1、 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 汽车 汽车零部件 科博达深度（二） - 守正出奇，把握汽车 ECU 未来发展大趋势 一年该股与沪深一年该股与沪深 300 走势比较走势比较 Table_Summary 报告摘要 守正出奇，新客户、新产品、新领域。守正出奇，新客户、新产品、新领域。回顾公司十年发展，是行业内 为数不多的可以实现十年十倍增长的零部件企业。 同时， 公司现有在手订。 同时， 公司现有在手订 单单 1.681.68 亿只控制器，在研项目亿只控制器，在研项目 113113 个。总结下来，几大变化支撑未来几个。总结下来，几大变化支撑未来几 年矩阵式发展：年矩阵式发

2、展： 1 1、 老产品新突破：老产品新突破：成熟产品车灯控制器在今年二季度突破日系客成熟产品车灯控制器在今年二季度突破日系客 户，拿到日产英菲尼迪、以及铃木全球灯控项目，已经成功拓展户，拿到日产英菲尼迪、以及铃木全球灯控项目，已经成功拓展 欧系，美系，日系等大客户。欧系，美系，日系等大客户。 2 2、 新产品有望实现平台化，多场景应用，市场空间巨大：新产品有望实现平台化，多场景应用，市场空间巨大：产品产品 AGSAGS 新项新项目定点目定点 5 5 个，配套福特、蔚来、长安等客户。但是公司不满个，配套福特、蔚来、长安等客户。但是公司不满 足于单一足于单一 AGSAGS 的现有研发，应用其底层技

3、术原理实现的现有研发，应用其底层技术原理实现 AGSAGS 平台平台 化， 未来车内所有精密位置控制模块都可适配， 可应用于热管理，化， 未来车内所有精密位置控制模块都可适配， 可应用于热管理， 微电机，精密齿轮，电磁阀等等各类场景，乘用车每个模块价值微电机，精密齿轮，电磁阀等等各类场景，乘用车每个模块价值 量量 2 20000- -400400 元左右， 随着智能化趋势， 中低端车型小型元左右， 随着智能化趋势， 中低端车型小型 ECUECU 或者或者 智能执行模块单车配套智能执行模块单车配套 2020- -3030 个， 高端车配套可达个， 高端车配套可达 7070- -8080 个， 市

4、个， 市 场空间巨大。场空间巨大。 3 3、 新领域， 高难度底盘控制器实现突破：新领域， 高难度底盘控制器实现突破： 公司截至目前已获得比亚公司截至目前已获得比亚 迪若干车型底盘域控制器项目定点。此外，公司还获得了小鹏、迪若干车型底盘域控制器项目定点。此外，公司还获得了小鹏、 比亚迪、理想等车型比亚迪、理想等车型 DCCDCC（自适应悬（自适应悬架控制器）、架控制器）、ASCASC（空气悬架（空气悬架 控制器）等底盘控制器产品定点。守正出奇，实现跨域突破。控制器）等底盘控制器产品定点。守正出奇，实现跨域突破。 汽车汽车 ECUECU 发展之大趋势发展之大趋势 平台化产品助力实现全球化布局。平

5、台化产品助力实现全球化布局。伴随 智能化， 汽车电子将会出现什么样的发展趋势， 我们以最精简的框架作为 指导思想，总结出：1 1、非标准化产品、非标准化产品 以智能座舱与和智能驾驶为代以智能座舱与和智能驾驶为代 表；表；2 2、标准化产品、标准化产品 - - 以底盘和车身电子发展为代表。科博达所有以底盘和车身电子发展为代表。科博达所有产品产品 均基于车身和底盘电子出发，有望实现平台化和标准化，形成规模效应，均基于车身和底盘电子出发，有望实现平台化和标准化，形成规模效应， 实现全球布局。风物长宜放眼量，千亿市场静待国内汽车电子步步突围。实现全球布局。风物长宜放眼量，千亿市场静待国内汽车电子步步突

6、围。 走势比较走势比较 Table_InfoTable_Info 股票数据股票数据 总股本/流通(百万股) 400/400 总市值/流通(百万元) 31,580/31,580 12 个月最高/最低(元) 92.80/52.25 Table_ReportInfoTable_ReportInfo 相关研究报告：相关研究报告： 科 博 达（603786） 【太平洋汽车团 队】科博达三季报点评 - 三季度业 绩承压，不改公司长期逻辑- 2021/10/29 科 博 达（603786） 【太平洋汽车团 队】科博达中报点评-业绩符合预期， 行业缺芯不改公司长期价值- 2021/08/26 科 博 达（60

