1、1 2021年1月23日 2021年1月23日 自动化构筑制造强国，国产品牌加速崛起自动化构筑制造强国，国产品牌加速崛起 工控行业深度报告工控行业深度报告 证券研究报告 证券研究报告 投资建议投资建议 工控行业总结：工控行业总结： 1、2020年工控行业需求分化年工控行业需求分化、国产化加速国产化加速、内资份额及品牌力大幅提升内资份额及品牌力大幅提升，全年工控产品需求预计小幅全年工控产品需求预计小幅 正增长正增长 2、2021以以3C、锂电锂电、光伏光伏、物流等为代表的新兴制造需求预计高增物流等为代表的新兴制造需求预计高增，工程机械工程机械、电梯等传统制造有望电梯等传统制造有望 复苏复苏，工控

2、整体需求向好；产品端工控整体需求向好；产品端，运动控制重点产品如伺服运动控制重点产品如伺服、PLC、PC-based等需求预计高增等需求预计高增，低低 压变频器压变频器、DCS等预计稳健扩张等预计稳健扩张，工业软件国产化节奏有望加快工业软件国产化节奏有望加快 3、展望展望2021年年，在智能制造大力推进在智能制造大力推进、国产化继续提速国产化继续提速、新兴制造需求爆发新兴制造需求爆发、运动控制市场快速扩张运动控制市场快速扩张 的机遇下的机遇下，技术实力强技术实力强、产品及解决方案完备产品及解决方案完备、供应链本土化程度高的内资品牌有望继续提升产品份供应链本土化程度高的内资品牌有望继续提升产品份

3、 额额、顺利拓展客户顺利拓展客户、加速强化品牌力加速强化品牌力，营收及业绩将延续高增势；长期来看营收及业绩将延续高增势；长期来看，产业链布局完备产业链布局完备、技术技术 实力强大实力强大、成本管控优秀成本管控优秀、行业工艺及解决方案储备深厚行业工艺及解决方案储备深厚、工业软件实力加速提升的内资品牌的成长工业软件实力加速提升的内资品牌的成长 空间巨大空间巨大 投资建议：投资建议： 我们推荐我们推荐汇川技术汇川技术（国内工控综合性龙头国内工控综合性龙头）、麦格米特麦格米特（多元化布局的平台型电控领导者多元化布局的平台型电控领导者）、宏发股宏发股 份份（全球继电器龙头全球继电器龙头）、雷赛智能雷赛智

4、能（运动控制龙头运动控制龙头）、中控技术中控技术（DCS龙头龙头&工业软件先驱者工业软件先驱者）、信信 捷电气捷电气（小型小型PLC领导者领导者），建议关注伟创电气建议关注伟创电气、鸣志电器鸣志电器、步科股份等步科股份等。 2 nMoQqPmRnNnQsMwPqNpOnN9PaOaQmOmMmOpOkPmMmNjMtRtOaQpPzQwMtRvNvPoMtR 目录目录 一、工控行业：构筑制造业新动能一、工控行业：构筑制造业新动能 内资品牌加速崛起内资品牌加速崛起 二、需求展望：景气周期开启二、需求展望：景气周期开启 新兴制造高增新兴制造高增 三、工控逻辑：国产化进程提速三、工控逻辑：国产化进程

5、提速 智能制造大势清晰智能制造大势清晰 四、工控产品：运动控制需求向好四、工控产品：运动控制需求向好 内资份额加速提升内资份额加速提升 五、工控企业五、工控企业 六、投资建议六、投资建议 3 目录目录 一、工控行业：构筑制造业新动能一、工控行业：构筑制造业新动能 内资品牌加速崛起内资品牌加速崛起 1）需求与宏观经济挂钩）需求与宏观经济挂钩 2020有望逆势增长有望逆势增长 2）产品：变频、伺服、）产品：变频、伺服、PLC等需求规模较大等需求规模较大 3）下游：）下游：OEM / EU各半各半 机床机床/3C/化工等需求较大化工等需求较大 4）对比：内资龙头产品线完备）对比：内资龙头产品线完备

6、外资品牌覆盖面更广外资品牌覆盖面更广 4 工控行业简介工控行业简介 工业自动化：工业自动化：在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行 加工生产的趋势 分类：分类：1）项目型市场，）项目型市场，即过程自动化（PA），如石化、冶金、电力、医药食品等行业，主要控制连续 变量，侧重控制稳定性；2）OEM市场市场，即工厂自动化（FA），如汽车、电子、包装、纺织等行业，主 要控制离散变量，侧重精确性 5 图表：工业自动化产业链总览图表：工业自动化产业链总览 图表：图表：OMEOME及项目型市场总览及项目型市场总览 资料来源：工控网，中泰证券研究所 资料来源：睿工业，中

