1、12 02目录一、无人机值守平台介绍二、应用场景介绍05303333343437373839394040401.1 无人机作业模式变革1.2 大疆机场 2 介绍1.3 大疆司空 2 介绍2.1 公共安全 2.1.1 安全巡逻 2.1.2 城市治理 2.1.3 消防应急2.2 高精度测绘 2.2.1 地灾监控 2.2.2 智慧工地 2.2.3 露天矿区应用2.3 电力巡检 2.3.1 主要应用场景 2.3.2 业务挑战 2.3.3 大疆机场 2 优势 2.3.4 工作流程 2.3.5 国网山东省电力公司案例 2.3.6 河南国网商丘供电公司案例2.4

2、光伏电站巡检 2.4.1 主要应用场景 2.4.2 业务挑战 2.4.3 大疆机场 2 优势 2.4.4 工作流程023三、典型工作流6858994444444648494949495054545455573.1 安装部署指南3.2 首次使用3.3 测绘工作流 3.3.1 航线规划 3.3.2 计划设置 3.3.3 作业执行 3.3.4 云端建模 3.3.5 模型应用3.4 精细化巡检工作流 3.4.1 任务规划 3.4.2 任务执行 2.4.5 安徽滁州分布式电站巡检案例2.5 油气巡检 2.5.1 主要使用场景 2.5.2 业务挑战 2.5.3

3、大疆机场 2 优势 2.5.4 工作流程 2.5.5 苏里格气田巡检案例2.6 水利应用 2.6.1 主要使用场景 2.6.2 业务挑战 2.6.3 大疆机场 2 优势 2.6.4 工作流程2.7 林区巡查巡护 2.7.1 主要使用场景 2.7.2 业务挑战 2.7.3 大疆机场 2 优势 2.7.4 工作流程034四、开放生态五、设备运维及保养529 3.4.3 数据处理3.5 安防工作流 3.5.1 任务规划 3.5.2 任务执行 3.5.3 数据处理 3.5.4 成果应用4.1 上云 API4.2 云端互联4.3 边缘计算

4、4.4 第三方负载045无人机作业安全01 1.1 无人机作业模式变革“真方便，坐在办公室就把数据采回来了，这是一个革命性变化”。近年来，多旋翼无人机已经广泛应用于各行各业，成为必不可少的工具。但是操控无人机飞行需要专门训练，上手难度高。遇到紧急情况，还需要携带无人机抵达现场，不能第一时间采集数据。无人值守平台，是一个无人值守，自动化作业的平台。作业人员在后台规划任务并通过云端将其下发至机场，无人机起飞自动采集各类数据。采集完成后，数据将自动回传至云端并进行处理。无人值守平台的作业模式与传统无人机不同，针对固定区域、高频率使用场景，仅需部署少量无人值守平台，就可随时进行任务，采集多种不同类型的

5、数据。作业模式的变化让无人机行业从原来侧重于数据采集及生产，逐渐转向于数据应用。通过打造数据平台，实现对数据成果的规模化应用，大幅降低数据采集及应用的成本。056061.2 大疆机场 2 介绍大疆机场 2 是一款高性能小型无人值守平台，机库设计高度一体化，集成广角相机、风速计、雨量计等；采用轻量化设计，可由两人进行搬运，支持快速安装和配置。通过飞行器视觉踏勘功能检测周围环境，12 分钟内可完成踏勘选址。机库满足 IP55（参照 IEC 60529 标准）防护等级，最长维护间隔可达 6 个月。内置空调系统，可为电池快速降温，配合非接触式快充模块，约 32 分钟可将电池电量从 20%充至 90%。

6、067DJI Matrice 3D 系列飞行器配备视觉及红外传感器，实现六向避障；搭载高性能多相机负载，满足不同场景需求；内置 RTK 模块，可实现高精度精准定位；飞行器具有 IP54 防护等级，无惧风雨。点击此处或扫描下方二维码了解大疆机场 2 详情 IP5450 分钟六向防护等级最长飞行时间避障系统10 公里400 次3 厘米定位精度最大作业半径电池循环次数集成 RTK 模块078DJI Matrice 3D 系列飞行器有 DJI Matrice 3D 及 DJI Matrice 3TD 两个版本，其中 DJI Matrice 3D 版本搭载长焦相机和配备机械快门的广角相机，可满足高精度测

7、绘作业要求。DJI Matrice 3TD 版本搭载广角、长焦和红外相机，能直观呈现可见光和热成像画面，适用于安防、巡检等场景。点击此处或扫描下方二维码了解大疆机场 2 及 DJI Matrice 3D 系列飞行器具体参数 0891.3 大疆司空 2 介绍大疆司空 2 是大疆机场 2 的云端管理平台，支持对机场进行任务规划、设备管理和云端建模。可根据作业需求规划航线并设定飞行作业计划，飞行器将根据计划自动起飞作业，作业成果自动上传至司空 2 归档，并在司空 2 云端完成模型重建。作业过程中，可远程查看直播画面，实时监控作业现场。支持远程查看机场和飞行器的运行状态，并进行远程调试，运维管理更轻松

8、。大疆司空 2 重点功能简介：云端模型重建大疆司空 2 支持云端模型重建，将无人机采集的数据生成为高精度的二、三维模型，用于还原作业环境。航线编辑器借助高精度模型，作业人员可通过第一人称视角进行可视化航线编辑，预览模拟拍摄成果，操作更加直观高效，提高航线规划准确度。云端精准复拍在相片成果中框选兴趣目标，飞行器即可在随后的自动化作业中自动搜寻和匹配框选的目标，纠正相机的拍摄角度，确保多次飞行均能精准拍摄同一目标区域。指点飞行司空 2 可通过指点飞行功能为飞行器自动规划最优航线。在紧急任务前，作业人员只需轻点目标点，飞行器就能以高效、安全的路径飞往目的地。远程控制基于司空 2 或第三方云平台，即便

9、机场部署于偏远地区，作业人员仍能使用键盘和鼠标控制飞行0910行为和云台角度。航线绕行在自动执行航线任务时，飞行器不仅支持全向避障，还可自动绕行障碍物，提高航线任务执行成功率。点击此处或扫描下方二维码了解大疆司空 2 详情11应用场景介绍02 大疆机场 2 相较于上一代产品不仅轻量化、易部署，还具备强大的云端智能功能，使用门槛更低。配套的 Matrice 3D/3TD 无人机续航能力、作业范围均全面提升，可广泛用于公共安全、应急救援、地理信息、能源巡检、环境保护等场景。2.1 公共安全2.1.1 安全巡逻高效自动化巡逻，及时发现可疑目标及行为，并现场制止。2.1.1.1 业务挑战安全巡逻路线长

10、，环境复杂，工作强度较大。现有的摄像头视角受限，存在观察死角。事件发生时需及时到达现场，但受到交通和人流等其他因素影响，会使得响应速度受限，难以保证及时抵达现场。2.1.1.2 大疆机场 2 优势大疆机场 2 部署难度及部署成本较低，可进行网格化部署，按计划的时间和航线自动作业，定时定量，保证巡逻任务频次，提质增效。无人机提供高空视角，实现三维巡防，弥补地面巡逻的盲区，掌握全局，灵活获取细节信息。现场画面实时回传至指挥中心，为增派人力提供决策依据。12可手动控制无人机快速抵达现场进行喊话警示和取证，实现对突发事件的快速处置。无人机高空对高速路口进行监控飞行器可安装喊话器、探照灯等多种第三方负载

11、13M3D 版本无人机配备机械快门，与云端重建功能配合，可在线生成高精度电子沙盘模型，在重要任务时直接在沙盘上进行警力部署。2.1.1.3 工作流程航线生成：使用司空 2 对重点区域，如城市主干道、闹市区等进行航点航线的规划。高精度电子沙盘114自动化巡逻：在早晚高峰、半夜等事件高发的时间段，进行自动化巡逻任务，操作员观看无人机的直播画面，查看是否有醉酒闹事、交通事故等事件。事件处理：当操作员发现可疑事件时，支持切换为手动模式，远程控制无人机接近目标或调整相机变焦，进一步了解现场情况。如发现交通事故，并使用无人机确定是轻微事故，且无人员受伤。可使用喊话器督促双方司机尽快离场，避免堵塞交通。2.

