1、 首 次 报 告 【 公 司 证 券 研 究 报 告 】 伯特利 603596.SH EPB 及轻量化双增长，线控制动可期 待 核心观点核心观点 公司从盘式制动到电控制动、线控制动升级公司从盘式制动到电控制动、线控制动升级。公司以汽车制动产品为主，从 机械式盘式制动逐步升级至电控制动 EPB 等产品，再升级至智能汽车所需 的线控制动产品。电控制动产品随着渗透率提升，配套规模将逐步扩大，轻 量化制动产品拓展海外客户将是公司盈利增长点之一。 电控制动：从电控制动：从 EPB 到线控制动，实现产品升级到线控制动，实现产品升级。根据统计结果，合资车企 和自主车型 EPB 渗透率分别在 54.8%、 5

2、1.4%左右，预计未来 EPB 渗透率 有望继续提升。公司 EPB 产品紧跟汽车电动化趋势，推出双控 EPB，并与 博世合作研发 EPBi。在智能化和电动化的发展趋势下，线控制动系统将逐 步取代传统液压/气压制动系统，2019 年 7 月公司正式完成 WCBS 产品发 布。WCBS 产品目前已经与部分客户签订开发协议，同步开发产品。 轻量化业务： 预计有望快速增长轻量化业务： 预计有望快速增长。 公司轻量化产品由二级供应商转变为一级 供应商， 由销售毛坯件变为直接销售给通用轻量化总成， 提升产品盈利能力。 与通用汽车签订的订单逐步量产将成为增长点， 同时公司通过与美国萨克迪 建立的良好合作关系

3、，积极寻求与福特、沃尔沃等整车厂的合作机会，未来 有望获取更多订单。 盘式制动业务： 预计未来保持平稳增长盘式制动业务： 预计未来保持平稳增长。 盘式制动器下游客户以自主品牌车 企为主，吉利汽车、奇瑞汽车、长安汽车为核心客户。下游客户未来车型销 量增长是盘式制动器未来营收盈利增长的驱动力之一， 预计盘式制动器产品 盈利保持平稳。 财务预测与投资建议财务预测与投资建议 预测公司 2020-2022 年 EPS 分别为 1.18、1.44、1.71 元，可比公司为汽车 电子及零部件相关公司，可比公司 20 年 PE 平均估值 35 倍，给予公司 20 年 37 倍估值，对应目标价为 43.66 元

4、，首次给予买入评级。 风险提示风险提示：汽车电控制动配套量低于预期、汽车轻量化产品配套量低于预期、 海外疫情时间不确定性影响下游车企配套量。 投资评级 买入买入 增持 中性 减持 (首次) 股价 （2020 年 06 月 23 日） 35.23 元 目标价格 43.66 元 52 周最高价/最低价 37.21/13.46 元 总股本/流通 A 股（万股） 40,856/17,179 A 股市值（百万元） 14,394 国家/地区 中国 行业 汽车与零部件 报告发布日期 2020 年 06 月 23 日 股价表现 1 周周 1 月月 3 月月 12 月月 绝对表现 1.00 33.04 58.5

5、5 107.24 相对表现 -1.67 25.25 41.80 99.73 沪深 300 2.67 7.79 16.75 7.51 资料来源：WIND、东方证券研究所 证券分析师 姜雪晴 *6097 执业证书编号：S0860512060001 联系人 周翰 *7524 公司主要财务信息 2018A 2019A 2020E 2021E 2022E 营业收入(百万元) 2,602 3,157 3,479 4,063 4,623 同比增长(%) 7.6% 21.3% 10.2% 16.8% 13.8% 营业利润(百万元) 349 529 638 776

