1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1Table_Info1 光庭信息光庭信息(301221)(301221) 汽车汽车 Table_Date 发布时间：发布时间：2022-02-07 Table_Invest 买入买入 上次评级： 增持 Table_Market 股票数据 2022/01/28 6 个月目标价（元） 110 收盘价（元） 90.78 12 个月股价区间（元） 83.38112.21 总市值（百万元） 8,408.25 总股本（百万股） 93 A 股（百万股） 93 B 股/H 股（百万股） 0/0 日均成交量（百万股） 1 Tabl

2、e_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend涨跌幅（%） 1M 3M 12M 绝对收益 1% 相对收益 9% Table_Report 相关报告 域控制器系列报告之基础篇：汽车智能化大趋势，域控相关软硬件迎爆发 -20220119 光庭信息（301221.SZ） ：软硬件解耦趋势到来，公司盈利空间有望扩大 -20211222 Table_Author Table_Title 证券研究报告 / 公司深度报告 汽车软件汽车软件空间广阔，公司扩容趋势确定空间广阔，公司扩容趋势确定 报报告摘要：告摘要： Table_Summary 市场担心随着车企加大软件人才团队的建设，光庭信息等软件

3、方案供应市场担心随着车企加大软件人才团队的建设，光庭信息等软件方案供应商在未来的市场空间将缩小，而我们认为对于像光庭信息等公司的需求商在未来的市场空间将缩小，而我们认为对于像光庭信息等公司的需求在未来几年内依然稳定存在。在未来几年内依然稳定存在。原因在于：1、行业远未定型，市场空间较行业远未定型，市场空间较大。大。目前车企仍处于发力智能座舱的初始阶段，各大车企的座舱设计差别较大，从底层驱动软件、OS、中间层再到更上层的应用软件，整车厂都在重构，不同车企都需要定制化开发；2、行业（尤其是日本行业（尤其是日本 tier1 公公司司）对于软件的分工更加明确，中间件、应用层等代码工作由光庭信息）对于软

4、件的分工更加明确，中间件、应用层等代码工作由光庭信息等第三方公司来完成具有高可行性。等第三方公司来完成具有高可行性。在软硬件解耦的趋势下，接口都已经进行标准化，底层系统、中间件、应用层的软件分层日趋成熟。分工更为明确是一个重要需求；3、车企将部分软件项目交给光庭信息来完车企将部分软件项目交给光庭信息来完成，能大幅降低人力成本，提高车型代码的整体开发效率。成，能大幅降低人力成本，提高车型代码的整体开发效率。 我们认为汽车软件行业属于一个有着较高投入门槛与技术壁垒的领域，我们认为汽车软件行业属于一个有着较高投入门槛与技术壁垒的领域，硬件供应商在短期内难以取代软件供应商的地位。硬件供应商在短期内难以

5、取代软件供应商的地位。对于硬件供应商而言，取得 CMMI L5、A-SPICE 等国际通用质量标准的资质前后需要千万到亿元级别左右的大规模开发，存在较大的投入门槛；此外，光庭信息在汽车软件领域有十余年的较为深厚的积累，有大量的项目经历可以用于代码复用，开发效率更高，拥有先发优势。 公司公司快速快速扩容扩容成成确定确定趋势趋势。对于对于代码复用代码复用的强调的强调，长期来看，长期来看有望实现的有望实现的收费模式收费模式的优化的优化，均能进一步提高人均产值和毛利率。，均能进一步提高人均产值和毛利率。公司未来三到五年的目标是打造一个万人规模的汽车软件专业园，来匹配“超级软件工厂”的蓝图。公司围绕代码

6、复用为核心，在此之上进一步提出“技术货架” 、 “超级软件工厂”等概念；公司扩大体量后，有望将收费模式从定制软件开发、软件技术服务为主转化为以软件许可为主。与竞争对手相比，公司人均创收存在较大的上升空间，公司有望通过代码复用的理念升级和收费模式的优化改进实现毛利率的提升。 盈利预测及盈利预测及评级评级： 预计公司 2021-2023 年归母净利润分别为 0.91 亿、 1.18亿、1.63 亿，EPS 分别为 0.98 元、1.27 元、1.76 元，市盈率分别为 92.83倍、71.50 倍、51.55 倍，上调至“买入”评级。 风险提示：风险提示：乘用车销量不及预期；智能汽车渗透不及预期