7、泰证券研究所 市场分类市场分类 具体行业具体行业 EU行业 冶金、汽车、电力、化工、市政、石化、建材、公共设施、 造纸、石油、矿业及其他 OEM行业 纺织机械（纺纱、划线、织造、针织、染整等）、包装机械、 机床工具、起重机械、电梯、食品机械、电子制造设备（通 讯、计算机、家电等）、暖通空调、橡胶机械、塑料机械、 印刷机械、矿用机械及其他 工控需求与宏观经济挂钩工控需求与宏观经济挂钩 2020有望逆势增长有望逆势增长 工控需求与宏观经济关系密切，工控需求与宏观经济关系密切，2019年工控产品市场规模年工控产品市场规模1294亿元，同比下降亿元，同比下降0.6%；Q2以来国内疫以来国内疫 情控制顺

8、利，经济活动持续恢复，在防疫物资需求爆发、新兴行业需求旺盛等背景下工控需求持续回暖，情控制顺利，经济活动持续恢复，在防疫物资需求爆发、新兴行业需求旺盛等背景下工控需求持续回暖， 前三季度工控市场累计增速已恢复至前三季度工控市场累计增速已恢复至+2%左右左右 6 图表：工控市场与宏观经济密切相关，图表：工控市场与宏观经济密切相关，20202020年需求逆势增长年需求逆势增长 资料来源：工控网，中泰证券研究所 宏观经济快速增长， 投资增速保持高位 经济增速下行，投资效率下降， 面临结构调整和转型，过剩产能 削减 供给侧改革、制造业 转型升级，下游需求 复苏 2019以来外部环境波动 较大；2020

9、Q2以来需求 显著回暖 服务市场前景广阔服务市场前景广阔 OEM市场表现强势市场表现强势 产品产品+服务市场：服务市场：企业设备维保、产线升级、成本优化、效率提升等需求均驱动工控服务市场稳健增长， 2018-2019年服务市场增速已高于产品市场，在数字化转型升级大势下，工控服务市场前景广阔。 OEM&项目市场：项目市场：2020OEM市场表现强势。市场表现强势。2018H2以来项目型市场表现优于OEM市场，2020Q1疫 情影响下，降幅亦小于OEM市场，但Q2以来半导体、锂电、3C等新兴行业需求旺盛，带动OEM市场 表现重回项目型市场之上 7 图表：图表：20182018年以来服务市场增速高于

10、产品市场年以来服务市场增速高于产品市场 资料来源：工控网，中泰证券研究所 图表：图表：2020Q2OEM2020Q2OEM市场表现重回项目市场之上市场表现重回项目市场之上 资料来源：工控网，中泰证券研究所 变频、伺服、变频、伺服、PLC等需求规模间较大等需求规模间较大 工控产品从功能上可划分为控制层、驱动层及执行层三类，其中伺服系统、工控产品从功能上可划分为控制层、驱动层及执行层三类，其中伺服系统、PLC、变频器、变频器、DCS、CNC 等行业空间较大，等行业空间较大，2019年需求规模分别为年需求规模分别为110/114/204（低压变频）（低压变频）/55/78亿元亿元 8 图表：图表：2

11、0192019年主要工控产品需求规模（亿年主要工控产品需求规模（亿 元）元） 资料来源：工控网，中泰证券研究所 114 74 55 36 9 204 38 3 8 110 78 70 50 38 43 34 33 28 10 79 79 21 21 19 14 12 15 0 50 100 150 200 250 PLC 工控机 DCS HMI 软件 低压变频器 中高压变频器 直流驱动 软起 通用运动控制 CNC 流量仪表 General Sensor 压力仪表 在线气体分析仪 在线水质分析仪 Advanced Sensor 物位仪表 温度仪表 调节阀 接触器 过程安全 开关电源 工业交换机

12、按钮指示灯 中间继电器 设备安全 Control & Related DriveMotion Control FeedbackActuatorOthers 产品类别产品类别 具体工控产品具体工控产品 产品概念解释产品概念解释 20192019市场规模（亿元）市场规模（亿元） 控制系统 （Control） 可编程控制器（PLC） 通过模拟式或数字式的输入/出对各类自动化机械设备进行控制 114 工控机（IPC） 基于PC总线工业电脑，适用于特殊工业环境下生产过程实时在线检测与控制 55 分布式控制系统（DCS） 多级计算机系统，通过系统网络将多个计算机、控制器等链接为控制系统， 实现分散控制集中

