1、 伯特利（603596）公司深度报告 2020 年 06 月 17 日 请参考最后一页评级说明及重要声明 投资评级：投资评级：强烈推荐强烈推荐（维持维持） 报告日期：报告日期：2020 年年 06 月月 17 日日 目前股价 34.86 总市值（亿元） 142.42 流通市值（亿元） 59.89 总股本（万股） 40,856 流通股本（万股） 17,179 12 个月最高/最低 37.50/13.17 分析师：孙志东 s04 分析师：刘佳 S01 联系人（研究助理） ：刘欣畅 S1070119070

2、020 数据来源：贝格数据 2020-05-23 2020-04-29 2020-04-02 自主线控制动王者自主线控制动王者，打造打造智能驾驶智能驾驶系统系统 集成供应商集成供应商 伯特利伯特利（603596）公司公司系列系列深度报告深度报告之二之二 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 营业收入 2602 3157 3356 3893 4416 (+/-%) 7.6% 21.3% 6.3% 16.0% 13.4% 净利润 237 402 496 593 685 (+/-%) -14.3% 69.2% 23.7% 19.3% 15.7% 摊薄

3、 EPS 0.58 0.98 1.22 1.45 1.68 PE 60.0 35.5 28.7 24.0 20.8 资料来源：长城证券研究所 线控制动未来大规模应用的必然性以及其优势：线控制动未来大规模应用的必然性以及其优势： 智能化与电动化这两大趋 势将推动线控制动替换传统液压制动系统。 线控制动是自动刹车辅助系统 （AEB） 等智能驾驶系统的硬件基础， 同时可以解决真空助力器真空度不 足问题，并且能量回收效率高，有利于提高电动车续航里程。与传统液压 制动系统相比， 线控制动系统除了上面提到的实现智能刹车， 摆脱真空度 依赖的优点外，还具有响应时间短、体积小、重量轻、可扩展性强、可以 快速定

4、制化刹车系统等优点。 线控制动技术发展趋势：线控制动技术发展趋势：机械式线控制动系统（EMB）是最理想的线控 制动技术，可将响应时间进一步缩短到 100ms 以下，所以说线控制动中 长期趋势是机械式线控制动系统（EMB）替代液压式线控制动系统 （EHB） 。但是目前机械式线控制动系统（EMB）技术难度很大，商业化 普及还尚需时日，短期内将以液压式线控制动系统（EHB）替代传统液压 制动系统为主。 “ONEONE- -BOXBOX”技术方案有望成为未来的主流。”技术方案有望成为未来的主流。液压式线控制动系统（EHB） 根据集成度的高低，分为了 TWO-BOX 和 ONE-BOX 两种技术方案。

5、ONE-BOX 的集成程度高于 TWO-BOX。由于集成度更高， “ONE-BOX” 方案在体积、重量上占优，并且其售价一般低于“TWO-BOX”方案（例 如伯特利的 ONE-BOX 产品售价低于 2000 元，但是博世 iBooster+ESP 的 售价在 2000-2500 元左右） ，更有利于替换传统液压制动系统，有望成为 未来的主流技术方案。 而而 ONEONE- -BOXBOX 方案集成方案集成 ESCESC 功能，要求必须有功能，要求必须有 ESCESC 的研发基础，而国内量的研发基础，而国内量 产产 ESCESC 的只有伯特利和万向钱潮等少数企业。的只有伯特利和万向钱潮等少数企业

6、。没有 ESC 技术储备的公司 开展 ONE-BOX 方案的研发将非常难，因此，国内拿森电子、同驭汽车、 英创汇智只能发布伺服电机及减速装置的产品（TWO-BOX） ，目前只有 伯特利发布了 ONE-BOX 方案的线控制动产品。 伯特利伯特利 20192019 年发布年发布 ONEONE- -BOXBOX 方案的线控制动产品，预计方案的线控制动产品，预计 20202020 年年底小年年底小 -50% 0% 50% 100% 150% 19-06 19-07 19-08 19-09 19-10 19-11 19-12 20-01 20-02 20-03 20-04 20-05 伯特利汽车沪深30

