1、请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 of 16 图森未来 国泰君安产业研究中心 自动驾驶运力即服务（ACaaS）的先行者 2020.11.02 企业研究 相关行业：城市交通 正文摘要 图森未来已成为自动驾驶运输行业龙头企业， 公司围绕降本提效的业务宗旨研发核心技术， 凭借丰 富强大的产业资源扩大竞争优势，充分结合赛道自身优势推进企业持续发展。 自动驾驶卡车赛道规模可观、商业化路径清晰、易落地变现。自动驾驶赛道中，比起乘用车， 商用车适用的半封闭枢纽和干线物流等运输场景交通情况较简单可控，落地的可操作性更大。 同时，中美两国运输行业市场规模可观，根据贝恩、G7 及美国货运协会，中美自动驾驶卡车

2、 赛道规模至少是 1 万亿元和 1758 亿美元。 自动驾驶运力即服务 （ACaaS） 的商业模式顺应发展趋势。 公司开启了自动驾驶运力即服务的 全新商业模式，将货运能力作为产品销售，客户只需要根据使用量（公里数）支付费用，省去 了需求空闲期的软硬件消耗等成本。图森未来本身也可以提高车队利用率，扩大订单数量，更 快覆盖前期投入的研发成本。 这种商业模式迎合当下云计算等行业的成功发展思路， 有望在未 来获得爆发。 核心技术全行业领先，数据积累巩固壁垒。公司作为较早进入者，在行业内具有一系列先发优 势， 包括领先的科技水平和丰富的数据积累。 公司拥有自主研发的全栈式自动驾驶软件方案和 L4 级自动

3、驾驶车队，其自动驾驶的专利数量在同类企业中遥遥领先。同时，长时间的陆地测 试为公司提供了大量用以支持算法的数据积累，并随着时间推移不断扩大着公司的核心竞争 优势。 上下游合作丰富，战略融资已完成，商业化进程业内最快。公司合作资源丰富，上游与世界级 Tier1 合作研发关键零部件，下游与美国十多家顶级物流公司和货主签订运输服务合同。不仅 如此，公司目前已完成融资超过 2.9 亿美元，其中包括来自 Navistar 和 TRATON（大众集团 旗下商用车公司）的战略融资，并将开启战略合作，预计在 2023 年共同实现 L4 级自动驾驶 集卡的大规模量产。相比较同类初创企业，公司拥有相对较多的经营成

4、果和更快的商业化进 程，随着先发优势的不断累积和量产计划的逐步完成，公司将进一步拉开与同类公司的差距， 维持其在自动驾驶货运赛道龙头企业的地位。 风险提示：硬件成本下降速度不及预期，重卡智能驾驶政策落地速度不及预期 相关系列报告 汽车大数据变现之标杆 2020.06.23 盈科资本：金融机构最佳的资产管理人及产业龙头重要的战略投资者 2019.06.05 作者 鲍雁辛 电话： 邮箱： 蔡航 电话： 邮箱： 产业研究中心 国泰君安研究所产业研究中心， 是有别于二级市场证券研究，专 注于长视角看产业，跨领域，跨 一二级的研究团队。我们与国泰 君安战

5、略级产业龙头紧密合作， 已形成业内顶级的专家库、产业 资本跟踪、产业观察、另类数据 库、产业链调研、全球投资大师 和前瞻技术精译。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 16 目 录 1. 自动驾驶卡车运输服务的独角兽 . 3 1.1. 全栈自动驾驶解决方案 . 3 1.2. 自动驾驶运力即服务的商业模式 . 4 1.3. 丰富的上下游生态环境 . 5 1.4. 优质的初创团队 . 6 1.5. 深受产业资本的青睐 . 7 2. 为什么选择自动驾驶卡车赛道 . 8 2.1. 易落地、易变现，万亿市场空间可期 . 8 2.2. 解决物流行业痛点，降本提效 . 9 2.3. 政策积极推动商业

6、化落地 . 10 3. 先发优势明显，未来中国落地可期 . 11 3.1. 核心技术全行业领先，数据积累巩固壁垒 . 12 3.2. 商业化领跑，铸就先发优势 . 13 3.3. 中国商业化落地较慢，但未来可期 . 14 4. 风险提示 . 15 qRmRrQnNtOmNoRpNmRqQtMbRbP9PoMmMpNpPkPrQmNeRoOnO8OpPzQwMpPrMxNpNqR 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 16 1. 自动驾驶卡车运输服务的独角兽自动驾驶卡车运输服务的独角兽 1.1. 全栈自动驾驶解决方案全栈自动驾驶解决方案 图森未来成立于 2015 年，是全球第一家提供自动驾

