1、证券研究报告证券研究报告机床行业深度：从整机出海机床行业深度：从整机出海&零部件国产化视角看国产机床未来发展零部件国产化视角看国产机床未来发展证券分析师：周尔双执业证书编号：S证券分析师：罗悦执业证书编号：S2023年11月2日1核心观点：核心观点：投资要点：投资要点：1、行业现状：千亿市场大而不强行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破：高端领域亟待突破：工业母机是国家制造业水平高低的象征。国内市场空间近2000亿元，但高端领域国产化水平仍较低，国产企业逐步向高端渗透。2、未来趋势：自主可控未来趋势：自主可控&新能源新能源&出海成为机床新机遇：出海成为机床新机遇：趋势一：趋势一：外资限制

2、高档机床出口背景下，近年来机床扶持政策频繁出台，助力国产机床发展。趋势二：趋势二：传统制造业短期承压背景下，国产机床企业积极布局景气赛道：新能源：新能源车替代传统燃油车背景下，给予国产机床企业弯道超车机遇。航空航天：地缘政治背景下，航天军工等国家关键行业国产替代持续进行，以科德数控为代表的下游以航天军工为主的企业订单饱满。出口：头部机床龙头如海天精工等，海外收入和订单占比持续提升，主要得益于国产机床性能提升和制造业外流。3、建议关注机床整机建议关注机床整机、数控系统数控系统、丝杠等核心环节：丝杠等核心环节：数控系统：数控系统：系机床大脑，其性能优劣直接影响机床稳定性和精度水平。2022年国内市

3、场空间约150-200亿元，而销售额国产化率不足30%。近年来自主可控背景下，国产头部数控系统厂商凭借国家项目扶持&积极研发，逐步形成产学研正循环，加速向高端领域渗透。丝杠导轨：丝杠导轨：系机床核心传动部件，成本占比约20%。国内丝杠导轨市场约100-150亿元，目前国产化率仅25%，国产替代空间广阔。4、机床整机装备出海机床整机装备出海&核心零部件国产化的思考：核心零部件国产化的思考：产业链出海：整机优先度高于核心零部件：产业链出海：整机优先度高于核心零部件：国产机床经历多年发展，目前性价比已达和外资中高端产品比肩水平，而国产零部件国内市占率仍较低，短期内出海更加困难。根据我们测算，中性假设

4、下，国产机床能够覆盖的海外市场为446亿元，市场空间广阔。产业链合作产业链合作：核心零部件优先度高于整机：核心零部件优先度高于整机：出于地缘政治等原因，当前机床整机企业寻求海外合作的难度较大，且因管理难度大等原因，机床整机企业海外并购后极易出现经营不善。但零部件企业海外合作可能性更大，一方面零部件企业“小而美”属性突出，同时丝杠导轨、编码器等具备通用属性，海外交流渠道更加畅通。投资建议：投资建议：机床整机环节重点推荐海天精工、纽威数控、科德数控、国盛智科和创世纪。机床零部件环节重点推荐华中数控、秦川机床、恒立液压、欧科亿、华锐精密。风险提示：风险提示：下游制造业复苏不及预期，机床行业更新换代需

5、求不及预期，核心零部件及中高端机床国产化不及预期，行业竞争加剧风险注：报告中的货币单位如无特殊注明，均为人民币。各货币与人民币之间的换算汇率如下：1人民币=0.12瑞士法郎、1人民币=20.66日元；1人民币=4.3新台币2AWcVtVdUoW5WiXsV9P9R6MpNoOtRnOiNqRnMkPrRnO7NoOzQwMsOpNvPmQtM目录目录一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破二、未来趋势：自主可控二、未来趋势：自主可控&新能源新能源&出海成为机床新机遇出海成为机床新机遇四、机床整机装备出海四、机床整机装备出海&核心零部件国产

6、化的思考核心零部件国产化的思考三、建议关注机床整机、数控系统、丝杠等核心环节三、建议关注机床整机、数控系统、丝杠等核心环节五、投资建议五、投资建议&风险提示风险提示341.1 机床是“工业之母”，是国家制造业水平高低的象征机床是“工业之母”，是国家制造业水平高低的象征 机床被称作为机床被称作为“工业母机工业母机”，即生产机器的机器即生产机器的机器。机床通过铸造、切削等多种方式对工业生产中各种所需的零部件进行加工，进而生产出设备。机床行业的强大与否，是衡量该国家制造业发展水平乃至经济发展水平的重要依据。机床行业能够支撑起国家庞大的工业体系机床行业能够支撑起国家庞大的工业体系。根据机床工具工业协会

7、的统计，机床行业产值在2011年达到峰值285亿美元（按美元对人民币1:7计算约1995亿人民币），在国民经济中占比较低。但如果从机床行业支撑的产业总值来计算，机械制造业中有接近1/3的零部件由机床加工完成，而2021年国内机械制造业总产值约26万亿元，则可计算出机床行业支撑的产业总值接近9万亿人民币。资料来源：机床工具工业协会，东吴证券研究所图：机床作为“工业之母”，产值在图：机床作为“工业之母”，产值在2011年达到峰值，近年来维持在年达到峰值，近年来维持在1800亿元左右亿元左右-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%05000250030003

8、500200002020212022中国机床生产值（亿人民币）中国机床消费值（亿人民币）机床生产值YOY（%）机床消费值YOY（%）51.1 机床是“工业之母”，是国家制造业水平高低的象征机床是“工业之母”，是国家制造业水平高低的象征图：机床产业链及下游示意图（注：最右侧数据为各下游占机床整体市场空间比重）图：机床产业链及下游示意图（注：最右侧数据为各下游占机床整体市场空间比重）数据来源：前瞻产业研究院等，东吴证券研究所整理铸件钣焊件精密件和功能部件数控系统金属切削机床金属成型机床机床附件其他金机械汽车 27%通用机械 26%3

9、C电子 17%模具 8%其他 11%上游：基础材料和零部件上游：基础材料和零部件中游：机床制造中游：机床制造下游：终端用户下游：终端用户分布情况分布情况电气元件床身底座、鞍座、工作台、立柱等内防护、外防护等主轴单元、轴承、滚珠丝杠副等；回转工作台、刀库、机械手、齿轮箱等显示器、伺服控制器、伺服电机、传感器等断路器、接触器、继电器、变压器等航空航天 7%工程机械 4%机床市场机床市场约约1500亿亿-3000亿元亿元数控车床数控车床约约30%立式加工中心立式加工中心约约18%卧式加工中心卧式加工中心约约15%钻攻中心钻攻中心约约13%五轴机床五轴机床约约13%龙门加工中心龙门加工中心约约7%车铣

10、复合车铣复合约约3%镗铣床镗铣床约约2%金属切削机床金属切削机床占比约占比约2/3数控金属切削机床数控金属切削机床数控化率约数控化率约50%金属成形机床金属成形机床占比约占比约1/32021年约年约1800亿亿约约1200亿亿约约600亿亿约约600亿亿约约180亿亿约约108亿亿约约90亿亿约约78亿亿约约78亿亿约约42亿亿约约18亿亿约约12亿亿61.1 机床是“工业之母”，是国家制造业水平高低的象征机床是“工业之母”，是国家制造业水平高低的象征图：机床种类、市场空间及分产品占比具体拆分（注：最下方数据为各细分机种图：机床种类、市场空间及分产品占比具体拆分（注：最下方数据为各细分机种20

11、21年市场空间）年市场空间）数据来源：中国机床工具工业协会、MIR睿工业等，东吴证券研究所整理71.2 千亿市场大而不强，外资占据高端市场千亿市场大而不强，外资占据高端市场资料来源：机床工具工业协会，东吴证券研究所图：我国机床行业存在较大贸易逆差（图：我国机床行业存在较大贸易逆差（2020年）年）图：高档数控机床国产化率仅为图：高档数控机床国产化率仅为6%数据来源：前瞻产业研究院，东吴证券研究所 国内机床行业市场空间虽大国内机床行业市场空间虽大，但在高端领域国产化水平仍较低但在高端领域国产化水平仍较低。我国机床行业仍以中低端产品为主，单台机床价值量较低。从占比来看，2022年创世纪通过调研以及

12、相关测算，判断目前中国机床行业存量市场中高档机床数量占比仅为判断目前中国机床行业存量市场中高档机床数量占比仅为10-15%左右左右。低档机床占比55-60%；中档机床占比25-30%；从机床附加价值来看，国内机床较多为劳动密集型产品。根据海关总署的统计，2020年以来机床的进口均价在6.0-10.1万美元/台，与此形成鲜明对比的是出口均价仅仅271-357美元/台，价格相差甚远。国产机床价值附加量不高，出口产品也较多为劳动密集型产品。27.113.82.81.41.41.423.30日本德国韩国美国进口（亿美元）出口（亿美元）81.2 千亿市场大而不强，外资占据高端市场千

13、亿市场大而不强，外资占据高端市场资料来源：浙海德曼招股书，东吴证券研究所图：国内机床行业主要可以分为三大阵营图：国内机床行业主要可以分为三大阵营 国内机床行业主要可以分为以下三个阵营：国内机床行业主要可以分为以下三个阵营：实力雄厚的外资企业实力雄厚的外资企业、跨国公司：跨国公司：深耕汽车、模具和航天航空等主要下游行业，保持规模效应及技术领先优势，全球排名前十位的机床企业中，大多数直接在中国投资或者合资建厂。国有企业和具备一定技术实力和知名度的民营企业：国有企业和具备一定技术实力和知名度的民营企业：目前民营企业在数量方面逐渐占据绝对优势，以不足一半的资产占有贡献了近七成的主营业务收入和近乎百分之

14、百的利润。技术含量较低技术含量较低、规模较小的众多民营企业：规模较小的众多民营企业：主攻产品加工精度要求不高，产品价格便宜的汽车零部件粗加工、一般用途的民用产品等领域，对机床价格较敏感。目录目录一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破二、未来趋势：自主可控二、未来趋势：自主可控&新能源新能源&出海成为机床新机遇出海成为机床新机遇四、机床整机装备出海四、机床整机装备出海&核心零部件国产化的思考核心零部件国产化的思考三、建议关注机床整机、数控系统、丝杠等核心环节三、建议关注机床整机、数控系统、丝杠等核心环节五、投资建议五、投资建议&风险提示风

15、险提示910外资外资限制限制背景下背景下，机床扶持政策频繁出台机床扶持政策频繁出台。两大趋势明显：两大趋势明显：（1）政策支持目标更加细化：政策支持目标更加细化：2017-2018年行业性政策多为指导性和概念性，然而在2019年后机床行业支持政策更加明确，并且提出细化要求。例如2021年12月在“十四五”智能制造发展规划中明确提出要研发智能立/卧式五轴加工中心、车铣复合加工中心、高精度数控磨床等母机；（2）政策出台级别不断提升：政策出台级别不断提升：例如2021年8月，国资委党委扩大会议指出要重点扶持工业母机行业；2022年10月二十大再次提出要实现制造强国，并提升关键领域自主可控能力。202

16、3年8月，财政部、税务总局联合发布关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知，对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的增值税一般纳税人，允许按当期可抵扣进项税额加计15%抵减企业应纳增值税税额。2.1 趋势一：外资对华限制加强，政策助力行业发展趋势一：外资对华限制加强，政策助力行业发展日期日期政策名称政策名称内容内容2017.11.19国务院关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见加快建设和发展工业互联网，推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合，发展先进制造业，支持传统产业优化升级。2018.11.26战略性新兴产业分类（2018金属切削机床制造、机床功能部件及

17、附件制造是国家鼓励发展的方向之一2019.10.11关于印发制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022）的通知总体目标在高档数控机床、工业机器人、汽车、电力装备、石化装备、重型机械等行业，以及节能环保、人工智能等领域实现原创设计突破。2020.6.12工业通信业职业技能提升行动计划实施方案为数控机床等制造强国、网络强国建设重点领域提供培训平台，形成一批可复制推广的新技能培训经验做法，并提出2年内开展各类职业技能培训50万人次以上的要求2021.8.19国资委党委扩大会议要把科技创新摆在更加突出的位置，推动中央企业主动融入应用基础研究创新体系，针对工业母机、高端芯片、新能源汽车等加强关键

18、核心技术攻关，努力打造原创技术“策源地”。2021.12.27“十四五”智能制造发展规划围绕关键工艺、工业母机、数字孪生、工业智能等重点领域，支持行业龙头企业联合高校、科研院所和上下游企业建设一批制造业创新载体；研发智能立/卧式五轴加工中心、车铣复合加工中心、高精度数控磨床等工作母机。2022.9.18首批中证机床 ETF 发行华夏中证机床 ETF、国泰中证机床 ETF 获证监会批复，分别于9月23日、9月26日发行，跟踪中证机床指数，涉及主机厂、数控系统、主轴、切削工具等领域上市公司。2022.9.27首个国内主导的机床数控系统标准发布首个中国主导的机床数控系统系列国际标准ISO23218-

19、2正式发布，表明我国在04专项支持下建立的“高档数控系统关键技术标准体系”成果得到了国际认可。2022.10.16总书记在中国共产党第二十次全国代表大会上的报告建设现代化产业体系。坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国。2023.8关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知财政局和税务局联合发布，对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的增值税一般纳税人，允许按当期可抵扣进项税额加计15%抵减企业应纳增值税税额。图：图：2017年以来国家出台政策以支持机床行业发展年以来国家出台政策以支持机床行业发展资料来

20、源：智妍咨询、国务院、发改委、工信部等官网，东吴证券研究所整理2.2 趋势二：传统行业承压，布局新能源景气赛道趋势二：传统行业承压，布局新能源景气赛道新能源车替代传统燃油车大趋势下，国产机床企业有望充分受益：新能源车替代传统燃油车大趋势下，国产机床企业有望充分受益：1）汽车系机床第一大下游：）汽车系机床第一大下游：汽车作为机床第一大下游，其市场空间占比约30-40%；2）过去燃油车加工机床被外资垄断，国产厂商难以进入：）过去燃油车加工机床被外资垄断，国产厂商难以进入：一方面，燃油车主机厂多为外资，其对国产机床接受度很低；另一方面，大部分外资龙头机床厂的成长伴随着海外汽车工业的成长，对于传统燃油

21、车的机加工，不论在工艺和性价比方面都非常成熟，国产厂商很难进行替代。3）新能源车替代传统燃油车背景下，给予国产机床机遇：）新能源车替代传统燃油车背景下，给予国产机床机遇：一方面，新能源车主机厂内资居多，其对国产机床接受度较高；另一方面，新能源车零部件与燃油车迥异，创造出新的机加工需求。面对新工艺和新机遇，国产机床厂往往能够主动出击把握机遇。资料来源：海天精工官网，东吴证券研究所图：新能源车电池托盘图：新能源车电池托盘、电机壳体电机壳体、前后车架均为新的机加工需求前后车架均为新的机加工需求112.2 趋势二：传统行业承压，布局新能源景气赛道趋势二：传统行业承压，布局新能源景气赛道因此在传统行业短

22、期承压的背景下，机床龙头积极转型，布局新能源赛道：因此在传统行业短期承压的背景下，机床龙头积极转型，布局新能源赛道：（1）国盛智科：）国盛智科：针对一体化压铸模具加工难点，公司推出桥式三轴、五轴龙门加工中心广受好评，目前订单充足。此外公司推出高速立加和五轴卧加，应用于新能源汽车前后副车架的加工。（2）海天精工：）海天精工：针对新能源汽车“电机、电池、电控”三大核心部件，推出“卧加+高速龙门+立加”的综合加工解决方案。（3）创世纪：）创世纪：电池：针对电池模组壳体加工推出大型龙门；电机：针对电机端盖等部位，推出由车床、立加、卧加组合加工的解决方案；电控：推出中小型卧加、钻攻机来加工坚固、高防尘防

23、水标准的电控外壳。图：海天精工提供新能源汽车零部件一站式解决方案图：海天精工提供新能源汽车零部件一站式解决方案资料来源：Wind，东吴证券研究所图：创世纪通过车床图：创世纪通过车床&立加加工新能源车转向连接器立加加工新能源车转向连接器资料来源：Wind，东吴证券研究所122.2 趋势二：传统行业承压，布局航天军工趋势二：传统行业承压，布局航天军工&出口景气赛道出口景气赛道航天军工领域：航天军工领域：在国际局势震荡的大背景下，航天军工等国家关键行业的国产替代持续进行，以科德数控为代表的下游以航天军工为主的企业订单饱满。根据科德数控披露，其2023H1新增订单同比增速达93%。出口新机遇：出口新机