7、3786） 【太平洋汽车 白宇团队】科博达：汽车电子引领 者，锚定高速成长-2021/07/28 (33%) (22%) (12%) (2%) 9% 19% 20/12/8 21/2/8 21/4/8 21/6/8 21/8/8 21/10/8 科 博 达沪深300 2021-12-08 公司深度报告 买入/维持 科 博 达(603786) 目标价：100 昨收盘：78.93 公 司 研 究 报 告 公 司 研 究 报 告 太 平 洋 证 券 股 份 有 限 公 司 证 券 研 究 报 告 太 平 洋 证 券 股 份 有 限 公 司 证 券 研 究 报 告 公司深度报告公司深度报告 P2 报告

8、标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 投资建议：投资建议： 从去年疫情到今年芯片影响， 汽车产业连续两年遇到黑 天鹅。同时，我国汽车工业也进入成熟期，2018 年到 2020 年产销有所下 滑， A 股汽车相关上市公司净利润由 2018 年 1450 亿左右下降到 2020 年 880 亿。但科博达在匍匐期依然实现稳中有升。回看之前十年发展，营收 和利润 CAGR 均有 27%以上，远超行业平均。科博达所在赛道优异，公 司实力强大，是国内稀缺的汽车电子标的。由于今年缺芯影响严重，我们 预测 21/22 年归母净利润 4.2/8.3 亿， 对应明年 38 倍 P

9、E， 继续维持推荐。 风险提示：芯片影响汽车产量，销量不及预期，新项目批产滞后。风险提示：芯片影响汽车产量，销量不及预期，新项目批产滞后。 Table_ProfitInfo 盈利预测和财务指标：盈利预测和财务指标： 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入(百万元) 2914 2914 4749 6412 （+/-%） (0.27) 0.00 62.97 35.02 净利润(百万元） 515 421 825 1150 （+/-%） 8.38 (18.25) 96.13 39.30 摊薄每股收益(元) 1.29 1.05 2.06 2.87 市盈率(PE) 61.36 75.06

10、 38.27 27.47 资料来源：Wind，太平洋证券注：摊薄每股收益按最新总股本计算 mWlY9UjZeVdWwOuMvNwO7NbP6MtRmMpNnMeRmNnPiNmMvMaQqQyRMYrMtOvPmPsN 公司公司深度深度报告报告 P3 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 目录目录 一、一、 守正出奇，夯实车身电子，突破底盘领域守正出奇，夯实车身电子，突破底盘领域 . 5 二、二、 伴随智能化，汽车电子会出现什么样的发展趋势？伴随智能化，汽车电子会出现什么样的发展趋势？ . 6 1 1、 什么是汽车控制器？什么是汽车控制器？ . 6 2 2

11、、 集中化集中化 EEEE 架构架构 理解理解“域域”的概念的概念 . 9 3 3、 非标准化产品非标准化产品 以智能座舱和智能驾驶为代表以智能座舱和智能驾驶为代表 . 10 3.13.1 智能驾驶域智能驾驶域 . 10 3.23.2 智能座舱域智能座舱域 . 12 4 4、 标准化产品标准化产品 以底盘和车身电子发展为代表以底盘和车身电子发展为代表 . 14 4.14.1 动力域动力域 . 14 4.24.2 底盘域底盘域 . 15 4.34.3 车身域车身域 . 18 三、三、 总结和总结和盈利预测盈利预测 . 19 四、四、 风险提示风险提示 . 20 公司公司深度深度报告报告 P4 报

12、告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表目录图表目录 图表 1：70 年代才开始发展的汽车电子 . 7 图表 2：ECU 工作模式 . 7 图表 3：分布式架构 . 8 图表 4：集中化电子电气架构演绎 . 9 图表 5：按功能不同来划分车内的不同区域 . 9 图表 6：L2 阶段智能驾驶以视觉为主 SOC 芯片集成在摄像头里 . 11 图表 7：特斯拉摄像头中只有 CMOS . 12 图表 8：特斯拉域控制器拆解 AUTOPILOT 3.0 . 12 图表 9：以宝马为例 智能座舱应用丰富 0 . 13 图表 10：特斯拉一体化电驱系统 . 14 图表

13、11：特斯拉电机控制器内部结构 . 15 图表 12：汽车底盘主要四大功能 . 16 图表 13：底盘域控制器核心部件和功能图 . 17 图表 14：车身域下有很多 ECU . 18 公司公司深度深度报告报告 P5 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 一、一、 守正出奇，夯实车身电子，突破底盘领域守正出奇，夯实车身电子，突破底盘领域 科博达作为稀有的汽车电子公司，从车灯控制器开始进入汽车领域，并且和大众合作多年， 已经成为大众全系车灯控制器的核心供应商。 公司近期投资者交流中提到公司近期投资者交流中提到 AGSAGS、USBUSB、电磁阀系列产品均获得新