7、驶货运服务的独角 兽，2019 年完成 2.15 亿美元的 D 轮融资，总估值超过 105 亿元。公司 专注于 L4 级自动驾驶卡车的研发与应用， 拥有自主研发的 L4 级自动驾 驶车队和自动驾驶软件方案，并引领自动驾驶卡车在全球范围内的商业 化落地。公司在中国和美国均设有研发团队，员工总人数超过 700 人， 中美卡车车队超过 70 辆。 公司已获得美国自动驾驶运输运营许可， 在中 国获得首张自动驾驶重卡测试牌照，并在东海大桥上开展应用于集装箱 运输的自动驾驶集卡示范项目测试。截止 2020 年 7 月，公司的自动驾 驶系统完成实际路面测试超过 500 万公里，完成仿真环境测试超过 1 亿

8、公里， 并且已经于 2020 年 7 月在美国启动全球首个自动驾驶货运网络。 图图 1. 图森未来图森未来研发的自动驾驶卡车研发的自动驾驶卡车 数据来源：图森未来 公司拥有完全自主知识产权的自动驾驶全栈技术，主要通过传感器公司拥有完全自主知识产权的自动驾驶全栈技术，主要通过传感器+核核 心算法心算法+高精地图实现高精地图实现 L4 级别货运卡车在干线物流运输场景和港内集级别货运卡车在干线物流运输场景和港内集 装箱码头等半封闭枢纽场景下的全装箱码头等半封闭枢纽场景下的全自动自动驾驶。驾驶。依托于超强的技术研发能 力，图森未来自动驾驶卡车已具备白天、夜晚、雨天、低能见度等日常 工况和特殊工况下的稳

9、定运行能力。 在感知层面，在感知层面，以摄像头（12 个）为主要传感器，融合激光雷达（2 个）和毫米波雷达（1 个）等其他传感器采集行车过程中周边物体 及环境数据，通过自主研发的、业内领先的深度学习感知算法能够 稳定感知 1000 米内的目标，满足卡车安全行车距离； 在在运动规划运动规划层面，层面，公司的自动驾驶卡车可以通过全方位的感知技术， 提前 30 秒识别物体并做出规划，确保自动驾驶系统能够高效地处 理问题，行驶速度可以达到每小时 75 英里，保证运输效率，并保证 卡车和货物的安全； 在在控制控制层面，层面，根据建立的卡车头及拖车的自适应精度模型，达到对 请务必阅读正文之后的免责条款部分

10、 4 of 16 车头、拖车运动姿态的精确控制，在 100km/h 的高速状态下，控制 精度达到 3.8cm，并且能在行驶环境条件变化的情况下修正结构和 参数，在保证行车安全的同时提升燃油效率，节省燃油费成本； 在在机器学习机器学习层面，层面，图森未来自动驾驶仿真模拟每天都在进行，卡车 可以根据模拟和测试数据进行自监督学习，完善智能算法； 图图 2. 图森未来自动驾驶核心技术概览图森未来自动驾驶核心技术概览 数据来源：图森未来，国泰君安证券研究 1.2. 自动驾驶运力自动驾驶运力即服务的商业模式即服务的商业模式 图森未来定位图森未来定位自动驾驶科技公司自动驾驶科技公司，为客户提供自动驾驶货运网

11、络，为客户提供自动驾驶货运网络 （Autonomous Freight Network - AFN）。公司主要面向的客户是物流 公司、承运商等。客户获取服务的方式有以下三种： 1) 图森自营图森自营（已落地已落地）：客户向图森未来购买自动驾驶运输服务，使 用图森未来自营车队完成货物运输。运输过程中的维护、运营成本 和责任由图森未来承担， 客户仅需要向图森未来支付以每公里/英里 计量的货物运输费用； 2) 私有车队私有车队（量产之后）：（量产之后）：客户从主机厂（例如 Navistar）购买量产的 搭载了图森未来自动驾驶软件系统的 L4 级别卡车，图森未来负责 运营自动驾驶货运网络中的车辆。客户

