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1、 1|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 行业深度研究行业深度研究|汽车汽车 城市 NOA 重新定义智能汽车 行业深度研究报告 核心结论核心结论 行业评级行业评级 超配超配 前次评级 超配 评级变动 维持 近一年近一年行业行业走势走势 相对表现相对表现 1 个月个月 3 个月个月 12 个月个月 汽车 2.47-14.02-16.32 沪深 300-0.31-9.07-21.52 分析师分析师 刘虹辰刘虹辰 S0800522100001 相关研究相关研究 汽车：从降价落地看特斯拉生产制造革命行业点评报告 2022-10-25 2023 年开启城市年开启城市 NOA（导航辅助驾驶导航辅助驾驶）元年

2、，新车型定义有望从越级配置元年，新车型定义有望从越级配置兼顾自动驾驶兼顾自动驾驶，智能汽车将迎来重大催化。智能汽车将迎来重大催化。政策方面，2022 年 11 月，工信部将对 L3、L4 自动驾驶车辆开展试点工作，基于试点城市条件要求和各城市当前开放道路测试情况，我们预计，北上广深北上广深等等 16 个重点城市个重点城市将将率先申率先申报报高级别自动驾驶试点城市高级别自动驾驶试点城市，24 年年将将再再迎来迎来几十个城市的几十个城市的试点申请。试点申请。主机厂方面，小鹏 P5 在广州率先开始城市 NGP 正式推送，另外吉利将搭载 NOA的车型最低价格下探至 15 万元级，同时长城魏牌、蔚来 E

3、T7、理想 L9 都有望在 2022-23 年实现城市 NOA 的 OTA 推送。政策政策提速提速+技术技术升级升级+价格下价格下探探，我们预计预计 2023/24/25 年搭载年搭载 NOA 的车型将分别达到的车型将分别达到 70 万万/169 万万/348万辆，其中支持城市万辆，其中支持城市 NOA 功能的占比功能的占比分别分别为为 17%/40%/70%。另外，意见稿强调“汽车安全”400 余次，呼应二十大报告的安全要求，建议重点追踪车企及零部件厂商安全认证资质安全认证资质进展进展。城市场景开启城市场景开启自动自动驾驶下半局，驾驶下半局，打响打响智能智能汽车汽车军备竞赛军备竞赛。智能驾驶

4、和智能座舱产业链将受益于堆料趋势和技术升级，1）感知层感知层，激光雷达的核心功能就是为了实现城市 NOA，随着持续降本以及固态激光雷达量产进度超预期，预计 23 年年车载车载激光雷达激光雷达将迎来将迎来高速增长高速增长期期，我们预计我们预计国内激光雷达国内激光雷达23/24/25 年市场规模将达年市场规模将达 37/155/655 亿元亿元。2）决策层决策层，云侧，城市 NOA要求云端训练算力比高速NOA有10倍的提升，我们认为芯片禁令影响有限芯片禁令影响有限；车侧芯片高算力+驾舱一体趋势明确，Orin 和和 Thor 被禁可能被禁可能性性较小较小；域控领域，域控 Tier1 整合硬件/中间层

5、/芯片将是行业 5 年内主流方式。短期看，德赛西威作为 24 年前唯一量产搭载 Orin 芯片域控的厂商，将充分受益于城市 NOA；车企 E/E 架构向集中式演进，域控制器加速渗透，我们预计 2025年中国智能座舱年中国智能座舱/自动驾驶域控制器出货量自动驾驶域控制器出货量有望有望达到达到 547/467 万套万套。3）执行执行层层，线控线控底盘底盘快速渗透快速渗透，根据高工智能汽车，One-box 出货同比增速超 160%，国产厂商积极布局国产厂商积极布局，有望实现份额扩张；线控悬架线控悬架渗透率也将快速提升。我们预计，到到 2025 年，线控制动年，线控制动/线控转向线控转向/线控悬架市场

6、规模将达线控悬架市场规模将达 204/89/349亿元亿元。4）智能座舱智能座舱，作为“人机交互”的入口，当前渗透率较高，未来将走向走向全面全面标配标配；HUD 渗透率快速提升。投资建议投资建议：建议关注建议关注智能智能汽车汽车三条投资主线三条投资主线：（1）线控底盘线控底盘：伯特利，拓普集团，保隆科技，中鼎股份。（2）激光雷达激光雷达：爱柯迪。（3）域控制器域控制器+智能智能座舱座舱：德赛西威，科博达，均胜电子，华阳集团，经纬恒润；建议关注汽车汽车安全安全：华懋科技、松原股份。风险提示：智能汽车发展不及预期，国产替代不及预期，技术路线改变风险。-35%-29%-23%-17%-11%-5%1

7、%-032022-07汽车沪深300证券研究报告证券研究报告 2022 年 11 月 17 日 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 2|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 索引 内容目录 一、2023 年开启城市 NOA 元年.4 1.1 23 年开始全面申报 L3/L4 上路试点.4 1.2 小鹏 P5 率先推送城市 NOA，价格带下移渗透率提升.6 二、城市 NOA 重新定义智能汽车.9 2.1 激光雷达超预期，将迎来高速增长期.10 2.2 NOA 依赖云侧+车侧大算力，芯片禁令影响和范围有限.12 2.3 Tier 1 和主

8、机厂深度合作，域控制器加速放量.13 2.4 线控制动加速渗透，空气悬架空间广阔.14 三、智能座舱从选配走向标配.17 四、行业评级及相关个股.19 五、风险提示.20 5.1 智能汽车发展不及预期.20 5.2 国产替代不及预期.20 5.3 技术路线改变风险.20 图表目录 图 1：征求意见稿中属于试点车辆一方的责任承担方式归纳.6 图 2：城市绕行场景难点和小鹏 P5 对应的解决能力.7 图 3：何小鹏在广东实测城市 NGP.7 图 4：已有车型搭载 NOA 系统的车企.7 图 5：造车新势力 NOA 相关进展及未来规划.8 图 6：实现城市 NOA 的车型数量和渗透率预测.8 图 7

9、：NOA 功能主要主机厂各系统供应商.9 图 8：2022 年 1-6 月国内激光雷达安装量（分车型）及方案.10 图 9：国内车型搭载激光雷达计划.10 图 10：AT128 线列与 FT120 面阵的对比示意图.10 图 11：FT120 应用于转向、加塞、主动超车、自动泊车等场景.10 图 12：英伟达 A100 参数.12 图 13：英伟达 A800 参数.12 图 14：各厂商智能驾驶平台和智能座舱芯片对比.13 图 15：未来十年的汽车 E/E 架构演变趋势.13 图 16：域控制器设计生产的五种业务模式探索.14 图 17：中国线控转向市场规模测算.16 行业深度研究|汽车 西部

10、证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 3|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 图 18：中国线控悬架市场规模测算.16 图 19：智能座舱价值量较传统座舱显著提升.17 图 20：全球及中国智能座舱渗透率.17 图 21：中国智能座舱市场空间及预测.17 图 22：智能座舱领域相关主要厂商产品及客户汇总.17 图 23：华阳集团 AR-HUD 增强现实抬头显示器.18 表 1：2021 年至今中央智能网联汽车政策汇总.4 表 2：征求意见稿规定试点城市条件.5 表 3：2021 年 12 月至今地方智能网联汽车政策汇总.5 表 4：智能驾驶领域主要国产厂商.9 表 5：国内激光雷

