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1、 线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾 Table_Industry 汽车 Table_ReportDate2022 年 09 月 21 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 2 证券研究报告 行业研究 行业深度研究 汽车汽车 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 陆嘉敏 汽车行业首席分析师 执业编号：S01 联系电话： 邮 箱： 曹子杰 汽车行业研究助理 邮 箱： 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北 京 市 西 城 区 闹 市 口 大 街9号 院1号 楼 邮编：100

2、031 线控制动：线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾方兴未艾线控底盘系列研究之三线控底盘系列研究之三 2022 年 10 月 08 日 本期内容提要本期内容提要:线控化、集成化是汽车制动系统的发展趋势。线控化、集成化是汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统可分为行车制动、驻车制动系统两大类，行车制动系统的主要作用是令行驶中的汽车降低速度甚至停车，驻车制动系统则用于确保已停驶的汽车驻留原地不动。行车制动系统的发展有液压制动系统、EHB（two-box）、EHB（one-box）、EMB 四个阶段，总的趋势是逐渐转向轻量化、智能化、响应快的线控系统，2021

3、年我国 EHB 的市占率为 8.6%，正在快速普及，EMB 则处于研发阶段；驻车制动系统的发展则经历了机械驻车制动系统，电子驻车制动系统（拉索式、独立式、集成式）两大阶段，电子驻车制动系统具有省力、反应时间快、制动距离短的特点，普及度逐渐提高，2021 年我国前装市场 EPB 的市占率为 78.2%。汽车制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾汽车制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾。1 1）线控制动：）线控制动：百亿规模市场，本土厂商加速进军。百亿规模市场，本土厂商加速进军。在新能源车型尤其是智能汽车中，无论是智能驾驶系统、还是各种控制系统，线控技术都有着不可取代的重要地位，凭借着快

4、速响应和精确执行的优势，也正成为推动汽车电动化、智能化升级的关键因素。2021 年全球和我国线控制动产品的市场规模分别为 86、45 亿元，我们预计 2025 年增加至 575、194 亿元，年复合增速为 46%、44%；当前全球和我国线控制动市场仍由海外企业主导，市占率在 90%左右。2 2）EPBEPB：市场趋于稳定，国内厂商占据：市场趋于稳定，国内厂商占据一席之地一席之地。全球和我国 2021 年 EPB 的市场规模分别为 528、205 亿元，我们预计 2025 年增加至 738、243 亿元，年复合增速分别为 8.7%、4.3%；海外厂商依然占据主流，采埃孚、大陆集团、ADVICS

5、三家国外厂商在我国市场份额最高，分别为 28.7%、28.2%、9.5%。我们认为本我们认为本土厂商具有响应速度快、成本低等优势，未来市场份额有望持续提升。土厂商具有响应速度快、成本低等优势，未来市场份额有望持续提升。自主厂商加速布局线控制动，三梯次厂商格局基本形成自主厂商加速布局线控制动，三梯次厂商格局基本形成。国内线控制动厂商可分为汽车制动上市公司、车企子公司和创业公司三大类。汽车制动上市公司包括国内领先的线控制动龙头伯特利、线控制动产品逐步发力的汽车零部件龙头拓普集团、拓展线控制动与 ADAS 的国内汽车制动器龙头亚太股份；车企子公司包括比亚迪旗下的弗迪动力、长城汽车旗下的精工菲格、上汽

6、集团旗下的联创汽车电子；创业公司包括同驭汽车、格陆博、利氪科技、拿森科技和英创汇智。我们认为我们认为多层多层次国内公司布局次国内公司布局线控制动领域线控制动领域有利于有利于行业行业降低降低成本、成本、提高提高渗透率、渗透率、加加速速国产国产化化进程进程。投资建议：投资建议：我们认为智能汽车的最终实现，离不开感知、决策、执行三个层面的默契配合。线控底盘隶属于执行层，核心是用“电控+电驱”取代传统机械驱动底盘，具有轻量化、智能化、响应快等优势，是实现高阶自动驾驶的必由之路，其中线控制动关乎汽车安全，是线控底盘中技术难度最高，最重要的部分，市场机遇广阔。我们首推国内线控制OWaXrVaXaVjUqQ

7、oOpNaQ8Q8OmOnNpNmOjMoPoOlOrQpP6MpOpPxNnOpNuOmNnM 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 3 动龙头【伯特利】【伯特利】，建议关注【拓普集团】、【拓普集团】、【亚太股份亚太股份】等。风险因素：风险因素：汽车销量不及预期、线控制动渗透率不及预期、线控制动国产化不及预期、线控制动产品研发进度不及预期、国内外疫情反复对汽车产业带来不利影响 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 4 目 录 一、线控化：汽车制动系统发展的必然趋势.6 1.1 行车制动系统.6 1.1.1 液压制动系统.6 1.1.2 汽车安全系统.8 1.1.3 电动化

8、推动汽车制动系统线控化.9 1.1.4 线控制动系统.11 1.2 驻车制动系统.13 1.2.1 机械驻车制动系统.13 1.2.2 电子驻车制动系统.14 二、线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾.15 2.1 线控制动：百亿规模市场，本土厂商加速进军.15 2.1.1 市场规模快速提高，2025 年有望达到近 200 亿元.16 2.1.2 海外企业占据主要市场份额，本土厂商正加速进军.17 2.2 EPB：市场规模趋于稳定，国内厂商占据一席之地.19 三、投资建议.20 3.1 线控制动空间较大，上市企业勇挑国产替代第一担.20 3.1.1 伯特利：国内领先的线控制动龙头.2

9、0 3.1.2 拓普集团：汽车零部件龙头，线控制动产品逐步发力.22 3.1.3 亚太股份：国内汽车制动器龙头，拓展线控制动、ADAS 业务.24 3.2 车企子公司加速投产，渠道优势或成看点.26 3.2.1 弗迪动力：直接配套下游车企，研发能力快速成长.26 3.2.2 精工菲格：电子制动首获成功，线控量产有望快速落地.27 3.2.3 联创汽车电子：汽车智能制动的引领者，制动产品齐发展.27 3.3 创业龙头稳布局，业绩研发双增长.28 3.3.1 同驭汽车：牢牢掌控市场份额，4 个 EHB 规格系列全覆盖.28 3.3.2 格陆博：集成线控制动系统量产在即，实现国产高端线控底盘产品产业

10、化.30 3.3.3 利氪科技：底盘智控领域先锋，成长潜力较大.30 3.3.4 拿森科技：线控底盘综合方案解决商，业务进入发展快车道.31 3.3.5 英创汇智：中国汽车智能线控技术的领航者.32 四、风险因素.34 表 目 录 表 1：EHB 和 EMB 优缺点对比.13 表 2：2021-2022 年中国乘用车线控制动 One-Box 和 Two-Box 方案对比.12 表 3：2019-2025 年我国线控制动产品市场规模预测.17 表 4：2021-2022 年中国乘用车线控制动市场份额.18 表 5：全球主要线控制动系统供应商.19 表 6：2021-2025 年 EPB 市场规模

11、预测（亿元）.19 表 7：2021 年中国市场乘用车前装 EPB 供应商搭载上险量.20 图 目 录 图 1：汽车制动系统线控化发展历程.6 图 2：液压制动系统结构图.7 图 3：液压制动系统工作原理（盘式制动器）.7 图 4：真空助力器工作原理.8 图 5：ABS 系统示意图.8 图 6：TSC 系统示意图.8 图 7：ESC 系统示意图.9 图 8：最早配备了线控技术的美国 F111 战斗机.9 图 9：线控技术流程示意.9 图 10：电动真空泵示意图.10 图 11：传统燃油车制动：动能转化为热能.10 图 12：新能源车制动：动能转化为电能.10 图 13：线控制动系统的高速响应符

12、合高级别自动驾驶的需求.11 图 14：线控制动系统类型.11 图 15：电子液压制动系统（two-box）结构图.12 图 16：电子液压制动系统（one-box）结构图.12 图 17：电子机械制动系统示意图（EMB）.13 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 5 图 18：机械驻车制动系统结构图.14 图 19：电子驻车制动系统示意图.14 图 20：独立式 EPB 示意图.15 图 21：集成式 EPB 示意图.15 图 22：汽车制动系统发展历程.16 图 23：中国乘用车线控制动装配量（万套）及装配率.16 图 24：中国乘用车线控制动 ONE-BOX 与 TWO-BO

13、X 占比.16 图 25：2019-2026 年全球线控制动市场规模（亿元）及增速.17 图 26：2019-2025 年全球线控制动渗透率.17 图 27：2020 年全球线控制动市场份额.18 图 28：伯特利发展历程.21 图 29：伯特利线控制动产品.21 图 30：伯特利线控制动产品.21 图 31：2016-2021 年伯特利营业收入（亿元）及增速.22 图 32：2016-2021 年伯特利归母净利润（亿元）及增速.22 图 33：伯特利前五大客户营收（亿元）.22 图 34：拓普集团发展历程.23 图 35：拓普集团新一代 IBS 产品.23 图 36：EVP 真空泵.23 图