24、遇：头部机床龙头海外收入和订单占比持续提升，主要得益于：国产机床性能提升明显，海外竞争时性价比突出；制造业外流下，国产企业跟随出海。具体来看：1）科德数控2023H1海外订单规模同比增长450%；2）2020-2022年国内头部机床企业，例如纽威数控、海天精工、浙海德曼和国盛智科，其海外收入占比均实现大幅提升。资料来源：Wind，东吴证券研究所整理图：图：2020-2022年国内龙头机床厂海外收入占比大幅提升年国内龙头机床厂海外收入占比大幅提升11.7%8.4%1.2%4.3%12.3%7.0%0.8%4.2%17.9%10.6%3.1%7.8%0%2%4%6%8%10%12%14%16%18

25、%20%纽威数控纽威数控海天精工海天精工浙海德曼浙海德曼国盛智科国盛智科20202021202213142.3 趋势三：国产化率趋势三：国产化率&行业集中度同步提升行业集中度同步提升资料来源：MIRDATA，东吴证券研究所（注：基于销售额口径）近年来国产机床企业快速发展，已逐步跻身市场前列，机床国产化率与行业集中度同步提升：近年来国产机床企业快速发展，已逐步跻身市场前列，机床国产化率与行业集中度同步提升：（1）国产化率提升，国产品牌逐步跻身前列）国产化率提升，国产品牌逐步跻身前列：机床行业国产化率从2015年的53%提升至2022年的68%。从头部企业排名来看，在2019年德玛吉森精机、马扎克

26、等国外龙头占据主导地位，2022年创世纪旗下的台群精机和专注龙门加工中心的海天精工已赶超部分外资品牌，达到国内市场第三、五位。具体看2019年到2022年市场占有率的变动，台群精机从2.5%提升至5.4%，海天精工由2.3%提升至5.1%，此外北京精雕、纽威、宝鸡等国产品牌的市场销售额占比也有不同程度的提升。（注：下图中标红品牌为国产品牌）201920212022图：图：2019-2022年国产机床企业逐步跻身前列年国产机床企业逐步跻身前列53%57%56%56%58%65%67%68%40%45%50%55%60%65%70%2015 2016 2017 2018 2019 2020 202

27、1 2022金属切削机床国产化率（%）金属切削机床国产化率（%）图：图：2015-2022年金属切削机床国产年金属切削机床国产化率逐步提升化率逐步提升152.3 趋势三：国产化率趋势三：国产化率&行业集中度同步提升行业集中度同步提升资料来源：MIRDATA，东吴证券研究所（注：基于销售额口径）近年来国产机床企业快速发展，已逐步跻身市场前列，机床国产化率与行业集中度同步提升：近年来国产机床企业快速发展，已逐步跻身市场前列，机床国产化率与行业集中度同步提升：（2）行业集中度提升：）行业集中度提升：根据MIR睿工业数据，2019年排名TOP10数控机床厂商总体业绩达到141.6亿元，合计市占率为28

28、%；2023Q2排名TOP10数控机床厂商总体业绩达到58.9亿元，合计市占率达46%，相较2023Q1提升5pct，行业集中度继续提升。行业集中度快速提升，我们判断行业集中度快速提升，我们判断主要系：主要系：疫情背景下，行业需求萎靡，部分中小规模企业出清；近年来机床行业需求大量集中于新能源、海天军工和出口等领域，相较于一般制造业，中小企业很难有能力在这些领域内拓展需求，因此逐步丧失竞争力。28%30%39%45%41%46%20%25%30%35%40%45%50%200222023Q12023Q2CR10CR10图：图：2019年以来金属切削机床国内年以来金属切削机床

29、国内CR10逐步提升逐步提升目录目录一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破二、未来趋势：自主可控二、未来趋势：自主可控&新能源新能源&出海成为机床新机遇出海成为机床新机遇四、机床整机装备出海四、机床整机装备出海&核心零部件国产化的思考核心零部件国产化的思考三、建议关注机床整机、数控系统、丝杠等核心环节三、建议关注机床整机、数控系统、丝杠等核心环节五、投资建议五、投资建议&风险提示风险提示16173.1 机床整机：内资积极追赶，国产替代空间巨大机床整机：内资积极追赶，国产替代空间巨大资料来源：赛迪咨询，各公司官网，东吴证券研究所（外资企业

30、收入均为2019年数据）图：国内外前十机床企业对比图：国内外前十机床企业对比尽管国产企业积极追赶，但规模和产品品类方面与外资龙头仍有差距，追赶空间较大。尽管国产企业积极追赶，但规模和产品品类方面与外资龙头仍有差距，追赶空间较大。如下表所示，国内规模最大的机床企业为创世纪，2022年销售额达到42亿元，但海外龙头山崎马扎克收入规模近400亿元，是创世纪的近10倍，内资企业在规模和产品品类多样性等方面仍有较大追赶空间。名称名称性质性质地区地区成立时间成立时间2022销售额销售额（亿元）（亿元）市占率市占率主营产品种类主营产品种类内内资资1台群精机（创世纪）民企广东深圳200541.86.79%钻铣

31、/立卧/龙门/雕铣加工中心、走心机、数控车床等2海天精工国企浙江宁波200234.75.63%龙门/立卧加工中心、数控车床等3北京精雕民企北京199430.74.99%高速精雕三/五轴加工中心、CNC加工中心等4纽威数控民企江苏苏州199718.42.98%CNC立卧/铣镗车床、龙门/立卧加工中心、自动化产线等5宝鸡机床国企陕西宝鸡196511.41.85%五轴（复合）加工中心、CNC立卧车床、立卧/龙门加工中心等6润星科技民企广东东莞20079.71.57%钻攻/立卧/龙门/雕铣/型材加工中心、自动化产线等7国盛智科民企江苏南通19999.61.55%立卧/龙门/镗铣加工中心、五轴加工中心、

32、CNC车床、自动化产线等8沈阳机床（股份）国企辽宁沈阳19938.61.39%CNC机床、普通车床、普通钻/镗床9日发精机民企浙江绍兴20005.50.89%立卧/龙门加工中心、CNC立卧车床/卧式镗床、自动化产线10威达重工民企山东滕州20025.20.84%龙门/立卧/五轴加工中心、CNC铣床、自动化产线外外资资1MAZAK（山崎马扎克）外资日本1919384.4-复合加工中心、五轴加工中心、车削中心、立式加工中心、卧式加工中心、激光加工机、自动化2TRUMPF（通快）外资德国1923308.7-激光切割机、冲裁和复合加工设备、折弯机、切管机3DMG MORI（德玛吉森精机）外资德国&日本

33、1948278.1-车削、铣削、服务及软件解决方案4MAG（马格）外资美国1798237.3-大型龙门五轴加工中心、立式及卧式五轴加工中心、大型落地镗铣中心、立式及卧式加工中心、数控车床、立式及卧式车削中心5AMADA（天田）外资日本1946226.4-数控冲床、折弯机、剪板机、激光切割机 等钣金加工机械,以及相应的 模具、备件、切削产品6OKUMA（大隈）外资日本1898141.2-NC车床、复合加工、加工中心、磨床7MAKINO(牧野)外资日本1937136.9-卧式/立式数控加工中心、数控电火花机床、数控线切割机床、磨床、石墨加工中心8GROB（格劳博）外资德国1926122.3-卧式加

34、工中心、铣削、四轴卧式通用加工中心、通用车铣复合加工中心9HAAS（哈斯）外资美国1983107.7-立式加工中心（VMC）、卧式加工中心（HMC）、数控车床和回转工作台，大型五轴和特种机床10EMAG（埃马克）外资德国186763.3-倒立式车床、磨床、滚齿机、激光焊接机、热套装配设备、感应热处理设备及电化学、精密电化学加工机床18数据来源：Bloomberg，公司官网，东吴证券研究所 德马吉森精机为日德合资企业德马吉森精机为日德合资企业，由德国德马吉和日本森精机合资而成由德国德马吉和日本森精机合资而成。日本森精机是日本最大的机床制造商之一，数控车床和加工中心在日本的市场占有量均居首位。20

35、09年森精机公司与德国德马吉建立了战略合作伙伴关系，后于2015年进行收购要约，成立目前的德马吉森精机。合并后的德马吉森精机总部设于瑞士，但实际由日本控制，控股股东多为日本银行系企业，其中日本万事达信托银行持股14.7%（截至2023/6/30），为第一大股东。德马吉与森精机联合后成为了全球领先和最大的金属切削机床制造商德马吉与森精机联合后成为了全球领先和最大的金属切削机床制造商，2022年公司营收249亿元人民币，同比增长20%，净利润13.3亿元人民币（1人民币=0.12瑞士法郎），同比增长89%，2011-2022年公司营收/净利润CAGR为6.9%/10.8%。3.1.1德马吉森精机：

36、全球最大的金属切削机床龙头德马吉森精机：全球最大的金属切削机床龙头图：德马吉森精机图：德马吉森精机2011-2022年营收年营收CAGR 6.9%图：德马吉森精机图：德马吉森精机2011-2022年净利润年净利润CAGR 10.8%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%05003003502011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022营业总收入（亿元）同比(%)-200%-100%0%100%200%300%400%500%600%700%800%-10-505101520201

37、1 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022净利润（亿元）同比(%)（1人民币=0.12瑞士法郎）（1人民币=0.12瑞士法郎）19 中国市场布局全面中国市场布局全面，分别设有工厂和销售子公司分别设有工厂和销售子公司。公司总部位于上海，并设有三家子公司：上海工厂：负责生产立加、车床、五轴以及钻铣设备；天津工厂：负责生产卧式加工中心；德马吉森精机机床贸易公司：负责中国大陆的销售、售后、技术支持。公司在中国主要生产NHC卧式加工中心、CMX Vc立式加工中心和LPP、CPP、RPS柔性自动化生产线。中国地区收入占比逐渐提升中国地区

38、收入占比逐渐提升。公司中国地区的销售收入从2020年的18亿元提升至2021年的23亿元，收入占比从9%提升至11%。为进一步开拓中国市场，公司于2021年在浙江平湖新工厂投资7500万欧元，预备建设一个高度自动化的现代工厂，规划产能机床2200台/年。待全部达产后，预计贡献年销售额将超40亿元，届时中国地区的收入占比将进一步提升。3.1.1德马吉森精机：全球最大的金属切削机床龙头德马吉森精机：全球最大的金属切削机床龙头欧洲29%德国25%美洲19%日本16%中国11%数据来源：Bloomberg，公司官网，东吴证券研究所欧洲29%德国25%美洲19%日本18%中国9%图：图：2020年中国地

39、区收入在公司总体占比为年中国地区收入在公司总体占比为9%图：图：2021年中国地区收入在公司总体占比提升至年中国地区收入在公司总体占比提升至11%风险提示风险提示：全球制造业需求不及预期，市场竞争加剧20数据来源：Bloomberg，公司官网，东吴证券研究所 日本津上成立于日本津上成立于1937年年，是日本最早成立机床生产的厂家之一是日本最早成立机床生产的厂家之一，近近10年来公司业绩增长较为平年来公司业绩增长较为平稳稳，2022年公司营收47亿元（同比+2%），净利润3.9亿美元（同比-20%），2014-2022年收入/净利润CAGR分别为7.3%/4.8%（剔除2013年极值情况）。公司

40、主要产品包括数控精密自动车床、车削中心、加工中心、精密磨床、精密轧制机，产品以高精度、高速度、高刚性为特点，2022年车床收入占比年车床收入占比84%，是公司是公司最重要的收入来源最重要的收入来源。图：津上图：津上2013-2022年营收年营收实现稳健增长实现稳健增长图：津上图：津上2013-2022年净利润年净利润波动较大波动较大3.1.2 津上机床：全球高精密数控津上机床：全球高精密数控车床制造商车床制造商-40%-20%0%20%40%60%80%0554045502000022营业收入（亿元）YOY

41、(%)-200%0%200%400%600%800%1000%1200%1400%1600%01234562013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022归母净利润（亿元）YOY(%)21数据来源：Bloomberg，公司官网，东吴证券研究所 2003年进入中国市场年进入中国市场，2017年津上中国上市港交所年津上中国上市港交所。2003为开辟中国市场，日本津上控股71%成立津上中国，2005年津上中国开始生产精密刀塔车床，2007年开始生产精密自动车床，经过10多年的开拓与扩张,2017年9月25日成功在香港主板上市。2022年津上中国区收入

42、年津上中国区收入31亿元亿元，占比占比65%，已成为津上第一大收入来源已成为津上第一大收入来源。随着中国地区制造业高端化进程加快，津上中国区收入从2017年16.5亿元增长至2022年31亿元，营收CAGR为13.5%，高于津上日本总体收入增速，2022年津上中国区收入在总收入占比达到年津上中国区收入在总收入占比达到65%，中国已成为津中国已成为津上第一大市场上第一大市场。3.1.2 津上机床：全球高精密数控津上机床：全球高精密数控车床制造商车床制造商0%20%40%60%80%100%055402002020212022津上中国区收入（亿元）收入占

43、比（%）图：津上中国区收入及占比图：津上中国区收入及占比-40%-20%0%20%40%60%80%0554045502000022营业收入（亿元）YOY图：津上中国图：津上中国2013-2022年营收年营收稳健增长稳健增长-200%0%200%400%600%800%1000%1200%1400%1600%00002020212022归母净利润（亿元）YOY图：津上中国图：津上中国2013-2022年归母净利润快速增长年归母净利润快速增长0

44、%5%10%15%20%25%30%20002120222023Q1销售毛利率销售净利率图：津上中国销售毛利率与净利率稳步提升图：津上中国销售毛利率与净利率稳步提升风险提示风险提示：全球制造业需求不及预期，市场竞争加剧223.1.3 斯达拉格：斯达拉格：航天航空等航天航空等领域高档机床全球龙头领域高档机床全球龙头-40%-20%0%20%40%60%80%100%05520062008200022营业收入（亿元）YOY-1000%-800%-600%-400%-200%0%200%40

45、0%-0.500.511.522006 2008 2010 2012 2014 2016 2018 2020 2022净利润（亿元）YOY瑞士斯达拉格是制造高尖端机床的全球技术领导者瑞士斯达拉格是制造高尖端机床的全球技术领导者。公司1862年成立于瑞士，1899年开始批量生产铣床，经过多年的研究生产与积累，斯达拉格已成为高尖端机床的全球技术领导者，产品以高自动化，高效率，高精度，高可靠性著名。尤其是在航空发动机和燃气轮机领域，公司几乎处于全球技术垄断优势，可加工航空发动机80%以上的部件，加工从铝合金到钛合金等材料在内的所有航空结构件。公司业绩保持公司业绩保持稳健增长稳健增长，2006-202

46、2年营收年营收/净利润净利润CAGR分别为分别为3.9%/3.4%。公司产品定位高端，下游市场较为稳定，2022年公司实现营收22.4亿元，同比增长9%，实现净利润0.78亿元，2006-2022年营收/净利润CAGR分别为3.9%/3.4%，业绩增长稳定。图：图：2006-2022年公司营收年公司营收CAGR3.9%图：图：2006-2022年公司净利润年公司净利润CAGR3.4%资料来源：Bloomgerg，公司官网，东吴证券研究所233.1.3 斯达拉格：斯达拉格：航天航空等航天航空等领域高档机床全球龙头领域高档机床全球龙头瑞士斯达拉格集团作为世界顶尖机床供应商，提供用于车铣磨钻等高档加

47、工中心，具体产品包括卧加、立加、立式磨床、立式车床、飞花机等，客户主要覆盖航空航天与能源，通用机械，精密机械三大领域，用于小型、中型到大型金属和复合材料零件的加工。公司为“三航两机”尖端技术领导者。公司为“三航两机”尖端技术领导者。一定程度上，三航两机是最能体现高端机床企业实力的领域。所谓“三航两机”的“三航”主要指航空、航天和航海，而“两机”主要指发动机和燃气轮机，发动机和燃气轮机动力系统更是防务军品的核心部件，技术壁垒很高，产业链附加值高，而斯达拉格集团正是这些尖端技术的佼佼者。图：图：斯达拉格斯达拉格产品分类及下游应用产品分类及下游应用资料来源：公司官网，东吴证券研究所风险提示风险提示：

