1、1证券研究报告作者：海外行业报告|行业专题研究请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明自动驾驶行业报告：自动驾驶行业报告：Mobileye-自动驾驶自动驾驶IPO以及商业化的标杆以及商业化的标杆2023年04月02日分析师 孔蓉SAC执业证书编号：S02分析师 吴立SAC执业证书编号：S02摘要请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明MobileyeMobileye：辅助驾驶领域龙头，全球领先：辅助驾驶领域龙头，全球领先ADASADAS芯片供应商芯片供应商全球最大的全球最大的ADASADAS芯片供应商，市占率芯片供应商，市占率70%70%；与超过；与超过

2、5050家家OEMOEM合作，芯片被约合作，芯片被约800800种车型采用；英特尔为控种车型采用；英特尔为控商业模式：产品软硬结合，提供商业模式：产品软硬结合，提供L1L1-L4L4全栈式自动驾驶解决方案全栈式自动驾驶解决方案硬件：视觉处理芯片硬件：视觉处理芯片（EyeQEyeQ系列系列 SoCSoC）；可成像雷达；可成像雷达（毫米波雷达毫米波雷达）；FMCWFMCW雷达雷达【预计预计20252025年量产年量产】软件软件&算法：道路信息管理地图算法：道路信息管理地图（REMREM）；真实冗余；真实冗余（TrueTrue RedundancyRedundancy）；责任敏感安全原则；责任敏感安

3、全原则（RSSRSS）行业格局：行业格局：ADASADAS行业竞争加剧行业竞争加剧，但行业空间广阔但行业空间广阔面临全球的竞争：海外科技公司如英伟达面临全球的竞争：海外科技公司如英伟达、高通等；中国自动驾驶公司如地平线高通等；中国自动驾驶公司如地平线、黑芝麻黑芝麻、华为等华为等行业成长空间大：经测算行业成长空间大：经测算，20252025年年ADASADAS（L L1 1-L L3 3）行业规模有望达行业规模有望达284284亿美元亿美元竞争优势：立足竞争优势：立足ADASADAS，积极拓展拓展消费级积极拓展拓展消费级AVAV及及MaaSMaaSADASADAS上具有先发优势：上具有先发优势：

4、“软件算法软件算法+芯片芯片”低成本的打包方案；低成本的打包方案；REMREM、RSSRSS、TRTR传感器冗余提供极大安全性传感器冗余提供极大安全性AVAV研发上具有技术研发上具有技术&资源优势：背靠英特尔资源优势：背靠英特尔，研发激光雷达研发激光雷达/可成像毫米波雷达可成像毫米波雷达MaaSMaaS业务快速发展：收购领先平台业务快速发展：收购领先平台MoovitMoovit，20222022年年RobotaxiRobotaxi在慕尼黑在慕尼黑、特拉维夫试运营特拉维夫试运营成长逻辑：成长逻辑：短期短期L3L3渗透率提升叠加渗透率提升叠加L3L3单车价值提升；长期单车价值提升；长期L4L4带来

5、带来RobotaxiRobotaxi（MaaSMaaS）市场空间及消费级）市场空间及消费级AVAV市场市场风险提示：风险提示：行业竞争加剧风险；中国市场风险；自动驾驶政策落地不及预期；行业竞争加剧风险；中国市场风险；自动驾驶政策落地不及预期；公司经营风险公司经营风险2EYaXiXkWeYiZuVqZvUbRaO7NoMnNnPtQlOpPqMiNrRtQ7NrQnQMYpMmQwMnPoP31.1.ADASADAS龙头公司：理解龙头公司：理解MobileyeMobileye的产品和商业模式的产品和商业模式2 2.ADASADAS行业竞争格局：行业竞争格局：MobileyeMobileye竞争优

6、势在哪？竞争优势在哪？3.3.成长逻辑与测算成长逻辑与测算4.4.风险提示风险提示目目 录录31.1 Mobileye1.1 Mobileye简介：辅助驾驶领域龙头，全球领先简介：辅助驾驶领域龙头，全球领先ADASADAS芯片供应商芯片供应商图：图：MobileyeMobileye历史历史发展历程发展历程图像识别技术起家图像识别技术起家，成为全球领先成为全球领先ADASADAS芯片供应商芯片供应商oMobileye由耶路撒冷希伯来大学计算机视觉计算机视觉教授Amnon Shashua创立，最初以单目摄像头为依托提供纯视觉软件方案以单目摄像头为依托提供纯视觉软件方案。公司2007年发布第一代辅助

7、驾驶芯片EyeQ1，将视觉算法与芯片绑定。2012年EyeQ系列芯片产量破百万。2016已有超过300种车型1500万辆车载有Mobileye的技术，2018年全球ADAS芯片市场份额达到7070%。o目前，Mobileye已经实现L1-L2+自动驾驶芯片的规模化生产，并预计在2025实现L3-L4自动驾驶芯片的量产。曾在纽约证券交易所上市曾在纽约证券交易所上市，被英特尔收购后在纳斯达克再次上市被英特尔收购后在纳斯达克再次上市o2014年，Mobileye在纽约证券交易所上市，是以色列历史上最大的IPO。2017年3月，英特尔宣布以153亿美元收购Mobileye。2022年10月，英特尔将M

8、obileye分拆在纳斯达克再次上市。资料来源：Mobileye招股书、IGT、投资界公众号等，天风证券研究所41.1 Mobileye1.1 Mobileye简介：视觉方案引领者，简介：视觉方案引领者，1919年年ADASADAS芯片市占率芯片市占率70%70%辅助驾驶领域拥有多个辅助驾驶领域拥有多个“第一第一”o传感器融合、自动驾驶芯片量产、前方碰撞预警（仅采用摄像头）、全自动紧急制动（仅采用摄像头）20182018年年ADASADAS芯片市占率达芯片市占率达7070%，具有先发优势具有先发优势截至22Q3：累计出货1 1.1717 亿亿颗EyeQ SoC约800800种种车型采用EyeQ

9、 SoC与超过超过5050家家OEM车企合作推出第一代EyeQ SoC首款前向碰撞预警系统（摄像头）首款自动紧急制动系统（摄像头）首款120广角800万像素前视摄像头资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所5资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所;数据截至22Q3表表：核心管理层履历：核心管理层履历姓名姓名职务职务履历履历Amnon ShashuaAmnon ShashuaCEO,President,and Director耶路撒冷希伯来大学计算机视觉教授；1999年，创立Mobileye；2010年，创立OrCam；自2017年以来，英特尔高级副总裁Patrick P.Pa

10、trick P.GelsingerGelsingerChair of the Board of Directors1993-2001年，Intel 副总裁；2001-2009年，Intel CTO；2009-2012，Dell ECM总裁及COO；2012-2021年，VMware CEO；2021年起，英特尔CEOAnatAnat HellerHellerCFOPWC审计出身；2008-2018年，Mobileye 财务总监（FC）；Gavriel HayonGavriel HayonExecutive Vice President,Research and Development1999-

11、2004年，Mobileye 算法开发工程师；2004-2017，Mobileye R&D部门VP；2017起，英特尔副总裁Shai ShalevShai Shalev-ShwartzShwartzCTO曾就职于Google和IBM；耶路撒冷希伯来大学计算机科学于工程学院教授；所有权所有权股份数量股份数量投票权投票权Class AClass A公开46,263,1580.61%Class BClass B英特尔750,000,00099.39%表表：股权结构集中，英特尔拥有：股权结构集中，英特尔拥有绝对控制权（每一股绝对控制权（每一股ClassAClassA股票对应一票投票权，每一股股票对应一

12、票投票权，每一股ClassBClassB股票对应十票投票权）股票对应十票投票权）1.2 1.2 内部管理：股权结构集中，高管团队资历深厚内部管理：股权结构集中，高管团队资历深厚股权结构集中股权结构集中，英特尔为控股股东英特尔为控股股东o2022年在纳斯达克上市后，英特尔仍拥有对Mobileye的控制权，拥有99.4%的投票权核心管理团队多为技术出身核心管理团队多为技术出身，长期深耕辅助驾驶领域长期深耕辅助驾驶领域o核心管理团队具有软件开发领域多年研究、工作经验6资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所图：图：MobileyeMobileye的五大技术构成全栈自动驾驶解决方案的技术平台的