11、达供应商技术方案.11 表 6：全球及中国激光雷达市场规模预测.11 表 7：部分车企三域融合架构量产情况.13 表 8：中国域控制器出货量测算.14 表 9：线控制动市场规模测算.15 表 10：中国厂商线控制动产品情况.15 表 11：建议关注公司及盈利预测.19 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 4|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 一、一、2023年年开启城市开启城市NOA元年元年 1.1 23年年开始全面开始全面申报申报L3/L4上路试点上路试点 中央中央政策政策进一步完善进一步完善，催化催化 L3+级别级别自动驾驶自动驾驶进入上路试点阶段

12、进入上路试点阶段。11 月 2 日，工信部、公安部印发关于开展智能网联汽车准入和通行试点工作的通知（征求意见稿），从试点城市条件、试点汽车生产企业条件、试点产品条件、试点使用主体条件四方面，对业务相关方开展试点工作做出规定。从试点内容上看，这是中央首次针对 L3/L4 级别自动驾驶推出管理办法；从申报方式上看，1 城市+1 车企申报的方式意味着，城市开放测试道路的进城市开放测试道路的进展和安全平台建设情况，可作为展和安全平台建设情况，可作为我国我国高阶高阶自动自动驾驶驾驶发展发展的前瞻指标的前瞻指标；从申报条件上看，“安“安全”全”为重中之重为重中之重，意见稿全文 418 处强调安全，对车企和

13、产品的功能安全、网络安全和数据安全能力做出明确规定；从实施层面看，意见稿对有试点主体情境下的高阶驾驶事故归归责方式责方式和赔偿主体和赔偿主体作出明确规定。表 1：2021 年至今中央智能网联汽车政策汇总 发布时间发布时间 文件名称文件名称 主要内容主要内容 2022/11 关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知(征求意见稿)工信部和公安部遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；通过准入试点的，在试点城市的限定公共道路区域内开展上路通行试点。2022/10 道路机动车辆生产准入许可管理条例（征求意见稿）智能网联汽车生产企业应当

14、建立车辆产品网络和数据安全、个人信息保护、车联网卡安全管理、软件升级管理制度，完善安全保障机制，落实安全保障措施，明确责任部门和负责人，落实安全保护责任。2022/8 关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知 在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆等 6 个城市开展智能网联汽车高精度地图应用试点。2021/7 关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见 分为“总体要求、加强数据和网络安全管理、规范软件在线升级、加强产品管理、保障措施”共 5 个部分、11 项内容。2021/7 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）包括总则、道路测试与示范应用主体、驾驶人与车辆、道路测试

15、申请、示范应用申请、道路测试与示范应用管理、交通违法与事故处理及附则等七个章节。资料来源：工信部，交通运输部，西部证券研发中心整理 城市牵头车企申报，城市牵头车企申报，京沪渝多市测试里程已满足标准。京沪渝多市测试里程已满足标准。根据征求意见稿，联合申报试点的方式为地级以上城市牵头车企组成联合体，每个联合体的车企限每个联合体的车企限 1 家，每个车企可参家，每个车企可参与的联合体不超过与的联合体不超过 2 个个。试点城市需满足政策、基础设施、安全管理等多个条件。从基础设施条件来看，国内多个城市开放的道路测试与示范应用的道路里程或通行区域已达到前述标准。例如，北京北京经济技术开发区高级别自动驾驶示

16、范区在 60 平方公里范围内已开展自动驾驶测试和商业化服务试点，上海上海全市已开放 1299 公里智能网联汽车测试道路，重重庆庆永川区已开通全域 1576 平方公里、双向 1385 公里测试道路的自动驾驶开放测试和示范运营基地。预计预计北上广深等北上广深等 16 个重点城个重点城市率先申报，市率先申报，24 年年将再迎来几十个城市的试点申请将再迎来几十个城市的试点申请。当前时点，全国已建设 17 个国家级测试示范区、4 个国家级车联网先导区、16 个智慧城市基础设施与智能网联汽车试点城市，已有 44 个省和地级市发布了道路测试实施细则，完成智能化道路改造超过 3500 公里。我们预计我们预计，

17、包括北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡北京、上海、广州、武汉、长沙、无锡在内的第一批智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市，以及包括重庆、深圳、重庆、深圳、厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博厦门、南京、济南、成都、合肥、沧州、芜湖、淄博等 10 个城市在内的第二批试点城市，将率先申报试点城市资格；其余已发布测试细则的其余省和城市，如绍兴、天津、长春绍兴、天津、长春、常州常州等其余数十个城市将采取分步推进的方式，逐渐开放与发展状况相匹配的测试道路，预计到 2024 年将会再迎来几十个城市的试点申请。行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日

18、5|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 表 2：征求意见稿规定试点城市条件 试点城市要求条件试点城市要求条件 政策保障条件 具备支持开展准入和上路通行试点的地方性法规或管理政策、组织协调机制等政策保障条件 基础设施条件 具备与申报试点的智能网联汽车自动驾驶功能设计运行条件和道路交通管理实际相适应的公共道路、交通基础设施、通信基础设施、高精度地图等必要的基础设施条件，试点道路的交通设施应当符合国家法律法规和技术标准要求 试点城市内拟用于上路通行试点的道路里程不少于1000公里或通行区域面积不少于50平方公里，试点道路应避免人流密集、交通繁华路段 安全管理条件 具备良好的道路测试与示范应用基础、省级

19、或市级智能网联汽车安全监测平台（“地方平台”）、汽车网络安全和数据安全管理能力、安全隐患和突发事件处置能力等安全管理条件 资料来源：工信部，公安部，西部证券研发中心 表 3：2021 年 12 月至今地方智能网联汽车政策汇总 出台地区出台地区 发布时间发布时间 文件名称文件名称 广东 2022/6 深圳经济特区智能网联汽车管理条例 2022/4 广东省智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施意见（试行）北京 2022/3 北京市智能网联政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）上海 2021/12 上海市智能网联汽车测试与应用管理办法 重庆 2022/5 重庆市智能网联汽车

20、高精度地图管理试行办法 2022/1 重庆市智能网联汽车道路测试与应用管理试行办法 天津 2022/1 天津市智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则（试行）江苏 2021/12 常州市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）浙江 2022/7 绍兴市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）安徽 2022/6 支持新能源汽车和智能网联汽车产业提质扩量增效若干政策 2022/3 智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范 2021/12 芜湖市新能源和智能网联汽车产业发展行动计划（2021-2023 年）山东 2022/6 淄博市智能网联汽车道路测试与示范管理试行办法 2022/3

21、 济南市智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）河南 2022/6 郑州市人民政府办公厅关于加快新能源及智能网联汽车产业发展的实施意见 湖南 2022/6 长沙智能网联汽车道路测试与示范应用管理细则（试行 V4.0）2022/3 湖南省智能网联汽车产业“十四五”发展规划（2021-2025 年）湖北 2022/6 武汉市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）四川 2022/6 成都市智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范实施细则（试行）甘肃 2021/12 甘肃省智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则（试行）云南 2022/5 “十四五”推进云南省车路协同自动驾驶试点