48、全球制造业需求不及预期，市场竞争加剧243.1.4 海天精工：技术积累深厚的老牌民企，龙门机优势明显海天精工：技术积累深厚的老牌民企，龙门机优势明显背靠海天集团，是国内中高端数控机床领军企业。背靠海天集团，是国内中高端数控机床领军企业。海天精工成立于2002年，成立以来专注于中高档数控机床的研发、生产及销售，以大型龙门加工中心起家，稳固行业地位后逐步拓展产品品类至卧式加工中心、立式加工中心等，下游涉及航空航天、汽车、5G、工程机械等众多领域。业绩快速增长，盈利能力持续提升。业绩快速增长，盈利能力持续提升。2017-2022年公司收入及利润规模快速增长，营收/归母净利润年复合增速分别为19.9%

49、/38.2%，净利润增速快于收入主要系公司盈利能力提升。龙门加工中心是公司基石业务，龙门加工中心是公司基石业务，2017-2022年营收占比始终高于年营收占比始终高于50%，主要系公司在该领域积累良好的口碑和客户资源，市场认可度较高。在龙门业务精益求精的基础上，公司积极拓展产品品类，卧加、立加等产品已得到市场认可。图：图：2017-2022年公司营收年公司营收CAGR为为19.9%资料来源：Wind，公司官网，东吴证券研究所图：图：2017-2022年公司归母净利润年公司归母净利润CAGR为为38.2%58%62%62%56%51%57%16%13%12%23%26%26%14%15%15%1

50、1%16%10%12%9%11%9%7%6%0%20%40%60%80%100%2002020212022其他数控卧式加工中心数控立式加工中心数控龙门加工中心图：图：分业务收入占比情况，其中龙门为基石业务分业务收入占比情况，其中龙门为基石业务 图：图：2017-2023Q1-Q3公司盈利能力稳步提升公司盈利能力稳步提升-1000%-500%0%500%-0.50.00.51.0归属母公司股东净利润（亿元）yoy%-50%0%50%100%毛利率(%)净利率(%)0%10%20%30%40%50%01234营业总收入（亿元）yoy%253.1.4 海天精工：技术积累深厚的老

51、牌民企，龙门机优势明显海天精工：技术积累深厚的老牌民企，龙门机优势明显海天集团完善的海外渠道，助力公司拓展海外业务海天集团完善的海外渠道，助力公司拓展海外业务背靠海天集团完善的海外渠道，公司海外业务发展迅速。海天精工于2013年成立海天精工香港子公司，开始涉足海外业务。凭借集团公司的海外渠道赋能，截至2021年公司已在中国香港、越南、印度、墨西哥、土耳其、马来西亚成立6家子公司。2017-2022年，公司海外营收由0.32上升至3.4亿元，CAGR=60.2%,营收占比由2.54%升至10.6%。同时海外毛利率高于国内，海外收入提升有望提高公司盈利能力。风险提示：通用制造业复苏不及预期、新产品

52、拓展不及预期。风险提示：通用制造业复苏不及预期、新产品拓展不及预期。图：图：2017-2022年海天海外营收年海天海外营收CAGR=60.2%数据来源：Wind，东吴证券研究所0552002020212022海外营收（亿元）国内营收（亿元）图：海天精工图：海天精工海外业务毛利率显著高于国内海外业务毛利率显著高于国内10%15%20%25%30%35%40%2002020212022国内营收毛利率（%）海外营收毛利率（%）数据来源：Wind，东吴证券研究所263.1.5 纽威数控：纽威数控：数控机床综合性企业，产能迅速提升数控机床

53、综合性企业，产能迅速提升纽威数控成立于纽威数控成立于2007年，脱胎于纽威股份机床设计研究院，主要从事中高档数控机床的研发、生产及年，脱胎于纽威股份机床设计研究院，主要从事中高档数控机床的研发、生产及销售。销售。现有大型加工中心、立式数控机床、卧式数控机床等系列200多种型号产品，并广泛应用于新能源、汽车、工程机械、模具等行业，是国内产品型号最为齐全的数控机床龙头之一。业绩快速增长，盈利能力持续提升。业绩快速增长，盈利能力持续提升。2017-2022年公司收入及利润规模快速增长，营收/归母净利润年复合增速分别为23.8%/65.7%，净利润增速快于收入主要系公司盈利能力提升。大型加工中心是公司

54、的业务重点。大型加工中心是公司的业务重点。公司业务分为大型加工中心、立式数控机床、卧式数控机床。近年近年来大型机床增速较快，来大型机床增速较快，2017-2022年收入占比从年收入占比从23%提升至提升至45%。未来随着新能源车和风电领域对大型。未来随着新能源车和风电领域对大型机床的需求继续提升，我们判断其大型机床收入占比仍将持续提升机床的需求继续提升，我们判断其大型机床收入占比仍将持续提升，大型加工中心占比提升带动公司盈利能力持续上行。图：图：2017-2022年公司营收年公司营收CAGR为为23.8%资料来源：Wind，公司官网，东吴证券研究所图：图：2017-2022年公司归母净利润年公

55、司归母净利润CAGR为为65.7%图：大型机床收入占比不断提升图：大型机床收入占比不断提升图：图：2017-2023Q1-Q3公司净利率持续提升公司净利率持续提升23%30%41%39%45%45%45%38%31%30%29%27%28%30%26%29%23%26%0%20%40%60%80%100%2002020212022其他卧式数控机床立式数控机床大型加工中心-50%0%50%100%150%200%250%0.00.51.01.52.02.53.02002020212022 2023Q1-Q3归属母公司股东净利润（亿元）yoy%273.1

56、.5 纽威数控：纽威数控：数控机床综合性企业，产能迅速提升数控机床综合性企业，产能迅速提升在不断丰富产品种类的同时，公司主流产品性能也已达国内先进水平。在不断丰富产品种类的同时，公司主流产品性能也已达国内先进水平。通过选择主流的卧式加工中心、立式加工中心和龙门加工中心作为对比机型，选择国内外知名度较高，产品应用较多的龙头公司进行对比，可以发现公司产品在进给速度、定位精度、重复定位精度等指标方面，虽然较国际领先企业略有差距，但与国内同类产品相比，具有一定竞争优势。募投项目逐步达产将有效缓解公司产能不足压力。募投项目逐步达产将有效缓解公司产能不足压力。公司募投项目“三期中高端数控机床产业化项目”于

57、7月28日正式投产，公司预计于2024年全部达产。全部达产后，将新增各类数控机床产品共计2000台，按照公司2020年机床平均售价约50万元/台计算，将新增机床产值约10亿元。风险提示：下游行业需求不及预期、核心部件依赖外购、市场竞争加剧。风险提示：下游行业需求不及预期、核心部件依赖外购、市场竞争加剧。图：纽威数控主流机型性能达到国内先进水平图：纽威数控主流机型性能达到国内先进水平资料来源：Wind，公司官网，东吴证券研究所283.1.6 科德数控科德数控：国产五轴机床领航者，核心部件自主可控：国产五轴机床领航者，核心部件自主可控科德数控成立于科德数控成立于2008年，主要从事高端五轴联动数控

58、机床及其关键功能部件、高档数控系统的研年，主要从事高端五轴联动数控机床及其关键功能部件、高档数控系统的研发、生产、销售及服务，发、生产、销售及服务，下游客户涉及加工航空发动机、导弹发动机的军工企业，以及精密模具、汽车、工程机械等领域的民用制造业企业。业绩快速增长，盈利能力基本保持稳定。业绩快速增长，盈利能力基本保持稳定。2017-2022年公司收入及利润规模快速增长，营收/归母净利润年复合增速分别为33.5%/53.5%，净利润增速快于收入主要系公司规模效应下盈利能力提升。收入结构稳定，高档五轴数控机床业务为公司营收主要来源。收入结构稳定，高档五轴数控机床业务为公司营收主要来源。2017-20

59、22年公司高档五轴数控机床业务营收占比维持在90%左右，是公司主要收入来源。图：图：2017-2022年公司营收年公司营收CAGR为为33.5%资料来源：Wind，公司官网，东吴证券研究所图：图：2017-2022年公司归母净利润年公司归母净利润CAGR为为53.5%图：高档数控机床业务为公司营收主要来源图：高档数控机床业务为公司营收主要来源图：图：2017-2023Q1-Q3公司盈利能力基本保持稳定公司盈利能力基本保持稳定91%91%92%86%91%87%4%4%3%5%2%2%4%3%4%7%6%10%75%80%85%90%95%100%2002020212022

60、其他关键功能部件高端数控系统高端数控机床29数据来源：各公司招股说明书，东吴证券研究所图：科德数控关键零部件自制率高达图：科德数控关键零部件自制率高达85%3.1.6 科德数控科德数控：国产五轴机床领航者，核心部件自主可控国产五轴机床领航者，核心部件自主可控公司主要业务包括高档数控机床、数控系统和关键功能部件，且其核心零部件自制率高达公司主要业务包括高档数控机床、数控系统和关键功能部件，且其核心零部件自制率高达85%，在国产厂商中竞争优势明显。零部件自制给公司带来明显的成本优势。在国产厂商中竞争优势明显。零部件自制给公司带来明显的成本优势。1）与普通数控机床制造商）与普通数控机床制造商相比相比

61、，公司高端数控机床自制率高达85%。而在数控机床的成本结构中，高档数控系统价值约占高端数控机床成本的20%-40%，关键部件自制能够大幅降低成本。2）与普通零部件制造商相比）与普通零部件制造商相比：公司主要营收来源是搭载自主品牌数控系统的高端数控机床，产品附加值更高。风险提示：下游行业需求不及预期、扩产计划不及预期、市场竞争加剧。风险提示：下游行业需求不及预期、扩产计划不及预期、市场竞争加剧。数据来源：Wind，东吴证券研究所图：公司毛利率显著高于可比公司图：公司毛利率显著高于可比公司图：公司高档数控机床单价高于主要竞争对手（单位：万元）图：公司高档数控机床单价高于主要竞争对手（单位：万元）公

62、司名称数控系统伺服驱动器电机主轴转台刀库导轨丝杠铸件与钣金科德数控科德数控自制自制自制自制自制自制自制自制自制自制自制自制进口进口进口进口外购外购国盛智科进口进口进口进口外购部分进口进口进口部分自制创世纪进口进口进口50%自研进口90%自研进口进口外购德马吉外购外购外购外购自制自制外购外购外购马扎克外购外购外购自制自制自制外购部分自制外购25%27%29%31%33%35%37%39%41%43%45%200212022科德数控数控机床华中数控数控机床及数控系统国盛智科数控机床浙海德曼高端数控机床0500212022科德数控海天

63、精工国盛智科30 行业空间：新能源行业空间：新能源&出口是出口是国产机床厂发展的国产机床厂发展的重要机遇重要机遇机床为成熟行业，我们预计未来3-5年国内市场空间趋于稳健增长，在此背景下，新能源和出口市新能源和出口市场是国产机床企业两大重要场是国产机床企业两大重要发展机遇发展机遇。竞争格局：国产企业逐步向中高端领域渗透竞争格局：国产企业逐步向中高端领域渗透，政策扶持加速国产化政策扶持加速国产化近年来，凭借自身产品性能的提升，疫情&地缘政治带来的自主可控需求，国产机床厂加速向中高端领域渗透。我们判断后续随着政策扶持力度进一步加大，国产化进程有望进一步加速。海外海外合作机会合作机会：日系：日系&德系

64、厂商对华德系厂商对华限制重重限制重重，瑞士等其余欧洲机床企业有望加强合作瑞士等其余欧洲机床企业有望加强合作日系日系&德系机床厂商德系机床厂商加强高端产品对华限制力度加强高端产品对华限制力度，我们判断短期在国际政治格局未明显好转的情况下，与日系&德系机床龙头进行技术交流与合作难度较高。我们判断欧洲部分欧洲部分“小而美小而美”&中国中国友好的机床企业仍存在交流可能性友好的机床企业仍存在交流可能性，例如瑞士例如瑞士（斯图特斯图特、斯达拉格斯达拉格、瑞士瑞士GF、米克朗等米克朗等），瑞士瑞士机床有以下特点：机床有以下特点：1.小而精：小而精：瑞士机床公司规模较小，员工人数100-300人；公司产品型号

65、较少，机床年产量100-200台，产品单价为千万至亿级瑞士法郎；深耕2-3个特定或细分行业，深刻理解客户需求与痛点，持续迭代产品，为客户提供高端产品和优良服务。2.核心技术：核心技术：无论规模大小，瑞士机床企业基本都能牢固掌握行业特殊需求的核心技术，为公司产品的迭代与创新提供有力保障。3.1.7 机床整机板块观点总结机床整机板块观点总结图：数控机床关键零部件供给结构图：数控机床关键零部件供给结构数据来源：赛迪顾问，东吴证券研究所313.2 数控机床核心零部件组成及成本构成数控机床核心零部件组成及成本构成图：机床的成本构成图：机床的成本构成数据来源：海天精工招股书，东吴证券研究所注：机床零部件成

66、本占比参照海天数控机床原材料成本构成图：机床工作原理图：机床工作原理数据来源：海天精工招股书，东吴证券研究所结构件35%控制系统22%传动系统20%驱动系统13%刀库、刀塔及组件5%其他5%进口情况进口情况国产情况国产情况对比分析对比分析数控系统数控系统日本FANUC，德国西门子，日本三菱，德国海德汉等华中数控，广州数控，科德数控国产数控系统在高精度，高速等性能方面与国际先进水平尚存在较大差距。国产中高档数控系统市场份额加起来不到30%。主轴主轴德国Kessler，瑞士FISCHER，瑞士MCT，瑞士IBAG，英国西风，英国ABL昊志机电，轴研科技，科隆电机，阳光精机等具备一定生产能力，技术仍

67、需迭代提升。主流整机厂大多能实现自制。丝杠丝杠日本THK，德国Rexroth等汉江机床，江门凯特等产品技术水平有待提升刀具刀具瑞典山特维克，美国肯纳，日本三菱等株洲钻石，厦门金鹭，华锐精密，欧科亿等部分国产刀具已经达到日韩水平323.2 数控系统：机床“大脑”，直接影响稳定性和精度水平数控系统：机床“大脑”，直接影响稳定性和精度水平 数控系统为机床数控系统为机床“大脑大脑”，其性能优劣直接影响机床稳定性和精度水平其性能优劣直接影响机床稳定性和精度水平，是最核心的零部件是最核心的零部件。通常由控制系统、伺服驱动系统和位置测量系统三部分组成，其中控制系统控制系统按零件加工程序进行插补运算，发出控制

68、指令到伺服系统；伺服系统伺服系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；位位置测量系统置测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈给控制系统以修正控制指令。高档数控系统的技术难点在于两大方面：高档数控系统的技术难点在于两大方面：1）功能的完备性不足：功能的完备性不足：缺少CAM工业软件、无高速高精度插补功能；高端五轴RTCP功能不齐全；2）可靠性的时长不足：可靠性的时长不足：国外高档数控系统的平均无故障运行时间可达30000小时，而国内的一般在10000小时左右，可靠性时长差距较为明显。图：数控系统工作原理图：数控系统工作原理 资料来源：发那科官网，东吴证券研究所图：高档五轴数控系统具备五

69、轴联动图：高档五轴数控系统具备五轴联动RTCP功能功能资料来源：华中数控官网，东吴证券研究所3.2.1 市场空间：全球超市场空间：全球超500亿元，亿元，2022年国内市场约年国内市场约135亿元亿元 根据我们测算根据我们测算，全球数控系统市场空间超全球数控系统市场空间超500亿元：亿元：根据德国机床制造商协会数据，2021年全球主要机床生产规模为709.4亿欧元。假设按照全球机床综合数控化率为60%，数控系统占机床成本比例20%，欧元兑人民币汇率1:7.5测算，全球数控系统市场空间约为638.5亿人民币。2022年国内数控系统市场空间约年国内数控系统市场空间约135亿元：亿元：根据MIRDA

70、TA数据，2017-2022年间国内数控系统实际销售额位于90-160亿区间内。其中2019年国内数控系统销售额最低为87.2亿元；2021年国内数控系统销售额最高达159.4亿元，主要系通用制造业复苏，机床行业进入新一轮景气周期。图：图：2022年国内数控系统市场空间约年国内数控系统市场空间约135亿元亿元资料来源：MIRDATA，东吴证券研究所图：根据我们测算，图：根据我们测算，2021年全球数控系统市场空间为年全球数控系统市场空间为638.5亿元亿元资料来源：德国机床制造商协会，东吴证券研究所2020年2021年全球机床生产规模（亿欧元）(1)578.6709.4假设全球机床综合数控化率

