1、科技先锋系列科技先锋系列报告报告155 阿里巴巴阿里巴巴：多维度布局自动驾驶：多维度布局自动驾驶 2020年9月，阿里巴巴达摩院推出首款可量产的小蛮驴机器人首款可量产的小蛮驴机器人，专职末端物流服务专职末端物流服务。 网、腾讯科技，中信证券研究部。注：CSN为China Smart Logistic Network 阿里智能物流布局：成立菜鸟网络，达摩院、菜鸟阿里智能物流布局：成立菜鸟网络，达摩院、菜鸟E.T.E.T.实验室及人工智能实验室研发无人配送机器人实验室及人工智能实验室研发无人配送机器人 推出CSN，牵头 成立菜鸟网络 首次推出末端配 送机器人小G 菜鸟网络组建菜菜鸟网络组建菜 鸟鸟

2、E.T.实验室，实验室， 主导无人配送主导无人配送 2013.05 2015 2016.09 2018.04 发布新能源自动驾 驶物流车、N型、 M型物流车 2018.09 第三代机器人小G PLUS正式路测 2020.09 推出全新末端配推出全新末端配 送机器人小蛮驴送机器人小蛮驴 2626 2013年5月，阿里联合顺丰、三通一达等共同组建菜鸟网络；至2019年11月，阿里持有菜 鸟股权比例从最初的43%增至约63%。 菜鸟网络的战略是“打造像水电煤一样的智能物流网络打造像水电煤一样的智能物流网络”，依靠菜鸟网络旗下的菜鸟E.T. 物流实验室，阿里得以进行末端配送机器人和仓内复杂拣货机器人等

3、研发。 菜鸟网络协助阿里深入智能物流菜鸟网络协助阿里深入智能物流 阿里巴巴与阿里巴巴与5家物流巨头深度合作建立的“菜鸟联盟”，使阿里在末端配送拥有天然物流场景优势家物流巨头深度合作建立的“菜鸟联盟”，使阿里在末端配送拥有天然物流场景优势 公司官网 2727 2016年年9月月，菜鸟菜鸟E.T.物流实验室首次研发推出末端配送机器人小物流实验室首次研发推出末端配送机器人小G： 定位于解决快递行业最后一公里配送解决快递行业最后一公里配送，可实现自主上电梯、规划最优配送路径等功能。 2016年9月起，在阿里园区内为员工提供快递服务。 感知方案：感知方案：多传感器融合定位，激光与视觉并行的SLAM方案。

4、 菜鸟希望通过配送机器人达成与高端社区菜鸟希望通过配送机器人达成与高端社区、写字楼写字楼、校园的合作校园的合作。 资料来源：亿欧网 2016年年9月，月，E.T.物流实验室展示机器人小物流实验室展示机器人小G2016年年9月起，小月起，小G在阿里杭州总部园区测试运行在阿里杭州总部园区测试运行 小小G：阿里首款末端配送机器人：阿里首款末端配送机器人 2828 2017年年9月月，小小G二代发布：二代发布： 同小G相比，小G二代在外观、功能、时速等方面均有所提升。 2018年年4月月，阿里联合速腾聚创研发的第三代机器人阿里联合速腾聚创研发的第三代机器人小小G plus正式进行路测：正式进行路测：

5、2018年5月正式发布，定位于室外长距离运行的配送车室外长距离运行的配送车。 感知方案：感知方案：3台速腾聚创固态激光雷达，全车共有含红外雷达、毫米波雷达、摄像头、 超声波雷达在内的25个传感器。 截至2018年4月，一辆一辆小小G plus的成本为数十万元的成本为数十万元，随着量产开模，成本将大幅降低。 资料来源：腾讯科技 小小G二代拥有更大的装载容量二代拥有更大的装载容量2018年年4月，月，小小G plus在杭州进行路测在杭州进行路测 小小G二代、二代、小小G plus：阿里末端配送机器人二、三代：阿里末端配送机器人二、三代 2929 2018年年9月月，菜鸟发布菜鸟发布N型和型和M型物

