1、科技先锋系列科技先锋系列报告报告179 Uber出售自动驾驶出售自动驾驶ATG部门给部门给Aurora 2020年年12月月24日日 ，中信证券研究部 1 1 2020年12月7日，Uber和Aurora Innovation共同宣布，Uber将出售自动驾驶部门ATG给初 创公司Aurora Innovation，Uber预计交易在2021年第一季度完成。我们认为Uber此次出 售自动驾驶部门ATG的主要原因为： 2018年出现安全事故后，Uber自动驾驶业务受到众多限制，发展缓慢。 受疫情的影响，Uber的全球订单锐减，面临现金流困境，而自动驾驶业务需要投入大量 资金，并且无法在短期内实现盈

2、利。 资料来源：Uber财务报告，中信证券研究部资料来源：Uber财务报告，中信证券研究部 受疫情的影响，受疫情的影响，Uber的全球订单锐减（百万美元）的全球订单锐减（百万美元）受疫情的影响，受疫情的影响，Uber的营业收入锐减（百万美元）的营业收入锐减（百万美元） Uber：40亿美元出售亿美元出售自动驾驶部门自动驾驶部门ATG给给Aurora 0 50000 100000 150000 200000 250000 300000 350000 400000 450000 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000 nM

3、rOqQtOvMrQtMrQqNsPrPbR8Q9PpNpPpNmMkPrQsQjMtRqM7NmNnOvPnOwOuOtQtO 2 2 Uber：40亿美元出售自动驾驶部门亿美元出售自动驾驶部门ATG给给Aurora Uber并未完全放弃自动驾驶业务，而是通过持股并未完全放弃自动驾驶业务，而是通过持股+协议的方式布局自动驾驶业务协议的方式布局自动驾驶业务 从此次的交易结构来看：我们认为Uber并未完全放弃自动驾驶业务，是换了一种方式布局 自动驾驶业务，或是转移自动驾驶业务研发风险。具体交易结构为： Uber向Aurora出售ATG，其估值约为40亿美元；此外，还将向Aurora投资4亿美元现

4、金。 Uber、ATG投资者和员工将持有Aurora 40%的股份，Uber将单独持有26%的股份。 Uber CEO Dara Khosrowshahi将加入Aurora董事会。Uber和Aurora在自动驾驶车辆的 推出和商业化上进行合作，Aurora研发的自动驾驶技术将用于Uber平台。 资料来源：Uber公告、Logo来自公司官网，中信证券研究部 估值约为估值约为40亿美元的亿美元的ATG和和4亿美元现金亿美元现金 CEO Khosrowshahi将加入加入Aurora的董事会的董事会 Aurora研发的自动驾驶技术将用于自动驾驶技术将用于Uber平台平台 Uber将单独持有单独持有A

5、urora 26%的股份的股份 3 Uber自动驾驶自动驾驶ATG部门发展状况部门发展状况 4 4 Uber ATG：发展：发展历史，历史，2019年估值年估值72.5亿美元亿美元 资料来源：公司官网，中信证券研究部 Uber ATG：自动驾驶业务发展历程：自动驾驶业务发展历程 2015年， Uber自动驾驶部门ATG成立，核心人员来自卡内基梅隆大学。 2016年，Uber收购自动驾驶卡车初创公司收购自动驾驶卡车初创公司OTTO，其创始人Levandowski曾参与创立谷歌 自动驾驶汽车项目。同年，Uber与沃尔沃达成合作，随后开始在匹兹堡进行路测。 2017年，谷歌Waymo针对Uber提起

6、商业机密窃取和专利侵权诉讼提起商业机密窃取和专利侵权诉讼。2018年，Waymo和 Uber达成和解，Uber承诺不再使用Waymo的自动驾驶技术，并支付其0.34%的股权。 2018年，Uber的一辆自动驾驶测试车在亚利桑那州路测时发生事故，导致一位行人死亡， 致使无人驾驶汽车测试暂停了9个月。同年7月，Uber宣布停止自动驾驶卡车计划停止自动驾驶卡车计划。 2019年，Uber上市前夕ATG获软银、丰田、Denso 10亿美元投资，估值为72.5亿美元。 2020年，Uber将自动驾驶部门ATG出售给Aurora，ATG的估值约为40亿美元。 2015 2018.02 20172018.0

