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1、pOtMpPpRmNrNmNtRsPoRmRaQ9RaQpNpPnPnNfQmNnMjMnOpPbRpOmQuOnQuMNZpPuN 公司研究天准科技()3 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 目目 录录 1. 公司情况:工业视觉龙头,营业收入持续增长 . 7 1.1 公司简介:历经 15 年发展,核心技术覆盖四大领域 . 7 1.2 经营业绩:营业收入持续增长,2020H1 预收款项快速提高 . 8 1.3 股权激励:股权激励、员工持股绑定核心员工,锁定期最长 72 个月 . 9 2. 行业概况:四大驱动力推动下,全球机器视觉行业快速发展 . 10 2.1 行业简介:用机器代替人眼,工业
2、级视觉检测主要应用三大领域 . 10 2.2 行业驱动力:四大驱动力共振,机器视觉从可选向必选转变 . 14 2.2.1 驱动力 1:设备回收期缩短,机器视觉性能优势显著 . 14 2.2.2 驱动力 2:工业 4.0 大背景,国家政策支持行业发展. 14 2.2.3 驱动力 3:产品结构更加精密、质量要求更高,机器视觉从可选向必 选转变 15 2.2.4 驱动力 4:技术不断进步,应用领域、应用场景不断拓展 . 16 2.3 市场规模:2017 年全球机器视觉市场规模达到 80 亿美元,2019 年我国市场规 模超 60 亿 . 17 2.4 竞争格局:全球格局较为稳定,我国仍由中小企业占主
3、导 . 18 3. 公司优势:多领域布局初见成效,对算法和传感器的布局是核心优势 . 19 3.1 多领域布局已初见成效,未来业绩有望多元增长 . 19 3.1.1 3C&汽车:传统优势产品不断技术迭代,部分已处于全球领先水平 . 19 3.1.2 光伏:硅片分选设备引入深度学习算法,2021 年分选测试设备市场空间 有望达到 8.6 亿元量级 . 21 3.1.3 PCB:LDI 设备有望带来业绩增量,全球 LDI 市场规模超过 40 亿元 . 22 3.1.4 半导体:已经完成半导体封装设备的研发,收购 MueTec 加码半导体晶 圆检测领域 . 23 3.2 研发投入大、核心团队背景过硬
4、,核心优势在于算法和传感器的布局 . 25 4. 海外对标奥宝科技:业绩长期快速增长、毛利率长期稳定高位,3 大原因推动公 司股价 7 年 9 倍 . 28 4.1 基本情况:专注 FPD 和 PCB 领域、近 40 年发展,毛利率基本稳定在 40%以 上 28 4.2 成功总结:把握行业大机遇,通过研发和并购垄断细分市场、寻找增量需求30 5. 盈利预测与估值 . 31 5.1 关键假设表 . 31 5.2 盈利预测和估值 . 32 6. 风险提示 . 33 7. 合规提示 . 33 财务报表分析和预测 . 34 公司研究天准科技()4 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图目录图目录
5、图 1 四大产品线 . 7 图 2 股权结构(截止三季报) . 7 图 3 营业收入情况 . 8 图 4 归母净利润情况 . 8 图 5 智能检测设备收入占比较大 . 9 图 6 销售毛利率、销售净利率情况 . 9 图 7 经营活动现金净流量 . 9 图 8 存货和预收款项情况(2019H1 预收款项为合同负债数据) . 9 图 9 中国人工智能市场中机器视觉占比最大(%) . 11 图 10 机器视觉产业链 . 12 图 11 2018 年下游应用占比 . 13 图 12 我国制造业平均工资不断上升 . 14 图 13 天准科技精密测量仪器单价稳中有降 . 14 图 14 国产厂商已经占据国
6、内手机销售主要份额(2020Q3 数据) . 16 图 15 小米智能手机业务毛利率 2019 年开始提升 . 16 图 16 2017 年全球机器视觉市场规模达到 80 亿美元 . 17 图 17 2016 年德国机器视觉占比最高(单位:%) . 18 图 18 2019 我国机器视觉市场规模超 60 亿 . 18 图 19 2017 年我过机器视觉企业数量超过 200 个 . 19 图 20 2017 年我国机器视觉企业整体收入体量较小 . 19 图 21 公司产业布局 . 19 图 22 目前我国智能手机出货量稳定在约 2500 万部/月 . 20 图 23 我国电子和半导体领域机器视觉
7、规模 CAGR 达到 23% . 20 图 24 我国汽车当月销量稳定在 180 万辆以上 . 21 图 25 我国汽车领域机器视觉规模 CAGR 达到 25% . 21 图 26 公司硅片分选产品. 21 图 27 全球光伏新增装机容量稳定增长 . 22 图 28 我国光伏电池月产量不断提高 . 22 图 29 公司 LDI 产品技术参数领先 . 22 图 30 全球 PCB 产值较为稳定 . 23 公司研究天准科技()5 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图 31 我国 PCB 产值稳步增长 . 23 图 32 2019 年全球 LDI 市场集中度较高(%) . 23 图 33 Mu