71、(2)60%60%全球数控机床生产规模（亿欧元）全球数控机床生产规模（亿欧元）(3)=(1)*(2)347.2425.6假设数控系统占数控机床生产成本的比例(4)20%20%全球数控系统市场空间（亿欧元）全球数控系统市场空间（亿欧元）(5)=(3)*(4)69.485.1假设欧元兑人民币汇率1:7.5（6）7.57.5全球数控系统市场空间（亿元）全球数控系统市场空间（亿元）(7)=(5)*(6)520.7638.5-30%-20%-10%0%10%20%30%40%020406080020022国内数控系统销售额（亿元）yoy（

72、%）33图：国内数控系统市场可以分为三大阵营图：国内数控系统市场可以分为三大阵营资料来源：华中数控官网，东吴证券研究所343.2.2 竞争格局：海外龙头占据高端市场，国产逐步向上渗透竞争格局：海外龙头占据高端市场，国产逐步向上渗透 目前国内数控系统市场主要可分为三大阵营目前国内数控系统市场主要可分为三大阵营（以国内市场空间以国内市场空间160亿元为例亿元为例）：1）高端数控系统市场：高端数控系统市场：主要被日德等外资企业所垄断，代表企业包括发那科、西门子等；2）中端数控系统市场：中端数控系统市场：国内头部企业与外资争夺的主力战场，国内代表企业包括华中数控、广州数控等；3）低端数控系统市场：低端

73、数控系统市场：已基本被国产占据，包括广州数控、凯恩帝及大量小规模的民营企业。图：销售量口径下，图：销售量口径下，2022年发那科、西门子及三菱合年发那科、西门子及三菱合计市占率达计市占率达45%资料来源：MIRDATA，东吴证券研究所353.2.2 竞争格局：海外龙头占据高端市场，国产逐步向上渗透竞争格局：海外龙头占据高端市场，国产逐步向上渗透 海外龙头占据大部分高端市场海外龙头占据大部分高端市场，销售额市占率远高于国内企业：销售额市占率远高于国内企业：以发那科、三菱和西门子为例，2022年三家销售量口径下市占率仅为45%，而销售额口径下市占率高达66%。具体具体分析分析，国产数控系统价格仅为

74、海外数控系统价格的约国产数控系统价格仅为海外数控系统价格的约1/3：2020-2022年发那科、三菱和西门子三家产品均价分别为5.3万元、5.3万元和5.6万元，同期国内厂商均价在1.5-1.7万元，仅为海外厂商的约1/3。由此可以看出，国产数控系统主要集中在中低端市场，而海外占据高端市场。图：销售额口径下，图：销售额口径下，2022年发那科、西门子及三菱合年发那科、西门子及三菱合计市占率达计市占率达66%资料来源：MIRDATA，东吴证券研究所广州数控广州数控,25%发那科机电发那科机电,25%其他其他,16%苏州新代苏州新代,14%三菱三菱,12%西门子西门子,8%3.2.3 主流玩家：日

75、资企业对华严格限制五轴系统出口主流玩家：日资企业对华严格限制五轴系统出口国内国内企业在收入规模企业在收入规模、产品多样性产品多样性、产品应用等方面与外资企业仍有较大差距产品应用等方面与外资企业仍有较大差距。日资企业对华严格限制五轴系统出口日资企业对华严格限制五轴系统出口，国产替代形势紧迫国产替代形势紧迫。图：国内外主流数控系统企业对比图：国内外主流数控系统企业对比资料来源：各公司官网，东吴证券研究所名称名称成立时间成立时间主营产品主营产品2022年数控系统业年数控系统业务收入务收入（单位：亿元）（单位：亿元）主要股东情况主要股东情况在华业务在华业务内资内资华中数控华中数控1994年面向数控铣床

76、、立式和卧式等加工中心：高端HNC-848/948系列数控系统能够为五轴加工、车铣复合加工提供完整解决方案；面向量大面广的数控车床、磨床：经济型产品HNC-808系列数控系统，能够满足车削中心、龙门、磨削、卧加等机床的需要。7.1 卓尔智造（27.8%）、华科大（4.1%）民企控股+校办企业背景正常苏州新代苏州新代1995年可分为6系列（标准车床，支持2-4轴）、21系列（车铣复合）及全新的200系列（多轴群车铣复合，最多可实现五轴联动）9.9 为中国台湾新代子公司正常凯恩帝凯恩帝1993年产品布局全面，可用于车床、铣床、车铣复合、磨床等多产品系列，其中车床数控系统为拳头产品-正常广州数控广州

77、数控1991年GSK208/928为经济型数控系统主要面向车床领域；GSK980/988中高端数控系统面向车铣复合、铣削加工中心等15.9 何敏佳（78.70%）个人正常科德数控科德数控2008年4大通用产品：五轴立式加工中心、五轴卧式加工中心、轴卧式铣车复合加工中心、五轴龙门加工中心；2大专用加工中心：五轴叶片铣削加工中心、五轴工具磨削中心0.04（配套自身五轴机床使用，直接外售较少）光洋科技（28.1%）民企控股正常外资外资发那科发那科1956年可分为0i系列和30i/31i/32i/35i系列，两大系列均以通用型产品为主。其中0i系列是经济型数控系统，性价比高，最多可实现四轴联动；30i

78、/31i/32i/35i系列则是高端数控系统，可实现五轴联动功能49.9 日本主信托银行（22.8%）、Custody Bank of Japan（9.8%）五轴数控系五轴数控系统出口严格统出口严格限制限制三菱三菱1956年主要有M700/M70/M800/M80/E70系列,其中M700&M800系列为高端数控系统，可实现五轴联动；M70/M80系列则是公司在保留M700&M800系列大部分功能的情况下，推出的更具性价比的产品。E70系列主要用于普及型机床及基础的车床23.1 日本主信托银行（14.8%）、欧洲清算银行（7.4%）、Custody Bank of Japan（5.8%）五轴数

79、控系五轴数控系统出口严格统出口严格限制限制西门子西门子1960年主要型号包括808系列、828系列及840系列,其中808系列主要用于普通车床和铣床，系入门级数控系统；840系列则为高端数控系统，能够满足高精度五轴加工要求；828系列是性能介于808和840系列的紧凑型数控系统，为客户提供更具性价比的选择17.0 贝莱德（6.3%）高端系统出口相对宽松海德汉海德汉1976年专注高端五轴数控系统，涵盖铣床、铣车复合加工机床和加工中心-高端系统出口相对宽松Fagor1972年M系列专门面向铣床领域，例如配备 RTCP 的 5 轴加工中心、龙门铣床、镗床、高速加工中心等；T系列专门面向车床领域，例如

80、带有可选 C 轴的平行车床、高产量车削中心、带斜床身的立式车床、平行车床、双刀塔(TT)等-隶属于西班牙蒙德拉贡集团未有成文限制NUM1957年主营产品Flexium 最高具有200 多个轴、40 多个通道、4000 个 IO、超过 1 GB 的 PLC 存储器和 30MB 以上的用户内存，可轻松控制最高要求的应用-隶属于法国施耐德电气集团未有成文限制36图：发那科数控系统业务发展历程图：发那科数控系统业务发展历程资料来源：公司官网，东吴证券研究所373.2.3.1 发那科：积累深厚的海外龙头，市占率常年保持第一发那科：积累深厚的海外龙头，市占率常年保持第一 深耕数控系统领域近深耕数控系统领域

81、近70年年，技术积累深厚技术积累深厚。发那科成立于1956年，并于当年成功开发出第一台用于私营部门的数控装置和伺服系统；1976年成功研发数控系统5系列，并与西门子联合研发数控系统7系列；凭借迅速的产品迭代，发那科数控系统技术始终处于世界领先水平。“两项第一两项第一”彰显龙头地位：彰显龙头地位：1）国内销售额市占率常年保持第一：国内销售额市占率常年保持第一：2022年发那科国内销售额市占率高达37.0%，2017年以来持续保持第一。2）全球累计出货量第一全球累计出货量第一：1974年发那科数控系统全球累计出货量仅1万台；1998年达到100万台。截至2022年，发那科数控系统全球累计出货量已达

82、500万台，规模全球第一。图：发那科全球累计数控系统出货量达图：发那科全球累计数控系统出货量达500万套万套资料来源：发那科官网，东吴证券研究所00500005006007201320182022发那科全球累计数控系统出货量（万套）图：图：2023H1发那科数控系统销量为发那科数控系统销量为4.3万套，同比万套，同比-32.18%资料来源：发那科官网，东吴证券研究所383.2.3.1 发那科：积累深厚的海外龙头，市占率常年保持第一发那科：积累深厚的海外龙头，市占率常年保持第一2020-2022年发那科收入保持稳定年发那科收入保持

83、稳定，其中其中2021年为顶峰：年为顶峰：2020-2022年发那科数控收入分别为37.6亿元、53.8亿元和49.9亿元；销量分别为7.3万套、10.3万套和9.4万套，其中2021年为全球数控系统行业景气度最高时段，发那科数控系统销量和收入均为期间最高。2023H1公司收入为22.83亿元，同比-31.99%；销量为4.3万套，同比-32.18%。发那科全球领先发那科全球领先，我们判断主要系：我们判断主要系：1）研发积累深厚：研发积累深厚：发那科脱胎于富士通的数控系统部门，依靠富士通的输血完成初期的研发积累，至今已有近70年的技术沉淀；2）内部验证正循环助力持续迭代：内部验证正循环助力持续

84、迭代：发那科工业机器人、加工中心业务为数控系统提供了充足的内部验证机会；3）抓住抓住20世纪世纪70年代以来全球汽车年代以来全球汽车和和3C产业发展机遇产业发展机遇。图：图：2023H1发那科数控系统销售额为发那科数控系统销售额为22.83亿元，同亿元，同比比-31.99%资料来源：发那科官网，东吴证券研究所-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%002020202120222023H1销售额（亿元）yoy（%）-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%02468120222023H1销量（万套）yo

85、y（%）风险提示风险提示：下游需求不及预期，市场竞争加剧图：三菱数控系统业务发展历程图：三菱数控系统业务发展历程资料来源：公司官网，东吴证券研究所393.2.3.2 三菱：通用数控系统为主，核心零部件自制率高三菱：通用数控系统为主，核心零部件自制率高 技术积累深厚技术积累深厚，产品持续迭代产品持续迭代。三菱于1956年成立自动化研究组，开始进行数控系统研发，至今已有近70年历史，技术积累深厚。2004年以来，三菱接连推出M700系列、M70系列等主流机型，产品持续升级迭代，广获市场认可。2022年三菱国内数控系统销售额为年三菱国内数控系统销售额为23.1亿元亿元，市占率排名第二市占率排名第二。

86、2019-2022年三菱数控系统收入稳健增长，从2019年的11.2亿元增长到2022年的23.1亿元，CAGR为27.8%。2022年三菱数控系统在国内销售额为23.1亿元，销售额市占率达到17.1%，仅次于发那科，产品认可度较高。图：销售额口径下，图：销售额口径下，2022年三菱数控系统在我国的年三菱数控系统在我国的市占率为市占率为17.1%资料来源：MIRDATA，东吴证券研究所0%5%10%15%20%25%0552002020212022三菱数控系统销售额（亿元）市占率（%）3.2.3.2 三菱：通用数控系统为主，核心零部件自制率高三菱：通

87、用数控系统为主，核心零部件自制率高 三菱数控系统以通用型产品为主三菱数控系统以通用型产品为主，主要有M700/M70/M800/M80/E70系列。其中M700&M800系列为高端数控系统，可实现五轴联动，而M70/M80系列则是公司在保留M700&M800系列大部分功能的情况下，推出的更具性价比的产品。E70系列主要用于普及型机床及基础的车床。三菱数控系统的优势在于型号齐全三菱数控系统的优势在于型号齐全，核心零部件自制率高核心零部件自制率高。1）型号齐全：三菱数控系统以通用产品为主，在曲面加工、雕铣加工、模具加工等领域具有优势；2）核心零部件自制：同时三菱深耕自动化领域，产品序列包括变频调速

88、器、伺服电机等，运动控制领域的经验较为丰富，核心零部件自制率高，保障产品性能。40图：三菱深耕运动控制领域，核心零部件自制率高图：三菱深耕运动控制领域，核心零部件自制率高资料来源：公司官网，东吴证券研究所风险提示风险提示：下游需求不及预期，市场竞争加剧图：西门子数控系统业务发展历程图：西门子数控系统业务发展历程资料来源：公司官网，东吴证券研究所413.2.3.3 西门子：大型重切削西门子：大型重切削&高端五轴数控系统领域龙头高端五轴数控系统领域龙头西门子成立于西门子成立于1847年年，是全球电子电气工程领域领先企业是全球电子电气工程领域领先企业，数控系统业务诞生于数控系统业务诞生于20世纪世纪

89、50年代年代，1964年公司正式推出第一台数控系统年公司正式推出第一台数控系统。西门子数控系统产品布局全面：西门子数控系统产品布局全面：包括808系列、828系列及840系列。其中808系列主要用于普通车床和铣床，系入门级数控系统；840系列则为高端数控系统，能够满足高精度五轴加工要求；828系列是性能介于808和840系列的紧凑型数控系统，为客户提供更具性价比的选择。西门子作为全球数控系统龙头西门子作为全球数控系统龙头，中国地区市占率排名第三中国地区市占率排名第三。2020-2022年西门子数控系统收入实现高速增长，从12.4亿元增长至23.0亿元，CAGR为22.8%；同期销量从2.2万套

90、增长至3.3万套，CAGR为114.5%，整体“量价齐升”。2022年西门子国内数控系统销售额17.0亿元，销售额市占率排名第三（达12.6%），仅次于发那科与三菱。2023H1公司收入为10.9亿元，销量为1.9万套。图：图：2020-2022年西门子数控系统收入增长稳健（左年西门子数控系统收入增长稳健（左轴单位：万套；右轴单位：亿元）轴单位：万套；右轴单位：亿元）资料来源：西门子官网，东吴证券研究所051015202500.511.522.533.542020202120222023H1销量（万套）销售额（亿元）图：西门子在运动控制领域经验丰富图：西门子在运动控制领域经验丰富资料来源：西门

91、子官网，东吴证券研究所3.2.3.3 西门子：大型重切削西门子：大型重切削&高端五轴数控系统领域龙头高端五轴数控系统领域龙头西门子侧重大型重切削和高端五轴领域：西门子侧重大型重切削和高端五轴领域：主要系西门子电机业务积累深厚，大功率电机型号齐全，因此数控系统广泛运用于重切削领域；此外欧洲五轴高端数控系统出口限制较日本更为宽松，因此西门子数控系统在国内高端五轴领域市占率较高。西门子数控系统技术西门子数控系统技术&销量全球领先销量全球领先，我们判断主要系：我们判断主要系：1）西门子在运动控制领域经验丰富：运动控制技术是数控系统的关键技术，而西门子在涉足数控系统领域之前，已在运动控制领域有丰富的经验

92、，覆盖变频器、电机和减速机等产品；2）抓住德国汽车产业发展机遇，20世纪70年代以来德国汽车工业的发展带动数控机床需求量的提升，西门子抓住机遇实现数控系统销量快速增长并成功实现产品的打磨和迭代。42风险提示风险提示：下游需求不及预期，市场竞争加剧433.2.3.4 海德汉：光栅尺等核心部件起家，专注高端五轴数控系统海德汉：光栅尺等核心部件起家，专注高端五轴数控系统 海德汉以光栅尺海德汉以光栅尺&编码器等核心部件起家编码器等核心部件起家。海德汉以刻度尺和标尺等产品起家，后转型做直线光栅尺和角度编码器等，在精密制造和控制领域积累深厚。凭借在精密运动控制领域的积累凭借在精密运动控制领域的积累，海德汉

93、拓展至数控系统领域海德汉拓展至数控系统领域。1976年公司推出TNC 110和TNC120三轴数控系统，成为数控系统领先制造商。路径选择上不同于发那科和三菱，海德汉更专注于高端五轴数控系统。目前海德汉在国内与埃弗米、豪迈科技、宇环数控等国产头部五轴机床厂商均有紧密合作，产品被广泛运用于航空航天、汽车模具等高端加工领域。图：海德汉以精密光栅尺起家，在精密制造和运动控制领域有深厚积累图：海德汉以精密光栅尺起家，在精密制造和运动控制领域有深厚积累资料来源：公司官网，东吴证券研究所风险提示风险提示：下游需求不及预期，市场竞争加剧3.2.4 国产数控系统：产学研正循环形成国产数控系统：产学研正循环形成，