13、五大技术构成全栈自动驾驶解决方案的技术平台MobileyeMobileye提供全栈自动驾驶解决方案的技术平台提供全栈自动驾驶解决方案的技术平台o公司专注研发有成本效益的ADAS和AV解决方案，为车企提供“芯片芯片+感知算法感知算法”的打包方案。技术平台以技术平台以EyeQEyeQ系列芯片为硬件核心系列芯片为硬件核心，软件算法提供战略支持软件算法提供战略支持o硬件：硬件：视觉处理芯片（EyeQ系列 SoC）；软件定义的可成像雷达（毫米波雷达）；FMCW雷达o软件软件&算法：算法：道路信息管理（REM）；真实冗余（True Redundancy）；责任敏感安全原则（RSS）1.3 1.3 产品简介

14、（产品简介（1 1）：软硬结合，提供全栈自动驾驶解决方案）：软硬结合，提供全栈自动驾驶解决方案7资料来源：Mobileye招股书，Mobileye公众号，天风证券研究所图：图：EyeQEyeQ系列芯片迭代信息系列芯片迭代信息EyeQ1EyeQ1EyeQ2EyeQ2EyeQ3EyeQ3EyeQ4EyeQ4EyeQ5EyeQ5EyeQ6LEyeQ6LEyeQ6HEyeQ6HEyeQ UltraEyeQ Ultra量产时间2008200225自动驾驶级别L1L1L2L2+L4L1、L2L4L4工艺CMOSCMOSCMOSFD-SOIFinFETFinFET

15、FinFETFinFET制程（nm）75AI算力（TOPS）0.00440.0260.256215534176功耗（w）2.52.52.5310340小于100新增功能自动紧急制动、交通标识识别、自动灯光控制、车道偏离预警自适应巡航、交通拥堵辅助、前方碰撞预警动物检测、推荐行驶路径HPP、交通灯检测、可通行区域检测道路信息管理REM、安全驾驶策略RSS、无死角车辆检测、新一代道路径检测开放式软件平台、硬件安全模块、多传感器的同时处理能力（激光雷达、毫米波雷达、摄像头）EyeQ4升级版、更高算力、封装尺寸将近减半驾驶员监控、高级可视化(Advanced Visualizat

16、ion)、Mobileye SuperVisionAV-on-Chip、四类专有加速器、第三方应用程序托管图：图：EyeQEyeQ Ultra SoCUltra SoC图例图例1.3 1.3 产品简介（产品简介（2 2）：硬件）：硬件-EyeQ SoCEyeQ SoC为核心，多次迭代升级为核心，多次迭代升级EyeQEyeQ系列系统集成芯片系列系统集成芯片（SoCSoC）为公司提供为公司提供ADASADAS和和AVAV解决方案中的硬件核心产品解决方案中的硬件核心产品产品多次迭代产品多次迭代，销量实现突破销量实现突破oEyeQEyeQ1 1 和 EyeQEyeQ2 2 为早期产品，支持L L1 1

17、级别级别的自动驾驶。oEyeQEyeQ3 3 和 EyeQEyeQ4 4 为公司目前的主流产品，支持L L2 2、L L2 2+级别级别的自动驾驶。英特尔收购后公司芯片研发能力进一步提高，EyeQ4在芯片制程、算力上较EyeQ3有明显提升。oEyeQEyeQ5 5为公司与意法半导体合作生产的首款L L4 4级别级别自动驾驶芯片。采用 7 nm FinFET 工艺，算力达到15TOPS。在之前系列的基础上，EyeQ5加入了两个重要特点：1）硬件安全模块（HSM），确保车载通信的安全性；2）软件开发工具包SDK，给客户提供软件层面的操作空间。oEyeQEyeQ6 6L L为EyeQ4迭代升级，计算

18、能力更强、功耗持平，满足基础（L1L2）ADASADAS细分市场细分市场的需求；EyeQEyeQ6 6H H为EyeQ5进阶版本，算力上显著提升，支持高阶ADAS和部分自动驾驶功能。oEyeQEyeQ UltraUltra为公司最新产品，“单颗芯片可支持单颗芯片可支持L L4 4级别自动驾驶所有需求和应用场景级别自动驾驶所有需求和应用场景”，预计预计2025年实现车规级量产。8资料来源：超级充电站公众号，电子发烧友网公众号，Mobileye招股书，42号车库公众号，天风证券研究所1.3 1.3 产品简介（产品简介（3 3）：硬件）：硬件-激光激光/毫米波雷达技术发展受毫米波雷达技术发展受Int

19、elIntel助力，为高阶驾驶打基础助力，为高阶驾驶打基础推出推出激光激光/毫米波雷达毫米波雷达方案方案，为高级别自动驾驶方案提供支持为高级别自动驾驶方案提供支持oMobileye预计在2024-2025年推出具有成本效益的具有成本效益的L L4 4以上自动驾驶以上自动驾驶。激光雷达成本较高，公司选择只采用一个前向的激光雷达，车周由毫米波雷达以及摄像头覆盖；正面达到三重冗余（360度覆盖摄像头、360覆盖毫米别雷达、一个前向激光雷达）；FMCWFMCW激光雷达激光雷达o2021年1月Mobileye宣布自主研发硅光芯片+FMCW技术路线激光雷达，预计2025年实现量产可成像毫米波雷达可成像毫米

20、波雷达（4 4D D）o与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达在距离、速度、方位的三维信息上增加高度信息，通过点云成像对道路上行人、机动车、非机动车等典型目标进行识别oMobileye推出的L4级别自动驾驶方案中，除了车辆正面以外，其他方向的激光传感器全部选择采用可成像毫米波雷达表表：软件定义的可成像软件定义的可成像4D4D毫米波雷达产品信息毫米波雷达产品信息表表：FMCWFMCW激光雷达产品信息激光雷达产品信息9资料来源：Mobileye官网，Mobileye招股书，天风证券研究所表表：REMREM拥有庞大的测绘车辆，数据鲜度更高拥有庞大的测绘车辆，数据鲜度更高表表：TRTR区别于普通传感器融合

21、方法的地方在于两个子系统的互相独立备份区别于普通传感器融合方法的地方在于两个子系统的互相独立备份1.3 1.3 产品简介（产品简介（4 4）：软件）：软件&算法算法-REMREM、RSSRSS、TRTR三大软件算法提供战略支持三大软件算法提供战略支持众包地图测绘众包地图测绘（REMREM）oMobileye REM是一个拥有高精确度和高清晰度地图的众包云端数据库，集群数据能够通过全球配备Mobileye芯片的汽车进行采集，在普通高精地图提供的辅助感知辅助感知、确定精确定位以及路径规划确定精确定位以及路径规划功能之上，REM地图还具备采集便利性更高采集便利性更高、采集速度更快采集速度更快、成本更

22、成本更低低、数据鲜度更高数据鲜度更高的特性。责任敏感安全模型责任敏感安全模型（RSSRSS）oRSS通过数据化人类驾驶中具有主观性的常识问题，确保自动驾驶下汽车不会主动导致事故发生自动驾驶下汽车不会主动导致事故发生。问题包含：什么是危险情况，不同驾驶场景下的安全距离，什么是危险情况下的正确反应等。真正冗余真正冗余（TRTR）o独特的环境传感解决方案，包含两个独立的子系统一个仅采用摄像头，另一个采用激光雷达和雷达的结合，这两个子系统互为备互为备份份，而非相互补充，提高安全性，实现更长的平均故障间隔时间。10主要业务为基于主要业务为基于EyeQEyeQ系列芯片的系列芯片的ADASADAS解决方案解