14、 37：2016-2021 年总营收及同比.24 图 38：2016-2021 年汽车零部件业务应收及同比.24 图 39：拓普集团合作车企.24 图 40：亚太股份发展历程.24 图 41：亚太股份 IBS 产品系列.25 图 42：亚太股份自动驾驶、轮毂电机产品.25 图 43：2016-2021 年亚太股份营收（亿元）及增速.25 图 44：2016-2021 年亚太股份归母净利润（亿元）.25 图 45：亚太股份全球销售网络.26 图 46：汉 EV 上使用的集成式前驱系统总成.26 图 47：汉 EV 上使用的集成式后驱系统总成.26 图 48：精工菲格线控底盘产品图.27 图 49

15、：联创汽车电子 One-Box IEB 产品.28 图 50：联创汽车电子线控制动创新发展之路.28 图 51：同驭汽车发展历程.28 图 52：同驭汽车线控制动产品.29 图 53：格陆博线控产品定位（红框内）.30 图 54：利氪科技核心产品 DHB.31 图 55：利氪科技核心产品 IHB.31 图 56：利氪科技合作伙伴.31 图 57：拿森科技核心产品线控转向系统.32 图 58：拿森科技核心产品 L3/L4 的线控底盘解决方案.32 图 59：拿森科技合作伙伴.32 图 60：英创汇智主要产品.33 图 61：英创汇智多重冗余线控系统.33 请阅读最后一页免责声明及信息披露 htt

16、p:/ 6 一、线控化：汽车制动系统发展的必然趋势 线控化、集成化是汽车制动系统的发展趋势线控化、集成化是汽车制动系统的发展趋势。汽车制动系统可分为行车制动、驻车制动系统两大类，行车制动系统的主要作用是令行驶中的汽车降低速度甚至停车，驻车制动系统则用于确保已停驶的汽车驻留原地不动。行车制动系统的发展有液压制动系统、EHB（two-box）、EHB（one-box）、EMB 四个阶段，总的趋势是逐渐转向轻量化、智能化、响应快的线控系统，2021 年我国 EHB 的市占率为 8.6%，正在快速普及，EMB 则处于研发阶段；驻车制动系统的发展则经历了机械驻车制动系统，电子驻车制动系统（拉索式、独立式

17、、集成式）两大阶段，电子驻车制动系统具有省力、反应时间快、制动距离短的特点，普及度逐渐提高，2021 年我国前装市场 EPB 的市占率为 78.2%。图图 1 1：汽车制动系统线控化发展历程汽车制动系统线控化发展历程 资料来源：宁波高发官网，汽车维修技术网，佐思汽研等，信达证券研发中心整理 1.1 行车制动系统 1 1.1.1.1.1 液压制动系统液压制动系统 液压制动系统一般由制动踏板、真空助力器、制动液、制动油管、制动主缸、制动轮缸、车液压制动系统一般由制动踏板、真空助力器、制动液、制动油管、制动主缸、制动轮缸、车轮制动器（盘式制动器或鼓式制动器）组成轮制动器（盘式制动器或鼓式制动器）组成

18、，其中真空助力器是液压制动系统的核心部件。，其中真空助力器是液压制动系统的核心部件。1924 年克莱斯勒的四轮液压制动器问世，通用和福特分别于 1934 年和 1939 年采用了液压制动技术，此后经过几代产品的迭代升级，液压制动系统逐渐成为主流。液压制动系统具有响应更快、更准确的特点，并且更容易集成到高级驾驶辅助系统，是乘用车的标配零部件；气压制动系统通过高压空气产生巨大的制动力，故常用于车身重的货车、卡车等商用车。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 7 图图 2 2：液压制动系统结构图液压制动系统结构图 资料来源：参考网，信达证券研发中心 液压制动系统的本质是通过逐级放大驾驶员踩

19、液压制动系统的本质是通过逐级放大驾驶员踩踏板踏板的力实现制动的力实现制动。当驾驶员踩踏板后，力经过杠杆作用的第一级放大传导至真空助力器；真空助力器通过压力差第二级放大至制动主缸；主缸的制动液在力的作用下被推入轮缸，通过压强第三级放大至车轮制动器；车轮制动器在力的作用下推动制动片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。图图 3 3：液压制动系统工作原理液压制动系统工作原理（盘式制动器）（盘式制动器）资料来源：焉知智能汽车，信达证券研发中心 真空助力器利用了发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器一侧出现真空，相对于另一真空助力器利用了发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器一侧出现真空

20、，相对于另一侧产生压强差，从而利用压强差来放大踩踏板的力。侧产生压强差，从而利用压强差来放大踩踏板的力。当发动机工作时，其进气道内的压力会低于大气压力，从而形成一定的真空度，这种压力差会通过真空管吸入真空助力器前腔的空气，使得助力器前腔气压低于大气压力；当踩下制动踏板时，在推杆的作用下前腔真空阀门关闭，后腔进气控制阀门打开，后腔充气至大气压，压力大于前腔形成压力差，形成对制动主缸推杆向前的推力，推动制动主缸内的液体进入制动管路形成车轮制动力。真空助力器适真空助力器适用于燃油车，但不适用于没有发动机的电动车。用于燃油车，但不适用于没有发动机的电动车。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/

21、 8 图图 4 4：真空助力器工作原理真空助力器工作原理 资料来源：焉知智能汽车，信达证券研发中心 1 1.1.2.1.2 汽车汽车安全系统安全系统 随着汽车制动技术的发展，具备防止车轮抱死、侧滑等功能的安全系统诞生。随着汽车制动技术的发展，具备防止车轮抱死、侧滑等功能的安全系统诞生。汽车安全系统有防抱死系统（ABS）、牵引力控制系统（TSC）、电子制动力分配系统（EBD）、紧急刹车辅助系统（EBA）、车辆行驶动态控制系统（VDC）等，其中最重要的是 ABS 和 TSC 系统。A ABSBS 系系统：统：汽车在湿滑等摩擦力小的路面制动时，由于摩擦力小，可能出现滑动，导致转向失灵、甩尾、跑偏等问

22、题；ABS 系统监控各个车轮的转速，如果车速与转速不匹配，ABS 系统微调制动力，防止车轮抱死。TSCTSC 系统系统：防止车辆在雪地等湿滑路面行驶时驱动轮空转动，使车辆平稳起步和加速，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾；牵引力控制系统检测四个车轮的速度和方向盘的转向角，如果检测到驱动轮和非驱动轮的速度差过大就会减少发动机的供油量和驱动力，从而降低驱动轮的滑转率。图图 5 5：A ABSBS 系统系统示意图示意图 图图 6 6：T TSCSC 系统系统示意图示意图 资料来源：有车以后，信达证券研发中心 资料来源：车早茶，信达证券研发中心 电子稳定控制系统电子稳定控制系统集成了集成了 A AB

23、SBS 和和 T TSCSC 系统系统，能够能够确保车辆行驶的侧向稳定性。确保车辆行驶的侧向稳定性。汽车稳定控制系统简称 ESC、EPS，是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过 ECU 控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 9 图图 7 7：E ESCSC 系统示意图系统示意图 资料来源：盖世汽车社区，信达证券研发中心 1 1.1.3.1.3 电动化推动汽车制动系统线控化电动化推动汽车制动系统线控化

24、汽车电动化推动汽车制动系统线控化汽车电动化推动汽车制动系统线控化。线控技术最早起源于飞机的电传操纵系统，是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控技术的优势是响应精准迅速，劣势是由于大量的电子电气部件替代了传统的机械部件，可靠性受到挑战，需要相对高昂的成本来降低线控系统的故障率，因此传统的燃油车上并没有大规模运用线控技术相关产品。由于电动车没有发动机提供真空源，线控技术由于电动车没有发动机提供真空源，线控技术可用于可用于能量回收与能量回收与高级别高级别自动驾驶，自动驾驶，因此因此随着汽车电动化的推进，线控技术也随着汽车电动化的推进，线控技术也

25、得到得到快速发展。快速发展。图图 8 8：最早配备了线控技术的美国最早配备了线控技术的美国 F111F111 战斗机战斗机 图图 9 9：线控技术流程示意线控技术流程示意 资料来源：中国小康网，信达证券研发中心 资料来源：信达证券研发中心 电动车使用传统液压制动系统需要加装电动真空泵，产生的噪音影响驾驶体验。电动车使用传统液压制动系统需要加装电动真空泵，产生的噪音影响驾驶体验。电动汽车的发动机被电机取代，没有可供助力器使用的真空源，不能产生助力的作用，需要额外加装真空罐和电动真空泵，从而将助力器内的真空度维持在一定的水平，为汽车行驶提供良好的制动效能、保障行车的安全性。电动真空泵因自身结构以及