7、0 核心观点核心观点 盈利预测盈利预测 股价表现股价表现 相关报告相关报告 分析师分析师 公公 司司 深深 度度 报报 告告 公公 司司 报报 告告 汽汽 车车 证券研究报告证券研究报告 市场数据市场数据 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 批量量产。批量量产。公司深耕制动系统 15 年，成立之初主要做制动器，并陆续自 主研发了 ABS、EPB、ESC 等产品，成为国内制动领域产品覆盖面最广 的公司，这些产品研发为公司开发集成式线控制动系统打下了深厚的基 础。 伯特利是目前唯一一家发布集成式线控制动系统的自主品牌，并且投产伯特利是目前唯一一家发布集成式线控制动系统的自主品牌，并且投

8、产 时间和国外巨头接近，精准卡位，产品指标比肩国际巨头。时间和国外巨头接近，精准卡位，产品指标比肩国际巨头。国内企业拿 森电子、英创汇智、同驭汽车、亚太科技等公司 18-19 年只是发布基于 TWO-BOX 的线控制动技术，少量配套国内自主品牌新能源车型。 拓普集 团等公司尚在研发中，并未公布其采用的技术路线。2020 年 5 月，公司 公告拟发行可转债用于扩建公司产能，并开展 WCBS 2.0 研发，研发预算 总额为 5028.5 万元。WCBS 2.0 将在第一代线控制动系统基础上，在冗余 制动技术、直线传动技术、系统集成度、AUTOSAR 软件技术以及功能安 全方面进一步攻关。 在线控制

9、动系统基础上打造智能驾驶系统，有望成为在线控制动系统基础上打造智能驾驶系统，有望成为 ADASADAS 系统集成供应系统集成供应 商商, , 届时公司成长天花板将大幅提升。届时公司成长天花板将大幅提升。ADAS 主要包括传感器感知层面、 识别及算法决策层面及操控系统执行层面等。 操控系统执行层面， 目前伯 特利已经掌握核心技术，有深厚积淀，公司的 EPB、ABS、ESC 等都已 经量产， 线控制动系统目前已经开发完成正在做测试， 而伯特利是全球范 围内掌握线控制动技术的少数几家厂商之一。 传感器层面， 公司积极布局， 进行车载前视摄像头的研发。算法识别层面，公司在 EPB、ABS、ESC、 线

10、控制动等产品的研发过程中，积累了相关经验，为后续开发 ADAS 系 统的算法提供的了良好的基础。公司 ADAS 项目拟采用全球感知技术领 先公司 Mobileye 最新的 EQ4 芯片, 结合公司自主研发的目标融合与决策 控制算法。 投资建议：投资建议：公司聚焦汽车制动，产品持续升级。短期受益于 EPB 渗透率 提升和轻量化产品放量，中长期在线控制动系统基础上打造智能驾驶系 统， 有望成为 ADAS 系统集成供应商。 保守预计公司 2020-2022 年总营收 依次为 33.56、38.93、44.16 亿元，增速依次为 6.3%、16.0%、13.4%，归 母净利润依次为 4.96、 5.9

11、3、 6.85 亿元， 增速依次为 23.7%、 19.3%、 15.7%， 当前市值 142 亿元，对应 PE 依次为 28.7、24.0、20.8 倍，维持“强烈推 荐”评级。 风险提示：风险提示：新产品推进不及预期；新客户拓展不及预期；汽车销量不及预 期；产品研发进度不及预期。 qRrOoQuMqQqPoOpQtNoQtQbRbP7NtRmMtRqQjMrRqOfQtRsQaQrQnNuOqQnQvPpNpN 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 目录目录 1. 线控制动未来大规模应用的必然性以及其优势 . 5 1.1 线控技术是智能驾驶的硬件基础，线控制动是核心之一 . 6

