1、2021 年深度行业分析研究报告 目录目录 1 1 机械制动龙头，充分受益于自主崛起及全球化机械制动龙头，充分受益于自主崛起及全球化产业转移产业转移 . 3 3 1.1 基础制动龙头升级至电子制动，产品矩阵驱动到生态战略布局，迎接行业电动智能化转型 . 3 1.2 客户资源优质，产品线丰富 . 5 1.3 费用率平稳，研发费用占比处于国内领先 . 5 1.4 资本开支周期已过，大级别利润拐点已现 . 6 2 2 基础制动业务将充分受益于自主崛起及全球化基础制动业务将充分受益于自主崛起及全球化产业转移产业转移 . 8 8 2.1 基础制动器不可或缺，市场空间稳步增长 . 8 2.2 竞争格局相对

2、分散，公司为国内龙头企业 . 9 2.3 产能布局全面领先，充分受益于自主崛起和全球化产业转移 .10 3 3 电动智能化时代已至，电子产品放量在即电动智能化时代已至，电子产品放量在即 . 1313 3.1 电子辅助制动产品是实现完全线控制动的重要过渡.13 3.2 公司在电子控制系统领域具备长期技术积累和量产经验 .15 3.2.1. 行车电子制动产品线丰富，自主研发并已实现量产 .16 3.2.2. 驻车电子制动普及率高，公司 EPB 国产替代平稳进行 .19 3.3 线控制动市场有望显著打开公司增量市场空间 .20 3.3.1. 智能化预升级，线控制动是关键 .20 3.3.2. 公司在

3、电子制动技术沉淀多年，线控制动领域胜出确定性强 .22 4 4 布局自动驾驶与轮毂电机，电动智能化联动探布局自动驾驶与轮毂电机，电动智能化联动探索未来索未来 . 2626 4.1 智能驾驶快速渗透，感知传感器迎来黄金期 .26 4.2 绑定华为 5G 生态圈，未来可期 .27 4.3 轮毂电机是未来汽车的发展趋势 .28 4.4 锁定轮毂巨头 ELAPHE，实现破局.30 插图目录插图目录 . 3737 表格目录表格目录 . 3838 插图目录插图目录 图 1: 亚太股份核心产品 . 3 图 2: 亚太股份产品电子化升级之路 . 4 图 3: 公司业务营收变化及不同业务营收占比（亿元） . 4

4、 图 4: 公司毛利率近期 U 型反转，净利率 19 年触底反弹（%） . 4 图 5: 公司主要客户 . 5 图 6: 公司费用结构平稳至优，研发占比提升(%) . 6 图 7: 研发费用率处于国内制动行业领先水平(%) . 6 图 8: 公司资本开支周期和汽车行业投资周期错配（%） . 6 图 9: 公司 2019 年归母净利润近十年来首负（百万元，%） . 6 图 10: 2019 年“折旧摊销/营业成本”为近 15 年高点（%） . 7 图 11: 亚太股份营收随行业周期触底确定（亿元，%） . 7 图 12: 汽车制动系统结构示意图 . 8 图 13: 鼓式制动器结构图 . 8 图

5、14: 鼓式制动器工作原理图 . 8 图 15: 机械制动器 2030 年市场空间将达到 221 亿元（亿元，%） . 9 图 16: 亚太股份基础制动器营收处于领先地位（单位：亿元） .10 图 17: 2019 年机械制动市场竞争格局（%） .10 图 18: 长城汽车销量回暖，将带动亚太基础制动需求上行（单位：万辆） . 11 图 19: 亚太股份历年净利率（%）.12 图 20: 亚太股份基础制动器营收及利润预测（单位：亿） .12 图 21: 传统：机械制动器 .13 图 22: 制动过度期（前期） ：“真空助力器+真空泵”方案 .13 图 23: 制动过度期(后期)：ESP/ESC

6、 的液压制动系统 .13 图 24: 终期（线控制动） ：基于 EHB 的液压制动系统 .13 图 25: 线控制动阶段分析 .14 图 26: 线控制动技术演变趋势 .14 图 27: 亚太股份电子产品单车价值量及核心客户情况（元） .16 图 28: ABS 渗透率（%） .16 图 29: 2016 电子电器类零部件年度贡献奖证书 .16 图 30: 亚太 ABS 需求量将受益于长城皮卡销量增长而有所增长（单位：万辆） .17 图 31: 汽车电子稳定控制系统 ESC.18 图 32: 2019 中国汽车零部件底盘类年度贡献奖 .18 图 33: 国内 ESC 渗透率（%） .18 图