22、示范建设的指导意见 吉林 2022/4 长春市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）资料来源：各地政府官网，西部证券研发中心整理 明确责任认定规则明确责任认定规则，功能安全与网络，功能安全与网络/数据安全并行数据安全并行。征求意见稿 规定，在试行过程中，车内安全员应当处于车辆驾驶座位上，当系统提示时，安全员应及时接管车辆，相较于 深圳条例，征求意见稿不包括 L5 级自动驾驶汽车，不存在车内无安全员的情形。实际道路安全方面，责任认定规则以自动驾驶系统是否激活自动驾驶系统是否激活为分类标准，未激活时由安全员未激活时由安全员承担责任，激活时由试点使用主体激活时由试点使用主体承担责任，但有证据证明安全员

23、存在过错导致违法行为或者事故发生的除外；试点汽车生产企业、自动驾驶系统开发单位、设备提供方等相关主体对交通事故发生有过错的，承担责任一方可以依法追偿。网络安全和数据安全网络安全和数据安全方面，方面，试点 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 6|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 使用主体应对试点车辆收集的数据加强管理，试点车辆的违法违规责任，由安全员、试点汽车生产企业、试点使用主体、自动驾驶系统开发单位等相关主体依法承担。图 1：征求意见稿中属于试点车辆一方的责任承担方式归纳 资料来源：工信部，公安部，西部证券研发中心 意见稿强调意见稿强调 400 余次

24、“余次“汽车安全汽车安全”，呼应”，呼应二十大二十大的的安全安全要求要求。二十大报告第十五章针对安全进行全面论述，而汽车安全汽车安全与其中的人民安全、社会安全、科技安全人民安全、社会安全、科技安全紧密相关。征求意见稿要求城市具有安全监测平台；要求试点车辆生产企业具备汽车功能安全、预期功能安全、网络安全、数据安全、软件升级、风险与突发事件等安全保障能力；同时，试点产品应当符合功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全等产品过程保障要求。我们认为，在跟踪车企和相关零部件企业开发进展时，安全管理体系（如安全管理体系（如 ISO 26262 ASIL）等相关安全认证进展应当成为首要关注的重点。1.2

25、小鹏小鹏P5率先推送率先推送城市城市NOA，价格带下移渗透率提升价格带下移渗透率提升 城市城市 NOA 难度远超高速难度远超高速 NOA，完全自动驾驶必由之路完全自动驾驶必由之路。NOA（导航辅助驾驶）属于 L3级的智能驾驶功能,是低级别智能驾驶功能如 ACC、LCC、ALC 等的叠加，是近年不少车企主打的亮点。小鹏 P7、理想 ONE、特斯拉 Model 3/Y、埃安 LX 等部分车型已实现高速 NOA 的应用，但城市地形远比高速复杂，城市 NOA 的开发难度大得多，根据小鹏，城市 NGP 的代码量是高速 NGP 的 6 倍，感知模型数量是高速的 4 倍，预测/规划/控制相关代码量是高速的

26、88 倍。但同时，城市 NOA 是高级辅助驾驶必须攻克的难关，根据小鹏，在用户的总用车里程和用车时间中，城市道路占比高达 71%和 90%。小鹏小鹏 P5 国内首国内首家家量产城市量产城市 NGP，90%场景对标“老司机”场景对标“老司机”。小鹏城市 NGP 覆盖近覆盖近 90%的日常出行场景的日常出行场景，如自动启停红绿灯、自动转弯、自动换道、自动应对加塞等。为建立人机共驾的信任感，相比于高速 NGP，小鹏将城市 NGP 的中控和仪表 SR 模拟显示做得更加丰富，比如旁车转向灯信号、车辆可行驶区域引导、转向点提示等；城市 NGP 还搭载有支持普通或简洁模式的语音交互功能。小鹏的 NGP 功能

27、在高速和城快可达到接近零接管的智能水平，在近近 90%场景的通行效率接近导航显示的人工驾驶时间场景的通行效率接近导航显示的人工驾驶时间，在安全性、道路博弈能力和通行效率上超过大部分司机。试点车辆安全员承担试点主体承担但有证据证明车内安全员存在过错导致违法行为或事故发生的除外赔偿主体：保险公司在保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，按照道路安全法第76条确定各方赔偿责任延伸责任主体：试点汽车生产企业自动驾驶系统开发单位设备提供方其他相关主体延伸责任主体对交通道路事故发生有过错的，承担责任一方可依法向其追偿属于试点车辆一方责任属于试点车辆一方责任 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年

28、年 11 月月 17 日日 7|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 图 2：城市绕行场景难点和小鹏 P5 对应的解决能力 图 3：何小鹏在广东实测城市 NGP 资料来源：小鹏官网，西部证券研发中心 资料来源：何小鹏微博，西部证券研发中心 博越博越 L 将价格下探至十五万，将价格下探至十五万，NOA 系统走向“平价”系统走向“平价”。2022 年 10 月，吉利推出博越 L，搭载吉利首发的 NOA 车道级自动驾驶领航系统，是首个未搭载激光雷达的车型，起售价仅 10 万出头，而 NOA 单独选装价仅 9800 元。我们认为，价格带的下移将促使更多主流市场的消费者体验高级别辅助驾驶技术，进而促进搭载

29、NOA 系统的车型整体热销。图 4：已有车型搭载 NOA 系统的车企 资料来源：各公司官网，西部证券研发中心 2022-23 年多年多车企车企有望实现有望实现城市城市 NOA 的的 OTA 推送推送，新势力规划，新势力规划 2024 年后年后实现完全自动实现完全自动驾驶。驾驶。根据新势力及自主车企的规划，2023 年将有多款车型通过 OTA 推送城市 NOA 功能。例如，到 2023 年上半年，小鹏小鹏 P5、G9 城市 NGP 将支持广州、深圳、上海等城市；此外，长城魏牌、蔚来长城魏牌、蔚来 ET7、理想、理想 L9 都有望在 2022-23 年有望实现城市 NOA 的 OTA 推送。202

30、4 年后，小鹏希望打通完全自动驾驶，理想计划将训练数据量提升到 100 亿公里。绕行场景核心难点绕行场景核心难点：如何在复杂车流中，安全、高效避让有视觉盲区的大车小小鹏鹏P5能力能力：搭载视觉感知系统、毫米波雷达和激光雷达、拥有360度融合感知能力，能够以毫秒级速度精准识别大车和周围车辆，并预测其意图动机，再结合自身行车规划，通过与交通参与者发生交互博弈，最终决策是否绕开大车提高通行效率，还是减速以保证安全 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 8|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 图 5：造车新势力 NOA 相关进展及未来规划 资料来源：各公司公告，西

31、部证券研发中心 政策催化政策催化+技术成熟技术成熟+价格下探，价格下探，2023 年年开启开启 NOA 元年。元年。根据中国汽车论坛数据，1-9M22我国搭载 L2 级驾驶辅助功能的乘用车新车销售 411 万辆，渗透率达 33%；而根据高工智能汽车数据，1-9M22 搭载高阶 NOA 交付上险量达 14.99 万辆，渗透率仍处于较低水平。我们认为，我国高级自动驾驶技术层面已有一定积累，伴随着 2023 年多市开启 L3+汽车上路试点，以及搭载 NOA 系统的车型价格带下移，我国高级自动驾驶渗透率有望快速提升。基于车企规划和重点车型销量前景，我们预测，我们预测，2023/2024/2025 年搭

