1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 行业行业研究研究 Page 1 证券研究报告证券研究报告深度报告深度报告 汽车汽配汽车汽配 汽车前瞻研究系列汽车前瞻研究系列十十 超配超配 （维持评级） 2020 年年 08 月月 16 日日 一年该行业与一年该行业与上证综指上证综指走势比较走势比较 行业专题行业专题 汽车汽车软件软件在在隐秘角落隐秘角落重塑价值重塑价值 新阶段新阶段：机械定义汽车硬件定义汽车：机械定义汽车硬件定义汽车软件定义汽车软件定义汽车 百年汽车工业面临由机械机器向电子产品过渡的新变局，而 SDV（软件 定义汽车）概念源于“汽车如何体现差异化”问题的

2、变迁，即造车壁垒 已经由从前的上万个零部件拼合能力演变成将上亿行代码组合运行的能 力。软件在隐秘角落与硬件协作控制汽车运动，SDV 随电子电气架构、 操作系统及软件平台三大关键领域产业成型而推进，我们判断 2010 年 （硬件数量增速放缓 vs.软件数量急剧攀升）与 2025 年（硬件产业成型 vs.软件加速迭代塑造汽车差异性）为汽车软硬件分化的两个重要节点。 产业链机遇：产业链机遇：软硬件分离为软硬件分离为 SDV 基础，基础，重塑市场格局重塑市场格局 软硬件分离是实现 SDV 的基础，由于开发周期（硬件 5-7 年 vs. 软件 2-3 年）及技术领域（偏向制造业 vs.偏向互联网）差别，

3、汽车软硬件在 开发、供应及功能发布上逐渐分开。主机厂、供应商以及互联网企业均 入局软件新体系，特斯拉三大付费模式打开车企软件变现想象空间，开 发基础平台收许可费、供应功能模块按 Royalty 收费及定制化的二次开 发均为未来软件供应商主流打法。行业盈利模式由硬件向持续赋予车型 附加值的软件倾斜，平均单车价值量由传统车的 200 美元，提升至 2025 年新能源汽车的 0.23 万美元，进一步至 2025 年新能源汽车的 1.8 万美 元，全球汽车软件 500 亿美元市场空间，复合增速 9%。 整车厂战略思路：软件为必争之地整车厂战略思路：软件为必争之地 主机厂将逐渐主导原本由 Tier 1

4、包揽的定制软件部分，愈发需具备软件 的管理能力及核心软件设计能力，以特斯拉（创整车 OTA 升级先河） 、 大众（重金重塑软件架构）为代表的整车厂均将软件定位为战略方向。 风险提示：风险提示：汽车软件发展缓慢、车市下行风险。 赋能域控制器、定位车机系统带来赋能域控制器、定位车机系统带来软件发展软件发展机遇机遇 汽车终将成为搭载“差异化元素”的通用化平台。一方面，ECU 功能模 块里循环迭代的代码驱动汽车执行动作反馈；另一方面，车载娱乐信息 系统 APP 化吸引第三方开发者入场。海量数据将在车内流转，关于赋能 域控制器、定位车机系统的各项软件性能升级，包括功能中心化、以太 网应用、整车 OTA

5、升级、信息交互上云及深层次的信息安全防御等，或 将带来汽车软件一系列发展机遇。建议关注中科创达、四维图新、道通中科创达、四维图新、道通 科技、德赛西威、科技、德赛西威、科博达、中国汽研、科博达、中国汽研、华阳集团华阳集团等相关布局的优质企业。 重点公司盈利预测及投资评级重点公司盈利预测及投资评级 公司公司 公司公司 投资投资 昨收盘昨收盘 总市值总市值 EPS PE 代码代码 名称名称 评级评级 （元）（元） （百万元）（百万元） 2020E 2021E 2020E 2021E 300496 中科创达 买入 90.71 38385.50 0.85 1.18 106.72 76.87 00240

6、5 四维图新 买入 18.35 35994.68 0.17 0.26 107.94 70.58 002920 德赛西威 增持 68.81 37845.50 0.71 1.01 96.92 68.13 601965 中国汽研 买入 11.00 10873.78 0.54 0.64 20.37 17.19 603786 科博达 增持 77.75 31107.78 1.3 1.67 59.81 46.56 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 相关研究报告：相关研究报告： 特斯拉系列之十四：20Q2 盈利超预期，维 持全年 50 万出货量目标 2020-07-27 汽车行业 7 月投资策略：6