7、34: ESC 竞争格局（%） .18 图 35: 亚太股份 ESC 产品定点客户车企销量趋势（单位：万辆） .18 图 36: 传统拉索式手制动 .19 图 37: 亚太股份集成式 EPB .20 图 38: 亚太股份双拉索式 EPB .20 图 39: 智能驾驶执行机构 .21 图 40: L3 级别自动驾驶线控制动需求 .22 图 41: 自动驾驶发展技术路线图 .22 图 42: 底盘核心部件的发展趋势 .22 图 43: 亚太股份 IBS .24 图 44: IBS 渗透率预测（%） .25 图 45: 自动驾驶感知、决策和执行层 .26 图 46: 不同传感器性能特点 .26 图

8、47: 奇瑞 S61 .27 图 48: 开沃汽车 .27 图 49: 东风集团和华为开发国内首款商业化落地的 L4 级 5G 自动驾驶汽车“东风 Sharing-VAN .28 图 50: 集中电机驱动 .29 图 51: 分布电机驱动 .29 图 52: 线控驱动系统结构 .29 图 53: 轮毂电机驱动示意图 .30 图 54: 轮毂电机整车布局 .30 图 55: 轮毂电机的优势 .30 图 56: 亚太股份在“智能驾驶+轮毂电机”技术上的动态概览 .31 图 57: 轮毂电机系列（左一：S400，轻型车用；左二：M700，乘用车用；右二：M1100，货车用；右一：L1500， 皮卡用

9、） .31 表格表格目录目录 表 1: 公司 2021 年已完工及在建重点工程 . 5 表 2: 机械制动市场主要企业情况对比 . 9 表 3: 基础制动器客户关系 . 11 表 4: 主流车企架构化对比 .12 表 5: 亚太智能汽车电子产品及功能 .15 表 6: ABS 客户及配套产品情况 .17 表 7: EPB 客户关系 .20 表 8: 中国自动驾驶等级划分及与线控底盘需求对应关系 .21 表 9: 全球 IBS 供应商产品对比 .23 表 10: 公司智能驾驶产品、用途及可比公司情况 .27 表 11: 亚太股份有关于华为合作的新闻一览 .28 表 12: 传统汽车、集中式驱动和

10、分布式驱动（轮毂电机）系统性能对比 .30 表 13: 轮毂电机行业主要参与者 .32 表 14: 公司盈利预测（单位：亿元） .33 表 15: 亚太股份相对行业享有一定估值溢价（数据截至 2021 年 12 月 8 日） .34 公司财务报表数据预测汇总.36 hZlYbWnVeVeVzRuMwOuM9P8QaQpNmMnPnMlOqRpNkPpOpP7NrRxOMYqNsMuOpNsO 1 机械制动龙头，充分受益于自主崛起及全球化产业机械制动龙头，充分受益于自主崛起及全球化产业转移转移 1.1 基础制动龙头升级至电子制动，产品矩阵驱动到生态战略布基础制动龙头升级至电子制动，产品矩阵驱动到

11、生态战略布 局，迎接行业电动智能化转型局，迎接行业电动智能化转型 浙江亚太机电股份有限公司（即亚太股份） ，前身为石岩人民公社汽车制动器厂（1976 年成 立） ，2000 年成为股份公司，2009 年 8 月于深圳证券交易所上市。该公司是国内汽车零部件制动 器行业龙头企业，是国内率先自主研发生产汽车 ABS 的大型专业化一级汽车零部件供应商。公司 主营产品为汽车基础制动系统，分为盘式制动器、鼓式制动器、制动泵、汽车电子控制系统和线 控制动器。公司主要面向整车厂配套市场（OEM） ，少量供应售后服务市场（AM） 。 图图1: 亚太股亚太股份核心产品份核心产品 资料来源：招股说明书，民生证券研究

12、院 汽车电子制动业务布局国内领先，产品线丰富，由基础汽车电子制动业务布局国内领先，产品线丰富，由基础制动器制动器升级升级到汽车电子控制系统到汽车电子控制系统，产，产 品矩阵驱动到生态战略布局，迎接行业电动品矩阵驱动到生态战略布局，迎接行业电动智能化智能化转型转型。公司是国内第一家拥有公司是国内第一家拥有 A ADASDAS 自主研发自主研发 技术的企业。技术的企业。公司以汽车盘式及鼓式制动器起家，把握汽车行业智能化、电驱化发展势头，根据 市场需求，逐步开发 ABS、EPB、IEHB 和 ibooster 等产品，品类齐整；在智能驾驶的感知层面， 公司目前拥有摄像头、毫米波雷达等传感器产品，逐步

