1、请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1Table_Info1 通信通信 Table_Date 发布时间：发布时间：2020-12-30 Table_Invest 优于大势优于大势 上次评级: 优于大势 Table_PicQuote历史收益率曲线 Table_Trend涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 -12% -10% -11% 相对收益 -13% -21% -37% Table_Market 行业数据 成分股数量（只） 109 总市值（亿） 6409 流通市值（亿） 4962 市盈率（倍） 54.24 市净率（倍） 2.57 成分股总营收（

2、亿） 1746 成分股总净利润（亿） 91 成分股资产负债率（%） 185.19 Table_Report相关报告 年度策略：基础设施建设重心转向，应用寻 找确定性 -20201109 东北证券通信行业 2020 年投资策略： 基础设 施加速，强化确定性的应用场景 -20191201 东北证券通信行业 2020 年投资策略： 基础设 施加速，强化确定性的应用场景 -20191128 Table_Author Table_Title 证券研究报告 / 行业深度报告 北三应用蓄势待发，军用市场将率先落地北三应用蓄势待发，军用市场将率先落地 报告摘要：报告摘要： Table_Summary 北斗三号

3、系统开通，迎更新换代和新应用拓展机遇。北斗三号系统开通，迎更新换代和新应用拓展机遇。2020 年 7 月 31 日， 北斗三号系统正式开通，卫星导航覆盖范围扩展至全球，授时、定位精 度提升。北斗导航与 5G、物联网、人工智能、大数据等技术深度融合， 旧有卫星导航设备将进行更新换代，智慧城市、智能网联车等新应用市 场将拓展，卫星导航行业发展获得支撑。 卫星导航产业链升级，北三应用蓄势待发。卫星导航产业链升级，北三应用蓄势待发。北斗三号空间段、地面段建 设进一步深入，星基、地基增强服务从满足基本需求向多元化发展，为 高精度定位应用提供信号支持。作为终端设备的核心，多款支持北斗三 号信号的射频、基带

4、、抗干扰、一体化芯片发布或量产，最新一代 22nm 芯片将于 2021 年实现量产， 芯片核心技术的突破带动产业整体发展。 国 家稳步推进标准化工作，北斗厂商在各领域积极与下游应用客户开展密 切合作，产业链进一步成熟，北斗三号应用蓄势待发。 高精度导航应用广阔，军用市场增长率先落地。高精度导航应用广阔，军用市场增长率先落地。卫星导航系统能够提供 定位、导航和授时服务能力，在众多领域得到广泛应用，估计 2020 年产 业产值将达到 4000 亿元。 统一的精准时空体系是联合作战的基础， 可以 提高指挥能力和精确制导能力，因此北斗导航模块未来将作为武器装备 基础部件。受益于军工行业景气和国防信息化

5、加速，总量叠加渗透率提 高，价格较不敏感的军用北斗导航市场将率先落地并获得较快增长。 民用市场尚在酝酿，关注智慧城市、智能网联车赛道。民用市场尚在酝酿，关注智慧城市、智能网联车赛道。卫星导航高精度 应用处在拓展阶段，规模效应还不显著，产品价格相对较高，民用市场 尚在酝酿。智慧城市建设是实现国家治理能力现代化的重要抓手，目前 正处于全面发展期。北斗导航可以提供精准时空信息作为城市治理智慧 化的重要基础数据，将伴随智慧城市建设实现较快增长。当前汽车行业 呈现智能化、网联化融合发展趋势，高精度定位需求明显增长。目前使 用高精度地图进行定位的自动驾驶方案首先获得应用，自动驾驶产业链 众多企业纷纷进行布

6、局。随着卫星导航增强系统建设，导航信号覆盖效 果提高，北斗直接定位将成为发展方向。 投资建议投资建议：北斗三号正式开通，产业链升级，高精度导航定位应用拓展。 军用市场受益于行业景气、价格较不敏感，将率先落地；民用市场尚在 酝酿，关注智慧城市、智能网联车等赛道。建议重点关注拥有核心芯片 技术和高精度应用布局企业：海格通信、华测导航等。 风险提示：风险提示：系统性风险；军品订单释放不及预期；民品市场拓展不及预 期。 Table_CompanyFinance 重点公司主要财务数据重点公司主要财务数据 重点公司重点公司 现价现价 EPS PE 评级评级 2019A 2020E 2021E 2019A