13、管理 74 人机界面（HMI） 人与工业计算机的交互媒介，通过各类软硬件实现人机信息交互 36 软件（Software） 用以构成控制系统和系统应用的计算机程序 9 驱动系统 （Drive） 低压变频器（LVD） 电压等级低于690V的交流电机驱动装置，用于控制交流电机的起动、转速、 转矩等，使其适应各类应用领域的不同要求 204 中高压变频器（MVD） 电压等级在1.1kV以上的大型交流电机驱动装置 38 新能源汽车电机电控（MotorControl） 电动汽车电机的配套驱动系统，进行汽车电机的起停和运动控制等 100 软启动器（SS） 使电动机可以平稳起停的电机控制设备 8 直流驱动器（D

14、CD） 直流电动机的驱动装置 3 运动控制 （Motion） 通用运动控制（GMC） 对机械运动部件的位置、速度等进行实时控制管理，使其按照预期的运动轨 迹和规定的运动参数进行运动的一系列控制装置 110 数控系统（CNC） 带有程序控制系统的自动化机床，用于实现工业零件的自动化加工 78 反馈 （Feedback） 传感器 用于测量某些特定的信息并将测量到的信息以电信号或其他信号形式输出， 以进行信息的存储和处理等 83 压力温度仪表 测量并显示压力和温度的装置 147 水质气体分析仪 检测分析水体和气体成分的仪器 78 执行机构 (Actuator) 调节阀（AV） 通过接受调节控制单元输

15、出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压 力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件 79 接触器（LVC） 工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器 79 其他 开关电源 控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源 21 指示灯（PBL） 指示工业设备当前状态的装置 14 继电器（IR） 一种电控期间，当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电 路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器 12 设备安全（SC） 对设备起到保护作用的一类装置 21 核心工控产品总览核心工控产品总览 9 图表：主要工控产品及市场空间总览图表：主要工控产品及市场空间总

16、览 资料来源：工控网，中泰证券研究所 OEM与与EU市场对半市场对半 机床机床/3C/化工等下游较大化工等下游较大 2019年年OEM市场规模市场规模625亿，其中机床工具、电子制造设备、风电、包装机械、纺织机械、电梯等下亿，其中机床工具、电子制造设备、风电、包装机械、纺织机械、电梯等下 游需求规模较大游需求规模较大 2019年项目型市场规模年项目型市场规模675亿，其中化工、石化、市政、电力、冶金等下游需求规模较大亿，其中化工、石化、市政、电力、冶金等下游需求规模较大 10 图表：图表：20192019年工控下游分布（金额：亿元）年工控下游分布（金额：亿元） 资料来源：工控网，中泰证券研究所

17、 国内主要工控企业产品线国内主要工控企业产品线 11 图表：国内主要工控企业产品线覆盖情况图表：国内主要工控企业产品线覆盖情况 资料来源：公司官网，中泰证券研究所 产品类别产品类别 工控产品工控产品 汇川技术汇川技术 麦格米特麦格米特 雷赛智能雷赛智能 中控技术中控技术 信捷电气信捷电气 英威腾英威腾 伟创电气伟创电气 步科股份步科股份 鸣志电器鸣志电器 合康新能合康新能 蓝海华腾蓝海华腾 新时达新时达 控制及驱控制及驱 动层动层 PLC&HMI DCS SIS 工业软件 变频器 运动控制运动控制 通用运动控制 运动控制卡 CNC 反馈层反馈层 传感器 工业视觉 仪器仪表 其他其他 新能源汽车

18、电子 伺服/汽车电机 工业机器人 控制阀 逆变器 轨交控制 电梯控制 UPS 工业电源 国内主要工控企业业务及研发体量国内主要工控企业业务及研发体量 12 图表：国内主要工控企业营收图表：国内主要工控企业营收/ /净利润规模净利润规模 资料来源：wind，中泰证券研究所 73.9 35.6 25.4 22.4 20.6 13.0 6.6 6.5 3.5 3.2 10.1 3.6 3.7 -4.4 1.7 -0.1 1.1 1.6 0.5 -1.5 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2019年营收规模（亿元） 2019年净利润规模（亿元） 8.6 3.4 3.0 2.9

19、 1.3 0.8 0.7 0.6 0.4 0.5 0% 2% 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 18% 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 2019年研发费用规模（亿元） 研发占比 资料来源：wind，中泰证券研究所 图表：国内主要工控企业研发投入及占比图表：国内主要工控企业研发投入及占比 国内品牌中按照整体营收来看，汇川技术、麦格米特、中控技术、英威腾等体量较大；汇川技术、麦格国内品牌中按照整体营收来看，汇川技术、麦格米特、中控技术、英威腾等体量较大；汇川技术、麦格 米特、中控技术等研发投入规模较大米特、中控技术等研发投入规模较大