12、1.1.4 长城巡护案例无人机场守护万里长城，2 台机场各 10 架次，全自动全天候，减轻巡查人员压力。23航线规划15点击此处或扫描下方二维码可查看详情162.1.2 城市治理高效自动化巡逻，查纠整治城市违章违建行为，保护耕地，维护城市秩序。2.1.2.1 业务挑战城市治理工作中的工地扬尘、楼顶违章建筑等问题分布零散，辖区面积大，开展全面巡查需要投入大量人力物力且效率较低。一些违法违规行为往往分布在复杂、隐蔽的环境，现场取证困难。传统城管治理方式，缺少数据化管理手段，执法复查效率低。2.1.2.2 大疆机场 2 优势无人机按计划的时间和航线自动作业，数据采集后，可利用云端模型重建得到二、三维

13、模型，实现管理数字化。同时将无人机拍摄的照片，对接到第三方业务平台，通过 AI 技术辅助，实现自动化监测。城市治理需要更高效的自动化方案172.1.2.3 工作流程巡查航线生成：将需要巡查的区域，划分为若干个小区域，并在司空 2 云端规划航线，进行自动化巡查。自动化巡查：根据实际监测需求，用户设置执行任务的频率和飞行时间，开展常态化、自动化、智能化监测，采集高精度、高频率、全要素的无人机影像数据。自动工单处理：大疆机场 2 支持通过上云 API、云端互联等方式将直播流、拍摄的照片及视频自动的传到第三方平台，实现目标检测、识别、定位、追踪等功能，分析拍摄的图片、视频，并将分析结果直接形成工单，交

14、由相关部门处置。航线规划123182.1.2.4 上海浦东新区城管执法局案例上海浦东新区城管执法局网格化部署 16 台大疆机场系列产品，覆盖辖区 80%面积，仅需 6 小时便能完成 275 个耕地图斑复核工作，2 天可完成 152 个住宅新增违建监管，有效提升城市管理精细化水平。工单处理系统192.1.3 消防应急大疆机场 2 网格化部署，实现先遣侦察，第一时间提供准确警情信息。2.1.3.1 业务挑战警情不明：火情接警后，对于火情种类及严重程度的判断依赖报警人的描述，较为主观，可能造成对火情的误判。无法科学调度：无法准确的进行救援力量的调度，可能一些很小的火情却出动了很多的救援队伍，造成人员

15、装备的浪费。定位不准：接处警定位源于地理信息和运营商手机定位，有时偏差较大。2.1.3.2 大疆机场 2 优势有效作业半径大、动力强，一般城市仅需少量机场，就可以完成对城区的覆盖。无人机从大疆机场 2 起飞后，在高空直线的飞往灾害事故现场，往往会比消防车更早一步抵达。抵达后将直播画面实时的传输回指挥中心辅助调度，实现先遣侦查。续航时间长，飞到距离机场 10 公里外的着火点，还可悬停作业 10 分钟，持续的从空中观测火势情况。点击此处或扫描下方二维码可查看详情202.1.3.3 工作流程接处警：当指挥中心接到报警电话，确定着火地点。使用无人机高倍变焦相机观察火场细节121指点飞行：指挥员对大疆机

16、场 2 下达“指点飞行”任务，无人机将立即飞向目标点。2指点飞行22高空持续侦查：无人机到达警情位置时，指挥中心可远程调整无人机飞行方向、切换云台相机，对起火点的燃烧物质等要素进行视频侦查，同时可对重要目标进行地图标记，为指挥决策和力量调度提供重要支撑。2.1.3.4 大疆机场 2 保障化工火灾救援案例化工园区火情突发，119 指挥中心接警后，即刻调用无人机机场起飞前往侦察。消防站楼顶的机场舱盖开启，无人机迅速飞往现场并实时回传画面，帮助指挥中心快速评估灾情、部署力量。3高空侦查232.2 高精度测绘2.2.1 地灾监控地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产、环境造成破坏

17、和损失的地质现象，如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝等。我国地形复杂，地灾种类多，需要实时监控、实时预警，保障群众生命财产安全。2.2.1.1 业务挑战传统的地灾监控方式，如 GNSS 接收机、InSAR 等只能获取形变数据，无法获取地质环境的全貌信息，需要作业人员使用无人机现场进行数据采集以及模型重建。而由于监控点往往远离城区，作业人员需要开车很久才能到达现场，降低了作业效率。2.2.1.2 大疆机场 2 优势将大疆机场部署到地质、地矿监控现场，通过大疆司空 2 云平台作为控制平台，远程控制无人机进行现场调查。无人机的调查画面支持远程实时直播，采集的数据自动回传云端，实现现场无人值守。M3D 版本

18、无人机带有机械快门、4/3 CMOS 传感器，可满足 1:500 高精度测绘作业要求。点击此处或扫描下方二维码可查看详情24无人机采集数据后会自动上传至大疆司空 2 管理平台，一站式在云端完成模型重建、模型对比、地灾标注等应用。2.2.1.3 工作流程数据采集：使用司空 2 规划面状航线任务，并且开启仿地功能。根据需求设置定时器，如每天或每周定时进行数据采集。边坡监控航线规划125云端重建：在无人机采集数据并上传后，使用云端模型重建功能，在云端进行模型的生成。数据标注：在模型上进行标注（支持点、线、面的标注），如标注边坡控制点、边坡裂缝等，可使用不同颜色、名称标注不同期的缺陷。模型标注功能（支

19、持点、线、面的标注）2边坡监控模型重建326模型对比：使用司空 2 的模型对比功能，对比多期模型，查看模型变化。2.2.2 智慧工地机场在房屋建筑业（房建）和土木工程建筑业（基建）涉及到的勘察设计阶段、施工阶段及运维阶段都可以应用，能够提高整体施工效率，实现数字化工程管理。2.2.2.1 业务挑战传统的施工，在前期规划阶段缺乏详细的地貌信息数据，无法准确的了解工程完成后的样子；施工过程中不能够及时了解现场情况，施工安全可能存在部分隐患（如施工人员不带安全帽、危险施工等）；传统工程进度采用报告、报表形式，数据不够直观及准确。2.2.2.2 大疆机场 2 优势无人机前期采集地理信息数据，并在云端进

20、行建模，为工程规划提供帮助；施工过程中，无人机通过高空视角对人员进行安全巡视，对重点区域及机械装备等进行安全巡检，确保人员施工安全；工程进度可通过全景图、正射影像、三维模型、延时摄影等多种形式直观展示。4多期模型卷帘对比272.2.2.3 工作流程数据采集：沿着工程项目设置面状航线进行数据采集，M3D 版本配备机械快门，满足 1:500 高精度模型采集的需求。航线规划128云端重建：在云端对机场无人机采集到的数据，使用云端算力在线重建。数据应用：云端重建的模型可以导入到第三方的软件中，与BIM模型叠加，虚实结合显示工程完工时的样子。23云端三维模型重建BIM 与三维模型叠加显示29可以定期的对

21、工程进度进行数据采集以及建模（如每日或每周），可视化的对施工进度进行跟踪。多期模型对比及标注卷帘模型对比查看施工进度302.2.2.4 青岛市勘察测绘研究院使用案例绵延海滩、红瓦绿树、独特的城市景观，这是很多人对青岛的城市印象。如今，这座美丽的滨海城市，在数字世界中有了“孪生兄弟”：实景三维青岛。2.2.3 露天矿区应用露天矿区需要经常性的使用爆破进行矿石的开采，每次爆破后都需要对地形变化进行测量，用于制定开采和运输的计划。点击此处或扫描下方二维码可查看详情312.2.3.1 业务挑战传统的矿区测绘是测绘员携带 RTK 设备进行人工的采点，然后导入到第三方软件进行运算，效率较低。一个测绘员一天

22、仅可以完成 2-3 个矿堆的测量，且工作强度大，有一定的安全风险。2.2.3.2 大疆机场 2 优势精度高：大疆机场 2 配套的 M3D 版本无人机集成了 RTK 模块、相机具有机械快门，实现了免像控厘米级的测绘精度。效率高：大疆机场 2，单架次半个小时即可完成 2 平方公里矿区的数据采集，效率相较于人工打点采集提升数倍。全自动化：操作人员不用再前往矿区现场进行测量，在云端设计好航线和计划后，大疆机场 2 会自动的执行任务，操作人员仅需对成果进行查看和管理即可。测量更准确：以往的人工打点方式，原理是用数个点来模拟矿堆轮廓，从而计算体积，这样的方式误差较大。而无人机建模后，参与体积运算的点的数量