12、需要承担车辆购置成本，同 时向图森未来支付每公里/英里的虚拟司机服务费； 3) 第三方共享第三方共享（量产之后）（量产之后）：第三方车队（例如 Penske Logistics）购 买搭载了图森未来自动驾驶软件系统的 L4 级别卡车，并将其部署 在图森未来自动驾驶货运网络中。卡车的运营成本（例如燃料、维 护和保险）由图森未来承担。客户需要支付每公里/英里计量的货物 运输费用，而图森未来与卡车所有者进行收益分成或向卡车所有者 支付固定收益。 自动驾驶运输的货运网络自身具有的网络效应能够增加网络内自动驾 驶数据、车辆和线路的利用率，从而实现规模效应。 图图 3. 图森未来图森未来自动驾驶运力即服务

13、的商业模式自动驾驶运力即服务的商业模式 请务必阅读正文之后的免责条款部分 5 of 16 注：目前，图森自营的模式已落地，私有车队和第三方共享的模式正在推进，有望在公司 L4 级卡车量产之后 落地； 数据来源：国泰君安证券研究 我们认为，图森未来开启了一种全新的商业模式，即我们认为，图森未来开启了一种全新的商业模式，即自动驾驶运力即服自动驾驶运力即服 务务（Autonomous Capacity as a Service）。）。作为运输服务商，公司将货 物运输能力 （即自动驾驶卡车） 作为一种标准化的服务提供给企业客户， 客户可以按其使用量支付费用 （即每公里/英里计量的货物运输费用或软 件服

14、务费用）。客户不再需要拥有大量的卡车、人力等前期投入成本。 当规模化程度达到一定高度，将具有高度的弹性，客户可以在业务高峰 时期向公司索取其所需要的货物运输能力，而在业务空闲时期减少资源 的浪费和开销。这种商业模式，与近年来已经取得成功的云计算领域的 服务模式 （例如 IaaS， PaaS， SaaS） 极为相似， 未来有望爆发。 作为 ACaaS 模式的引领者，公司具有先发优势。 1.3. 丰富的上下游生态环境丰富的上下游生态环境 图森未来拥有众多顶级的上游合作伙伴，包括世界顶级的卡车厂商图森未来拥有众多顶级的上游合作伙伴，包括世界顶级的卡车厂商、 Tier1 厂商厂商及芯片厂商及芯片厂商，

15、合作研发自，合作研发自动驾驶卡车及关键零部件，推动自动驾驶卡车及关键零部件，推动自 动驾驶技术落地：动驾驶技术落地： 1) 合作研发自动驾驶卡车：合作研发自动驾驶卡车：主要合作伙伴有美国顶级卡车制造商 Navistar、Peterbilt，德国大众集团旗下卡车制造商 TRATON（旗下 有 MAN、Scania 等品牌），以及中国陕汽集团、福田重卡等顶级卡 车厂商； 2) 合作研发关键零部件：合作研发关键零部件： 与世界级 Tier1 WABCO、 Bendix、 Cummins、 ZF、 Sony、 Knorr-bremse 等深入合作， 研发整车执行器综合控制器、 冗余线控执行器、自动驾驶

16、域控制器（ProAI）车规级摄像头等面向 L4 的关键零部件； 3) 合作研发自动驾驶解决方案合作研发自动驾驶解决方案： 与 GPU 龙头厂商 NVIDIA 深入合作， NVIDIA 为图森未来提供技术、战略专长和全球营销平台等方面的 请务必阅读正文之后的免责条款部分 6 of 16 支持。 公司拥有众多顶级的客户资源，主要向物流公司和货主提供自动驾驶运公司拥有众多顶级的客户资源，主要向物流公司和货主提供自动驾驶运 输服务，实现自动驾驶卡车的商业化落地，率先创造营收。输服务，实现自动驾驶卡车的商业化落地，率先创造营收。目前，图森 未来已经与世界级合作伙伴 UPS、 United States

17、Portal Service、 McLANE、 U.S.XPRESS 等共同开启自动驾驶运输线路； 同时与美国超过 18 家以上 的物流公司和货主签订运输服务合同，包括美国前五大零售商，美国最 大电子商务公司，美国前五大物流和快递公司，美国最大车货匹配平台 等。 图图 4. 图森未来具有图森未来具有丰富的上下游生态环境丰富的上下游生态环境 数据来源：国泰君安证券研究 1.4. 优质的初创团队优质的初创团队 公司拥有优质的初创团队，重视技术研发。公司拥有优质的初创团队，重视技术研发。图森未来在中美两地共设立 了 5 个研发应用中心，拥有员工总数超过 700 人，其中研发人员占比高 达 80%以上