7、 月销量增长 11.6%，持续把握电动智能主线 2020-07-23 汽车前瞻研究系列（九） ：量变与质变，汽车 玻璃添灵魂 2020-07-10 特斯拉系列之十三：Q2 交付量 9.06 万辆， 超出市场预期 2020-07-08 汽车汽配 2020 年中期投资策略：行业企稳， 电动智能为首四条主线 2020-07-01 证券分析师：梁超证券分析师：梁超 电话： E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980515080001 证券分析师：周俊宏证券分析师：周俊宏 电话： E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980520070002 证券分

8、析师：熊莉证券分析师：熊莉 电话： E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980519030002 证券分析师：于威业证券分析师：于威业 电话： E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码：S0980519050001 独立性声明：独立性声明： 作者保证报告所采用的数据均来自合规渠 道，分析逻辑基于本人的职业理解，通过合 理判断并得出结论，力求客观、公正，其结 论不受其它任何第三方的授意、影响，特此 声明 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 A/19O/19D/19F/20A/20J/20 上证综指汽车汽配 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视

9、野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 2 投资摘要投资摘要 关键结论与投资建议关键结论与投资建议 本篇报告承接前期华为汽车及域控制器专题，对汽车软件趋势进行梳理。电动 智能趋势下， 汽车逐步由机械驱动向软件驱动过渡。 近年 SDV （软件定义汽车） 概念逐步被行业认知，根源在于“汽车如何体现差异化”问题的变迁，根源在于“汽车如何体现差异化”问题的变迁，随着电 动化带来的汽车电子构架革新，汽车硬件体系将逐渐趋于一致，软件成为定义 汽车的关键，行业更具想象空间。即造车壁垒已经由从前的上万个零部件拼合造车壁垒已经由从前的上万个零部件拼合 能力演变成将上亿行代码组合运行的能力能力演变成将上亿行代码组

10、合运行的能力。本文通过对汽车软件行业的系统性 梳理，帮助读者把握行业成长中的投资机会。 我们提出零部件赛道三维筛选框架，基于起点（单车价值量）-持续时间（产品生 命周期）-斜率（产品升级速度）三维体系评价细分零部件的市场空间，软件平均软件平均 单车价值量由传统车的单车价值量由传统车的 200 美元，提升至美元，提升至 2025 年新能源汽车的年新能源汽车的 0.23 万美元万美元，进，进 一步至一步至 2025 年年新能源汽车的新能源汽车的 1.8 万美元万美元。 未来十年软件市场复合增速为未来十年软件市场复合增速为 9%， 2030 年年 500 亿美元空间，亿美元空间，57%的增量来自于的

11、增量来自于 ADAS 及及 AD 软软件。 图图 1：汽车软件成长路径汽车软件成长路径 资料来源: 国信证券经济研究所整理 软件如何定义汽车价值软件如何定义汽车价值？百年汽车工业面临由机械机器向电子产品过渡的新变 局。汽车“驾驶感”及车机 APP 化的功能实现发生在我们看不到的隐秘角落 上百的电子控制单元循环执行软件代码功能块， 通过高性能的中央计算单元， 与硬件体系结合以解析驾驶员需求， 逻辑运算后向机械部件发送相应响应指令。 汽车软件汽车软件成成为未来汽车构架重要组成部分。为未来汽车构架重要组成部分。而整车电子电气构架提供的硬件、 操作系统实现的管理功能、 基础软件平台构架实现的抽象化为

12、SDV 不可或缺的 三大关键部分， 软硬件的分离 （研发分离、 功能发布分离） 成为实现 SDV 基础。 发展史与整车厂战略。发展史与整车厂战略。汽车软件随产业技术升级持续迭代：1970 年代的简单发 动机控制算法1980 年代中央计算单元创新1990 年代信息娱乐系统创新 2000 年代安全系统2010 年代开始向全新汽车电子构架及软件系统演变。不 同于以前依靠多个 ECU 由部件供应商主导的无独立软件产品概念时代， 主机厂 愈发需具备软件的管理能力及核心软件设计能力。整车厂中特斯拉引领车载软 件行业最高技术， 大众重金重塑软件架构， 整车厂关乎开发周期、 赋予附加值、 构架实现、软件变现模