23、和密度远远高于传统的方式，对矿堆的轮廓吻合度更高，准确度也更高。2.2.3.3 工作流程左为传统测量，右为无人机测量32数据采集：在矿区规划面状航线，使用倾斜采集并开启智能摆动模式，提升三维模型数据采集效率；使用仿地飞行提升精度，司空 2 自带全球高程数据，无需导入测区高程文件可直接开启仿地飞行模式。模型重建：采集到的数据可以在云端进行重建，也支持将照片数据下载到本地使用大疆智图进行重建。矿区航线规划云端模型重建1233数据应用数据应用：完成模型重建后，可导入第三方软件做进一步的分析，如生成DEM模型、等高线，提取两期高程点，构建三角网计算挖填方等。2.3 电力巡检2.3.1 主要应用场景输电

24、线路巡检：塔型多样，输电杆塔巡检包含结构复杂的金具、绝缘子、导线等。配电线路巡检：配网线路的环境通常比较复杂，任何差错都会严重影响生产生活用电，需要对配网线路做非常精细化的日常巡检，及时发现问题，及时消缺。变电站巡检：变电站、换流站是电力网络中非常关键的枢纽设施，其安全稳定运行离不开体系化的巡检工作。3342.3.2 业务挑战输电及配电通道距离长，环境复杂，涉及高海拔地区、人员密集城区、山区等，人工巡检效率较低。变电站设备数量多且结构复杂，巡检任务繁重；高压带电设备安全距离要求严格，巡检人员可进入区域受限；对于变压器、断路器、母线等设备，人工巡检视角受限难以顾及。2.3.3 大疆机场 2 优势

25、2.3.3.1 高安全性大疆机场 2 支持地形障碍物、禁止返航点等安全性功能，硬件具有六向感知能力，多重保障，保证无人机在电力场景的飞行安全。地形障碍物：用户在司空 2 上导入巡检地点（如变电站、输电杆塔等）的三维模型，并开启地形障碍物功能后，无人机将会根据导入的三维模型自动的避障、绕行，确保无人机不会撞到模型上的物体，如电线、杆塔等，提升飞行安全。支持 Mesh 和点云两种格式的三维模型导入35禁止返航点：支持将部分航点设置为禁止返航点。设置后，无人机在禁止返航点范围触发返航时，将先从原路返回，退到最近的一个安全航点，再执行正常返航流程（爬升到返航高度返航）。推荐在变电站等复杂作业环境中开启

26、，可将航线上方有障碍物（如电线）的航点设置为禁止返航点，当无人机出现意外返航时（如图传断连），将会沿航线退到安全区域，再执行返航，确保安全性。航线安全返航示意图司空 2 上设置禁止返航点36六向感知避障：M3D 系列无人机具有六向感知传感器，带来六向环境感知、定位和避障能力，为飞行提供全方位保护。2.3.3.2 高效率M3D 系列无人机最大 续航达 50 分钟，有利于执行远距离任务，大疆机场 2 的最大覆盖半径相比于上一代机场得以显著拓展。输电线路实测数据注：感知、定位和避障性能可能受到飞行环境、障碍物特点的影响，请谨慎飞行。372.3.4 工作流程航线生成：支持多种航线生成的方式，包括遥控器

27、在线任务录制、司空2航线规划、大疆智图精细化巡检规划、以及使用第三方航线生成软件进行规划。数据采集：通过上云 API，机场可以连入电网的巡检任务管理平台，电力用户可直接在内网的任务管理平台中下发巡检任务。数据处理：数据采集后可自动的上传至电网的缺陷识别系统，进行自动的 AI 缺陷识别。报告生成：完成 AI 缺陷识别后，将自动的输出巡检作业报告。2.3.5 国网山东省电力公司案例国网山东省电力公司网格化部署机场，覆盖全省 17 个地市单位，实现输变配周期性巡检。大疆机场 2 单架次可完成 2 个 1000kV 直线杆塔的精细化巡检，8 架次可完成 700 个设备点位的巡查工作，提高了工作质量和效

28、率。1234382.3.6 河南国网商丘供电公司案例河南国网商丘供电公司为满足运维需求，在变电站部署大疆机场 2，对变电站及周边输配电设备进行自主巡检，发现缺陷隐患 128 处，大大提高了一线班组人员工作效率。点击此处或扫描下方二维码可查看详情392.4 光伏电站巡检2.4.1 主要使用场景光伏电站建成后，光伏面板组件在运行过程中可能出现由灰尘、遮挡、表面污渍、碎裂、二极管损坏、掉串等导致的异常情况，从而使得光伏面板的发电量大大降低，严重情况下还会烧坏组件结构，造成事故。所以定期的巡检排查至关重要。点击此处或扫描下方二维码可查看详情402.4.2 业务挑战光伏项目规模增长迅速，运维人员的数量难

29、以及时匹配；集中式光伏电站占地面积大，分布式光伏电站站点多、分布广、设备多，人工运维、巡检都面临着人员短缺，巡检效率低的问题。2.4.3 大疆机场 2 优势效率高：无人机使用不受地形限制，灵活机动，且作业高效。每 MW 光伏组件平均巡检时间仅需 4 分钟，全站巡检周期可缩短至月巡、周巡。自动数据后处理：无人机采集的数据可通过上云 API 或云端互联接入第三方运维平台，实现无人机巡检采集图像的自动识别诊断，以及从任务下发到巡检报告生成的全流程自动化。2.4.4 工作流程自动化巡检：使用大疆司空 2 对光伏电站进行数字化建模，然后规划作业航线，设定巡检计划。光伏巡检航线规划141第三方 AI 分析

30、：使用自动化航线采集数据后，通过上云 API 或云端互联功能，数据可自动的传输到第三方平台，并使用 AI 进行自动缺陷分析。自动缺陷分析242自动报告生成：在第三方平台使用 AI 分析后将自动的输出完整的检测报告、缺陷原因分析及处理建议。自动化报告生成3432.4.5 安徽滁州分布式电站巡检案例安徽滁州分布式电站引入无人机智能巡检方案，2 台大疆机场协同巡检，运维效率提高了 80%，匹配最优巡检处置路线，让消缺工作快中有“序”。点击此处或扫描下方二维码可查看详情442.5 油气巡检2.5.1 主要使用场景油田管理部门需要实时掌握管线是否有跑冒滴漏，管线周边是否有动土、碾压、占压、违法施工等情况

31、；管线阴极保护测试桩及标志桩的完整程度是否正常；重点区域杂草是否过多；非埋地部分的保温层是否遭到破坏；对打眼盗油危险点、敏感区域、重点区域的现状进行巡查，确保日常生产安全。2.5.2 业务挑战油气管道输送距离长、范围广、途经复杂地貌多、交通不便，人工徒步巡线部分区域无法到达，导致管道定期巡检困难。因人工巡检工作量大、周期长，导致部分区域巡检不到位，从而对于隐蔽性强的打孔盗油活动无法及时发现。2.5.3 大疆机场 2 优势大疆机场 2 的最大有效半径可达 10 公里，在无遮挡的环境，可覆盖上百平方公里区域内的管线巡检任务，大幅度降低巡检人员工作量。支持云端重建，可对输油管线、抽油机等设备实现资产

32、可视化，既能对管线周边环境进行历史存档管理，又能对管线的整体运行状态实现多维管控。45M3TD 版本无人机配备高像素红外镜头，夜间也可进行巡检，可有效打击夜间偷油等违法行为。抽油机模型存档红外相机巡查462.5.4 工作流程巡检目标标注：将需要巡检的目标在司空 2 上进行标注，如需要巡检的油井、抽油机等设施，方便进行后续的航线规划。自动化巡检：在标注需要巡检的目标后，沿着管道方向进行航线规划并设置任务时间和频次。设置完成后，大疆机场 2 将自动的完成管线巡检任务。巡检目标标注1247问题定位：巡检过程中的录像、照片等数据可结合人工分析，及时对如管线裸露、违章侵占等问题进行处理。自动化航线设置问

33、题定位及处理3482.5.5 苏里格气田巡检案例苏里格气田是我国世界级储量的大气田，引入大疆机场 2 并部署井站智能化无人机巡检系统，每年节省上万工时，巡检效率提升 90%，在为千家万户备足“底气”的同时，也为蓝天白云养足“元气”。点击此处或扫描下方二维码可查看详情492.6 水利应用2.6.1 主要使用场景水利的主要场景是“清四乱”，即是指清理整治河湖管理范围内的乱占、乱采、乱堆、乱建等突出问题。综合利用卫星遥感影像、无人机巡检、实地调查等方式对于推动河湖“清四乱”工作具有重要意义。2.6.2 业务挑战目前河湖水域岸线蜿蜒绵长，覆盖范围极广，人工巡检效率较低。部分违法行为较为隐蔽，如非法排污