18、。公司拥有核心专利超过 7 项，曾在全球知名自动驾驶算法 评测数据集 KITTI 和 Cityscapes 上获得 10 项世界第一。 图图 5. 图森未来图森未来高管团队高管团队 请务必阅读正文之后的免责条款部分 7 of 16 数据来源：图森未来 1.5. 深受产业资本的青睐深受产业资本的青睐 图森未来目前已完成图森未来目前已完成 D 轮融资轮融资和新一轮战略融资和新一轮战略融资，累积融资金额达，累积融资金额达 21 亿元，总估值超过亿元，总估值超过 105 亿元。亿元。 图森未来的融资方除机构投资者以外，还深受相关产业龙头的青睐：图森未来的融资方除机构投资者以外，还深受相关产业龙头的青睐

19、： 在B轮融资中， 融资方英伟达的芯片可以在算力上为公司提供支持， 而且未来有望为公司提供相应的优化和需求定制。 在 D 轮中，融资方鼎晖投资在物流行业有着众多成功的投资案例， 包括安能快递、中通快运、京东物流、德邦股份等，可以帮助图森 在未来更好地进入国内物流市场。 在 D+轮中，融资方 UPS 是图森未来的下游客户之一，可以帮助图 森未来加速自动驾驶卡车的商业落地；融资方一级供应商万都是图 森未来的重要合作伙伴之一，可以帮助图森未来进一步加深与一级 供应商之间的合作。 2020 年 7 月，公司接受了合作方美国卡车制造商 Navistar 的战略投 资，Navistar 在商用车的生产与销

20、售方面经验丰富，计划帮助公司 在 2024 年之前量产自动驾驶卡车。 2020 年 9 月，公司与德国大众集团旗下的传拓集团（TRATON）宣 布建立全球合作伙伴关系，致力于研发 L4 级自动驾驶卡车。传拓 和图森未来已启动了一项研发计划，将使用传拓的斯堪尼亚 （Scania）品牌卡车运营瑞典 Sdertlje（南泰利耶）至 Jnkping（延雪平）之间的第一条自动驾驶枢纽路线。作为此 次合作的一部分，图森未来还获得传拓的战略投资。 表表 1. 图森未来融资历程图森未来融资历程 时间时间 轮次轮次 金额金额 投资方投资方 2020.09 战略融资 未披露 TRATON 2020.07 战略融资

21、 未披露 Navistar 2019.09 D+ 未披露 UPS 请务必阅读正文之后的免责条款部分 8 of 16 2019.06 D 21,500 万美元 鼎晖投资 新浪 万都 2017.11 C 5,500 万美元 复合资本 治平资本 新浪 2017.08 B 2,300 万美元 新浪微博基金 Nvidia 治平资本 2016.01 A 5,000 万元 新浪微博基金 数据来源：CVSource，国泰君安证券研究 图森未来的累积融资金额远超 Ike、Embark、Kodiak Roboticks 等同类初 创企业。此外，公司拥有行业内顶级的投资公司、芯片产商、Tier1 设备 商等投资方，

22、包括新浪投资、Nvidia、UPS、万都、鼎晖投资等。 图图 6. 图森未来与其他自动驾驶卡车领域内初创企业融资金及轮次对比图森未来与其他自动驾驶卡车领域内初创企业融资金及轮次对比 数据来源：Crunchbase，国泰君安证券研究（注：“+”表示包含未披露金额） 2. 为什么选择为什么选择自动自动驾驶卡车赛道驾驶卡车赛道 2.1. 易落地、易变现，万亿市场空间可期易落地、易变现，万亿市场空间可期 从载体的角度，自动驾驶主要分为商用车和乘用车两个细分赛道。乘用 车（私家车、出租车等）需要在城市内复杂多变的道路环境下行驶，要 避让自行车、行人和宠物等众多不确定的环境因素，落地较难。 相比之下，以自