7、Table_Finance财务摘要（百万元）财务摘要（百万元） 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入营业收入 305 334 420 561 758 (+/-)% 25.46% 9.78% 25.60% 33.60% 35.16% 归属母公司归属母公司净利润净利润 59 73 91 118 163 (+/-)% -15.89% 24.34% 24.06% 29.82% 38.71% 每股收益（元）每股收益（元） 0.85 1.05 0.98 1.27 1.76 市盈率市盈率 0.00 0.00 92.83 71.50 51.55 市净率市净率 0.00 0.00

8、 15.10 12.47 10.04 净资产收益率净资产收益率(%) 15.03% 16.48% 16.27% 17.44% 19.48% 股息收益率股息收益率(%) 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 总股本总股本 (百万股百万股) 69 69 93 93 93 -10%0%10%20%30%2021/122022/1光庭信息沪深300 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 2 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 目目 录录 1. 业务覆盖广泛，专注汽车软件开发业务覆盖广泛，专注汽车软件开发 . 4 1.1. 按照产品划分 . 4 1

9、.2. 按照盈利模式划分 . 15 2. 汽车软件行业扩容，公司扮演重要角色汽车软件行业扩容，公司扮演重要角色 . 16 2.1. E/E 架构：分布式架构向域集中架构演进 . 16 2.2. 软件架构：高度耦合转为分层解耦 . 17 2.3. 汽车软件需求上升，公司扮演重要角色 . 19 3. 坐拥先发优势，坐拥先发优势，供应链角色转变供应链角色转变 . 22 3.1. 投入门槛较高，技术壁垒坚固 . 22 3.2. 供应链角色转变，直接对接 tier1 与车企 . 23 4. 公司扩容为公司扩容为确定趋势，效率和毛利率有望提升确定趋势，效率和毛利率有望提升 . 25 4.1. 打造“超级软

10、件工厂”，人均创收存在上升空间 . 25 4.2. 代码复用+收费模式优化，毛利率有望提升 . 27 5. 风险提示风险提示 . 28 图表目录图表目录 图图 1：公司主要产品分布：公司主要产品分布 . 4 图图 2：智能座舱产品架构示意图：智能座舱产品架构示意图 . 6 图图 3：虚拟化座舱解决方案：虚拟化座舱解决方案 . 6 图图 4：智能电控：电子助力转向系统（：智能电控：电子助力转向系统（EPS）软件框架及应用）软件框架及应用 . 8 图图 5：智能电控：电子伺服制动系统框架图：智能电控：电子伺服制动系统框架图 . 9 图图 6：智能驾驶架构示意图：智能驾驶架构示意图 . 10 图图

11、7：自动泊车架构示意图：自动泊车架构示意图 . 10 图图 8：智能网联汽车实车测试服务分布图：智能网联汽车实车测试服务分布图 . 12 图图 9：公司主营业务产品构成（亿元）：公司主营业务产品构成（亿元） . 15 图图 10：公司主营收入盈利模式构成（亿元）：公司主营收入盈利模式构成（亿元） . 15 图图 11：博世对汽车电子电气架构的演进阶段划分博世对汽车电子电气架构的演进阶段划分 . 16 图图 12：传统分布式：传统分布式 ECU 架构（左）与域控制器中心化架构（右）的线束对比架构（左）与域控制器中心化架构（右）的线束对比 . 17 图图 13：架构趋势和产业全景：架构趋势和产业全

12、景 . 18 图图 14：面向信号与面向服务的架构：面向信号与面向服务的架构 . 19 图图 15：Classic AUTOSAR 与与 Adaptive AUTOSAR 架构对比架构对比 . 19 图图 16：全球汽车软件和电子架构市场规模：全球汽车软件和电子架构市场规模 . 20 图图 17：全球汽车软件市场：全球汽车软件市场 . 20 图图 18：车企以三种方式拓展软件能力：车企以三种方式拓展软件能力 . 21 图图 19：信息娱乐系统软硬件分离架构设计：信息娱乐系统软硬件分离架构设计 . 22 图图 20：公司产品线在汽车电子软件产业链的位置示意：公司产品线在汽车电子软件产业链的位置示