7、2020E 2021E 海格通信 10.73 0.23 0.26 0.33 48.04 41.93 32.71 买入 华测导航 21.86 0.41 0.59 0.79 53.37 37.27 27.62 增持 -20% -10% 0% 10% 20% 30% 2019/122020/32020/62020/9 通信沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 目目 录录 1.北斗三号正式开通，星基服务能力显著提升北斗三号正式开通，星基服务能力显著提升 . 5 1.1. 三步走战略坚实发展 . 5 1.2. 北斗三号性能明显

8、提升 . 7 1.3. 北斗三号处于世界先进水平 . 8 2.产业链升级，北三应用蓄势待发产业链升级，北三应用蓄势待发 . 11 2.1. 空间段、地面段：建设完成从无到有，进入深度发展 . 12 2.1.1. 空间段建设：完成全球组网，提高星基增强服务能力 . 12 2.1.2. 地面段建设：提供多元化地面增强系统服务 . 15 2.2. 用户段：核心芯片产品日趋成熟，产业链蓄势待发 . 16 2.2.1. 核心芯片产品日趋成熟，奠定终端开发基础 . 17 2.2.2. 高精度天线实现国产化，向未来市场布局 . 18 2.2.3. 模块、板卡、终端等产品迎来更新换代 . 19 2.3. 标准

9、化工作稳步推进，助推行业健康发展 . 19 2.4. 北斗导航厂商积极与下游应用客户开展合作 . 20 3.高精度导航高精度导航应用广阔，军用市场增长率先落地应用广阔，军用市场增长率先落地 . 22 3.1. 卫星导航应用广阔，产业链结构更加成熟 . 22 3.2. 北斗军用市场受益军工景气和国防信息化，将率先爆发 . 24 3.2.1. 北斗导航重要性凸显，模块将成为武器装备基础部件 . 24 3.2.2. 军用北斗市场受益于军工景气和国防信息化 . 25 4.民用市场尚在酝酿，关注智慧城市、智能网联车赛道民用市场尚在酝酿，关注智慧城市、智能网联车赛道 . 28 4.1. 智慧城市进入全面发

10、展期，成为北斗导航率先拓展的民用市场 . 28 4.1.1. 智慧城市提高城市治理能力，助力国家治理能力现代化 . 28 4.1.2. 北斗导航提供智慧城市基础数据，伴随行业建设增长 . 31 4.2. 智能网联汽车是高精度导航应用下一个风口 . 33 4.2.1. 智能化、网联化融合成为汽车行业发展方向 . 33 4.2.2. 北斗导航助力智能网联汽车发展，高精度需求提升 . 35 5.投资建议投资建议 . 39 5.1. 海格通信：全产业链布局，受益于军工行业景气 . 39 5.2. 华测导航：实现芯片突破，发布定增预案 . 40 6.风险提示风险提示 . 42 6.1. 系统性风险 .

11、42 6.2. 军工订单释放不及预期 . 42 6.3. 民用市场拓展不及预期 . 42 图表目录图表目录 图图 1：北斗三步走战略第一步，从无到有：北斗三步走战略第一步，从无到有 . 5 图图 2：北斗三步走战略第二步，服务亚太：北斗三步走战略第二步，服务亚太 . 6 qRtMoOsPwPpOoRrQnQqNsM8O9RaQmOoOoMpPfQoPsQeRmPnNaQnMoRNZsRpPvPtRrR 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 图图 3：北斗三步走战略第三步：北斗三步走战略第三步，覆盖全球，覆盖全球 . 6 图图 4

12、：北斗二号覆盖范围主要在亚太：北斗二号覆盖范围主要在亚太 . 7 图图 5：北斗三号对非亚太地区覆盖能力大大提升：北斗三号对非亚太地区覆盖能力大大提升 . 7 图图 6：北斗三号建成覆盖全球，定位精度均值为：北斗三号建成覆盖全球，定位精度均值为 2.34 m . 7 图图 7：北斗三号实测定位精度明显提升：北斗三号实测定位精度明显提升 . 8 图图 8：全世界仅有四大全球卫星导航系统：全世界仅有四大全球卫星导航系统 . 9 图图 9：北斗系统迅速追赶组网卫星数差距：北斗系统迅速追赶组网卫星数差距 . 9 图图 10：北斗独有的：北斗独有的 GEO、IGSO 卫星区域星座，可为亚太地区提供更高精