13、推动 77GHz 毫米波雷达等创新技术的开发 和推广，以实现智能驾驶向更高级别的自动驾驶进化，提高驾驶员及乘员的乘车体验，确保行车 安全。 公司 ADAS 系统 2020 年在国内率先量产， 公司也是国内第一家拥有 ADAS 自主技术的企业， 可以提供给客户一整套 ADAS 系统产品。 图图2: 亚太股份产品电子化升级之路亚太股份产品电子化升级之路 资料来源：公司网站，民生证券研究院 汽车电子业务占比持续提升汽车电子业务占比持续提升，盈利能力触底反弹。，盈利能力触底反弹。随着电动智能车渗透率快速提升，机械制 动产品正加速向电子制动升级。亚太股份于 2015 年开启业务调整，积极推广汽车电子控制

14、系统 产品。鼓式制动器、真空助力器和制动泵的业务营收占比在逐步缩减，汽车电子控制系统业务营 收占比不断提升，亚太股份的汽车电子产品线也不断丰富。公司 EPB（电子驻车制动系统） 、ESC （汽车电子操纵稳定系统）产品于 2016 年开始量产，公司 IBS（电子助力制动系统）产品于 2020 年开始量产，后续汽车电子控制系统业务有望将迎来收获期。前期产能布局导致折旧压力较大， 叠加 2017 年后行业景气度持续下行，导致公司毛利率持续下行。随着前期折旧压力的缓解及新 客户的拓展、新产品的投产，公司 2019 年毛利率和净利率触底反弹。 图图3: 公司业务营收变化及不同业务营收占比公司业务营收变化

15、及不同业务营收占比（亿元）（亿元） 图图4: 公司毛利率公司毛利率近期近期 U 型反转， 净利率型反转， 净利率 19 年触底反弹年触底反弹 （%） 资料来源： Wind，民生证券研究院 资料来源：Wind，民生证券研究院 表表1: 公司公司 2021 年年已完工及在建重点工程已完工及在建重点工程 项目名称项目名称 预算总额预算总额 选址选址 规划规划 起始年份起始年份 规划工期规划工期 年产 400 万套盘式制动器 建设项目（已完工） 40,214 万元 浙江省安吉县递铺镇 康山工业园 将形成年产 400 万套汽车盘式制动器的生产 能力，扩大公司主导产品盘式制动器的市场 占有率 2014 2

16、 年 年产 15 万套新能源汽车轮 毂电机驱动底盘模块技术改 造项目（在建） 98,000 万元 现有亚太股份厂区， 合计改造建筑面积 16,350m2 新增双主轴卧式加工中心、绝缘浸漆封灌 机、控制块组装线、轮毂电机装配检测线等 生产设备 237 台/套，新增车辆推进系统测试 台、密封耐久性试验台、绝缘性能测试台等 检测设备 72 台/套 2016 2 年 年产 12 万吨汽车关键零部 件铸件项目（已完工） 72,341 万元 安徽省宣城市广德县 新杭镇安徽广德新杭 经济开发区 将形成年产 12 万吨汽车关键零部件铸件的生 产能力，从根本上缓解公司目前铸件产品产 能不足的现状 2014 3

17、年 年产 100 万套汽车制动系 统电子控制模块技术改造项 目（在建） 59,100 万元 亚太股份现有厂区 具备 40 万套汽车电子操纵稳定系统（ESC） 、 30 万套能量回馈式电动汽车制动防抱死系统 （EABS） 、20 万套能量回馈式电动汽车电子 操纵稳定系统（EESC） 、10 万套汽车电子助 力器（iBooster）的生产能力 2016 2 年 资料来源：Wind，公司公告，民生证券研究院 1.2 客户资源优质，客户资源优质，产品线丰富产品线丰富 公司的产品销售网络覆盖国内整车厂，产品出口至南北美、欧洲、中东等国家和地区。公司的产品销售网络覆盖国内整车厂，产品出口至南北美、欧洲、中

18、东等国家和地区。公司 的产品销售网络覆盖了国内各大知名的整车企业和国际著名的汽车跨国公司，并自营出口南北美、 欧洲、中东等国家和地区，现已进入了大众、通用、本田、日产、PSA 等采购。近年来，公司主要 产品的产销量位居同行业前列。为了保持在行业中的领先地位，公司通过大规模的技术改造及对 外投资、合作(合营)，调整产品结构，扩大生产能力，进一步提高公司的市场竞争力。 图图5: 公司主要客户公司主要客户 资料来源：公司网站，民生证券研究院 1.3 费用率平稳，研发费用占比处于国内领先费用率平稳，研发费用占比处于国内领先 三费三费费用率稳定在低位水平费用率稳定在低位水平， 持续加大研发投入，持续加大

19、研发投入， 研发费用率研发费用率增幅保持行业领先水平增幅保持行业领先水平。 2013- 2020 年间，公司三费率于 2016 年达到最高 15.86%，目前回落至 12.64%。2018-2020 年公司研发 费用率为 4.0%/5.2%/5.5%，处于国内制动行业领先水平，管理费用率、财务费用率及销售费用率 图图6: 公司费用结构平稳至优，研发占比提升公司费用结构平稳至优，研发占比提升(%) 图图7: 研发费用率处于国内制动行业领先水平研发费用率处于国内制动行业领先水平(%) 资料来源：Wind，民生证券研究院 资料来源：Wind，民生证券研究院 1.4 资本开支周期已过，大级别利润拐点已