6、 912 同比增长(%) -8.3% 51.7% 20.6% 21.6% 17.5% 归属母公司净利润(百万元) 237 402 480 586 698 同比增长(%) -14.3% 69.2% 19.5% 22.2% 19.0% 每股收益（元） 0.58 0.98 1.18 1.44 1.71 毛利率(%) 24.6% 25.9% 26.1% 26.6% 27.1% 净利率(%) 9.1% 12.7% 13.8% 14.4% 15.1% 净资产收益率(%) 15.8% 19.3% 19.3% 19.6% 19.5% 市盈率 60.6 35.8 30.0 24.5 20.6 市净率 7.5 6

7、.4 5.3 4.4 3.7 资料来源：公司数据，东方证券研究所预测，每股收益使用最新股本全面摊薄计算， 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 2 目 录 1 公司从盘式制动到电控制动、线控制动升级 . 4 2 电控制动：从 EPB 到线控制动，实现产品升级 . 4 2.1 预计 EPB 渗透率逐步提升 . 6 2.2 EPB 客户从自主拓展至合资品牌 . 9 2.3 EPB 主要竞争格局 . 10 2.4 线控制动是智能汽车发展趋势 . 11 2.5 电控制动产品有望快速增长 . 13 3 轻量化业务：预计有望快速增长 . 14 3.1 出口业务增长弹性

8、较大 . 15 3.2 预计收入有望快速增长 . 18 4 盘式制动业务：预计未来保持平稳增长 . 18 5 盈利预测及估值 . 21 6 主要风险 . 22 rQpQpRzRoOpQpPtMoQtNtQ8O9RaQoMqQoMpPkPpPpRjMpNwObRnNyRuOtQyRNZoMzR 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 3 图表目录 图 1：博特利汽车业务布局 . 4 图 2：传统驻车制动系统到电子驻车制动系统的发展情况. 5 图 3：伯特利双控 EPB . 6 图 4：2019 年 EPB 在合资品牌车型中的渗透率情况（销量排名前 90 的非豪

9、华车品牌） . 7 图 5：2019 年 EPB 在自主品牌车型中的渗透率情况（2019 年销量排名前 110 的车型） . 9 图 6：公司 EPB 系统产品客户由自主品牌拓展至合资品牌 . 9 图 7：汽车制动技术发展趋势 . 12 图 8：公司 WCBS 产品示意图 . 13 图 9：公司电控制动收入及增速预测 . 14 图 10：铸铝转向节 . 14 图 11：铸铝叉臂 . 14 图 12：轻量化出口产品的变化 . 16 图 13：公司轻量化出口业务转变情况 . 16 图 14：公司对美国萨克迪销售收入情况 . 17 图 15：美国萨克迪下游客户收入占比情况. 17 图 16：公司轻量

10、化产品收入及增速预测 . 18 图 17：伯特利盘式制动器主要产品 . 19 图 18：公司盘式制动器产品客户情况 . 19 图 19：公司盘式制动器下游核心客户销量情况（万辆） . 20 图 20：公司盘式制动器下游核心客户市占率情况 . 20 图 21：公司盘式制动器产品收入及增速预测 . 20 表 1：传统驻车制动系统和电子驻车制动系统的对比 . 5 表 2：2019 年销量排名前 10 的合资品牌车型驻车制动系统演变情况 . 6 表 3：2019 年销量排名前 10 的自主品牌车型驻车制动系统演变情况 . 8 表 4：公司在研 EPB 系统项目（截止 2017 年底） . 10 表 5

11、：国内 EPB 市场主要外资/合资供应商 . 10 表 6：国内 EPB 市场主要内资供应商 . 11 表 7：线控制动系统与传统制动系统对比. 12 表 8：威海伯特利获得的部分轻量化产品专利情况 . 15 表 9：公司轻量化产品出口订单情况 . 17 表 10：收入分类预测表 . 21 表 11：可比公司估值比较 . 22 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 4 1 公司公司从盘式制动到电控制动、线控制动升级从盘式制动到电控制动、线控制动升级 公司以汽车制动产品为主，从机械式盘式制动逐步升级至电控制动 EPB 等产品，再升级至智能汽 车所需的线控制动