14、订单，未来将会形成新的增、电磁阀系列产品均获得新订单，未来将会形成新的增 量点；其次，由车身电子领域进一步拓展到底盘电子，在底盘控制器相关技术领域中，公司还获量点；其次，由车身电子领域进一步拓展到底盘电子，在底盘控制器相关技术领域中，公司还获 得了小鹏、比亚迪、理想等车型得了小鹏、比亚迪、理想等车型 DCCDCC（自适应悬架控制器） 、（自适应悬架控制器） 、ASCASC（空气悬架控制器）产品定点（空气悬架控制器）产品定点。 守正出奇，新客户、新产品、新领域。守正出奇，新客户、新产品、新领域。回顾公司十年发展，从从 20112011 年年- -20202020 年营收由年营收由 3 3 亿增亿

15、增 长到长到 2929 亿，复合增速亿，复合增速 27.99%27.99%；归母净利润由；归母净利润由 0.590.59 亿增长到亿增长到 5.155.15 亿，复合增速亿，复合增速 27.2%27.2%，十年十，十年十 倍。倍。历史数据证明了公司的发展相对稳健，也属于国内非常稀缺的、保持每年稳健增长的汽车电 子公司。同时，公司现有在手订单 1.68 亿只控制器，在研项目 113 个。总结下来，几大变化支撑 未来几年高增速： 1 1、 老产品新突破：老产品新突破：成熟产品车灯控制器在今年二季度突破日系客户，拿到日产英菲尼迪、 以及铃木全球灯控项目，已经成功拓展欧系，美系，日系等大客户。国内已经

16、开拓造车新势力和 红旗等核心大客户，并且均以平台化产品去切入，可形成大规模批量生产。并且均以平台化产品去切入，可形成大规模批量生产。 2 2、 新产品有望实现平台化，多场景应用，市场空间巨大：新产品有望实现平台化，多场景应用，市场空间巨大：产品 AGS 新项目定点 5 个，配套 福特、蔚来、长安等客户。但是公司不满足于单一 AGS 的现有研发，应用其底层技术原理实现 AGS 平台化，未来车内所有精密位置控制模块都可适配，可应用于热管理，微电机，精密齿轮，电磁 阀，油泵，水泵等等各类场景，乘用车每个模块价值量 200-400 元左右，随着智能化趋势，中低 端车型小型 ECU 或者智能执行模块单车

17、配套 20-30 个， 高端车配套可达 70-80 个， 市场空间巨大。 3 3、 新领域，高难度底盘控制器实现突破：新领域，高难度底盘控制器实现突破：公司截至目前已获得比亚迪若干车型底盘域控制 器项目定点。此外，公司还获得了小鹏、比亚迪、理想等车型 DCC（自适应悬架控制器） 、ASC（空 气悬架控制器）等底盘控制器产品定点。守正出奇，实现跨域突破。 科博达在汽车电子领域通过多年深耕， 现在已经进入高速增长的前夕阶段， 新客户、 新产品、科博达在汽车电子领域通过多年深耕， 现在已经进入高速增长的前夕阶段， 新客户、 新产品、 新领域带动公司未来几年形成矩阵式发展，不再是单一大客户和单一产品，

18、有望搭载国内汽车电新领域带动公司未来几年形成矩阵式发展，不再是单一大客户和单一产品，有望搭载国内汽车电 子爆发式发展的顺风车，实现全球化布局。子爆发式发展的顺风车，实现全球化布局。 公司公司深度深度报告报告 P6 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 二、二、 伴随智能化，汽车电子会出现什么样的发展趋势？伴随智能化，汽车电子会出现什么样的发展趋势？ 智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等） 、控制器、执行器等装 置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境 感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及

19、危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终 实现替代人来操作的目的的汽车。 总的来说，智能汽车是搭载先进传感系统、决策系统、执行系统，运用信息通信、互联网、大 数据、云计算、人工智能等新技术，具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向 智能移动空间转变的新一代汽车。随着近年来 L2、L2+级别的辅助自动驾驶功能的普及，汽车电子 逐渐备受关注。伴随智能化，汽车电子将会出现什么样的发展趋势，我们以最精简的框架作为指伴随智能化，汽车电子将会出现什么样的发展趋势，我们以最精简的框架作为指 导思想，总结出导思想，总结出 - - 随着集中化发展趋势，未来汽车电子控制器将会呈现以下两类随着集中