23、动驾驶卡车为代表的商用车赛道更容易落地，更容易变相比之下，以自动驾驶卡车为代表的商用车赛道更容易落地，更容易变 现。现。图森未来选择自动驾驶卡车赛道中的干线物流运输场景和港内集装 箱码头等半封闭枢纽场景。与乘用车相比，由于行驶条件和环境相对简 单且可控，边缘案例较少，这两类场景更容易落地。从变现的角度，自 动驾驶物流运输的市场空间大，在成本和效率方面拥有巨大的优势，更 容易变现。 半封闭枢纽场景：半封闭枢纽场景：包括物流园区、港口等封闭区域，与城际运输相 比， 落地条件更为优越， 主要因为行驶条件和环境相对简单且可控， 请务必阅读正文之后的免责条款部分 9 of 16 车辆行驶速度相对较低，危

24、险性相对较低。对于自动驾驶而言，极 端情况较少，落地最为容易。 干线物流运输场景：干线物流运输场景：针对的是在城市之间大量的货物运输，主要集 中在高速路段，虽然车速较高，但是与乘用车在城市道路上行驶相 比，交通标示相对较少，行人极少且道路交叉口极少，因此行驶条 件相对简单。同时，商业需求和运营复杂程度较为简单。因此，落 地较为容易。 中美自动驾驶卡车赛道万亿元级市场规模，未来可期。中美自动驾驶卡车赛道万亿元级市场规模，未来可期。自动驾驶卡车替 代的是物流行业中的人工驾驶。中美两国卡车司机在物流行业的成本占 比较高，自动驾驶卡车的市场空间较大。根据贝恩、G7 发布的中国公 路货运市场研究报告，2

25、017 年中国公路货运市场规模超过 5 万亿元， 司机的人工费用约 22%。因此，估算中国自动驾驶卡车赛道规模至少是 1 万亿元。根据美国货运协会统计，2016 年公路货运市场达 6762 亿美 元，根据美国卡车协会，司机成本占比达 26%，因此，估算美国自动驾 驶卡车赛道规模至少是 1758 亿美元。 选择自动驾驶卡车赛道，成功避开科技巨头激烈竞争的自动驾驶乘用车选择自动驾驶卡车赛道，成功避开科技巨头激烈竞争的自动驾驶乘用车 赛道。赛道。在自动驾驶乘用车赛道，国外科技巨头 Google、Tesla、Uber，国 内百度、腾讯、阿里、华为等纷纷较早入局，市场已成红海。同时，巨 头们前期目标锁定

26、在了自动驾驶技术的突破，而在商业模式上仍处于探 索阶段。而图森未来在初创阶段，将公司的商业模式定义为自动驾驶运 输服务商，不但成功的避开了直接与巨头公司的正面较量，并能够做到 快速落地、实现商业化，成为全球首家拥有自动驾驶主营收入的企业。 2.2. 解决物流行业痛点，降本提效解决物流行业痛点，降本提效 物流对社会来说是成本项，降低物流成本、提高物流效率是现代物流行物流对社会来说是成本项，降低物流成本、提高物流效率是现代物流行 业的核心。业的核心。物流行业的根本在于如何保证准时、高效、优质、低费用地 实现货物点对点的运输。因此，在满足客户需求的前提下，降低物流成 本、提高物流效率是物流企业的核心

27、竞争要素。 自动驾驶卡车的本质是取自动驾驶卡车的本质是取代人工司机，可以帮助物流企业降低成本、提代人工司机，可以帮助物流企业降低成本、提 高物流效率，主要体现在：高物流效率，主要体现在： 降低卡车行业的整体运营成本。降低卡车行业的整体运营成本。根据麦肯锡数据，通过利用自动驾 驶系统，卡车运输业的整体运营成本（包括车辆购置成本、车险、 能耗成本、 保养维护成本、 人力成本、 事故成本等） 将下降约 45%。 卡车司机缺口持续增高，人力成本势必持续增高。卡车司机缺口持续增高，人力成本势必持续增高。根据美国卡车运 输协会，2016 年美国缺少大约 3.65 万名司机，预计 2026 年这一缺 口将扩

