让自动驾驶更精准 ——自动驾驶高精度地图的质量保障探索.pdf

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1、国际软件质量工程国际软件质量工程International Software Quality Engineering1让自动驾驶更精准让自动驾驶更精准自动驾驶高精度地图的质量保障探索自动驾驶高精度地图的质量保障探索陶显锋2024.1.1222024 iSQE ContentsContents数智技术助力自动驾驶自动驾驶与高精度地图高精度地图的质量保障32024 iSQE 数智技术在汽车行业数智技术在汽车行业智能制造汽车内部智能化：精细控制汽车向外智能化：认识世界，融入世界，自动驾驶不止于自动驾驶：数字化世界远景42024 iSQE 自动驾驶与高精度地图自动驾驶与高精度地图传感器和算力作为基础：

2、摄像头/雷达/GPS/IMU眼花缭乱，实时处理/预处理两条腿走路高精度地图：包含高精度道路几何信息、道路标志和周边地物信息的数字地图有局限，也有价值52024 iSQE 高精度地图的生成高精度地图的生成数据采集过滤整合标注建模62024 iSQE 质量保障质量保障/生产力提升生产力提升算法数据人72024 iSQE 算法质量算法质量以训练数据优化模型多样性避免过拟合/欠拟合人工验证数据迭代训练以测试数据验证算法（模型）验证过的数据集对比目标模型的输出验证过的算法（模型）和目标算法（模型）处理相同数据计算比较精确率/召回率/交并比等指标收集非功能指标综合考虑CVPR、大模型紧跟前沿动态82024 iSQE 数据质量数据质量算法和人工，两条路提升数据质量早期投入，杠杆效应高在数据整合阶段及早介入，发现和解决问题对容易出现问题的数据和集中出现的问题，进行聚类分析后期算法仍然没能解决的问题人工标注改进数据模拟环境验证实车验证92024 iSQE 团队能力团队能力/工程能力工程能力技术栈复杂，要抽丝剥茧用其长，避（补）其短消除信息差软件工程实践任重道远Thank you Thank you 国际软件质量工程国际软件质量工程International Software Quality Engineering10

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