激光雷达整机的技术先进性Pandar128是当前市场中综合性能领先的远距机械式激光雷达旗舰机:从测距能力来看,作为远距激光雷达产品, Pandar128兼顾了稳定远距探测及近距离的探测性能。从角分辨率来看, Pandar128相比同类产品具有更高点云密度,对于同距下的同目标物,有效探测点数更多。综合点频、功耗及体积来看, Pandar128体积和重量均不足对比产品的50% ,仅用约23%的功耗增加实现了44%的点频提升,集成度具有明显优势。PandarXT是以高性价比为核心设计特点的中距激光雷达,目标市场为低速服务型机器人应用领域:从测距能力来看, 实现了测距的”零盲区”, 即使物体贴紧光罩仍然能够输出点云信息。从测距精准度来看, PandarXT测距准度典型值可达+1 cm ,测距精度典型值可达0.5 cm ,相比同类产品,能够为机器人系统提供更准确的距离信息。从自研专用芯片的优势来看,自研多通道发射芯片使得发射端驱动电路成本降低约70% ,自研多通道模拟前端芯片使得接收端模拟电路成本降低约80%。
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