28、大至 17.4 万人。 根据央视财经， 国内货车司机缺口达到 1000 万人。物流货运的司机缺口造成了行业的供需不平衡，运输成本上 升、 卡车资源闲置浪费的问题， 而自动驾驶技术可以降低人员成本， 补充人力缺口，提高卡车的使用效率。 降低油耗，节能减排。降低油耗，节能减排。图森未来和加州大学圣地亚哥分校(UC San 请务必阅读正文之后的免责条款部分 10 of 16 Diego) 联合完成一项研究。据研究表明，图森未来的自动驾驶技术 能为重型卡车节省至少 10%的燃油消耗。根据美国航空运输协会的 燃料消耗报告中的计算方式估算，如果将图森未来的自动驾驶技术 应用于美国所有的柴油卡车，每年可节省

29、 100 亿美元的燃料消耗。 自动驾驶硬件成本下降。自动驾驶硬件成本下降。目前，自动驾驶硬件成本高昂，主要是因 为在感知层面雷达和传感器成本较高，限制了自动驾驶的商业化落 地进程。 在目前技术方案下， 图森的硬件成本可以控制在人民币 30- 40 万元左右。随着时间推移，硬件成本有望进一步降低。 运输效率和管理效率得以提升。运输效率和管理效率得以提升。与人类司机相比，自动驾驶可以提 高车辆持续行驶时间，同时以较高速和较短间距行驶。尤其是在港 口等半封闭枢纽场景，内场混乱，人车混杂，管理难度大，装卸效 率低。 自动驾驶可以自动计算最优行车路线和速度， 提高卸货效率。 与此同时，自动驾驶替代人工驾

30、驶可以大幅降低司机管理成本。 图图 7. 自动驾驶技术可以大幅降低卡车运输行业的整体运营成本自动驾驶技术可以大幅降低卡车运输行业的整体运营成本 数据来源：麦肯锡 2.3. 政策积极推动商业化落地政策积极推动商业化落地 中美政府支持实现车路协同中美政府支持实现车路协同、扫清落地阻碍扫清落地阻碍，自动驾驶运输的规模应用自动驾驶运输的规模应用 已成必然趋势已成必然趋势。美国交通部在 2015 年至 2018 年陆续发布了美国智能 交通系统（ITS）战略规划（2015-2019）、 联邦自动驾驶汽车政策指 南、自动驾驶系统 2.0：安全愿景和准备迎接未来交通：自动驾 驶汽车 3.0，针对多种自动驾驶运

31、输模式提供新的安全指导；减少政策 上的不确定性，并建立参与自动驾驶运输各个环节的行业在技术发展中 与美国交通部进行合作的框架。其目的在于扫清各自动驾驶公司发展中 的规则、政策、资金障碍。目前，美国 34 个洲的 80 多家企业对自动驾 驶汽车进行了测试，美国在自动驾驶汽车领域取得了重要的增长。2020 年 1 月，美国政府又美国正式发布指导性文件确保美国自动驾驶领先 地位：自动驾驶汽车 4.0，延续了前三个指南版本开放性原则，强调全 面协作统一发展理念，号召美国从上至下协同共进，从保护用户和社区 团体、 促进高效市场、 促进协调一致三大方向力保自动驾驶的领先地位。 请务必阅读正文之后的免责条款

32、部分 11 of 16 在 1.0 向 4.0 不断迭代升级过程中，美国对自动驾驶态度逐步由保守转 为开放，政府部门监管力量逐步弱化，更多依靠市场力量推动其发展。 中国也在积极推动自动驾驶标准制定， 尤其是从 2020 年初， 中国中央和 地方政府发布了一系列相关政策用以支持自动驾驶的一步步落地。 表表 2：中国政府在自动驾驶领域发布的相关政策中国政府在自动驾驶领域发布的相关政策 发布部门发布部门 发布发布时间时间 标题标题 主要内容主要内容 政策影响政策影响 发改委、发改委、 中央网信中央网信 办等办等 11 部部 门门 2020/02/20 关于印发智能 汽车创新发展战 略的通知 构建协同

33、开放的智能汽车技术创新体系、跨 界融合的智能汽车产业生态体系、先进完备 的智能汽车基础设施体系、系统完善的智能 汽车法规标准体系：法律法规、技术标准、 认证认可；构建科学规范的智能汽车产品监 管体系：加强车辆产品管理和使用管理 重庆、上海等多个地方部门 陆续开放测试基地、颁布自 动驾驶相关管理办法试行草 案 重庆市人重庆市人 民政府民政府 2020/03/02 关于做好 2020 年市级重大项目 实施有关工作的 通知 西部自动驾驶开放测试基地项目：计划 2020- 2022 年建设西部自动驾驶开放测试基地，设 立百度 Apollo 自动驾驶测试运营中心，建设 自动驾驶大数据服务中心 - 工信部