26、转速较高的原因，工作时有较大的噪音，加之电动汽车没有发动机，整车噪音较小，真空泵噪音更加突显；此外，真空罐和电 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 10 动真空泵体积较大，占用底盘空间。图图 1010：电动真空泵示意图电动真空泵示意图 资料来源：汽车维修技术网，信达证券研发中心 线控制动除了满足新能源车的日常制动需求，还可以回收制动能力，从而提升续航里程，是线控制动除了满足新能源车的日常制动需求，还可以回收制动能力，从而提升续航里程，是未来的发展趋势。未来的发展趋势。传统燃油车主要由真空助力器、制动主缸、车轮制动器等部件组成，原理为“摩擦制动”，即在刹车过程中产生巨大的摩擦力，将车

27、辆的动能转化为热能消耗掉，从而达到降低速度的效果；新能源车采用线控制动系统进行滑行/制动时，将车轮上产生的动能通过传递系统传递给电机，电机再以发电方式工作，为动力电池充电，以此实现能量的再生利用，减少车辆能耗，进而延长续航里程。图图 1111：传统燃油车制动：动能转化为热能传统燃油车制动：动能转化为热能 图图 1212：新能源车制动：动能转化为电能新能源车制动：动能转化为电能 资料来源：河南车网，信达证券研发中心 资料来源：腾讯汽车，中关村在线，信达证券研发中心 在自动驾驶感知、决策和执行的三个核心环节中，线控底盘属于自动驾驶的执行端，是实现在自动驾驶感知、决策和执行的三个核心环节中，线控底盘

28、属于自动驾驶的执行端，是实现高级别自动驾驶的核心功能模块高级别自动驾驶的核心功能模块。线控制动系统由于采用电信号可以大幅缩短制动系统反应时间，可满足高级别自动驾驶的需求，目前与 ADAS 高度相关的 ACC、AEB、AP、ESP 等功能都需要在制动系统基础上实现。此外，线控制动在线控底盘技术中是难度最高的，但也是最关键的技术，事关自动驾驶的底盘安全和稳定控制，只有拥有足够好的制动性能（包括响应速度、平顺性好等），才能为驾乘人员提供较好保障。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 11 图图 1313：线控制动系统的高速响应符合高级别自动驾驶的需求线控制动系统的高速响应符合高级别自动驾驶

29、的需求 资料来源：盖世汽车研究院，信达证券研发中心整理 1 1.1.4.1.4 线控制动系统线控制动系统 汽车线控制动系统汽车线控制动系统使用电子助力器取代真空助力器，使用电子助力器取代真空助力器，目前主要分为电子液压线控系统（目前主要分为电子液压线控系统（EHBEHB）和电子机械制动系统（和电子机械制动系统（EMBEMB）。）。EHB（对应电子辅助阶段）：将原有的制动踏板机械信号通过传感器转变为电控信号，同时保留成熟的液压系统，ECU 通过电机驱动液压泵进行制动，当电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB 变成传统的液压系统。EMB（对应完全电控阶段）：完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路

30、等部件，由电机驱动产生制动力，每个车轮上安装一个可以独立工作的电子机械制动器。图图 1414：线控制动系统类型线控制动系统类型 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 12 资料来源：焉知智能汽车，信达证券研发中心 电子助力器结构上与真空助力器差异很大、但本质上还是仿真空助力器进行的设计，其与真电子助力器结构上与真空助力器差异很大、但本质上还是仿真空助力器进行的设计，其与真空助力器的不同之处在于空助力器的不同之处在于动力源动力源由内置的电机提供的。由内置的电机提供的。电子助力器利用传感器感知驾驶员踩下制动踏板的力度和速度，并将信号处理之后传给电控单元，电控单元控制助力电机产生对应的扭距

31、，在机电放大机构的驱动下，活塞移动并将主缸的制动液压入轮缸，从而实现轮端制动，具有制动响应速度更快以及制动力控制更精准的特点。Two-box 与 one-box 方案的主要区别则在于是否将电子助力器与 ESP 系统集成。图图 1515：电子液压制动系统（电子液压制动系统（t twowo-boxbox）结构图）结构图 图图 1616：电子液压制动系统（电子液压制动系统（oneone-boxbox）结构图）结构图 资料来源：消费者驾乘评价，信达证券研发中心 资料来源：消费者驾乘评价，信达证券研发中心 OneOne-BoxBox 集成度及成本优于集成度及成本优于 TwoTwo-boxbox，有望有望

32、成为成为电子液压制动系统的电子液压制动系统的主流方案。主流方案。1 1）集成度：）集成度：由于 One-Box 集成了 ABS/ESP 功能，重量、体积与成本比 Two-box 更小；2 2）能量回收：）能量回收：Two-box 制动减速度最高为 0.3g，而 One-Box 可以高达 0.5g，能量回收效率比 Two-Box 更好。3 3）自动驾驶自动驾驶安全冗余：安全冗余：One-Box 方案复杂度高且存在安全隐患，需要搭配冗余备份模块（RUB）以满足自动驾驶对冗余的需求。表表 1 1：2 2 年中国乘用车线控制动年中国乘用车线控制动 OneOne-BoxBo

33、x 和和 TwoTwo-BoxBox 方案对比方案对比 OneOne-BoxBox TwoTwo-BoxBox 定义 集成式：EHB 集成了 ABS/ESP 分立式：EHB 与 ABS/ESP 独立 结构 1 个 ECU、1 个制动单元（ECU 集中了 ESP 等功能）2 个 ECU、2 个制动单元（需要协调两个 ECU 的关系）成本 集成度高，成本相对较低 集成度低，成本相对较高 复杂度与安全性 高，需要改造踏板，踏板仅作用于输入信号，不作用于域主缸，故踏板感受需要软件调校，可能会有安全隐患 低，不需要改造踏板，驾驶员能直观地感受制动系统的变化，并可由 ABS 回馈力感受刹车片的衰退等，能减

34、少安全隐患 能量回收 回收效率很高，回馈制动减速度最高达 0.3-0.5g 回收效率一般，回馈制动减速度最高在 0.3g 以下 自动驾驶 搭配 RUB 满足自动驾驶对冗余的要求 本身满足自动驾驶对冗余的要求 资料来源：佐思汽研，信达证券研发中心 电子机械制动系统采用全机械结构，去除了液压传动结构和制动油液电子机械制动系统采用全机械结构，去除了液压传动结构和制动油液。机械式线控制动系统主要由控制系统和机械系统组成，由电驱动产生制动力，采用全机械结构，去除了原有制动系统中的液压传动机构和制动油液，采用电机作为制动器的动力源，汽车每个车轮上都安装有一个 EMB 制动器且可以独立控制，且随着制动油液的

35、取消，避免了制动液压油泄露。E EMBMB通过电信号传导，通过电信号传导，具有快速响应的特点，具有快速响应的特点，能够能够适应自动驾驶的需求，是未来汽车制动系统的适应自动驾驶的需求，是未来汽车制动系统的发展方向。发展方向。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 13 图图 1717：电子机械制动系统电子机械制动系统示示意图（意图（E EMBMB）资料来源：机械式线控制动系统关键技术研究，信达证券研发中心 EMBEMB 仍在研发中，当前线控制动系统以仍在研发中，当前线控制动系统以 EHBEHB 为主为主。EMB 的主要优势在于响应时间短，大幅度减少刹车距离，安全性好；省去了液压管路从而体

36、积更小；由于没有液压系统，不会有液体泄漏，维护费用较低。EMB 的主要劣势则在于没有备份系统，对可靠性的要求极高；刹车力不足；工作环境恶劣，高温容易消磁，因此制动器需要耐高温、质量轻、成本低；需要更强的抗干扰能力以抵制车辆运行中的各种干扰信号；需要针对底盘开发对应的系统，难以模块化设计，导致开发成本极高。表表 2 2：EHBEHB 和和 EMBEMB 优缺点对比优缺点对比 线控制动线控制动 EHBEHB EMBEMB 原理 以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU 可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，驱动液压泵进行制动 完

37、全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件，由电机驱动制动器产生制动力，是真正意义上的线控制动系统 优点 具有备用制动系统，安全性较高 响应速度大大提高；简化了结构、便于装配和维护 缺点 离不开液压部件，液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患 对可靠性要求极高（热稳定性、散热性）、成本较高，无备份系统 资料来源：盖世汽车，信达证券研发中心整理 1.2 驻车制动系统 1 1.2.1.2.1 机械驻车制动系统机械驻车制动系统 机械驻车制动系统结构简单，主要包括操作杆、拉索、制动器等部件。进行驻车制动时，驾驶员将操作杆拉到制动位置，通过杠杆和拉绳传动控制车轮上的制动器，从而达到驻车制动的