12、1.2 线控制动可解决燃油车真空度不足问题，且能量回收效率高，有利于提高电动 车续航里程 . 7 1.3 线控制动系统相对于传统液压制动系统的其他优势 . 9 2. 线控制动的技术发展路线 . 10 2.1 TWO-BOX 和 ONE-BOX 的技术区别 . 11 2.2 使用 EHB 线控制动的成本收益分析 . 12 2.3 未来更高级的线控制动将是机械式线控制动，液压式线控制动将被替代 . 13 3. EHB 线控制动系统的技术基础 . 14 3.1 线控制动系统对伺服电机及减速结构要求很高 . 14 3.2 ONE-BOX 方案集成 ESC 功能，必须有 ESC 的研发基础 . 15 4

13、. 伯特利的线控制动产品即将量产，领先于国内自主企业 . 16 4.1 伯特利是唯一一家发布 ONE-BOX 集成式线控制动系统的自主品牌 . 16 4.2 投产时间和国外巨头接近，精准卡位，产品指标比肩国际巨头 . 17 4.3 发行可转债募资，开展下一代线控制动系统（WCBS2.0）研发项目. 18 5. 以线控制动为基础，打造 ADAS 系统集成供应商 . 19 6. 投资建议 . 20 7. 风险提示 . 22 附：盈利预测表 . 23 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 图表目录图表目录 图 1：线控油门踏板总成 . 5 图 2：英菲尼迪 Q50 线控转向系统 . 5 图

14、 3：智能驾驶系统架构 . 6 图 4：SAE 智能驾驶各阶段解读 . 7 图 5：刹车助力曲线 . 10 图 6：EHB 结构（伯特利 WCBS） . 10 图 7：EMB 结构示意图 . 10 图 8：博世第二代 ibooster . 11 图 9：博世线控制动系统控制逻辑 . 11 图 10：采埃孚 IBC 集成示意图. 12 图 11：大陆 MK C1 . 12 图 12：博世 IPB . 12 图 13：博世第一代 iBooster 结构图（采用二级蜗轮蜗杆减速结构） . 14 图 14：ESC 液压工作原理图 . 16 图 15：伯特利、博世、大陆集成式线控制动产品 . 17 图

15、16：全球自动驾驶发展时间表 . 19 图 17：我国 ADAS 产品渗透率（%） . 19 表 1：各车型对线控制动系统需求度及原因分析 . 7 表 2：各种制动系统优缺点分析 . 8 表 3：线控制动系统与真空助力液压制动系统性能对比 . 9 表 4：各种制动系统参数对比 . 13 表 5：国内制动系统主要厂商产品矩阵 . 15 表 6：国内主要厂商线控制动系统产品 . 16 表 7：主要厂商的 One-box 技术方案量产情况 . 17 表 8：伯特利与 T1 厂商线控制动系统性能对比 . 18 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 1. 线控制动线控制动未来大规模应用的必然性

16、以未来大规模应用的必然性以 及其优势及其优势 智能化与电动化这两大智能化与电动化这两大趋势趋势将推动线控制动替换将推动线控制动替换传统传统液压制动系统。液压制动系统。线控制动是自动刹线控制动是自动刹 车辅助系统（车辅助系统（AEBAEB）等智能驾驶系统的硬件基础，同时）等智能驾驶系统的硬件基础，同时可以解决可以解决真空助力器真空助力器真空度不足真空度不足的的 问题，并且能量回收效率高，有利于提高电动车续航里程问题，并且能量回收效率高，有利于提高电动车续航里程。 线控技术（用线路来传输控制信号的技术）采用电信号来连接操作机构与执行机构线控技术（用线路来传输控制信号的技术）采用电信号来连接操作机构

17、与执行机构，取，取 代了传统的代了传统的机械或液压驱动连接机构机械或液压驱动连接机构。 其主要原理是采用传感器采集驾驶员的操作信号， 由 ECU 处理各种相关信号后做出判断，并让伺服电机驱动执行机构做出相应的动作，该 技术可以省去很多机械、液压传动或助力部件，降低系统重量和体积，提高控制精度， 缩短响应时间。线控技术最初用于航空业，随着技术的发展成熟，逐步应用到汽车控制 系统上，目前已在整车上应用的主要有：线控制动、线控转向、线控油门等。 线控制动：线控制动：线控制动采用电机替换真空助力器作为动力源，采用传感器检测制动踏板行 程和力度及其他信息控制电机运行来控制制动系统。根据是否保留液压系统，