20、化发展趋势，未来汽车电子控制器将会呈现以下两类： 1 1、 非标准化产品非标准化产品 以智能座舱与和智能驾驶为代表以智能座舱与和智能驾驶为代表 2 2、 标准化产品标准化产品 - - 以底盘和车身电子发展为代表以底盘和车身电子发展为代表 所有的汽车控制器公司都可以基于以上两个大类方向寻找归类。所有的汽车控制器公司都可以基于以上两个大类方向寻找归类。域控制器是集中化的体现， 是特斯拉的发展引领起来的车内革命。车厂未来的核心价值也体现在针对智能驾驶域控制器、智车厂未来的核心价值也体现在针对智能驾驶域控制器、智 能座舱域控制器的算法以及应用开发， 因为该领域的算法和应用个性鲜明，能座舱域控制器的算法

21、以及应用开发， 因为该领域的算法和应用个性鲜明， 消费者可以直接体验，消费者可以直接体验， 改变原有商业模式，甚至实现月度收费模式，因此，难以标准化，并且必然要做出自身的亮点。改变原有商业模式，甚至实现月度收费模式，因此，难以标准化，并且必然要做出自身的亮点。 而底层的控制模块，诸如雨刮、车窗、座椅、电动尾门、车门、进气格栅等等结构件的控制，标而底层的控制模块，诸如雨刮、车窗、座椅、电动尾门、车门、进气格栅等等结构件的控制，标 准化则是趋势。准化则是趋势。所以，针对不同类型的汽车电子标的，应该选取不同的归类方式，再基于大的框 架寻找其成长路径。 1 1、 什么是汽车控制器？什么是汽车控制器？

22、汽车至今已经有一百多年的历史，但是初始阶段是没有“电子化”这个概念的，所有的车内 操控都是基于纯机械结构件来完成。 控制器也叫做 ECU， 诞生于上世纪 70 年代， 俗称 “行车电脑” ， 用途是控制汽车的形式状态以及实现各种功能。初始定义为 Enigne Control Unit（发动机控制 单元） ，特指发动机的电子控制系统。随着集成电路技术普及以及汽车电子行业的快速发展，ECU 的含义逐渐广化为 Electronic Control Unit（电子控制单元） 。到上世纪 90 年代，ECU 已经变成 一种统称，从用途上看，即为汽车专用的微控制器，结合传感器，总线数据流，执行器等零部件

23、的配合，可以完成对汽车状态的操控。2015 年以后，有了“新四化”概念，对于 ECU 甚至电子电 气架构又有了重新定义，车内的开发重心已经逐步由动力系统转向到智能系统。 公司公司深度深度报告报告 P7 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 1：70 年代才开始发展的汽车电子 资料来源：公开资料，太平洋证券整理 如下图， 传统的一个 ECU 只会完成某个指定功能， 诸如发动机启动功能、 空调开关功能、 车 灯控制功能、车窗控制功能等等。输入信号分为模拟信号、数字信号，一般信号来自于传感器或 者汽车总线；ECU 通电开始运算后，对输入信号进行处理和计算，

24、然后再输出结果给执行器完成指 定功能。原有车内 ECU 一般用专有的车规级 MCU 芯片，算法往往分散化，数据量有限，不需要很 大芯片算力。 图表 2：ECU 工作模式 资料来源：公开资料，太平洋证券整理 公司公司深度深度报告报告 P8 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 近些年汽车电子一个显著的发展就是芯片使用量越来越多近些年汽车电子一个显著的发展就是芯片使用量越来越多，从传统的引擎控制系统、安全 气囊、防抱死系统、电动助力转向、车身电子稳定系统、车灯控制、空调、水泵油泵、仪表、娱 乐影音系统。到后来又广泛使用的胎压监测系统、无钥匙进入启动系统、电动座

25、椅加热调节， 还有不断成熟、方兴未艾，正在普及推广的辅助驾驶系统、矩阵大灯、氛围灯。还有电动汽车 上的电驱控制、电池管理系统、车载充电系统，以及蓬勃发展的车载网关、T-BOX 和自动驾驶系 统等等， 这些应用带动了电子控制单元这些应用带动了电子控制单元 ECUECU 数量的大幅增加， 对于数量的大幅增加， 对于 MCUMCU 芯片甚至芯片甚至 SoCSoC 类芯片类芯片 （自（自 动驾驶和智能座舱）动驾驶和智能座舱）需求加强。需求加强。 每个每个 ECUECU 只能完成某个指定功能，并且每加一个只能完成某个指定功能，并且每加一个 ECUECU，车内就要多一个闭环系统（传感器，车内就要多一个闭环