13、度信息卫星区域星座，可为亚太地区提供更高精度信息 . 10 图图 11：北斗系统可见性好于其他，亚太地区优势明显（颜色越浅，卫星数越多）：北斗系统可见性好于其他，亚太地区优势明显（颜色越浅，卫星数越多） . 11 图图 12：北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成：北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成 . 11 图图 13：星基增强系统可以实现定位精度的改进：星基增强系统可以实现定位精度的改进 . 12 图图 14：目前世界已有多个星基增强系统运行或正在建设：目前世界已有多个星基增强系统运行或正在建设 . 13 图图 15：鸿雁星座首发星导航增强系统框图：鸿雁星座首发星导航增强系统框

14、图 . 14 图图 16：地面增强系统通过基准站校正定位误差，并发送至客户：地面增强系统通过基准站校正定位误差，并发送至客户 . 15 图图 17：北斗地基增强系统已覆盖中国大部分地区，可提供动态厘米级高精度服务：北斗地基增强系统已覆盖中国大部分地区，可提供动态厘米级高精度服务 . 15 图图 18：北斗导航射频、基带一体化：北斗导航射频、基带一体化 Soc 芯片结构芯片结构 . 17 图图 19：天线厂商面向卫星导航应用新领域，开发多种天线：天线厂商面向卫星导航应用新领域，开发多种天线 . 19 图图 20：我国卫星导航产业产值相对增速略有下降，但绝对增长可观：我国卫星导航产业产值相对增速略

15、有下降，但绝对增长可观 . 23 图图 21：我国卫星导航产业下游产值占比持续提升，产业进一步成熟：我国卫星导航产业下游产值占比持续提升，产业进一步成熟 . 23 图图 22：卫星导航与新技术深度融合，开拓广阔发展空间：卫星导航与新技术深度融合，开拓广阔发展空间 . 24 图图 23：美国陆军提出：美国陆军提出 2028 年前建设多域联合作战能力年前建设多域联合作战能力 . 25 图图 24：全球军费支出加速上涨，再创新高：全球军费支出加速上涨，再创新高 . 26 图图 25：军用北斗行业龙头海格通信对应业务收入增速明显提高：军用北斗行业龙头海格通信对应业务收入增速明显提高 . 27 图图 2

16、6：智慧城市在技术和发展理念驱动下演进：智慧城市在技术和发展理念驱动下演进 . 28 图图 27：智慧城市建设应用体系：智慧城市建设应用体系 . 29 图图 28：中国智慧城市投资规模将保持较快增长，北斗导航行业受益：中国智慧城市投资规模将保持较快增长，北斗导航行业受益 . 32 图图 29：智能化与网联化融合发展：智能化与网联化融合发展 . 34 图图 30：传感器可以对环境进行感：传感器可以对环境进行感知，是实现辅助驾驶或自动驾驶的重要基础知，是实现辅助驾驶或自动驾驶的重要基础 . 36 图图 31：高精度地图：高精度地图/GNSS+IMU 在自动驾驶中的应用在自动驾驶中的应用 . 37

17、图图 32：自动驾驶汽车出货量：自动驾驶汽车出货量(百万辆百万辆)预测预测 . 38 图图 33：智能网联汽车出货量：智能网联汽车出货量(百万辆百万辆)预测预测 . 38 表表 1：四大全球卫星导航系统各有特点，北斗导航系统达到世界先进水平：四大全球卫星导航系统各有特点，北斗导航系统达到世界先进水平 . 9 表表 2：北斗三号系统提供更丰富星基服务：北斗三号系统提供更丰富星基服务 . 10 表表 3：星基增强系统是地基增强系统的重要补充：星基增强系统是地基增强系统的重要补充 . 13 表表 4：“中国精度中国精度”系统性能接近世界卫星导航巨头系统性能接近世界卫星导航巨头 Trimble RTX

18、 系统系统. 14 表表 5：我国主要地基增强系统：我国主要地基增强系统 . 16 表表 6：我国已经形成完整北斗导航用户段产业链：我国已经形成完整北斗导航用户段产业链 . 16 表表 7：我国目前已拥有多品种北斗三号芯片产品，满足多元应用需求：我国目前已拥有多品种北斗三号芯片产品，满足多元应用需求 . 18 表表 8：北斗导航厂商积极与下游应用客户开展合作：北斗导航厂商积极与下游应用客户开展合作 . 21 表表 9：卫星导航应用广泛，前景广阔：卫星导航应用广泛，前景广阔 . 22 表表 10：国家高度重视国防信息化：国家高度重视国防信息化 . 27 表表 11：国家持续出台政策推动和引导智慧