18、分为液压 式线控制动系统 （EHB） 和机械式线控制动系统 （EMB） 。 EHB 技术方案根据集成度的高低， 又分为 TWO-BOX 和 ONE-BOX 两种技术方案。目前使用最广的线控技术方案是博世的 iBooster+ESP，属于 TWO-BOX 方案。 线控转向：线控转向：该技术难度较高，虽然有很多整车厂都已开发出此技术，但主要应用在概念 车上，英菲尼迪 Q50 是首先应用此技术的量产车型，不过 Q50 采用的线控转向保留了转 向柱作为系统失效的备份。ECU 根据方向盘转角传感器的信号， 控制两组转向电机来控制 车轮的转动角度和速度，一组电机来模拟路面的回馈力。目前在整车上使用较多的电

19、子 助力转向系统（EPS）非常接近线控转向，二者的区别在于，线控转向取消了方向盘与车 轮之间的机械连接，而 EPS 保留了这种机械连接，采用电机增加转向力，电子系统失效 的时候，可以采用无助力转向。 线控油门：线控油门：俗称电子油门，结构比较简单，已经大量应用在汽车上，凡具备定速巡航的 车辆都配备有线控油门。当安装在油门踏板内部的位移传感器，监测到油门踏板高度位 置有变化时，会瞬间将此信息送往 ECU，ECU 对该信息和其它系统传来的数据信息进行运 算处理，计算出一个控制信号，传输给伺服电机驱动节气门执行机构，进而控制进气门 开合幅度，最终控制车速。 图图 1：线控油门踏板总成线控油门踏板总成

20、 图图 2：英菲尼迪英菲尼迪 Q50 线控转向系统线控转向系统 资料来源：搜狐汽车、长城证券研究所 资料来源：爱卡汽车、长城证券研究所 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 1.1 线控技术是智能驾驶的硬件基础线控技术是智能驾驶的硬件基础，线控制动是核心之，线控制动是核心之 一一 自动驾驶系统的架构分为三部分：感知认知执行。自动驾驶系统的架构分为三部分：感知认知执行。 感知层面：感知层面：采用多种传感器检测驾驶员的操作动作、车辆自身的运动状态以及车辆周围 的环境情况； 认知层面：认知层面：根据感知层得到驾驶员的驾驶意图和驾驶状态、当前车身的速度和位姿以及 外部威胁情况，通过一定的决策

21、逻辑、规划算法，得出期望的车辆速度、行驶路径等信 息，下发给执行层； 执行层面：执行层面：系统做出决策后，代替人类控制车辆，将控制信号传输到底层执行模块。执 行模块包括油门、制动、转向等系统。 图图 3：智能驾驶系统架构智能驾驶系统架构 资料来源：搜狐汽车、长城证券研究所 线控技术是智能驾驶的硬件基础线控技术是智能驾驶的硬件基础，线控制动是核心之一，线控制动是核心之一。线控技术的控制指令由 ECU 做 出，驾驶员的操作仅仅是其采集的一项控制信号，操作机构与执行机构之间不再刚性连 接，操作机构不再直接提供驱动力（驱动力改由伺服电机提供） ，ECU 可以在无驾驶员操 作的情况下，通过控制算法处理摄

22、像头、雷达、远程服务器等采集的信号发出指令，自 主控制车辆的转向、油门、制动等系统。目前最实用、最具发展潜力的自动刹车辅助系 统（AEB） 、自适应巡航系统（ACC）都是以制动、油门的线控技术为基础实现的。 目前目前整车量产应用处于整车量产应用处于 L2L2 部分自动化的阶段部分自动化的阶段，比较常见的是采用，比较常见的是采用 iBoosteriBooster 和和 ESPESP 的线的线 控制动技术控制动技术。当前在整车上渗透率较高的功能主要有自动紧急制动系统（AEB） 、自适应 巡航系统（ACC） 、车身稳定控制系统（ESC）等，是典型的 SAE 智能驾驶 L2 阶段功能。 特斯拉 Mod