20、海外品牌发展历史久海外品牌发展历史久 产品线更为完备产品线更为完备 海外发达国家电气化、自动化进程较早，全球范围内已发展出多家综合性工业自动化巨头，如海外发达国家电气化、自动化进程较早，全球范围内已发展出多家综合性工业自动化巨头，如ABB、西、西 门子、安川、三菱、罗克韦尔、霍尼韦尔等，多有百年以上历史，海外布局广泛，产品线覆盖面较广门子、安川、三菱、罗克韦尔、霍尼韦尔等，多有百年以上历史，海外布局广泛，产品线覆盖面较广 13 图表：主要海外工业自动化企业图表：主要海外工业自动化企业 资料来源：公司官网，中泰证券研究所 版块版块 工业自动化工业自动化 数字化平台数字化平台 电气业务电气业务 产

21、品线产品线 传感传感& &分析分析 过程自动化过程自动化 工厂自动化工厂自动化 工业传动工业传动 机器人机器人 ABBABB （ABBAbilityABBAbility） 西门子西门子 （MindSphereMindSphere） 艾默生艾默生 （PlantwebPlantweb） 施耐德施耐德 （EcoStruxureEcoStruxure） 发那科发那科 霍尼韦尔霍尼韦尔 罗克韦尔罗克韦尔 安川安川 横河横河 库卡库卡 松下松下 三菱三菱 目录目录 二二、需求展望、需求展望：景气周期开启：景气周期开启 新兴制造高增新兴制造高增 1）市场回顾：市场回顾：OEM表现强势表现强势 伺服伺服&PL

22、C需求较好需求较好 2）周期回顾：有望步入新一轮工控景气周期）周期回顾：有望步入新一轮工控景气周期 3）2021下游展望：传统制造有望复苏下游展望：传统制造有望复苏 新兴制造继续高增新兴制造继续高增 4）2021需求总结：伺服需求总结：伺服&PLC高速扩张高速扩张 基本盘需求向好基本盘需求向好 14 2020工控市场：克服疫情工控市场：克服疫情 加速回暖加速回暖 2020需求逐季回暖：需求逐季回暖：Q2以来国内疫情控制顺利，经济活动持续恢复，防疫物资需求爆发、新兴行业需 求旺盛，工控需求持续回暖，前三季度累计增速恢复至+2% 2020OEM市场表现强势：市场表现强势：Q2以来半导体、锂电、3C

23、等新兴行业需求旺盛，带动OEM市场表现重回项 目型市场之上 15 图、图、2020Q12020Q1- -Q3Q3工控市场需求同比增长工控市场需求同比增长2%2%左右左右 来源：工控网，中泰证券研究所 图、图、2020Q22020Q2以来以来OEMOEM市场需求显著回暖市场需求显著回暖 来源：工控网，中泰证券研究所 2020下游：表现分化下游：表现分化 OEM亮眼亮眼 2020Q1-Q3 OEM市场下游表现：市场下游表现：风电（政策拉动，+15%）、医疗（疫情刺激，+11%）、建筑（重点 工程加速落地+国产化替代，+15%）、3C（半导体、锂电等需求旺盛，+10%）、纺织（防疫物资+出 口恢复，

24、+18%）行业需求均取得10%以上正增长 2020Q1-Q3 项目型市场下游表现：项目型市场下游表现：市政（环保、水务等项目拉动，+3%）、冶金（新老基建带动， +3%）、公共设施（新老基建带动，+7%）行业需求实现正增长 16 图、图、 2020Q1-Q3 OEM市场下游表现市场下游表现 来源：工控网，中泰证券研究所 图、图、 2020Q1-Q3 项目型市场下游表现项目型市场下游表现 来源：工控网，中泰证券研究所 -19.5% -13.6% -9.8% -9.4% -7.8% -6.9% -4.7% -3.8% -2.3% -1.8% -1.6% 2.1% 3.1% 3.4% 10.0% 1

25、0.7% 15.1% 15.2% 18.3% -25.0%-20.0%-15.0%-10.0%-5.0% 0.0%5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0% 印刷机械 暖通空调 矿用机械 造纸机械 食品机械 橡胶机械 机床工具 交通运输工具 电梯 包装机械 起重机械 塑料机械 OEM Others 电源设备 电子制造设备 医疗设备 风电 建筑机械 纺织机械 -15.3% -7.5% -3.3% -3.3% -2.7% -2.3% -0.7% 0.3% 0.7% 2.7% 3.3% 6.8% -20.0%-15.0%-10.0%-5.0%0.0%5.0%10.0% 汽车 造纸 矿业

26、 石油 化工 电力 Project Others 石化 建材 市政 冶金 公共设施 2020产品：伺服、产品：伺服、PLC、低压变频需求较好、低压变频需求较好 2020Q1-Q3 工控细分产品表现：工控细分产品表现： 1）受益于受益于3C、锂电锂电、光伏光伏、风电等新兴制造业扩张风电等新兴制造业扩张，以伺服以伺服、PLC&HMI为代表的智能制造核心产品为代表的智能制造核心产品 增速较高增速较高，其中伺服其中伺服（通用运动控制通用运动控制）同比增长同比增长9.3%、PLC同比增长同比增长4.8%、HMI同比增长同比增长9.7% 2）由于新老基建项目推进顺利由于新老基建项目推进顺利，电梯电梯、起重