12、产品。 电控制动产品随着渗透率提升， 配套规模将逐步扩大， 轻量化制动产品拓展海外客户将是公司盈利 增长点之一。 图 1：博特利汽车业务布局 资料来源：公司公告、东方证券研究所 2 电控制动：从电控制动：从 EPB 到线控制动，实现产品升级到线控制动，实现产品升级 驻车制动系统是汽车制动系统的重要组成部分，其作用是在车辆停止时，给汽车一个制动力，使之 不滑行溜车。驻车制动系统经过发展，已经从传统驻车制动系统（手刹）逐步发展到电子驻车制动 系统（EPB），其中后者又分为拉索式电子驻车制动系统和卡钳集成式电子驻车制动系统。 传统驻车制动系统原理较为简单，其主要由制动杆、拉索、制动机构和回位弹簧等部

13、件组成，通过 手动操作制动杆，通过拉索控制制动机构，作用于传动轴或后轮制动，达到制动车辆的目的。 拉索式电子驻车制动系统主要是将手动拉索改为电动形式， 其他并未发生变化。 拉索式电子驻车制 动系统是一种过渡型产品，目前在汽车上应用相对较少。 卡钳集成式电子驻车制动系统是目前使用较多的电子驻车制动系统， 其使用电子按钮、 电动机组件 等替代传统的制动杆、机械杠杆、拉索等控制部件。制动时，电子控制单元控制集成在制动卡钳的 中的电动机，带动制动卡钳活塞产生机械夹紧力从而实现制动效果。 盘式制 动器 轻量化制 动零部件 电控制动 产品 伯特 利 前盘式制动器、后综合驻车盘式制动器和后盘中鼓 制动器等产

14、品 电子驻车制动系统 防抱死制动系统 电子稳定控制系统 EPB、双控EPB 液压ABS、气压ABS 液压ESC产品 线控制动系统WCBS 铸铝转向节、铸铝叉臂、铸铝支架等产品 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 5 图 2：传统驻车制动系统到电子驻车制动系统的发展情况 资料来源：公开资料整理、东方证券研究所 相较于传统驻车制动系统， EPB 系统在多个方面均有较大的改进， 成为驻车系统未来发展的方向。 首先在空间占用和外观方面， EPB 系统在操控台只需要设置一个电子驻车按钮即可，外观时尚精 致。 EPB 系统具备更高的智能化程度，符合汽车智能化发展的趋

15、势。EPB 系统其在发动机熄火后可以 自动施加制动，有效提高安全性，而传统驻车制动系统智能手动施加制动，造成一定的安全隐患。 在车辆启停的过程中，EPB 系统可以在需要停止时自动施加制动，在启动时自动解锁，起到辅助 起步的功能，有效提升驾驶的便利性，而手刹则无此功能。 在制动力的稳定性方面，手刹依靠拉索施加制动力度，对于力量不大的驾驶员而言，可能会存在安 全隐患；而 EPB 系统依靠电机施加制动力，因此制动力稳定，不会因人而异。 此外，在产品耐久度方面，手刹长期使用后，拉索易变性导致手刹行程加大，而卡钳式 EPB 系统 的耐久度则相对较高。 表 1：传统驻车制动系统和电子驻车制动系统的对比 对

16、比对比方面方面 传统驻车制动系统（手刹）传统驻车制动系统（手刹） 电子驻车制动系统（电子驻车制动系统（EPB） 空间占用 占用较多操作空间 留出较多操作空间 外观 制动杆 电子驻车按钮，时尚精致 自动施加制动 只能手动施加 发动机熄火后可以自动施加 辅助起步 无此功能 可以施加辅助起步 制动力稳定性 因驾驶员的力量大小有别 制动力稳定，不会因人而异 产品耐久度 长期使用后拉索易变形 卡钳式 EPB 系统耐久度较高 资料来源：搜狐汽车、东方证券研究所 公司 EPB 产品紧跟汽车电动化趋势，推出双控 EPB，并与博世合作研发 EPBi。2018 年，伯特利 在已有 Smart EPB 基础上自主研