32、载年搭载 NOA 的车型的车型将将分别分别达到达到 70 万万/169 万万/348 万辆万辆，其中支持支持城市城市 NOA 功能功能的车型的车型将将分别分别达到达到17%/40%/70%。图 6：实现城市 NOA 的车型数量和渗透率预测 资料来源：高工智能汽车，各公司公告，西部证券研发中心 2018年2020年2019年2021年2023年2022年2024+XPILOT3.0XPILOT2.5XPILOT2.0XPILOT3.5XPILOT4.0XPILOT5.0L2+级别自动驾驶量产，中级智能高速路及城快NGP上线；小鹏P5全球首搭载激光雷达城市NGP量产城市、高速、停车场全场景，高级智

33、能完全自动驾驶，完全级智能产品落地，初级智能AD MAX自主学习3.0：完整链路；理想L9搭载激光雷达AD ADAS自主学习1.0：数据回传自主学习2.0：自动标注；高速及城快NOA上线城市NOA；自主学习4.0：全链路自动城市FSD；自主学习5.0：100亿公里NIO PILOTNAD产品落地高速路及城快NOP上线蔚来ET7、ET5搭载激光雷达NOP覆盖部分城市道路、封闭高速道路、通过OTA逐步开放0%20%40%60%80%0.0100.0200.0300.0400.02021年2022E2023E2024E2025E支持城市NOA的车型仅支持高速NOA的车型支持城市NOA的比例（右轴）（

34、万辆）行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 9|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 二、二、城市城市NOA重新定义智能重新定义智能汽车汽车 城市场景开启自动驾驶下半局，打响智能汽车军备竞赛。城市场景开启自动驾驶下半局，打响智能汽车军备竞赛。自动驾驶系统通常可分为感知层、决策层和执行层，其中感知环节采集处理环境与车内信息，是智能驾驶的基础；决策层依据获取的信息进行决策判断，确定工作模型；执行层替代人类控制汽车，反馈到底层模块执行任务。随着汽车向高阶自动驾驶加速演进，车载雷达（感知）、车规级处理器（决策）、车载雷达（感知）、车规级处理器（决策）、线控制动（执行

35、）线控制动（执行）等产品均将迎来巨大的市场增量。图 7：NOA 功能主要主机厂各系统供应商 资料来源：各公司公告，西部证券研发中心整理 表 4：智能驾驶领域主要国产厂商 国内厂商国内厂商 相关产品相关产品 主要客户主要客户 德赛西威 全自动泊车系统、360 度高清环视系统和驾驶员监测系统等产品，自动驾驶域控制器等 上汽通用、长城汽车、上汽乘用车、蔚来汽车、小鹏、理想等 均胜电子 自动泊车系统、激光雷达、域控制器等 华为、蔚来、华人运通等 联创电子 光学车载镜头及模组 Valeo、Magna、Aptiv、Mcnex、Tesla、蔚来等 华阳集团 传感器（摄像头）、车内感知、驾驶辅助系统（ADAS

36、警示、360 环视、盲区监测 BSD 等）长安福特、长城、长安、广汽、先锋、PSA 等 伯特利 乘用车与商用车前后盘式制动器、鼓式制动器、后综合驻车制动器(IPB)、后盘带鼓制动器(DIH)、制动主缸、真空助力器、铸铝转向节等 通用汽车、福特汽车、沃尔沃、卡莱、长安、吉利汽车、广汽、比亚迪等 保隆科技 空气弹簧减振器总成、储气罐、高度传感器、车身加速度传感器、悬架控制单元(ECU)等 奥迪、宝马、保时捷、奔驰、本田、大众、丰田、福特、捷豹路虎、日产、通用、Stellantis 等 中鼎股份 密封系统、冷却系统、智能底盘-轻量化系统、智能底盘-空悬系统、智能底盘-橡胶等 大众、通用、戴姆勒、宝马

37、、沃尔沃、长安、福特、长城、菲亚特、雷诺日产等 爱柯迪 智能驾驶系统项目包括激光雷达、视觉系统、中控系统等 法雷奥、博世、麦格纳、电产、耐世特、大陆、克诺尔、马勒、吉凯恩、哈金森等 科博达 灯控、智能执行器、车内智能光源、车载电子、域控制器等 大众集团(包括其下属子公司奥迪、保时捷、宾利和兰博基尼)、戴姆勒、捷豹路虎、一汽集团等 资料来源：各公司公告，西部证券研发中心 高高级级别别自自动动驾驾驶驶感知系统决策系统执行系统激光雷达摄像头毫米波芯片域控制器转向制动图达通Livox，览沃科技禾赛科技与Liminar合作测试联创电子，德赛西威等远峰科技，博世等舜宇，欧菲光等三星电机，联创电子等Vayy

38、ar Imaging、法雷奥北美、英飞凌等安波福，博世博世博世采埃孚，thyssenkrupp博世，泛博制动等博世华域博世华域布雷博，采埃孚等博世博世，安洁科技等布雷博，京山轻机等 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 10|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 2.1 激光雷达超预期，将迎激光雷达超预期，将迎来高速增长来高速增长期期 激光雷达解决静态和障碍物识别激光雷达解决静态和障碍物识别，核心功能核心功能就是为了就是为了实现城市实现城市 NOA。摄像头和毫米波雷达的组合，对于静态车辆或障碍物的识别存在问题，主要用于 L3 及以下自动驾驶；而激光雷达由于具

39、备测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等特点，是面向 L3 及以上级别的核心传感器，核心功能就是为了实现城市 NOA。激光雷达商业化落地，激光雷达商业化落地，2022 年总安装量有望超年总安装量有望超 10 万颗。万颗。根据佐思汽研，2022 年上半年，国内乘用车新车激光雷达安装量达到 2.47 万颗，具体车型包括小鹏 P5、蔚来 ET7、极狐阿尔法 S HI 和理想 L9，其中小鹏 P5 占总安装量的 74.4%；根据高工智能汽车，1M-9M22中国市场乘用车前装标配激光雷达 5.7 万颗，2021 年仅 8000 颗。2022 年下半年，国内拟交付的激光雷达新车超 10 款，包括小鹏 P

40、9、威马 M7 等。根据蔚小理和极狐几款主力车型销量和交付指引，我们预计中国 2022 年激光雷达安装量有望超 10 万颗。图 8：2022 年 1-6 月国内激光雷达安装量（分车型）及方案 图 9：国内车型搭载激光雷达计划 资料来源：佐思汽研，西部证券研发中心 资料来源：各公司官网，西部证券研发中心 持续降本持续降本+全固态量产全固态量产前夜前夜，2023 年年车载车载激光雷达激光雷达将迎来高速增长期将迎来高速增长期。市场普遍认为，激光雷达将沿着机械式混合固态固态路线演进，其中固态方案被认为是激光雷达的最终方向，在可量产性、性能、成本等方面均具备优势。2022 年 11 月 2 日，禾赛科技

41、正式发布面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达FT120，FT120 目前已经获得多家主机厂总计超过一百万台的定点，预计 2023 年下半年开始量产交付。FT120 拥有100 x 75的超广角 FOV，兼具大垂直视场角和高竞争力价格优势，可与远距的半固态激光雷达 AT128 组合，形成完整的车规级激光雷达解决方案。我们认为，随着持续降本，以及基于当前时点的全固态激光雷达的量产进度预判，激光雷达渗透有望加速。图 10：AT128 线列与 FT120 面阵的对比示意图 图 11：FT120 应用于转向、加塞、主动超车、自动泊车等场景 资料来源：禾赛科技，西部证券研发中心 资料来源：禾