38、效果；解除驻车制动时，将操纵杆推回到非制动位置，制动杠杆卷绕在拉绳回位弹簧的作用下回位，同时制动蹄回位弹簧将两制动蹄拉拢。机械驻车制动系统机械驻车制动系统结构简单、价格低，但结构简单、价格低，但是反应时间和制动距离较长。是反应时间和制动距离较长。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 14 图图 1818：机械驻车制动系统结构图机械驻车制动系统结构图 资料来源：中力安官网，信达证券研发中心 1 1.2.2.2.2 电子驻车制动系统电子驻车制动系统 EPBEPB 操作简便操作简便，造型美观，造型美观，兼备自动控制功能。兼备自动控制功能。EPB 电子驻车制动系统是由行星减速机构、电机的左、

39、右卡钳和电子控制单元组成。当需要停车时，电子驻车制动系统按钮被按下，按钮操控信号传递给电子控制单元，并由电子控制单元来控制电机和行星减速齿轮机构工作，通过左右卡钳实施制动。相较机械驻车制动系统，EPB 优势在于：（1）取消了驻车制动手柄，为整车内饰造型设计提供了更大的发挥空间；（2）停车制动由一个按键替代了驾驶员用力拉提手柄动作，简单省力；（3）随 EPB 技术发展，在静态驻车基础上，还新增了自动驻车（AUTO HOLD）等辅助功能。（4）车辆行驶过程中，如遇紧急情况，可与 ESP、ABS 等系统协同作用，避免车轮抱死，从而提升行车安全性。随着技术进步和成本降低，制动响应时间长、效果差随着技术

40、进步和成本降低，制动响应时间长、效果差的机械驻车制动正逐渐被性能优异、功能丰富的的机械驻车制动正逐渐被性能优异、功能丰富的 EPB EPB 取代。取代。图图 1919：电子驻车制动系统示意图电子驻车制动系统示意图 资料来源：汽车维修技术网，信达证券研发中心 根据结构划分，根据结构划分，EPBEPB 可分为拉索式、独立式和集成式可分为拉索式、独立式和集成式，其中集成式，其中集成式 EPBEPB 减少零部件数量，性减少零部件数量，性能更加出色，前景更广能更加出色，前景更广。1 1）拉索式）拉索式 EPBEPB 系统系统：将原来的驻车手柄或驻车脚踏板、平衡块等 请阅读最后一页免责声明及信息披露 ht

41、tp:/ 15 更换为 EPB 开关和拉索控制模块，但仍然保留了左右两根驻车拉索，分别与后轮左右 IPB 机械卡钳连接。2 2）独立式）独立式 EPBEPB 系统系统：取消驻车拉索，采用一个单独的 ECU 作为 EPB 系统的控制模块，ECU 通过信号控制 EPB 电子卡钳的夹紧或释放，从而实现车辆的驻车制动或解除的功能。3 3）集成式）集成式 EPBEPB 系统系统：相较于独立式 EPB 系统，集成式 EPB 系统取消了独立的 EPB ECU，将 EPB 系统软件集成到 ESC 控制模块内。集成式 EPB 系统的线束布置更加简单，减少了系统零部件的数量、线束长度及系统复杂度，降低系统的失效概

42、率，通信更快更安全，同时 ESC系统和 EPB 系统也可以更好地协作，因此前景更加广阔。图图 2020：独立式独立式 E EPBPB 示意示意图图 图图 2121：集成式集成式 E EPBPB 示意示意图图 资料来源：EPB 电子驻车制动系统设计开发，信达证券研发中心 资料来源：EPB 电子驻车制动系统设计开发，信达证券研发中心 二、线控制动：高速增长的蓝海市场，国产替代方兴未艾 2.1 线控制动：百亿规模市场，本土厂商加速进军 随着汽车电动化、智能化的随着汽车电动化、智能化的推进推进，汽车制动系统汽车制动系统逐渐转变为逐渐转变为线控线控制动系统制动系统。由于在行车安全中起着重要的作用，制动系

43、统技术不断升级迭代，经历从机械制动液压制动电子控制制动线控制动的发展过程。传统燃油车一般使用机械或液压制动系统，而纯电动汽车由于缺乏真空源，不得不额外配置真空泵，却又面临真空泵耐久性难以满足整车寿命要求的困境，此外，传统制动系统也无法满足智能汽车对自主制动、制动反应时间、制动距离、能量回收的要求。在这种情况下，新能源车企开始采用具备集成度高、总体重量轻、制动反应时间短以及支持紧急自主制动等功能的线控制动系统。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 16 图图 2222：汽车制动系统发展历程汽车制动系统发展历程 资料来源：佐思汽研，信达证券研发中心 2.1.1 2.1.1 市场规模市场规

44、模快速提高，快速提高，2 2025025 年有望达到近年有望达到近 2 20000 亿元亿元 线控制动产品渗透率快速提升，未来线控制动产品渗透率快速提升，未来o onene-boxbox有望成为主流。有望成为主流。在新能源车型尤其是智能汽车中，无论是智能驾驶系统、还是各种控制系统，线控技术都有着不可取代的重要地位，凭借着快速响应和精确执行的优势，也正成为推动汽车电动化、智能化升级的关键因素。目前线控制动产品还处于发展初期，整体渗透率不高，但增速很快，2019年我国乘用车线控制动装配量为51万套，2021年增加至174万套，年复合增速达85%,渗透率也从2.6%提升至13.7%；分产品来看，tw

45、o-box和one-box产品2022年1-5月的渗透率分别为62.8%和34.6%，two-box产品为主流，但我们认为one-box产品具有集成度高，体积、重量、成本低，能量回收效率高的优点，有望逐渐成为线控制动产品的主流。图图 2323：中国乘用车线控制动装配量（万套）及装配率中国乘用车线控制动装配量（万套）及装配率 图图 2424：中国乘用车线控制动中国乘用车线控制动 O ONENE-BOXBOX 与与 T TWOWO-BOXBOX 占比占比 资料来源：佐思汽研，信达证券研发中心 资料来源：佐思汽研，信达证券研发中心 我国线控制动市场规模快速提高，我国线控制动市场规模快速提高，2 20

46、25025 年有望达到近年有望达到近 2 20000 亿元。亿元。市场规模的测算基于以下假设：1）2021 年我国新能源汽车的销量为 352 万辆，我们预计 2025 年达到 1152 万辆，年51 84 174 96 0%2%4%6%8%10%12%14%16%18%20%020406080002020212022年1-5月装配量装配率0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%20212022年1-5月ONE-BOXTWO-BOX其他 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 17 复合增速为 34%，燃油车销量随新能

47、源汽车的渗透率提高而下滑，2025 年销量为 1510 万辆；2）根据佐思汽研的统计数据和我们的预测，2021 年纯电动、燃油车的线控制动产品渗透率分别为 30%、5%，预计 2025 年达到 90%、17%，综合渗透率则由 2021 年的 9%提升至 2025 年的 48%；3）我们预计 2021 年线控制动产品的单套价格为 2000 元，此后随着成本的降低逐渐下探，2025 年单套价格为 1500 元。综上所述可得 2021 年线控制动产品的市场规模为 45亿元，2025 年增加至 194 亿元，年复合增速为 44%。表表 3 3：2 20 年我国年我国线控制

48、动产品线控制动产品市场规模预测市场规模预测 2019A2019A 2020A2020A 2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 汽车销量（万辆）电动车 121 137 352 581 755 944 1152 燃油车 2456 2394 2275 2178 1868 1691 1510 总销量 2577 2531 2628 2759 2624 2635 2661 线控制动渗透率 电动车渗透率 10%15%30%48%65%80%90%燃油车渗透率 2%4%5%7%10%13%17%综合渗透率 3%5%9%16%26%37%4

49、8%单价（元/套）2500 2300 2000 1800 1700 1600 1500 线控制动市场规模（亿元）纯电动 3 5 21 50 83 121 155 燃油车 14 21 24 27 32 34 38 合计 17 26 45 78 115 155 194 资料来源：佐思汽研，Wind，信达证券研发中心 2 2026026年全球线控制动市场规模有望达到年全球线控制动市场规模有望达到5 57575亿元。亿元。展望未来，技术对于线控制动产品的制约将逐步减弱，随着新能源车和高级别自动驾驶的普及和政策不断加码，汽车制动向线控制动系统演进路线越来越清晰。根据观研天下的统计数据，2021年全球线控