7、3 2018.07 2019 Uber自动驾驶部门 ATG成立 20162020 Waymo起诉起诉Uber 窃取商业机密窃取商业机密 在亚利桑那州路测时 发生事故致行人死亡 ATG获软银、丰田、 电装10亿美元投资 Uber收购自动驾驶收购自动驾驶 卡车初创公司卡车初创公司OTTO。 在匹兹堡开始路测在匹兹堡开始路测 停止自动驾驶卡车停止自动驾驶卡车 计划计划 Uber承诺不再使用 Waymo的技术，并 支付其0.34%的股权 ATG被Aurora收购 5 5 Uber ATG：创始人团队：创始人团队 资料来源：公司官网，中信证券研究部 公司创始团队拥有丰富的创业经验、计算机视觉研发经验、机

8、器人研发经验公司创始团队拥有丰富的创业经验、计算机视觉研发经验、机器人研发经验 Travis Kalanick 联合创始人联合创始人/CEO：2009-2017 创立Uber前，曾创立在线文件 交换搜索引擎Scour和文件共 享公司RedSwoosh。现任CSS 和风险投资基金10100的CEO。 Anthony Lewandowsky ATG负责人：负责人：2016-2017 加州大学伯克利分校硕士。曾曾 参与创立谷歌的自动驾驶汽车参与创立谷歌的自动驾驶汽车 项目，项目，在2016年前担任技术负 责人。创立Anthonys Robots、 510 Systems等多家公司。 Raquel U

9、rtasun 首席科学家：首席科学家：2017-今今 麻省理工学院和加州大学伯克 利分校博士后。多伦多大学的 教授，加拿大机器学习和计算 机视觉研究主席，Vector Institute for AI的联合创始人。 Eric Meyhofer ATG负责人：负责人：2017-今今 曾在卡内基梅隆大学的机器人 研究所工作11年，创立Mine Vision Systems、 Titan Robotics、Carnegie Robotics等多家公司，业务范 围涵盖了众多机器人相关领域。 6 6 资料来源：Uber财务报告，中信证券研究部 Uber ATG和其他技术项目的季度营业收入（百万美元）和其

10、他技术项目的季度营业收入（百万美元） Uber ATG：单季度营业收入为：单季度营业收入为2500万美元，尚未万美元，尚未盈利盈利 资料来源： Uber财务报告，中信证券研究部 Uber ATG和其他技术项目的和其他技术项目的EBITDA（百万美元）（百万美元） 17 25252525 0 5 10 15 20 25 30 2019Q32019Q42020Q12020Q22020Q3 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0 2018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q3 7 7 Uber ATG进行了大量研

11、发投入进行了大量研发投入，ATG和其他技术项目的研发费用占研发总额的和其他技术项目的研发费用占研发总额的20%以上：以上： 2016-2018年，Uber ATG和其他技术项目的研发费用分别为2.3亿美元、3.8亿美元、 4.6亿美元，研发投入稳步增加研发投入稳步增加。 2019年，Uber ATG和其他技术项目的研发费用上升至9.6亿美元，主要原因是Uber上市 后支付的股票薪酬支付的股票薪酬（SBC）。 扣除SBC后，2019Q1和2019Q2的Uber ATG和其他技术项目的研发费用并没有增加， 甚至出现了小幅下降甚至出现了小幅下降。 资料来源：Uber财务报告，中信证券研究部资料来源：

12、Uber财务报告，中信证券研究部 Uber ATG和其他技术项目的研发投入不断增加和其他技术项目的研发投入不断增加扣除扣除SBC的季度研发费用（百万美元）的季度研发费用（百万美元） Uber ATG：研发费用高达数亿美元：研发费用高达数亿美元 0 20 40 60 80 100 120 140 2017Q12017Q32018Q12018Q32019Q1 0% 10% 20% 30% 40% 0 2000 4000 6000 20019 ATG和其他技术项目的研发费用（百万美元） Uber总的研发费用（百万美元） ATG和其他技术项目的研发费用占比（%） 8 8 资料来源