23、el 3 搭载最新的 Autopilot3.0 版本，是智能驾驶汽车的代表，其硬件基础是 采用电动助力转向系统（可看作线控转向的初级版本）+线控油门+线控制动（iBooster 和 ESP） 。 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 图图 4：SAE 智能驾驶各阶段解读智能驾驶各阶段解读 资料来源：搜狐汽车、长城证券研究所 1.2 线控制动可线控制动可解决解决燃油车真空度不足问题，燃油车真空度不足问题，且能量回收且能量回收 效率高，有利于提高电动车续航里程效率高，有利于提高电动车续航里程 线控制动系统可以解决真空度不足问题，并且能量回收效率高，有利于提高电动车续航线控制动系统可以解决

24、真空度不足问题，并且能量回收效率高，有利于提高电动车续航 里程。对于燃油车而言，真空助力器里程。对于燃油车而言，真空助力器的的真空度由发动机提供，但是发动机在某些工况下真空度由发动机提供，但是发动机在某些工况下 无法提供充足的真空度，从而影响刹车。但是线控制动系统不再需要真空助力器，所以无法提供充足的真空度，从而影响刹车。但是线控制动系统不再需要真空助力器，所以 燃油车燃油车不会出现不会出现真空度不足的问题。对于电动车而言，可以替换真空助力器及电动真空真空度不足的问题。对于电动车而言，可以替换真空助力器及电动真空 泵，同时可以大幅提升制动能量回收效率，双重省电，有利于提高电动车续航里程。泵，同

25、时可以大幅提升制动能量回收效率，双重省电，有利于提高电动车续航里程。 部分燃油车及新能源汽车存在真空度不足或是无真空度的问题。部分燃油车及新能源汽车存在真空度不足或是无真空度的问题。传统液压制动系统需要 采用真空助力器放大驾驶员脚踩踏板的力度用以推动制动主缸建压，真空助力器真空度 来源于内燃机进气歧管处， 真空度的高低直接影响制动效果。 随着缸内直喷、 涡轮增压、 发动机小型化技术的应用，以及一些特殊情况，如发动机突然熄火、冬季冷启动、高原 行车都会对进气歧管处的真空度造成影响，而新能源汽车（特别是纯电动车）缺少内燃 机提供真空度，必须使用电子真空泵提供真空，而电子真空泵会消耗电力。 表表 1

26、：各车型对线控制动系统需求度及原因分析各车型对线控制动系统需求度及原因分析 应用车型应用车型 真空度不足原因真空度不足原因 真空度真空度 需求程度需求程度 燃油车 缸内直喷、涡轮增压、发动机小型化技术的应用，以及一些 特殊情况，如发动机突然熄火、冬季冷启动、高原行车 有时低 较低 插电式 电机工作时无真空度，其他时候真空度不足 有时低 高 纯电动车 电机工作无法提供真空度 无 高 资料来源：汽车维修技术网、长城证券研究所 电子电子真空泵（真空泵（EVPEVP）可以解决）可以解决纯电动车纯电动车没有真空源没有真空源的问题。的问题。EVP 主要是安装在新能源车型 上，其优缺点都非常明显。优点：EV

27、P 技术成熟，系统稳定，造价较低，并且对原车改动 很小，可以快速将一款燃油车改为电动车，底盘方面几乎不用做任何改动。缺点：EVP 在使用过程中有噪音，并且在高原时无法提供和在平原地区一样高的真空度，真空助力 器的助力变差，踏板力会变大。不过最大的缺点在于：寿命短，EVP 使用寿命基本不超 过 2000 小时，部分质量较差的只有数百小时的使用寿命；能量回收效率低，EVP 与制 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 动系统是并联的，电机能量回收制动力直接叠加在原有液压制动力之上，不调节原有液 压制动力，能量回收率低，大约只有博世 iBooster 的 5%；制动舒适性差，电机能量回 收制