34、工信部 2020/03/09 汽车驾驶自动化 分级 按照驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务 的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色 分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自 动化分成 0-5 级 是我国智能网联汽车标准体 系的基础类标准之一，将为 我国后续自动驾驶相关法 律、法规、强制性标准的出 台提供支撑 肇庆市人肇庆市人 民政府民政府 2020/03/16 肇庆市加快 5G 发展实施方案 (2020-2022 年) 重点推动肇庆高新区与肇庆新区的自动驾驶 城市路测示范应用。开展无人驾驶、无人物 流配送试点，发展车辆编队自动行驶、高级 别自主驾驶、远程遥控驾驶等新模式，重点 推动肇庆高新区唯品

35、会与肇庆新区环球易购 的无人物流配送应用 - 发改委、发改委、 工信部工信部 2020/03/18 关于组织实施 2020 年新型基 础设施建设工程 (宽带网络和 5G 领域)的通知 重点开展 5G智慧港口应用系统建设，完成 港口自动理货、港口封闭区域内集卡自动驾 驶等，提升港口理货的准确率及效率，实现 降本增效 指出将重点支持虚拟企业专 网、智能电网、车联网等 7 大领域的 5G 创新应用提升 工程 山东省人山东省人 民政府民政府 2020/03/19 关于山东省数字 基础设施建设的 指导意见 加快部署智能交通基础设施，开展基于 5G 的 车联网示范；加快济青中线智慧高速公路项 目建设，打造

36、全国一流的综合性智能驾驶和 智慧交通创新试验示范基地 - 工信部工信部 2020/03/24 工业和信息化部 关于推动 5G 加 快发展的通知 促进“5G+车联网”协同发展，推动将车联网 纳入国家新型信息基础设施建设工程；建设 国家级车联网先导区，丰富应用场景，探索 完善商业模式 强调了要加强组织实施，政 府和龙头企业将发挥联动交 流作用共同推进 5G 在车联 网、智慧交通上的运用 数据来源：中国汽车工业协会、国泰君安证券研究 3. 先发优势明显，未来中国落地可期先发优势明显，未来中国落地可期 请务必阅读正文之后的免责条款部分 12 of 16 3.1. 核心技术全行业领先，数据积累巩固壁垒核

37、心技术全行业领先，数据积累巩固壁垒 图森未来的核心竞争力体现于实现自动驾驶运力即服务（ACaaS）的三 个重要元素：基础设施、核心技术和数据积累。 基础设施是实现自动驾驶规模化的前提基础设施是实现自动驾驶规模化的前提，公司完整的人工智能链条建设公司完整的人工智能链条建设 是构成其核心竞争力的基石是构成其核心竞争力的基石。公司已经自主研发了机器学习的工具链， 能够使车队进行自监督学习、自动基准测试和确定性仿真模拟。在这样 的设施基础上，公司自建车队能完全遵循公司产品驱动的开发模式，每 天进行全天候的测试， 使研发更具有市场针对性、 工业级效率和可靠性。 公司的感知公司的感知、规划规划、控制等技术

38、处于行业领先水平控制等技术处于行业领先水平，与同业其他公司产与同业其他公司产 生明显差异化生明显差异化，构成核心竞争力构成核心竞争力。公司自主研发的高清摄像头感知系统 是其技术支柱，能够实现前向 1000 米、径向 250 米的感知距离。图森未 来是世界上唯一一家具有此技术水平的公司。其与光线检测和激光雷达 相融合，能提前 30 秒识别物体并作出规划，在浓雾、沙尘暴及暴雨等恶 劣天气情况下依然能够准确感知。随着公司研发的不断推进，企业在技 术领域的竞争优势也会不断扩大。此外，公司自动驾驶卡车应用相关的 专利在有业界数量领先。 图图 8. 图森未来知识产权数量在自动驾驶行业遥遥领先图森未来知识产