94、进入高速发展期，进入高速发展期研发投入不足研发投入不足&缺乏高端应用场景，是多年来国产数控系统难以进步的原因：缺乏高端应用场景，是多年来国产数控系统难以进步的原因：1）一方面，数控系统系软件类产品，开发难度大，需投入大量研发费用。）一方面，数控系统系软件类产品，开发难度大，需投入大量研发费用。而国产数控系统售价较低，导致企业利润微薄，难以支持高额研发投入。根据MIRDATA数据统计，2022年发那科等外资龙头数控系统均价在5万元/台以上，而国产厂商例如广州数控均价在1-2万元/台间，价格差距巨大。2）另一方面，数控系统需要大量实际应用进行升级迭代，）另一方面，数控系统需要大量实际应用进行升级迭

95、代，但国产数控系统应用多集中在低端市场，缺乏高端应用场景是阻碍其进步的重要原因。资料来源：东吴证券研究所整理图：国产数控系统厂商进入高速发展期图：国产数控系统厂商进入高速发展期图：国产数控系统均价远低于外资（图：国产数控系统均价远低于外资（2022年）年）5.35.31.75.60123456发那科机电三菱广州数控西门子数控系统均价（万元/台）资料来源：MIRDATA，东吴证券研究所443.2.4 国产数控系统：产学研正循环形成国产数控系统：产学研正循环形成，进入高速发展期，进入高速发展期自主可控背景下，国产头部数控系统厂商逐步形成产学研正循环：自主可控背景下，国产头部数控系统厂商逐步形成产学

96、研正循环：1）国家项目扶持）国家项目扶持&大量投入研发后，国产数控系统产品性能得到提升：大量投入研发后，国产数控系统产品性能得到提升：以华中数控为例，一方面其华中科技大学校企背景能够为其提供大量的研发资源，“04”专项等国家项目也能够帮助其加速技术迭代。华中数控自2018年以来，联合机床企业、用户企业、高校院所等行业上下游的创新资源，开展开展10轮数控系统关键技术“百日攻关”轮数控系统关键技术“百日攻关”，通过对比攻关前后的参数指标，可见其技术水平提升明显。企业利润微薄，难以支持高额研发投入。资料来源：华中数控官网，东吴证券研究所整理图：华中数控开展图：华中数控开展10轮“百日攻关”，关键技术

97、水平提升明显轮“百日攻关”，关键技术水平提升明显关键技术关键技术技术攻关前技术攻关前技术攻关后技术攻关后高性能加工（模具件）高性能加工（模具件）三轴模具加工效果达到国际先进水平，五轴加工精度和效率差距比较大五轴模具件在误差均匀度、表面质量与加工效率综合评分综合评分80分以上（国际先进水平分以上（国际先进水平90分为参照）分为参照）五轴加工五轴加工-S件件S件加工轮廓误差单边最大件加工轮廓误差单边最大30微米微米，加工表面质量满足要求增加五轴前馈功能后，S件单边最大误差件单边最大误差19微米，微米，达到国际先进水平动态防碰撞功能动态防碰撞功能不具备碰撞保护功能具备碰撞保护功能，碰撞保护安全距离可

98、设置转台找正及工件测量功能转台找正及工件测量功能工件手动找正工件手动找正，操作不便，不支持曲面在机测量支持转台找正功能支持转台找正功能，3D选择测量功能，支持曲面在机测量453.2.4 国产数控系统：产学研正循环形成国产数控系统：产学研正循环形成，进入高速发展期，进入高速发展期2）外资）外资限制限制加强，自主可控下国产系统得到大量验证迭代机会：加强，自主可控下国产系统得到大量验证迭代机会：自主可控背景下，通过国家主持的“换脑”工程等项目，华中数控等国产厂商逐步进入到航天军工领域国企的供应链，并为其提供高端五轴数控系统，得到在高端加工领域进行验证迭代的机会。此外在民用领域，凭借其越来越优异的产品

99、性能，华中数控已经和埃弗米、宇环数控、创世纪、日发精机等国产机床龙头达成联合攻关合作，共同进行产品试制和开发。资料来源：华中数控官网，东吴证券研究所整理图：国产数控系统厂商打破恶性循环，即将进入高速发展期图：国产数控系统厂商打破恶性循环，即将进入高速发展期应用场景应用场景发电装备某国企发电装备某国企应用华中数控五轴数控系统25套，用于火电/核电汽轮机等发电设备叶片制造加工船舶制造某国企船舶制造某国企应用华中数控系统21套，主要用于桨毂体、活塞杆和轴系等零件加工核工业某国企核工业某国企应用华中数控系统60多套，主要用于特种材料等关键零件加工航天航空领域航天航空领域十家国企应用华中数控系统209套

100、，主要用于火箭/卫星等精密零件加工所属行业所属行业&客户客户国有企业国有企业民营企业民营企业4647 行业空间：国产厂商进口替代空间大行业空间：国产厂商进口替代空间大数控系统在机床成本中占比20-30%，我们预计未来国内市场空间约150-200亿，2022年国产数控系统销售额市占率仍不足30%，国产厂商进口替代空间广阔。竞争格局：高端领域国产替代进程加速竞争格局：高端领域国产替代进程加速中高端领域数控系统中高端领域数控系统关注品牌知名度和产品性价比，短期内国产系统大规模替代外资难度较高，主要系中档数控系统的选择权在下游客户手中，而非机床主机厂。高端领域数控系统在自主可控和贸易战的压力下高端领域

101、数控系统在自主可控和贸易战的压力下，国产化进程加速国产化进程加速。海外合作机会：与外资二线厂商海外合作机会：与外资二线厂商外资主流数控系统龙头对中国限制力度较强，我们认为短期达成合作难度较大，应优先考虑外资二线厂商进行合作交流。数控系统国产化的路径预测：数控系统国产化的路径预测：1）通过优秀的数控系统厂商实现国产化：通过优秀的数控系统厂商实现国产化：通过极为优秀的数控系统厂商，优先从高端领域实现国产替代，在享有较高的品牌知名度和技术知名度后，向下抢占中高端市场，以实现国产替代；2）通过优秀的机床主机厂率先实现国产化通过优秀的机床主机厂率先实现国产化，再辐射至数控系统等核心部件：再辐射至数控系统

102、等核心部件：通过极为优秀的机床厂商，在国内形成绝对领先地位，使得下游客户仅认可机床主机品牌，而不再关心数控系统等零部件是否选用外资品牌。3.2.5 数控系统板块观点总结数控系统板块观点总结48 丝杠导轨作为机床的核心传动部件丝杠导轨作为机床的核心传动部件，成本占比成本占比约约20%：丝杠传动原理为丝杠和螺母的相对旋转将轴端电机的转动转化为直线运动，反之，也能够将直线运动变为回转运动；而导轨通常与丝杠配套使用，实现支撑和机械导向作用。具体具体从使用量来看从使用量来看，一台机床通常搭配三套丝杠导轨一台机床通常搭配三套丝杠导轨：普通三轴机床在其XYZ三个线性轴基本采用1根丝杠搭配2根导轨进行传动，通

103、常来说一台机床搭配3根丝杠+6根导轨。但对于部分精度要求较低的中低端机床，会使用皮带或同步轮搭配导轨传动，而替换掉价值量更高的丝杠。3.3 丝杠导轨：机床核心传动部件，直接影响精度和稳定性丝杠导轨：机床核心传动部件，直接影响精度和稳定性图：丝杠导轨系机床重要的传动功能部件图：丝杠导轨系机床重要的传动功能部件资料来源：海天精工招股书，东吴证券研究所图：科德数控机床成本构成图：科德数控机床成本构成资料来源：科德数控招股书，东吴证券研究所结构件类32%传动类传动类18%控制系统类14%润滑水冷器类11%电机原材料10%其他7%光栅类5%传感测量类3%49 从精度水平来看从精度水平来看，滚珠丝杠为滚珠

104、丝杠为机床机床最理想传动装置：最理想传动装置：机床丝杠按其摩擦特性可分为三类:即滑动丝杠、滚动（滚珠/滚柱）丝杠及静压丝杠，其中滚珠丝杠具有更高的精度和传动效率。相较于自动化&汽车等下游，机床对丝杠导轨精度要求更高。因此从精度水平来看，滚珠丝杠是滚珠丝杠是机床机床最最理想传动理想传动的的装置装置，主要由丝杠轴主要由丝杠轴、螺母螺母、滚珠以及循环部件组成滚珠以及循环部件组成。滚珠丝杠主要可分为内循环和外循环两大类滚珠丝杠主要可分为内循环和外循环两大类，外循环中又可再分为端部导流外循环中又可再分为端部导流、管循环和端盖管循环和端盖式式。外循环式滚珠丝杠运动时，部分滚珠与丝杠不接触，其优点为工艺简单

105、且易于制造，而缺点为效率较低；内循环式滚珠丝杠运动时，滚珠始终与丝杠接触，适用于高速高敏高刚度场景，但缺点为加工困难。3.3 丝杠导轨：滚珠丝杠丝杠导轨：滚珠丝杠为传动效率更佳的装置为传动效率更佳的装置图：滚珠丝杠分类及优缺点图：滚珠丝杠分类及优缺点资料来源：金属加工公众号，东吴证券研究所50全球滚珠丝杠市场规模稳健增长全球滚珠丝杠市场规模稳健增长，中国已成为最重要的消费市场之一中国已成为最重要的消费市场之一，长期成长空间可观长期成长空间可观。根据公司招股书，2016-2021年全球滚珠丝杠市场规模从 13.1 亿美元增长至 17.5 亿美元；同期我国滚珠丝杠市场规模从同期我国滚珠丝杠市场规模

106、从为为 16.8 亿元增长至亿元增长至 25.6 亿元亿元，CAGR为为 8.8%，约占全球规模总量的 20%左右。目前没有权威机构对导轨销售规模情况进行追踪统计目前没有权威机构对导轨销售规模情况进行追踪统计，但导轨与滚珠丝杠常常配套使用和采购但导轨与滚珠丝杠常常配套使用和采购，生产端生产端（主流厂商同时生产丝杠和导轨主流厂商同时生产丝杠和导轨）便可基于过去生产实践便可基于过去生产实践，对两者的市场规模之比做出合理估计对两者的市场规模之比做出合理估计。根据我们的草根调研，滚珠丝杠和导轨的市场规模之比约为1：4，即两者合计市场空间可基于滚珠丝杠市场规模值的五倍进行推算。根据我们测算，2021年全

107、球滚珠丝杠&导轨市场空间约为87.5亿美元亿美元，国内滚珠丝杠&导轨市场空间约为127.8亿元亿元。3.3.1 国内滚珠丝杠市场空间约国内滚珠丝杠市场空间约100-150亿元亿元图：图：2015-2022年国内滚珠丝杠年国内滚珠丝杠&导轨整体市场规模导轨整体市场规模（单位：亿元）（单位：亿元）资料来源：秦川机床2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿），东吴证券研究所图：图：2015-2022年全球滚珠丝杠年全球滚珠丝杠&导轨整体市场规模导轨整体市场规模（单位：亿元）（单位：亿元）资料来源：秦川机床2022 年度向特定对象发行 A 股股票募集说明书（注册稿），东吴证券研究所0

108、%1%2%3%4%5%6%7%8%005006007002000212022E全球滚珠丝杠&导轨市场规模（亿元）yoy(%)0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%02040608002000212022E国内滚珠丝杠&导轨市场规模（亿元）yoy(%)51从竞争格局来看从竞争格局来看，目前中国台湾上银、银泰国内市场占有率接近50%，日本NSK、THK占有率约15%；外资合计占比达65%,基本垄断国内市场。滚动功能部件加工技术壁垒极高，海外企业具有先发优势

109、，在产品迭代和可靠性测试方面积累大量数据，因此产品具有较强竞争力。除了市占率存在较大差距除了市占率存在较大差距，外资厂商的优秀市场竞争力还体现在收入体量和产品均价上：外资厂商的优秀市场竞争力还体现在收入体量和产品均价上：1）从收入体量角度看：从收入体量角度看：2022年全球丝杠导轨龙头上银科技总营收达67亿元，净利润达10亿元（1元人民币=4.3台币）。根据秦川机床2022年报披露，其丝杆导轨业务收入不足4亿元，同外资企业收入体量相比差距明显。2）从产品均价看：从产品均价看：根据草根调研反馈，国产头部企业的产品均价尚未达到外资龙头产品均价的50%，说明外资厂商具有较强的议价能力。3.3.2 竞

110、争格局：高端被外资垄断，国产厂商逐步向上渗透竞争格局：高端被外资垄断，国产厂商逐步向上渗透图：图：2022年国内丝杠导轨市场份额分布情况，其中国年国内丝杠导轨市场份额分布情况，其中国产化率仅为产化率仅为25%资料来源：秦川机床公告，东吴证券研究所图：图：2022年上银科技实现总营收年上银科技实现总营收66.95亿元人民币（亿元人民币（1元人民币元人民币=4.3台币）台币）资料来源：Wind，东吴证券研究所台湾上银/银泰50%日本THK/NSK15%国产品牌25%其他10%0%5%10%15%20%25%30%007080202020212022总营收（亿元）yoy（%）3

111、.3.2 主流玩家：以台资、日资和欧洲企业为主主流玩家：以台资、日资和欧洲企业为主从主流厂商来看从主流厂商来看，丝杆导轨市场分为两大阵营：丝杆导轨市场分为两大阵营：1）非中国大陆厂商包括上银非中国大陆厂商包括上银、银泰银泰、日本日本THK和和TSK：特点是成立时间早、经验积累丰富，产品定位高端精密丝杠市场，并配合先进机械的前沿需求不断创新升级。平均营收体量破百亿元人民币，完全主导中高端丝杠导轨市场。分析其股权结构可知，中国台湾企业以私人控股为主，而日资企业被同一财团控制。2）中国大陆厂商包括南京工艺中国大陆厂商包括南京工艺、汉江机床汉江机床（秦川子公司秦川子公司）等：等：特点是起步时间晚，公司

112、规模小，产品主要为精度较低的丝杠导轨。图：国内外主流丝杠导轨企业对比（人民币兑日元汇率为图：国内外主流丝杠导轨企业对比（人民币兑日元汇率为1：20，人民币兑台币汇率为，人民币兑台币汇率为1：4.3）资料来源：各公司官网，东吴证券研究所整理公司名称公司名称成立时间成立时间主要产品主要产品2022年公司总营收年公司总营收（单位：亿元）（单位：亿元）主要股东情况主要股东情况在华业务在华业务大陆企业大陆企业南京工艺1991年高精度滚珠丝杠副、大型滚珠丝杠副、滚动导轨副生产线、行星滚珠丝杠，P1、P2、P3级精度批量供货非上市公司南京新工投资集团有限责任公司（53.0%）南京国资委控股正常汉江机床196

113、5年以滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、滚动导轨块、滚动花键副、螺杆转子副为主的滚动功能部件4 秦川机床子公司（81.8%）陕西国资委控股正常博特精工1992年精密滚珠丝杠副、精密滚动直线导轨副非上市公司个人正常恒立液压2005年标准滚珠丝杠电动缸、重载滚珠丝杠电动缸、行星滚柱丝杠电动缸布局丝杠业务，未产生收入常州恒屹智能装备有限公司（37.0%）民企控股正常贝斯特1997年高精度滚珠丝杠副、高精度滚动导轨副布局丝杠业务，未产生收入曹余华（60.6%）正常非大陆企业非大陆企业台湾上银1989年精密研磨级滚珠丝杠、转造级滚珠丝杠、高速化低噪音滚珠丝杠Super T系列等67 大银投资（6.7%）、卓永

114、财董事长（4.2%）正常台湾银泰1990年主要生产滚珠螺杆、精密螺杆花键、线性导轨、滚珠花键及致动器，系为精密机械关键性零组件非上市公司-正常日本THK1946年致力于开发LM滚动导轨，滚珠花键，滚珠丝杠，电动智能组合单元等在内的机械元件206日本主信托银行（16.5%）、Custody Bank of Japan（11.2%）正常日本NSK1916年直线运动产品包括滚珠丝杠、NSK直线导轨、直线模组、大扭矩直驱电机和其他精机产品476 日本主信托银行（14.2%）、Custody Bank of Japan（5.9%）正常德国罗杉LROSA1979年高精度齿条、齿轮、行星减速机、线性滑轨、滚