50、制动市场规模为86亿元，2026年增加至575亿元，年复合增速达46%，渗透率也由2021年的5%提升至2025年的23%。图图 2525：2 2 年年全球线控制动市场规模（亿元）及增速全球线控制动市场规模（亿元）及增速 图图 2626：2 2 年全球线控制动渗透率年全球线控制动渗透率 资料来源：观研天下，信达证券研发中心 资料来源：观研天下，信达证券研发中心 2.1.2 2.1.2 海外企业海外企业占据主要市场份额占据主要市场份额，本土厂商，本土厂商正正加速进军加速进军 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%01

51、002003004005006007008009002019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 2026市场规模yoy0%5%10%15%20%25%20022202320242025 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 18 线控制动市场仍由线控制动市场仍由海外海外企业主导，企业主导，市占率在市占率在9 90%0%左右左右。根据佐思汽研统计数据，2021年中国乘用车线控市场中博世、同驭汽车、采埃孚、万都、拿森的市场份额分别为91.5%、3.5%、1.0%、0.3%、0.6%，2022年1-5月博世的市场份额下降至89.4%，其他厂商

52、的份额有所上升；根据观研天下统计数据，2020年全球线控制动市场中博世、大陆、采埃孚的市场份额分别为65%、23%、8%。我们认为我们认为本土本土厂商具有响应速度快、成本低等优势，未来市场份额厂商具有响应速度快、成本低等优势，未来市场份额有望有望持续持续提升。提升。表表 4 4：2 2 年中国乘用车线控制动年中国乘用车线控制动市场份额市场份额 LOGOLOGO 公司公司 20212021 年年 20222022 年年 1 1-5 5 月月 博世 91.5%89.4%同驭 3.5%4.3%采埃孚 1.0%1.5%万都 0.3%1.3%拿森 0.6%0.8%其他 3.

53、1%2.7%资料来源：佐思汽研，信达证券研发中心 图图 2727：2 2020020 年全球线控制动年全球线控制动市场份额市场份额 资料来源：观研天下，信达证券研发中心 OneOne-BoxBox 技术门槛高，技术门槛高，竞争格局好，国内企业有望打开局面竞争格局好，国内企业有望打开局面。1 1）技术门槛高：）技术门槛高：One-Box 集成了 ESC、ABS 等功能，企业难以跳过基础制动系统研发 Two-box 系统，更难以研发集成度更高的 One-Box。2 2）竞争格局好：）竞争格局好：海外 One-Box 企业主要为博世、大陆和采埃孚，国内仅有伯特利和比亚迪能量产 One-Box，竞争格

54、局比 Two-Box 好。3 3）产品性能：）产品性能：伯特利和比亚迪的博世大陆采埃孚天合其他 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 19 One-Box 系统响应时间短，本土供应商产品性能不逊海外企业。4 4）量产情况：）量产情况：2021 年，伯特利的 WCBS 集成式线控制动系统开始进入前装量产赛道，为奇瑞、威马、江铃雷诺等多款车型配套；比亚迪的弗迪动力于 2021 年实现量产，格陆博有望于 2022 年 Q4 量产。表表 5 5：全球主要线控制动系统供应商：全球主要线控制动系统供应商 企业企业 产品产品 路线路线 量产时间量产时间 备注备注 博世 iBooster Two-B

55、ox 2013 特斯拉、蔚来、通用、本田、吉利等 IPB One-Box 2020 大陆 MK C1 One-Box 2016 阿尔法罗密欧等 MK C2 One-Box 2022-采埃孚 EBB Two-Box 2018 通用等 IBC One-Box 2018 舍弗勒 SPACE DRIVE One-Box 2018-爱德克斯 ECB Two-box-丰田普锐斯等 万都 IDB One-box-韩国车企 伯特利 WCBS One-box 2021 3 个客户，2022 年将增加 1 个 比亚迪 BSC One-box 2022 量产 格陆博 GIBC One-box 2022Q4 预计 2

56、202 年 Q4 量产 拿森电子 N-booster Two-box 2018-英创汇智 E-booster Two-box 2019-同驭汽车 EHB 系统 Two-box-小规模量产 拓普集团 IBS Two-box-验证和推广阶段 长城汽车 智慧线控底盘 EMB 2023 长城汽车 华域汽车 HBS、DBS -资料来源：佐思汽研，信达证券研发中心 2.2 EPB：市场规模趋于稳定，国内厂商占据一席之地 E EPBPB 渗透率进一步提高，渗透率进一步提高，我们预计我们预计 2 2025025 年全球和我国市场份额分别有望达到年全球和我国市场份额分别有望达到 7 73838、2 24343

57、亿亿元元。市场规模的测算基于以下假设：1）2021 年全球和我国汽车销量分别为 8105、2628 万辆，2025 年将分别达到 8542、2661 万辆；2）根据华经产业研究院和高工智能汽车的统计数据，2021 年全球和中国 EPB 的渗透率分别为 65%、78%，我们预计到 2025 年渗透率进一步提升至 90%、95%；3）2021 年 EPB 的单车价值量为 1000 元，随着生产效率的提升，成本将持续降低。综上所述可得全球和我国 2021 年 EPB 的市场规模分别为 527、205 亿元，我们预计 2025 年将增加至 738、243 亿元，年复合增速分别为 8.8%、4.3%。表

58、表 6 6：2 20 年年 E EPBPB 市场规模预测市场规模预测（亿元）（亿元）2021A2021A 2022E2022E 2023E2023E 2024E2024E 2025E2025E 汽车销量（万辆）全球 8105 8919 8486 8402 8542 中国 2628 2759 2624 2635 2661 EPB 渗透率（%）全球 65%73%82%87%90%请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 20 中国 78%85%90%93%95%EPB 单价（元）1000 990 980 970 960 市场规模（亿元）全球 527 645 68

59、2 709 738 中国 205 232 231 238 243 资料来源：高工智能汽车，华经产业研究院，信达证券研发中心 国内厂商国内厂商在在 E EPBPB 市场市场占据一定份额，占据一定份额，2 2021021 年年伯特利伯特利市占率国内第一市占率国内第一达到达到 8.3%8.3%。按照高工智能汽车数据，2021 年中国市场乘用车新车前装标配搭载 EPB 上险量为 1594.04 万辆，前装搭载率为 78.2%。从市场份额的角度来看，海外厂商依然占据主流，采埃孚、大陆集团、ADVICS三家国外厂商市场份额最高，分别为 28.7%、28.2%、9.5%，伯特利市占率国内第一，达到8.3%。

60、国内厂商具有制造成本低、响应速度快等优势，我们认为后续将占据更多的市场份额。国内厂商具有制造成本低、响应速度快等优势，我们认为后续将占据更多的市场份额。表表 7 7：2 2021021 年中国市场乘用车前装年中国市场乘用车前装 E EPBPB 供应商搭载上险量供应商搭载上险量 LOGOLOGO 供应商供应商 搭载上险量（万辆）搭载上险量（万辆）市场份额市场份额 采埃孚 457.49 28.7%大陆集团 448.79 28.2%ADVICS 151.78 9.5%伯特利 132.42 8.3%日立安斯泰莫 82.81 5.2%万都 80.01 5.0%比亚迪 66.41 4.2%现代摩比斯 54

61、.36 3.4%亚太股份 44.42 2.8%万向 16.01 1.0%资料来源：高工智能汽车，信达证券研发中心 三、投资建议 3.1 线控制动空间较大，上市企业勇挑国产替代第一担 3.1.1 伯特利：国内领先的线控制动龙头 伯特利：国内领先的线控制动龙头伯特利：国内领先的线控制动龙头。2004 年伯特利成立，2005 年制动器总成产品批量生产，2008 年综合驻车制动卡钳和真空助力器/主缸产品批量生产，2012 年 EPB、ABS 量产，2018年全球首款双控 EPB 量产，2021 年线控制动产品量产。伯特利是国产线控制动领域的主要玩家之一，目前产品有两类：一类是机械制动产品，如盘式制动器

62、、轻量化制动零部件；另 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 21 一类是智能电控制动产品，包括电子驻车制动系统 EPB、制动防抱死系统 ABS、电子稳定控制系统 ESC、线控制动系统 WCBS 等。图图 2828：伯特利伯特利发展历程发展历程 资料来源：Wind，汽车纵横网，信达证券研发中心 线控制动产品产销两旺，多条产线有望陆续投产。线控制动产品产销两旺，多条产线有望陆续投产。1 1）产品：）产品：分机械制动产品和电控制动产品两大类，前者主要包括盘式制动器、轻量化制动零部件即真空助力器；后者主要包括电子驻车制动系统（EPB）、制动防抱死系统（ABS）及电子稳定控制系统（ESC），