6、流车型物流车，面向新零售场景：面向新零售场景： M型物流车与小G plus相似，采用车厢车体分离设计，目前可在园区内目前可在园区内行驶行驶，预计未来预计未来 可以在非机动车道行驶可以在非机动车道行驶。 N型车安装了三个激光雷达。未来该车性能将逐步扩展，推广到机动车道中。 两款车均可根据新零售商业场景而搭载不同货箱，其发布意味着菜鸟具备了量产商用无 人配送物流车的条件。 资料来源：腾讯科技 2018年年9月，菜鸟发布月，菜鸟发布M型物流车型物流车2018年年9月，菜鸟发布月，菜鸟发布N型物流车型物流车 M型、型、N型物流车：阿里第四代配送机器人型物流车：阿里第四代配送机器人 3030 智慧物流车

7、：智慧物流车：L4级新能源自动驾驶物流车级新能源自动驾驶物流车 资料来源：Donews 2018年年9月月，阿里巴巴人工智能实验室发布新款物流车：阿里巴巴人工智能实验室发布新款物流车： 车路协同：车路协同：智慧物流车是首款首款L4车辆协同自动驾驶新能源车车辆协同自动驾驶新能源车，能够实现“车端-路端-云 端”三位一体的车路协同。 感知方案感知方案：采用多传感器融合技术，传感器包含Velodyne 16线激光雷达、32线激光雷 达，一个双目摄像头，五个单目摄像头、RTK、超声波雷达。 2018年年9月，阿里人工智能实验室在云栖大会上发布月，阿里人工智能实验室在云栖大会上发布L4级自动驾驶智能物流

8、车级自动驾驶智能物流车 3131 小蛮驴：阿里首款可量产的末端配送机器人小蛮驴：阿里首款可量产的末端配送机器人 资料来源：易车科技 2020年年9月，阿里发布物流机器人小蛮驴月，阿里发布物流机器人小蛮驴 2020年年9月月，阿里发布面向末端物流场景的送货机器人阿里发布面向末端物流场景的送货机器人“小蛮驴小蛮驴”： 感知方案：感知方案：2个激光雷达+6个摄像头+毫米波雷达。 决策方案：决策方案：采用嵌入式GPU+FPGA方案，集成达摩院自研算法。 据阿里官方，拥有L4级别自动驾驶能力的小蛮驴是目前业内首款可量产的物流机器人首款可量产的物流机器人， 未来将率先在菜鸟驿站大规模使用。 3232 20

9、172017年，小年，小G G在浙江某铁路运输法院工作在浙江某铁路运输法院工作 资料来源：腾讯科技、北京日报 20182018年年1010月起，无人车先后落地无锡、成都等未来园区月起，无人车先后落地无锡、成都等未来园区 20172017年底，小年底，小G plusG plus在浙大校园内运送快递在浙大校园内运送快递 20192019年年4 4月，新能源快递无人车亮相雄安月，新能源快递无人车亮相雄安 阿里智能物流落地场景阿里智能物流落地场景 3333 资料来源：艾瑞咨询（含预测），中信证券研究部 据艾瑞咨询预测，据艾瑞咨询预测，20202020年中国智慧物流市场规模将达年中国智慧物流市场规模将达

10、58805880亿元亿元 中国智慧物流市场规模不断增长中国智慧物流市场规模不断增长 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 200019E2020E 2013-2020年中国智慧物流市场规模及预测（亿元） 感谢您的信任与支持！感谢您的信任与支持！ THANKYOU 许许英博英博 （首席科技产业分析师首席科技产业分析师） 执业证书编号：S41 陈俊云陈俊云（前瞻研究高级分析师前瞻研究高级分析师） 执业证书编号： S01 分析师声明分析师声明 主要负责撰写本研究报告全部或部分内

11、容的分析师在此声明：（i）本研究报告所表述的任何观点均精准地反映了上述每位分析师个人对标的证券和发行人的看法；（ii）该分析师所得报酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来均不会直接或间接地 与研究报告所表述的具体建议或观点相联系。 评级说明评级说明 其他声明其他声明 本研究报告由中信证券股份有限公司或其附属机构制作。中信证券股份有限公司及其全球的附属机构、分支机构及联营机构（仅就本研究报告免责条款而言，不含CLSA group of companies），统称为“中信证券”。 法律主体声明法律主体声明 本研究报告在中华人民共和国（香港、澳门、台湾除外）由中信证券股份有限公司（受中国证券监督管