13、式以及操作系统切入等问题上仍未进行标准化定义，却 为影响行业发展的关键所在。 产业链机遇。产业链机遇。新科技、软件公司涌入带动供应链管理的扁平化、边界模糊化， 带动供应链生态体系变革。供应模式上，供应模式上，预计 Tier1 与整车厂之间将采取两种 nMsRtOrMmOrQrNrMzRyRsR8OdNaQpNnNtRqQkPmMvNlOpOsN9PqRqQvPpPsOvPnOsR 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 3 合作方式，其一，整车厂主导软件，Tier1 负责硬件生产；其二，整车厂定义软 件框架规范标准，Tier1 供应符合标准的相关软件。盈

14、利模式上，盈利模式上，偏向制造业逻 辑的大部分汽车硬件由于堆桥数量将受到限制，终将会进入产业稳态阶段，往 接口及功能上的标准化发展，维持较稳定的利润率水平；软件由于迭代周期快 且行业特性带来的标准化程度低，赋予汽车新盈利模式。现阶段特斯拉三大付 费模式打开车企软件变现想象空间，开发基础平台收许可费、供应功能模块按 Royalty 收费及定制化的二次开发均为未来软件供应商主流打法。 推演推演的的 5 大未来趋势。大未来趋势。汽车终将成为搭载“差异化元素”的通用化平台。一方 面，ECU 功能模块里循环迭代的代码驱动汽车执行动作反馈；另一方面，车载 娱乐信息系统 APP 化吸引第三方开发者入场。海量

15、数据将在车内流转，关于赋 能域控制器、定位车机系统的各项软件性能升级，包括功能中心化、以太网应 用、整车 OTA 升级、信息交互上云及深层次的信息安全防御等，或将带来汽车 软件一系列发展机遇。 投资建议：投资建议：建议关注中科创达、四维图新、道通科技、德赛西威、科博达、中 国汽研、华阳集团等相关布局的优质企业。 核心假设或逻辑核心假设或逻辑 第一，整车电子电气、操作系统及基础软件平台构架为 SDV 奠基，5G、大数 据、车联网等技术全面发展，为软件定义汽车提供技术与物理支持。 第二，汽车软件成为行业发展必争之地，车厂及解决方案供应商持续加大相关 投入。 第三，功能中心化、以太网应用、整车 OT

16、A 升级、信息交互上云及深层次的信 息安全防御等趋势持续推进。 与市场预期不同之处与市场预期不同之处 汽车智能化大势所趋，软件作为汽车“差异化元素”的主要体现，仍处产业初 期，具较大想象空间，市场对其仍是逐渐认知的过程。本篇报告围绕软件定义 汽车的背后逻辑、汽车软件的发展前世、产业链机遇（探究供应模式、盈利模 式及市场空间） 、 整车厂软件战略级对未来产业趋势推演等各个维度进行深入分 析，定位较为前瞻。 股价变化的催化因素股价变化的催化因素 第一，汽车软硬件分离，软件加速迭代塑造汽车差异性。 第二，产业供应模式及盈利模式逐步成型，打开软件广阔市场。 第三，政策持续落地，推动 SDV 全面普及。

17、 核心假设或逻辑的主要风险核心假设或逻辑的主要风险 第一，智能驾驶法律法规出台时间限制高级别无人驾驶车型的应用。 第二，宏观经济波动、疫情因素等带来汽车行业持续下行风险。 第三，新进入者涌入，行业竞争加剧。 第四，汽车软件行业发展缓慢，相关产品渗透率不及预期风险。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 4 内容目录内容目录 SDV 新阶段：软件如何定义汽车价值新阶段：软件如何定义汽车价值 . 6 汽车软件为未来汽车构架重要组成部分 . 6 SDV 不可或缺的三大关键部分电子电气架构、操作系统、软件平台 . 8 汽车软硬件分离为 SDV 基础 . 10

18、追溯发展史：汽车软件的前世追溯发展史：汽车软件的前世 . 11 产业链机遇：产业链机遇：SDV 重塑市场格局重塑市场格局 . 12 供应模式转变，主机厂、供应商及互联网企业入局 . 12 盈利模式转换，将逐渐由硬件逐渐向软件倾斜 . 13 市场空间：未来十年软件市场复合增速为 9%，2030 年 500 亿美元空间 . 14 整车厂战略思路：软件为必争之地整车厂战略思路：软件为必争之地 . 16 特斯拉在软件层面最大亮点是 OTA 升级模式 . 16 大众重塑软件架构，推行 vw.OS 规划 . 18 汽车软件的未来推演汽车软件的未来推演 . 20 趋势 1.往车辆集中式电子电气架构发展，功能