115、珠缘杆-正常523.3.2.1 中国台湾上银：中高端丝杠导轨市场龙头中国台湾上银：中高端丝杠导轨市场龙头中国台湾上银中国台湾上银（HIWIN）成立于成立于1989年年，为全球知名丝杠为全球知名丝杠、导轨生产商导轨生产商，旗下产品包括：滚珠丝杆、直线导轨、动力刀座、工业机器人、医疗机器人及直线电机等高阶精密型产品，产品广泛应用于数控机床，木工机械，输送机械，精密测量仪器等所有需求精密直线传动及定位的领域。业绩稳健增长业绩稳健增长，2013-2022年公司营收/归母净利润CAGR分别为11.2%/10.4%。2013-2022年公司盈利盈利能力总体稳定能力总体稳定，销售毛利率/净利率基本保持在35

116、%/15%（文中汇率：人民币兑台币汇率1：4.3）图：图：2013-2022年公司营收年公司营收CAGR为为11.2%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%50%0070802001920212023Q1营业收入（亿元）YOY（%）-80%-60%-40%-20%0%20%40%60%80%100%120%0246800212023Q1净利润（亿元）YOY（%）图：图：2013-2022年公司净利润年公司净利润CAGR为为10.4%图：图：2013-2022年公司盈利能力总体维稳年公司

117、盈利能力总体维稳0%10%20%30%40%50%2001920212023Q1销售毛利率销售净利率资料来源：Wind，东吴证券研究所0%1%2%3%4%5%6%7%2001920212023Q1研究费用占比（%）研究费用占比（%）图：公司研发费用率呈下降态势图：公司研发费用率呈下降态势533.3.2.1 中国台湾上银：中高端丝杠导轨市场龙头中国台湾上银：中高端丝杠导轨市场龙头 2022年公司丝杠导轨收入占比年公司丝杠导轨收入占比86%，为主要收入来源为主要收入来源。公司为全球知名丝杠、导轨生产商，旗下产品包括丝杠导轨、工业机器人、回转工作台、减速机

118、、精密轴承、医疗设备等，其中丝杠导轨为公司主要收入来源，2022年收入占比86%。公司产品性能在多方面领先：公司产品性能在多方面领先：1）高可靠性：高可靠性：故障率低，维修保养也较简单，在特殊场合可在无润滑状态下工作。2）高耐用性：高耐用性：钢球滚动接触处均经硬化(HRC5863)处理;3）高精度：高精度：运动中温升较小，并可预紧消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，因此可以获得较高的定位精度和重复定位精度。4）传动效率高：传动效率高：传动效率高达90%98%，为传统的滑动丝杠系统的24倍。产品类别产品类别系列系列2022年收入占比线性滑轨线性滑轨自润式、静音式、滚柱式、超重负荷、微小型

119、、智慧型、高防尘型、高刚性型、轻量型、高扭矩型、超低型64%滚珠螺杆滚珠螺杆精密研磨、精密转造、自润式、高速化、重负荷、气净式、螺帽旋转式、切线循环式、静音式、冷却式、智慧型、经济型、精密旋削22%工业机器人工业机器人单轴机器人、关节式机器手臂系列、并联式机器手臂系列、史卡拉机器手臂系列、晶圆机器手臂系列、电动夹爪系列、末端效应器、面板机器手臂系列、晶圆传输模组系列、晶舟盒机器手臂系列7%回转工作台回转工作台双轴双臂回转工作台、双轴单臂回转工作台、单轴立式回转工作台、单轴卧式回转工作台、复合化高速转台7%减速机减速机谐波减速机精密轴承精密轴承交叉滚柱轴承、滚珠螺杆轴承、轴承座医疗设备医疗设备复

120、健设备、福祉设备、微创手术设备图：公司产品类别与具体系列图：公司产品类别与具体系列资料来源：Wind，东吴证券研究所54风险提示风险提示：下游需求不及预期，市场竞争加剧55 深究造成巨大差距的原因深究造成巨大差距的原因，主要在于产品的综合竞争力主要在于产品的综合竞争力，而国产厂商的短板在于：而国产厂商的短板在于：1）产品初始性能差距：产品初始性能差距：国产滚珠丝杠出厂时和外资相比就有性能差距。外资品牌能够稳定生产C1级别精度的滚珠丝杠，而国产头部厂商只能够稳定生产C2级别精度。根据滚珠丝杠副可靠性增长关键技术研究实验结果表明（见下图），针对同一批次的丝杠，大陆样件的摩擦力矩的均值变化量在20%

121、以上，而中国台湾产品的不到10%。而从行程误差的分析来看，单个滚道中国台湾的丝杠性能也更加优异。究其原因，主要系大陆厂商的预紧的操作不够规范，同时在施加完预紧力后，缺乏成熟的摩擦力矩快速检测方法，来验证预紧力的施加是否合适，导致滚珠丝杠的综合性能产生差距。3.3.3 竞争格局：国内外差距来自于工艺竞争格局：国内外差距来自于工艺/设备设备/经验积累经验积累图：大陆丝杠图：大陆丝杠&中国台湾丝杠行程误差对比中国台湾丝杠行程误差对比资料来源：滚珠丝杠副可靠性增长关键技术研究，东吴证券研究所图：大陆丝杠图：大陆丝杠&中国台湾丝杠摩擦力矩对比中国台湾丝杠摩擦力矩对比资料来源：滚珠丝杠副可靠性增长关键技术

122、研究，东吴证券研究所56 国产厂商的短板还在于：国产厂商的短板还在于：2）精度保持性差距：精度保持性差距：在使用初期，国产滚珠丝杠能够达到设计时要求的重复定位精度，但经过使用磨耗后滚珠丝杠组件中的背隙会逐渐变大，导致重复定位精度下降，造成设备定位不准的问题。在上文同一试验中，大陆丝杠和中国台湾丝杠在试验过程中均出现不同程度的性能退化，但相较之下大陆丝杠的精度保持性低于中国台湾丝杠。3）批量生产稳定性：批量生产稳定性：国内企业实际上充分具备做出高精度丝杠的能力，但在大批量加工时无法保证良品合格率。3.3.3 竞争格局：国内外差距来自于工艺竞争格局：国内外差距来自于工艺/设备设备/经验积累经验积累

123、图：中国台湾丝杠精度随时间退化情况图：中国台湾丝杠精度随时间退化情况资料来源：滚珠丝杠副可靠性增长关键技术研究，东吴证券研究所图：大陆丝杠精度随时间退化情况图：大陆丝杠精度随时间退化情况资料来源：滚珠丝杠副可靠性增长关键技术研究，东吴证券研究所57 具体分析国产厂商短板成因具体分析国产厂商短板成因，主要是国内磨床水平较低和淬火等工艺经验积累不足主要是国内磨床水平较低和淬火等工艺经验积累不足。在丝杠导轨的加工过程中，对螺纹滚道和轴颈的精细磨削是最关键的环节，需要使用高精度磨床配合加工。而国内外磨床水平差距过大，进口磨床不仅精度高，同时能够做到可靠性好，保障批量加工的稳定性。此外工艺决定生产效率，

124、从钢材的选用、前端热处理，到粗磨、精磨、后端检测等环节都需要一些通过实践总结的参数经验，而不是仅依靠理论设计。国内企业起步晚，仍需时间和机会去不断试错，积累经验。3.3.3 竞争格局：国内外差距来自于工艺竞争格局：国内外差距来自于工艺/设备设备/经验积累经验积累图：滚珠丝杠加工程序复杂，其中关键在于精磨削工艺和淬火图：滚珠丝杠加工程序复杂，其中关键在于精磨削工艺和淬火资料来源：精密滚珠丝杠机械加工工艺规程研究，东吴证券研究所序号序号工艺内容工艺内容序号序号工艺内容工艺内容1下料、热处理（淬火）、检验校直9粗磨90 v形槽2加工端面、钻中心孔10磁力探伤3粗车11时效处理并检验4高温时效并检验1

125、2研磨中心孔5半精车、铣13半精磨滚道、低温时效处理并检验半精磨滚道、低温时效处理并检验6粗磨14铣键槽铣键槽7工作表面(滚道)与加工基准中心孔)淬、回火、检验15精磨端部螺纹、精磨中心孔、精磨滚道精磨端部螺纹、精磨中心孔、精磨滚道8研磨中心孔16装配-跑合-检验-入库58 磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，主要系使用高速旋转的砂轮、油石及砂带等磨具研磨工件的多余量，以获取所需形状、尺寸及加工面。按照工艺的不同，磨床可主要分为外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、平面磨床、轧辊磨床及其它专用磨床等。按照加工对象的不同，磨床则可分为螺纹磨床、齿轮磨床、

126、叶片磨床、花键轴磨床等。3.3.4 丝杠导轨关键加工设备：螺纹磨床丝杠导轨关键加工设备：螺纹磨床图：按照工艺不同，磨床可主要分为外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及平面磨床等图：按照工艺不同，磨床可主要分为外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及平面磨床等资料来源：机床商务网，东吴证券研究所磨床种类磨床种类主要用途主要用途加工示意图加工示意图加工原理加工原理外圆磨床磨削加工工件外表面利用工件两端的顶尖孔，把工件支承在磨床的头架及尾座之间，磨削时工件在主轴带动下作旋转运动，砂轮作横向进给内圆磨床磨削加工工件的内表面或内孔，准确去除工件内表面上的材料工作时工件固定不动,砂轮除绕本身轴线高速旋转外还绕被加工孔的轴线

127、回转，以实现圆周进给无心磨床多用于大量生产，易于实现自动化由磨削砂轮、调整轮和工作支架构成，其中磨削砂轮担任磨削工作，调整轮控制工件旋转，工作支架在磨削时支撑工件平面磨床磨削工件平面或成型表面主要用砂轮旋转研磨工件以使其可到达要求的平整度，依据作业台形状可分为矩形作业台和圆形作业台两种图：国内外磨床企业情况图：国内外磨床企业情况资料来源：精密滚珠丝杠机械加工工艺规程研究，东吴证券研究所593.3.4 丝杠导轨关键加工设备：螺纹磨床丝杠导轨关键加工设备：螺纹磨床 在丝杠导轨的加工过程中在丝杠导轨的加工过程中，对螺纹滚道和轴颈的精细磨削是最关键的环节对螺纹滚道和轴颈的精细磨削是最关键的环节，需要使

128、用高精度需要使用高精度螺纹螺纹磨床配合加工磨床配合加工。而国内外磨床水平差距过大，进口磨床不仅精度高，同时能够做到可靠性好，保障批量加工的稳定性。国产磨床可以满足C3-C4的中端丝杠加工,但批量加工高端丝杠（C0-C2）时，出品不稳定。3.3.4.1 三井精机：量测具起家，高精度磨床龙头三井精机：量测具起家，高精度磨床龙头三井精机成立于三井精机成立于1928年年，始终将始终将“高精度高精度”作为公司发展重心作为公司发展重心。1938年，三井精机制造了日本第一台高精密加工机床4型坐标镗床，为日后研发各类高精度机床打下了坚实的基础。NC数控装置诞生后，公司和日本工业技术院机械试验所共同开发了NC数

129、控坐标镗床，率先实现了高精度加工的自动化。在90多年的发展历史中,高精度是公司始终追求的目标。公司主营产品为卧加公司主营产品为卧加、立加立加、磨床磨床（坐标磨床和螺纹磨床坐标磨床和螺纹磨床），均处于世界领先水平均处于世界领先水平，具体来看：1）卧式加工中心：卧式加工中心：公司最核心的机型，工作台面尺寸从400mm（小型机）到1500mm（超大型机）。其中HU63A、HU80A适合高精度量产；H5D、H6D是具备全轴刮研滑动面的超高精度加工中心。2）立式加工中心：立式加工中心：具有代表性的机型为VU65A，其X轴行程1280mm，Y轴行程为650mm。主要应用于精密零件和精密模具加工领域。3）磨

130、床：磨床：代表机型J300是V-V（一部分V-F）刮研滑动面，定位精度在0.0007mm，是最能代表公司精度追求的。在精密模具、光学仪器等最终的精磨削加工过程中不可缺少。图：核心产品坐标磨床图：核心产品坐标磨床300G性能指标性能指标资料来源：公司官网，东吴证券研究所6061 三井磨床性能较国内领先：三井磨床性能较国内领先：三井磨床分为半自动，全自动，液压，数控共计二十余种型号，工作台面从100mm1000mm不等，其加工精度可以达到0.001mm，部分磨床精度可以达到0.0001mm。同国内螺纹磨床龙头汉江机床高端系列丝杠磨床对比，主要指标中最大安装直径、最大顶尖距及可磨螺纹最大长度均有明显

131、差距。3.3.4.1 三井精机：量测具起家，高精度磨床龙头三井精机：量测具起家，高精度磨床龙头图：国内外螺纹磨床性能指标对比图：国内外螺纹磨床性能指标对比资料来源：各公司官网，东吴证券研究所风险提示风险提示：下游需求不及预期，市场竞争加剧3.3.4.2 斯图特：全球精密内外圆磨床龙头斯图特：全球精密内外圆磨床龙头斯图特斯图特成立于成立于1912年年，是全球通用是全球通用、外圆和内圆磨削以及非圆磨削领域的领军企业外圆和内圆磨削以及非圆磨削领域的领军企业。1914年，斯图特制造了第一台精密磨床，至今累计交付约25000套磨床系统，在产品精度、质量和耐用性等方面均有建树。公司产品以内外圆磨床为主公司

132、产品以内外圆磨床为主，全面覆盖各类加工领域全面覆盖各类加工领域，下游应用高端下游应用高端。公司产品包括传统磨床、万能外圆/内圆磨床、内圆圆弧磨床以及组合机床等，可满足不同类型和不同形状的工件加工。以公司最畅销的多功能S33CNC万能内外圆磨床为例，该机型加工柔性化高，通过配置砂轮架可实现单件或批量加工灵活切换。斯图特磨床定位高端斯图特磨床定位高端，下游多为航空航天下游多为航空航天、汽车制造汽车制造、液压液压、精密加工精密加工、模具模具，主轴部件等高精度的主轴部件等高精度的行业行业。磨床类型磨床类型应用领域应用领域磨削规格（磨削规格（MM）最大工件重量（最大工件重量（kg）特点特点外圆磨床外圆磨

133、床S30中型精密部件 650/1000（宽度）130刀架磨削主轴承可偏转（用于外部和内部磨削）万能外圆磨床万能外圆磨床S41复杂工件1000/1600（宽度）250带线性驱动的导轨系统,可直接驱动且分辨率为0.00005万能外圆磨床万能外圆磨床S33非标定制650/1000（宽度）250变频器在外部磨削时确保稳定的切割速度万能外圆磨床万能外圆磨床KC33中型工件（单件&批量）650/1000（宽度）250模块化设计外加不同的成套附件（测量平衡系统）实现间隙控制与长度定位精准万能内圆磨床万能内圆磨床S131内圆磨削125/160（长度）250磨削法兰件的理想机床，广泛地应用于机床制造、传动件、航

134、空和模具制造万能内圆磨床万能内圆磨床S151大直径工件150/390（长度）250适用于各种主轴、主轴箱、转子轴和法兰件磨削表：公司主要产品及介绍表：公司主要产品及介绍数据来源：公司官网，东吴证券研究所623.3.4.2 斯图特：全球精密内外圆磨床龙头斯图特：全球精密内外圆磨床龙头新能源汽车快速发展新能源汽车快速发展，催生零部件磨削加工新需求催生零部件磨削加工新需求。新能源汽车以电驱动为主，主要包括驱动电机、变速器、功率变换器和控制器四大部分，直接影响经济性、安全性和可靠性。以电机轴为例，高转速下巨大的惯性力和离心力对电机轴和减速器齿轮提出了更高的精度和刚性要求，同时需要更高咬合率和更光滑齿面

135、。此外，电机轴属于空心薄壁的高精度零件，在磨削加工时，零件很容易发生弹性变形和共振。斯图特坚持创新并且提前布局新能源汽车方向斯图特坚持创新并且提前布局新能源汽车方向，持续提供领先的磨削解决方案持续提供领先的磨削解决方案。公司高度重视技术创新发展，同新能源汽车零部件商紧密合作，持续推出更加精密的机床和磨削解决方案。具体表现在磨削新能源汽车电机轴时，公司特有的花岗岩床身和动静压复合结构导轨，可以实现缓慢进给和高速自由移动，刚性与阻尼的设定恰到好处。整个加工过程稳定，进给柔和坚韧，没有噪音和共振，连续试磨公称尺寸的中差没有漂移，公差带持续稳定。图：公司创新推出电动汽车空心电机轴磨削解决方案图：公司创