12、理委员会监管，经营证券业务许可证编号：Z20374000）分发。本研究报告由下列机构代表中信证券在相应地区分发：在中国香港由CLSA Limited分 发；在中国台湾由CL Securities Taiwan Co., Ltd.分发；在澳大利亚由CLSA Australia Pty Ltd.（金融服务牌照编号：350159）分发；在美国由CLSA group of companies（CLSA Americas, LLC（下称“CLSA Americas”）除外）分发；在新加坡由 CLSA Singapore Pte Ltd.（公司注册编号：198703750W）分发；在欧盟与英国由CLSA

13、Europe BV或 CLSA （UK）分发；在印度由CLSA India Private Limited分发（地址：孟买（400021）Nariman Point的Dalamal House 8层；电话号码：+91-22- 66505050；传真号码：+91-22-22840271；公司识别号：U67120MH1994PLC083118；印度证券交易委员会注册编号：作为证券经纪商的INZ000001735，作为商人银行的INM000010619，作为研究分析商的INH000001113）；在印度尼西亚由PT CLSA Sekuritas Indonesia分发；在日本由CLSA Securi

14、ties Japan Co., Ltd.分发；在韩国由CLSA Securities Korea Ltd.分发；在马来西亚由CLSA Securities Malaysia Sdn Bhd分发；在菲律宾由CLSA Philippines Inc.（菲律宾证券交易所及证券投资者 保护基金会员）分发；在泰国由CLSA Securities (Thailand) Limited分发。 针对针对不同司法管辖区的声明不同司法管辖区的声明 中国：中国：根据中国证券监督管理委员会核发的经营证券业务许可，中信证券股份有限公司的经营范围包括证券投资咨询业务。 美国：美国：本研究报告由中信证券制作。本研究报告在美

15、国由CLSA group of companies（CLSA Americas除外）仅向符合美国1934年证券交易法下15a-6规则定义且CLSA Americas提供服务的“主要美国机构投资者”分发。对身在美国的任何人士发 送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议或对本报告中所载任何观点的背书。任何从中信证券与CLSA group of companies获得本研究报告的接收者如果希望在美国交易本报告中提及的任何证券应当联系CLSA Americas。 新加坡：新加坡：本研究报告在新加坡由CLSA Singapore Pte Ltd.（资本市场经营许可持有人及受豁免的财务顾

16、问），仅向新加坡证券及期货法s.4A（1）定义下的“机构投资者、认可投资者及专业投资者”分发。根据新加坡财务顾问法下财务顾问 （修正）规例（2005）中关于机构投资者、认可投资者、专业投资者及海外投资者的第33、34及35 条的规定，财务顾问法第25、27及36条不适用于CLSA Singapore Pte Ltd.。如对本报告存有疑问，还请联系CLSA Singapore Pte Ltd.（电话： +65 6416 7888）。MCI (P) 086/12/2019。 加拿大：加拿大：本研究报告由中信证券制作。对身在加拿大的任何人士发送本研究报告将不被视为对本报告中所评论的证券进行交易的建议

17、或对本报告中所载任何观点的背书。 欧盟与英国：欧盟与英国：本研究报告在欧盟与英国归属于营销文件，其不是按照旨在提升研究报告独立性的法律要件而撰写，亦不受任何禁止在投资研究报告发布前进行交易的限制。本研究报告在欧盟与英国由CLSA （UK）或CLSA Europe BV发布。CLSA （UK） 由（英国）金融行为管理局授权并接受其管理，CLSA Europe BV 由荷兰金融市场管理局授权并接受其管理，本研究报告针对由相应本地监管规定所界定的在投资方面具有专业经验的人士，且涉及到的任何投资活动仅针对此类人士。若您不具备投资的 专业经验，请勿依赖本研究报告。对于由英国分析员编纂的研究资料，其由CL