19、中心化 . 20 趋势 2.更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务 . 20 趋势 3.OTA 空中升级模式普及 . 21 趋势 4.汽车在云端交换信息 . 22 趋势 5.信息安全领域需深层次防御 . 22 投资建议和推荐标的投资建议和推荐标的 . 24 中科创达（300496） ：智能汽车业务爆发式增长，商业模式逐步升级 . 24 四维图新（002405） ：高精度地图落地标杆案例，深度受益自动驾驶发展趋势 . 25 道通科技（688208） ：优质汽车诊断龙头，开启数字化、智能化发展新篇章 . 25 德赛西威（002920） ：国内车机龙头，智能驾驶推进有序 . 26 科博达（

20、603786） ：一体两翼，汽车电子核心标的 . 27 中国汽研（601965） ：掌握核心技术的智能检测龙头 . 27 华阳集团（002906） ：汽车电子优质企业，HUD 产品加速拓展 . 28 核心假设或逻辑的主要风险核心假设或逻辑的主要风险 . 29 国信证券投资评级国信证券投资评级 . 30 分析师承诺分析师承诺 . 30 风险提示风险提示 . 30 证券投资咨询业务的说明证券投资咨询业务的说明 . 30 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 5 图图表表目录目录 图图 1：汽车软件成长路径汽车软件成长路径 . 2 图图 2：汽车软件与硬件体

21、系发生分化汽车软件与硬件体系发生分化 . 6 图图 3：软硬件对汽车的控制过程软硬件对汽车的控制过程 . 7 图图 4：SDV V 流程开发过程流程开发过程 . 7 图图 5：博世划分的电子电气架构演进博世划分的电子电气架构演进 . 8 图图 6：汽车操作系统构架汽车操作系统构架 . 9 图图 7：关于软硬件分离的三个问题：关于软硬件分离的三个问题 . 10 图图 8：汽车软件随产业技术升级持续迭代汽车软件随产业技术升级持续迭代 . 11 图图 9：供应链生态体系变迁：供应链生态体系变迁 . 12 图图 10：主机厂、供应商及互联网企业入局主机厂、供应商及互联网企业入局产业链产业链 . 12

22、图图 11：特斯拉：特斯拉软件大规模变现的三种模式软件大规模变现的三种模式 . 13 图图 12：2020-2030 汽车软件增量市场弹性大，为汽车发展关键驱动力汽车软件增量市场弹性大，为汽车发展关键驱动力 . 14 图图 13：2020-2030 汽车软件和电气电子元件市场规模预测汽车软件和电气电子元件市场规模预测 . 14 图图 14：新能源汽车汽车软件单车价值量提升明显：新能源汽车汽车软件单车价值量提升明显 . 15 图图 15：全球汽车软件与硬件产品内容结构占比：全球汽车软件与硬件产品内容结构占比 . 15 图图 16：汽车软件按功能划分：汽车软件按功能划分 . 15 图图 17：汽车

23、软件市场按内容划分：汽车软件市场按内容划分 . 15 图图 18：整车厂比较关注的几个未标准化问题：整车厂比较关注的几个未标准化问题 . 16 图图 19：特斯拉：特斯拉 OTA 主要架构主要架构 . 17 图图 20：汽车软件代码将愈发复杂：汽车软件代码将愈发复杂 . 19 图图 21：大众集团软件部门规划的：大众集团软件部门规划的 vw.OS 操作系统和定制的云服务操作系统和定制的云服务 . 19 图图 22：软件定义一切：软件定义一切 . 20 图图 23：现在及未来车载以太网的应用情况：现在及未来车载以太网的应用情况 . 21 图图 24：汽车：汽车 OTA 主要架构主要架构 . 22

24、 图图 25：汽车在云端实现信息互换：汽车在云端实现信息互换 . 22 图图 26：车辆上存在较多攻击面：车辆上存在较多攻击面 . 23 表表 1：电子电气架构演变过程中的产业链分工：电子电气架构演变过程中的产业链分工 . 8 表表 2：车载系统的：车载系统的 OS 包种类包种类 . 9 表表 3：特斯拉：特斯拉 7 年中年中 10 次软件更新亮点次软件更新亮点 . 17 表表 4：传统车企和造车新势力开始发力布局：传统车企和造车新势力开始发力布局 OTA 技术技术 . 18 表表 5：常见的车载通信网络优劣势对比：常见的车载通信网络优劣势对比 . 21 表表 6：部分汽车攻击事件：部分汽车攻