19、城市建设：国家持续出台政策推动和引导智慧城市建设 . 30 表表 12：新型智慧城市评价标准中多个指标，与北斗导航提供的时空数据有关：新型智慧城市评价标准中多个指标，与北斗导航提供的时空数据有关 . 31 表表 13：网联化汽车分级：网联化汽车分级 . 33 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 表表 14：智能化汽车分级：智能化汽车分级 . 34 表表 15：智能网联汽车发展获得国家政策支持：智能网联汽车发展获得国家政策支持 . 35 表表 16：自动驾驶各传感器有不同优势、劣势：自动驾驶各传感器有不同优势、劣势 . 36 表

20、表 17：智能网联汽车市场应用方面发展目标：智能网联汽车市场应用方面发展目标 . 38 表表 18：自动驾驶产业链企业加速布局高精度地图，获得导航电子地图制作甲级资质：自动驾驶产业链企业加速布局高精度地图，获得导航电子地图制作甲级资质 . 39 表表 19：海格通信盈利预测：海格通信盈利预测 . 40 表表 20：华测导航盈利预测：华测导航盈利预测 . 41 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 1. 北斗三号正式开通，星基服务能力显著提升北斗三号正式开通，星基服务能力显著提升 北斗卫星导航系统（BDS，BeiDou Navig

21、ation Satellite System）是我国自主建设运行 的全球卫星导航系统（GNSS） ，着眼于国家安全和经济社会发展需要，可以为用户 提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，与美国的 GPS 系统、俄罗 斯的 GLONASS 系统、 欧盟的 GALILEO 系统共同作为四大全球卫星导航系统。 2020 年 6 月 23 日，北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星发射圆满成功，30 日 经过遥测数据判读，载荷设备均工作正常，有效载荷顺利开通。7 月 31 日，北斗三 号卫星导航系统正式开通。 1.1. 三步走战略坚实发展 我国于上世纪 80 年代提出建设卫星导航系统的设想

22、， 并结合我国在不同阶段技术、 经济发展实际，设置了三步走战略。北斗卫星导航系统经历了从无到有，从服务中 国到服务亚太，再到全球组网的发展历程。 图图 1：北斗三步走战略第一步，从无到有：北斗三步走战略第一步，从无到有 数据来源：东北证券，央视新闻 第一步，建设北斗一号系统，实现卫星导航从无到有。第一步，建设北斗一号系统，实现卫星导航从无到有。1994 年，北斗一号系统建设 正式启动。2000 年，发射 2 颗地球静止轨道（GEO）卫星，北斗一号系统建成并投 入使用。2003 年，又发射了第 3 颗地球静止轨道（GEO）卫星，进一步增强系统性 能。北斗一号系统的建成，迈出了探索性的第一步，初步

23、满足了我国及周边区域的 定位、导航、授时需求，实现了卫星导航系统从无到有的跨越，我国成为继美国、 俄罗斯之后第三个拥有卫星导航系统的国家。 2013 年， 北斗一号卫星完成任务退役。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 图图 2：北斗三步走战略第二步，服务亚太：北斗三步走战略第二步，服务亚太 数据来源：东北证券，央视新闻 第二步，建设北斗二号系统，从有源定位到无源定位，服务亚太。第二步，建设北斗二号系统，从有源定位到无源定位，服务亚太。2004 年，北斗二 号系统建设启动。 北斗二号创新构建了中高轨混合星座架构， 到 2012

24、 年， 完成了 14 颗卫星的发射组网。这 14 颗卫星中，有 5 颗地球静止轨道（GEO）卫星、5 颗倾斜 地球同步轨道（IGSO）卫星和 4 颗中圆地球轨道（MEO）卫星。北斗二号系统在兼 容北斗一号有源定位体制的基础上，增加了无源定位体制，满足了高动态需求，服 务范围扩大到亚太地区。 图图 3：北斗三步走战略第三步，覆盖全球：北斗三步走战略第三步，覆盖全球 数据来源：东北证券，央视新闻 第三步，建设北斗三号系统，架设“星间链路” ，实现全球组网。第三步，建设北斗三号系统，架设“星间链路” ，实现全球组网。2009 年，北斗三 号系统建设启动。2020 年 6 月 23 日，北斗三号系统提

25、前半年完成 30 颗卫星发射组 网，全面建成。30 颗卫星中，有 3 颗地球静止轨道（GEO）卫星、3 颗倾斜地球同 步轨道（IGSO）卫星和 24 颗中圆地球轨道（MEO）卫星。北斗三号系统继承了有 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 源定位和无源定位两种技术体制，通过“星间链路”也就是卫星与卫星之间的 连接 “对话” ， 解决了全球组网需要全球布站的问题。 北斗三号在北斗二号的基础上， 进一步提升性能、扩展功能，为全球用户提供定位导航授时、全球短报文通信和国 际搜救等服务；同时在中国及周边地区提供星基增强、地基增强、精密单