34、、夜间非法采砂等，靠肉眼或可见光相机无法准确识别，需要红外相机辅助。2.6.3 大疆机场 2 优势无人值守自动作业，降低对飞手的需求，缓解一线人员作业压力。M3TD 版本配备高像素红外相机，对夜间违法行为及非法排污起到有效的巡查作用。可见光无法发现排污502.6.4 工作流程自动化巡查：在司空2上规划自动航线任务进行完全自动化巡查，节省人力投入。可使用司空2的云端重建功能，提前生成巡查区域的高精度底图。红外相机发现非法排污并拍照取证151双光取证：M3TD 版本集成了高像素的红外及可见光相机，可同时采集可见光和红外照片用于问题定位和取证。自动化航线规划252可见光巡查：53红外巡查：问题处理：

35、发现问题后对位置信息在线标注，数字化归档，后续整改阶段方便核查比对。3542.7 林区巡查巡护2.7.1 主要使用场景林区防火：森林火灾不仅严重破坏森林资源和生态环境，还会对人民生命财产和公共安全产生极大的危害，对国民经济可持续发展和生态宜居造成巨大威胁。因此对于预防森林火灾来说，早期的监测显得尤为重要。林区巡查：林区环境复杂，存在众多监管盲区，针对破坏森林资源的违法行为，如非法采伐、非法养殖等，工作人员无法快速到达现场制止及取证，给林业的巡护和管理工作带来诸多挑战。2.7.2 业务挑战林区辽阔且交通不便，传统巡查主要依靠人工徒步巡山的方式，劳动强度高、危险系数大、巡检效率低；林区环境复杂，巡

36、护人员无法快速到达现场，地面观测存在视野局限；传统卫星遥感技术成本高、时效性差，无法满足实时监控的需求。问题标注552.7.3 大疆机场 2 优势自动巡林，风雨无阻：无人值守作业，降低对无人机飞手的依赖，缓解护林人员的操作及管理压力；机场及无人机均具有高防护等级（机场 IP55，无人机 IP54），无论晴雨皆可 724 小时全天候无人值守作业。双光搭配，洞察火灾隐患：M3TD 版本无人机，配备高像素可见光及红外镜头，热成像相机可快速发现温度异常点，如发现异常可通过可见光画面确认情况，快速定位火情位置，进行现场火情侦查，并将信息回传监控中心。数据存档，可测可量：无人机自动飞行时，如发现非法侵占、

37、山体滑坡时可手动接管，远程控制无人机前往目标点位，调整变焦查看细节，并拍照取证。采集的数据会自动的上传至云平台进行归档。红外及可见光同时监控56疑似非法砍伐拍照取证山体滑坡监控存档57桉树面积测量使用无人机采集了林区的数据并完成模型重建后，支持在模型上进行测量和标注，如测量树木的占地面积、山体滑坡面积，以及对疑似的病虫害树木进行标注，并将位置信息同步给地面巡护班组进行现场二次确认。2.7.4 工作流程58数字底图采集：由于卫星地图更新较慢，并不能及时反应真实的地形情况，通过无人机采集数据，然后使用云端重建功能生成二、三维模型，可用作云平台的底图，以及在底图上规划巡查航线。在无人机采集完数据并上

38、传后，使用云端模型重建功能，在云端进行模型的生成，并用作数字化底图。底图采集航线云端重建功能159自动化巡查：通过大疆司空 2 的航线规划功能，新建航点航线任务，并在地图上打点规划巡查航线。然后根据业务需要选择航点动作，如拍照、录像等。生成巡查航线后，可设置重复定时的巡查任务，按需求设置执行日期、执行时间、重复频率等。林区巡查航线计划设置260任务执行：任务设置后，机场将按照设置的任务和作业时间，自动进行任务，用户可以在司空 2 管理平台观察机场画面，并在地图界面对任务进度进行跟踪。在发现可疑目标后，可获取飞机和云台控制权，使用键盘和鼠标手动的远程控制无人机进行近距离观察确认。问题处理：发现可

39、疑问题后可在地图上进行标注，会显示标注点的经纬度坐标，将坐标传递到地面巡护班组进行二次确认。实时监控及手动控制可疑点标注及坐标显示3461典型工作流03 大疆机场 2 工作流全貌：安装部署-首次使用-测绘工作流 精细化巡检工作流 安防工作流（巡逻/应急指挥）3.1 安装部署指南施工安装示意图：62大疆机场 2 的安装部署包含：部署前环境检查：大疆机场 2 在部署前需要对部署地点进行勘察，确保符合大疆机场 2 的部署要求，如稳定的市电及网络、部署周边无遮挡、卫星信号接收良好等。接电接网：1000W 稳定市电接入，网络上下行带宽大于 10Mbps，网线和电线需使用 PVC管敷设并埋地，如无法埋地，

40、需使用镀锌钢管紧固在地面。接地：机场需要接地向大地泄放雷电流，机场要求接地电阻应小于 10。底座施工：机场需要布置在一个底座上，用于抬高机场高度防止水淹，并固定机场，可以使用混凝土底座或者钢架底座。防护围栏：如无法管控无关人员靠近机场，建议安装防护围栏确保无关人员的安全。第三方监控相机：用户根据自身的安全防盗需求，决定是否额外安装第三方的监控相机。123456注意：大疆机场 2 的安装、调试、维护、故障处理和维修必须由符合当地规范的 DJI 授权技术人员完成。更详细的安装部署信息请见大疆机场 2-安装配置手册 633.2 首次使用机场首次使用需要将机场绑定至对应的司空 2 项目，请见下方的快速

41、入门视频大疆机场 2 首次使用 3.3 测绘工作流概述：无人机解决方案为测绘作业带来技术革新，大幅提升了测绘工作的自动化和信息化水平，为测绘单位带来成本节省、效率提升、作业安全保障等多重优势。而大疆机场 2 的出现，高效、高精度、无人值守自动化作业又对无人机测绘带来了新一轮的突破，尤其是针对偏远地区或定期高频的测绘任务，如地灾监控、矿山测绘、工程进度监理等场景，大幅度的提升了作业效率并节省了人力成本。工作流程全貌：航线规划 计划设置 作业执行 云端建模 模型应用3.3.1 航线规划3.3.1.1 测区规划测绘作业的第一步是选择需要进行作业的区域，目前支持两种测区规划的方式。64在大疆司空 2

42、上手动进行绘制在航线库中选择新建航线；选择正确的飞行器及负载；航线类型选择面状航线，点击确定。点击地图选择参考起飞点（一般选择机场位置）165手动点击地图绘制测绘区域导入 KML 文件生成测区进入地图标注页面，点击“导入”图标。坐标系选择 WGS84；高程模式选择 KML 文件创建时选择的高度模式；关闭“高程数值设置”及“曲线降采样”；导入 KML 文件。266导入后，点击鼠标右键将 KML 转换为测区3.3.1.2 航线参数设置设置好测区后，需要进行航线参数的设置采集方式根据需求选择对应的采集方式，如需要进行二维模型重建选择“正射采集”；如需要进行高质量三维模型重建选择“倾斜采集”。“正射采

43、集”的数据也可用于生成三维模型，当对三维模型质量要求不高，或测区内无建筑物、高落差地形可以使用这种方式提升采集效率。167如选择倾斜采集后，建议开启智能摆动拍摄（仅M3D无人机支持，M3TD不支持）提升采集效率。智能摆拍的示意如下，在智能摆动拍摄作业过程中，飞行器会沿着两条相互垂直的弓字形航线飞行，两条航线会从不同角度对测区进行拍摄。智能摆动拍摄航线示意68GSD 设置GSD（Ground Sample Distance）指的是地面采样距离，调整 GSD 将影响航线高度等参数。GSD 与航线高度的关系为 GSD H/37（M3D 无人机），请根据对模型的精度需求来设置GSD。（可使用两倍 GS