25、击事件 . 23 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 6 SDV 新阶段：软件如何定义汽车价值新阶段：软件如何定义汽车价值 百年汽车工业面临由机械机器向电子产品过渡的新变局。跨入驾驶室，安静的 启动、柔中带刚的加速、平稳过渡的刹车等为代表的汽车“驾驶感”逐步由机 械驱动向软件驱动过渡，这一套功能的实现发生在我们看不到的隐秘角落 上百的电子控制单元循环执行软件代码功能块，通过高性能的中央计算单元， 与硬件体系结合以解析驾驶员需求， 逻辑运算后向机械部件发送相应响应指令。 近年来，SDV（Software Define Vehicles，即软件定义汽车）

26、概念逐步被整车 厂认知，根源在于“汽车如何体现差异化”问题的变迁，根源在于“汽车如何体现差异化”问题的变迁，随着电动化带来的汽 车电子构架革新，汽车硬件体系将逐渐趋于一致，整车厂很难在硬件上打造差 异化，此时软件成为定义汽车的关键，即造车壁垒已经由从前的上万个零部件造车壁垒已经由从前的上万个零部件 拼合能力演变成将上亿行代码组合运行的能力拼合能力演变成将上亿行代码组合运行的能力。 汽车软件为未来汽车软件为未来汽车汽车构架重要组成部分构架重要组成部分 汽车软件与硬件体系发生分化汽车软件与硬件体系发生分化。近几十年随汽车构架升级、性能与用户操作感 需求逐年提升，汽车软硬件数量爆发，并愈发复杂化。在

27、硬件方面，在硬件方面，电控单元 数量迅速增长，于 2010 年面临增速放缓的拐点（主要受整车成本与控制器数 量平衡的影响） ，2025 年随行业集中式电子电气架构趋势持续推进，电控单元 迈向集成化从而控制器数量将较为平稳。在软件方面，在软件方面，各大主机厂软件功能体 系越做越大，其中“功能函数”作为软件体系中的最小单元，其单车数量持续 增大，控制器内部的功能函数复杂度提升，叠加智能座舱新增的应用型软件需 求，软件重要性愈发凸显。2010 年（增速放缓的硬件数量 VS. 急剧攀升的软 件数量）与 2025 年（硬件产业成型 VS.软件加速迭代塑造汽车差异性）为汽车 软硬件发展中两个重要的分水岭。

28、 图图 2：汽车软件与硬件体系发生分化汽车软件与硬件体系发生分化 资料来源: 焉知自动驾驶，国信证券经济研究所整理 汽车复杂的运作需软硬件结合进行。汽车复杂的运作需软硬件结合进行。无论是驾驶舱对汽车电子功能的调用，抑 或汽车与驾驶员和环境互动，均可抽化为软硬件密切配合的模型，即驾驶员即驾驶员的的 需求需求与汽车功能反应之间存在着复杂的控制链条：与汽车功能反应之间存在着复杂的控制链条：驾驶员通过机械硬件或部分 虚拟按钮输入期望（例如通过车载按钮、踏板等输入型机械硬件给出期望） 驾驶员动作转换为电子信号传入电控单元执行器控制控制对象达到驾驶员的 需求传感器向电控系统持续反馈控制达成的具体情况，软件

29、逻辑持续运算向 执行器发出指令，最终达成驾驶员的期望要求。以刹车辅助驾驶为例，在驾驶 员刹车信号不足或过慢的情况下，内置的一套软件逻辑将被激活，让制动系统 自动做出减速相应。在电控单元中在电控单元中快速快速进行的一次次软件迭代进行的一次次软件迭代循环循环，为汽车正，为汽车正 常运作的基石。常运作的基石。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土智慧本土智慧 Page 7 图图 3：软硬件对汽车的控制过程软硬件对汽车的控制过程 资料来源: 焉知自动驾驶，国信证券经济研究所整理 SDV 研发工具链研发工具链仍仍以以 V 流程为主。流程为主。汽车研发系统过程能拆解为软件、硬件、执 行

30、器及传感器 4 大部分。与传统车相同，V 模型为车企主流的开发流程，从产 品设计、子系统设计、控制器验证及系统验证等阶段均有相对应的工具链进行 支撑，涵盖从系统到软件以及集成后的一系列测试等内容。SDV 模式下对工具模式下对工具 链的应用具部分变化：一方面，硬件愈发通用化，研发会集中在作为功能集群链的应用具部分变化：一方面，硬件愈发通用化，研发会集中在作为功能集群 的的 ECU 开发上；另一方面，车的各种功能实现尽量靠软件实现。开发上；另一方面，车的各种功能实现尽量靠软件实现。 Step 1：产品设计阶段：产品设计阶段。此阶段核心为分析和拆解需求。由消费者的需求、车 型安全及性能的刚性需求以及