26、点定位和 区域短报文通信服务。未来计划在 2035 年前，以北斗系统为核心，建设完善更加泛 在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系。 1.2. 北斗三号性能明显提升 北斗三号实现区域北斗三号实现区域导航到全球导航的跨越。导航到全球导航的跨越。通过 30 颗卫星组成的卫星导航体系， 北斗三号系统实现了全球覆盖，非亚太地区服务能力大大提升，全球平均卫星可见 数达到 15.11 个，全球实测定位精度均值为 2.34 米。 图图 4：北斗二号覆盖范围主要在亚太：北斗二号覆盖范围主要在亚太 图图 5：北斗三号对非亚太地区覆盖能力大大提升：北斗三号对非亚太地区覆盖能力大大提升 数据来源：东北证券

27、，中国卫星导航系统管理办公室 数据来源：东北证券，中国卫星导航系统管理办公室 图图 6：北斗三号建成覆盖全球，定位精度均值为：北斗三号建成覆盖全球，定位精度均值为 2.34 m 数据来源：东北证券，中国卫星导航系统管理办公室 北斗三号定位精度明显提高。北斗三号定位精度明显提高。北斗三号采用了新一代的我国自主研发的新型高精度 铷原子钟和氢原子钟， 频率稳定度较北斗二号区域导航系统提高了 10 倍， 直接推动 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 8 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 北斗三号卫星的定位精度明显提升。在成都某地进行的实验显示，北斗三号的 B1I 频点定位

28、精度与北斗二号基本相当，B3I 频点定位精度更优，位置精度衰减因子 （PDOP）也明显更优，显示了更强的卫星几何位置和精度较高概率。 图图 7：北斗三号实测定位精度明显提升：北斗三号实测定位精度明显提升 数据来源：东北证券， 导航定位学报 1.3. 北斗三号处于世界先进水平 卫星导航系统具有重大战略意义。卫星导航系统具有重大战略意义。卫星导航定位技术目前已基本取代了地基无线电 导航、传统大地测量和天文测量导航定位技术，并推动了大地测量与导航定位领域 的全新发展。全球卫星导航系统成为国家安全和经济的基础设施，在政治、经济、 军事等方面具有重要的意义，世界主要军事大国和经济体都在竞相发展独立自主的

29、 卫星导航系统。 全世界仅有少数国家和地区有构建全球卫星导航系统的能力。全世界仅有少数国家和地区有构建全球卫星导航系统的能力。目前世界上仅有 4 个 全球卫星导航系统， 包括中国的北斗卫星导航系统 （BeiDou navigation satellite system, BDS） 、美国的全球定位系统（Global positioning system, GPS） 、欧盟的伽利略卫星 导航系统（Galileo navigation satellite system, Galileo）和俄罗斯的格洛纳斯卫星导航 系统（Global orbiting navigation satellite sy

30、stem, GLONASS） 。四大卫星导航系统中， GPS 和 GLONASS 较早实现全球导航服务， 北斗已完成组网， Galileo 预计于今年年 底前完成全部发射任务。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 图图 8：全世界仅有四大全球卫星导航系统：全世界仅有四大全球卫星导航系统 图图 9：北斗系统迅速追赶组网卫星数差距：北斗系统迅速追赶组网卫星数差距 数据来源：东北证券，各导航系统官网 数据来源：东北证券，欧洲导航卫星系统管理局 四大全球卫星导航系统各有特点。四大全球卫星导航系统各有特点。 四个卫星导航系统对比， 北斗

31、系统与 GPS 系统性 能相当， 但额外具有短报文系统； GLONASS系统性能稍优于北斗系统和GPS系统， 但其卫星倾角大，在低纬度地区性能较差；Galileo 系统的观测量质量较好，但星载 钟稳定性稍差，导致系统可靠性较差。整体看，北斗系统处于世界领先水平。 表表 1：四大全球卫星导航系统各有特点，北斗导航系统达到世界先进水平：四大全球卫星导航系统各有特点，北斗导航系统达到世界先进水平 BDS GPS GLONASS Galileo 所属国家所属国家 中国 美国 俄罗斯 欧盟 开始组网时间开始组网时间 2000 年 1978 年 2011 年 1985 年 星座组成星座组成 3GEO+3I