17、发， 推出针对新能源车辆的双控 EPB。 双控 EPB 系统由双控 EPB 控制器和左右路执行器构成（图中绿色虚线框内为伯特利产品），当需要停车时，EPB 开关被按 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 6 下， 按钮操控信号传递给双控 EPB 控制器， 通过左右路执行器实施制动。 双控 EPB 相比普通 EPB 增加了 1 份电控器，客户无需额外配置锁止机构即可完成驻车，增加的电控器成本小于锁止机构 成本，可以降低整车企业的采购成本。 目前，双控 EPB 正处于市场扩张阶段，它已运用到 WCBS 线控制动等多款新产品中。伯特利双控 EPB 现已有约 10

18、 个项目在做，其中，江铃、江淮和奇瑞的项目已实现量产。EPBi 是伯特利针对 新能源车与博世合作研发的另一款 EPB，目前给客户配套的多款车型已上市，并有众多客户的诸 多款车型在同步开发。 图 3：伯特利双控 EPB 资料来源：公司官网、东方证券研究所 2.1 预计 EPB 渗透率逐步提升 EPB 凭借其在使用便捷性、安全性以及空间美观性等方面的优势，在乘用车中逐渐取代手刹成为 标准配置，渗透率逐步提升。 从合资车型的情况来看，2019 年销量排名前十的合资车型中，仅轩逸、英朗和桑塔纳这 3 款车型 没有提供 EPB 版本，而其余车型均配置了 EPB 系统。 从近年来车型演变的情况来看，大部分

19、车型逐步都从原先的手刹转变为 EPB 系统。例如，大众朗 逸在 2018 款上开始提供 EPB 和手刹两种车型，2019 款则全部换成了 EPB 系统；丰田卡罗拉在 2018 年款及之前都采用手刹，2019 款则转换为 EPB 系统。 表 2：2019 年销量排名前 10 的合资品牌车型驻车制动系统演变情况 排名排名 车型车型 2015 款款 2016 款款 2017 款款 2018 款款 2019 款款 1 朗逸 手刹 手刹 手刹 EPB/手刹 EPB 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 7 2 轩逸 手刹 手刹 手刹 手刹 手刹 3 卡罗拉 手刹 手

20、刹 手刹 手刹 EPB 4 宝来 手刹 手刹 手刹 手刹 EPB/手刹 5 速腾 手刹 手刹 手刹 手刹 EPB 6 英朗 手刹 手刹 手刹 手刹 手刹 7 桑塔纳 手刹 手刹 手刹 手刹 手刹 8 思域 手刹 EPB/手刹 EPB/手刹 EPB EPB 9 途观 L EPB EPB EPB EPB EPB 10 本田 CR-V 手刹 手刹 EPB EPB EPB 资料来源：汽车之家，东方证券研究所 通过统计 2019 年销量排名靠前的 90 款合资车型（除豪华品牌以外）的车型上的驻车制动系统的 情况来考察 EPB 的渗透率情况。这 90 款合资车型的销量合计占除豪华车以外的合资销量的比重 达

21、到 93%，基本可以代表全部合资车型的情况。 根据统计结果， 销量占比 40.5%的车型配置了 EPB 系统，28.6%的车型既提供 EPB 车型也提供手 刹车型，同时还有 30.9%的车型仍只配置手刹。假设既提供 EPB 也提供手刹的车型中有 50%是配 置 EPB 系统的，则 2019 年合资品牌车型（除豪华品牌以外）中 EPB 系统的渗透率大约在 54.8% 左右，未来仍有较大的提升空间。 图 4：2019 年 EPB 在合资品牌车型中的渗透率情况（销量排名前 90 的非豪华车品牌） 资料来源：汽车之家、盖世汽车、东方证券研究所 通过同样的计算，分析自主品牌车型中的驻车制动系统渗透率情况