27、起重、建筑机械建筑机械、工程机械等下游需求较好工程机械等下游需求较好，低压变频器需求低压变频器需求 同比增长同比增长5.1%；中高压变频器则基本持平；中高压变频器则基本持平 17 图、图、2020Q12020Q1- -Q3 Q3 工控细分产品表现工控细分产品表现 来源：工控网，中泰证券研究所 图、图、20192019年工控产品需求占比年工控产品需求占比 来源：工控网，中泰证券研究所 有望步入新一轮工控景气周期有望步入新一轮工控景气周期 有望进入新一轮景气周期：有望进入新一轮景气周期：2000年以来我国已大致经历6轮库存周期，平均周期长度在30-40月。 2020Q3市场逐步回归到制造业真实需求

28、水平，实现近10%增长，叠加四季度以来宏观指标继续回升， 剔除疫情带来的波动，预计今年下半年以来已进入新一轮工控景气周期。 18 图、从历史来看我国库存周期一般在图、从历史来看我国库存周期一般在3030- -4040个月个月 来源：wind，中泰证券研究所 宏观指标持续向好宏观指标持续向好 Q4工控需求乐观工控需求乐观 历史来看历史来看，工控产品需求与工控产品需求与PMI、工业机器人产量增速等宏观数据呈现较强正相关性工业机器人产量增速等宏观数据呈现较强正相关性 2020年年12月月PMI继续向好继续向好、工业机器人产量增速维持较高水平工业机器人产量增速维持较高水平，四季度及全年工控需求有望继续

29、回升四季度及全年工控需求有望继续回升 19 图、图、Q2Q2- -Q3 PMIQ3 PMI回暖带动工控需求继续回升回暖带动工控需求继续回升 来源：wind，工控网，中泰证券研究所 图、图、Q3Q3工业机器人产量加速上升带动工控需求回升工业机器人产量加速上升带动工控需求回升 来源：wind，中泰证券研究所 3C：更新升级加速：更新升级加速 2021有望持续高增有望持续高增 回顾：回顾：3C主要包括电脑、通信、消费电子等领域，对精度、柔性制造等特性要求较高，为高端制造领域 代表之一，2020Q2以来以半导体为代表的电子设备制造需求恢复高增长 展望：展望：电子产品更新换代加速、5G及AI等新技术快速

30、发展，3C生产链的柔性、快速响应、精密制造需 求日趋严格，驱动3C产业自动化加速升级，2021年预计继续高增 20 图表：图表：2020Q22020Q2以来以来3C3C投资增速加速回暖投资增速加速回暖 资料来源：wind，中泰证券研究所 图表：图表：2020Q22020Q2以来电子制造设备需求恢复高速增长以来电子制造设备需求恢复高速增长 资料来源：工控网，中泰证券研究所 锂电：动力电池厂快速扩产锂电：动力电池厂快速扩产 2021需求高增需求高增 锂电：国内及海外动力电池厂加速扩产锂电：国内及海外动力电池厂加速扩产，叠加叠加 两轮电动车需求高增长两轮电动车需求高增长、消费锂电高景气等因消费锂电高

31、景气等因 素素，锂电生产设备处于高速扩产周期锂电生产设备处于高速扩产周期，为伺服为伺服 、PLC等自动化产品带来广阔需求等自动化产品带来广阔需求 21 图、全球动力电池需求量持续快速扩张图、全球动力电池需求量持续快速扩张 来源：GGII，中泰证券研究所 图、锂电生产工艺图示图、锂电生产工艺图示 来源：汇川技术官网，中泰证券研究所 物流：自动化替代趋势明显物流：自动化替代趋势明显 2021预计亮眼预计亮眼 物流：国内物流行业快速发展物流：国内物流行业快速发展，物流设备智能化物流设备智能化、自动化趋势明显自动化趋势明显，运输运输、装卸装卸、包装包装、分拣分拣、识别识别 等环节均对工控产品产生较大需

32、求；随着物流成本提升等环节均对工控产品产生较大需求；随着物流成本提升、响应效率强化响应效率强化，物流自动化升级空间广阔物流自动化升级空间广阔 22 图、主要物流设备分布图、主要物流设备分布 来源：睿工业，中泰证券研究所 图、物流自动化产品市场需求有望加速扩张图、物流自动化产品市场需求有望加速扩张 来源：睿工业，中泰证券研究所 新能源发电：新能源发电：2021光伏需求有望继续高增光伏需求有望继续高增 风电风电&光伏：十四五可再生能源比例继续提升光伏：十四五可再生能源比例继续提升，2021年光伏需求有望继续高增年光伏需求有望继续高增、风电需求有望保持景风电需求有望保持景 气度气度 23 图、全球光