63、以及如今突破性的线控制动产品 WCBS；2 2)产销情况：产销情况：3 3）未来产能规划：）未来产能规划：线控制动产能扩张稳推进，WCBS2.0已获多个项目定点，公司预计将于 2024 年量产。据公司半年报披露，公司上半年新增轻量化产品项目 4 项，计划 2022 年再新增 4 条线控制动产线，其中两条产线将于 2022 年下半年投产，另外两条产线将于 2023 年上半年投产。图图 2929：伯特利线控制动产品伯特利线控制动产品 图图 3030：伯特利线控制动产品伯特利线控制动产品 资料来源：盖世汽车，伯特利官网，信达证券研发中心 资料来源：伯特利官网，信达证券研发中心 国内国内OneOne-

64、BoxBox龙头龙头，线控业务稳步增长。，线控业务稳步增长。身为国内One-box龙头企业，公司产品聚焦于汽车零部件和制动系统，2021年主营业务收入34.17亿元，同比+18%，近三年复合增长率约11%，其中电控制动产品（EPB/ESC/ABS/WCBS）营业收入从2016年1.4亿元猛增至2021年12.75亿元，CAGR约为55%，营收占比达到37%，同比+12pct，未来随着线控制动的放量和规模效应，业绩有望持续增长。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 22 图图 3131：2 2 年伯特利年伯特利营业收入营业收入（亿元）及增速（亿元）及增速

65、图图 3232：2 2 年伯特利归母净利润（亿元）及增速年伯特利归母净利润（亿元）及增速 资料来源：Wind，信达证券研发中心 资料来源：Wind，信达证券研发中心 公司下游客户集中度高，海外业务有望发力。公司下游客户集中度高，海外业务有望发力。2021 年公司前五大客户为奇瑞、通用、吉利、长安和北汽及其关联方，营收占比分别为 33%、18%、14%、11%和 6%。2015 年至 2021 年，海外营收从 0.5 亿增长至 5.6 亿，年均增速 48%，占总营收比例从 4%上升至 17%；国外业务的毛利率较国内客户毛利率高 10pcts。图图 3333：伯特利伯

66、特利前五大客户营收（亿元）前五大客户营收（亿元）资料来源：伯特利公司公告，信达证券研发中心（注：美国萨克迪主要客户为通用）3.1.2 拓普集团：汽车零部件龙头，线控制动产品逐步发力 拓普集团：汽车零部件龙头，线控制动产品逐步发力。拓普集团：汽车零部件龙头，线控制动产品逐步发力。公司成立于 1983 年，并于 2001 年成立拓普 NVH 研发中心进军国际市场；2011 年成立宁波拓普集团股份有限公司，2013 年在国内率先量产机电一体化产品电子真空泵，同年成立北美技术研发中心；2015 年在上交所上市，2016 年开启海外工厂生产的布局；分别于 2016 年供货特斯拉、2017 年收购福多纳，

67、2019 年公司产品完成对北美、欧洲、东南亚、中东等地区的出口。-10%0%10%20%30%40%50%60%-5060200022H1营业总收入增长率-20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%-2-00022H1归母净利润增长率0%20%40%60%80%100%000021奇瑞汽车及其关联方长安汽车及其关联方北汽银翔及其他上汽通用及其关联方重庆力帆美国萨克迪及其关联方

68、吉利汽车及其关联方通用及其关联方北汽及其关联方前五大客户营收占比合计 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 23 图图 3434：拓普集团拓普集团发展历程发展历程 资料来源：拓普集团公司官网，信达证券研发中心（注：美国萨克迪主要客户为通用）图图 3535：拓普集团新一代拓普集团新一代 IBSIBS 产品产品 图图 3636：E EVPVP 真空泵真空泵 资料来源：汽车制动网，信达证券研发中心 资料来源：腾驱电机，信达证券研发中心 拓普集团业绩稳步增长，正逐步扩展制动领域。拓普集团业绩稳步增长，正逐步扩展制动领域。2016-2021 年，得益于特斯拉的放量以及热管理业务的扩展，公司营收

69、从 39.4 亿增长至 114.6 亿，CAGR 为 24%；同期扣非净利从 5.9亿增至 9.7 亿，CAGR 为 10%。公司积极拓展新领域，其中包含减震器、内饰功能件、底盘系统、汽车电子（智能座舱部件、轻量化车身、空气悬架系统、智能驾驶系统）、热管理系统五大产品模块。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 24 图图 3737：2 2 年总营收及同比年总营收及同比 图图 3838：20 年汽车零部件业务应收及同比年汽车零部件业务应收及同比 资料来源：Wind，信达证券研发中心 资料来源：Wind，信达证券研发中心 图图

70、3939：拓普集团合作车企拓普集团合作车企 资料来源：拓普集团公司官网，信达证券研发中心 3.1.3 亚太股份：国内汽车制动器龙头，拓展线控制动、ADAS 业务 亚太股份亚太股份：国内汽车制动器龙头，拓展线控制动、国内汽车制动器龙头，拓展线控制动、ADASADAS 业务业务。公司是一家研发生产整套汽车制动系统、在国内率先自主研发并生产汽车液压 ABS 的大型专业化一级汽车零部件供应商，致力于开发、生产、销售汽车制动系统。公司拥有汽车制动系统行业唯一一家国家级技术中心，以成功开发并产业化的汽车防抱死制动系统 ABS 为基础，逐步实现汽车电子辅助制动系统产品的开发，如 ESC 汽车电子操纵稳定系统

71、、EABS 制动能量回馈系统、EPB 驻车制动系统等。图图 4040：亚太股份亚太股份发展历程发展历程 -20%-10%0%10%20%30%40%50%60%70%80%-40-200204060800200022H1营收（亿元）同比（%）-40%-20%0%20%40%60%80%-6-3036900212022H1归母净利润（亿元）同比（%）请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 25 资料来源：亚太股份，信达证券研发中心 图图 4141：亚太股份亚太股份 IBSIBS

72、产品系列产品系列 图图 4242：亚太股份自动驾驶、轮毂电机产品亚太股份自动驾驶、轮毂电机产品 资料来源：亚太股份官网，信达证券研发中心 资料来源：亚太股份官网，信达证券研发中心 老牌汽车制动器龙头，老牌汽车制动器龙头，业绩有望逐步恢复业绩有望逐步恢复。受到汽车行业下行影响，公司 2018 年至 2020 年营收连续三年下滑，随着基础制动系统和 ABS 业务的复苏，2021 年公司实现营收 36.3 亿元，同比+24%；归母净利润从 2019 年最低点开始回升，2021 年达到 0.44 亿元。未来随着线控制动和 ADAS 业务逐渐放量，公司业绩有望逐步恢复。图图 4343：2 2016016

73、-20212021 年亚太股份营收年亚太股份营收（亿元）（亿元）及增速及增速 图图 4444：2 2 年亚太股份归母净年亚太股份归母净利润利润（亿元）（亿元）资料来源：Wind，信达证券研发中心 资料来源：Wind，信达证券研发中心-20%-10%0%10%20%30%40%-20-200022H1汽车制动系统 ABS其他业务营收增速-1.5-1.0-0.50.00.51.01.52.02001920202021 2022H1 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 2

74、6 打通全球营销网络，海外工厂持续放量。打通全球营销网络，海外工厂持续放量。公司的产品销售网络覆盖了国内各大知名的整车企业和国际著名的汽车跨国公司：海外拓展斩获通用全球订单，后制动器产品成为通用全球GEM 平台独家供应商,包括中国、墨西哥、巴西等市场,其中中国市场供货时间为 2019-2027年,墨西哥、巴西市场供货时间为 2020-2032 年。相关产品出口南北美、欧洲、中东等国家和地区，并已进入了大众、通用、本田、日产、Stellantis(原 PSA)、马自达等采购平台。图图 4545：亚太股份亚太股份全球销售网络全球销售网络 资料来源：亚太股份，信达证券研发中心 3.2 车企子公司加速

75、投产，渠道优势或成看点 3.2.1 弗迪动力：直接配套下游车企，研发能力快速成长 弗迪动力弗迪动力：直接配套下游车企，研发能力快速成长直接配套下游车企，研发能力快速成长。弗迪动力有限公司原为比亚迪集团旗下第十四事业部及第十七事业部，自 2003 年起，致力于汽车动力总成及新能源整体解决方案。2019 年底，弗迪动力有限公司正式挂牌成立。历经 17 年的发展，弗迪动力现有员工 1.2万余人，研发人员占比 20%以上，累计申请专利 2,200 余件，年产值达 150 亿。主营业务主营业务及及渠道渠道优势优势，公司产品聚焦新能源汽车用驱动电机总成及周边特种电机，纯电动力，混合动力，传统动力全面车型解

76、决方案，驱动三合一，高压三合一，动力总成解决方案并直接配套比亚迪，丰田，长城汽车，一汽，东风，江淮，东风公司。图图 4646：汉汉 EVEV 上使用的集成式前驱系统总成上使用的集成式前驱系统总成 图图 4747：汉汉 EVEV 上使用的集成式后驱系统总成上使用的集成式后驱系统总成 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 27 资料来源：弗迪动力，比亚迪汽车，信达证券研发中心 资料来源：弗迪动力，比亚迪汽车，信达证券研发中心 3.2.2 精工菲格：电子制动首获成功，线控量产有望快速落地 精工菲格精工菲格：电子制动首获成功，线控量产有望快速落地电子制动首获成功，线控量产有望快速落地。精工菲