8、eTec 2019 年总资产同比略有提高(千欧元). 24 图 34 MueTec 2019 年收入基本稳定(千欧元) . 24 图 35 我国集成电路月产量保持增长趋势 . 24 图 36 2020Q1 全球半导体设备销售额重回增长区间 . 24 图 37 2018 年全球封装设备市场结构占比(%) . 25 图 38 中国半导体封装设备投资总额快速增长 . 25 图 39 2018 年我国大陆半导体测试设备市场结构(%) . 25 图 40 中国半导体测试设备市场规模快速增长 . 25 图 41 2016 年以来公司研发费用率始终超过 15% . 26 图 42 2019 年公司技术人员占
9、比超过 70% . 26 图 43 公司人员扩张情况. 27 图 44 公司核心技术优势. 28 图 45 奥宝科技营业收入情况 . 30 图 46 奥宝科技净利润情况 . 30 图 47 奥宝科技利润率情况 . 30 图 48 奥宝科技研发费用率情况 . 30 图 49 我国电子和半导体领域机器视觉规模 CAGR 达到 23% . 30 公司研究天准科技()6 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 表目录表目录 表 1 公司发展历程 . 8 表 2 各解锁时点和比例. 9 表 3 解锁期考核年度和业绩目标 . 10 表 4 限制性股票激励计划的分配情况表 . 10 表 5 董事会认为需要激
10、励的其他人员情况 . 10 表 6 机器视觉有助于实现特定的目标 . 11 表 7 机器视觉核心部件和辅件 . 12 表 8 工业级和消费级机器视觉的区别 . 13 表 9 工业机器视觉应用. 13 表 10 机器视觉和人类视觉相比优势明显 . 14 表 11 2017 年以来相关政策整理 . 15 表 12 手机发展趋势 . 16 表 13 康耐视工业 4.0 智能工厂主要技术情况 . 17 表 14 工业机器视觉主要公司简介 . 18 表 15 公司的智能 3D 视觉传感器技术指标优于基恩士、康耐视同类最先进产品 . 20 表 16 2021 年主流硅片企业扩产有望达到 115GW(GW)
11、 . 22 表 17 2020 上半年公司半导体相关在研项目情况(万元) . 24 表 18 公司核心技术人员简介 . 26 表 19 2020 上半年公司在研项目情况(万元) . 27 表 20 奥宝科技主要技术. 29 表 21 奥宝科技发展历程. 29 表 22 主营业务盈利预测及关键假设 . 32 表 23 可比公司估值表(2020.11.26) . 32 表 24 可比公司估值表(2020.11.26) . 33 公司研究天准科技()7 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 1. 公司情况公司情况:工业:工业视觉视觉龙头龙头,营业收,营业收入持续增入持续增长长 1.1 公司简介:公
12、司简介:历经历经 15 年发展年发展,核心技术覆盖四,核心技术覆盖四大领域大领域 工业工业视视觉觉领域龙头,领域龙头,核心技术覆盖四大领域核心技术覆盖四大领域。根据公司 2020 半年报,天准科技致 力于以领先的人工智能技术推动工业转型升级。公司以机器视觉为核心技术,专注服务 于工业领域客户,主要产品为工业视觉装备,包括精密测量仪器、智能检测装备、智能 制造系统、无人物流车等,产品功能涵盖尺寸与缺陷检测、自动化生产装配、智能仓储 物流等工业领域多个环节。 公司将机器视觉核心技术应用于工业领域,在机器视觉算法、工业数据平台、先进 视觉传感器、精密驱控技术等前沿科技领域不断投入研发,构筑和强化技术
13、壁垒。公司 累计服务 3000 余家客户,积累了大量的行业经验,确保了前沿技术与工业实际场景的 深度融合,主要客户群体覆盖消费电子行业、汽车制造业、光伏半导体行业、仓储物流 行业等各领域,包括苹果公司、三星集团、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法 雷奥集团、隆基集团、菜鸟物流等国际知名企业。 图图1 四大产品线四大产品线 资料来源:公司官网,海通证券研究所 股权结构稳定,徐一华先生为股权结构稳定,徐一华先生为董事长、董事长、实际控制人。实际控制人。苏州青一投资有限公司为公司 控股股东,截止 2020 三季报,董事长徐一华先生直接和间接持有公司 34.91%的股权, 为公司实际控制人。另外,
14、公司董事、董事会秘书、财务总监杨聪先生,董事、副总经 理蔡雄飞先生,董事、副总经理温延培先生均持通过宁波天准合智投资间接持股。 图图2 股权结构股权结构(截止(截止三季报三季报) 苏州青一投苏州青一投 资有限公司资有限公司 徐一华徐一华 宁波天准合智投资管理合伙企业(有限宁波天准合智投资管理合伙企业(有限 合伙)合伙) 杨聪杨聪蔡雄飞蔡雄飞温延培温延培 55.00% 30.12%8.29%5.53%4.45% 51.61% 苏州天准科技股份有限公司苏州天准科技股份有限公司 20.82%41.32% 其他其他 股东股东 36.15% 徐伟徐伟 45.00% 苏州科技城苏州科技城 创业投资有创业投