44、D 来估算最终的模型精度，即如果 GSD 设为 5cm/pixel，则模型的水平精度约为 10cm。注：实际情况下，影响模型精度的因素很多，该公式仅用于粗略估计。）在选择倾斜采集后，除了 GSD 外会出现另外一个参数“倾斜 GSD”，指的是当镜头摆动拍摄时，处于倾斜位置拍摄照片的 GSD。公式为：倾斜 GSD=GSD/cos(云台摆动角度)，即如果云台摆动角度设为 45，则倾斜 GSD=GSD/cos45 GSD*1.414。云台摆动角度即为倾斜采集时的云台倾斜角度，范围是 10-45，区别于传统俯仰角 90 为垂直向下，该功能定义 0 为垂直向下 90 为水平向前。原则上飞行高度越高或立面地

45、物越平坦，倾斜角度需设置越小（接近 10），飞行高度越低，倾斜角度需设置越大（接近 45 ）。一般情况建议设置为 45。269安全起飞高度无人机在起飞后会先垂直飞到设置的安全起飞高度，然后再执行所选取的航线。一般情况下，安全起飞高度设置为 20m 即可；如果大疆机场 2 部署地点附近有较高的建筑，建议设置成高于该建筑至少 20m 的安全起飞高度。如果安全起飞高比航线首航点高度要高，无人机将会保持安全起飞高飞向首航点；如果安全起飞高低于航线首航点高度，无人机将会继续垂直爬升至与首航点同一高度，再飞向首航点。3安全起飞高高于首航点高度70航线高度模式大疆机场 2 支持三种航线高度模式设置绝对高度：

46、指相对于 WGS84 椭球的高度，设置后无人机会一直保持该高度飞行。安全起飞高低于首航点高度471相对起飞点高度：相对于大疆机场 2 所在平面的高度，设置后无人机会一直保持该高度飞行。如在地势较为平坦的区域作业，建议选择相对起飞点高度模式。相对地面高度（仿地飞行）：相对于无人机下方地面的高度，设置后无人机在飞行过程中会根据地面高度调整飞行高度，保持和地面的相对高度一致。建议在地势起伏较大的场景中使用，以提升模型质量，如矿坑、山区场景等。72在设置了航线高度模式后，航线的飞行高度建议通过 GSD 来调整。调整 GSD 后，航线高度会按照公式 GSD H/37（M3D）自动随之调整。使用相对地面高

47、度，无人机将根据地势调整飞行高度使用绝对高度或相对起飞点高度，无人机不会调整飞行高度73仿地文件管理相对地面等高飞行（仿地飞行）需要导入测区范围内的高程模型，然后根据该高程模型自动生成变高航线。高程模型的来源有三种：大疆司空 2 内置全球高程数据：无需额外操作，已集成在大疆司空 2 平台中，误差范围在10m-30m。导入已有的高程模型：在模型库中选择导入，然后选择高程模型文件上传，并勾选“导入的模型立即加载至地图”。若导入由 DJI Terra 生成的高程数据文件请上传 dsm.tif 或 gsddsm.tif 文件（为降采样文件，分辨率低）。574上传完成后需在地图模型菜单中，选择已上传的高

48、程模型文件，点击加载高程按钮，加载高程数据。在模型库中选择导入上传已有的高程文件75通过大疆司空 2 的云端模型重建功能生成（推荐）：在执行完面状航线后，可以使用司空 2 进行云端模型重建，利用云端算力生成作业区域的底图，然后选择在地图上加载，即可以使用该模型的高程数据。大部分情况推荐该方式来进行仿地飞行，精度比内置的全球高程模型更高，因是最近获取的地图，作业更安全。由于加载的高程数据精度，往往要高于内置的全球高程模型的精度，所以加载模型后，模型的高程数据会替代内置的全球高程数据用于仿地飞行。但在加载的模型范围外，全球高程数据仍然生效。如同时加载了多张底图，且不同底图彼此重叠。由于不同底图的高

49、程数据会有一定差异，为了确保飞行安全，仿地飞行高度会根据重叠部分更高的点来设计航线。76全局航线速度如使用 M3D 版本无人机，全局航线速度建议选择最大可选的航线速度，提升任务执行效率。飞行速度最大可设为 15m/s，但当航线高度较低（飞行高度低于 50m，航向重叠 80%），为保证航线重叠率，最大可设的航线速度会低于 15m/s。如果使用 M3TD 版本无人机，由于 M3TD 版本不具备机械快门，速度太快容易造成运动模糊，建议适当降低飞行速度。主航向角在设置完测区后自动生成的主航线角为计算所得的效率最优的设计，一般情况不建议调整。个别场景下需要调整航线角度，来实现更好的成果质量，如电力线建模

50、：采用 90 的主航线角度，则可以生成更好的电力线模型。6777高程优化开启后，飞机会在航线飞行完毕后，飞向测区中心采集一组倾斜照片，最终模型将有更准确的高度信息，建议开启。高级设置高级设置包含航线重叠率、边距、拍照模式、自定义相机角度、航线起始点、航线绕行。一般情况下，高级设置中的参数不需要调整，建议使用默认参数。1）航线重叠率：默认设置是旁向重叠率 70%，航向重叠率 80%。897870%的旁向重叠率适用于绝大部分场景，效率与精度兼顾。如果高度模式使用相对地面高（仿地飞行），或测区较为平坦（最大落差小于航高 10%视为平坦，如 100 米航高，测区最大落差不大于 10 米），则可以将旁向

51、重叠度降低到 60%提升作业效率。更低则不建议，低于 60%不能保证精度，低于 50%不能保证正射图的完整。一般情况下，航向重叠率建议保持 80%，不做修改。若需要提高模型重建速度，可适当降低航向重叠率，无人机拍摄照片的数量会少一些，但不建议低于 70%。2）边距边距设置的是航线覆盖范围相比规划的测区外扩的距离，默认为 0 米，最大可设置为 100 米。在一些对成果质量要求较高的项目中，要求了必须在测区基础上，外扩一定范围，以保证测区内部的精度和数据质量，此时可以根据要求设置边距范围。793）拍照模式拍照模式默认等时间隔拍照，无人机会自动根据分辨率、飞行速度、航向重叠度这三个参数自动调整拍照间

52、隔，其最短拍照间隔为 0.7s。4）自定义相机角度默认关闭，开启后可调整作业时相机拍摄的角度。注意，该功能会导致拍摄覆盖区域发生变化。仅在极少场景需要开启，如光伏面板巡检，可以通过改变偏航角和相机角度，使得相机一直以垂直于光伏面板的角度进行拍摄。5）航线起始点80可设置航线的四个端点作为航线起始点，是系统以航线执行效率最高的逻辑生成的。默认的航线起始点是距离起飞点最近的可选航线起始点，不建议调整，保持默认即可。6）航线绕行航线绕行开启后，飞行器在执行航线过程中遇到障碍物将尝试绕行，若绕行失败将中断航线。绕行过程中可能造成建图成果不符合预期。默认关闭，不建议开启。可将三角形选择作为起始点813.

53、3.2 计划设置完成航线规划后，下一步是在计划库中设置作业计划基本设置新建计划后，输入计划名称，选择执行的设备及航线。182任务精度大疆机场 2 支持高精度 RTK 及 GNSS 模式。高精度 RTK（推荐）：飞行器起飞后会在空中等待 RTK 收敛后再执行任务，测绘任务建议选择高精度 RTK 模式。GNSS：飞行器无需等待 RTK 收敛便可以直接开始执行，准备时间更短，测绘任务不建议选择该模式。任务策略根据需求选择对应的任务策略，可选立即、单次定时、重复定时及连续执行。对于定期的模型更新任务，可选择重复定时，并设置好执行日期、执行时间、重复频率等。2383智能规划最佳返航路线开启智能规划最佳返

54、航路线后，飞行器在返航时将根据环境（风速风向、障碍物等）智能地调整飞行高度（非设置的返航高度）。光线充足或启用地形障碍物时，飞行器将智能规划最佳飞行路径，高效节能。光线不足且未启用地形障碍物，飞行器将按照设置的“飞行作业高”与“返航高”飞行。由于开启后无人机将不严格按照返航高度返航，如果测区周边有电线等细小障碍物，会有安全风险，不建议开启。返航高度根据实际的作业环境选择，返航高度需要高出返航路线上的最高障碍物高度至少 20m，以确保返航安全。航线失联动作设置航线作业过程中图传断连后的动作，如跨越山体后的图传信号被遮挡而断连，推荐选择“返航”以确保飞行安全及数据质量。如果选择继续执行，由于 RT