20、现资本开支周期已过，大级别利润拐点已现 布局未来布局未来 1 10 0 年逆周期扩张，资本开支年逆周期扩张，资本开支叠加行业周期下行叠加行业周期下行导致公司导致公司 2 2019019 年亏损，有望形成大年亏损，有望形成大 级别利润级别利润拐点拐点。公司于 2017-2020 年折旧摊/营业成本百分比持续上行，期间叠加了中国乘用车 行业景气周期持续下行，及原材料价格上行，导致公司于 2019 年归母净利润亏损。 图图8: 公司资本开支周期和汽车行业投资周期错配公司资本开支周期和汽车行业投资周期错配（%） 图图9: 公司公司 2019 年归母净利润近十年来首负年归母净利润近十年来首负（百百万元，

21、万元，%） 资料来源：Wind，民生证券研究院 资料来源：Wind，民生证券研究院 公司 2019 年“折旧摊销/营业成本”指标为近 15 年顶部水平，预计未来趋势下行，有望驱动 公司利润水平持续提升。营收增速 2019 年触底反弹，2019 年有望成为公司下一个 10 年利润的底 部。 图图10: 2019 年年 “折旧“折旧摊销摊销/营业成本营业成本” 为近为近 15 年高年高点点 （%） 图图11: 亚太股份营收随行业周期触底确定亚太股份营收随行业周期触底确定（亿元，（亿元，%） 资料来源：Wind，民生证券研究院 资料来源：公司官网，民生证券研究院 注：折旧摊销率=折旧摊销/营业成本

22、2 基础制动业务将充分受益于自主崛起及全球化产业转移基础制动业务将充分受益于自主崛起及全球化产业转移 2.1 基础制动器不可或缺基础制动器不可或缺，市场空间，市场空间稳步增长稳步增长 制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器 4 部分组成。传统制动系统的运作 原理是利用与车身相连的非旋转元件与车轮相连的旋转元件之间的摩擦来阻止轮胎的转动，将汽 车的动能通过摩擦转换成热能，常见的制动器有鼓式制动器和盘式制动器。 图图12: 汽车制动系统结构示意图汽车制动系统结构示意图 资料来源：太平洋汽车网，民生证券研究院 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分，通过摩擦片

23、和 随车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，起到制动效果。踩刹车时，推动刹车总泵的活塞运动，在 油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，摩 擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 图图13: 鼓式制动器结构图鼓式制动器结构图 图图14: 鼓式制动器工作原理图鼓式制动器工作原理图 资料来源：汽车维修技术网，民生证券研究院 资料来源：汽车维修技术网，民生证券研究院 当前盘式制动器单车价值量为 800 元左右，因盘式制动器与鼓式制动器发展较为成熟，单车 价值量相对稳定。基于整车销量趋势及单车价值量预测，我们判断中国乘用车市场机械制动器的 市场空间在 2021 年有

24、望达到 168.6 亿元，2030 年 221 亿元。 图图15: 机械制动器机械制动器 2030 年市场空间将年市场空间将有望有望达到达到 221 亿元亿元（亿亿元，元，%） 资料来源：中汽协，民生证券研究院 2.2 竞争格局相对分散竞争格局相对分散，公司为国内龙头企业公司为国内龙头企业 在机械制动市场中， 亚太股份专注于制动器的研发和生产， 客户覆盖主流的合资及自主品牌。 2020 年亚太股份盘式制动器和鼓式制动器的营收为 22.5 亿元,近年持续位于行业领先水平。 表表2: 机械制动市场主要企业情况对比机械制动市场主要企业情况对比 公司简介公司简介 主要产品主要产品 主要客户主要客户 亚

25、 太 股 份 亚太股份是国内汽车零部件制动器行业龙头企业，是国内率先自主研 发生产汽车 ABS 的大型专业化一级汽车零部件供应商。公司主营产品 为汽车基础制动系统，分为盘式制动器、鼓式制动器、制动泵、真空 助力器、电子控制系统和线控制动器。公司主要面向整车厂配套市场 （OEM） ，少量供应售后服务市场（AM） 。 盘式制动器、鼓 式制动器、 ABS、EPB、 ESC、线控制动 等 一汽大众、上汽 通用、本田、日 产、通用五菱、 吉利、长城、长 安等 伯 特 利 伯特利是一家专业从事汽车安全系统相关产品研发、制造与销售的企 业，是国内具备整车制动系统开发能力的国家级高新技术企业。伯特 利拥有各种