42、赛科技，西部证券研发中心 00.511.52理想L9极狐 阿尔法S HI蔚来ET7小鹏P5(万颗)9V5R2L7V5R1L9V6R3L7V5R1L2021年2022年202X年1月，埃安LX PLUX：3颗3月，蔚来ET7：1颗5月，极狐阿尔法S HI版：3颗6月，理想L9：1颗8月，蔚来ES7：1颗9月，蔚来ET5：1颗9月，小鹏G9：2颗9月，飞凡R7：1颗10月，高合HiPhiZ：1颗10月，阿维塔11：3颗10月，威马M7：3颗H2，哪吒S：2颗H2，沙龙机甲龙：4颗H2，WEY摩卡：3颗H2，智己L7：2颗（预留）H2，极星3：1颗集度ROBO-01：2颗爱驰汽车：1-2颗一汽红旗比

43、亚迪极氪10月，小鹏P5：2颗 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 11|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 表 5：国内激光雷达供应商技术方案 公司公司 机械式机械式 半固态半固态 纯固态纯固态 FMCW MEMS 转镜转镜 棱镜棱镜 Flash OPA 禾赛科技 （AT128）（2023 交付）速腾聚创 （M1）华为 （96 线）览沃科技 （HAP）镭神智能 （CX128 S1 面向前装）图达通 （Falcon）一径科技 北醒 北科天绘 万集科技 （2022 计划）（2024 计划）亮道智能 （LD Satellite）力策科技 洛伦兹 （面向物流）

44、流深光电 锐驰智光 探维 光珀智能 洛微科技 未感科技 光勺科技 资料来源：各公司官网，西部证券研发中心整理 激光雷达市场加速扩容，激光雷达市场加速扩容，2030 年全球年全球市场市场有望破千亿有望破千亿元元。我们测算，全球乘用车激光雷达市场规模 2023/2025/2030 年分别有望达到 47/217/1122 亿元，中国激光雷达市场规模2023/2025/2030 年分别有望达到 37/155/655 亿元。表 6：全球及中国激光雷达市场规模预测 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 全球市场全球市场 全球乘用车销量（万辆）604

45、1 6223 6347 6474 6539 6604 6670 6737 自动驾驶渗透率 L3 2%4%8%13%19%26%34%40%L4+L5 1%4%7%10%15%20%激光雷达搭载数量（颗）L3 1.5 1.5 2 2 2.5 2.5 3 3 L4+L5 4 4 4.5 4.5 5 5 全球市场规模（亿元）全球市场规模（亿元）47 78 217 394 636 761 1051 1122 中国市场中国市场 中国乘用车销量（万辆）2346 2416 2489 2563 2640 2719 2801 2885 自动驾驶渗透率 L3 3%7%13%20%30%40%45%50%L4+L5

46、 1%5%10%16%23%30%激光雷达搭载数量（颗）L3 2 2.5 2.5 3 3 3 3 3 L4+L5 4 4 4.5 4.5 5 5 中国市场规模（亿元）中国市场规模（亿元）37 88 155 297 439 547 623 655 资料来源：览沃科技，麦姆斯咨询，智能网联汽车技术路线图 2.0，西部证券研发中心 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 12|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 2.2 NOA依赖云侧依赖云侧+车车侧大算力，芯片侧大算力，芯片禁令禁令影响和范围有限影响和范围有限 城市城市 NOA 依赖云依赖云侧侧训练大训练大算力算

47、力，远超高速远超高速 NOA。根据英伟达汽车事业部总经理讲话和特斯拉披露，特斯拉在构建的 L2+云端基础设施中采用近 10000 块英伟达 GPU，这只对应每年 100 万辆汽车的水平，如果从 L2+升级到 L4，对计算量将有 10 倍的提升；如果未来全球每年 1 亿辆新车都升级到 L4，总计对应107块 GPU。芯片禁令短期影响有限芯片禁令短期影响有限。2022 年 9 月 1 日，美国政府针对英伟达、AMD 高性能 GPU 推出限华令，分别限制 A100 和 MI250 的出口，国内的蔚来、小鹏、毫末智行等都在基于英伟达 A100 打造自动驾驶训练中心；2022 年 11 月 8 日，英伟

48、达证实将向中国推出新的替代芯片 A800，A800 除了运行速度为 A100 的 2/3 外（A800 速度为 400Gbps），规格与A100 几乎一致。由于 A100 对已签订单设有三个月的履约缓冲期、对已签订单设有三个月的履约缓冲期、A800 可可替代、车企预替代、车企预先囤货先囤货等因素，我们预计该禁令对于国内车企自动驾驶升级在短期内影响有限。长期来看，国产厂商可实现逐步替代，虽然国产 GPU 自研尚在初期，但已有 20 多家企业布局 GPU研发，包括已上市的景嘉微、寒武纪，以及未上市的壁仞科技、摩尔线程等，根据壁仞科技今年 8 月份发布会信息，BR100 算力可以与英伟达 A100

49、媲美。图 12：英伟达 A100 参数 图 13：英伟达 A800 参数 资料来源：英伟达官网，西部证券研发中心 资料来源：英伟达官网，西部证券研发中心 车车侧侧芯片芯片高算力高算力+驾舱一体驾舱一体趋势明确，被禁可能较小趋势明确，被禁可能较小。从算力来看，L2 级别需要的计算力小于 10TOPS，L3 为 30-60TOPS，L4 需要大于 100TOPS 的算力，而 L5 预测需要大于500TOPS 的算力。英伟达于 2022 年量产算力达 154tops 的 Orin 芯片，已搭载或将搭载于蔚来 ET7、ES7、小鹏 G9、集度、威马、智己、理想 L9 等几乎所有具备高阶辅助驾驶功能的汽

50、车。2022 年 9 月，英伟达在 GTC 大会上发布了下一代智能汽车中央计算芯片Thor，Thor 算力达 2,000 TOPS，融合了自动驾驶、主动安全、智能座舱、泊车、DMS等功能，能大幅提高车机运行整体效率；Thor 计划于 2024 年量产，并于 2025 年首次搭载于吉利极氪。从现有标准来看，Orin 的算力与位宽乘积不达限制标准；对于未来，我对于未来，我们认为们认为车车侧芯片进入限制名单的可能不大侧芯片进入限制名单的可能不大，一是因为美国制裁云端训练芯片的主要目的是遏制中国超算等前沿科技发展，二是因为英伟达可以“调整”芯片带宽或位宽的大小来调整受限范围。行业深度研究|汽车 西部证

51、券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 13|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 图 14：各厂商智能驾驶平台和智能座舱芯片对比 资料来源：各公司公告，西部证券研发中心 2.3 Tier 1和主机厂深度合作，和主机厂深度合作，域控制器加速放量域控制器加速放量 主机厂加速升级主机厂加速升级 E/E 架构，架构，向中央集中式向中央集中式演进演进。智能驾驶向高阶升级，伴随着新功能大量增加，在原有的分布式电子电气架构下，增加新功能意味着增加控制器，带来成本上升、缺乏交互等问题，因此 E/E 架构向集中式演进是必然趋势。目前，将车身域、底盘域和动力域融合成一个整车中央控制域，再将智能座舱域和智