136、新推出电动汽车空心电机轴磨削解决方案数据来源：公司官网，东吴证券研究所63风险提示风险提示：下游需求不及预期，市场竞争加剧64 行业空间：国产厂商进口替代空间大行业空间：国产厂商进口替代空间大丝杠导轨成本占机床总成本比重约20%，我们预计2025年国内市场空间约150-200亿。对于国产厂商而言，进口替代空间十分广阔，当前国产丝杠导轨国内销售额市占率仅约25%。竞争格局：差距来自于工艺竞争格局：差距来自于工艺、设备和经验积累设备和经验积累，国产厂商订单饱满加速国产替代国产厂商订单饱满加速国产替代国产丝杠导轨厂商和外资厂商的差距主要体现在：国产丝杠导轨厂商和外资厂商的差距主要体现在：1）工艺差距

137、：主要系丝杠导轨设计，热处理等环节的差距。2）设备：国内外磨床水平差距较大，进口磨床精度高、可靠性好，保障批量加工的稳定性。国产化大趋势下国产化大趋势下，国产头部丝杠导轨厂商订单较为饱满国产头部丝杠导轨厂商订单较为饱满，加速进行国产替代加速进行国产替代。恒立液压、贝斯特等龙头企业进展迅速。全球合作交流机会：全球合作交流机会：1）优先考虑与中国台湾丝杠导轨企业合作：优先考虑与中国台湾丝杠导轨企业合作：相较于日本和德国，中国台湾的丝杠导轨企业例如上银、银泰也十分优秀，且有更大几率进行交流与合作。2）对海外优质磨床企业的交流合作也对丝杠导轨国产化有重要意义：对海外优质磨床企业的交流合作也对丝杠导轨国

138、产化有重要意义：磨床设备是丝杠导轨生产的关键，目前国内丝杠导轨厂商苦于无法买到真正高精度的螺纹磨床。而海外螺纹磨床企业多为“小而美”的企业，更有希望实现交流合作。3.3.5 丝杠导轨板块观点总结丝杠导轨板块观点总结653.4 主轴：机床“心脏”，决定加工质量和切削效率主轴：机床“心脏”，决定加工质量和切削效率图：机床主轴需要满足的需求图：机床主轴需要满足的需求数据来源：中捷众创官网，东吴证券研究所整理主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴，产生切削运动的运动轴。主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴，产生切削运动的运动轴。通常由主轴芯轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件（主轴单元/主轴

139、组）。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。对于数控机床来说，主轴零件不仅在精加工过程中需要满足高清晰度的要求，而且在粗加工过程中还要具备切割能力。同时，数控机床主轴部件应具有较高的动、静刚度和抗热变形的能力。精度耐久精度耐久刚度高刚度高抗震能力好抗震能力好热稳定性热稳定性强强反转精度反转精度高高663.4.1 电主轴优势明显，替代机械主轴未来可期电主轴优势明显，替代机械主轴未来可期图：电主轴与机械主轴的特点与区别图：电主轴与机械主轴的特点与

140、区别数据来源：昊志机电招股说明书，东吴证券研究所整理主轴按驱动方式可分为机械主轴和电主轴两大类。主轴按驱动方式可分为机械主轴和电主轴两大类。机械主轴通过主轴电机与传动装置(变速齿轮、皮带或联轴器)带动主轴旋转进行工作，电主轴则由内装式电机直接驱动，省去了传动环节。目前，在美国、德国等工业发达国家，电主轴已占据了主轴市场的主要份额，而国内机床行业的主轴使用状况恰好相反，电主轴市场份额不到30%。电主轴替代机械主轴为大势所趋：电主轴替代机械主轴为大势所趋：（1 1）结构）结构:电主轴将电动机与机械主轴融为一体，省去传动环节（2 2）性能优势）性能优势:电主轴在精度、刚度、速度、散热等方面优于机械主

141、轴（3 3）价格）价格:目前电主轴较贵，未来成本有望随规模化降低，取代传统机械主轴机械主轴机械主轴电主轴电主轴驱动方式变速齿轮、皮带或联轴器等驱动内装式电机直接驱动输出扭矩大小功率高较低转速慢快精度 低高平稳性低高噪声高低震动大小应用场景非数控机床、大扭矩、低转速机床高速切削、精度高的数控机床图：电主轴在数控机床中的位置与工作状态图：电主轴在数控机床中的位置与工作状态数据来源：昊志机电招股说明书，东吴证券研究所整理673.4.2 电主轴全球市场规模稳步提升，中国市场快速发展电主轴全球市场规模稳步提升，中国市场快速发展图：图：2020-2026年全球电主轴市场规模年全球电主轴市场规模数据来源：B

142、usiness research insights，东吴证券研究所整理根据Business research insights，全球电主轴市场在全球电主轴市场在2021年规模达到年规模达到15亿美元，预计亿美元，预计2028年市年市场规模将达到场规模将达到21亿美元亿美元，2022-2028年CAGR为6%。电主轴需求主要集中在中国、日本、美国、瑞士、意大利、韩国等国家和地区。我国电主轴市场正处于快速发展阶段，我国电主轴市场正处于快速发展阶段，2026年规模可达年规模可达75亿元。亿元。长远来看，电主轴市场规模持续增长，将主要受益现有传统机械轴的逐步替换。未来数控机床渗透率进一步提升，制造业自

143、动化、数字化转型加速，电主轴市场空间未来可期。图：图：2020-2026年国内电主轴市场规模走势预测年国内电主轴市场规模走势预测数据来源：观研天下，东吴证券研究所整理0%2%4%6%8%10%12%14%16%02040608020202120222023E2024E2025E2026E市场规模（亿元）yoy（%）0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%0070802020202120222023E2024E2025E2026E国内电主轴市场规模（亿元）yoy（%）683.4.2 行业国产替代空间大，机床电主轴多需求驱动行业国产替代空间大，机床电主轴

144、多需求驱动图：电主轴行业进入壁垒图：电主轴行业进入壁垒数据来源：昊志机电招股说明书，东吴证券研究所整理目前电主轴高端市场主要由欧洲和日本企业占据。目前电主轴高端市场主要由欧洲和日本企业占据。近年国内企业加大研发投入，逐步抢占市场份额，开拓中高端市场。全球电主轴领先企业主要集中在欧洲和日本。欧洲在电主轴行业研发实力强，市占率高，代表企业包括FISCHER、IBAG、Kessler等。日本的电主轴技术水平性价比较好，在中国大陆等电主轴技术相对落后的地区占有较大的市场份额。国内机床厂具备自制电主轴能力国内机床厂具备自制电主轴能力。电主轴性能直接影响数控机床的精度、稳定性等关键性能，海天精工、科德数控

145、、秦川机床等电主轴均为自制，将有效降本增效。目前我国机床电主轴市场需求由多方面驱动，主要有存量机床更新需求、新品升级需求以及横向升级需求。研发和研发和技术技术精密制造和精密制造和质控能力质控能力人力资源人力资源资金资金品牌与进入品牌与进入下游供应链下游供应链图：国内机床电主轴有三大市场需求图：国内机床电主轴有三大市场需求数据来源：昊志机电招股说明书，东吴证券研究所整理更新需求更新需求 +目前机床存量更新市场超480万台新品需求新品需求 +适应机床高端化、智能化升级需求电主轴升电主轴升级需求级需求下游工业母机、风电等应用领域的横向扩展与纵向升级693.4.3 海外主轴品牌积累深厚，国内厂商持续追

146、赶海外主轴品牌积累深厚，国内厂商持续追赶图：主轴行业内主要企业图：主轴行业内主要企业数据来源：昊志机电招股说明书，各公司官网，东吴证券研究所整理品牌品牌国家国家成立时成立时间间营收规模营收规模主营产品种类主营产品种类母公司母公司是否对中是否对中国出售产国出售产品品电主轴主机配套市场电主轴主机配套市场其他主轴市场其他主轴市场PCB钻孔机和成型钻孔机和成型机机数控雕铣机数控雕铣机高速加工中高速加工中心心FISCHERPRECISE瑞士1939年-铣削-是IBAG瑞士1941年-机器人用、试验台用-是MCT瑞士2000年-Kessler德国1923年1.3亿欧元-是西风西风英国 1963年-涂层雾化

147、器CeleraMotion是ABL 英国1993年-切削-是昊志机电昊志机电中国2006年4.26亿人民币-国机精工国机精工中国2001年0.4亿人民币国机集团-科隆电机科隆电机中国2001年-阳光精机阳光精机中国2005年1.8亿人民币磨用-星晨高速星晨高速中国2004年-换刀、木工机械用-目录目录一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破一、行业现状：千亿市场大而不强，高端领域亟待突破二、未来趋势：自主可控二、未来趋势：自主可控&新能源新能源&出海成为机床新机遇出海成为机床新机遇四、机床整机装备出海四、机床整机装备出海&核心零部件国产化的思考核心零部件国产化的思考三、建议关注机床整机

148、、数控系统、丝杠等核心环节三、建议关注机床整机、数控系统、丝杠等核心环节五、投资建议五、投资建议&风险提示风险提示70714.1 机床产业链出海：机床整机优先度高于核心零部件机床产业链出海：机床整机优先度高于核心零部件为何机床整机企业为何机床整机企业能够能够出海发展？出海发展？通过“04专项”扶持，国产机床的性能及性价比已具备同外资中高端产品竞争水平。以海天精工和纽威数控为例，在印度和东南亚等地已逐步替代中国台湾和韩国等机床，但离替代日本和欧洲产品仍有距离。为何短期内为何短期内“零部件”企业出海难度较大？“零部件”企业出海难度较大？1）国产零部件性能仍有较大提升空间：目前零部件企业的成熟度低于

149、机床整机，以数控系统&丝杠导轨为例，其国内市场国产化率不足40%，距离出海仍有较大差距。2）逻辑层面，零部件出海顺序应滞后于机床整机出海：零部件单独出海短期内比较困难，较为顺的逻辑系国产整机出口，然后使用国产零部件以带动零部件出海。但在目前机床整机出口水平还较低的情况下，零部件率先出海难度较大。图：“图：“04”专项助力解决国产机床有和无的问题”专项助力解决国产机床有和无的问题数据来源：秦川机床公告，东吴证券研究所整理图：图：2022年年零部件如数控系统等国产化率仍处于较低零部件如数控系统等国产化率仍处于较低水平水平台湾上银/银泰50%日本THK/NSK15%国产品牌25%其他10%724.1

150、.1 机床出海必要性：海外市场空间广阔，竞争温和机床出海必要性：海外市场空间广阔，竞争温和为何国产机床需要出海发展？为何国产机床需要出海发展？1）国内市场空间趋于稳定，存量竞争激烈：2）海外机床市场广阔，且竞争相对温和：根据VDW（德国机床制造商协会）统计数据，2021不包含中国在内的全球50个主要国家机床进口额高达2200亿元，其中欧洲和北美洲国家进口额较大，欧洲主要国家进口额为1088亿元，北美主要国家进口额为534亿元。图：全球主要国家机床进口额（单位：亿元图：全球主要国家机床进口额（单位：亿元 按按1欧元欧元=7.4人民币换算）人民币换算）数据来源：VDW，东吴证券研究所地区地区国家国

151、家200202021地区地区国家国家200202021美国46.3652.4452.9240.0243.34捷克5.336.145.443.413.81加拿大7.889.658.587.318.44斯洛伐克2.272.353.051.671.93墨西哥21.1617.616.9911.1515.45匈牙利2.332.253.22.182.59合计75.479.6978.4958.4867.23罗马尼亚2.893.583.512.662.23巴西3.474.214.263.425.14保加利亚1.131.31.291.061.12阿根廷1.211.32

152、10.831.26乌克兰1.051.341.491.031.34合计4.685.535.264.256.4俄罗斯10.2711.6310.9310.2211.67德国3641382529斯洛文尼亚1.881.841.821.131.66法国9.2310.2210.747.497.95克罗地亚0.860.940.70.540.59比利时10.711.8410.746.376.83合计148.17168.15160.31116.25136.98荷兰5.616.897.015.556.65越南9.8211.112.948.127.67意大利13.7516.1814.448.2712.6印度尼西亚4.

153、154.725.283.784.04英国6.196.66.824.746.13马来西亚4.184.384.833.674.49爱尔兰0.520.640.680.660.76新加坡2.592.322.311.531.76丹麦1.11.441.460.971.16菲律宾1.631.651.731.15葡萄牙2.12.232.131.481.7泰国8.099.719.217.386.44西班牙5.035.655.113.23.5合计30.4633.8836.325.6324.4瑞典2.182.742.521.872.23韩国11.8610.719.147.949.52芬兰0.951.141.150.

154、981.11日本7.068.518.885.75.66奥地利4.485.365.344.334.73伊朗1.380.910.60.57-挪威0.680.871.120.921.03以色列1.481.661.571.381.59瑞士4.995.896.364.694.35沙特阿拉伯1.291.251.311.45-土耳其8.698.787.119.4413.19阿联酋1.341.091.311.45-拉脱维亚0.260.260.360.230.2印度12.2317.8618.8311.1713.06立陶宛0.750.740.490.490.61澳大利亚2.662.933.342.824.09波兰

155、6.958.317.35.676.31南非1.611.371.350.971.87东南亚东亚其他欧洲北美南美欧洲734.1.1 机床出海必要性：海外市场空间广阔，竞争温和机床出海必要性：海外市场空间广阔，竞争温和根据测算，中性假设下国产机床能覆盖海外市场达根据测算，中性假设下国产机床能覆盖海外市场达446亿元，亿元，测算假设如下：测算假设如下：1）国产机床能够覆盖的国家：）国产机床能够覆盖的国家：以民营龙头海天精工&纽威数控目前所覆盖的海外国家为准2）各海外国家国产机床所能达到的覆盖度：）各海外国家国产机床所能达到的覆盖度：由于对华政策和机床成熟度的差异，国产机床在不同国家所能达到覆盖度是不一

156、样的。例如俄罗斯市场，国产机床应能覆盖几乎全部市场；而在东南亚和墨西哥等地，国产机床应能覆盖大部分市场；而在日本和欧洲，国产机床应只能覆盖小众市场。在下表中，我们在乐观、中性和悲观三种情形下对各海外国家国产机床所能达到的覆盖度进行预测。3）国产机床海外能覆盖市场空间测算：）国产机床海外能覆盖市场空间测算：各主要出口国家2021年进口额中国机床进口份额（其中智利、厄瓜多尔、秘鲁、委内瑞拉、哥伦比亚数据缺失，沙特阿拉伯与阿联酋采用20年数据）结论：悲观结论：悲观/中性中性/乐观条件下，国产机床能覆盖海外市场空间达乐观条件下，国产机床能覆盖海外市场空间达298/446/598亿元，市场空间广阔。亿元

157、，市场空间广阔。数据来源：VDW，东吴证券研究所图：根据测算，中性假设下国产机床能覆盖海外市场达图：根据测算，中性假设下国产机床能覆盖海外市场达446亿元（单位：亿元亿元（单位：亿元 按按1欧元欧元=7.4人民币换算）人民币换算）744.1.2 机床出海现状：头部机床企业间分化明显机床出海现状：头部机床企业间分化明显国产机床国产机床出海出海现状：头部企业间分化现象明显现状：头部企业间分化现象明显龙头企业中如纽威数控、海天精工海外业务发展迅速，而其余厂商包括创世纪、国盛智科、浙海德曼等发展速度相对缓慢。以其海外业务体量为例，海天精工和纽威数控2022年海外业务收入分别达3.4和3.3亿元，而创世

158、纪、国盛智科和浙海德曼的海外收入仅为0.8、0.9和0.2亿元，收入体量差距明显。深究分化现状原因，主要系海外资源差距深究分化现状原因，主要系海外资源差距海天精工和纽威数控背靠海天集团和纽威集团，拥有丰富的海外资源（海天集团注塑机业务和纽威集团阀门业务分别于1989年和2004年实现出海）。这种海外资源体现在海外销售渠道的复用，政府关系的维护和厂房租借等方面。国盛智科、浙海德曼等“小而美”的机床企业，在资金和海外资源方面略有欠缺。数据来源：Wind，东吴证券研究所图：海外业务图：海外业务现状：头部机床企业海外业务收入体量差距明显（单位：亿元）现状：头部机床企业海外业务收入体量差距明显（单位：亿