26、乘用车与商用车前后盘式制动器、鼓式制动器、后综合驻 车制动器(IPB)、后盘带鼓制动器(DIH)、制动主缸、真空助力器、铸 铝转向节的自主开发与制造能力。 盘式制动器、 EPB、ABS、 ESC、线控制动 等 奇瑞、北汽、上 汽通用等 万 安 科 技 公司自设立以来一直致力于汽车底盘控制系统的研发、生产和销售， 产品覆盖乘用车和商用车底盘控制系统两大领域，拥有底盘前后悬架 系统、汽车电子控制系统、气压制动系统、液压制动系统、离合器操 纵系统等多个产品系列。 气压制动系统、 液压制动系统、 离合器操作系统 等 北汽、福特、蔚 来等 资料来源：Wind，各公司公告，民生证券研究院 图图16: 亚太

27、股份亚太股份基础制动器营收处于领先地位（单位：亿元）基础制动器营收处于领先地位（单位：亿元） 资料来源：Wind，民生证券研究院 注：亚太股份数据为盘式制动器和鼓式制动器收入；伯特利 2016-2019 年数据为盘式制动器收入，2020 年为机械制动产品； 万安科技数据为气压制动系统和液压制动系统收入 当前基础制动器市场竞争格局分散，当前基础制动器市场竞争格局分散， 公司公司凭借技术与客户资源优势凭借技术与客户资源优势， 内资企业中市占率第一， 内资企业中市占率第一。 在机械制动市场中，2019 年亚太以 15%的市占率排名第一。国内从事制动器相关的企业超过 1000 家，市场竞争格局较为分散

28、，公司深耕主流合资及自主整车厂多年，市占率有望持续提升。 图图17: 2019 年年机械制动市场竞争格局机械制动市场竞争格局（%） 资料来源：Wind，各公司财报，民生证券研究院 注：亚太数据为盘式制动器和鼓式制动器；伯特利数据为盘式制动器；万安科技数据为气压制动系统和液压制动系统 2.3 产能布局产能布局全面领先全面领先，充分受益于自主崛起和全球化产业转移充分受益于自主崛起和全球化产业转移 亚太股份于 2014 年开始规划年产 12 万吨汽车关键零部件铸件项目， 该项目总投资 12 亿元， 首期投资 7.23 亿元。该项目是公司“十三五”规划重点建设的项目之一，项目建成达产后，预计 年销售收

29、入为 11.64 亿元。 根据公司半年报披露数据，广德亚太 2021 年半年度营业收为 1.89 亿元，我们预计 2021 年 为 3.78 亿元，广德亚太规划满产年产值为 11.64 亿，预计亚太股份铸件仍有 7.86 亿产值增量空 间。根据铸件成本占基础制动总成占比约为 25%-35%，预计亚太股份在基础制动器总成业务仍有 22.5-31.4 亿元产值的增量空间。制动器板块当前客户拓展节奏平稳推进，现已进入核心自主品 牌车企供应链体系，后续随着新客户的进一步拓展，公司产能利用率有望持续提升。预计公司 12 万吨铸件产能满产后，将为公司直接贡献营收 50-60 亿元。 表表3: 基础制动器客

30、户关系基础制动器客户关系 公司公司 公告日期公告日期 配套产品配套产品 长城汽车 2016 年 11 月 29 日 哈弗 H6 改款车型项目的前制动钳总成和前制动盘 长城汽车 2017 年 9 月 19 日 哈弗 H7 车型项目的前制动钳总成 长城汽车 2018 年 1 月 5 日 长城新能源车 EC01 车型的 ABS、EPB、前制动钳总 成及后制动器总成 长城汽车 2019 年 1 月 17 日 哈弗 H6 新款车型项目的前制动钳总成 长城汽车 2020 年 3 月 14 日 K7 车型的前制动钳总成产品 一汽大众 2012 年 3 月 22 日 Golf 7、Audi A3 后制动盘 上

31、汽大众 2012 年 4 月 13 日 Octavia NF、A+后制动盘 一汽大众&上汽大众 2014 年 5 月 14 日 一汽大众 Magotan、B6L 制动盘；上汽大众 Touran NF、Tiguan NF、A+SUV、Superb NF 制动盘 一汽大众 2014 年 6 月 10 日 Audi Q3 PA 后制动盘 一汽大众 2016 年 4 月 20 日 Audi X55、A-MAIN-SUV 项目前制动盘，Audi X55、NCS NF、A-MANI-SUV 项目后制动盘 大众汽车集团 2016 年 5 月 10 日 MQB A0 项目的鼓式制动器总成与 BC 311 项目