28、动和液压制动的耦合与切换会产生冲击。 线控制动系统线控制动系统可以可以替换真空助力器及电动真空泵。替换真空助力器及电动真空泵。由于电动车前期销量低，国内底盘设 计能力较差， 电动车的底盘基本都是直接从燃油车改过来的， EVP 在此阶段大量使用 （EVP 技术成熟，系统稳定，造价较低，并且对原车改动很小，可以快速将一款燃油车改为电 动车，底盘方面几乎不用做任何改动） 。当前续航里程短成为制约电动车主要短板之一， 一辆紧凑型汽车在 NEDC 循环中，如果制动能量能全部回收，可以节能 17%左右。在典型 城市工况中，车辆制动消耗的能量与总驱动能量的比值可达 50%，可见，若能提高制动能 量回收率，可

29、大幅延长续航里程。线控制动系统可以有效提高能量回收效率，其采用电 机直接推动制动主缸建压，不再安装真空助力器和电动真空泵。 线控制动系统可使制动能量回收效率最大化。线控制动系统可使制动能量回收效率最大化。由于非线控制动系统（比如：传统液压制 动系统）的刹车踏板与制动系统是刚性连接，驾驶员踩下刹车的时候，液压制动系统参 与制动，同时能量回收系统电机反拖提供部分制动力，因此只能实现部分能量的回收。 而线控制动系统的刹车踏板与制动系统是非刚性连接，其只提供刹车信号， 制动系统 ECU 可以根据刹车力的需求大小，控制液压制动系统的参与程度。以博世的 iBooster+ESP 为 例，线控制动系统可以智

30、能识别刹车强度，当减速度在 0.3g 以下时，仅依靠能量回收电 机的反拖提供制动力，此时可实现 100%制动能量回收，超出这个减速要求时，电机可以 最大程度反拖来回收能量，然后再配合一定力度的液压制动来增加制动力。 通过这样的精准匹配，在一些高使用频率、低使用负荷（如部分城市路况）的工况下， 线控制动系统可以最大限度的利用能量回收系统来给电池充电。而在高速工况下，刹车 的使用频率很低但每次使用的负荷很大，那么 ECU 可以控制优先使用电机反拖来实现制 动，之后再配合液压刹车系统的介入，可以最大程度实现能量回收，同时大幅减少刹车 片的使用。 表表 2：各种制动系统优缺点分析各种制动系统优缺点分析

31、 技术路线技术路线 代表产品代表产品 技术特点技术特点 优点优点 缺点缺点 传统液压制动系统 （使用 电动真空泵） Benz-RBS 不改变传统制动系统的基础 上，增加电动真空泵 提供足够的真空度 噪声较大，寿命低，能量 回收效率较低 线控制 动系统 TWO-BOX Bosch-iBooster 采用电机替换真空助力器，不 依赖真空度 提供足够制动力，能量 回收效率高 对电机要求高，研发、制 造难，集成度低 ONE-BOX TRW-IBC 采用电机替换真空助力器，不 依赖真空度，且把 ESC 功能 也集成在一起 提供足够制动力，能量 回收效率高，且集成度 高，重量轻 对电机要求高，研发、制 造

32、比 TWO-BOX 方案更难 资料来源：汽车维修技术网、长城证券研究所 对于电动车，线控制动双重省电，对于电动车，线控制动双重省电，预计预计线控制动线控制动在在电动车电动车中的中的普及普及速度将快于燃油车速度将快于燃油车。 由于电池的能量密度远小于汽油，即使安装了重得多的电池包，电动车的续航里程普遍 在 400-600km，低于同等级燃油车 700km 以上的续航里程。为弥补续航里程的短板，电动 车普遍安装制动能量回收系统， 在制动时， 可将制动能量转化为电能， 用于电池包充电。 线控制动系统无需真空度来源，以及能量回收效率高的特点，实现双重省电，完美契合 新能源汽车的需求。 当前主要电动车品

33、牌的中高端车型普遍装备了线控制动系统， 比如： 特斯拉全系，大众电动车全系、荣威 Ei5、比亚迪 e6、蔚来 ES8。在电动车上，线控制动 可以实现双重省电，预计线控制动在电动车普及速度将快于燃油车。 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 1.3 线控制动系统相对于线控制动系统相对于传统液压制动系统传统液压制动系统的其他优势的其他优势 与与传统液压制动系统相比，线控制动系统传统液压制动系统相比，线控制动系统除了上面提到的实现智能刹车，摆脱真空度依除了上面提到的实现智能刹车，摆脱真空度依 赖的优点外，赖的优点外，还具有还具有响应时间短、响应时间短、体积小、体积小、重量轻、重量轻、可扩展