26、系统（传感器+ + 控制器控制器+ +执行器执行器+ +电源）电源） ，意味着就要对车内整体的通信系统进行更新，我们把这种架构叫做分布 式架构。汽车里的各个 ECU 都是通过 CAN 和 LIN 总线连接在一起，现在汽车里的 ECU 迅速增加 到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，开发难度和时间成本都越来越高。 随着随着 ECUECU 个数增多，开发难度加大、周期变长，以及汽车智能化要求下对于汽车软件增加个数增多，开发难度加大、周期变长，以及汽车智能化要求下对于汽车软件增加 的各方要求，集中化成为了趋势，所以演绎出“集中式”架构，基于集中式架构，应用而生的的各方要求，集中化成为了趋势，

27、所以演绎出“集中式”架构，基于集中式架构，应用而生的 就是域控制器就是域控制器，也称为，也称为 DCUDCU。 图表 3：分布式架构 资料来源：公开资料，太平洋证券整理 公司公司深度深度报告报告 P9 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 4：集中化电子电气架构演绎 资料来源：公开资料，太平洋证券整理 2 2、 集中化集中化 EEEE 架构架构 理解“域”的概念理解“域”的概念 随着智能驾驶发展，我们一般把集中化的电子电气（随着智能驾驶发展，我们一般把集中化的电子电气（EEEE）架构按照功能维度分为五个区域）架构按照功能维度分为五个区域: : 智能驾

28、驶域、智能座舱域、车身域、底盘域、动力域。智能驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域、动力域。 图表 5：按功能不同来划分车内的不同区域 资料来源：太平洋证券整理 公司公司深度深度报告报告 P10 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 随着集中化趋势的发展，根据上图我们再去分析每个域里面的情况，也会各有不同。这里这里 首先需要说明的一点是，我们采用区域的概念，但一个区域里面不代表只有一个控制器首先需要说明的一点是，我们采用区域的概念，但一个区域里面不代表只有一个控制器(ECU)(ECU)。 未来随着区域控制的普及，会产生域控制器（未来随着区域控制的普及，会产生

29、域控制器（DCUDCU）的概念，但往往一个域里，或者一个）的概念，但往往一个域里，或者一个 DCUDCU 下下 面还会有一些面还会有一些 ECUsECUs 来辅助工作来辅助工作。 之前提到，可以根据两大类框架来解析汽车电子控制器：之前提到，可以根据两大类框架来解析汽车电子控制器： 非标准化产品非标准化产品 以智能座舱与和智能驾驶为代表以智能座舱与和智能驾驶为代表 标准化产品标准化产品 - - 以底盘和车身电子发展为代表以底盘和车身电子发展为代表 接下来我们结合区域控制的概念来解读“非标”和“标准”产品，方便理解。 3 3、 非标准化产品非标准化产品 以智能座舱和智能驾驶为代表以智能座舱和智能驾

30、驶为代表 3.13.1 智能驾驶域智能驾驶域 智能驾驶域是跟随汽车智能化而产生的新事物。智能驾驶整个闭环由传感器端（相当于 人的眼睛）感知信号，控制器分析和计算，执行单元去实施计算结果。毫米波雷达，激光雷 达，超声波雷达，摄像头等等都隶属于感知端，我们不做过多描述。计算单元就是我们所说计算单元就是我们所说 的域控制器的域控制器 DCUDCU，是本篇报告中需要解读的。，是本篇报告中需要解读的。 智能驾驶控制器的核心在于：芯片和算法。智能驾驶控制器的核心在于：芯片和算法。芯片由几个龙头公司组成，包含 Mobileye、 英伟达、以及国内的华为、地平线。算法主要由各个车厂自己开发，或者某些功能找第三

31、方 公司来辅助开发，总体而言，这是未来车厂的核心能力所在。 分阶段来讨论：分阶段来讨论： 智能驾驶在 L1、L2 级别，主要以“视觉”为主的方案，Mobielye 的芯片市占率最高，往 往把芯片分布集成在摄像头里面。见下图，是采埃孚的三目摄像头拆解，我们可以看到主板 上包括一个 32 位的 MCU、Mobileye EyeQ4 和相应的存储器，车企把要求的功能交给采埃孚来 完成，采埃孚集成了 Mobileye 的算法来实现封装，做成车企要的样子，所以在 L2 级别普及 的时候，一些车企还不具备自主研制能力，可以全部由 Tier 1 提供解决方案。既然最核心的 SoC 芯片是被集成在摄像头中的，

32、我们也可以才想到，之前的模式更多的是分布式，摄像头、 雷达分别处理了相关的原始数据，再把结果汇总去执行，因此，当时还没到真正的域控制器 阶段。 公司公司深度深度报告报告 P11 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 6：L2 阶段智能驾驶以视觉为主 SoC 芯片集成在摄像头里 资料来源：汽车电子设计公众号，太平洋证券整理 但是随着但是随着 L3L3 以及高阶自动驾驶的发展，毫米波雷达，摄像头，以及激光雷达的原始信号以及高阶自动驾驶的发展，毫米波雷达，摄像头，以及激光雷达的原始信号 开始集中化，都会走汇总路线，到域控制器中进行计算分析，因此，域控制器会