52、能驾驶域组成经典的三域架构，是部分主机厂重点布局的方向，已有多款搭载三域架构的车型量产上市。未来，E/E 架构将向 Zonal 及中央架构平滑演进，大多数车企都计划布局整车集中式 E/E 架构，例如长城计划 2024 年推出中央计算架构 GEEP 5.0，长安预计 2025 年完成中央域架构的开发。随着电子架构集中化，域控制器的功能集成度、算力需求、软硬件复杂度、通信需求功能集成度、算力需求、软硬件复杂度、通信需求将呈指数级增长。表 7：部分车企三域融合架构量产情况 车企车企 时间时间 三域融合架构三域融合架构 车型车型 大众 2020 E3 ID 家族 理想 2022 LEEA 2.0 L9

53、 长城 2022 GEEP 4.0 全新电动/混动平台，并陆续扩展至全系车型 广汽 2023 星灵架构 埃安高端车型 上汽 2021 零束全栈 1.0 智己、飞凡 一汽红旗 2023 FEEA3.0 红旗 EV-Concept 沃尔沃 2022 SPA2 XC90 电动版 长安 2022 CIIA2.0 长安深蓝 EPA1 平台全系 资料来源：各公司公告，西部证券研发中心 图 15：未来十年的汽车 E/E 架构演变趋势 资料来源：佐思汽研，西部证券研发中心 公司公司特斯拉特斯拉华为华为地平线地平线黑芝麻黑芝麻英伟达英伟达高通高通芯片FSD HW3.0昇腾310昇腾910昇腾610Journey

54、 2Journey 3Journey 5华山A1000华山A1000pro华山A2000XavierOrinAtlanThor骁龙8155 骁龙8295工艺14nm12nm7nm7nm28nm16nm16nm16nm16nm7nm12nm7nm5nm7nm5nmAI算力（TOPS）36162562004-功耗（W）3683253045能耗比量产时间200202002220222024202020222025202520212023智能驾驶

55、芯片智能座舱芯片中央中央架构架构 云端控制 以太网&高速无线网络 车辆功能在云端 1个车载中央计算机形成，覆盖车身域、动力域、底盘域、安全域，计算芯片出现整合态势2030以后以前-2030域控架构域控架构 域控制器集中式架构，域内部分功能由域控制器来实现 以太网作为骨干网通讯，域控承载域内的路由功能 支撑L3+智驾、大数据FOTA以及跨域功能融合 局部域实现软件SOA准中央域架构准中央域架构 多个中央运算平台+Zonal区域架构 整车绝大部分功能由HPC来实现，Zonal区域控制器负责区域下的软件逻辑实现 TSN以太网成为骨干网，支持L4-L5的智能驾驶 全车实现软件

56、SOA，软硬解耦，硬件IO标准化，硬件独立动态加载，功能动态配置 Zonal架构在扩展性、复用性、成本性、线束量化上体现优势分布式架构分布式架构 传统网关式架构，CAN作为骨干网 功能靠堆砌控制器实现 软硬件紧密耦合，控制器之间耦合较多，新技术和新功能的应用及更新受制于EE架构 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 14|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 域控域控 Tier1 整合整合硬件硬件/中间层中间层/芯片芯片将将是是 5 年内年内主流方式。主流方式。除地平线等国产 GPU 厂商可供选择外，国内多车企启动智能驾驶芯片自研，但对于当下，车企每年投入上

57、亿美金、数年的研发才可能成功。根据 Semiengingeering 数据，开发 7nm 芯片的开发费用高达 2.97 亿美元，特斯拉从提出自研芯片到真正芯片上车用时三余年。短期看，德赛西威德赛西威作为 2024年前唯一量产 Orin 域控的国产 Tier 1 供应商，将将充分受益于高阶充分受益于高阶 NOA。图 16：域控制器设计生产的五种业务模式探索 资料来源：佐思汽研，西部证券研发中心整理 域控制器尚处发展初期，自驾域和座舱域加速渗透。域控制器尚处发展初期，自驾域和座舱域加速渗透。根据电子工程专辑芯语，不含传感器的高算力自动驾驶域控制器均价最高，约 10000 元；动力域控制器、座舱域和

58、底盘域控制器、车身域控制器单车价值量分别在 6000-10000 元之间、2000-3000 元之间、1000 元以内。根据高工智能汽车，1-9M22 中国市场乘用车前装标配搭载 L2 辅助驾驶+自动泊车域控制器上险交付 105.69 万辆，其中行泊一体方案占比 47.17%；1-9M22 中国行泊一体域控制器交付量同比增长 117.12%，前装标配搭载率为 3.5%，预计今年交付量有望达 80 万辆；1-9M22中国座舱域控制器（不含进出口）上险交付为 114.99 万台，同比增长 52.81%，前装标配搭载率为 8.06%，预计今年全年座舱域控制器将冲刺 200 万辆。我们预计，2025

59、年中国智能座舱年中国智能座舱/自动驾驶域控制器出货量分别有望达到自动驾驶域控制器出货量分别有望达到 547/467 万套万套，渗透率分别有望达到 22%/19%。表 8：中国域控制器出货量测算 2021 2022E 2023E 2024E 2025E 中国乘用车销量（万辆）2141 2265 2346 2416 2489 智能座舱域控制器渗透率 4%8%12%17%22%智能座舱域控制器出货量（万套）智能座舱域控制器出货量（万套）90 190 270 411 547 自动驾驶域控制器渗透率 2%7%10%15%19%自动驾驶域控制器出货量（万套）自动驾驶域控制器出货量（万套）53 167 23

60、5 362 467 资料来源：高工智能汽车，西部证券研发中心 2.4 线控制动加速渗透，线控制动加速渗透，空气空气悬架空间广阔悬架空间广阔 线控底盘是实现高阶自动驾驶的必要条件，快速渗透中。线控底盘是实现高阶自动驾驶的必要条件，快速渗透中。线控即用线（电信号）来控制执行部件，从而实现控制汽车的目的，线控底盘由于更加灵活、无需真空源、适配电动车等原因，高度匹配智能汽车。线控底盘由线控制动、线控转向、线控悬架等构成，其中，线线控制动和线控转向控制动和线控转向技术壁垒最高、发展较晚，线控制动渗透率爬坡较快，线控转向预计于2023 年后量产；线控悬架线控悬架诞生虽早，但由于其悬挂结构复杂且成本高昂，目

61、前渗透率仍较低。线控制动线控制动快速渗透，快速渗透，2025 年规模有望达年规模有望达 204 亿元。亿元。根据高工智能汽车，2022 年 1-9 月中 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 15|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 国市场（不含进出口）乘用车标配搭载EHB系统交付上险为334.63万辆，同比增长57.72%，前装搭载率达到 23.45%；其中，Two-box 方案交付上险 235.73 万辆，同比增长 34.54%；One-box 方案交付上险 99.91 万辆，同比增长 163.13%。我们预计，随着 AEB 搭载率提升，Two-box