13、：Uber官网 Uber自动驾驶感知系统采用激光雷达自动驾驶感知系统采用激光雷达+摄像头的混合感知方案摄像头的混合感知方案 Uber ATG：采用激光雷达：采用激光雷达+摄像头的混合感知方案摄像头的混合感知方案 9 9 Uber ATG：与沃尔沃建立合作：与沃尔沃建立合作 资料来源：The Register 测试车辆沃尔沃测试车辆沃尔沃XC90 SUV 2016年年，Uber宣布与沃尔沃建立合作关系宣布与沃尔沃建立合作关系，以为后者提供自动驾驶解决方案：以为后者提供自动驾驶解决方案： 测试车辆为沃尔沃XC90 SUV 配备一个顶置式激光雷达单元，感知距离约100米。 10101010 资料来源

14、： marketrealist资料来源： marketrealist OTTO无人驾驶卡车无人驾驶卡车行驶在美国高速公路上的无人驾驶卡车行驶在美国高速公路上的无人驾驶卡车 商业化探索：商业化探索：收购自动驾驶卡车初创公司收购自动驾驶卡车初创公司OTTO 2016年，Uber投资6.8亿美元收购无人驾驶卡车配送初创公司Otto。 收购完成后，Uber将Otto的logo换成Uber。 2016年10月，OTTO完成了首次无人驾驶卡车配送服务，行驶里程为193KM，配送 物品为五万瓶百威啤酒。 目前，公司在美国旧金山提供无人驾驶卡车配送服务。 1111 Uber的自动驾驶汽车的城市布局的自动驾驶汽

15、车的城市布局 商业化探索：商业化探索：RoboTaxi 资料来源：Uber官网 Uber的自动驾驶汽车在匹兹堡、多伦多、华盛顿进行测试的自动驾驶汽车在匹兹堡、多伦多、华盛顿进行测试 城市进入时间车辆数区域时间运行状态 匹兹堡2016年9月20辆城市白天电脑驾驶，任务专员辅助驾驶电脑驾驶，任务专员辅助驾驶 旧金山2016年12月一天不超过8辆城市白天任务专员驾驶汽车 多伦多2017年8月一天不超过2辆城市白天任务专员驾驶汽车 达拉斯2019年9月一天不超过2辆城市白天任务专员驾驶汽车 华盛顿2020年1月一天不超过4辆城市白天任务专员驾驶汽车，副驾驶员坐在乘客座位上 12 Aurora自动驾驶业

16、务发展状况自动驾驶业务发展状况 1313 Aurora：发展历史：发展历史 ：Aurora官网，中信证券研究部 Aurora：积极研发无人驾驶驱动程序和自动驾驶平台：积极研发无人驾驶驱动程序和自动驾驶平台 2017年5月，公司成立公司成立，最初向汽车制造商出售自主研发的自动驾驶车队技术。 2017年8月，获得加州测试牌照获得加州测试牌照，成为第37家获得加州测试牌照的公司 2018年1月，与大众公司建立合作伙伴关系。 2018年10月，获得美国宾夕法尼亚州交通局测试牌照获得美国宾夕法尼亚州交通局测试牌照，成为第1家进行自动驾驶测试的公司。 2019年5月24日，收购激光雷达公司Blackmor

17、e。 2019年6月，与大众公司结束合作关系，与克莱斯勒汽车（FCA）合作研发商用车自动驾驶平台。 2020年7月，Aurora宣布与激光雷达公司Blackmore合作研发了用于无人驾驶汽车的新款激光雷达系统， 商业化用于卡车中。 2020年12月，Aurora宣布收购Uber ATG自动驾驶业务。 获得加州测试获得加州测试 牌照牌照 获得美国宾夕法尼亚 州交通局测试牌照 与大众公司建 立合作关系 研发了用于无人驾 驶汽车的新款激光 雷达系统 2017.8 2018.01 2018.10 2019.12 研发远程 协助系统 2020.072019.02 收购激光雷达公司收购激光雷达公司 Bla

18、ckmore 2019.05 5.3亿美元B轮 融资 与大众公司结束合 作关系，与FCA建 立合作关系 2019.06 公司成立 2017.05 2020.12 收购Uber ATG部门 1414 日期日期融资轮次融资轮次投资人投资人资金总额资金总额 2018年2月28日 A轮Index Ventures、Greylock Parthners9000万美元 2019年2月28日 B轮壳牌、红杉资本、亚马逊亚马逊5.3亿美元 2019年6月13日 战略融资Hyundai未披露 2020年12月8日Uber Uber ATG部门+4亿美元 现金 Aurora：融资：融资历史，最新估值约历史，最新估