33、取代分布计开始集中化，都会走汇总路线，到域控制器中进行计算分析，因此，域控制器会取代分布计 算的方式。算的方式。一旦到了域控制器为主的时代，车企会努力开发自己的算法，和芯片厂家绑定紧一旦到了域控制器为主的时代，车企会努力开发自己的算法，和芯片厂家绑定紧 密。控制器底层算法或者物理模组交给密。控制器底层算法或者物理模组交给 Tier1 Tier1 生产，所以生产，所以 Tier1Tier1 核心价值有被转移趋势。核心价值有被转移趋势。 我们以特斯拉为例，特斯拉在摄像头模块里面只是定义为采集图像，因此如下图所示， 开发了有三个安森美半导体图像传感器（ON Semi AR0136A 的 CMOS）的

34、三摄像头模块，而把 自己核心 SOC 芯片（对标 Mibileye 的 EyeQ4）集成在了自己的域控制器中。大大简化了摄像 头本身的功能。特斯拉现款 SOC 芯片采用 14nm 制程工艺，由三星代工，单颗芯片算力可达 72TOPS。特斯拉为智能驾驶系统配备两颗这样的芯片，系统综合算力达到 144TOPS, 是主要 基于视觉为主的算法芯片， 我们可以通过拆解特斯拉智能驾驶域控制器 Autopilot3.0 看到两 颗 SOC 已经被集成。 综上，我们从分布式的 L2 阶段到了以特斯拉为代表的域控制器阶段，可以看到智能驾驶 域控制器发展趋势。 公司公司深度深度报告报告 P12 报告标题报告标题

35、请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 7：特斯拉摄像头中只有 CMOS 资料来源：汽车电子设计公众号，太平洋证券整理 图表 8：特斯拉域控制器拆解 Autopilot 3.0 资料来源：公开资料，太平洋证券整理 3.23.2 智能座舱域智能座舱域 智能座舱和智能驾驶关注的内容完全不一样，但也属于车企会着力发展的一个子赛道。 核心在于： 生态系统的构建。 智能座舱往往以中控屏作为人机交互界面， 和驾驶者实现交流，核心在于： 生态系统的构建。 智能座舱往往以中控屏作为人机交互界面， 和驾驶者实现交流， 因此系统的易操作性、功能性、美学设计显得极为重要。以及智能座舱内部的应

36、用开发也愈因此系统的易操作性、功能性、美学设计显得极为重要。以及智能座舱内部的应用开发也愈 来愈和消费电子有相似性，比如地图、娱乐来愈和消费电子有相似性，比如地图、娱乐 APPAPP、ARAR、渲染功能等等。除此之外，车内智能座、渲染功能等等。除此之外，车内智能座 舱的应用还会涉及到舱的应用还会涉及到 V2X, HUDV2X, HUD 等汽车领域独特的功能。等汽车领域独特的功能。在智能座舱领域，高端的芯片主要由 高通、三星、华为主导，也是来自于消费电子的演变应用。 回归到各个厂家的职责所在，车企、芯片、回归到各个厂家的职责所在，车企、芯片、TierTier1 1 分工趋势将会是什么？分工趋势将

37、会是什么？由于智能座舱 公司公司深度深度报告报告 P13 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 未来也是车企特色的展现，是消费者买单的核心入口，那么系统需要兼具完整性和特殊性， 才能体现每个车企独特的价值。因此我们认为应用层的开发设计都会由车企来决定和主导； Tier1 会提供整套硬件系统，包含整个屏幕的组装，以及基于车企要求提供一些底层软件搭 建，核心价值也有被转移趋势。 图表 9：以宝马为例 智能座舱应用丰富 0 资料来源：公开资料，太平洋证券整理 再次总结一下：智能驾驶和智能座舱两个领域是未来车企价值的体现，甚至可以演绎为再次总结一下：智能驾驶和智能

38、座舱两个领域是未来车企价值的体现，甚至可以演绎为 “月度收费”模式来实现商业模式的巨大变革。“月度收费”模式来实现商业模式的巨大变革。因此，车企和芯片厂家都会格外发力这两个因此，车企和芯片厂家都会格外发力这两个 赛道。除此之外，新入局的华为，以及传统赛道。除此之外，新入局的华为，以及传统 Tier1Tier1 公司博世、电装、大陆、安波福等，也在公司博世、电装、大陆、安波福等，也在 这两个领域投入较大研发。这两个领域投入较大研发。 进一步进一步，我们我们认为认为智能座舱和智能驾驶是“非标”产品赛道。 “非标”产品的核心在于一智能座舱和智能驾驶是“非标”产品赛道。 “非标”产品的核心在于一 个零