23、决方案，未来将拓展未来将拓展AVAV领域的解决方案领域的解决方案o主要业务：为主要业务：为通过通过TierTier1 1供应商向供应商向OEMOEM客户销售客户销售EyeQEyeQ SoCSoC，提供提供ADASADAS解决方案解决方案（L L1 1-L L2 2+）。公司为Tier1提供芯片与算法，Tier1将芯片与算法打包成ADAS功能模块后向整车厂出售。大部分产品采用以量定价的销售策略，并在发货时确认与产品相关的收入和成本。2021年，EyeQ Soc的销售收入占公司总营收的9898.3 3%。o营业成本：营业成本：主要包括EyeQ SoC的生产成本、已收购无形资产（已开发技术）的摊销、

24、知识产权使用费、运营团队的股份薪酬等。o未来发展：未来发展：在EyeQ Ultra（AV-on-Chip）、REM地图、激光雷达/毫米波雷达等技术的推动下，Mobileye将提供能够被自动驾驶汽车大规模采用的AVAV解决方案解决方案（L L4 4）。o定点合作定点合作（designdesign winwin）：公司在新项目的早期投入了大量时间和资源。采购过程中，公司基于OEM提供的信息通常提前两到三年了解预计包含公司产品的车型数量（OEM没有合同承诺购买数量，且计划的时间和数量可能发生变化）；公司每年披露的可能确认收入都归因于前几年的design win。与多方巨头合作与多方巨头合作，提升自动

25、驾驶领域的研发提升自动驾驶领域的研发、设计能力设计能力o与汽车应用半导体器件的领先供应商意法半导体意法半导体在制造、设计和研发方面进行合作，共同开发 EyeQEyeQ SoCSoC；与QuantaQuanta ComputerComputer合作开发和组装 ECUs，包括MobileyeMobileye SuperVisionSuperVision的设计和EyeQEyeQ5 5 SoCSoC；1.4 1.4 商业模式：主营业务为商业模式：主营业务为ToBToB ADASADAS芯片销售，逐步拓展芯片销售，逐步拓展ToCToC MaaSMaaS服务服务图：图：MobileyeMobileye向向

26、AMaaSAMaaS和消费级和消费级AVAV领域拓展领域拓展图：公司主营业务图：公司主营业务EyeQ SoCEyeQ SoC的销量快速增长的销量快速增长ToB：车企：车企ADASToC：消费者出行：消费者出行资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所0%10%20%30%40%50%60%70%05000202021出货量（百万颗）YOY11资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所四套四套ADASADAS解决方案解决方案（L L1 1-L L3 3)BaseBase DriverDriver AssistAssis

27、t（L L1 1-L L2 2）：Mobileye的常规ADAS产品线，提供单目视觉感知单目视觉感知基础ADAS解决方案。CloudCloud-enhancedenhanced DriverDriver AssistAssist（L L2 2+）：在常规ADAS的基础上引入了道路信息管理系统道路信息管理系统REMREM，可横向车辆控制（转向控制转向控制）提供路径辅助功能，在车道标记部分可见或不存在的情况下保持行驶路径，纵向车辆控制（加减速控制加减速控制）根据交通标志、道路标记、路况等交通情况调整速度；2021、2022年分别被福特的BlueCruise和大众的Travel Assist 2.5

28、采用。SuperVisionSuperVision LiteLiteTMTM&SuperVisionSuperVisionTMTM（L L2 2+/L+/L3 3）：最先进的ADAS能力，也称为NOA（Navigate on Autopilot），加入了RSS能力，可实现点到点的自动导航辅助驾驶。SuperVisionSuperVision LiteLite仅限高速公路仅限高速公路（L L2 2+），SuperVisionSuperVision扩展到城市道路场景扩展到城市道路场景（L L3 3），整套系统由11个摄像头（7个长距离、4个停车）和2颗EyeQ5支持；2021年，吉利旗下的极氪00

29、1成为首款搭载SuperVision的量产车型。两套两套AVAV解决方案解决方案（L L4 4)MobileyeMobileye ChauffeurChauffeurTMTM&MobileyeMobileye DriveDriveTMTM（L L4 4）：MobileyeMobileye ChauffeurChauffeur在SuperVision基础上加入了雷达雷达/激光雷达子系统激光雷达子系统，将通过两个独立的传感子系统实现TR融合器架构，减少验证负担以提高安全性；Mobileye Drive在Chauffeur的基础上增加可遥控操作增加可遥控操作，实现驾驶员的“脱脑”。表表：Mobile

30、yeMobileye提供自动驾驶解决方案覆盖提供自动驾驶解决方案覆盖L1L1到到L4L41.4 1.4 商业模式：基于商业模式：基于软硬件结合的技术平台，软硬件结合的技术平台，提供提供L1L1-L4L4自动驾驶全栈解决方案自动驾驶全栈解决方案解决方案解决方案Base Driver AssistCloud-enhancedDriver AssistSuperVision LiteTMSuperVisionTMMobileyeChauffeurTMMobileye DriveTM自动驾驶级别自动驾驶级别L1-L2L2+L2+L3L4L4芯片产品芯片产品EyeQ3 or EyeQ4 orEyeQ6

31、LEyeQ4 or EyeQ6 LEyeQ6 H2 x EyeQ6 Hor 2 x EyeQ5 H6 x EyeQ6 Hor EyeQ Ultra8 x EyeQ6 Hor EyeQ Ultra功能功能/特点特点前向摄像头前向摄像头360摄像头和雷达覆盖360摄像头360摄像头360摄像头REMREM（仅限高速）REMREMREMRSSRSSRSSRSS雷达/激光雷达子系统雷达/激光雷达子系统可遥控操作移动智能12资料来源：Mobileye招股书，公司公告，天风证券研究所图：图：20年公司收入保持高速增长年公司收入保持高速增长图：图：20

32、22年公司年公司净亏损收窄净亏损收窄收入收入稳定增长稳定增长，净亏损逐步减小净亏损逐步减小o收入端收入端，2019-2022年，公司收入分别为8.79亿美元、9.67亿美元、13.86亿美元、18.69亿美元，2022年同比增长35%。2022Q4公司收入为5.65亿美元，同比增长59%。利润端利润端，目前仍在亏损，2019-2022年的净亏损分别为3.28亿美元、1.96亿美元、0.75亿美元，0.82亿美元，亏损口径整体呈收窄趋势。22Q4公司净利润为0.3亿美元，同比扭亏为盈。毛利率保持稳定毛利率保持稳定，规模效应下期间费用率下降规模效应下期间费用率下降o2019-2022年，公司毛利率

33、毛利率分别为4848.1 1%、3838.9 9%、4747.3 3%、4949.3 3%。2020年毛利率下降主要原因是股东Intel收购Moovit增加了无形资产的摊销费用（计入营业成本），剔除此因素后，2020年毛利率为45.7%。2019-2021年，收入快速增长规模效应初显，期间费用率呈下降趋势，研发费用为公司主要费用，占比分别为43.7%、45.5%、39.2%，o随着随着EyeQEyeQ SoCSoC销量的持续提高销量的持续提高，每单位的分摊成本有望下降每单位的分摊成本有望下降，加强规模效益加强规模效益，实现盈利实现盈利能力的提升能力的提升。图：图：20

34、21年公司毛利率保持稳定年公司毛利率保持稳定图：图：20年年费用率呈下降趋势费用率呈下降趋势0%10%20%30%40%50%201920202021研发费用率销售费用率管理费用率1.5 1.5 财务分析：财务分析：EyeQEyeQ系列系列SoCSoC销量高速增长，带动收入规模提升，亏损收窄销量高速增长，带动收入规模提升，亏损收窄0%10%20%30%40%50%60%20022毛利率0%10%20%30%40%50%0500020022总收入（百万美元）YOY-350-300-250-200-15

35、0-020212022净亏损（百万美元）13141.1.ADASADAS龙头公司：理解龙头公司：理解MobileyeMobileye的产品和商业模式的产品和商业模式2 2.ADASADAS行业竞争格局：行业竞争格局：MobileyeMobileye竞争优势在哪？竞争优势在哪？3.3.成长逻辑与测算成长逻辑与测算4.4.风险提示风险提示目目 录录142.1 2.1 行业规模：行业规模：ADAS/AVADAS/AV未来市场空间广阔未来市场空间广阔20302030年年ADASADAS和和AVAV的整体潜在市场规模有望达到的整体潜在市场规模有望达到48004800亿美元亿美