32、GSO+24MEO 24MEO 24MEO 24MEO 频段频段 B1I、B2I、B2a、B3 L1C/A、L2C、L5 E1、E5a、E5b、E6 L1、L2、L3 测时精度测时精度(95%置信度置信度)/ ns 20(亚太地区 10) 40 30 700 定位精度定位精度 (95%置信度置信度) 水平方向水平方向/ m 10(亚太地区 5) 9 4 5 垂直方向垂直方向/ m 10(亚太地区 5) 15 8 9 用户测距误差用户测距误差/ m 0.6 0.5 0.27(赤道地区 2.8） 1.4 数据来源：东北证券， 导航定位学报 北斗三号系统能够提供更丰富星基服务，高度聚合。北斗三号系统

33、能够提供更丰富星基服务，高度聚合。北斗三号系统可以提供丰富的 星基服务：RNSS 卫星无线电导航服务（RNSS） 、国际搜救服务（SAR） 、精密单点 定位服务（PPP） 、星基增强服务（SBAS）和短报文通信服务（SMS） 。其中精密单 点定位服务仅有北斗系统和伽利略系统内嵌；短报文通信服务是北斗系统的特有服 务；星基增强服务仅有北斗系统一体化提供，其他全球卫星导航系统的星基增强系 统都是独立建设的。北斗卫星导航系统很好地实现了功能融合和集约高效。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 表表 2：北斗三号系统提供更丰富星基服

34、务：北斗三号系统提供更丰富星基服务 GPS Galileo GLONASS BDS 卫星无线电导航服务卫星无线电导航服务 国际搜救服务国际搜救服务 精密单点定位精密单点定位 星基增强服务星基增强服务 短报文通信服务短报文通信服务 数据来源：东北证券，北斗网 图图 10：北斗独有的：北斗独有的 GEO、IGSO 卫星区域星座，可为亚太地区提供更高精度信息卫星区域星座，可为亚太地区提供更高精度信息 数据来源：东北证券，中国卫星导航系统管理办公室 北斗在亚太地区精度优势明显。北斗在亚太地区精度优势明显。北斗三号系统采用独特的 GEO 卫星、IGSO 卫星和 MEO 卫星三种轨道卫星组成的混合导航星座

35、布局，MEO 卫星全球运行，支撑实现 了全球覆盖和全球服务； 而 GEO 卫星和 IGSO 卫星组成的区域星座， 既实现了对亚 太区域良好的几何构型，也可在重点区域、遮档区域等获得更好的星座性能，显著 增强北斗在亚太服务区的导航性能。北斗系统在亚太外全球其他地区每时可见 4 至 6 颗卫星，在亚太大部分地区每时可见约 12 至 16 颗卫星，有比较明显的定位精度 和可用性优势。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 11 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 图图 11：北斗系统可见性好于其他，亚太地区优势明显（颜色越浅，卫星数越多）：北斗系统可见性好于其他，亚太地区优

36、势明显（颜色越浅，卫星数越多） 数据来源：东北证券，GLONASS 官网 2. 产业链升级，北三应用蓄势待发产业链升级，北三应用蓄势待发 全球卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。全球卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。北斗卫星导航系统的空 间段由 3 颗 GEO 卫星、3 颗 IGSO 和 24 颗 MEO 卫星等组成；地面段由主控站、时 间同步/注入站和监测站等若干地面站，以及星间链路运行管理设施组成；用户段包 括北斗及兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及终端设备、 应用系统与应用服务等。 经过 20 年的发展， 中国卫星导航产业链已经得到了长足发

37、展。 北斗三号系统建成开通， 产业链也进入了向高精度位置应用发展升级的关键期。 图图 12：北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成：北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成 数据来源：东北证券，北斗网 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 2.1. 空间段、地面段：建设完成从无到有，进入深度发展 2.1.1. 空间段建设：完成全球组网，提高星基增强服务能力 北斗三号系统完成全球组网。北斗三号系统完成全球组网。2020 年 6 月 23 日，北斗三号系统最后一颗全球组网 卫星成功发射， 并于 30 日成功定点， 标志着我国

38、北斗卫星导航系统全球组网完成。 空间段是定位、授时等数据的最根本来源，其建设是卫星导航系统、卫星导航产业 链发展的基础。2020 年 7 月 31 日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着 空间段建设实现了北斗三号系统从无到有的阶段性成果。 增强系统建设是实现卫星导航定位精度改进的重要途径。增强系统建设是实现卫星导航定位精度改进的重要途径。卫星导航的主要误差来源 主要有三个方面：一是与卫星有关的星历、星钟等误差；二是与信号传播有关的电 离层延迟、对流层延迟、多路径效应等带来的误差；三是与接收机有关的时钟、位 置等误差。增强系统可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正 信息，实