39、部件企业很难开发一个产品而应用于所有车企，针对不同的车企有不同的解决方案。个零部件企业很难开发一个产品而应用于所有车企，针对不同的车企有不同的解决方案。但但 由于是从由于是从 0 0 到到 1 1 的过程，此赛道的价值量会明显提升：比如智能驾驶域控制器随着英伟达的过程，此赛道的价值量会明显提升：比如智能驾驶域控制器随着英伟达 OrinOrin 芯芯片的落地，有望达到片的落地，有望达到 1 1 万元；智能座舱（包含屏幕、控制器）的单车价值量也可以高万元；智能座舱（包含屏幕、控制器）的单车价值量也可以高 达几千元。新的赛道增量给供应商提供了达几千元。新的赛道增量给供应商提供了广阔广阔成长机会，值得

40、关注。成长机会，值得关注。 公司公司深度深度报告报告 P14 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 4 4、 标准化产品标准化产品 以底盘和车身电子发展为代表以底盘和车身电子发展为代表 在集中化趋势下，除了智能驾驶和智能座舱域，还有车身电子、底盘电子不能忽略，接 下来我们一一介绍。 4.14.1 动力域动力域 动力域：动力域：动力域我们可以定义为控制整车电驱动力系统里面用到的控制模块。以新能源以新能源 汽车为例，包含电控系统、电池管理系统（汽车为例，包含电控系统、电池管理系统（BMSBMS） 、以及逆变器、车载充电（） 、以及逆变器、车载充电（OBCOBC

41、）等等。）等等。 动力域中， 一般车企会自己研发电机电控系统， 现阶段主流路线控制器会集成在电机里。 而 BMS,逆变器，车载充电等产品供应商提供较多。动力域里的产品，会受益于新能源的高速 发展而发展。 动力域中的动力域中的这些控制模块核心用到的这些控制模块核心用到的是功率半导体比如是功率半导体比如 I IGBTGBT、 M Mosfetosfet、 S SiCiC。现阶段。现阶段 新能源汽车正在由新能源汽车正在由 4 400V00V 向向 8 800V00V 高压演变，对于逆变器，电机控制等模块的技术需求也发生高压演变，对于逆变器，电机控制等模块的技术需求也发生 了一些要求改变。了一些要求改

42、变。总体而言，和智能座舱、智能驾驶、底盘、车身有所区别，需要针对这个总体而言，和智能座舱、智能驾驶、底盘、车身有所区别，需要针对这个 细分赛道单独进行技术和发展方向的研究，此篇报告种暂时不对动力域进行过多分析。细分赛道单独进行技术和发展方向的研究，此篇报告种暂时不对动力域进行过多分析。 下图以特斯拉新一代电驱系统为例， 集成了电机、 减速器、 电控于一体， 体积非常紧凑， 电机部分如西瓜般大小，电机功率可达 300KW。电控制部分见图 11，实际包含三层结构:分别 有主控制，驱动电路，以及 IGBT 模块。 图表 10：特斯拉一体化电驱系统 资料来源：公开信息，太平洋证券整理 公司公司深度深度

43、报告报告 P15 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 11：特斯拉电机控制器内部部分结构展示 仅为主控制层 资料来源：公开信息，太平洋证券整理 4.24.2 底盘域底盘域 在解释底盘控制器之前，我们有必要提一下底盘的功能是什么。 首先，一个汽车的底盘是最重要的组成之一，底盘上一般包含四个大的功能：传动系，首先，一个汽车的底盘是最重要的组成之一，底盘上一般包含四个大的功能：传动系， 行驶系，转向系，和制动系。简单来讲，底盘行驶系，转向系，和制动系。简单来讲，底盘可以操作可以操作一辆车的各种行驶状态。一辆车的各种行驶状态。 - 行驶系包含车子的减震悬挂

44、系统控制，比如空气悬挂控制或者主动悬挂控制；行驶系包含车子的减震悬挂系统控制，比如空气悬挂控制或者主动悬挂控制； - 转向系是控制车辆的横向动作，主要包含电动助力转向（转向系是控制车辆的横向动作，主要包含电动助力转向（EPSEPS） ；） ； - 制动系属于控制车辆的纵向行驶，包含电子制动助力器（制动系属于控制车辆的纵向行驶，包含电子制动助力器（EPBEPB） ，停车制动器，以及） ，停车制动器，以及 车辆制动稳定性控制（车辆制动稳定性控制（ESCESC）, ,防抱死系统（防抱死系统（ABSABS）等等功能。）等等功能。 - 传动系主要是离合器、驱动桥，输入轴的功率来自于电机。传动系主要是离合