22、。 从 2019 年销量排名前 10 的自主品牌车型来看，其 2019 款车型中仅五菱宏光和宝骏 510 这两款 车型未配置 EPB 系统，其余车型均提供了 EPB 版本。 40.5% 28.6% 30.9% EPBEPB/手刹手刹 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 8 从这 10 款车型的驻车制动系统演变情况来看，也是逐步从手刹转换到 EPB 系统。例如销量排名 第一的哈弗 H6 其在 2017 款上开始推出 EPB 系统，之后的车型上 EPB 系统成为标配；而博越、 荣威 RX5、哈弗 F7、缤越等车型则在其全新车型推出时及标配 EPB 系统，也显

23、示了自主品牌车 型在配置上采取了较为激进的市场策略。 表 3：2019 年销量排名前 10 的自主品牌车型驻车制动系统演变情况 排名排名 车型车型 2015 款款 2016 款款 2017 款款 2018 款款 2019 款款 1 哈弗 H6 手刹 手刹 EPB/手刹 EPB EPB 2 五菱宏光 手刹 手刹 手刹 手刹 手刹 3 博越 EPB EPB EPB EPB 4 长安 CS75 EPB EPB EPB EPB EPB 5 帝豪 手刹 手刹 EPB/手刹 EPB/手刹 EPB/手刹 6 宝骏 510 手刹 手刹 手刹 7 荣威 RX5 EPB EPB EPB EPB 8 长安 CS35

24、 手刹 手刹 手刹 EPB/手刹 EPB/手刹 9 哈弗 F7 EPB 10 缤越 EPB 资料来源：汽车之家，东方证券研究所 统计了 2019 年销量排名靠前的 110 款自主品牌车型上的驻车制动系统的情况来考察 EPB 在自主 品牌中的渗透率情况。这 110 款车型的销量占 2019 年自主品牌乘用车销量的比重约为 80%，具 有较高的代表性。 从结果来看，其中销量占比 37.6%的车型配置了 EPB 系统，28%的车型既提供 EPB 车型也提供 手刹车型，同时还有 34.8%的车型仍只配置手刹。假设既提供 EPB 也提供手刹的车型中有 50%是 配置 EPB 系统的，则 2019 年自主

25、品牌车型中 EPB 系统的渗透率大约在 51.4%左右，低于合资车 型的比例。考虑到销量排名靠后的自主品牌车型中低端车型占比较高，因此若完全统计，则预计自 主品牌车型 EPB 的渗透率将进一步降低。整体而言自主品牌 EPB 渗透率仍有较大提升空间。 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 9 图 5：2019 年 EPB 在自主品牌车型中的渗透率情况（2019 年销量排名前 110 的车型） 资料来源：汽车之家、盖世汽车、东方证券研究所 2.2 EPB 客户从自主拓展至合资品牌 公司早期 EPB 系统产品客户主要以自主品牌为主，近年来也逐步拓展至合资品牌客户

26、，目前已经 进入江铃福特、东风日产等合资客户供应链。合资品牌客户的拓展也成为公司的 EPB 业务快速发 展的重要原因。 图 6：公司 EPB 系统产品客户由自主品牌拓展至合资品牌 资料来源：公司公告、东方证券研究所 在原有客户的基础上，公司积极拓展 EPB 系统新项目和新客户。根据公司的披露，截止 2017 年 底，公司在研的 EPB 系统项目共有 32 个，其中包括为奇瑞汽车、北京汽车、东风小康、北汽银翔 等已有客户开发的大量新项目，同时包括为长安汽车、江淮汽车、江铃汽车等新客户开发的项目。 37.6% 27.5% 34.8% EPBEPB/手刹手刹 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线

27、控制动可期待 最后一页的免责申明。 10 表 4：公司在研 EPB 系统项目（截止 2017 年底） 序号序号 客户客户 车型车型 所处阶段所处阶段 序号序号 客户客户 车型车型 所处阶段所处阶段 1 奇瑞汽车 SUV 样件开发 17 重庆力帆 SUV 样件开发 2 SUV 样件开发 18 凯翼汽车 SUV 样件开发 3 SUV 样件开发 19 长安汽车 轿车 样件开发 4 SUV 立项 20 江淮汽车 新能源汽车 生产件批准程序 5 轿车 样件开发 21 电动轿车 工装样品认可 6 轿车 立项 22 北汽新能源 新能源汽车 样件开发 7 轿车 立项 23 奇点汽车 SUV 样件开发 8 东风