34、性强、可以快速定制化刹车可扩展性强、可以快速定制化刹车 系统等系统等优点。优点。 线控制动系统响应时间缩短线控制动系统响应时间缩短 4 4- -5 5 倍。倍。安全是智能驾驶的基础，而制动系统是安全的重要 保证。L3 及以上级别的自动驾驶对于制动系统提出了更高要求，保证系统能够短时间内 在单一故障后有可控方案，减少或不需要驾驶员监控。传统液压制动系统响应时间约为 600 毫秒，采用 EHB 的制动系统的 iBooster，其响应时间为 120 毫秒，大陆的 Mk C1 响 应时间为 150 毫秒，而采用 EMB 系统的响应时间可进一步缩短至 100 毫秒以下，可以大 幅缩短刹车距离，提高车辆的

35、制动安全性。 表表 3：线控制动系统与真空助力液压制动系统性能对比线控制动系统与真空助力液压制动系统性能对比 系统性能系统性能 伯特利伯特利 WCBS 大陆大陆 MK C1 博世博世 iBooster+ESP 传统液压制动系统传统液压制动系统 重量 5.8kg 6kg 5kg（不包含 ESP） 7-8kg 响应时间 136ms 150ms 120ms 600ms 能量回收效率 效率高 效率高 效率高 效率较低 资料来源：搜狐汽车、维科网、长城证券研究所 线控制动系统可摆脱对真空度的依赖。线控制动系统可摆脱对真空度的依赖。传统液压制动系统采用真空助力器放大驾驶员踩 刹车的力度，真空助力器的工作效

36、果受真空度影响严重，当发动机在某些特殊工况及在 高原行驶时，会出现真空度不足，影响制动效果。而线控制动系统不需要真空度，不会 出现这样的情况，制动安全性更高。 线控制动系统体积小、重量轻。线控制动系统体积小、重量轻。传统液压制动系统安装的真空助力器（新能源车和部分 燃油车还需安装电动真空泵）体积较大，重量在 7-8kg，而线控制动系统结构紧凑，重量 在 5-6kg，由于结构高度集成化使外形尺寸更小，更有利于空间布置。 线控制动系统可扩展线控制动系统可扩展性性更强。更强。线控制动系统可不依赖驾驶员独立操作运行，因此可以通 过程序赋予线控制动系统更多功能，比如：坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功

37、能。 线控制动系统的电子属性也可轻松实现检测和记录制动系统相关数据，包括制动系统状 态、驾驶习惯等。 线控制动系统可以快速定制化刹车系统。线控制动系统可以快速定制化刹车系统。刹车助力曲线的调校和整体踩刹车的软硬、刹 车踏板旷量、刹车踏板行程与刹车力度的对应关系以及刹车后前悬架压缩变形后整车姿 态都会影响刹车脚感和制动感受。线控制动系统可以通过程序快速调整电机助力情况， 使得踏板力与制动主缸的对应压力不是一成不变，比如通过调节刹车助力曲线的跳增值、 助力比、滞后、拐点压力值可以实现多种风格的刹车系统，满足同一整车厂不同车型， 不同整车厂的需求。也可以在同一个车型上实现多种刹车模式，驾驶员可以根据自己的 喜好，一键选择舒适、运动模式的制动体验，满足差异化需求。 公司深度报告 请参考最后一页评级说明及重要声明 图图 5：刹车助力曲线刹车助力曲线 资料来源：维科网、长城证券研究所 2. 线控制动的技术发展路线线控制动的技术发展路线 线控制动的技术发展路线线控制动的技术发展路线短期短期内将内将以液压式线控制动系统（以液压式线控制动系统（EHBEHB）替代）替代传统液压传统液压制动系统制动系统 为主，更远期的趋势是为主，更远期的趋势是机械式线控制动系统（