77、格公司是长城汽车旗下精工汽车线控制动技术自主研发的主体。1 1）产品：）产品：智慧线控底盘基于 GEEP4.0 全新电子电气架构，完全整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂 5 个核心底盘系统，该底盘拥有电子机械线控制动系统和线控转向系统两大核心技术，可实现减重 10%，同时控制精度更高，响应速度更快。2 2）量产）量产情况情况：2023 年慧线控底盘将正式投入商业应用，2025 年长城系列汽车高阶自动驾驶渗透率将达到 40%，公司线控底盘装机将迎来增长期。电子制动优势显著，长城汽车助推装机。电子制动优势显著，长城汽车助推装机。2021 年公司的电子制动产品首次应用于长城汽车坦

78、克 500 车型，通过解耦设计与 EPB+ESP 形成冗余智能制动系统，具备电源冗余、轮速冗余、控制器冗余、通讯冗余和驻车冗余等 6 种制动冗余。母公司精工汽车 2021 年销售额整体实现了 175.69 亿元，同比增 35.04%，其中外销收入达到 14.75 亿元，同比增长32.48%，占比 8.4%。我们认为，公司背靠长城汽车庞大的整车业务可以有效助推线控产品的发展、压缩量产到装车时间、同时一定程度上避免线控产品的价格竞争。图图 4848：精工菲格精工菲格线控底盘产品图线控底盘产品图 资料来源：盖世汽车，信达证券研发中心 3.2.3 联创汽车电子：汽车智能制动的引领者，制动产品齐发展 联

79、创汽车电子：汽车智能制动的引领者，制动产品齐发展联创汽车电子：汽车智能制动的引领者，制动产品齐发展。联创汽车电子有限公司成立于2006 年，是上汽集团全资子公司，公司深耕智能底盘、智能驾驶、智能网联三大核心业务领域，打造了上汽集团“智能网联”方面的科技创新创业平台，公司先后设立 3 家子公司和 1家分公司，分别从事智能驾驶核心产品和技术开发。公司形成了以智能转向系统 iEPS、智能制动系统 iBS、智能驾驶决策控制系统 iECU、智能 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 28 车载网联终端系统 iBOX、智能轮胎安全系统 iWS、智能控制系统 iCS 为核心的六大产品线，自主研发并

80、实现了全面量产，突破了汽车智能网联“卡脖子”技术，为智能网联汽车的发展注入中国智慧。图图 4949：联创汽车电子联创汽车电子 OneOne-Box IEBBox IEB 产品产品 资料来源：盖世汽车，联创汽车电子，信达证券研发中心 公司凭借扎实专业的研发、制造、销售与服务能力，以及成熟产业链优势，携手全球合作伙伴共进共赢。公司客户渠道广泛，已与上汽通用、上汽通用五菱、上汽乘用车、上汽大众、上汽大通、理想汽车、爱驰汽车、合众新能源、长城汽车、东风汽车、比亚迪等 26 家整车厂及零部件企业实现了合作。图图 5050：联创汽车电子线控制动创新发展之路联创汽车电子线控制动创新发展之路 资料来源：盖世汽

81、车，联创汽车电子，信达证券研发中心 3.3 创业龙头稳布局，业绩研发双增长 3.3.1 同驭汽车：牢牢掌控市场份额，4 个 EHB 规格系列全覆盖 同驭汽车：牢牢掌控市场份额，同驭汽车：牢牢掌控市场份额，4 4 个个 EHBEHB 规格系列全覆盖规格系列全覆盖。公司成立于 2016 年，拥有完整的智能制动系列产品，包括线控电子液压制动系统（EHB）、电子驻车制动系统(EPB）、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定性控制系统（ESC）、集成式线控制动系统（iEHB），可为整车厂客户提供多种系统解决方案。图图 5151：同驭汽车同驭汽车发展历程发展历程 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/

82、 29 资料来源：同驭汽车，信达证券研发中心 全规格模式打造坚挺产品生态链全规格模式打造坚挺产品生态链。1 1）EHBEHB 产品规格最齐全：产品规格最齐全：4 个 EHB 规格系列，覆盖低速无人车、乘用车、商用车不同的需求，最大支持 7 吨商用车。2 2）EPBEPB 产品款式最齐全：产品款式最齐全：面对市场需求，同驭开发了 4 款不同的电子驻车制动系统：卡钳集成式电子驻车系统（MOC-EPB）、电子驻车制动系统备份控制器（BC-EPB）、拉索式电子驻车制动系统（CP-EPB）、集成电子驻车的电子液压制动系统（EHB-EPBi），并且公司正推动 EHB（two-box）、iEHB（one-b

83、ox）、EPB、ABS、ESC 等核心产品的创新升级和份额提升。图图 5252：同驭汽车同驭汽车线控制动产品线控制动产品 资料来源：盖世汽车，同驭汽车科技，信达证券研发中心 EHBEHB 国内自主品牌出货量第一国内自主品牌出货量第一，渠道优势明显。，渠道优势明显。同驭汽车已实现乘用车、商用车和无人车的智能制动系统的规模化大批量市场验证。2021 年，同驭汽车的销售额已突破 1.2 亿元，成为线控制动系统细分领域市场份额第一的自主品牌。合作客户数量最多合作客户数量最多：2021 年至今同驭汽车的线控制动系列产品应用落地形式增长强劲，线控制动系统（EHB）的出货量居自主品牌第一。同驭已陆续搭载了一

84、汽、东风、合众哪吒、江淮、零跑、创维、江铃、宇通、金龙、美团、京东、阿里巴巴等众多车型并实现量产。20212021 年年出货量达到出货量达到 1010 万台量级万台量级。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 30 3.3.2 格陆博：集成线控制动系统量产在即，实现国产高端线控底盘产品产业化 格陆博：集成线控制动系统量产在即，实现国产高端线控底盘产品产业化格陆博：集成线控制动系统量产在即，实现国产高端线控底盘产品产业化。格陆博成立于2016 年，是国内领先的线控底盘系统供应商。公司以智能线控底盘技术为核心，自主研发并量产了 EPB（电子驻车系统）、ABS（防抱死系统）、ESC（车身稳定

85、控制系统）、GIBS（电子制动助力系统）、GIBC（onebox 集成线控制动系统）、iCDS(底盘域控制器)等线控底盘核心产品，并可提供无人驾驶线控底盘平台，同时具有整个底盘系统匹配分析及正向开发能力。目前格陆博作为 Tier 1 直接向国内多个主机厂供应产品。线控业务线控业务布局全面，产能快速释放。布局全面，产能快速释放。按公司计划，2022 年底新产品全液压解耦式 GIBC（onebox）达到量产规模；高性能线性电磁阀、液压单元 HCU、电控总成 EHCU 等全自动生产线也将全部到位。公司成熟产品 ABS/ESC 的订单已经增长到 100 万套量级，EPB 制动器总成订单也达到几十万套的

86、量级。此外，格陆博将在 2022 年底前会投入 3 条全自动生产线，确保产品的供货能力。线控产品线完整，具有先发线控产品线完整，具有先发优势优势。线控制动领域，格陆博的产品线非常完整，涵盖 EPB、ESC、IBS、IBC、电磁阀、底盘域控 iCDS、EMB 等，同时还可以提供 L0-L5 全栈线控及多重冗余产品，具有明显的先发优势。此外，线控制动产品的核心团队成员来自大陆、博世、采埃孚、伯特利、东风科技等国内外知名 Tier 1 企业，拥有 10-20 年ESC/ebooster/onebox/EPB 等研发及产业化经验，同时兼具软件算法、硬件、电磁阀等开发及量产能力。图图 5353：格陆博格

87、陆博线控产品定位线控产品定位（红框内）（红框内）资料来源：格陆博，36 氪，信达证券研发中心 3.3.3 利氪科技：底盘智控领域先锋，成长潜力较大 利氪科技：底盘智控领域先锋，成长潜力利氪科技：底盘智控领域先锋，成长潜力较大较大。团队 2020 年组建于上海，产业化基地位于闵行开发区，主要聚焦新能源汽车和自动驾驶关键领域的产品研发，致力于向车企和产业伙伴提供安全，高效，智能的完整底盘线控解决方案。公司成立仅 2 年，直接切向线控制动领 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 31 域并收获颇丰，当前，利氪科技推出了 DHB（液压解耦电子制动系统）、IHB（集成式智能制动系统）两款产品。