36、元o根据公司对ADAS、AV（包括 AMaaS）市场空间测算，当前TAM约为160160亿美元（仅含ADAS）。随着ADAS与AV市场逐渐成熟，公司预计2026年TAM有望达到400400亿美元，2030年TAM有望达到48004800亿美元。目前AV处于起步阶段，AV解决方案的逐渐成熟有望为公司带来广阔的市场机会。结合ADAS和AV的市场机会，公司当前的SAM约为50亿美元，2026年SAM有望达到 210 亿美元，2030年SAM有望达到 4550 亿美元自动驾驶市场未来将分为自动驾驶市场未来将分为AMaaSAMaaS和消费级和消费级AVAV两块业务两块业务oL L4 4级别自动驾驶带来两

37、大市场：级别自动驾驶带来两大市场：RobotaxiRobotaxi和AMaaSAMaaS等商业服务&以及消费者购买的乘用车乘用车AVAV功能功能。消费级 AV 产品能否在市场上大量供应将取决于AVAV 技术成技术成本本、以低成本进行地理扩展的能力以低成本进行地理扩展的能力、监管框架监管框架、以及公众接受度以及公众接受度。AMaaSAMaaS和消消费级费级AVAV双线发展下将释放AV市场的全部潜力。图：图：20302030年年ADASADAS和和AVAV整体潜在市场规模有望达到整体潜在市场规模有望达到48004800亿美元亿美元图：图：20302030年年AVAV整体潜在市场有望达到整体潜在市场

38、有望达到42004200亿美元亿美元图：图：20302030年年ADASADAS整体潜在市场有望达到整体潜在市场有望达到600600亿美元亿美元资料来源：Mobileye招股书，天风证券研究所15表表：20年年ADASADAS市场市场TAMTAM收入测算收入测算注：注：L1L1-L2L2单车价值按单车价值按10100 0美元估计；美元估计；L2+/L3L2+/L3单车价值按单车价值按12美元估算美元估算2.1 2.1 行业规模：行业规模：20252025年年ADASADAS市场规模有望达到市场规模有望达到284284亿美元亿美元资料来

39、源：同花顺iFind，Mobileye招股书、高工智能汽车公众号，I等，天风证券研究所测算20202020202120212022E2022E2023E2023E2024E2024E2025E2025E中国汽车销量（万辆）中国汽车销量（万辆）2536726802694YOYYOY-1.9%3.8%1.0%0.5%0.5%0.5%中国乘用车销量（万辆）中国乘用车销量（万辆）20乘用车占比乘用车占比79.7%81.8%81.0%80.5%80.0%80.0%L1L1-2 2渗透率渗透率18%34%40%45%50%55%对应汽车数量

40、（万辆）对应汽车数量（万辆）35772701482对应市场规模（亿美元）对应市场规模（亿美元）3.67.310.612.013.414.8L2+/L3L2+/L3渗透率渗透率0%0%2%8%13%18%对应汽车数量（万辆）对应汽车数量（万辆）0053213348485对应市场规模（亿美元）对应市场规模（亿美元）006264273中国市场规模（亿美元）中国市场规模（亿美元）3.67.317.037.655.287.5海外汽车销量（万辆）海外汽车销量（万辆）5266564125841YOYYOY-18.5%7.1%1.0%1.0%1.0%0.5%海外乘用

41、车销量（万辆）海外乘用车销量（万辆）3,342 3,492 3,475 3,481 3,487 3,505 乘用车占比乘用车占比63.5%61.9%61.0%60.5%60.0%60.0%L1L1-2 2渗透率渗透率36%46%50%54%57%60%对应汽车数量（万辆）对应汽车数量（万辆）83对应市场规模（亿美元）对应市场规模（亿美元）11.916.217.418.819.921.0L2+/L3L2+/L3渗透率渗透率0%0%2%10%18%20%对应汽车数量（万辆）对应汽车数量（万辆）00168对应市场规模（亿美元）对应市场

42、规模（亿美元）001469126175海外市场规模（亿美元）海外市场规模（亿美元）11.916.231.187.9145.4196.3全球市场规模（亿美元）全球市场规模（亿美元）15.523.448.0125.5200.6283.8162.2 2.2 竞争格局：竞争格局：ADASADAS和自动驾驶行业竞争激烈和自动驾驶行业竞争激烈，面临多类型的竞争对手面临多类型的竞争对手资料来源：Mobileye招股书，各公司公众号，各公司官网，天风证券研究所ADASADAS市场竞争对手市场竞争对手TierTier1 1汽车供应商汽车供应商硅芯供应商硅芯供应商OEMOEM整车厂整车厂AVAV市场竞争对手市场竞

43、争对手中国中国AMaasAMaas消费级消费级AVAV（已倒闭）中国中国172.2 2.2 竞争格局：竞争格局：ADASADAS和自动驾驶行业竞争激烈和自动驾驶行业竞争激烈，面临多类型的竞争对手面临多类型的竞争对手公司公司是 否 研 发是 否 研 发传感器传感器是否研发算是否研发算法法芯片产品芯片产品/计算平台计算平台制程制程（nmnm）AIAI算力算力（TOPSTOPS）功耗功耗（WW）预计量产时间预计量产时间合作品牌合作品牌MobileyeEyeQ5715-2021极氪、宝马EyeQ6H734-2024-EyeQ Ultra5176-2025-英伟达Xavier1230302020小鹏Or

44、in7254452022理想、蔚来、小鹏Thor-2000-2025极氪高通Snapdragon Ride5360-2022宝马地平线征程31652.52021荣威、理想征程51696152022理想华为MDC8107400约60W2022极狐黑芝麻华山二号A10思皓图：图：MobileyeMobileye及主要竞品信息对比及主要竞品信息对比资料来源：各公司官网，42号车库公众号，汽车之心公众号等，天风证券研究所183.1 3.1 竞争优势：竞争优势：MobileyeMobileye具有先发优势，通过打包方案快速建立合作关系具有先发优势，通过打包方案快速建立合作

45、关系资料来源：在线查询网，各公司公众号，各公司官网，Mobileye招股书，天风证券研究所提供提供“芯片芯片+感知算法感知算法”的打包方案帮助车企高效的打包方案帮助车企高效、低成本地实现低成本地实现ADASADAS能力能力，快速建立深度快速建立深度合作生态系统合作生态系统o打包模式下，公司自主设计SoC并匹配硬件架构进行软件的开发，软件和硬件的紧密耦合提高了产品的性能和效率软件和硬件的紧密耦合提高了产品的性能和效率，同时降低成本同时降低成本。o基于公司在计算视觉ADAS领域长期开发经验以及ADAS自主开发成本的考虑，大部分OEM整车厂商对Mobileye的解决方案接受度较高。公司通过打包方案快

46、速与自动驾驶价值链上的企业（零部件供应商零部件供应商、TierTier1 1供应商供应商、OEMOEM整车厂整车厂）建立合作关系，展开从车辆到云端的高性能计算、汽车网络和先进封装技术等全方面的合作，快速提高市场占有率。已经建立与已经建立与多多家海外家海外、中国中国TierTier1 1供应商的合作供应商的合作o国际上，公司合作的Tier1供应商主要包括威伯科（Wabco）、采埃孚（ZF）、安波福（Aptiv）、麦格纳（Magna）、法雷奥（Valeo）等。o随着国内部分Tier1在智能驾驶领域的发展，公司近年来与经纬恒润、知行科技、等本土Tier1开始合作。超过超过5050家家OEMOEM整车

47、厂为下游客户整车厂为下游客户，约约800800种车型采用公司解决方案种车型采用公司解决方案o公司与全球超过超过5050家家OEM整车厂合作实施ADAS解决方案。2021年获得超过40个定点合作。根据截至2022年10月1日的现有设计成果，公司估计到2030年ADAS解决方案将在额外的2.7亿辆汽车上部署。合作合作TierTier1 1供应商供应商合作合作OEMOEM整车厂整车厂193.1 3.1 竞争优势：多年深耕竞争优势：多年深耕ADASADAS，产品和解决方案已经过验证，产品和解决方案已经过验证图：图：20202020年年E E-NCAPNCAP辅助驾驶评价排名辅助驾驶评价排名公司公司AD