159、元）0.81.50.11.01.41.40.050.31.92.10.040.53.43.30.20.900.511.522.533.54海天精工纽威数控浙海德曼国盛智科20022754.1.3 他山之玉：工程机械他山之玉：工程机械&锂电龙头成功出海经历锂电龙头成功出海经历以三一重工和杭可科技为例，看工程机械以三一重工和杭可科技为例，看工程机械&锂电龙头成功出海经验：锂电龙头成功出海经验：1）三一重工）三一重工凭借自身强大的实力实现出海凭借自身强大的实力实现出海2012年出海前，三一国内年营收体量已达500亿元，利润规模接近百亿，具备丰富的资金和技术实力支撑其海外建厂、拓

160、展营销渠道。2）杭可科技）杭可科技绑定海外大客户共同成长绑定海外大客户共同成长公司深度绑定LG、三星等全球优质龙头，并伴随着这些锂电大客户的扩产，进行全球化布局。对比国产机床厂商，两条路径条件均不满足，出海更需外力支持：对比国产机床厂商，两条路径条件均不满足，出海更需外力支持：1）从体量规模来看，国内销售市占率第一的创世纪2022年收入仅45亿元，归母净利润仅3.4亿元。2）从销售模式来看，机床销售分散度更高，绑定大客户出海的路径难以走通。数据来源：三一重工官网，杭可科技，东吴证券研究所图：三一重工全球化布局情况图：三一重工全球化布局情况图：图：杭可科技深度绑定杭可科技深度绑定LG、三星等全球

161、龙头、三星等全球龙头764.2 地缘政治地缘政治+管理难度高，机床整机海外合作难度大管理难度高，机床整机海外合作难度大出于出于地缘政治地缘政治等原因，当前机床整机企业寻求海外合作的难度较大等原因，当前机床整机企业寻求海外合作的难度较大。（1）欧美日等发达国家对投资欧美日等发达国家对投资、并购国外机床企业均有层层限制并购国外机床企业均有层层限制，引进国外机床技术尤为困难：引进国外机床技术尤为困难：中国机床也曾试图采用市场换技术的路线，通过引进海外先进技术，消化吸收进而实现自主创新，结果都因外国技术限制而失败；此外，在中国贸易战和全球疫情不断蔓延背景下，逆全球化和贸易保护主义的抬头，多个国家和地区

162、外商投资监管机构监管举措频出，对外商投资并购提出更为严格的审查机制，使得中企海外并购交易的限制增多。数据来源：Wind，东吴证券研究所图：出于地缘政治等原因图：出于地缘政治等原因，当前机床行业寻求海外合作较为受限当前机床行业寻求海外合作较为受限（一）各国对于海外并购本国企业的限制（一）各国对于海外并购本国企业的限制日本日本机床制造归入小分类743机械设计业，并购机床制造企业需要向日本政府申请，该流程需要专业的行政书士辅助，手续繁杂且成功率低欧盟欧盟机床制造由于与军工相关，被列入核心技术（key enabling technologies）中，因此国外对欧盟国家内的机床制造企业投资均需通过严格审

163、查美国美国2022年9月15日，白宫签署新行政命令，旨在阻止可能允许潜在对手控制关键美国供应链或敏感技术的交易，将要求更多的外国投资在美国公司中获得联邦批准，机床制造在审查中常常被视为与国防军工密切相关，禁止或严控境外投资（二）高新技术企业海外并购被叫停（二）高新技术企业海外并购被叫停/限制案例限制案例2016/10/24德国芯片设备制造商爱思强（Aixtron）宣布，德国联邦经济部已于21日撤回了今年9月8日授予中国福建宏芯基金（FGC）6.7亿欧元收购该公司的批准令，将对这项交易重启评估。2017/9/14美国总统特朗普以国家安全为由，否决了有中资背景的私募基金Canyon bridge对

164、美国半导体公司莱迪思(Lattice)的收购案。774.2 地缘政治地缘政治+管理难度高，机床整机海外合作难度大管理难度高，机床整机海外合作难度大数据来源：Wind，东吴证券研究所表：表：21世纪初中国机床企业并购项目大多以失败告终世纪初中国机床企业并购项目大多以失败告终中国机床企业中国机床企业被收购企业被收购企业时间时间收购效果收购效果杭州机床厂杭州机床厂德国磨床ABA2005在平面磨床领域占据40%市场份额的杭州机床厂则收购了德国磨床aba，结果aba于2010年申请破产，被德国同行接收；哈尔滨量具集团哈尔滨量具集团德国测刀仪专家KELCH2005哈尔滨量具集团收购了德国测刀仪专家KELC

165、H，KELCH在2010年申请破产，重组后在德国新厂运营；北一机床北一机床希斯和瓦德里希科堡2005北一机床收购了龙门铣床的顶级品牌希斯和瓦德里希科堡，瓦尔德里希科堡自2011年后连年亏损；大连机床厂大连机床厂德国兹默曼2006大连机床厂控股了专注航天航空领域的高速铣床公司德国兹默曼，但被F.Zimmermann原股东于2012年收回股份；沈阳机床沈阳机床希斯2004沈阳机床收购了龙门铣床的顶级品牌希斯，而希斯则在2019年初申请破产出于出于管理难度大管理难度大等原因，机床整机企业等原因，机床整机企业海外并购海外并购后极易出现经营不善：后极易出现经营不善：（2）并购国外机床企业对经营管理要求很

166、高并购国外机床企业对经营管理要求很高，极易出现经营不善极易出现经营不善：新中国成立后，中国机床工业一度形成“十八罗汉”的格局18家大型国有机床厂，2003年后，在中国成为“世界工厂”的大潮下，中国机床产业也迅速崛起，“十八罗汉十八罗汉”中的多家企业一度掀起出海并购热潮中的多家企业一度掀起出海并购热潮，但从结但从结果来看果来看，当时的出海并购项目大多以失败告终当时的出海并购项目大多以失败告终。究其原因，除了国内机床产业发展缓慢之外，中外企业不同的管理模式和管理理念也是阻碍收购海外企业良性发展的重要原因。784.2.1 全球合作机会：核心零部件优先度高于机床整机全球合作机会：核心零部件优先度高于机

167、床整机相较于整机企业，我们认为寻求机床零部件企业合作可能性更大，原因如下：相较于整机企业，我们认为寻求机床零部件企业合作可能性更大，原因如下：（1）“小而美”属性突出，资金压力小“小而美”属性突出，资金压力小：与整机企业相比，机床零部件种类繁多，市场规模小，相应的机床零部件企业收入体量大多在十亿级体量。（2）瑞士、中国台湾等地优质企业同样丰富，友好合作概率更高。）瑞士、中国台湾等地优质企业同样丰富，友好合作概率更高。与机床整机企业被日本、德国两国垄断不同，瑞士、中国台湾等地同样孕育出了一批优质的零部件企业，瑞士等地对中国限制程度较低，与我国友好合作概率更高。数据来源：各公司官网，东吴证券研究所

168、图：瑞士图：瑞士、中国台湾等地机床零部件企业中国台湾等地机床零部件企业海外合作海外合作可能性更高可能性更高（人民币兑台币汇率为人民币兑台币汇率为1：4.3）零部件种类零部件种类公司名称公司名称国家国家/地区地区成立时间成立时间主要产品主要产品2022年营收年营收（亿元）（亿元）进入中国进入中国市场时间市场时间螺纹磨床螺纹磨床斯图特瑞士瑞士1912大/中/小尺寸的外圆磨床、内圆磨床及内外圆磨床均有布局，最受欢迎的为S31及S41外圆磨床系列-2004磨齿机磨齿机莱斯豪尔瑞士瑞士1788数控磨齿机、蜗杆砂轮磨齿机-1997螺纹磨床螺纹磨床麦屈克斯英国英国1913数控螺纹磨床全球领导者-1960丝杠

169、导轨丝杠导轨台湾上银中国台湾中国台湾1989精密研磨级滚珠丝杠、转造级滚珠丝杠、高速化低噪音滚珠丝杠Super T系列等67丝杠导轨丝杠导轨台湾银泰中国台湾中国台湾1990主要生产滚珠螺杆、精密螺杆花键、线性导轨、滚珠花键及致动器，系为精密机械关键性零组件-丝杠导轨丝杠导轨罗杉德国1979高精度齿条、齿轮、行星减速机、线性滑轨、滚珠缘杆-794.2.1 全球合作机会：核心零部件优先度高于机床整机全球合作机会：核心零部件优先度高于机床整机相较于整机企业，我们认为寻求机床零部件海外企业合作可能性更大，原因如下：相较于整机企业，我们认为寻求机床零部件海外企业合作可能性更大，原因如下：（3）丝杠导轨、

170、编码器等零部件具备通用性，更易通过海外政府认证：）丝杠导轨、编码器等零部件具备通用性，更易通过海外政府认证：在机床零部件中，丝杠导轨、编码器、电机等产品具备通用属性，下游应用除机床以外还包括自动化、汽车等众多其他行业。通用产品的“封闭性”低于数控系统等核心专用零部件，收购合作更易通过海外政府认证。数据来源：数控机床与普通机床性能比较分析，东吴证券研究所图：丝杠导轨图：丝杠导轨、编码器等零部件具备通用性编码器等零部件具备通用性，收购合作更易通过海外政府认证收购合作更易通过海外政府认证零部件种类零部件种类具体产品具体产品下游应用下游应用进口进口/国产国产结构件结构件床身/床鞍/工作台/立柱/齿轮箱

171、等主要为机床中低端国产替代，高端需要进口控制系统控制系统CNC系统机床中低端国产替代，高端需要进口编码器编码器机床、自动化、新能源机床、自动化、新能源主要依靠进口，国产开始替代传动系统传动系统丝杠导轨丝杠导轨机床、电梯、汽车机床、电梯、汽车主要依靠进口，国产技术已经有基础主轴机床驱动系统驱动系统主轴电机机床中低端国产替代，高端需要进口伺服电机伺服电机机床、电子制造、汽车、机器人机床、电子制造、汽车、机器人步进电机步进电机机床、自动化、电脑机床、自动化、电脑、通信设备、通信设备804.2.2 核心零部件加工设备国产化意义重大核心零部件加工设备国产化意义重大对零部件加工设备企业的收购或合作同样具备

172、重要意义：对零部件加工设备企业的收购或合作同样具备重要意义：在机床核心零部件国产化的进程中，零部件的加工设备自主化对机床国产替代也十分重要。例如磨床设备是丝杠导轨生产的关键，目前国内丝杠导轨厂商苦于无法买到真正高精度的螺纹磨床，阻碍零部件自制进程。因此如果核心零部件企业的交流合作受限，我国也可以尝试与零部件的加工设备企业进行交流合作，加快零部件自制进程。公司名称公司名称国别国别主要产品主要产品2022年磨床年磨床业务收入（亿元）业务收入（亿元）外资厂商斯图特STUDER 瑞士大/中/小尺寸的外圆磨床、内圆磨床及内外圆磨床均有布局，最受欢迎的为S31及S41外圆磨床系列-三井精机日本1.坐标磨床

173、：主要用于生产精密模具2.螺纹磨床：主要用于生产滚珠丝杠-MATRIX英国成立于1934年的全球螺纹磨床龙头-DRAKE美国全球螺纹磨床龙头，可以在一台螺纹磨床上实现磨削螺纹、蜗杆、丝杠等工件-国产厂商秦川机床中国1.秦川本部专注磨齿机；2.汉江机床专注螺纹磨床；3.秦川格兰德专注外圆磨床汉江机床营收4.0亿元上海机床厂中国具有60余年专业磨床制造经验，开发各类大型、精密、专用数控磨床-宇环数控中国抛光机（用于抛光各种工件表面的磨床）、外圆磨床等2.8 华辰装备中国专注轧辊磨床，较大程度上解决了冶金行业的大型轧辊、中小型精密轧辊的螺旋精密问题1.9 北京第二机床厂 中国高精度柔性复合数控磨床，

174、主要针对航天、航空、液压、汽车等行业的高精度复合磨削。-图：磨床设备行业主要玩家图：磨床设备行业主要玩家数据来源：各公司官网，东吴证券研究所81投资建议：投资建议：图：相关公司估值情况（截至图：相关公司估值情况（截至2023.11.1日收盘价）日收盘价）资料来源：Wind，东吴证券研究所（贝斯特盈利预测为wind一致预测，其余均为东吴证券研究所预测）建议关注两条主线：建议关注两条主线：机床整机环节：机床整机环节：重点推荐【海天精工】【纽威数控】【科德数控】【国盛智科】【创世纪】；建议关注【豪迈科技】【浙海德曼】【沈阳机床】【亚威股份】【日发精机】等机床零部件环节：机床零部件环节：重点推荐【华中

175、数控】【秦川机床】【恒立液压】【欧科亿】【华锐精密】。建议关注【贝斯特】分类分类证券代码证券代码公司公司收盘价收盘价（元）（元）市值市值（亿元）（亿元）归母净利润（亿元）归母净利润（亿元）PE20222023E2023YOY2024E2024YOY2025E2025YOY2023E2024E2025E机床300083.SZ创世纪7.5125.43.352.76-18%4.4762%5.8531%452821601882.SH海天精工26.5138.55.216.1919%7.7425%9.5523%221815688558.SH国盛智科27.035.61.851.71-8%2.2129%2.8

176、529%2.SH科德数控70.565.70.601.0574%1.7062%2.4645%633927688697.SH纽威数控20.065.22.623.2524%4.1728%5.1824%201613000837.SZ秦川机床10.5106.22.751.70-38%3.1485%4.2435%623425零部件688308.SH欧科亿34.054.02.422.25-7%3.0536%4.5148%241812688059.SH华锐精密97.259.91.661.766%2.5444%3.5239%342417688257.SH新锐股份26.033.81.471.

177、8023%2.4637%3.2833%1.SZ华中数控35.670.70.170.88424%1.4868%2.5069%804828300580.SZ贝斯特24.984.42.292.8223%3.5626%4.5427%3024191.下游制造业下游制造业复苏复苏不及预期不及预期：机床作为工业母机，跟宏观经济息息相关。若国内宏观经济增长疲软，拉低固定资产投资力度，会导致机床下游投资力度趋缓，波及机床企业业绩。2.机床行业更新换代需求不及预期机床行业更新换代需求不及预期：行业更新换代的需求受经济大环境和制造业景气度的影响，景气下行时更新需求存在不及预期风险。3.核心零部

178、件及中高端机床国产化不及预期核心零部件及中高端机床国产化不及预期：目前数控系统等国产机床的核心零部件对进口的依赖度较高，易受到国际贸易摩擦等因素的影响，造成企业盈利波动。核心零部件自主化不及预期，会进一步影响中高端机床的国产化。4.行业竞争加剧风险：行业竞争加剧风险：国内机床行业集中度很低，处于充分竞争的状态。民营机床企业如果不能通过产品向中高端升级来巩固地位、扩张市场，那么在中低端壁垒较低的领域会面临竞争加剧的风险，竞争加剧将导致价格战，影响行业盈利能力，对企业毛利率造成不利影响。风险提示风险提示82免责声明免责声明东吴证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准，已具备证券投资咨询业务资格

179、。本研究报告仅供东吴证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，本公司及作者不对任何人因使用本报告中的内容所导致的任何后果负任何责任。任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。在法律许可的情况下，东吴证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易，还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务。市场有风险，投资需谨慎。本报告是基于本公司分析师认为可靠且已公开的信息，本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性，也不保证文中观点或陈述

180、不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本报告的版权归本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制和发布。经授权刊载、转发本报告或者摘要的，应当注明出处为东吴证券研究所，并注明本报告发布人和发布日期，提示使用本报告的风险，且不得对本报告进行有悖原意的引用、删节和修改。未经授权或未按要求刊载、转发本报告的，应当承担相应的法律责任。本公司将保留向其追究法律责任的权利。东吴证券投资评级标准东吴证券投资评级标准 投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场

181、基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数，新三板基准指数为三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的），具体如下：公司投资评级：买入：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在15%以上；增持：预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于5%与15%之间；中性：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-5%与5%之间；减持：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准介于-15%与-5%之间；卖出：预期未来 6个月个股涨跌幅相对基准在-15%以下。行业投资评级：增持：预期未来6个月内，行业指数相对强于基准5%以上；中性：预期未来6个月内，行业指数相对基准-5%与5%；减持：预期未来6个月内，行业指数相对弱于基准5%以上。我们在此提醒您，不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系，表示投资的相对比重建议。投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑自身特定状况，如具体投资目的、财务状况以及特定需求等，并完整理解和使用本报告内容，不应视本报告为做出投资决策的唯一因素。东吴证券研究所苏州工业园区星阳街5号邮政编码：215021传真：（0512）6293852783