39、权数量在自动驾驶行业遥遥领先 数据来源：图森未来 数据是推动自动驾驶算法的重要原料，持续的、长期的数据积累是图森数据是推动自动驾驶算法的重要原料，持续的、长期的数据积累是图森 未来的核心竞争力之一。未来的核心竞争力之一。自动驾驶的核心之一是人工智能算法，而算法 的更新及优化都是建立在长期的数据采集和积累之上。图森未来作为最 早落地的自动驾驶卡车运输服务商，拥有多条测试及商业化落地运输路 线， 包括美国凤凰城到达拉斯 1600 多公里路线， 美国凤凰城到图森市路 线，亚利桑那州至德克萨斯州（艾尔帕索）EL Paso I-10 沿线运输专线， 中国东海大桥示范应用项目，瑞 典 Sdertlje（

40、南 泰 利耶 ） 至 Jnkping（延雪平）自动驾驶枢纽路线等。众多落地路线可以为公 司不断积累数据，更新并优化算法。随着时间的推移，数据量的增加， 将不断扩大公司的竞争优势。 表表 3：图森未来主要自动卡车落地及测试路线：图森未来主要自动卡车落地及测试路线 请务必阅读正文之后的免责条款部分 13 of 16 客户客户/合作方合作方 开始时间开始时间 路线路线 长度（公里）长度（公里） UPS 2019.03 美国凤凰城-图森 161 UPS 2020.03 美国凰城城-埃尔帕索 690 美国邮政 2019.05 美国凤凰城-达拉斯 1600 东海大桥测试 2019.01 中国洋山港-临港新

41、片区 32.5 瑞典测试路线 2020.07 瑞典南泰利耶-延雪平 300 数据来源：图森未来，国泰君安证券研究 3.2. 商业化领跑，铸就先发优势商业化领跑，铸就先发优势 国内自动驾驶初创科技公司自国内自动驾驶初创科技公司自 2015 年图森未来的进入开始不断涌现年图森未来的进入开始不断涌现， 包括智加科技包括智加科技、飞步科技飞步科技、嬴嬴彻科技等数十家公司彻科技等数十家公司。其中具有一定成果 的公司较少，且近两年来随着主要企业开始进入收获期，新进入者明显 减少。初创企业大多都选择在整车企业较弱的高级别自动驾驶上研发布 局，不仅可以利用差异化策略避开企业竞争，还可以将整车企业作为合 作资源

42、，实现自身产品的量产落地。图森未来作为国内资历最深的初创 企业，已率先进入商业化落地阶段。 表表 4：自动驾驶卡车赛道主要初创企业业务对比自动驾驶卡车赛道主要初创企业业务对比 企业名称企业名称 进入时间进入时间 业务领域业务领域 业务进度业务进度 图森未来图森未来 2015 L4 级自动驾驶货运网络 已进入商业化落地阶段， 已经 在为物流公司提供运输服务， 在干线物流和半封闭枢纽实 现自动驾驶， 是所有企业中步 伐最快的企业 智加科技智加科技 2016 L4 级自动驾驶技术解决 方案，专注于自动机是重 卡在运输市场的研发与 运用 已具备 L4 自动驾驶能力，合 作一汽、上汽、满帮集团、英 伟达

43、等推动自动驾驶技术研 发和落地， 已在中美两国开展 测试 飞步科技飞步科技 2017 提供 L2-L4 级自动驾驶 货运卡车的整体解决方 案，以货运切入，发展通 用自动驾驶 已具备 L4 自动驾驶能力，与 中国邮政、 德邦物流合作， 建 立多条 L4 级别自动驾驶物流 线路 嬴彻科技嬴彻科技 2018 研发 L3 和 L4 级自动驾 驶系统，聚焦落地于物流 运营、城际公开道路，提 供多种模式的自动驾驶 运输资产服务 与福田，中国重汽、一汽、联 合卡车、WABCO 等达成合 作，自主研发的 M51 核心技 术预计在 2021 年底会应用于 与中国重汽合作的 L3 重卡量 产，尚不具备实现 L4 的实力 数据来源：中国重汽工业信息网，国泰君安证券研究 图森未来率先在自动驾驶卡车赛道商业化落地，在众多方面具有先发优图森未来率先在自动驾驶卡车赛道商业化落地，在众多方面具有先发优 势：势： 更深度的与上游合作方的绑定。更深度的与上游合作方的绑定。主机厂和一级供应商的主要收入来 源为车辆和硬件的销售，自动驾驶软件层面希望通过与图森未来合 请务必阅读正文之后的免责条款部分