15、资有 限公司限公司 1.71% 资料来源:Wind,海通证券研究所 公司研究天准科技()8 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 十五年稳十五年稳步发展步发展,2020 年牵头起草国家标准年牵头起草国家标准。公司于 2005 年 12 月成立于北京; 2006 年 6 月,获得“天准影像测量系统 Vispec2.0”软件著作权;2010 年 5 月,乔迁 苏州高新区科技城;2011 年,销售系统升级,在上海、南京、杭州、武汉、厦门、中 国台湾、韩国等地成立分公司及办事处共 20 余个;2019 年 7 月,天准科技在科创板正 式挂牌上市;2020 年 1 月,牵头起草产品几何技术规范(GPS
16、)坐标测量机的验收检 测和复检检测 第 7 部分:配备影像测头的坐标测量机国家标准。 表表 1 公司公司发展历程发展历程 时间时间 事件事件 2005年12月 北京天准科技有限责任公司在北京中关村注册成立 2006 年 6 月 获得天准影像测量系统 Vispec2.0软件著作权 2007 年 7 月 首台自动影像仪样机完成 2008 年 6 月 自主研发的 VM 系列全自动影像仪,通过了中国计量科学研究院的认证 2009 年 8 月 苏州天准精密技术有限公司注册成立 2010 年 3 月 与中国计量科学研究院合作编著了影像测量技术专著影像测量仪技术基础 2010 年 5 月 乔迁苏州高新区科技
17、城 2011 年 销售系统升级,在上海、南京、杭州、武汉、厦门、中国台湾、韩国等地成立分公司及办事处共 20 余个,营销网络辐射全球 2013年11月 天准牵头的复合式高精度坐标测量仪器开发和应用项目入选国家重大科学仪器设备开发专项 2015 年 2 月 完成股份制改造,更名为苏州天准科技股份有限公司 2015 年 8 月 天准科技在新三板成功挂牌(证券代码:833231) 2018年12月 获批国家级博士后科研工作站分站 2019 年 7 月 天准科技在科创板正式挂牌上市,股票代码:688003 2020 年 1 月 牵头起草产品几何技术规范(GPS)坐标测量机的验收检测和复检检测 第 7
18、部分:配备影像测 头的坐标测量机国家标准 资料来源:公司官网,海通证券研究所 1.2 经营业绩:经营业绩:营业收入持续增长营业收入持续增长,2020H1 预收款项快速提高预收款项快速提高 2015 年以来公司年以来公司营业收入持续营业收入持续增长。增长。2018/2019/2020Q1-3 分别实现营业收入 5.08/5.41/4.32 亿元,同比+59.23%/+6.45%/+46.57%,2015 年以来年公司营业收入 持续增长,2013-2019 年营业收入 CAGR 为 38.10%;2018/2019/2020Q1-3 分别实现 归母净利润 0.94/0.83/0.18 亿元,同比+
19、83.16%/-11.96%/+15.34%,2013-2019 年归母 净利润 CAGR 为 25.74%。 图图3 营业收入情况营业收入情况 -40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 0 1 2 3 4 5 6 2000192020Q1- 3 营业收入(亿元,左轴)同比(%,右轴) 资料来源:Wind,海通证券研究所 图图4 归母归母净利润情况净利润情况 -100 -50 0 50 100 150 200 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 200019 2020Q
20、1-3 归母净利润(亿元,左轴)同比(%,右轴) 资料来源:Wind,海通证券研究所 2019 年年智能检测设备收入占比智能检测设备收入占比最大,最大,2020Q1-3 利润率水平下降利润率水平下降。2019 年公司智 能检测设备/智能制造系统/精密测量仪器/无人物流车业务收入占比分别为 61.91%/20.13%/16.22%/0.83%;2020Q1-3 公司销售毛利率/销售净利率分别为 41.18%/4.11%,较 2019 年分别-4.57/-11.26pct。 公司研究天准科技()9 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图图5 智能检测设备收入占智能检测设备收入占比较大比较大 智
21、能检测设备 智能制造系统 精密测量仪器 无人物流车 其他主营业务 资料来源:Wind,海通证券研究所 图图6 销销售售毛利率、销售净利率毛利率、销售净利率情况情况 0 10 20 30 40 50 60 70 2000192020Q1- 3 销售毛利率(%)销售净利率(%) 资料来源:Wind,海通证券研究所 2020Q1-3 经营活动现金净流量为负值, 预收款项经营活动现金净流量为负值, 预收款项大幅大幅增长增长。 2018/2019/2020Q1-3 公司经营活动现金净流量分别为 0.98/-0.10/-1.78 亿元,存货分别为 2.16/2.