55、K 链路包含在图传链路中，图传断连后 RTK 信号也会断连，无人机的定位精度将逐渐退化为 GNSS 精度，导致拍摄数据的精度无法保证。45684自动断点续飞开启后如果因飞行器电量限制无法完成航线飞行，则自动生成待执行任务，待充至足够电量后将继续执行，直到完成航线飞行。默认关闭，当任务较大单架次无法完成时，建议开启。运行模式进入控制台的操作界面可设置机场的充电模式，目前支持计划及待命两种模式。计划模式适合规律作业场景，无任务时电池电量保持在 55%60%，任务前会充满电，以增加电池寿命。待命模式适合应急作业场景，无任务时电池电量保持在 90%95%，电池寿命相比计划模式会短一些。建议使用计划模式

56、，延长电池寿命。注意：测绘项目建议给机场无人机配备 DJI 图传增强模块，降低图传断连的风险。78853.3.3 作业执行3.3.3.1 作业前检查在首次执行新航线前，建议重新检查航线的高度模式、航线高度等是否设置正确；并进入控制台的操作界面查看限高、限远、避障、运行模式等设置是否正常。参数检查后，建议使用大疆机场 2 的指令飞行功能，手动飞行无人机沿着任务边界飞行，云台朝向正前，环顾四周，确认没有碰撞风险后，再执行任务。3.3.3.2 作业监控在无人机执行任务期间，可在控制台实时查看大疆机场2以及飞行器的状态及飞行信息，包含告警、气象信息（风速、雨量、温度）、飞行信息（剩余电量、搜星、飞行高

57、度、飞行速度）等。86任务执行中可实时监控无人机，支持查看无人机的相机画面，在地图上也会显示无人机的实时位置。87当遇到特殊情况时（例如发现障碍物需紧急避险），支持点击控制窗口中的飞行控制手动接管无人机。3.3.3.3 作业成果上传当无人机作业完成返回到机场内后，会将任务中拍摄的照片、视频自动的上传至大疆司空 2。88司空 2 平台会按照作业时间进行分类归档，用户可在云端或下载到本地进行数据的查看和管理。893.3.4 云端建模大疆司空 2 集成了与大疆智图相同的引擎，利用云端算力，可将无人机通过面状航线采集的数据，转换为二维或三维模型。在模型库中，选择模型重建选择重建照片点击选择照片，并选择

58、需要重建的航线任务以及对应的架次进行重建。选择后，司空 2 页面上会出现选择架次的相机拍照位置作参考。1290重建类型选择根据需求选择重建二维模型还是三维模型，二维模型为 DOM+DSM，三维模型的格式为B3DM。兴趣区域启用后，模型重建将会按照航线规划时的测区范围进行重建，提升建模速度，并裁切掉测区外由于重叠率低导致效果不好的部分模型。34注意：如果对于模型质量要求不高，正射采集的数据也可用于三维模型的重建。但如果有高精度三维模型的需求，建议使用倾斜采集的数据进行重建。91模型简化模型简化系数是用于减小模型大小提升加载速度，但简化后模型的细节纹理会变差。默认简化至0.2，对模型质量要求较高可

59、调至 0.5，除非对模型质量要求极高可调至 0.5 以上。3.3.5 模型应用在完成模型重建后，可使用大疆司空 2 进行二维模型对比及模型标注。3.3.5.1 二维模型对比重建模型后，可以将重建的二维模型与往期模型进行对比查看变化，适用于地灾监测、工程进度管理等场景。选择需要比对的模型，点击“对比”选项。592选择对比后，会自动选择重叠度大于10%的往期模型进行对比。拖动界面中心按键，进行卷帘对比。如果对比的模型并不是自己想要的架次的模型，支持点击右上角的“重选模型”，手动选择需要比对的模型。地灾检测模型对比，查看水位线变化933.3.5.2 模型标注司空 2 支持在模型上进行点、线、面的标注

60、，点击界面右上角的图标进行标注。可对水位线、裂纹、植被区域等目标进行标注。水位线变化图94多期裂缝叠加显示植被标识及面积测量953.4 精细化巡检工作流概述：巡检的目标对象主要是影响民生的重要基础设施，如输电线路、长输管线、道路桥梁、圩堤大坝等。通用的无人机行业应用工作流一般包括作业前准备-外业数据采集-内业数据处理-成果应用四部分。使用大疆机场 2 进行巡检工作时，可套用此通用工作流模版，结合大疆机场 2 产品部署后位置固定，支持云端作业的软硬件特性，总结出专属于大疆机场 2 的精细化巡检工作流。工作流程全貌：获取云端模型 编辑航线 试飞验证 精准复拍编辑 日常执行航线 巡检数据分析 生成巡

61、检报告 成果应用3.4.1 任务规划作业前，通过云端模型明确巡检任务需要拍摄的目标与目标周边环境，在此基础上，制定适合巡检任务的高效飞行方案。3.4.1.1 生成云端模型任务规划前建议生成云端模型作为参考，可使用以下两种方法，生成作业区域内的云端模型。新建模型：若没有巡检区域三维模型，可参照章节“3.3 测绘工作流”，使用大疆机场 2 进行面状航线功能，生成巡检区域模型。导入模型：若已有大疆智图重建的巡检区域模型，可在大疆司空 2“模型库”参照图示与提示信息导入。通过大疆司空 2“模型库”功能，“导入”模型。1296导入模型时，注意除了 tiff 和 las 格式可直接上传，其余格式需要按照提

62、示，将对应文件压缩成zip 包再进行上传。模型导入成功后，可通过“地图”功能，调整是否“显示”模型。97若导入点云模型，可在“地图”中，选中模型，设置显示“RGB”或“高度”模式。983.4.1.2 航线规划生成云端模型后，推荐使用新航线编辑器，借助高精度三维模型，通过第一人称视角进行可视化航线编辑。并借助大疆机场 2 精准复拍功能确保多次飞行均能精准拍摄同一目标区域。使用大疆司空 2“航线库”功能，点击“+”新建航线。进入航线编辑器界面后，使用鼠标键盘虚拟飞行，模拟无人机视角实飞打点创建航线。点击“？”可查看操作说明。也可通过“大疆司空 2-新航线编辑器”教学视频，了解基础操作。99航线生成

63、后，可在航线编辑界面，结合云端模型预览效果再次检查航线安全性，查看是否离障碍物过近，确认无碰撞风险后保存。3.4.2 任务执行生成任务航线后，通过大疆司空 2“计划库”功能，“新建计划”执行航线任务。详细说明可参考 3.3.2 节。新建航线编写“计划名称”后，选择“执行航线”与“执行设备”1100任务精度选择高精度 RTK 模式，以提升拍摄准确性。任务策略设置任务策略为“单次定时”、“重复执行”或“连续执行”，单次定时只按时飞行一次，重复定时是多次按时飞行，而连续执行指在一段时间内，只要电量达到设置阈值，飞行器将不断执行任务。首次使用航线，选择“立即”验证航线安全性与拍摄准确性。验证后的航线，

64、可按需选择其他“任务策略”，如一个定期的巡检任务，可选择重复定时，并设置好定时器。23100101安全巡检设置智能规划最佳返航路线：建议关闭返航高度：至少高于区域内最高建筑物 20m航线飞行中失联动作：选择返航自动断点续飞：如果航线很长，单架次无法完成，建议开启任务监控任务执行时，通过大疆司空 2“团队”-“机场”，查看大疆机场 2“监控直播”与“飞行器相机”画面，以确保飞行安全。如果遇到危险情况，可“暂停”或“返航”。如果航线安全、拍摄准确，则保存航线，按需设置任务策略，自动连续执行。451011023.4.3 数据处理数据查看与下载执行“计划任务”时拍摄的照片、视频等媒体素材会自动保存在相

65、同任务名称的文件夹，可通过大疆司空 2“媒体库”功能，查看与下载。1102103媒体资源预览与涂鸦编辑点击图片即可预览，通过预览界面右上角图标，可对图片进行涂鸦，绘制方框、增加文字描述。并支持涂鸦的显示与隐藏。在涂鸦后，在照片信息里面会打上一个标签，方便后续快速筛选查看。2涂鸦后生成标签103104在涂鸦后，当下载图片时，可选择是否下载带有涂鸦的照片。媒体文件分享无人机拍摄的媒体文件可通过链接和二维码的方式，快速共享给其他人查看（被分享人不需要司空 2 账号就可查看）。支持对单个媒体文件或整个文件夹的共享。通过标签筛选特定照片3104105数据分析数据可通过上云 API 或云端互联功能，自动导