45、器、驱动桥，输入轴的功率来自于电机。 上述讲到的每个功能都会配一个上述讲到的每个功能都会配一个 ECU + ECU + 结构件，分别完成指定功能。结构件，分别完成指定功能。 所以也可以理解所以也可以理解 为：底盘区域里，现在各个功能是相对独立的。为：底盘区域里，现在各个功能是相对独立的。 公司公司深度深度报告报告 P16 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 12：汽车底盘主要四大功能 资料来源：公开信息，太平洋证券整理 如果继续了解下去，随着域控制器发展，底盘上这些分散功能的如果继续了解下去，随着域控制器发展，底盘上这些分散功能的 ECUECU 模

46、块是不是会被集模块是不是会被集 成？是不是所有的功能都可以放在一个成？是不是所有的功能都可以放在一个 ECUECU 中？中？ 我们认为我们认为在未来在未来 5 5- -1010 年左右年左右各个底层功能依然独立，会有单独的各个底层功能依然独立，会有单独的 ECUECU。 但是底盘域控制器的功能是什么呢？但是底盘域控制器的功能是什么呢？现阶段各大车厂针对底盘域控制器还在研发阶段， 预测最早将于 2023 年会上市。底盘域控制底盘域控制方案提高了性能、可扩展的安全计算平台，它包括方案提高了性能、可扩展的安全计算平台，它包括 传感器传感器- -群集及其所有多轴惯性传感器通过域控制器，可以实现高性价比

47、的检查和惯性传感群集及其所有多轴惯性传感器通过域控制器，可以实现高性价比的检查和惯性传感 器信号融合，以及车辆动态模型的高性能安全计算，确保各个模块稳定运行，诸如通电稳定器信号融合，以及车辆动态模型的高性能安全计算，确保各个模块稳定运行，诸如通电稳定 功能，各类传感器信号采集功能等等。功能，各类传感器信号采集功能等等。对于对于底盘域控制器下层模块，针对不同的功能，底盘域控制器下层模块，针对不同的功能，诸如诸如 之前提到的之前提到的 EPSEPS ESCESC ABSABS EPBEPB 等等独立的独立的 E ECUCU 会依然存在，不会被取代会依然存在，不会被取代。见下图。见下图 1313，是

48、英飞凌，是英飞凌 展示展示的底盘域控制器的组成结构，我们看到该方案的下层模块，依然存在车身稳定的底盘域控制器的组成结构，我们看到该方案的下层模块，依然存在车身稳定 ECUECU，以，以 及转向及转向 ECUECU。 公司公司深度深度报告报告 P17 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 13：底盘域控制器核心部件和功能图 资料来源：英飞凌，太平洋证券整理 底盘的功能和概念了解清楚后，那最初提到的“标准化产品底盘的功能和概念了解清楚后，那最初提到的“标准化产品”该如何解释？该如何解释？ 标准化控制器指的是大部分车企可以通用的控制器。刚才提到，当有了域控

49、制器以后，标准化控制器指的是大部分车企可以通用的控制器。刚才提到，当有了域控制器以后， 底层的底层的 ECUECU 会被简化，这里特指一些算法简化。一旦算法简化后，未来底层的会被简化，这里特指一些算法简化。一旦算法简化后，未来底层的 ECUECU 里面仅仅里面仅仅 留下一些基础以及对于及时性有要求的算法， 并且无需更新， 相当于 “硬件留下一些基础以及对于及时性有要求的算法， 并且无需更新， 相当于 “硬件 固化的算法” ，固化的算法” ， 甚至只需要用甚至只需要用 LINLIN 通信即可完成基础信息交互。通信即可完成基础信息交互。 因为这类底层因为这类底层 ECUECU 变得相对简单， 我们

50、认为变得相对简单， 我们认为 在演绎过程中有望实现通用化， 即大部分车企都可以共用。 所以我们把这个发展趋势定义为：在演绎过程中有望实现通用化， 即大部分车企都可以共用。 所以我们把这个发展趋势定义为： 底层底层 ECUECU 标准化过程标准化过程, ,当然也可以叫做通用化过程当然也可以叫做通用化过程。 底盘也会经历这个过程吗？ 我们认为是的。现在比亚迪已经开始研发底盘域控制器，供应商为科博达。我们认为未 来域控制器不断成熟，底层 ABS, ESC, EPS 等控制器中的算法或者功能可能有逐渐简化的趋 势。 公司公司深度深度报告报告 P18 报告标题报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分