33、伏装机有望持续高增图、全球光伏装机有望持续高增 来源：BNEF，中泰证券研究所 测算过程详见新能源发电2020年全球需求分拆预测：光伏平价加 速，风电渐入佳境报告 图、图、2020Q22020Q2以来风电行业工控产品需求高增以来风电行业工控产品需求高增 来源：工控网，中泰证券研究所 2023E 2022E2021E2020E200162015 悲观情景 基础情景 乐观情景 包装：多元下游拉动包装：多元下游拉动 2021景气度较高景气度较高 包装：包装自动化需求受益于食品饮料包装：包装自动化需求受益于食品饮料、制药制药、物流物流、消费电子消费电子、化妆品化妆品、烟酒等多个下

34、游需求拉动烟酒等多个下游需求拉动 ，考虑到海外制造业订单转移至国内考虑到海外制造业订单转移至国内、进出口持续恢复进出口持续恢复，2021年需求有望延续较高增速年需求有望延续较高增速 24 图、包装解决方案示意图图、包装解决方案示意图 来源：Jetter，中泰证券研究所 图、图、20202020年包装行业自动化产品需求加速回暖年包装行业自动化产品需求加速回暖 来源：工控网，中泰证券研究所 工业机器人：工业机器人： 长期增长空间大长期增长空间大 2021稳健增长稳健增长 回顾：回顾：受益于3C、新能源、锂电等需求的逆势高增，2020年国内工业机器人需求表现较好，4月便恢复 正增长，全年累计产量增速

35、达19% 展望：展望：2021年制造业整体恢复、产业升级改造加速、先进制造需求有望高增，考虑到机器人成本持续 下降、国内工业机器人密度仍明显低于发达国家，未来国内工业机器人需求有望持续稳健扩张 25 图表：图表：20202020年工业机器人产量逆势高增年工业机器人产量逆势高增 资料来源：wind，中泰证券研究所 图表：国内工业机器人密度低于发达国家水平图表：国内工业机器人密度低于发达国家水平 资料来源：World Robotics report 2019，中泰证券研究所 机床：广泛用于制造业机床：广泛用于制造业 2021预计好转预计好转 回顾：回顾：机床工具广泛应用于制造业（汽车、机械、3C为

36、主要下游），2020Q2随着经济活动恢复，尤其 汽车、3C、地产等投资及需求护肤，机床工具行业需求持续回暖 展望：展望：Q4经济活动有望进一步恢复，机床工具需求有望继续回升；2021年制造业整体恢复、存量机床 更新换代、5G等新兴行业需求机遇、内外循环加速等因素下，机床工具需求预计好转 26 图表：图表：2020Q22020Q2以来机床产量增速持续回暖以来机床产量增速持续回暖 资料来源：wind，中泰证券研究所 图表：图表：2020Q22020Q2以来纺织机械需求大幅提升以来纺织机械需求大幅提升 资料来源：工控网，中泰证券研究所 纺织：纺织：Q2以来显著回暖以来显著回暖 2021有望稳健增长有

37、望稳健增长 回顾：回顾：2019年纺织行业受贸易环境影响，投资及需求出现下滑；2020年疫情刺激口罩机、防护服等需 求爆发，叠加经济活动恢复、进出口回暖等因素，Q2以来纺织机械需求需求大幅回升 展望：展望：Q4经济活动有望进一步恢复，内需及出口持续好转，全年有望稳健增长；2021年产业升级改 造、全球范围防疫物资需求等预计将驱动纺织行业需求持续稳健增长 27 图表：图表：2020Q22020Q2以来纺织投资及工业增加值显著回暖以来纺织投资及工业增加值显著回暖 资料来源：wind，中泰证券研究所 图表：图表：2020Q22020Q2以来纺织机械需求大幅提升以来纺织机械需求大幅提升 资料来源：工控

38、网，中泰证券研究所 传统制造：新老基建推进传统制造：新老基建推进 项目景气度高项目景气度高 疫情影响下疫情影响下，我国加大新老基建项目推进力度我国加大新老基建项目推进力度，拉动固定资产投资额加速回暖拉动固定资产投资额加速回暖，且以挖掘机且以挖掘机、起重机起重机 为代表的工程机械行业下半年维持高景气度为代表的工程机械行业下半年维持高景气度，2021年基建项目有望带动传统制造业需求稳健增长年基建项目有望带动传统制造业需求稳健增长 28 图、我国固定资产投资完成额持续回升图、我国固定资产投资完成额持续回升 来源：wind，中泰证券研究所 图、图、2020Q32020Q3以来挖掘机、起重机产量高增以来