66、入第三方平台做分析，并自动生成巡检报告。3.5 安防工作流概述在公共安全、应急消防、自然资源保护等工作中，大疆机场 2 可以实现网格化部署、远程控制、实时监看、在线数据管理，从而全面提升安防巡查效率，为智慧城市提供数据基础，相比飞行器传统手操方式，更简单高效地完成数据采集和事件处置。下面将按照任务规划、任务执行、数据处理、成果应用四大环节，介绍大疆机场 2 在安防场景下的应用流程。巡检报告自动生成4105106工作流程全貌航线编辑 计划制定 直播查看 远程控制 数据归档 媒体处理 在线建模 成果应用3.5.1 任务规划该部分介绍通过航线任务制定飞行器自动巡逻计划，前文已经介绍了在巡检工作中，是

67、如何自动飞行及精准复拍的，这里重点介绍在安防场景下，编辑航线进行巡逻监控。在编辑航线前，建议提前预制任务区域内二维或三维底图。3.5.1.1 底图数据采集辖区底图对于日常作业非常重要：直观展现辖区全貌，用于日常排查问题、制定预案和部署力量；在执法取证中对重点目标固定证据，如测量其面积等物理信息；突发灾害中快速建模用于研判，并在事后精细化重建用于复盘；在野外搜救中构建搜索地图，标注地标、路线、区域用于指挥。底图的采集方法是通过无人机执行一个面状航线，数据采集后，通过云端的模型重建功能生成底图模型。具体的操作步骤请见“3.3 测绘工作流”一节。3.5.1.2 制定巡逻航线创建航线：点击航线库图标，

68、点击右上角加号创建新航线，编辑任务名称、选择机型为 M3D 或者 M3TD（切勿选错机型），类型选择航点航线。1106107起飞点选择点击地图上的机场图标创建参考起飞点。安全起飞高度安全起飞高度建议设置为高于附近障碍物 20m 以上，爬升模式建议选择垂直爬。23107108航线高度航线高度模式一般建议选相对起飞点高度或相对地面高度，航线高度按照作业需求设置。全局航线速度全局航线速度设置的是无人机最大的飞行速度，需要按照作业需求设置。如果无人机仅在航点上进行拍照，而在两个航点间飞行时并不拍照的话（比如一个巡逻任务，仅需要对重点区域进行拍照取证），建议设成 15m/s，提升作业效率。4510810

69、9而如果无人机在执行巡逻任务时，全程都需要拍照，比如使用了等时间隔的拍照动作，由于飞行速度过快可能导致运动模糊，影响拍摄效果（尤其是针对没有机械快门的 M3TD 版本），需要适当降低速度提升拍照清晰度；建议先设成 10m/s，然后再根据拍摄效果调整。高级设置高级设置一般不建议修改，保持默认即可规划航线巡逻航线往往没有一个固定的巡查目标，或者需要巡查的目标是移动的，所以航线规划的方式与上一节的精细化巡检工作流略有不同。一般建议使用地图界面右上角的一键生成航点功能，在地图上根据巡逻路线，点击地图快速新增航点绘制出巡逻航线。67109110航线设置完成后需要进行安全检查，确保航线离周围障碍物保持了一

70、定的安全距离。设置云台俯仰角规划好巡逻航线后需要设定云台角度，可在第一个航点处，点击“更多”，设定“云台俯仰角”，并通过右下角的相机画面进行调整，配合提前导入的底图模型，做到所见即所得，快速调整到一个合适的云台俯仰角度。8110111在第一个航点完成设置后，后面航点的云台俯仰角度也会随之发生改变。设置飞行器偏航角默认设置下，飞行器拍照是沿着航线方向进行拍照，如果需要调整（比如无人机在河流上沿着河流飞行，需要对河岸侧进行拍照），首先需要调整偏航角模式。在航线设置的高级设置中，飞行器偏航角模式默认的选择是“沿航线方向”，需要改成“手动控制”。然后在第一个航点处，点击“更多”，设定“飞行器偏航角度”

71、，并通过右下角的相机画面进行调整。9111112在第一个航点设置完成后，后面航点的偏航角度也会随之发生改变。建议通过右下角的相机画面对每个航点逐一进行检查，确认拍摄角度无误。如果需要调整，在需要调整的航点重复以上操作即可。112113航点动作设置如果全程都需要进行拍照，在第一个航点点击“更多”，选择“开始等时间隔拍照”，设定间隔时间。然后在最后一个航点，选择“结束间隔拍照”，这样在整个航线任务时，无人机会自动的定时拍照。如果仅需在航点上进行拍照，在对应的航点按下键盘“F”创建拍照动作。如果需要录像的话，建议仅在重点航点间进行录像，全程录像则一般不建议，会导致拍摄的数据量很大，使得文件上传花费较

72、长时间。重点航点间录像的操作是在某个航点选择“开始录像”，然后在后面的航点选择“停止录像”即可。10113114安防巡逻时有时需要悬停观察，可在航点添加悬停动作，最短 1 秒，最长 1800 秒。1141153.5.1.3 飞行计划航线验证：编辑完航线后，需要对航线进行验证，验证其安全性及拍摄准确性。在计划库中选择该航线后再点击“立即执行”。验证过程中全程查看直播画面，如发现距离障碍物过近，需点击“暂停键”终止任务，手动飞行到安全区域后再返航，修改航线后再次验证。任务策略：通过验证后，根据需要设置执行日期。建议选择重复定时，这样可以保证在正常情况下，每台飞行器的起降时间是可以预测的，便于任务排

73、班。121151163.5.2 任务执行3.5.2.1 任务监控在航线执行过程中，一般情况下无需手动干预，可以打开控制窗口，查看无人机当前状态。打开直播画面：当机场开始作业时，在项目团队在线信息窗口，可以看到当前正在工作的设备，点击设备小窗，查看设备详情和直播画面。留意电量和风速，如风速过大，可点击“返航”按钮控制提前返航。1116117直播分享：点击 M3D（T）相机打开直播，然后点击“分享”按钮可以通过二维码或链接将直播视频分享给任意手机终端。如果多人同时查看直播，直播分享时可设置有效期、密码等控制分享权限。3.5.2.2 负载控制获取控制权：在用户可点击飞行器的负载相机按钮，在直播画面左

74、上角点击 获取飞行器负载控制权。和 M30 机场不同，大疆机场 2 调整云台角度的方式是通过双击鼠标左键，如需调整变焦倍数可以滚动鼠标滚轮。切换模式：在直播画面左侧点击广角、变焦、红外（仅 M3TD），可切换相机模式，在变焦模式下，支持滑动变焦和在线拍照、录像功能，在红外模式下，支持调节调色盘以及红外数码变焦。PSDK 控制：如需打开或关闭喊话器等第三方 PSDK 负载，点击 PSDK 图标进入 PSDK 主界面。2注意：直播分享功能消耗的是多倍的直播流量，如分享给 10 个人看了 10 分钟的直播画面，则总直播流量消耗是 100 分钟。使用直播共享功能时，请留意当前套餐的剩余直播流量。123

75、1171183.5.2.3 飞行控制当辖区内突然发生各类警情，包括水火灾害，治安案件时，接警中心将报警位置同步给大疆机场2 的管理人员，立即远程控制部署在附近的机场起飞无人机，前往现场进行快速侦查、双光取证、应急建模，其结果用于研判指挥、力量派遣等。简而言之，该工作流就是基于大疆机场 2 和大疆司空 2 管理平台的快速反应、综合图侦和空地协同作业。确定目标位置当辖区内触发警情后，先使用“标注”功能集，标注报警位置。在标注信息编辑菜单中编辑标注名称、颜色，查看经纬度和海拔高。在左侧标注列表中，选择标注所在文件夹点击“分发”图标，即可将位置信息同步给其他控制终端和遥控器。1118119注意：可提前

76、用机场做好辖区内高分辨率地图，在接警后可调出该区域精细化地图模型，询问具体起火点位置，附近建筑、店铺、道路细节情况，便于更快到达现场并提前在图上制定救援计划。119120获取设备控制权确定位置后，选择报警位置附近的机场设备，进入运维界面，确定飞行器电量和健康情况，点击“飞行控制”按钮，获取飞行器控制权，确认空域无异常后，点击一键起飞（提前设置起飞高度、返航高度等），等待飞行器起飞到预设高度后，使用键盘和鼠标开始飞行控制。飞行控制通过键鼠远程控制无人机，键盘 WSAD 分别控制飞行器前、后、左、右，QE 控制左转、右转，CZ 控制上升、下降，鼠标左键双击屏幕任意位置可同时调整飞行器偏航和云台俯仰