39、现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从而配合卫星导航系统实现高 精度定位。 图图 13：星基增强系统可以实现定位精度的改进：星基增强系统可以实现定位精度的改进 数据来源：东北证券，北斗卫星导航系统网站 星基增强系统是地基增强系统的重要补充，可以实现无缝高精度定位。星基增强系统是地基增强系统的重要补充，可以实现无缝高精度定位。卫星导航增 强技术可以分为星基增强技术（SBAS） 、地基增强技术（GBAS）和空基增强技术 （ABAS） ，其中实际应用中以前两种使用较多。相比于地基增强系统，星基增强系 统能够实现全球服务，不必受限于地基信号覆盖范围；能够不依赖网络传输，而通 过卫星通信完成播发修正信

40、息。因此星基增强系统可以在无缝高精度定位服务上做 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 出重要贡献，实现对偏僻、低需求地区的低成本覆盖，拓展无人机自动导航、车辆 自动驾驶应用范围。但目前的星基增强系统技术仍存在着初始化速度较慢的缺陷。 表表 3：星基增强系统是地基增强系统的重要补充：星基增强系统是地基增强系统的重要补充 地基增强系统地基增强系统 星基增强系统星基增强系统 定位原理定位原理 相对定位 绝对定位 通讯方式通讯方式 网络，双向传输 卫星，单向传输 覆盖范围覆盖范围 局域 全球 初始化速度初始化速度 快，10 秒 慢，

41、20 分钟 定位精度定位精度 2-5 厘米 4-10 厘米 用户数量用户数量 有限制 无限制 网络依赖网络依赖 需要稳定的网络传输 无依赖 数据来源：东北证券整理 目前世界上已有多个星基增强系统运行或正在建设。目前世界上已有多个星基增强系统运行或正在建设。目前世界上已有多个星基增强 系统运行或正在建设，主要包括联邦航空局广域增强系统（WAAS） ，欧洲地球静止 卫星导航重叠服务系统（EGNOS） 、我国北斗星基增强系统（BDSBAS） 、俄罗斯差 分校正和监测系统（SDCM） 、日本多功能卫星增强系统（MSAS） 、印度 GPS 辅助 型对地静止轨道扩增导航系统（GAGAN） 、 韩国卫星增强

42、系统（KASS）等。 图图 14：目前世界已有多个星基增强系统运行或正在建设：目前世界已有多个星基增强系统运行或正在建设 数据来源：东北证券， 卫星应用 星基增强系统迎来服务高精度需求变革，我国已开展针对性建设。星基增强系统迎来服务高精度需求变革，我国已开展针对性建设。传统的星基增强 系统主要面向民航应用，强调高可靠性，而随着其他高精度应用领域的发展，传统 系统不能很好地适应新兴需求。专门服务于高精度需求的广域精密定位系统 （WAPPS）应运而生，主要面向测绘、精准农业、远洋定位导航等领域。目前我国 已有多家公司针对高精度应用需求开发了星基增强产品：千寻位置发布星地一体高 精度时空服务 “天音

43、计划” ； 合众思壮发布全球星基高精度增强服务系统 “中国精度” ； 中海达发布“全球精度”Hi-RTP 服务系统。根据合众思壮披露的数据，其“中国精 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 度”系统已接近世界卫星导航巨头 Trimble 的 RTX 系统性能。星基增强系统的建设 能够更好地实现高精度定位服务，适应更多应用场景。 表表 4： “中国精度”系统性能接近世界卫星导航巨头： “中国精度”系统性能接近世界卫星导航巨头 Trimble RTX 系统系统 服务名称服务名称/等级等级 性能指标性能指标 Trimble RTX

44、中国精度中国精度 入门级精度入门级精度 精度 RMS H:1m 3D:1m 收敛时间 优于 5min 优于 10min 专业级精度专业级精度 精度 RMS H:2030cm 3D:10cm 收敛时间 15min 优于 10min 最高级精度最高级精度 精度 RMS H:2cm；V:5cm 3D:8cm 收敛时间 优于 15min 优于 20min 数据来源：东北证券，第十届中国卫星导航年会论文集 低轨星基增强有望改善收敛时间，提高应用可行性。低轨星基增强有望改善收敛时间，提高应用可行性。星基增强 PPP 技术由于 GNSS 卫星短时间内空间几何构型变化不显著， 用户要实现厘米级定位精度往往需要