48、ASADAS解决方案在第三方检验机构测评中结果优异解决方案在第三方检验机构测评中结果优异oE-NCAP即欧洲新车安全评鉴协会，是汽车界最具权威的安全测试安全测试机构之一机构之一oE-NCAP对辅助驾驶功能的评测标准主要分为两方面：辅助能力辅助能力（驾驶员参与度和车辆辅助能力驾驶员参与度和车辆辅助能力）以及安全辅助情况安全辅助情况oE-NCAP2020辅助驾驶测评中，装配Mobileye EyeQ SoC的宝马3系和奥迪Q8综合得分位列第二第二、第三第三MobileyeMobileye ADASADAS功能的安全性能出众功能的安全性能出众o宝马3系采用Mobileye的纯摄像技术AEB功能，在安

49、全辅助方面的表现超过了奔驰GLE。图：图：20202020年年E E-NCAPNCAP辅助驾驶评测标准辅助驾驶评测标准资料来源：智选车公众号，车有范儿公众号等，天风证券研究所20排名排名品牌车型品牌车型品牌名称品牌名称综合得分综合得分辅助能力辅助能力安全辅助安全辅助品牌合作的品牌合作的ADAS芯芯片公司片公司综合评级综合评级1奔驰 GLE奔驰87.385%89%英伟达优秀2宝马宝马 3系系宝马宝马85.485.482%82%90%90%MobileyeMobileye优秀优秀3奥迪奥迪 Q8Q8奥迪奥迪80.580.578%78%84%84%MobileyeMobileye优秀优秀4福特 锐际

50、福特74.366%86%Mobileye良好5大众 帕萨特大众70.776%61%Mobileye中等6沃尔沃 V60沃尔沃63.571%50%Mobileye中等7日产 JUKE日产60.252%72%Mobileye中等8特斯拉 Model 3特斯拉59.936%95%特斯拉中等9雷诺 Clio雷诺54.962%43%Mobileye入门10标致 2008东风标致53.361%40%Mobileye入门3.1 3.1 竞争优势：竞争优势：EyeQ SoCEyeQ SoC先进架构实现高阶先进架构实现高阶ADASADAS，TRTR助力助力L4L4自动驾驶自动驾驶EyeQEyeQ SoCSoC：

51、集成模式先进：集成模式先进，在设计上采用了可扩展架构和异构计算技术在设计上采用了可扩展架构和异构计算技术，是高效率的是高效率的ADASADAS芯片芯片oEyeQ SoC由CPU和四类专项的矢量加速器组成，针对广泛的计算机视觉、信号处理和机器学习任务（包括深度神经网络）进行了优化oEyeQ SoC架构具有高度可扩展性，针对不同型号的芯片采用可自由组合的加速器，满足在ADAS和AV解决方案上不断增长、变化的计算密集型需求oEyeQ SoC有四个异构加速器，适用于不同类型的工作负载，通过使用最合适的内核来优化每个工作负载的性能图：图：EyeQ SoCEyeQ SoC硬件架构能耗低、性能高，适用于不同

52、类型的工作负载硬件架构能耗低、性能高，适用于不同类型的工作负载真实冗余真实冗余（TrueTrue RedundancyRedundancy）：增强自动驾驶稳健性和安全性：增强自动驾驶稳健性和安全性，为实现为实现L L4 4级别自动驾驶的关键软件技术级别自动驾驶的关键软件技术o 真正冗余建立了互相独立的感知堆栈摄像头、激光雷达/毫米波雷达，实现更长的平均故障间隔时间（更长的平均故障间隔时间（MTBFMTBF）；）；任何一个系统检测到障碍物，那么这个障碍物就被视为存在，降低了Type 1 errors（未检测到而撞上障碍物）。o 公司25年将推出L4解决方案中，FMCW激光雷达、毫米波雷达和摄像头

53、将采用TR架构实现前向三重冗余。三重冗余。图：图：TRTR传感器融合架构实现更高传感器融合架构实现更高MTBFMTBF的同时减少验证负担的同时减少验证负担资料来源：Mobileye招股书，Mobileye官网，天风证券研究所21资料来源：Mobileye招股书，超级充电站公众号，天风证券研究所表表：FMCWFMCW激光雷达在多方面优于普通激光雷达激光雷达在多方面优于普通激光雷达背靠英特尔背靠英特尔，多方面密切合作赋能自动驾驶多方面密切合作赋能自动驾驶o1）与英特尔在技术平台上合作技术平台上合作，利用英特尔芯片代工方面的先进封装能力以及在市场领先的中央计算能力整合 EyeQ SoCo2）利用英特

54、尔硅光子制造硅光子制造技术，进行FMCW激光雷达的研发，提高传感器的性能o3）利用英特尔在5 5GG通讯通讯方面的技术，进行毫米波雷达的研发摄像头纯视觉方案实现摄像头纯视觉方案实现ADASADAS功能功能，但纯视觉的局限性限制高级别但纯视觉的局限性限制高级别自动驾驶发展自动驾驶发展o夜晚光线暗的环境下，成像效果不理想；o恶劣天气下，能见度太低；o车辆高速行驶下，需要感知远距离的道路状况提前做好预警准备，摄像头能清晰识别的距离有限表表：公司预计在公司预计在20252025年推出低成本的激光雷达年推出低成本的激光雷达/雷达子系统，实现雷达子系统，实现L4L4级别驾驶级别驾驶3.1 3.1 竞争优势

55、：背靠英特尔，合作研发雷达传感器推进竞争优势：背靠英特尔，合作研发雷达传感器推进L4L4自动驾驶自动驾驶FMCWFMCW激光雷达性能上优于普通激光雷达激光雷达性能上优于普通激光雷达TOFTOF激光雷达的局限激光雷达的局限o难以规避外界光线的干扰o难以取远处目标物体的速度信息o特定场景的误判风险（如雨天环境下将水雾误判为障碍物）FMCWFMCW激光雷达的优势激光雷达的优势o性能性能（测距能力测距能力）：探测灵敏度高，采集速度快o速度信息检测：速度信息检测：多普勒效应，噪声小o抗干扰：抗干扰：窄线宽激光器，相比ToF有百万倍抗日光能力，千倍抗互干扰能力22资料来源：Mobileye招股书，超级充电

56、站公众号，天风证券研究所可成像毫米波雷达可成像毫米波雷达（4 4D D）性能上优于性能上优于3 3D D毫米波雷达毫米波雷达o在传统毫米波雷达功能基础上增加了高度信息，能够探测出物体的方位、距离、速度、高度四维数据o具有高度信息，通过点云成像的技术探测路况，识别道路上的行人、非机动车、机动车等典型目标，甚至是沿路空中的物体，如天桥、红绿灯、路牌等，进一步提高感知能力o具有像素级的角分辨率，可解析出目标物体的轮廓，让毫米波雷达实现近似于激光雷达的成像功能可成像毫米波雷达可成像毫米波雷达（4 4D D）实现实现2424/7 7的感知探测的感知探测o相较于光学传感器（摄像头、激光雷达），4D成像雷达

57、具有全天候、全天时的产品特性，在任何条件下提供高可靠性的探测（是雾、暴雨、漆黑及空气污染等各种恶劣天气和环境条件）3.1 3.1 竞争优势：背靠英特尔，合作研发雷达传感器推进竞争优势：背靠英特尔，合作研发雷达传感器推进L4L4自动驾驶自动驾驶表表：公司预计在公司预计在20年推出低成本的激光雷达年推出低成本的激光雷达/雷达子系统，实现雷达子系统，实现L4L4级别驾级别驾驶驶MobileyeyMobileyey20年将推出年将推出L L4 4自动驾驶方案自动驾驶方案，传感器系统由摄像头系统和雷达子系统构成传感器系统由摄像头系统和雷达子系统