77、。Space 控制飞行器急停。指点飞行当目标距离较远时，也可以使用一键指点飞行。选中飞行器后，用户可在地图上单击右键设置目标点，也可将任意一个标注点或搜索结果设置为目标点。目标点设置完成后，司空 2 将绘制出飞行路径，点击“开始执行”后飞行器将直接飞向目标点。态势感知用户可在导航信息模块查看 Home 点位置、飞行器与负载朝向并查看避障信息。若仪表内出现红、黄色提示，则应立即悬停，原地 360 观察，寻找安全路线驶离。注：当飞行器触发低电量返航时，请勿取消返航或在返航途中获取飞行控制权，否则飞行器将退出返航过程，可能无法返航至机场。23451201213.5.3 数据处理数据查看与下载执行“计

78、划任务”时拍摄的照片、视频等媒体素材会自动保存在相同任务名称的文件夹，可通过大疆司空 2“媒体库”功能，查看与下载。媒体资源预览与涂鸦编辑点击图片即可预览，通过预览界面右上角图标，可对图片进行涂鸦，绘制方框、增加文字描述。并支持涂鸦的显示与隐藏。211211223.5.4 成果应用数字化取证取证工作往往需要对目标进行定位和测量，以明确经纬度、面积等数据。使用大疆机场 2 配合大疆司空 2 可以自动高效完成无人化取证和数字化测量，无需人员到场。模型比对对一些需要一定时间整改的问题，如林业图斑，违章建筑等，通过自动化面状航线+云端重建功能，可以远程自动化生成周期性的二维、三维高清模型。并在模型库中

79、对二维模型进行分屏对比。12122123数据归档执法单位在过去往往面临取证手段有限，需要大量时间进行照片处理的问题，而且历史数据归档、查档困难。通过大疆司空 2 的媒体管理功能可加快取证速度，简化照片处理和归档流程，引入标签系统便于查询。通过涂鸦功能为取证照片添加电子标签，并可随涂鸦一起下载，节省对取证照片的标注和后期时间。照片属性中包含原始地理信息，地理信息可以删除但不可修改，满足相关部门的数据需求。3123124照片、全景图可呈现在地图上，打开全景图浏览时可查看视野内取证照片的位置和缩略图，相比仅通过水印获取照片位置信息更为直观。124125历史照片可以通过位置、时间、照片类型、负载类型、

80、标签进行筛选。信息研判在应急救援场景，前期通过大疆机场2的可见光+红外图，根据火势发展阶段、部位和厂房结构图、原料设备位置图等资料，进行分析研判，采取战术措施。救援过程中快速制作二维模型，快速了解现场整体态势，同时可对素材进行点、线、面等数据测量，并使用标注功能制作现场二维灾前灾后对比影像图与现场指挥作战图。4125126灾后进行对现场精细化三维重建，更加直观准确评估火灾现场损坏情况。126127开放生态04 持续做好生态开放对于大疆机场在各行业的应用至关重要，为了让大疆机场 2 在更丰富的场景中释放出更多潜能，突破原有的使用边界。大疆在私有化部署、云端互联、边缘计算和第三方负载增强等方面提供

81、了更全面的支持。开发者通过大疆机场 2 开放的软硬件接口和开发工具，结合自身的行业背景，开发出功能丰富的应用程序和解决方案，促进机场在各行业的规模化和常态化应用。4.1 上云 APIDJI 上云 API 是一种低门槛的，可让大疆机场 2 快速接入第三方平台的软件接口。开发者不再需要重复开发 APP，即可使用第三方平台控制大疆机场 2，并实现完全的私有化部署。DJI 上云 API 采用的是业界通用的 MQTT、HTTPS 和 WebSocket 协议，把飞机的能力抽象成物联网设备的物模型，开发者可以很方便的基于这个物模型进行业务开发，同时不用去关心飞机本身复杂的飞行控制问题。对于有私有化部署、深

82、度定制化需求的用户，可通过上云 API，重新开发一个具有行业定制化功能的平台来替代司空 2，实现数据上传和机场控制。1271284.2 云端互联大疆司空 2 给无人机数据服务商提供云端互联通信接口，解决用户获取无人机数据难的问题。在司空 2 完成相应配置后，媒体文件可直接上传到第三方公有云平台，进行后续的数据处理和应用，开发成本极低。未来云端互联能帮助用户实现直播视频流、航线文件、飞机姿态信息等更多基础数据的互联互通。扫描访问上云 API 官网了解更多内容三种机场使用模式1281294.3 边缘计算针对部分大疆机场 2 的应用场景中，需要边缘端对业务数据进行预处理，DJI 推出了 Edge S

83、DK功能，支持在机场端安装边缘计算设备，用更强的算力更低的延迟实现更高效的数据筛选、AI识别、视频处理等，从而提升设备作业效率。除了媒体文件外（照片、视频），Edge SDK 也支持拉取无人机直播流，在本地进行实时分析、实时处理，提升处理效率，并减少网络波动造成的影响。4.4 第三方负载DJI Matrice 3D/3TD 无人机配备 E-Port 接口，支持接入喊话器、探照灯等第三方负载实现更多功能，作业人员可在司空 2 云平台远程控制第三方负载。除此之外，DJI Matrice 3D/3TD 无人机还额外配备了一个 E-Port Lite 接口，支持降落伞作为第二负载，有效保障飞行器和人员

84、安全。扫描了解更多生态信息129130设备运维及保养05 为确保设备持续稳定工作，建议定期对设备进行维护保养，维护保养时务必按照维护 保养手册或官网设备维护保养教学视频的步骤顺序和要求进行。保养前注意事项：接触任何导体表面或端子之前应测量接触点的电压，确认无电击危险。使用绝缘工具操作，以免触电。维护过程必须使用专用的个人防护用具。如佩戴安全帽、戴护目镜、戴绝缘手套、穿绝缘鞋等，并做好设备接地。保养时务必确保机场已断开电源，部件处于静止状态，严禁带电操作。环境检查：为保证飞行安全，建议定期对机场周边环境进行检查，具体检查项目如下：检查机场附近是否有杂草、蚁穴、鼠洞等，安装位置的地面以及备降点位置

85、的环境是否存在变化，需及时清理，清除隐患。检查机场周围是否有新建的建筑物可能对机场信号造成遮挡，如产生较大信号遮挡，需更改机场安装位置。固件升级与系统校准：请将机场、飞行器、智能飞行电池等固件升级至最新，以获得更好的使用体验。同时也建议每隔 6 个月对飞行器进行校准，以使飞行器保持最佳状态。1飞行器校准类别：建议保养周期：为保证设备持续稳定工作，防止性能下降，建议参照下述标准，联系代理商购买服务，定期对设备进行保养，以维持机场和飞行器的最佳状态，降低安全隐患。针对不同地区，DJI 会对保养类型及周期进行调整，最新服务详情请咨询当地经销商或 DJI 技术支持。若机场安装在较

86、恶劣环境，包括但不限于沙尘、海边高盐、高温高湿、附近有污染物（化工厂、木材厂、污水处理厂）、多发杨柳絮等环境，需根据实际情况缩短保养间隔。131132保养需准备的工具清单：易损件清单及建议更换周期：对于易损坏、消耗的部件，应及时进行更换，以保持机场和飞行器最佳状态，降低安全隐患。132133133易损件编号大模块零件名称使用数量建议更换周期备注1机场舱盖密封胶条1每 12 个月/2拨桨片组件（LB/RB/LF/RF）4每 12 个月或 3000 架次/3机场蓄电池1每 24 个月/4舱盖推杆1每 36 个月或 5000 架次/5外循环风扇1每 36 个月/1飞机桨叶4每 12 个月、300 航时、1000 架次常规2减震球4每 12 个月、300 航时、1000 架次常规3电机4每 24 个月、900 航时、3000 架次深度4中框1每 24 个月、900 航时、3000 架次深度5机臂4每 24 个月、900 航时、3000 架次深度，大疆机场一代为 36 个月6下盖脚架4脚架是否开裂或严重磨损常规134飞行架次或激活时间以先到者为准。更多大疆机场 2 远程运维内容请参见视频大疆机场 2 设备运维。更多大疆机场 2 解决方案及案例介绍 请关注“DJI 大疆行业应用”公众号和视频号 公众号视频号134136