39、挖掘机、起重机产量高增 来源：wind，中泰证券研究所 先进制造有望带动伺服、先进制造有望带动伺服、PLC等需求扩张等需求扩张 1）以以3C、半导体为代表的先进制造行业兼顾高精度控制与驱动；半导体为代表的先进制造行业兼顾高精度控制与驱动；2）以锂电以锂电、光伏等为代表的新兴行光伏等为代表的新兴行 业侧重快速响应及性价比；业侧重快速响应及性价比；3）以起重以起重、HVAC等代表的高端传统制造侧重驱动能力；等代表的高端传统制造侧重驱动能力；4）以口罩机以口罩机、 纺织为代表的传统行业侧重高性价比纺织为代表的传统行业侧重高性价比 29 图、细分行业与工控产品侧重点的对应关系图、细分行业与工控产品侧重

40、点的对应关系 来源：睿工业，中泰证券研究所 2021需求展望总结需求展望总结 1）2021年以锂电年以锂电、光伏光伏、3C为代表的先进制造需求预计高增为代表的先进制造需求预计高增，有望支撑伺服有望支撑伺服、PLC等需求快速扩张等需求快速扩张 2）新老基建持续推进新老基建持续推进、固定投资继续回暖固定投资继续回暖，变频器变频器、DCS等需求有望稳健增长等需求有望稳健增长 3）宏观经济活动恢复宏观经济活动恢复，传统制造市场有望回归增势传统制造市场有望回归增势 30 图、图、20212021年下游需求预测总览年下游需求预测总览 来源：工控网，睿工业，中泰证券研究所 注：3C、包装、电梯、建筑机械、机

41、床工具、暖通空调需求规模数据来自工控网；锂电&光伏、半导体、物流需求规模数据来自睿工业 市场划分市场划分 细分行业细分行业 需求规模（亿需求规模（亿 元，元，2019） 2021需求展望需求展望 需求增速需求增速 核心产品（部分）核心产品（部分） OEM市场-先 进制造 锂电 38 动力电池&消费锂电快速扩张 乐观 伺服、PLC、变频器、传感器 光伏 光伏装机高增，扩产+工艺提升驱动 乐观 PLC、伺服、变频器、传感器 3C 63 电子产品更新加速、5G及AI技术渗透 乐观 伺服、PLC、变频器、传感器 半导体 27 政策支撑、国产化替代、工艺改进 乐观 伺服、PC-Based、变频器、PLC

42、 OEM市场-传 统制造 包装 46 下游需求扩张，自动化升级加速 乐观 PLC、伺服、变频器、传感器 物流 34 物流智能化、自动化趋势明显 乐观 PLC、伺服、变频器、传感器 机床 133 投资回升，汽车等下游有望回暖 稳健 变频器等 电梯 36 地产投资回暖+老旧小区改造 稳健 变频器等 暖通空调 22 地产投资回暖、车用空调需求恢复 稳健 变频器等 建筑机械 21 新老基建持续推进 稳健 变频器等 印刷、食品机械、 风电等 - - 不确定 - OEM市场合计 625 传统制造复苏，新兴制造高增，整体需求较为乐 观 乐观 伺服、PLC、变频器等 EU市场合计 675 新老基建项目加速、固

43、定投资增速回暖，整体需 求有望好转 好转 变频器、DCS、SIS等 目录目录 三、工控逻辑：国产化进程提速三、工控逻辑：国产化进程提速 智能制造大势清晰智能制造大势清晰 1）国产化进程加速）国产化进程加速 海外订单回流海外订单回流 2）自动化升级需求加速兑现）自动化升级需求加速兑现 3）智能制造大势清晰）智能制造大势清晰 工业软件有望发力工业软件有望发力 4）下游集中度提升）下游集中度提升 龙头龙头属性凸显属性凸显 31 国产化进程显著提速国产化进程显著提速 内资工控品牌在技术参数、品牌影响力、产业链完备度等方面接近外资领先水平，并通过性价比、响应 速度和服务优势持续抢占外资份额，近十年内资份

44、额提升近近十年内资份额提升近10pct 2020年国产化进程显著提速：疫情下内资品牌把握外资复工较慢、供货紧张机遇，并充分受益于国家 大力推动国产化替代进程，2020年以汇川、信捷为代表的内资龙头在伺服、PLC等环节份额大幅提升 32 图表：过去十年国内品牌份额持续提升近图表：过去十年国内品牌份额持续提升近10pct 来源：工控网，中泰证券研究所 图表：图表：2020年内资龙头伺服、年内资龙头伺服、PLC份额大幅提升份额大幅提升 来源：睿工业，中泰证券研究所 海外订单加速向国内转移海外订单加速向国内转移 全球疫情防治效果分化明显，海外制造业（尤其低端制造业）在原材料供应、加工制造及运输等环节受