22、48/5.78 亿 元,预收款项(2020Q1-3 使用合同负债数据)分别为 0.61/0.37/1.68 亿元,2020Q1-3 预收款项较 2019 年+354.05%,我们认为,体现出公司订单快速回暖。 图图7 经营活动现金净流量经营活动现金净流量 -2.0 -1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 2000192020Q1- 3 经营活动现金净流量(亿元) 资料来源:Wind,海通证券研究所 图图8 存货存货和和预收预收款项款项情况情况 (2019H1 预收款预收款项为项为合同负债数据)合同负债数据) 0 1 2 3 4
23、5 6 7 2000192020Q1- 3 存货(亿元)预收款项(亿元) 资料来源:Wind,海通证券研究所 1.3 股权激励股权激励:股权激励股权激励、员工持股员工持股绑定核心员工,锁定期最长绑定核心员工,锁定期最长 72 个月个月 公司公司公告公告员工持股计员工持股计划划(草案) ,(草案) ,锁定期最长锁定期最长 72 个月个月。公司公告第一期员工持股 计划(草案) ,本次员工持股计划涉及的标的股票规模不超过 350.00 万股,占公司当 前股本总额的 1.81%,总存续期为 84 个月,自公司公告最后一笔标的股票过户至本员 工持股计划名下之日
24、起满 24/36/48/60/72 个月后分期解锁,每期解锁标的股票的比例分 别为 30%/20%/20%/15%/15%,最长锁定期为 72 个月。 技术、技术、业务骨干参与,绑定核心员工。业务骨干参与,绑定核心员工。根据第一期员工持股计划(草案) ,本次 员工持股计划参加对象主要包括核心技术(业务)骨干人员及董事会认定的人员(不超 过 18 人) ,我们认为,技术、业务骨干参与,可以看出公司核心员工对长期发展的看好, 同时可以绑定核心员工,维持团队稳定。 表表 2 各各解锁解锁时点和比例时点和比例 解锁批次解锁批次 解锁时点解锁时点 解锁股票数量占持股计划持股总数的解锁股票数量占持股计划持
25、股总数的比例比例 第一批次 自公司公告最后一笔标的股票过户至本员工持股计划名下之日起满 24 个月 30% 第二批次 自公司公告最后一笔标的股票过户至本员工持股计划名下之日起满 36 个月 20% 第三批次 自公司公告最后一笔标的股票过户至本员工持股计划名下之日起满 48 个月 20% 第四批次 自公司公告最后一笔标的股票过户至本员工持股计划名下之日起满 60 个月 15% 第五批次 自公司公告最后一笔标的股票过户至本员工持股计划名下之日起满 72 个月 15% 公司研究天准科技()10 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 资料来源: 第一期员工持股计划(草案) ,海通证券研究所 表表 3
26、 解锁期考核年度和业绩目标解锁期考核年度和业绩目标 解锁期解锁期 对应考核年对应考核年度度 业绩考核目标业绩考核目标 第一个解锁期 2020 以 2019 年营业收入为基数,2020 年营业收入增长率不低于 10%;或者以 2019 年净利润为基数,2020 年净利润 增长率不低于 10% 第二个解锁期 2021 以 2019 年营业收入为基数,2021 年营业收入增长率不低于 40%;或者以 2019 年净利润为基数,2021 年净利润 增长率不低于 40% 第三个解锁期 2022 以 2019 年营业收入为基数,2022 年营业收入增长率不低于 70%;或者以 2019 年净利润为基数,2
27、022 年净利润 增长率不低于 70% 第四个解锁期 2023 以 2019 年营业收入为基数,2023 年营业收入增长率不低于 100%;或者以 2019 年净利润为基数,2023 年净利润 增长率不低于 100% 第五个解锁期 2024 以 2019 年营业收入为基数,2024 年营业收入增长率不低于 130%;或者以 2019 年净利润为基数,2024 年净利润 增长率不低于 130% 资料来源: 第一期员工持股计划(草案) ,海通证券研究所 公告股权公告股权激励激励计划计划,考核期和解锁要求与员工持股计划考核期和解锁要求与员工持股计划相同相同。2020 年 6 月公司公 告关于向激励对象授予限制性股票的公告 ,以