19、值约100亿美元亿美元 资料来源：IT橙子，中信证券研究部 Aurora融资历史：成立以来累计融资融资历史：成立以来累计融资逾逾10亿美元，最新估值达亿美元，最新估值达100亿美元亿美元 自成立以来，公司累计融资超过6亿美元。 2019年年2月月28日日，亚马逊与壳牌亚马逊与壳牌、红杉资本共同投资红杉资本共同投资5.3亿美元亿美元。 2020年12月，以“公司40%的股权”换取“约40亿美元估值的Uber ATG业务+4亿美元现 金”的资产，最新估值约100亿美元。 1515 Aurora：团队背景：团队背景 资料来源：Aurora官网，搜狐网 创始人拥有丰富的自动驾驶研发经验：分别来自谷歌、

20、特斯拉和创始人拥有丰富的自动驾驶研发经验：分别来自谷歌、特斯拉和Uber自动驾驶团队自动驾驶团队 Drew Bagnell CTO 曾是卡内基梅隆大学机器人研 究所的创始成员之一，曾任职曾任职 于于Uber高级高级技术中心自动驾驶技术中心自动驾驶 和感知团队和感知团队。 Sterling Anderson CPO 麻省理工博士 ，曾负责过特斯 拉Model X车型的设计和研发工 作，还以主管身份带领特斯拉以主管身份带领特斯拉 Autopilot团队开发自动驾驶系团队开发自动驾驶系 统统。 Chris Urmson CEO 曾任卡内基梅隆大学助理教授 与研究员，曾赢得2007年 DARPA城市挑

21、战赛，在比赛中 负责研发自动驾驶软硬件。曾曾 任职于谷歌自动驾驶团队任职于谷歌自动驾驶团队。 1616 Aurora：公司愿景：公司愿景&产品产品 资料来源：Aurora官网，中信证券研究部 Aurora 产品技术地图产品技术地图 公司愿景：专注于公司愿景：专注于L4级别自动驾驶技术的全栈式研发级别自动驾驶技术的全栈式研发，并用于乘用车领域并用于乘用车领域。公司只聚焦 于自动驾驶技术的研发，并不打算运营自己的商业团队。 公司产品：依托自动驾驶系统Aurora Driver和Aurora Cloud，为客户提供物流服务、移动 服务、车队管理服务和Aurora赋能的车辆服务。 Aurora Clo

22、ud 自动驾驶系统Aurora Driver 仿真平台 1717 资料来源：Aurora官网 Aurora的自动驾驶原型车正在美国旧金山湾区、匹兹堡、达拉斯测试，已经拥有的自动驾驶原型车正在美国旧金山湾区、匹兹堡、达拉斯测试，已经拥有6个测试站点个测试站点 Aurora：自动驾驶测试地点：自动驾驶测试地点 资料来源：Aurora官网 Aurora与与Blackmore合作研发远程激光雷达合作研发远程激光雷达FirstLight，将首先商业化用于卡车，将首先商业化用于卡车 1818 Aurora：合作伙伴：合作伙伴 资料来源：Logo来自各公司官网，中信证券研究部 Aurora与人工智能计算公司英伟达、汽车公司现代、拜腾、与人工智能计算公司英伟达、汽车公司现代、拜腾、FCA建立合作关系，收购建立合作关系，收购Blackmore、ATG 2018.01 2018.02 2019.05 2019.06 2020.12 收购Uber自动驾驶部门ATG 与中国电动汽车初创公司 拜腾拜腾建立合作关系 收购激光雷达公司 Blackmore 与英伟达英伟达建立合作关系；与大众大众 汽车和现代汽车汽车和现代汽车建立合作关系 获现代汽车集团现代汽车集团的投资；与菲亚特克莱斯勒菲亚特克莱斯勒 建立合作伙伴关系；和大众的合作终止和大众的合作终止 汽 车 厂 并 购 公 司 Xavier处理器