28、小康 SUV 工装样品认可 24 江铃控股 SUV 样件开发 9 东风柳汽 SUV 样件开发 25 江铃汽车 SUV 立项 10 北京汽车 新能源汽车 样件开发 26 重庆高通汽车 SUV 立项 11 新能源汽车 样件开发 27 威马汽车 SUV 样件开发 12 轿车 工装样品认可 28 北汽银翔 SUV 工装样品认可 13 SUV 工装样品认可 29 SUV 小批量试装 14 SUV 工装样品认可 30 SUV 工装样品认可 15 SUV 工装样品认可 31 汉腾汽车 SUV 立项 16 SUV 工装样品认可 32 海马汽车 SUV 立项 资料来源：公司公告、东方证券研究所 2.3 EPB

29、主要竞争格局 公司是目前国内重要的 EPB 系统供应商之一， 国内竞争对手主要包括外资/合资供应商和内资供应 商两大类。 海外零部件龙头供应商，通过在国内设立外资独资或合资企业进入国内 EPB 市场。目前主要的外 资/合资 EPB 系统供应商主要包括大陆集团、采埃孚天合、博世汽车以及泛博等公司，均是公司的 重要竞争对手。 大陆集团在国内设立有大陆泰密克汽车系统（上海）有限公司、华域大陆汽车制动系统（重庆）有 限公司等多家独资/合资公司，EPB 系统下游配套客户包括大众、奥迪、奔驰、沃尔沃等。采埃孚 天合在国内设立有南方天合底盘系统有限公司等多家公司，EPB 系统下游配套客户包括大众、奔 驰、福

30、特、宝马、本田等。博世在国内主要设立有博世汽车部件（苏州）有限公司、博世汽车部件 （长沙）有限公司等公司，EPB 系统下游配套上汽大众、长城汽车、广汽集团等整车厂。泛博制动 （Chassis Brakes International）也是较早在国内投产 EPB 系统的外资企业，其下游主要配套吉 利、长城、一汽、上汽、北汽等整车厂。公司的外资/合资竞争对手在合资品牌整车厂配套上占据较 大优势。 表 5：国内 EPB 市场主要外资/合资供应商 序号序号 供应商供应商 配套客户配套客户 1 大陆集团 大众、奥迪、奔驰、沃尔沃等 2 采埃孚天合 大众、奔驰、福特、宝马、本田等 伯特利首次报告 EPB及

31、轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 11 3 博世 上汽大众、长城汽车、广汽集团等 4 泛博 吉利、长城、一汽、上汽、北汽等 资料来源：公开资料整理、东方证券研究所 公司 EPB 系统的主要内资竞争对手包括亚太股份、力邦合信、万向钱潮以及万安科技等。 亚太股份 EPB 系统最早于 2015 年左右开始逐步量产。随着客户拓展发展，目前下游配套吉利汽 车、上汽乘用车、一汽轿车、江铃、东风小康等，客户以自主品牌整车厂为主。 力邦合信 EPB 系统是其主要产品之一，EPB 系统最早于 2014 年开始实现量产，至 2016 年销量 60 万套左右。力邦合信下游主要配套众泰汽车、猎豹汽车

32、、汉腾汽车等。 万向钱潮在 2015 年实现 EPB 系统小批量生产，2018 年公司研制出具有更高安全的新一代 EPB 产品（WE30 产品）。目前万向钱潮 EPB 系统下游配套吉利汽车、上汽通用五菱等整车厂。 万安科技也积极布局 EPB 系统领域，目前以及完成 EPB 系统的开发及整车匹配测试。 公司最早于 2012 年即开始实现 EPB 系统的量产，是国内最早实现量产的公司之一，公司产品的 成熟度以及相关研制经验累积方面较竞争对手领先。 从客户群体来看， 公司下游客户覆盖范围较大， 其中包括吉利汽车、 奇瑞汽车以及广汽集团等均是国内自主品牌领先企业。 随着下游车企销量规模 提升，公司配套

