伯特利-线控制动国产替代加速最为受益标的-211116（22页）.pdf

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1、在机械制动系统的基础上，电控制动系统开始出现，最初的目的是为了防止制动的时候车轮抱死，达到最佳的纵向减速效果，对应的产品为 ABS(antilock brake system)。ABS：目的是为了保证车轮在制动的情况下滑动率控制在20%左右，这样能够保证最大的纵向和侧向摩擦系数，从而达到最佳的制动效果、保证在制动时转向仍然有效，并确保制动时方向的稳定性。具体技术实现是通过轮速传感器来检测车轮是否保持平衡，并对应增减制动泵中液压压力，工作频次很高，每秒需要 60120 次工作循环。随后，在ABS 系统的基础上，升级出现了 ESC(Electronic Speed Controller)车身动态稳

2、定系统，它是ABS 的升级版本，在保留ABS 纵向制动力控制的基础上，ESC 通过收集轮速传感器、角速度传感器、方向盘转角传感器等多重数据，判定驾驶员的驾驶意图及车辆行进状态，通过对四轮制动力的控制和分配，确保车辆行驶状态稳定，不会出现转向不足和转向过度等。不同于 ABS 系统，在需要的时候，ESC 系统可以主动建压，截至 2021 年10 月，绝大多数的自适应巡航(ACC)功能，就是通过ESC 系统的主动建压来完成车辆减速功能。在电动智能化背景下，因为电动化导致真空源缺失，需要真空助力泵或者线控制动完成建压过程。而智能化带来的对于执行单元更快反应的诉求(ESC 建压600ms，线控制动建压&

3、lt;150ms)，共同推动制动系统从传统的真空助力器+制动主缸+ABS/ESC 的方案，向线控制动方案升级，并且从 Two-Box(线控制动+ESC)向 One-Box(线控制动集成ESC 模块)方案升级，虽然最终的理想方案是电控机械制动(EMB)，但是因为技术方面尚有许多难题没有解决，截至2021 年10 月，主流方案还是液压线控制动(EHB)。OneBox 方案线控制动产品单价约为 2000 元左右，传统真空助力器+制动主缸+ESC方案价格约为 960 元，产品价值量提升约 108%。根据我们测算，线控制动市场空间到2025 年有望达到 208 亿元，2021-2025 年年均复合增长率达到80%。相较于驻车电控制动系统(EPB)，行车电控制动系统的工作环境、传感器信息、响应速度、集成度等方面要求均高了很多，并且直接涉及行车安全，技术门槛和功能安全要求更高。因此无论是 ABS/ESC 还是线控制动产品，行车电控制动系统的国产化替代进度慢于驻车电控制动系统。

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