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【公司研究】2020年清智科技企业成为中国智能网联汽车电子一级供应商深度研究报告(16页).pdf

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【公司研究】2020年清智科技企业成为中国智能网联汽车电子一级供应商深度研究报告(16页).pdf

1、1 1 资料来源:公司官网 公司愿景:成为卓越创新的中国智能网联汽车电子公司愿景:成为卓越创新的中国智能网联汽车电子Tier1Tier1 清智科技:公司愿景清智科技:公司愿景 oPrOnNqOoPqMrQtRqNrOtO6MdN8OoMrRmOrReRqRnMiNnPoR9PrQsOvPqMsRMYpNyQ 2 2 发展历史:由商用车发展历史:由商用车ADASADAS扩展到特定场景扩展到特定场景L4L4解决方案解决方案 清智科技的产品由商用车先进驾驶辅助系统扩展到特定场景清智科技的产品由商用车先进驾驶辅助系统扩展到特定场景L4L4解决方案解决方案 2016年4月,天津清智科技有限公司成立。 2

2、017年1月,发布首款产品商用车自动紧急制动系统(AEBS);6月,发布了国内首台 示范运营的园区自动驾驶通勤车,获得世界智能驾驶挑战赛辅助驾驶组AEB项目冠军。 12 月,首条商用车首条商用车ADAS生产线全面投入使用生产线全面投入使用。 2018年4月,发布商用车智能安全防控系统,开辟新能源公交市场;8月,获得国家军工三 级保密资质;10月,与BOSCH、Mobileye、NXP、ST等巨头达成深度合作。 2019年5月,发布新一代自动驾驶通勤小巴发布新一代自动驾驶通勤小巴;12月,为金旅客车开发 “星辰”平台全新的 自动驾驶解决方案。 截止到2019年底,产品顺利通过十余家商用车厂数十款

3、车型的法规测试并批量生产 2016.04 2017.12 2017.062018.04 2018.10 2019.05 天津清智科技有限 公司成立 2017.012019.12 发布国内首台示范 运营的园区自动驾 驶通勤车 发布商用车智能安 全防控系统 发布新一代自动驾驶发布新一代自动驾驶 通勤小巴通勤小巴 发布首款产品 商用车自动紧急制 动系统(AEBS) 与BOSCH、Mobileye、 NXP、ST等巨头达成 深度合作 首条商用车首条商用车 ADAS生产线全生产线全 面投入使用面投入使用 为金旅客车开发 “星 辰”平台全新的自动 驾驶解决方案 3 3 日期日期融资轮次融资轮次投资人投资人

4、资金总额资金总额 2016年12月1日天使轮北极光创投、瑞阳基金、联想之星数千万人民币 2017年11月14日A轮 招商局创投、中骏资本、中关村发展启航产业投资基金、浙大联 创、北极光创投、隆基泰、瑞阳股权、联想之星、朗玛峰创投 1亿人民币 2018年9月6日股权融资北京紫金道合未披露 2019年4月2日股权融资新方程投资、拓金资本未披露 2019年11月18日并购潍柴动力6.6亿人民币 资料来源:公司公告,天眼查,中信证券研究部 截止目前,公司进行了多轮融资,累计融资金额超截止目前,公司进行了多轮融资,累计融资金额超8 8亿人民币,目前估值为亿人民币,目前估值为1212亿人民币亿人民币 融资

5、历史:累计融资超融资历史:累计融资超8 8亿人民币,估值亿人民币,估值1212亿人民币亿人民币 4 4 创始人团队创始人团队 资料来源:天津智能网联汽车产业研究院官网,清华大学车辆与运载学院官网 清智科技的创业团队主要来自于清华大学车辆学院,公司主要成员均为清华车辆学院博士清智科技的创业团队主要来自于清华大学车辆学院,公司主要成员均为清华车辆学院博士 张磊 联合创始人联合创始人/CEO/CEO 清华大学汽车工程系博士学位;中央财经大学工商管理专业博士后。 2009-2015年历任中国航天科技集团公司一院高级主管、处长助理、副处长,负 责多个国家重大军工专项,管理项目总额超百亿元,拥有6年大型科