13、意 . 23 lZxVsUnOmMqQqQ8OcMbRtRpPpNsQeRqQoMfQnNwObRpOqQwMoOmPNZsQqN 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 3 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 图图 21：公司面向汽车零部件供应商的角色变化：公司面向汽车零部件供应商的角色变化 . 24 图图 22：公司面向汽车整车制造商的角色属性：公司面向汽车整车制造商的角色属性 . 24 图图 23：同行业可比公司主营业务毛利率对比：同行业可比公司主营业务毛利率对比 . 27 表表 1：公司主要产品情况：公司主要产品情况 . 4 表表 2：智能座舱核心技术：

14、智能座舱核心技术 . 7 表表 3：智能电子控制核心技术：智能电子控制核心技术 . 9 表表 4：智能驾驶核心技术：智能驾驶核心技术 . 10 表表 5：智能网联汽车测试核心技术：智能网联汽车测试核心技术 . 12 表表 6：移动地图数据核心技术：移动地图数据核心技术 . 13 表表 7：分业务类型毛利率：分业务类型毛利率 . 15 表表 8：光庭信息各职能员工人数情况：光庭信息各职能员工人数情况 . 25 表表 9：公司各期各类业务人均创收、成本（单位：万元）：公司各期各类业务人均创收、成本（单位：万元） . 25 表表 10：可比同行业人均创收（单位：万元）：可比同行业人均创收（单位：万元

15、） . 26 表表 11：可比同行业人均成本（单位：万元）：可比同行业人均成本（单位：万元） . 28 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 4 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 1. 业务业务覆盖广泛，专注汽车软件开发覆盖广泛，专注汽车软件开发 1.1. 按照产品划分 公司是一家主要为汽车零部件供应商和汽车整车制造商提供专业汽车电子软件定制化开发和软件技术服务的信息技术企业。在近十载的发展历程中，公司产品和技术服务涵盖了构成智能网联汽车核心的智能座舱、智能电控和智能驾驶等领域，并建立了智能网联汽车测试服务体系与移动地图数据服务平台。目前，公司具备了面向智能

16、网联汽车的全域全栈软件开发能力。 公司业务增长迅速，公司业务增长迅速，95%的的收入来自汽车电子软件和技术服务收入来自汽车电子软件和技术服务。2018-2020 年，公司营收分别为 2.43 亿元、3.05 亿元、3.34 亿元，CAGR 为 17.4%。公司营收主要来自汽车电子软件和技术服务， 2021 年上半年占比达 94.80%， GIS 行业应用占比相对较少。其中汽车电子软件和技术服务可细分为智能座舱、智能网联汽车测试、智能电控、移动地图数据服务、智能驾驶等五类业务。 图图 1：公司主要产品分布公司主要产品分布 数据来源：招股说明书，东北证券 表表 1：公司主要产品情况：公司主要产品情

17、况 应用领域应用领域 产品线产品线 主要内容主要内容 目前公司主要产品目前公司主要产品 汽车电子软件和技术服务 智能座舱 该产品线主要面向不同车型和用户群体提供分离式或一体化的智能座舱和车联网综合解决方案 UX 设计和 HMI 软件开发服务 图形化仪表解决方案 信息娱乐系统软硬分离解决方案 虚拟化座舱整体解决方案 T-BOX 软件解决方案 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 5 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 现阶段现阶段智能座舱业务为公司营收占比最高的业务线智能座舱业务为公司营收占比最高的业务线， 占总收入占总收入 40%左右，左右， 也是未来也是未来

18、公司业务快速增长的主要来源之一公司业务快速增长的主要来源之一。智能座舱产品线主要包括用户体验（UX）设计和人机界面 （HMI） 软件开发服务、 仪表平台软件解决方案、 软硬件分离解决方案、虚拟化座舱整体解决方案以及 T-BOX 软件解决方案。 公司 UX 设计的客户包括上汽集团、吉利汽车、长安汽车、一汽轿车等，HMI 软件开发的客户包括延锋伟世通、电装等零部件供应商，也包括长安汽车、一汽轿车等车企。 公司的 T-BOX 产品与弗吉亚歌乐等零部件厂商有较为深入的合作。 由于智能座舱在汽车智能化、电动化时代为重点发展方向，国内外需求不断上升，因此公司智能座舱业务体量有望快速增长。 智能电控 该产品