58、构成仅采用一个激光雷达仅采用一个激光雷达，具有成本效益具有成本效益：o前方三重冗余：前向FMCW激光雷达、摄像头、4D成像雷达o车周双重冗余：摄像头、4D成像雷达光学与射频传感结合光学与射频传感结合，安全性提高：安全性提高：o光学传感+射频传感：摄像头、激光雷达、毫米波雷达实现24/7的感知环境系统23资料来源：Mobileye招股书，焉知智能汽车公众号，Mobileye官网，智能车情报局公众号，天风证券研究所图：图：RSSRSS安全策略原则演示：车距、变道、路权安全策略原则演示：车距、变道、路权传统高精地图的三大挑战传统高精地图的三大挑战o规模化规模化-ScaleScale：如果自动驾驶车辆

59、只在几个城市区域化的运营，就不存在规模化问题。但是，消费级AV下用户需要驾车到任意想去的地方o鲜度鲜度-FreshFresh：物理环境发生的变化需要即使反映到地图上。月级、天级更新是不够的，地图需要做到分钟级以内的实时更新o精度精度-AccuracyAccuracy：车载系统检测的车辆和行人需要与地图实现厘米级精度的匹配MobileyeMobileye REMREM地图地图（RoadRoad ExperienceExperience ManagementManagement）：运用：运用众包云端数据库众包云端数据库，解决传统高精地图痛点解决传统高精地图痛点oREM地图通过全球配备EyeQ So

60、C的汽车采集路段数据并在云端更新道路模型，具备采集便利性更高采集便利性更高、采采集速度更快集速度更快、成本更低成本更低、数据鲜度更高数据鲜度更高的特性，解决了高精地图面临的三大挑战解决了高精地图面临的三大挑战o通过大量配备通过大量配备EyeQEyeQ芯片车辆的数据传输实现规模化芯片车辆的数据传输实现规模化&数据数据鲜度：鲜度：目前已从全球约150150万辆万辆启用REM的车辆中收集了8686亿英里亿英里的道路数据，每天分析将近43004300万英里万英里的道路数据。2022年上半年，积累数据分别涵盖美国、欧洲各约80万英里的高速公路、干线和主要道路类型中的90%和80%以上。o云端校准实现局部

61、而非全局的精度：云端校准实现局部而非全局的精度：AV车辆行驶过程中只需要确保周围几百米范围的精度。云端将来自相同道路的不同车辆检测的数据点进行整合、校准，生成高精度的地图数据。我们认为未来随着启用启用REM车辆车辆的不断增加的不断增加，检测结果的准确度有望持续提升检测结果的准确度有望持续提升。3.1 3.1 竞争优势：竞争优势：REMREM地图积累海量驾驶数据，地图积累海量驾驶数据，RSSRSS算法高效利用算力算法高效利用算力责任敏感安全原则责任敏感安全原则（ResponsibilityResponsibility-sensitivesensitive safetysafety）：广泛被业内采

62、用的：广泛被业内采用的安全驾驶策略模型安全驾驶策略模型，解决驾驶安解决驾驶安全全&芯片算力痛点芯片算力痛点o解决自动驾驶决策层大算力需求痛点大算力需求痛点：自动驾驶算法需要基于感知的信息预测交通参与者的行进轨迹，从而决策出合理且安全的路线；随着预测数量及时间的增加，算力需求指数级地增长。Mobileye基于RSS驾驶策略归纳计算，只计算有可能的未来只计算有可能的未来，更高效地利用算力更高效地利用算力。o解决驾驶安全痛点：驾驶安全痛点：RSS是以不主动造成交通事故为基础的安全驾驶模型，让自动驾驶汽车在各种情况下尽最大努力做出适合的应对方式，遵循五大原则。1 1）不碰到前车；不碰到前车；2 2）不

63、莽撞地并入其他车道；不莽撞地并入其他车道；3 3）等待路等待路权权，而非抢夺路权；而非抢夺路权；4 4）在视野受限的区域更加小心；在视野受限的区域更加小心；5 5）在不产生新碰撞的情况下在不产生新碰撞的情况下，尽可能操作去避免当尽可能操作去避免当前碰撞前碰撞o被业界广泛应用：RSS安全模块已经与百度Apollo、法雷奥等智能汽企采用。243.2 3.2 市场聚焦问题市场聚焦问题1 1：如何看待“黑盒交付”的弊端？：如何看待“黑盒交付”的弊端？车企全栈自研算法趋势显现车企全栈自研算法趋势显现，“算法算法+芯片芯片”打包方案进行黑盒交付方案缺点是其封闭性打包方案进行黑盒交付方案缺点是其封闭性o过去

64、，公司提供“算法+芯片”的打包方案，提供低成本，高性价比的产品满足了传统车企研发投入有限阶段下ADAS方面的需求o黑盒交付弊端明显：黑盒交付弊端明显：封闭平台下，下游车企无法自主研发自动驾驶无法自主研发自动驾驶，亦无法进行差异化无法进行差异化o随着汽车向智能化、电动化转变，越来越多的车企加大研发投入，进行软件算法全栈自研。蔚来、理想等新势力，以及宝马等传统主机厂旗舰车型纷纷放弃Mobileye的供应方案，转向英伟达、华为、地平线、黑芝麻等国内外芯片厂商MobileyeMobileye顺应趋势发布顺应趋势发布SDKSDK，开放算法平台开放算法平台oMobileyeMobileye产品模式转变：产

65、品模式转变：发布面向EyeQ SoC 的软件开发工具包（SDK）EyeQ Kit。SDK提供对所有EyeQ加速器的编程访问，车企能在车企能在EyeQEyeQ平台上自主研发平台上自主研发算法算法。o开放平台的优势开放平台的优势：1）设计上模块化，具有高度可定制性；2）支持第三方应用的嵌入式开发，降低因集成其他芯片所增加的成本；3）鼓励客户在平台上定制产品加强双方合作伙伴关系打包方案打包方案+SDK+SDK开放式平台开放式平台，兼容不同客户群体兼容不同客户群体，顺应各种需求顺应各种需求o基础基础ADASADAS采用打包方案：低端车型追求最经济采用打包方案：低端车型追求最经济、最安全和最低功耗的产品

66、最安全和最低功耗的产品。基础ADAS（L1-L2）产品具有价格敏感的特点，且低端车型没有在EyeQ芯片上编程的需求。比如，EyeQ4 SoC只需要在前挡风玻璃提供安全辅助功能o高阶高阶ADASADAS及及AVAV采用开放式的可编程平台方案：高阶车型多采用采用开放式的可编程平台方案：高阶车型多采用L L2 2+ADAS+ADAS。车企可以通过EyeQ Kit在EyeQ平台上部署差异化的算法和人机接口工具，拥有更高的灵活性和空间实现差异化。车企车企20212021年前年前20212021年年20222022年起年起车型车型芯片芯片车型车型芯片芯片车型车型芯片芯片蔚来ES6、ES8、EC6EyeQ4

67、ES6、ES8、EC6EyeQ4ET5、ET7、ES7英伟达Orin理想2020版ONEEyeQ42021版ONE地平线 征程3L9地平线 征程3、征程5/英伟达Orin小鹏G3EyeQ4P5、P7英 伟 达XavierG9英伟达Orin特斯拉2014版Model SEyeQ3全车型自 研 FSD芯片全车型自 研 FSD芯片宝马部分车型EyeQ系列部分车型EyeQ系列未定高通 Ride表表：部分车企：部分车企20222022年起新车型将采用更加开放的软件平台年起新车型将采用更加开放的软件平台图：图：E EyeQyeQ KitKit（SDKSDK）使）使OEMOEM车企能够在车企能够在EyeQE

68、yeQ SoCSoC的基础上开发和部署的基础上开发和部署差异化市场产品差异化市场产品资料来源：各公司官网，英特尔中国公众号，Mobileye招股书，天风证券研究所253.2 3.2 市场聚焦问题市场聚焦问题2 2：如何看待大算力趋势以及来自英伟达的竞争？：如何看待大算力趋势以及来自英伟达的竞争？算力之争：英伟达算力之争：英伟达ThorThor算力达到算力达到20002000TOPSTOPS-高算力不是唯一标准高算力不是唯一标准，高效利用算力为最优解高效利用算力为最优解oTOPSTOPS作为计算能力指标有局限性：作为计算能力指标有局限性：集成到自动驾驶芯片上的算模型并不能被单一指标量化，高效利用