6、技央企从业 经验。 2015年作为联合创始人创办陆石投资。2016年联合创立天津智能网联汽车产业 研究院,担任智研院副院长,同时担任清智科技CEO。 罗禹贡 联合创始人联合创始人/CTO/CTO 重庆大学汽车工程系工学学士学位、硕士学位;清华大学汽车工程系工学博士 学位。 2008-2018年任清华大学汽车工程系副研究员,2018年至今任清华大学汽车工程 系研究员。清智科技创立之初担任公司董事长、CTO。 5 5 公司产品公司产品:从商用车:从商用车ADASADAS到特定到特定场景场景L4L4解决方案解决方案 商用车先进驾驶辅助系统商用车先进驾驶辅助系统 资料来源:公司官网、车东西 特定场景特

7、定场景L4L4自动驾驶自动驾驶Ebooster Ebooster 制动系统制动系统 ESC ESC 电子车身稳定性控制系统电子车身稳定性控制系统 6 6 该系统涵盖车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、行人碰撞预警、交通标示识别预警等功能该系统涵盖车道偏离预警、前向碰撞预警、自动紧急制动、行人碰撞预警、交通标示识别预警等功能 公司产品公司产品1 1:商用:商用车车ADASADAS系统系统 商用车ADAS系统采用毫米波雷达、横摆角速度传感器等部件,获得相对距离以及相对 速度等信息后,结合车辆实时状态,发出预警或者制动指令。它包括以下四个子系统: FAS 商用车前视辅助系统。 AEBS 商用车

8、自动紧急制动系统。 ISPS 商用车智能安全防控系统。 AHP 商用车ADAS地图传感器。 资料来源:公司官网 7 7 针对车型时间相关政策主要内容 两客一危 2011.3 交通部发布关于加强道路运 输车辆动态监管工作的通知 规定2011年12月31日前所有 两客一危”车辆应当安装使用具有行驶记录功两客一危”车辆应当安装使用具有行驶记录功 能的卫星定位装置能的卫星定位装置,并接入全国重点营运车辆联网联控系统; 2015年12月31 日前所有重型载货汽车和半挂牵引车应当安装符合标准的卫星定位装置所有重型载货汽车和半挂牵引车应当安装符合标准的卫星定位装置,并 接入全国道路货运车辆公共监管与服务平台

9、。 2016.12 国务院发布关于推进安全生 产领域改革发展的意见 要求完善两客一危”和船舶生产制造标准,提高安全性能,强制安装智能视强制安装智能视 频监控报警、防碰撞和整车整船安全运行监管技术装备频监控报警、防碰撞和整车整船安全运行监管技术装备。 新能源汽 车 2016.11 工信部发布关于进一步做好 新能源汽车推广应用安全监管 工作的通知 要求2017年1月1日起,新生产的全部新能源汽车安装车载终端新生产的全部新能源汽车安装车载终端,通过企业监 测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理,按照相 关标准将公共服务领域车辆相关安全状态信息上传至地方监测平台。 大型营运 客车

10、2017.3 交通部出台营运车安全技术 条件 要求自2018年5月起,凡车长大于凡车长大于9m9m的营运客车都应装备符合的营运客车都应装备符合JT/883JT/883营运营运 车辆行驶危险预警系统车辆行驶危险预警系统规定的车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统规定的车道偏离预警系统和前车碰撞预警系统。 中轻卡2018.7 国务院发布打赢蓝天保卫战 三年行动计划 计划提出大幅减少大气污染物排放总量等相关环保要求,东风汽车和北汽福 田等整车厂均响应计划,在中轻卡上安装智能网联汽车设备在中轻卡上安装智能网联汽车设备, ,对尾气排放情对尾气排放情 况进行监控况进行监控。 专项作业 车 2014.5 长沙市

11、城市管理和行政执法局: 等联合发布长沙市渣土车运 输车辆行业专用功能规范 要求全市渣士车安装智能管控系统全市渣士车安装智能管控系统,具备重空车识别功能规划线路控制功 能、货箱举升控制功能、禁区控制功能、随后,天津、太原、上海等城市陆 续出台相关政策。 重卡、两 客一危 2020.11 道路运输条例(修订草案征 求意见稿) 客运车辆、危险货物运输车辆、半挂牵引车及总质量客运车辆、危险货物运输车辆、半挂牵引车及总质量1212吨以上的载货车辆吨以上的载货车辆 应当按照有关规定配应当按照有关规定配, ,备具有行驶功能的卫星定位装置和智能视频监控装置备具有行驶功能的卫星定位装置和智能视频监控装置, 并接