32、的卡 钳总成的同步开发能力的审核 一汽大众 2016 年 12 月 30 日 Audi T99（新一代 Audi A6L）项目四个制动盘 一汽大众 2017 年 5 月 20 日 F17MBC316DY0260 制动器 一汽大众 2017 年 10 月 31 日 F17M DY DY0260 制动器项目后制动钳 标致雪铁龙 2021 年 12 月 15 日 成为 CMP 平台的前卡钳供应商，预计将于 2023 年 开始向欧洲市场供货 资料来源：公司公告，民生证券研究院 图图18: 长城汽车长城汽车销量销量回暖回暖，将带动亚太基础制动需求上行，将带动亚太基础制动需求上行（单位：单位：万万辆）辆）

33、 资料来源：中汽协，民生证券研究院 依托车企平台化，依托车企平台化，公司有望充分收益于自主崛起及全球化产业转移，成为未来汽车基础制动公司有望充分收益于自主崛起及全球化产业转移，成为未来汽车基础制动 领域全球龙头领域全球龙头。当前主流车企积极推进平台化，如长城柠檬架构、吉利 CMA 架构以及大众 MQB 平 台等。车企的平台化布局，在缩短新车开发周期、降低研发费用上具有里程碑式的意义。车企的 平台化，将实现不同车型在同一平台上研发，提升零部件的通用性，平台化的升级，直接受益者 将是为主机厂提供零部件产品的一级供应商。公司深耕国内基础制动领域主流整车厂多年，已实 现同一条产线生产的零部件可适配不同

34、车型，产品通用性和标准化程度提升，可以快速响应整车 厂本地化研发和生产，并跟随自主品牌海外扩张，未来有望成为该细分领域全球龙头企业。 表表4: 主流车企架构化对主流车企架构化对比比 吉利吉利 CMA 架构架构 长城柠檬架构长城柠檬架构 大众大众 MQB 平台平台 丰田丰田 TNGA 架构架构 发布年份 2016 年 2020 年 2010 年 2015 年 支持车型 前驱：小型、紧凑型 小型、紧凑型、中型、中 大型、豪华型 前驱：小型、紧凑型、中型 前驱：微型、小型、紧凑型、中 型、大型 后驱：中大型 混动、插电式混动、纯电动 混动、插电式混动、纯电 动、氢燃料 插电式混动、纯电动 非插电式混

35、动、插电式混动、纯 电动、氢燃料 车型级别 A0-B A0-D A0-B A00-S 动力总成 Dribe-E2.0T、1.5T： 7DCT/7DCT-H、6AT 变速 箱等 1.5GDITEVO、4N20 系列 发动机：7DCT、 9DCT/9HDCT 变速器 EA211 系列、EA288 系列 DynamicForceEngine2.5L:DirectS hift-8AT/10AT、THS 支持轴距 （mm） 2677-2840 2650-3005 平台研发模式 各种通用零件的组合来开发 车型 各种通用零件的组合来开 发车型 在一定基础上，通过增加或 修改不同的部分来开发 各种通用零件的组

36、合来开发车型 平台核心亮点 安全性突出、高度灵活性、 新技术可拓展性、智能化等 全球化、模块化、高性 能、高安全、轻量化 模块化鼻祖、衍生性极强、 新技术的不断引入等 灵活度极高（支持前驱、后 驱） 、车辆性能提升 资料来源：各公司官网，民生证券研究院 随着前期基础制动固定资产投资周期见顶回落，以及汽车行业景气度的企稳。我们预计未来 5 年内，公司基础制动器营收将持续上行，利润率有望达到 5%的水平，公司长期基础制动器营收 空间有望达到 60 亿元，对应净利润约 3 亿元，市场占有率有望接近 30%。 图图19: 亚太股份历年净利率亚太股份历年净利率（%） 图图20: 亚太股份基础制动器营收及

37、利润预测（亿亚太股份基础制动器营收及利润预测（亿元元） 资料来源：Wind，民生证券研究院 资料来源：公司公告，民生证券研究院预测 3 电动智能化时代已至电动智能化时代已至，电子产品放量在即电子产品放量在即 3.1 电子辅助制动产品是实现完全线控制动的重要过渡电子辅助制动产品是实现完全线控制动的重要过渡 新型节能动力系统和电动车不能为传统的真空制动助力器提供足够的真空度，只能通过搭载 真空泵来替代发动机作为真空的动力来源，这套解决方案存在明显的噪音，占用机舱内的空间， 也增加了整车重量。因此当前新能源汽车多采用采用电动助力（类似于电动助力转向 EPS） ，如 ibooster 或者 eboos

38、ter。 图图21: 传统：机械制动器传统：机械制动器 图图22: 制动过度期（前期） ： “真空助力器制动过度期（前期） ： “真空助力器+真空泵”方案真空泵”方案 资料来源：雷锋网，民生证券研究院 资料来源：未来智库，民生证券研究院 图图23: 制动过度期制动过度期(后期后期)：ESP/ESC 的液压制动系统的液压制动系统 图图24: 终期（线控制动） ：基于终期（线控制动） ：基于 EHB 的液压制动系统的液压制动系统 资料来源：博世公开资料，民生证券研究院 资料来源：博世公开资料，民生证券研究院 制动系统的发展历程主要分为三个阶段， 第一阶段： 无电控制动 （完全依赖驾驶员人力操作）