88、其中 DHB 为全球首款量产的液压解耦电子制动系统。图图 5454：利氪科技利氪科技核心产品核心产品 D DHB HB 图图 5555：利氪科技利氪科技核心产品核心产品 I IHBHB 资料来源：利氪科技官网，信达证券研发中心 资料来源：利氪科技官网，信达证券研发中心 公司产品拥有低成本、可实现协调式能量回收（CRBS）、功能安全等级高、液压解耦提升用户体验等优势，且公司已和江淮汽车、比亚迪、中国一汽、长安汽车开展相关领域的合作。图图 5656：利氪科技利氪科技合作伙伴合作伙伴 资料来源：利氪科技官网，信达证券研发中心 3.3.4 拿森科技：线控底盘综合方案解决商，业务进入发展快车道 拿森科技

89、：线控底盘综合方案解决商，业务进入发展快车道拿森科技：线控底盘综合方案解决商，业务进入发展快车道。公司成立于 2016 年，是一家专注于汽车线控底盘核心技术研发的高新技术企业，聚焦智能驾驶和新能源汽车领域，产品涵盖 NBooster 智能制动系统、ESC 电子稳定控制系统、NBC 集成式智能制动系统、EPS智能转向系统以及自动驾驶 L3/L4 等级线控底盘解决方案，并形成从研发、生产、品质管控到批量量产的良性循环，是中国为数不多具备完整线控底盘综合解决方案能力的本土公司。公司目前主营四大产品，分别是智能制动系统（NBooster）,电子稳定控制系统（ESC）、线控转向控制系统（DP-EPS）和

90、支持 L3/L4 的线控底盘解决方案，拥有更高的能量回收率，提升工况历程和更好的踏板感的体验。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 32 图图 5757：拿森科技拿森科技核心产品线控转向系统核心产品线控转向系统 图图 5858：拿森科技拿森科技核心产品核心产品 L L3/L43/L4 的线控底盘解决方案的线控底盘解决方案 资料来源：拿森科技，信达证券研发中心 资料来源：拿森科技，信达证券研发中心 公司于 2021 年底完成 5 亿元 C 轮融资，凭借夯实的产品技术已与比亚迪、长安、长城、北汽、广汽、蔚来、百度等近 30 家知名整车厂和自动驾驶公司达成合作，配套开发项目 30余项，拿森

91、科技正逐步发展为中国线控底盘领导者。图图 5959：拿森科技拿森科技合作伙伴合作伙伴 资料来源：拿森科技，信达证券研发中心 3.3.5 英创汇智：中国汽车智能线控技术的领航者 英创汇智：中国汽车智能线控技术的领航者英创汇智：中国汽车智能线控技术的领航者。公司成立于 2016 年，核心团队来自清华大学，在线控底盘领域拥有 20 多年的技术积累，建成年产 300 万套的全自动化生产装配车间，并与众多知名汽车企业开展了规模化配套。公司主要产品包括 ESC/EPBi、TBS、ADAS、T-RES、T-EPB、T-IBC 等线控底盘关键产品，并具备涵盖产品研发、测试、制造、标定匹配的全链条产品开发和生产

92、体系。请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 33 图图 6060：英创汇智英创汇智主要产品主要产品 资料来源：英创汇智官网，信达证券研发中心 线控产品核心优势：线控产品核心优势：1）TBS 主动制动+ESC 备份制动+EPB 备份制动+驾驶员备份制动：多重冗余机制，满足 L3 级以上自动驾驶的安全需求；2）电控制动助力系统 TBS：半解耦式技术方案，具备制动助力、线控制动、支持制动能量回收三大功能；3）电子稳定性控制系统 ESC：具备 ABS、TCS、AYC 等 10 余项功能，线控制动支持 ADAS 技术需求；4）电控驻车制动系统EPB：电控系统集成在 ESC 控制器内，通过 ES

93、C 控制 EPB 的执行机构。图图 6161：英创汇智英创汇智多重冗余线控系统多重冗余线控系统 资料来源：英创汇智官网，信达证券研发中心 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 34 四、风险因素 汽车销量不及预期、线控制动渗透率不及预期、线控制动国产化不及预期、线控制动产品研发进度不及预期、国内外疫情反复对汽车产业带来不利影响 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 35 研究团队简介研究团队简介 陆嘉敏，信达证券汽车行业首席分析师，上海交通大学机械工程学士&车辆工程硕士，曾就职于天风证券，2018 年金牛奖第 1 名、2020 年新财富第 2 名、2020 新浪金麒麟第4

94、名团队核心成员。4 年汽车行业研究经验，擅长自上而下挖掘投资机会。汽车产业链全覆盖，重点挖掘特斯拉产业链、智能汽车、自主品牌等领域机会。曹子杰，信达证券汽车行业研究助理，北京理工大学经济学硕士、工学学士，主要覆盖智能汽车、车联网、造车新势力等。机构销售联系人机构销售联系人 区域区域 姓名姓名 手机手机 邮箱邮箱 全国销售总监 韩秋月 华北区销售总监 陈明真 华北区销售副总监 阙嘉程 华北区销售 祁丽媛 华北区销售 陆禹舟 华北区销售 魏冲 华北区销售

95、樊荣 华北区销售 章嘉婕 华北区销售 秘侨 华东区销售总监 杨兴 华东区销售副总监 吴国 华东区销售 国鹏程 华东区销售 李若琳 华东区销售 朱尧 华东区销售 戴剑箫 华东区销售 方威 华东区销售 俞晓 华东区销售 李贤哲 华东区销售 孙僮 华东区销售 贾力 华东

96、区销售 石明杰 华东区销售 曹亦兴 华南区销售总监 王留阳 华南区销售副总监 陈晨 华南区销售副总监 王雨霏 华南区销售 刘韵 华南区销售 胡洁颖 华南区销售 郑庆庆 请阅读最后一页免责声明及信息披露 http:/ 36 分析师声明分析师声明 负责本报告全部或部分内容的每一位分析师在此申明，本人具有证券投资咨询执业资格，并在中国证券业协会注册登记为证券分析师,以勤勉的职业态度,独立、客观地出具本报告；本报

97、告所表述的所有观点准确反映了分析师本人的研究观点；本人薪酬的任何组成部分不曾与，不与，也将不会与本报告中的具体分析意见或观点直接或间接相关。免责声明免责声明 信达证券股份有限公司(以下简称“信达证券”)具有中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。本报告由信达证券制作并发布。本报告是针对与信达证券签署服务协议的签约客户的专属研究产品，为该类客户进行投资决策时提供辅助和参考，双方对权利与义务均有严格约定。本报告仅提供给上述特定客户，并不面向公众发布。信达证券不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。客户应当认识到有关本报告的电话、短信、邮件提示仅为研究观点的简要沟通，对本报告的参考使用须以本报

98、告的完整版本为准。本报告是基于信达证券认为可靠的已公开信息编制，但信达证券不保证所载信息的准确性和完整性。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告最初出具日的观点和判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会出现不同程度的波动，涉及证券或投资标的的历史表现不应作为日后表现的保证。在不同时期，或因使用不同假设和标准，采用不同观点和分析方法，致使信达证券发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告，对此信达证券可不发出特别通知。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是

99、否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测仅供参考，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人做出邀请。在法律允许的情况下，信达证券或其关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能会为这些公司正在提供或争取提供投资银行业务服务。本报告版权仅为信达证券所有。未经信达证券书面同意，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发布、转发或引用本报告的任何部分。若信达证券以外的机构向其客户发放本报告，则由该机构独自为此发送行为负责，信达证券对此等行为不承担任何责任。本报告同时不构成信达证券向发送本报告的机构之客户提供的投资建议。如未经信达

100、证券授权，私自转载或者转发本报告，所引起的一切后果及法律责任由私自转载或转发者承担。信达证券将保留随时追究其法律责任的权利。评级说明评级说明 风险提示风险提示 证券市场是一个风险无时不在的市场。投资者在进行证券交易时存在赢利的可能，也存在亏损的风险。建议投资者应当充分深入地了解证券市场蕴含的各项风险并谨慎行事。本报告中所述证券不一定能在所有的国家和地区向所有类型的投资者销售，投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估，并应同时考量各自的投资目的、财务状况和特定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业顾问的意见。在任何情况下，信达证券不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者需自行承担风险。投资建议的比较标准投资建议的比较标准 股票投资评级股票投资评级 行业投资评级行业投资评级 本报告采用的基准指数：沪深 300指数（以下简称基准）；时间段：报告发布之日起 6 个月内。买入：买入：股价相对强于基准 20以上；看好：看好：行业指数超越基准；增持：增持：股价相对强于基准 520；中性：中性：行业指数与基准基本持平；持有：持有：股价相对基准波动在5%之间；看淡：看淡：行业指数弱于基准。卖出：卖出：股价相对弱于基准 5以下。