62、 方案将继续稳定增长；同时，高阶自动驾驶进入快速增长阶段，对于底盘控制的冗余备份和动能回收效率的需求，将促使 One-box 方案快速增长，到 2025 年，线控制动渗透率有望达 57%，按单车价值量 2000 元测算，2025 年市场规模有望达 204 亿元。表 9：线控制动市场规模测算 2021 年 2022E 2023E 2024E 2025E 新能源乘用车销量（万辆）332 702 941 1223 1553 渗透率 30%45%55%56%57%新能源汽车对应规模（亿元）20 63 103 137 177 燃油车乘用车销量（万辆）1816 1563 1546 1491 1369 渗透

63、率 4%8%10%10%10%燃油车对应规模（亿元）15 26 31 29 27 线控系统搭载量（万辆）174 447 670 830 1020 市场规模（亿元）35 89 134 166 204 yoy 157%50%24%23%资料来源：佐思汽研，西部证券研发中心 自主供应商加速自主供应商加速 One-box 布局，布局，有望实现份额扩张。有望实现份额扩张。从竞争格局来看，线控制动以外资为主，2020 年，博世、大陆、采埃孚等占据市场 96%以上份额。伯特利已于 2021 年量产中国第一款 One-box 产品 WCBS，为奇瑞、吉利等车企供货；根据亚太股份公告，亚太股份于 2022 年收

64、到某车企开发和生产某 SUV 车型的集成制动控制模块（IBS onebox）的定点；根据拓普集团半年报，拓普 IBS 项目（One-box 产品）也于 2022 年获车企定点。表 10：中国厂商线控制动产品情况 中国厂商中国厂商 产品名称产品名称 产品类型产品类型 量产时间量产时间 配套情况配套情况 拿森电子 N-booster Two-box 2018 年 北汽新能源、比亚迪、长安、长城、集度 亚太股份 ESC+IBS Two-box 2020 年 奇瑞新能源、长城豪末智行无人物流车 IEHB One-box 2022/23E 已获车企定点 伯特利 WCBS One-box 2020 年 奇

65、瑞、吉利 同驭汽车 EHB One-box 英创汇智 T-booster Two-box 2019 年 江淮、集度 T-booster2.0 Two-box 2022 年 江淮、福田 汇众汽车 E-booster Two-box 2020 年 北汽新能源、比亚迪 拓普集团 IBS-RED/IBS-pro One-box 2022/23E 已获车企定点 资料来源：各公司公告，西部证券研发中心 线控转向量产前夕，线控转向量产前夕，25 年预计年预计 89 亿元。亿元。线控转向（SBW）由于在方向盘和执行机构之间不再有连接，相比于电子助力转向（EPS）更加灵活、驾驶感更优、更安全，且更节约成本和空间

66、。2022 年 1 月，新国标的修订解除了对线控转向的限制，我们认为，行业标准的修订和高级别自动驾驶的量产落地将带动 SBW 的渗透，预计到 2025 年新能源乘用车渗透率将达 15%、燃油车渗透率将达 4%，以单车价值量 4000 元计算，2025 年年对应对应89 亿元市场规模亿元市场规模，2021-2025 年 CAGR 达 186%。高端化带动线控悬架高端化带动线控悬架快速快速渗透，渗透，25 年预计年预计 349 亿元。亿元。线控悬架可以根据不同路况和行驶状态反应，提升驾驶体验，但由于成本较高，渗透率较低。未来线控悬架的渗透将来自两 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年

67、年 11 月月 17 日日 16|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 方面，一方面，自主品牌高端化发展，另一方面，线控悬架正逐步实现成本下探。我们预计，2025 年国内新能源乘用车线控悬架渗透率将达 12%，燃油乘用车线控悬架达 7%，以单车价值量 15000 元计算，2025 年对应市场规模 349 亿元，2021-2025 年 CAGR 达48%。图 17：中国线控转向市场规模测算 图 18：中国线控悬架市场规模测算 资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心 资料来源：盖世汽车，西部证券研发中心 0%10%20%0501002021年2025E新能源汽车对应规模燃油车对应规模新能源渗透率（右轴）

68、燃油车渗透率（右轴）（亿元）0%10%20%02004002021年2025E新能源汽车对应规模燃油车对应规模新能源渗透率（右轴）燃油车渗透率（右轴）（亿元）行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 17|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 三、三、智能座舱从选配走向标配智能座舱从选配走向标配 智能化浪潮下，智能座舱智能化浪潮下，智能座舱将走向全面标配将走向全面标配。智能座舱由车载信息娱乐系统、HUD 等组成，根据易观分析，智能座舱单车价值量较传统提升 4-10 倍，达到约 6800-19500 元。作为“人机交互”的入口，智能座舱成为大幅提升用户体验、进行产

69、品定义和品牌配置的核心配置。根据 IHS Markit 统计和预测，在用户购车考量中，座舱智能科技配置水平，成为仅次于安全配置的第二大类关键要素，其重要程度超过动力、空间与价格等传统购车关键要素，当前中国智能座舱渗透率已超 50%，预计到 2025 年有望突破 75%。图 19：智能座舱价值量较传统座舱显著提升 图 20：全球及中国智能座舱渗透率 资料来源：易观分析，西部证券研发中心 资料来源：IHS market，西部证券研发中心 娱乐和显示占九成，国产品牌上行。娱乐和显示占九成，国产品牌上行。根据 IHS market 统计和预测，2020 年，中国智能座舱市场规模约 493 亿元，其中车

70、载信息娱乐系统约占 65%，驾驶信息显示系统约占 26%；到 2030 年，中国市场规模将超过 1600 亿元，约占全球规模的 37%，2020-2030CAGR达 12%。该领域国内主要玩家包括均胜电子、华阳集团、德赛西威等，华阳集团于今年下半年推出 AR-HUD，已获得包括长城、长安、广汽、奇瑞、东风乘用车、华为等多个客户的定点项目，未来持续看好国产厂商在智能座舱领域的多元化升级。图 21：中国智能座舱市场空间及预测 图 22：智能座舱领域相关主要厂商产品及客户汇总 资料来源：IHS market，西部证券研发中心 资料来源：各公司官网，西部证券研发中心 产品产品价格（元）价格（元）产品产

71、品价格（价格（元）元）传统座舱总成本传统座舱总成本20002000智能座舱总成本智能座舱总成本68机械仪表盘500机械仪表盘2500-6000车载娱乐系统1500车载信息娱乐系统1500-2500HUD（抬头显示器）1500-8500语音交互300-500手势交互1000-2000单车价值量提升4-10倍0%10%20%30%40%50%60%70%80%201920202021E2022E2023E2024E2025E中国智能座舱产品渗透率全球智能座舱产品渗透率050002019 2020 2021E 2022E2023E2024E20

72、25E2026E2027E2028E2029E2030E车载信息娱乐系统驾驶信息显示系统抬头显示系统/HUD座舱域控制器/CDC流媒体相关部件行车记录仪及其他(亿元)国内厂商国内厂商相关产品相关产品主要客户主要客户均胜电子全液晶仪表、HUD、显示单元和控制单元、多屏产品等大众、宝马、通用、福特、奔驰、保时捷等德赛西威车载信息娱乐系统，驾驶信息显示系统，显示模组与系统等大众、马自达、沃尔沃、一汽、上汽、吉利、长城、广汽、蔚来、理想、小鹏等华阳集团车载影音、车载导航、液晶仪表、流媒体后视镜、抬头显示等长安福特、长城、长安、广汽、先锋、PSA等 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年