12、入符合标准的监控平台。 资料来源:DoNews,中信证券研究部 政策政策驱动,商用驱动,商用ADASADAS将迎来高速发展期将迎来高速发展期 公司产品公司产品1 1:商用车:商用车ADASADAS系统系统 8 8 8 8 系统增加了多种传感器提高状态识别模块可靠性系统增加了多种传感器提高状态识别模块可靠性ESC ESC 电子车身稳定性控制系统应用车型电子车身稳定性控制系统应用车型 公司公司产品产品2 2:ESC ESC 电子车身稳定性控制系统电子车身稳定性控制系统 ESC 电子车身稳定性控制系统是重要的主动安全系统,可以及时识别车辆的非稳定状 态,通过对四个车轮施力来调整运动状态,确保行驶稳定

13、性确保行驶稳定性。 ESC 电子车身稳定性控制系统可提供的功能包括: 制动防抱死控制:制动防抱死控制:保持车辆制动时方向稳定性和可控性、缩短制动距离、减少轮胎 磨损。 车身稳定性控制:车身稳定性控制:防侧翻稳定性控制、车身横摆控制(控制车身姿态)。 公司公司ESC电子车身稳定控制系统可用于:客车电子车身稳定控制系统可用于:客车、货车和半挂牵引车中货车和半挂牵引车中。 资料来源:公司官网 9 9 9 9 EboosterEbooster制动系统基于液压传递,制动性能稳定制动系统基于液压传递,制动性能稳定EboosterEbooster 制动系统应用车型制动系统应用车型 公司公司产品产品3 3:

14、EboosterEbooster 制动系统制动系统 Ebooster 制动系统是一种多传感器冗余的高可靠性电子多传感器冗余的高可靠性电子制动系统制动系统,可以满足汽车先进 智能系统(ACC、AEB、自动泊车、坡道启停)对制动系统的要求。 续航里程增加:充分利用制动能量回收,可提高续航里程20%-30%。 踏板感舒适:不影响驾驶员制动意图的情况下,自由切换再生制动模式,操控简单。 电液切换:电制动和 Ebooster 制动切换平稳,制动平顺,提高驾驶体验。 高冗余:电制动系统和 Ebooster 互为冗余,安全可靠。 公司Ebooster 制动系统可用于摆渡车、物流车、特种车辆等多种场景中。 资

15、料来源:公司官网 1010 公司产品支持在以下特定场景下的公司产品支持在以下特定场景下的L4L4级别自动驾驶级别自动驾驶 公司公司产品产品4 4:特定场景特定场景L4L4自动自动驾驶技术驾驶技术 资料来源:公司官网 公司特定场景下L4级别自动驾驶技术可以提供的功能主要包括: 单车智能:自动循线、自动跟车、自动换道自动进车站、路口减速。 网联云控:远程监控、手机叫车、路口红绿灯通行。 特定场景L4自动驾驶的应用场景主要包括:园区通勤、快速物流、道路清扫、小区巡逻、 景区观光、机场摆渡等半开放场景。 1111 公司预计将于公司预计将于20222022年提供年提供L4L4级别的高级别自动驾驶解决方案

16、级别的高级别自动驾驶解决方案 公司公司产品产品4 4:特定场景特定场景L4L4自动自动驾驶技术驾驶技术 资料来源:Techweb 1212 天津华明高新区“自动驾驶智能网联通勤车”天津华明高新区“自动驾驶智能网联通勤车” 机场内特殊应用的自动驾驶车辆机场内特殊应用的自动驾驶车辆 第二代自动驾驶智能网联小巴第二代自动驾驶智能网联小巴 联合国内知名主机厂,实现自动驾驶小巴量产联合国内知名主机厂,实现自动驾驶小巴量产 公司公司产品产品4 4:公司:公司L4L4自动自动驾驶技术在特定场景下的应用驾驶技术在特定场景下的应用 资料来源:公司官网、界面新闻 1313 公司的合作伙伴包括科研院所、众多主流商用