69、算力比盲目堆积算力更合理计算密度高：通过软硬件耦合设计计算密度高：通过软硬件耦合设计，在自动驾驶的感知层和决策层更高效利用算力在自动驾驶的感知层和决策层更高效利用算力，完成完成ADAS/AVADAS/AV功能功能o摄像头数量和分辨率的增加和提高导致产生数据的指数级增长，Mobileye自动驾驶系统具有更高的效率，而不是陷入感知层和决策层以指数形式增长的数据处理中：两颗EyeQ5 SoC即可支持运行SuperVision系统（包含11个摄像头）o感知层的高效率：感知层的高效率：Mobileye采用场景分割（NSS）优先计算相关路边信息，而非全局处理o决策层的高效率：决策层的高效率：基于RSS安全

70、驾驶模型，只计算有可能的未来，而非所有的未来能耗低：计算的能耗高低将直接影响能耗低：计算的能耗高低将直接影响EVEV的续航里程的续航里程o1颗EyeQ Ultra拥有等于8颗EyeQ5的算力，支撑Robotaxi的Mobileye Drive系统，功耗仅为100瓦。o低能耗是EV达到长续航的关键因素，高算力必然带来更高的能耗，从而降低续航里程。图：英伟达推出车载计算平台图：英伟达推出车载计算平台 DRIVE ThorDRIVE Thor可实现可实现2000TOPS2000TOPS的的AIAI算力算力资料来源：英伟达官网，Mobileye招股书，全球汽贸网公众号等，天风证券研究所图：两颗图：两颗

71、EyeQ5EyeQ5可以完成可以完成L3L3级别自动驾驶级别自动驾驶263.2 3.2 市场聚焦问题市场聚焦问题3 3：行业竞争加剧：行业竞争加剧&中国市场中国市场REMREM合规问题？合规问题？不确定性：行业竞争加剧不确定性：行业竞争加剧，更多玩家抢占市场份额更多玩家抢占市场份额&英伟达英伟达、高通等海外电子科技公司：高算力芯片获得有软件算法自主研发需求的高端智能汽高通等海外电子科技公司：高算力芯片获得有软件算法自主研发需求的高端智能汽车青睐车青睐o近年来，英伟达、高通分别发布Orin、Snapdragon Ride等高算力芯片，采用开放平台支持车企开发差异化软件算法。o国内新能源汽车中蔚来

72、、理想等，传统OEM宝马等已经使用或将使用英伟达、高通的高算力芯片。地平线地平线、黑芝麻等中国自动驾驶公司黑芝麻等中国自动驾驶公司：大国博弈下国产替代浪潮兴起：大国博弈下国产替代浪潮兴起o基于未来中美摩擦加剧的可能中美摩擦加剧的可能以及美国颁布科学与芯片法案科学与芯片法案对中国芯片行业的影响对中国芯片行业的影响，国产自主研发芯片的趋势日益明显国产自主研发芯片的趋势日益明显，以地平线为代表自动驾驶芯片企业迅速发展。o国内车企理想、比亚迪、上汽集团、一汽红旗等已经和地平线达成定点合作。中国市场不确定性：国内中国市场不确定性：国内REMREM地图的数据采集尚未落地地图的数据采集尚未落地o2019年起

73、，Mobileye分别和蔚来、上汽和紫光集团合作，推进REM业务；o2022年，Mobileye将在中国建立本土数据中心，并与吉利在中国展开REM业务合作，通过SuperVision系统进一步完善中国地区的REM。未来REM能否在中国落地仍待观察。图：与上汽、蔚来、紫光集团合作推进中国图：与上汽、蔚来、紫光集团合作推进中国REMREM项目项目资料来源：Mobileye招股书，Mobileye公众号，天天IC公众号等，天风证券研究所公司公司芯片产品芯片产品制程制程（nmnm）AIAI算力算力（TOPSTOPS）功耗功耗（WW）量产时间量产时间MobileyeEyeQ5715102021Mobil

74、eyeEyeQ6H734402024EMobileyeEyeQ Ultra5176小于1002025E英伟达Xavier1230302020英伟达Orin7254502022英伟达Thor-2000-2025E高通Snapdragon Ride5360-2023E地平线征程31652.52021地平线征程5E图：图：MobileyeMobileye及主要竞争对手芯片产品信息及主要竞争对手芯片产品信息273.2 3.2 市场聚焦问题市场聚焦问题4 4：MaaSMaaS业务发展情况？业务发展情况？图：与图：与SIXTSIXT合作开展合作开展robotaxirobotaxi出行

75、服务出行服务图：公司与图：公司与DaaSDaaS和和MaaSMaaS供应商开展合作，推进供应商开展合作，推进自动驾驶未来发展自动驾驶未来发展英特尔收购英特尔收购MoovitMoovit，助力助力MobileyeMobileye MaaSMaaS业务发展业务发展o2020年5月，英特尔收购以色列出行服务公司Moovit。Moovit 是全球知名的交通出行应用之一，汇集了来自交通领域诸多合作伙伴和客户的数据，在全球 102 个国家的 3100 多个城市拥有 8 亿多用户，每天可收集 60 多亿条有关交通状况和用户需求情况的数据，并为 7500 多家公共交通运营商提供服务。o2021年9月7日，Mo

76、bileye与德国知名国际出行服务提供商SIXT展开合作，2022年起在慕尼黑提供自动驾驶网约车服务，已经在慕尼黑、迈阿密、底特律、东京、特拉维夫和中国运营robotaxi测试车队。一旦获得监管部门批准，车队将从测试转向商业运营。资料来源：Mobileye招股书，英特尔中国公众号，Mobileye公众号等，天风证券研究所28我们认为竞争加剧下我们认为竞争加剧下MobileyeMobileye在在ADASADAS行业的市占率未来可能下降行业的市占率未来可能下降，但随着行业不断增长但随着行业不断增长，成长空间广阔成长空间广阔o根据艾瑞咨询测算，20202020年中国年中国ADASADAS渗透率为渗

77、透率为3232%，其中其中L L1 1占占2020%，L L2 2占占1212%o根据罗兰贝格预测，20252025年中国年中国ADASADAS渗透率将达到渗透率将达到8585%以上以上，其中其中L L1 1占占4040%，L L2 2占占3636%，L L3 3占占8 8%我们认为公司更大的增长点不在基础我们认为公司更大的增长点不在基础ADASADAS（L L1 1-L L2 2），而是在于而是在于L L2 2+/L+/L3 3应用普及叠加单车价值的大幅提升应用普及叠加单车价值的大幅提升o量增量增：随着国内外政策的落地，L3级别自动驾驶渗透率有望实现快速提升o价升：价升：相比于L2，L3级别

78、自动驾驶芯片的价值有极大的提升（L3单车芯片价值在800-1600美金左右）图：图：20252025年自动驾驶渗透率有望大幅提升年自动驾驶渗透率有望大幅提升20%12%68%L1乘用车新车销量占比L2乘用车新车销量占比L0乘用车新车销量占比图：图：20202020年中国市场年中国市场ADASADAS渗透率渗透率3.3 3.3 不确定性下看重成长空间：不确定性下看重成长空间：ADASADAS渗透率有望提升渗透率有望提升&L2+&L2+及以上单车价值提升及以上单车价值提升资料来源：Mobileye招股书，Roland Berger官网，艾瑞咨询公众号，天风证券研究所291.1.ADASADAS龙头

79、公司：理解龙头公司：理解MobileyeMobileye的产品和商业模式的产品和商业模式2.2.ADASADAS行业竞争格局：行业竞争格局：MobileyeMobileye竞争优势在哪？竞争优势在哪？3.3.成长逻辑与测算成长逻辑与测算4.4.风险提示风险提示目目 录录304.1 4.1 成长逻辑与测算成长逻辑与测算公司未来三年成长兑现逻辑：公司未来三年成长兑现逻辑：ADASADAS（L L2 2+/L+/L3 3）渗透率提升渗透率提升+高阶高阶ADASADAS（L L2 2+/L+/L3 3）单车价值提高单车价值提高1 1）L L2 2+/L+/L3 3渗透率提升渗透率提升oL3法规陆续落地