45、 10 至 20 分钟左右初始化收敛时间，限制了大规模推广与应用。但随着低轨星座的建设， 其快速变化的几何特性，可以从根本上解决初始化收敛时间较长的问题，降低至 1 分钟级收敛时间， 提高应用可行性。 美国新一代铱星系统已提供增强卫星导航服务， 欧洲也提出建设由 4 至 6 颗低轨卫星构成开普勒系统增强 Galileo 系统。 目前， 我国 多家单位正在开展低轨增强研究和技术试验， “鸿雁” 、 “虹云” “天地一体化信息网 络”等通信星座均考虑了低轨卫星增强的需求， “微厘空间” 、 “箭旅镜像”主打低轨 高精度增强服务。未来低轨星座建设及相应星基增强技术的成熟，将进一步提高星 基服务能力，

46、有力的补充地基增强系统，拓展偏远地区高精度定位服务市场。 图图 15：鸿雁星座首发星导航增强系统框图：鸿雁星座首发星导航增强系统框图 数据来源：东北证券，第十一届中国卫星导航年会论文集 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 15 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 2.1.2. 地面段建设：提供多元化地面增强系统服务 地面段建设深入至地面增强系统。地面段建设深入至地面增强系统。卫星导航系统地面段主要包括主控站、注入站、 监测站以及地基增强系统，北斗三号系统正式开通，也标志着地面段建设的基本完 成。地基增强系统可以使北斗/GNSS 高精度接收机通过地面基准站网校准，减小

47、卫 星定位误差，在服务区域内获得更高精度导航定位服务，正在成为新的建设热点。 图图 16：地面增强系统通过基准站校正定位误差，并发送至客户：地面增强系统通过基准站校正定位误差，并发送至客户 数据来源：东北证券，星舆科技 图图 17：北斗地基增强系统已覆盖中国大部分地区，可提供动态厘米级高精度服务：北斗地基增强系统已覆盖中国大部分地区，可提供动态厘米级高精度服务 数据来源：东北证券，千寻位置官网 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 16 / 44 通信通信/ /行业深度行业深度 国家北斗地基增强系统已覆盖绝大部分国土。国家北斗地基增强系统已覆盖绝大部分国土。国家北斗地基增强

48、系统由中国兵器工 业集团和阿里巴巴集团共同打造的千寻位置网络有限公司，负责国家北斗地基增强 系统的建设。 目前已在中国建设超过 2600 个站， 可提供动态厘米级和动态毫米级的 服务；在全球建设 100 多个站，预计到年底完成的框架站 200 个左右，可在海外提 供动态亚米级和静态厘米级的精度服务。地面增强系统建设的完成将为用户提供更 高精度位置信息，为拓展高精度应用市场提供基础。 地基增强系统将成为新的信息基础设施，其他企业也在积极进行建设。地基增强系统将成为新的信息基础设施，其他企业也在积极进行建设。在北斗导航 与 5G、物联网、大数据、人工智能等技术深度融合的趋势下，能够提供高精度定位

49、信息的地基增强系统将成为新的信息基础设施，其他北斗导航产业链企业也在积极 进行建设。海格通信子公司星舆科技的高精度定位网络已经覆盖了全国主要城市， 致力于构建“云-网-端”三位一体的精准时空体系。四维图新子公司六分科技将在 2020 年底在全国快速组建完成 2200 个参考站，形成覆盖全国的地基增强网络，提 供“网-云-端”一体化解决方案。2020 年 10 月，中国移动发布了全球最大的“5G+ 北斗高精定位”系统，自建 4400 余个基站，并共享国家资源部 3100 个国家基准站 数据。更多产业链企业参与地基增强系统建设，有利于提高高精度定位服务水平， 更好为高精度应用提供基础条件。 表表

50、5：我国主要地基增强系统：我国主要地基增强系统 公司 主要股东 基站数 覆盖范围 千寻位置 中兵集团、阿里巴巴 2800+ 全球 中国移动 / 4400+ 全国 六分科技 四维图新、中国电信、腾讯 2200+ 全国 星舆科技 海格通信 / 全国主要城市 数据来源：东北证券，根据互联网公开资料整理 2.2. 用户段：核心芯片产品日趋成熟，产业链蓄势待发 北斗导航用户段已形成完整产业链。北斗导航用户段已形成完整产业链。在用户段，厂商形成了自基础器件至终端最后 至运营的完整体系。上游厂商提供基础数据、基础数据处理软件以及芯片、模块、 板卡、天线等基础器件，为完整终端制造提供所需条件。中游厂商负责终端