1、镜头/相机：高端产品依赖进口 机器视觉用镜头按照功能特征可以分为定焦镜头、线扫镜头和远心镜头等主要类型。 定焦镜头，工业领域最常见的镜头，其焦距固定，具有对焦速度快，成像质量稳定、拍摄运动物体成像清晰稳定、口径大，最短对焦距离近等优势。 线扫镜头，与线扫相机搭配使用的镜头，其最大像面尺寸比较大。（线扫系统以更低的成本提升检测精度及稳定性） 远心镜头，为纠正传统工业镜头视差所设计的产品，在一定的物距范围内，得到的图像放大倍率不会变化，对被测物体不在同一物面上的成像非常重要。机器视觉应用场景对于镜头畸变要求很高，因而远心镜头备受其青睐。 镜头产品，国外主要厂商包括日本Morit
2、ex/CBC（computer）、意大利Opto 等。 日本CBC 株式会社，成立于 1925 年，旗下computar 品牌在工业镜头、CCTV 镜头行业处于领先位置，份额居全球首位（公司官网）。Computar 品牌创立于1980 年，产品在性能和质量上表现出色外，性价比、丰富的系列产品也是突出优势，会有效开发出满足各类下游客户需求的定制化产品，例如世界首个F/1.0非球面变焦镜头、30x 变焦镜头，可用于白天/黑夜的 16 倍变焦镜头、板式镜头及应用范围广的FA 线扫镜头。 日本Moritex 株式会社，成立于 1976 年，深耕机器视觉行业。根据先前披露的公开数据，
3、2011 年公司光学镜头产品收入达 6.42 亿元，其后下降至 2015 年 2.98 亿元左右（可追溯公司整体收入高点在 2007 年，近 11 亿元左右）；区域市场分布看，日本为主要收入来源，占比 83%左右。意大利 Opto Engineering，核心产品为远心镜头。其光学性能突出，具备极佳的远心度（对较厚物体的成像更加准确）、极低的畸变（测量更加精准）、超高分辨率、大景深、可预调的后焦距和工作距离。公司目前自产的镜头主要为定焦镜头和线扫镜头，远心镜头处于研发过程中。国内机器视觉行业主要厂商海康机器人/大恒等也有自产镜头产品。整体上看，国内镜头厂商在经营规模、产品品类以及技术水平上与国
4、外厂商仍存在一定差距，高端应用场景用镜头仍较多采用国外品牌。 工业相机工作时，镜头将被照物体反射的光聚焦在感光传感器上，形成模拟信号，后经过模数传感器转换至数字信号，再传递给ISP（图像信号处理器），经过算法处理，输出RGB 空间域的图像，后传输至计算机进行后续处理。 按照核心元件感光传感器的不同，工业相机可分为 CCD 相机和 CMOS 相机两类。 CCD 图像传感器需要结合放大器和模数转换器，而CMOS 图像传感器则直接将其整合。CMOS 图像传感器具有性价比高、体积小、功耗低等优势，逐步成为主流技术。按照成像方式不同，工业相机可以进一步分为面阵相机和线阵相机。面阵相机
5、实现的是像素矩阵拍摄，可以直接获得完整的二维图像信息；线阵相机，传感器只有一行感光元素，成像长度较长，但宽度只有鸡哥像素。面阵相机的分辨率和扫描频率一般低于线阵相机。面阵相机可应用于面积、形状、尺寸、位置等参数测量；线阵相机典型应用于连续材料的检测，产业链看， 从工业相机内的核心零部件看，全球主流图像传感器厂商包括索尼、三星、豪威科技、安森半导体等。ISP 芯片研发领域，IP 厂商CEVA、Tensilica、Apical（ARM）等则处于行业领先地位。 从工业相机整机产品看，国际品牌包括 Basler、Baumer、 Dalsa 等。2018 年，Basler 全球相机收入约1.41 欧元，其中亚太市场收入约0.68 亿欧元，占比 45%。盈利水平较好，Basler 综合毛利率维持在 50%左右。国内厂商则有大华、海康威视、迈德威视、睿智等。公司于2018 年末在比利时成立分公司承担相机。
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