39、； 第二阶段：引入电子辅助控制（加装 EVB、ABS/ESC） ；第三阶段：完全电控制动（利用传感器数 据自动计算控制电机输出实现刹车） 。 图图25: 线控制动阶段分析线控制动阶段分析 资料来源：盖世汽车，民生证券研究院 从制动系统的技术演进过程来看，ABS 增加侧向稳定功能升级为 ESC，EPB 与 ESC 集成是发展 方向，当下 EVB+ESC 是制动系统的主流方案，未来 EVB 将升级为 IBS（属于 EHB 技术领域） ，IBS 是一个不依赖真空源的机电伺服助力机构， 其具有电控化、 模块化和响应快等特点， 未来 IBS+ESC 是制动系统的发展趋势。车辆制动系统的发展经历了从真空液

40、压制动（HPB）到电控和液压结合 （EHB）的过程，纯电控制的机械制动（EMB）和更智能化的线控制动是未来发展方向。电动助力 制动系统将原有的真空助力器、制动总泵及带有车辆稳定系统的 ABS 总泵集成，彻底摆脱真空影 响，且可实现制动能量回收最大化。随着汽车电气化和自动化的浪潮开启，智能刹车系统（IBS） 成为无人驾驶执行层的核心零部件，线控制动是未来的趋势。 图图26: 线控制动线控制动技术演变趋势技术演变趋势 资料来源：盖世汽车，民生证券研究院 3.2 公司在公司在电子电子控制系统控制系统领域具备长期技术积累和量产经验领域具备长期技术积累和量产经验 制动系统正从电子制动制动系统正从电子制动

41、系统系统向线控制动切换向线控制动切换， 掌握电子， 掌握电子控制系统控制系统核心技术核心技术及有规模化量产经及有规模化量产经 验验的供应商有望在本轮线控的供应商有望在本轮线控制动制动浪潮中胜出浪潮中胜出。目前制动系统主流方案电子真空助力器 (electronic vacuum booster，EVB)+ABS（+ESC） ：1）早期自动刹车主要由 ESC 完成，ESC 能提 供从储存泵中提供刹车力，但 ESC 的缺点是刹车力度较小（约 0.5g，标准刹车 0.8g） ，另一方面 频繁调用会影响寿命。2）EVB 的出现让自动刹车的主要力量提供由 EVB 提供，通过电子真空泵 （EVP）快速抽真空

42、实现制动力的提供，是现阶段的主流方案。 公司在公司在 ABSABS、ESCESC、EPBEPB 等等电电液液制动产品研发及量产经验丰富制动产品研发及量产经验丰富。公司是国内最早研发并产业化 ABS 的零部件厂商，公司 EPB(电子驻车制动系统)、ESC(汽车电子操纵稳定系统)产品于 2016 年 开始量产。作为老牌的汽车底盘制动系统供应商，公司 ABS/ESC 产品主要配套国内自主品牌，如 长安、奇瑞、长城、东风等，在传统汽车及新能源汽车上均有应用。亚太拥有自主知识产权的间 接式胎压监测系统 iTPMS，可集成在 ABS、ESC 系统中满足国标要求，亚太带 iTPMS 的 ABS 车型项 目已

43、开始逐步量产。亚太在原有双控双冗余 EPB 的基础上，开发了高配版双控双冗余 EPB，支持 CANFD、 功能安全等级达到 ASILC， 高配版双控双冗余 EPB 已得到整车厂的定点， 目前正在开发中。 表表5: 亚太智能汽车电子产品及功亚太智能汽车电子产品及功能能 汽车电子产品汽车电子产品 名称名称 概述概述 公司产品现状公司产品现状 产品智能化产品智能化 程度程度 驻车制动 EPB 通过按钮实现传统手刹的静态驻车和静态释放功能；行车时不踩刹车踏 板，也可以实现制动功能；汽车熄火后自动驻车。公司在原有双控双冗余 EPB 的基础上，开发了高配版双控双冗余 EPB，支持 CANFD、功能安全 等

44、级达到 ASILC，高配版双控双冗余 EPB 已得到整车厂的定点，目前正 在开发中。 大规模供货 行车制动 ABS 大规模供货 EABS 与以往的机械刹车断电方式不同，应用了全新的制动控制思想，当有刹车 信号时，电动轮毂立即制动，并且速度越快制动效果越明显。不会消耗蓄 电池电能，相反，在制动瞬间和下坡制动时会对电池产生短时返充电。 大规模供货 ESC 车辆主动安全系统， 是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS) 功能的进一步扩展，并在此基础上,增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、 侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过 ECU 控制前后、左右车轮 的驱动力和制动力，确保车辆行驶