33、规模有望继续扩大。此外，公司 EPB 的产销规模也相对较大；截止 2017 年底， 公司 EPB 产能即达到 40 万套，同时 IPO 募投项目中包括年产 60 万套 EPB 项目，全部建成将使 得公司 EPB 产能在国内处于领先位置。 表 6：国内 EPB 市场主要内资供应商 序号序号 供应商供应商 配套客户配套客户 1 伯特利 吉利汽车、奇瑞汽车、北汽银翔、广汽集团、北京汽车、东风小康等 2 亚太股份 吉利汽车、上汽乘用车、一汽轿车、江铃、东风小康等 3 力邦合信 众泰、猎豹等 4 万向钱潮 吉利汽车、上汽通用五菱等 5 万安科技 资料来源：公开资料整理、东方证券研究所 2.4 线控制动是

34、智能汽车发展趋势 制动系统是汽车的核心组成部分，汽车发展至今制动系统主要经过了三个发展阶段。 在汽车发展的早期阶段，制动系统由简单的机械装置构成，主要依靠人力实施制动力，没有助力装 置。这种制动系统只适用于质量小、速度低的早期汽车。 第二阶段，随着汽车质量和速度的增加，助力装置对于机械制动器的必要性提升，真空助力装置开 始逐渐出现。1980 年代后，随着电子技术的发展，电控液压/气压制动系统快速发展，防抱制动系 统(ABS)开始实用和推广，并逐渐成为汽车的标准配置。 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 12 随着汽车智能化、电动化等方面的快速发展，汽车对

35、制动系统的反应时间、控制精度等方面提出更 高的要求，制动系统进一步发展到线控制动系统，成为未来的发展方向。 图 7：汽车制动技术发展趋势 资料来源：搜狐汽车、东方证券研究所 与传统液压/气压制动系统对比，线控制动系统在多个方面具备技术性能领先优势，是未来新能源 车、ADAS 系统发展下需要采用的制动技术。 传统液压制动系统制动过程中需要先用踏板驱动真空助力器， 然后在驱动制动主缸， 整体反应时间 较慢，需要 400-600 毫秒。EHB 线控制动系统的反应时间仅需 120150 毫秒，EMB 线控制动系 统的反应时间可以在 100 毫秒以内，可以满足高阶的自动驾驶功能对制动反应时间的要求。 传

36、统液压/气压制动系统通过刹车踏板控制，而各类 ADAS 功能（自动泊车、自适应巡航等）均需 要对制动系统进行直接的控制才能实现， 传统制动系统无法支持。 线控制动系统可以由系统通过电 信号直接控制，成为实现自动驾驶功能的基础。 在电动车中， 由于没有真空源， 因此需要另外安装电子真空泵等设备来满足传统制动系统所需的真 空助力。 线控制动系统可以摆脱对真空助力的依赖， 在降低成本的同时可以有效提升电动车的续航 里程。 在 ADAS 系统的匹配程度上， 通过制动算法， 线控制动在不同 ADAS 功能下实现不同的制动效果， 进一步提升智能驾驶的功能。 在智能化和电动化的发展趋势下，线控制动系统将逐步取代传统液压/气压制动系统，成为未来的 发展方向。 表 7：线控制动系统与传统制动系统对比 对比方面对比方面 传统液压传统液压/气压制动系统气压制动系统 线控制动线控制动 反应时间 400-600 毫秒 150 毫秒以内 伯特利首次报告 EPB及轻量化双增长，线控制动可期待 最后一页的免责申明。 13 电信号控制 刹车踏板控制 可以由系统通过电信号控制 节能