯拉率先推送高速NOA，2020年中开始蔚小理相继推送高速N

125、OA；2022年特斯拉FSD BETA（城市NOA）已推送40万测试用户，重新定义智能汽车，2023年国内有望开启城市NOA元年，新势力等相继明确各自推送的Roadmap，4Q23蔚小理不依赖高精地图的城市NOA有望于多市落地，特别是理想汽车将打造全球领先人工智能企业，新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车迎来重大催化。在车企发力、政策催化、技术成熟、成本下降趋势下，2023年有望开启城市NOA元年，新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶，智能汽车将迎来重大催化，激光雷达（感知）、域控制器（决策）、线控底盘（执行）、智能座舱等将加速渗透。维持汽车行业“超配”评级。投资建议：建议关注智能汽

126、车三条投资主线：投资建议：建议关注智能汽车三条投资主线：线控底盘：推荐拓普集团，建议关注伯特利、保隆科技。域控制器+智能座舱：推荐德赛西威、科博达、华阳集团，建议关注经纬恒润、均胜电子。激光雷达：建议关注爱柯迪、禾赛科技。资料来源：WIND，西部证券研发中心；注：已覆盖标的采用预测数据，未覆盖标的采用WIND一致预期，截至2023/3/13行业评级及相关个股行业评级及相关个股42图：建议关注公司及盈利预测图：建议关注公司及盈利预测CONTENTS目目录录CONTENTS目目 录录从越级配置兼顾自动驾驶03投资建议0402城市NOA重新定义智能汽车风险提示风险提示05特斯拉引领城市NOA01请务

127、必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明44风险提示风险提示智能汽车发展不及预期智能汽车发展不及预期如果智能驾驶技术进展缓慢、车型价格居高不下，消费者对于智能驾驶的接受度提升可能不及预期，城市NOA的进展可能比预测更加缓慢，汽车智能化的进展可能不及预期。国产替代不及预期国产替代不及预期自主车企出于加强供应链控制、降低成本、相应政策号召等原因，加快引入国产零部件配套厂商。但如果外国厂商打价格战、或提升服务水平，或者国产厂商产品稳定性、安全性达不到主机厂要求，国产替代进程可能不及预期。技术路线改变风险技术路线改变风险固态激光雷达、One-box线控制动等技术尚处于发展初期，随着智能汽车的快速发展和相

128、关技术的更新换代，市场可能不断涌现新的技术；同时，市场需求也处于不断变化中，将使智能汽车行业面临一定的不确定性，从而使得重点关注公司业绩不及预期。投资评级说明投资评级说明45西部证券西部证券投资评级说明投资评级说明行业评级行业评级超配：行业预期未来6-12个月内的涨幅超过市场基准指数10%以上中配：行业预期未来6-12个月内的波动幅度介于市场基准指数-10%到10%之间低配：行业预期未来6-12个月内的跌幅超过市场基准指数10%以上公司评级公司评级买入：公司未来 6-12个月的投资收益率领先市场基准指数20%以上增持：公司未来 6-12个月的投资收益率领先市场基准指数5%到20%之间中性：公司

129、未来 6-12个月的投资收益率与市场基准指数变动幅度相差-5%到5%卖出：公司未来 6-12个月的投资收益率落后市场基准指数大于5%报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系，基于报告发布日后基于报告发布日后6-12个月内公司股价个月内公司股价（或行业指数或行业指数）相对同期当地市场基准指数的市场表现预期相对同期当地市场基准指数的市场表现预期。其中其中，A股市场以沪深股市场以沪深300指数为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普指数为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普500指数为基准指数为基准。分析师声明分析师声明本人具有中国证券业协会授予

130、的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。联系地址联系地址联系地址：联系地址：上海市浦东新区耀体路276号12层北京市西城区月坛南街59号新华大厦303深圳市福田区深南大道6008号深圳特区报业大厦10C联系电话：联系电话：免责声明免责声明46本报告由西部证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前，系

131、本公司机密材料，如非收件人（或收到的电子邮件含错误信息），请立即通知发件人，及时删除该邮件及所附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息，未经授权者请勿针对邮件内容进行任何更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用，发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传送本报告的及时、安全、无遗漏、无错误或无病毒，敬请谅解。本报告基于已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断，该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可能会发出

132、与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人士（包括但不限于销售人员、交易人员）根据不同假设、研究方法、即时动态信息及市场表现，发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点，本公司没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供投资者参考之用，并非作为购买或出售证券或其他投资标的的邀请或保证。客户不应以本报告取代其独立判断或根据本

133、报告做出决策。该等观点、建议并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素，必要时应就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。本公司以往相关研究报告预测与分析的准确，不预示与担保本报告及本公司今后相关研究报告的表现。对依据或者使用本报告及本公司其他相关研究报告所造成的一切后果，本公司及作者不承担任何法律责任。在法律许可的情况下，本公司可能与本报告中提及公司正在建立或争取建立业务关系或服务关系。因此，投资者应当考虑到本公司及/或其相关人

134、员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。对于本报告可能附带的其它网站地址或超级链接，本公司不对其内容负责，链接内容不构成本报告的任何部分，仅为方便客户查阅所用，浏览这些网站可能产生的费用和风险由使用者自行承担。本公司关于本报告的提示（包括但不限于本公司工作人员通过电话、短信、邮件、微信、微博、博客、QQ、视频网站、百度官方贴吧、论坛、BBS）仅为研究观点的简要沟通，投资者对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“西部证券研究发展中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。如未经西部证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司保留追究相关责任的权力。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。本公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格，经营许可证编号为：982242D。