80、：2021年底，德国联邦汽车运输管理局（KBA）批准奔驰的L3级自动驾驶系统oL3自动驾驶商业化奇点已至：2020年底，特斯拉FSD Beta版现已面向所有北美付费车主推出2 2）L L2 2+/L+/L3 3单车价值提高单车价值提高oL2+/L3自动驾驶单车价值在1000美元/辆以上，最高可达4000-5000美元（包括自动驾驶芯片、算法、传感器、域控制器、雷达等）长期逻辑长期逻辑L L4 4带来新增量：消费级带来新增量：消费级AVAV+MaaSMaaS市场市场o1）消费级AV单车价值进一步提高o2）MaaS市场的增长受到诸如智能城市计划增加，按需移动服务的日益普及，减少二氧化碳排放的需求，

81、改善4G/5G基础设施以及智能手机普及等因素的影响。314.1 4.1 成长逻辑与测算成长逻辑与测算表表：20年中国年中国ADASADAS市场市场TAMTAM及及MobileyeMobileye收入测算收入测算注：注：L1L1-L2L2单车价值按单车价值按10100 0美元估计；美元估计；L2+/L3L2+/L3单车价值按单车价值按12美元估算美元估算资料来源：同花顺iFind，Mobileye招股书、高工智能汽车，I，天风证券研究所测算20202020202120212022E2022E2023E2023E2024E2024E202

82、5E2025E中国汽车销量（万辆）中国汽车销量（万辆）2536726802694YOYYOY-1.9%3.8%1.0%0.5%0.5%0.5%中国乘用车销量（万辆）中国乘用车销量（万辆）20乘用车占比乘用车占比79.7%81.8%81.0%80.5%80.0%80.0%L1L1-2 2渗透率渗透率18%34%40%45%50%55%对应汽车数量（万辆）对应汽车数量（万辆）35772701482对应市场规模（亿美元）对应市场规模（亿美元）3.67.310.612.013.414.8L2+/L3L2+/L3渗透

83、率渗透率0%0%2%8%13%18%对应汽车数量（万辆）对应汽车数量（万辆）0053213348485对应市场规模（亿美元）对应市场规模（亿美元）006264273中国市场规模（亿美元）中国市场规模（亿美元）3.67.317.037.655.287.5L1L1-L2L2市占率市占率37.5%37.1%35.0%33.0%31.0%30.0%L1L1-L2L2收入收入1.3 2.7 3.7 4.0 4.2 4.4 L2+/L3L2+/L3市占率市占率-10.0%15.0%20.0%20.0%L2+/L3L2+/L3收入收入-0.6 3.8 8.4 14.5 MobileyeMobileye中国市

84、场收入（亿美元）中国市场收入（亿美元）1.32.74.47.812.519.0324.1 4.1 成长逻辑与测算成长逻辑与测算表表：20年海外年海外ADASADAS市场市场TAMTAM及及MobileyeMobileye收入测算收入测算注：注：L1L1-L2L2单车价值按单车价值按10100 0美元估计；美元估计；L2+/L3L2+/L3单车价值按单车价值按12美元估算美元估算资料来源：同花顺iFind，Mobileye招股书、高工智能汽车，I，天风证券研究所测算20202020202120212022E2022E2023E2023E

85、2024E2024E2025E2025E海外汽车销量（万辆）海外汽车销量（万辆）5266564125841YOYYOY-18.5%7.1%1.0%1.0%1.0%0.5%海外乘用车销量（万辆）海外乘用车销量（万辆）3,342 3,492 3,475 3,481 3,487 3,505 乘用车占比乘用车占比63.5%61.9%61.0%60.5%60.0%60.0%L1L1-2 2渗透率渗透率36%46%50%54%57%60%对应汽车数量（万辆）对应汽车数量（万辆）83对应市场规模（亿美元）对应市场规模（亿美元）11.916.2

86、17.418.819.921.0L2+/L3L2+/L3渗透率渗透率0%0%2%10%18%20%对应汽车数量（万辆）对应汽车数量（万辆）00168对应市场规模（亿美元）对应市场规模（亿美元）001469126175海外市场规模（亿美元）海外市场规模（亿美元）11.916.231.187.9145.4196.3L1L1-L2L2市占率市占率70.0%69.0%68.0%65.0%61.0%56.0%L1L1-L2L2收入收入8.3 11.2 11.8 12.2 12.1 11.8 L2+/L3L2+/L3市占率市占率-10.0%15.0%20.0%20.0%L2+/L3L

87、2+/L3收入收入-3.1 13.2 29.1 39.3 MobileyeMobileye海外市场收入（亿美元）海外市场收入（亿美元）8.311.214.925.441.251.033341.1.ADASADAS龙头公司：理解龙头公司：理解MobileyeMobileye的产品和商业模式的产品和商业模式2.2.ADASADAS行业竞争格局：行业竞争格局：MobileyeMobileye竞争优势在哪？竞争优势在哪？3.3.成长逻辑与测算成长逻辑与测算4.4.风险提示风险提示目目 录录344 4 风险提示风险提示1 1）行业竞争加剧风险：高通、英伟达等海外科技企业）行业竞争加剧风险：高通、英伟达等

88、海外科技企业+地平线、黑芝麻国产自动驾驶芯片公司陆续发布地平线、黑芝麻国产自动驾驶芯片公司陆续发布ADAS/AVADAS/AV解决方案来的的竞争加剧解决方案来的的竞争加剧2 2）中国市场风险：）中国市场风险：REMREM地图业务在中国市场推进不及预期，影响地图业务在中国市场推进不及预期，影响L3L3方案落地方案落地3 3）政策风险：中国或海外自动驾驶政策落地时间不及预期）政策风险：中国或海外自动驾驶政策落地时间不及预期4 4）公司经营风险：核心管理层与技术团队流失）公司经营风险：核心管理层与技术团队流失35请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明股票投资评级自报告日后的6个月内，相对同期沪深30

89、0指数的涨跌幅行业投资评级自报告日后的6个月内，相对同期沪深300指数的涨跌幅买入预期股价相对收益20%以上增持预期股价相对收益10%-20%持有预期股价相对收益-10%-10%卖出预期股价相对收益-10%以下强于大市预期行业指数涨幅5%以上中性预期行业指数涨幅-5%-5%弱于大市预期行业指数涨幅-5%以下投资评级声明投资评级声明类别类别说明说明评级评级体系体系分析师声明分析师声明本报告署名分析师在此声明：我们具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，本报告所表述的所有观点均准确地反映了我们对标的证券和发行人的个人看法。我们所得报酬的任何部分不曾与，不与，也将不会与本报

90、告中的具体投资建议或观点有直接或间接联系。一般声明一般声明除非另有规定，本报告中的所有材料版权均属天风证券股份有限公司（已获中国证监会许可的证券投资咨询业务资格）及其附属机构（以下统称“天风证券”）。未经天风证券事先书面授权，不得以任何方式修改、发送或者复制本报告及其所包含的材料、内容。所有本报告中使用的商标、服务标识及标记均为天风证券的商标、服务标识及标记。本报告是机密的，仅供我们的客户使用，天风证券不因收件人收到本报告而视其为天风证券的客户。本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料，但天风证券对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。本报告中的信息、意见等均仅供客户参考，不构成所述证券

91、买卖的出价或征价邀请或要约。该等信息、意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的、财务状况以及特定需求，在任何时候均不构成对任何人的个人推荐。客户应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专家的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，天风证券及/或其关联人员均不承担任何法律责任。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断。该等意见、评估及预测无需通知即可随时更改。过往的表现亦不应作为日后表现的预示和担保。在不同时期，天风证券可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。天风证券的销

92、售人员、交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准、采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和/或交易观点。天风证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。天风证券的资产管理部门、自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。特别声明特别声明在法律许可的情况下，天风证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。因此，投资者应当考虑到天风证券及/或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突，投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一参考依据。36