31、法律法规需求定义出软件的基础构架，以及定义 出各大功能模块。 Step 2：子系统设计阶段。：子系统设计阶段。步骤为由系统构架需求定义软硬件构架设计。关乎 软件系统部分在这一步雏形初显，能将技术问题具体化，例如定义软件能实现 的功能、软件功能模块的分离、如何跟对应的控制器配合等。 Step 3：控制器验证阶段控制器验证阶段。完成硬软件及控制器集成，代码成型并迭代测试。 Step 4：系统验证阶段。系统验证阶段。测试软硬件在整车上的装载使用情况。 图图 4：SDV V 流程开发过程流程开发过程 资料来源: 东软睿驰，国信证券经济研究所整理 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野全球视野 本土

32、智慧本土智慧 Page 8 SDV 不可或缺的三大关键部分不可或缺的三大关键部分电子电气架构、操作系统、软件平台电子电气架构、操作系统、软件平台 整车电子电气构架为硬件基础。整车电子电气构架为硬件基础。汽车电子电气架构（Electronic and Electrical Architecture，文中简称 EEA）最初由德尔福公司提出，以博世经典的五域分类 拆分整车为动力域（安全） 、底盘域（车辆运动） 、座舱域/智能信息域（娱乐信 息） 、自动驾驶域（辅助驾驶）和车身域（车身电子）等 5 个子系统。后续演变 成车企所定义的一套整合方式，可形象看作人体结构中的骨架部分，后续需要 “器官” 、

33、“血液”和“神经”进行填充。具体到汽车上来说，EEA 把汽车中的 各类传感器、ECU（电子控制单元） 、线束拓扑和电子电气分配系统完美地整合 在一起，完成运算、动力和能量的分配，实现整车的各项智能化功能。博世曾 经将汽车电子电气架构划分为三个大阶段：传统传统分布式电子电气架构分布式电子电气架构-域域控制器控制器 电子电气架构电子电气架构-集中集中式式电子电气架构电子电气架构： （1）传统）传统分布式的电子电气架构分布式的电子电气架构：主要用在 L0-L2 级别车型，此时车辆主要由 硬件定义，采用分布式的控制单元，专用传感器、专用 ECU 及算法，资源协同 性不高，有一定程度的浪费。产业链分工上

34、，车型架构由整车厂定义，实现核 心功能的 ECU 及其软件开发由 Tier 1 完成。 （2）域域控制器控制器电子电气架构电子电气架构：从 L3 级别开始，通过域控制器的整合，分散的 车辆硬件之间可以实现信息互联互通和资源共享，软件可升级，硬件和传感器 可以更换和进行功能扩展。属于过渡形态，ECU 仍承担大部分功能实现，整车 厂将参与部分域控制器的开发。 （3）集中集中式式电子电气架构电子电气架构： 以特斯拉 Model 3 领衔开发的集中式电子电气架构 基本达到了车辆终极理想也就是车载电脑级别的中央控制架构。此时集成 化趋势将消减大部分 ECU，主机厂将逐渐主导原本属于 Tier 1 参与的

35、软件部分 （预计以直接开发模式或定义规范标准后让供应商参与） ， 其目标是设计简单的 软件插件和实现物理层变化的本地化。 图图 5：博世划分的电子电气架构演进博世划分的电子电气架构演进 资料来源: 博世，国信证券经济研究所整理 表表 1：电子电气架构：电子电气架构演变过程中的产业链分工演变过程中的产业链分工 构架类型构架类型 汽车控制模式汽车控制模式 产业链分工产业链分工 传统分布式的电子电气架构 车辆主要由硬件定义，采用分布式的控制单元，专用传感器、专用 ECU 及算法，资源协同性不高，有一定程度的浪费 车型架构由整车厂定义，实现核心功能的 ECU 及 其软件开发由 Tier 1 完成 域控制器电子电气架构 分散的车辆硬件之间可以实现信息互联互通和资源共享，软件可升级， 硬件和传感器可以更换和进行功能扩展 ECU 仍承担大部分功能实现，整车厂将参与部分 域控制器、软件的开发 集中式电子电气架构 由中央计算单元控制传感器和执行器。以 Model 3 为例，。Model 3 全 车主要有三大控制模块构成，一个是类中央控制模块的自动驾驶及娱乐 控制模块