17、车制造商、公司的合作伙伴包括科研院所、众多主流商用车制造商、Tier 1Tier 1厂商厂商 公司合作伙伴公司合作伙伴 资料来源:公司官网 1414 现阶段取得的进展现阶段取得的进展 市场市场规模规模 截止2020年6月,标配主机厂14家,产品公告数达到108个。 客车前装市场:在在12家主机厂实现标配,家主机厂实现标配,49个车型通过产品公告个车型通过产品公告, 投入量产。厂商数全国第一,车型数名列前茅。 重卡前装市场:市场已覆盖国内主流重卡客户市场已覆盖国内主流重卡客户,成为陕重汽、中 国重汽、徐工等重卡领军企业正式供应商。 终端及军工市场:覆盖全国多个城市、多个品牌约约2500辆公交车辆

18、公交车, 渣土车订单数量渣土车订单数量3000+,参与某型号军用特种车 ADAS 系统预研。 核心优势明显核心优势明显 清华大学优质知识成果转化。 汽车工程系近近20年智能汽车、底盘电子技术年智能汽车、底盘电子技术积累积累。 团队拥有智能汽车、汽车电子领域10-20年从业经验。 研发、产品、市场、管理、投资能力均衡完整。 聚集产业资源聚集产业资源 与中通、金龙、宇通、陕重汽、中国重汽等一线商用车品牌,中通、金龙、宇通、陕重汽、中国重汽等一线商用车品牌,博博 世、大陆、智驾科技等一线供应商,以及中兴通讯等通信设备公世、大陆、智驾科技等一线供应商,以及中兴通讯等通信设备公 司司展开深度合作,推动智

19、能驾驶车辆的系统解决方案与商用工作。 资料来源:公司官网,中信证券研究部 清智科技在商用车清智科技在商用车ADASADAS布局全面,核心优势明显,产业资源聚集,可提供定制化、全方位的驾驶辅助产品布局全面,核心优势明显,产业资源聚集,可提供定制化、全方位的驾驶辅助产品 1515 潍柴动力为公司最大股东潍柴动力为公司最大股东 资料来源:Logo来自各公司官网 2019年11月18日,潍柴与天津清智科技有限公司的创始股东签署股权转让协议,潍 柴以人民币以人民币6.6亿元现金对价收购清智科技亿元现金对价收购清智科技55%的股权的股权。 2019年11月28日,潍柴支付全部现金对价,取得了对清智科技财务

20、和经营政策等相关活 动的控制权。 股东协议中,清智科技创始股东承诺,清智科技 2019 年度、 2020 年度及 2021 年 度三年合计实际实现的主营业务收入应达到人民币三年合计实际实现的主营业务收入应达到人民币 9.41亿元亿元,在承诺期内,如清智科技 实际实现的主营业务收入未达到协议所载的业绩承诺,创始股东应向本公司进行业绩补偿。 清智科技成为潍柴的商用车清智科技成为潍柴的商用车 ADAS、智能驾驶技术供应商,未来将帮助潍柴完成旗下品牌的智能化转型、智能驾驶技术供应商,未来将帮助潍柴完成旗下品牌的智能化转型 1616 潍柴动力财务数据摘要潍柴动力财务数据摘要 资料来源:Wind,中信证券

21、研究部 2015-2020前三季度营业收入稳定增长前三季度营业收入稳定增长 2015-2020前三季度净利润(单位:亿元)前三季度净利润(单位:亿元)2015-2020前三季度毛利率前三季度毛利率&净利率净利率 2020H1公司营收构成公司营收构成 整车及关键零部件智能物流其他汽车零部件其他主营业务 0 20 40 60 80 100 120 140 2015-12-31 2016-12-31 2017-12-31 2018-12-31 2019-12-31 2020-09-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 0 200 400 600 800 1,000 1,200 1,400 1,600 1,800 2,000 2015-12-312016-12-312017-12-312018-12-312019-12-312020-09-30 营业总收入(亿元)同比(%) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 20 21 22 23 24 2015-12-31 2016-12-31 2017-12-31 2018-12-31 2019-12-31 2020-09-30 销售毛利率(%)销售净利率(%)

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