45、 到严重冲击，大量制造订单向国内转移，如口罩、家电、电机、纺织品等，带来全球制造中国化率的提 升，并支撑国内工业增加值、出口订单、企业利润等指标持续回升。 33 图表：海外订单转移支撑纺织、机械设备、家电等出口好转图表：海外订单转移支撑纺织、机械设备、家电等出口好转 来源：wind，中泰证券研究所 来源：wind，中泰证券研究所 图表：图表：2020年出口金额增速持续提升年出口金额增速持续提升 替代人工替代人工&自动化升级需求加速兑现自动化升级需求加速兑现 在人口结构变化、工厂生产效率提升、第三产业就业人数增长等因素下， 制造业“人口红利”加速收 缩；产线自动化改造、工业机器人等自动化设备成本

46、持续下降，使得机器替代人工的经济性愈发凸显机器替代人工的经济性愈发凸显 2020年劳动密集型、自动化水平较低企业受疫情影响较大，而自动化水平较高企业复工复产更为顺 利，因此疫情驱动了企业自动化替代及升级需求加速兑现自动化替代及升级需求加速兑现 34 图表：近年来制造业就业人数下降（右）、用工成本提升（左）图表：近年来制造业就业人数下降（右）、用工成本提升（左） 来源：wind，中泰证券研究所 图表：近年来国内工业机器人均价持续下降图表：近年来国内工业机器人均价持续下降 来源：wind，中泰证券研究所 智能制造与数字化工厂步入快车道智能制造与数字化工厂步入快车道 宏观经济转向高质量发展阶段，产业

47、转型升级加速推进产业转型升级加速推进，柔性制造与数字化工厂柔性制造与数字化工厂需求有望爆发： 1）新兴领域爆发，高端产品需求提升，刺激产线自动化、数字化水平提升； 2）客户需求多样化、产品更新换代周期缩短，产线面临多种类、小批次生产趋势 35 图表：数字化工厂为未来智能制造趋势图表：数字化工厂为未来智能制造趋势 资料来源：ABB官网，中泰证券研究所 资料来源：睿工业，中泰证券研究所 图表：新兴制造需求高速扩张图表：新兴制造需求高速扩张 工业软件亟待加速突破工业软件亟待加速突破 工业软件为国内智能制造产业链中薄弱环节， 当前处于制造业转型升级加速阶段，国产化进 程持续提速，工业软件作为关键“卡脖

48、子”环 节，投入力度有望加强。 36 图表：国内企业工业软件实力亟待提升（以生产控制类图表：国内企业工业软件实力亟待提升（以生产控制类 软件为例）软件为例） 图表：工业软件为智能制造与工业互联网的核心支撑图表：工业软件为智能制造与工业互联网的核心支撑 下游集中度持续提升下游集中度持续提升 产业升级转型进程加速，叠加疫情影响，国内制造业行业集中度进一步提升，如光伏（光伏组件环节 集中度提升）、物流（快递与包裹服务品牌集中度提升）、工程机械、电梯等。 在此背景下，掌控较强技术实力与行业解决方案储备的龙头企业有望凭借行业标杆客户资源获得持续 超越行业的增长。 37 图、物流行业集中度持续提升图、物流

49、行业集中度持续提升 来源：国家邮政局，前瞻产业研究，中泰证券研究所 图、光伏组件环节集中度持续提升图、光伏组件环节集中度持续提升 来源：wind，PV Infolink，中泰证券研究所 目录目录 四四、工控产品：运动控制需求向好、工控产品：运动控制需求向好 内资份额加速提升内资份额加速提升 1）伺服：先进制造支撑需求快速扩张）伺服：先进制造支撑需求快速扩张 内资份额加速提升内资份额加速提升 2）PLC：外资把控中大型市场：外资把控中大型市场 内资份额提升空间巨大内资份额提升空间巨大 3）变频器：需求保持稳健）变频器：需求保持稳健 内资表现较好内资表现较好 4）DCS：流程工业控制大脑：流程工业

50、控制大脑 中控份额领先中控份额领先 5）PC-based：聚焦复杂运动控制：聚焦复杂运动控制 需求前景向好需求前景向好 6）步进系统：侧重低速运动工况）步进系统：侧重低速运动工况 内资份额较高内资份额较高 7）工业软件：市场空间巨大）工业软件：市场空间巨大 国产化率亟待提升国产化率亟待提升 8）工业机器人：内资份额持续提升）工业机器人：内资份额持续提升 核心器件国产化有望加速核心器件国产化有望加速 38 伺服：运动控制的核心部件伺服：运动控制的核心部件 伺服系统：伺服系统：自动化运动控制环节的核心部件，可实现 对速度、转矩与位置进行精确、快速、稳定的控制 结构：结构：通常由伺服驱动器、伺服电机