45、的侧向稳定性。 大规模供货 IBS IBS 制动系统，取消了传统真空助力器，由系统内部电机提供制动力，从 而车辆制动。主要解决了不依靠真空环境达到制动效果的问题。这项技术 对于新能源车型来说更加友好，制动系统电子化也是未来汽车发展趋势。 取消了助力器与真空泵可以减少整备质量，节约电能。 2020 年公司给奇瑞新 能源提供的 ADAS 系 统中包含 IBS+ESC， 东风、一汽、金旅、 长城等客户也已实现 IBS 小批量供货 eb-Booster 非 解耦式电子助 力制动系统 - - - IEHB 集成式 电液线控制动 系统 - - - 胎压检测 iTPMS 胎压监测系统(TPMS)是无线轮胎压

46、力温度监测系统，通过安装在轮胎内 的传感器来监测轮胎内部压力、温度等信息，并采用无线射频的方式，把 传感器采集到的数据信息发送到 TPMS 信号接收器，并在组合仪表上显 示。 大规模供货 资料来源：公司公告，民生证券研究院 图图27: 亚太股份亚太股份电子产品单车价值量及核心客户情况电子产品单车价值量及核心客户情况（元）（元） 资料来源：产业信息网，未来智库，汽车之家，民生证券研究院 注：行业渗透率为当前产品的整个行业渗透情况 3.2.1. 行车电子制动产品行车电子制动产品线丰富，自主研发并已实现量产线丰富，自主研发并已实现量产 ABSABS 技术积累技术积累 2 20 0 年，具有先发优势。

47、年，具有先发优势。公司于 2000 年开始与清华大学合作研发 ABS，坚持自 主创新，历时近 4 年成功产业化，并通过科技部验收，填补国内空白，打破国外垄断，且其各技 术指标普遍优于同类进口产品。 ABS 成功国产后， 使得 ABS 售价从 5000-8000 元降至 300 元左右， 为中国电子制动行业的发展起到了推动作用。2005 年，在国内首先批量装车使用公司研发生产的 ABS。 同年该项目荣获行业最高荣誉中国汽车工业科学技术进步一等奖。 公司已拿到长城汽车 部分车型的订单， 将作为长城汽车的零部件开发和生产供应商， 开发和生产 EC01、 风骏 5/7 及 P06 车型的 ABS。 图

48、图28: ABS 渗透率渗透率（%） 图图29: 20162016 电子电器类零部件年度贡献奖证书电子电器类零部件年度贡献奖证书 资料来源：产业信息网，民生证券研究院 资料来源：亚太股份公众号，民生证券研究院 表表6: ABS 客户及配套产品客户及配套产品情况情况 公告日期公告日期 公司公司 配套产品配套产品 2018 年 1 月 5 日 长城汽车股份有限公司 长城新能源车 EC01 车型的 ABS、EPB、前制动钳总成 及后制动器总成 2019 年 11 月 26 日 重庆长安汽车股份有限公司 项目定点通知书，公司将作为长安汽车的零部件开发和 生产供应商，开发和生产 R111 项目的 ABS

49、 执行机构总 成和 F201-EV 项目的 ESC 执行机构总成等产品，公司 将按照长安汽车的要求完成开发及量产工作。 2021 年 8 月 28 日 长城汽车股份有限公司 风骏 5/7 及 P06 车型的 ABS 资料来源：公司公告，民生证券研究院 图图30: 亚太亚太 ABS 需求量将受益于长城皮卡需求量将受益于长城皮卡销量销量增长增长而有所增长而有所增长（单位：万单位：万辆）辆） 资料来源：中汽协，民生证券研究院 注：风骏 5/7 和 P06 为长城皮卡主力车型 ESCESC 自主研发自主研发， 是国内最早实现量产， 是国内最早实现量产 ESCESC 的零部件企业之一。的零部件企业之一。

50、 公司抓住汽车工业发展的契机， 在汽车电子领域不断深耕。先后完成了汽车电子操纵稳定系统（ESC） ，承担了国家 863 计划课题 电动汽车制动能量回收系统的研发与产业化 （EABS、 EESC） ， 研发成功了电子助力系统 （ibooster） ， 并且已实现大批量生产。 汽车电子稳定控制系统 ESC（Electronic Stability Controller）是通过对汽车横摆力矩的 控制，改进了 ABS/TCS 在横向稳定性控制方面的不足，ESC 能通过对车上传感器的监测和 ECU 的 计算分析识别出驾驶员的驾驶意图，辅助完成驾驶员的行驶意图，并对可能造成危险的行驶状态 进行干预控制从而