73、11 月月 17 日日 18|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 图 23：华阳集团 AR-HUD 增强现实抬头显示器 资料来源：华阳集团官网，西部证券研发中心 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 19|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 四、四、行业评级及相关个股行业评级及相关个股 城市场景的落地，将开启自动驾驶下半场。随着政策加速+技术升级+价格下探，城市 NOA开启全面推送，智能汽车加速发展有望迎来重新定义。激光雷达（感知）、域控制器（决策）、线控底盘（执行）、智能座舱等赛道将加速渗透。维持汽车行业“超配”评级。建议关注建议关注智能驾驶和智能座舱智能

74、驾驶和智能座舱三条主线：三条主线：1)线控底盘：伯特利，拓普集团，保隆科技，中鼎股份。2)激光雷达：爱柯迪。3)域控制器+智能座舱：德赛西威，科博达，均胜电子，华阳集团，经纬恒润。建议关注汽车安全建议关注汽车安全：华懋科技、松原股份。表 11：建议关注公司及盈利预测 代码代码 简称简称 最新价最新价 总市值总市值(亿亿)净利润净利润(亿亿)P/E 投资评级投资评级 TTM 2022E 2023E 2024E TTM 2022E 2023E 2024E 603596.SH 伯特利 85.60 351.22 6.14 6.83 10.07 13.66 57.20 51.39 34.88 25.71

75、 暂未覆盖 601689.SH 拓普集团 71.07 783.22 14.73 17.59 25.87 34.66 53.19 44.53 30.28 22.60 增持 603197.SH 保隆科技 47.88 99.94 1.59 2.12 3.59 4.97 62.77 47.06 27.84 20.10 暂未覆盖 000887.SZ 中鼎股份 15.49 203.92 8.97 11.32 14.37 16.05 22.72 18.01 14.19 12.71 买入 600933.SH 爱柯迪 21.12 185.92 4.38 5.67 7.53 9.69 42.41 32.76 24

76、.69 19.19 暂未覆盖 002920.SZ 德赛西威 113.84 632.12 10.34 11.23 17.02 23.03 61.14 56.29 37.14 27.45 买入 603786.SH 科博达 69.42 280.52 4.78 5.00 6.66 8.81 58.64 56.10 42.12 31.84 买入 600699.SH 均胜电子 15.79 216.02 -36.40 5.35 10.05 15.00 -5.93 40.40 21.49 14.40 暂未覆盖 002906.SZ 华阳集团 38.05 181.08 3.58 4.55 6.21 8.03 50

77、.65 39.80 29.16 22.55 买入 688326.SH 经纬恒润 162.88 195.46 2.47 2.29 3.27 4.51 79.24 85.27 59.73 43.30 暂未覆盖 603306.SH 华懋科技 38.20 118.57 1.65 2.27 3.85 5.88 71.75 52.26 30.82 20.15 暂未覆盖 300893.SZ 松原股份 29.50 66.38 1.15 1.48 2.42 3.25 57.76 45.00 27.38 20.41 暂未覆盖 资料来源：WIND，西部证券研发中心；注：已覆盖标的采用预测数据，未覆盖标的采用 WIN

78、D 一致预期，截至 2022/11/16 行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 20|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 五、五、风险提示风险提示 5.1 智能汽车发展智能汽车发展不及预期不及预期 如果智能驾驶技术进展缓慢、车型价格居高不下，消费者对于智能驾驶的接受度提升可能不及预期，城市 NOA 的进展可能比预测更加缓慢，汽车智能化的进展可能不及预期。5.2 国产替代国产替代不及预期不及预期 自主车企出于加强供应链控制、降低成本、相应政策号召等原因，加快引入国产零部件配套厂商。但如果外国厂商打价格战、或提升服务水平，或者国产厂商产品稳定性、安全性达不到主

79、机厂要求，国产替代进程可能不及预期。5.3 技术路线改变技术路线改变风险风险 固态激光雷达、One-box 线控制动等技术尚处于发展初期，随着智能汽车的快速发展和相关技术的更新换代，市场可能不断涌现新的技术；同时，市场需求也处于不断变化中，将使智能汽车行业面临一定的不确定性，从而使得重点关注公司业绩不及预期。行业深度研究|汽车 西部证券西部证券 2022 年年 11 月月 17 日日 21|请务必仔细阅读报告尾部的重要声明 西部证券西部证券行业投资评级说明行业投资评级说明 超配：超配：行业预期未来 6-12 个月内的涨幅超过大盘（沪深 300 指数）10%以上 中配：中配：行业预期未来 6-1

80、2 个月内的波动幅度介于大盘（沪深 300 指数）-10%到 10%之间 低配：低配：行业预期未来 6-12 个月内的跌幅超过大盘（沪深 300 指数）10%以上 联系地址联系地址 联系地址：联系地址：上海市浦东新区耀体路 276 号 12 层 北京市西城区月坛南街 59 号新华大厦 303 深圳市福田区深南大道 6008 号深圳特区报业大厦 10C 联系电话：联系电话： 免责声明免责声明 本报告由西部证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告仅供西部证券股份有限公司（以下简称“本公司”）机构客户使用。本报告在未经本公司公开披露或者同意披

81、露前，系本公司机密材料，如非收件人（或收到的电子邮件含错误信息），请立即通知发件人，及时删除该邮件及所附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息，未经授权者请勿针对邮件内容进行任何更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用，发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传送本报告的及时、安全、无遗漏、无错误或无病毒，敬请谅解。本报告基于已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断，该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可

82、能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人士（包括但不限于销售人员、交易人员）根据不同假设、研究方法、即时动态信息及市场表现，发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点，本公司没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供投资者参考之用，并非作为购买或出售证券或其他投资标的的邀请或保证。客户不应以本报告取代其独立判断

83、或根据本报告做出决策。该等观点、建议并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对客户私人投资建议。投资者应当充分考虑自身特定状况，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素，必要时应就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。本公司以往相关研究报告预测与分析的准确，不预示与担保本报告及本公司今后相关研究报告的表现。对依据或者使用本报告及本公司其他相关研究报告所造成的一切后果，本公司及作者不承担任何法律责任。在法律许可的情况下，本公司可能与本报告中提及公司正在建立或争取建立业务关系或服务关系。因此，投资者应当考虑到本公司及/或

84、其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突。对于本报告可能附带的其它网站地址或超级链接，本公司不对其内容负责，链接内容不构成本报告的任何部分，仅为方便客户查阅所用，浏览这些网站可能产生的费用和风险由使用者自行承担。本公司关于本报告的提示（包括但不限于本公司工作人员通过电话、短信、邮件、微信、微博、博客、QQ、视频网站、百度官方贴吧、论坛、BBS）仅为研究观点的简要沟通，投资者对本报告的参考使用须以本报告的完整版本为准。本报告版权仅为本公司所有。未经本公司书面许可，任何机构或个人不得以翻版、复制、发表、引用或再次分发他人等任何形式侵犯本公司版权。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“西部证券研究发展中心”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。如未经西部证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。本公司保留追究相关责任的权力。所有本报告中使用的商标、服务标记及标记均为本公司的商标、服务标记及标记。本公司具有中国证监会核准的“证券投资咨询”业务资格，经营许可证编号为：982242D。