18、SA （UK）与CLSA Europe BV制作并发布。就英国的金融行业准则与欧洲其他辖区的金融工具市场指令II，本研究报告被制作并意图作为实质性研究资料。 澳大利亚：澳大利亚：本研究报告在澳大利亚由CLSA Australia Pty Ltd. （金融服务牌照编号：350159）仅向公司法（2001）第761G条定义下的批发客户分发，并非意图分发给任何零售客户。 一般性一般性声明声明 本研究报告对于收件人而言属高度机密，只有收件人才能使用。本研究报告并非意图发送、发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送、发布该研究报告的人员。本研究报告仅为参考之用，在任何地区均不应被视为买卖任何证券、金融

19、工具的要约 或要约邀请。中信证券并不因收件人收到本报告而视其为中信证券的客户。本报告所包含的观点及建议并未考虑个别客户的特殊状况、目标或需要，不应被视为对特定客户关于特定证券或金融工具的建议或策略。对于本报告中提及的任何证券或金融工 具，本报告的收件人须保持自身的独立判断。 本报告所载资料的来源被认为是可靠的，但中信证券不保证其准确性或完整性。中信证券并不对使用本报告所包含的材料产生的任何直接或间接损失或与此有关的其他损失承担任何责任。本报告提及的任何证券或金融工具均可能含有重大的风险，可能 不易变卖以及不适合所有投资者。本报告所提及的证券或金融工具的价格、价值及收益可能会受汇率影响而波动。过

20、往的业绩并不能代表未来的表现。 本报告所载的资料、观点及预测均反映了中信证券在最初发布该报告日期当日分析师的判断，可以在不发出通知的情况下做出更改，亦可因使用不同假设和标准、采用不同观点和分析方法而与中信证券其它业务部门、单位或附属机构在制作类似的其他 材料时所给出的意见不同或者相反。中信证券并不承担提示本报告的收件人注意该等材料的责任。中信证券通过信息隔离墙控制中信证券内部一个或多个领域的信息向中信证券其他领域、单位、集团及其他附属机构的流动。负责撰写本报告的分析师的 薪酬由研究部门管理层和中信证券高级管理层全权决定。分析师的薪酬不是基于中信证券投资银行收入而定，但是，分析师的薪酬可能与投行

21、整体收入有关，其中包括投资银行、销售与交易业务。 若中信证券以外的金融机构发送本报告，则由该金融机构为此发送行为承担全部责任。该机构的客户应联系该机构以交易本报告中提及的证券或要求获悉更详细信息。本报告不构成中信证券向发送本报告金融机构之客户提供的投资建议，中信证券以及 中信证券的各个高级职员、董事和员工亦不为（前述金融机构之客户）因使用本报告或报告载明的内容产生的直接或间接损失承担任何责任。 未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。未经中信证券事先书面授权，任何人不得以任何目的复制、发送或销售本报告。 中信证券中信证券2020版权所有。保留一切权利。版权所有。保

22、留一切权利。 免责声明免责声明 投资建议的评级标准投资建议的评级标准 报告中投资建议所涉及的评级分为股票评级和行业评级（另有说明的除外）。评级标准为报告发 布日后6到12个月内的相对市场表现，也即：以报告发布日后的6到12个月内的公司股价（或行业 指数）相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅作为基准。其中：A股市场以沪深300指数为基 准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准； 香港市场以摩根士丹利中国指数为基准；美国市场以纳斯达克综合指数或标普500指数为基准；韩 国市场以科斯达克指数或韩国综合股价指数为基准。 评级评级说明说明 股票评级股票评级 买入相对同期相关证券市场代表性指数涨幅20%以上； 增持相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于5%20%之间 持有相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%5%之间 卖出相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上； 行业评级行业评级 强于大市相对同期相关证券市场代表性指数涨幅10%以上； 中性相对同期相关证券市场代表性指数涨幅介于-10%10%之间； 弱于大市相对同期相关证券市场代表性指数跌幅10%以上 证券研究报告证券研究报告2020年年10月月29日日