19、线提供新能源电机控制器、底盘电控等软件及解决方案 新能源电机控制器解决方案 电子助力转向系统应用软件开发 电子伺服制动系统应用软件开发 智能驾驶 该产品线主要提供乘用车 ADAS 应用软件开发服务，并承担新一代融合泊车方案（APA）的开发 ADAS 应用软件开发 APA 软件解决方案 智能网联汽车测试与服务 该产品线主要提供智能座舱、自动驾驶等领域的测试评价、数据产品及模拟测试技术平台等服务 汽车电子软件测试 产品信赖性评价 软件研发流程咨询服务 智能网联汽车实车测试服务 自动驾驶场景库及模拟仿真测试服务 移动地图数据服务平台 该产品线主要针对各种移动出行和应用场景提供基于地图数据的软件深度定

20、制开发和移动大数据增值服务 全球导航电子地图编译系统 L2+自动驾驶地图更新服务平台 地理信息系统(GIS)行业应用 该产品线基于 GIS、卫星遥感、大数据、人工智能等技术研发的时空大数据云平台，为行业客户提供信息化综合解决方案与服务 自然资源综合监管解决方案 空间地理数据采集和处理服务 数据来源：招股说明书，东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 6 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 图图 2：智能座舱产品架构示意图：智能座舱产品架构示意图 数据来源：招股说明书，东北证券 目前公司在智能座舱业务领域最核心的技术在于虚拟化一芯多屏解决方案和目前公司在

21、智能座舱业务领域最核心的技术在于虚拟化一芯多屏解决方案和 HMI设计框架两种设计框架两种： 虚拟化一芯多屏解决方案通过 Hypervisor 虚拟化技术支持一芯四屏（仪表、信息娱乐、副驾驶、空调控制屏或 HUD 显示） ，该解决方案基于瑞萨单个高性能核心车载处理器，利用 Hypervisor 虚拟化技术，同时运行 QNX（满足数字仪表功能安全要求） 和 Android （信息娱乐系统采用 Android 系统） 两套操作系统， 以不同的中间件、人工智能算法、应用软件为核心，实现液晶仪表、抬头显示（HUD） 、信息娱乐以及多屏互动等功能。 图图 3：虚拟化座舱解决方案：虚拟化座舱解决方案 数据来

22、源：招股说明书，东北证券 HMI 设计框架则包含智能化适应、 自动驾驶场景适应等技术。 HMI 开发的市场空间仍在不断上升， 即使是同一平台的不同车型， HMI 界面都有着重新开发定制的需求。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 7 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 但 HMI 主要是状态机的开发， 技术壁垒相较于自动驾驶等领域技术壁垒不高， 且有着较多竞争对手，此外车企未来也可能自研此部分，因此将来的竞争格局可能会逐渐激烈。 表表 2：智能座舱核心技术：智能座舱核心技术 技术名技术名称称 具体内容具体内容/技术特点技术特点 来源来源 与已取得专利、 正在

23、申请的专利或非专利技术的与已取得专利、 正在申请的专利或非专利技术的对应关系对应关系 智能座舱虚拟化一芯多屏解决方案 通过 Hypervisor 虚拟化技术支持一芯四屏(仪表、信息娱乐、副驾驶、空调控制屏或 HUD 显示)，采用实 时 3D 模型渲染、多屏交互以及人脸 识别、情绪识别等技术，提供运行流畅、 响应快速、 功能丰富、千人千面的多屏互动体验。 自主研发 (1)一种基于 Hypervisor 多系统共享内存的管理方法; (2)一种基于 Hypervisor 的多系统升级方法; (3)一种基于Hypervisor的QNX 操作系统启动方法及装置; (4)基于虚拟化的车载影像启动方法及系统

24、、可读存储介质; (5)一种基于虚拟化共享显存的多屏互动方法和系统; (6)一种车载设备反向控制安卓移动终端的处理方法及系统; (7)一种倒车影像处理方法、电子设备及存储介质; (8)一种基于车联网的 IVI 系统远程 LOG 上报方法和装置。 HMI技术框架 (1)智能化适应(人偶化):基于以声纹识别为代表的生物识别、人工智能、3D 全息等技术的一体化、人偶化(人-场景关联)交互设计; (2)自动驾驶场景适应:通过挖掘 “人-车生态系统”的完整价值体验，针对不同情景为用户提供全方 位、精细化、面向自动驾驶场景化的移动出行交互体验解决方案; (3)自主创新打造 了 业 内 先 进 的 kEng

25、ine HMI 引擎及工具链，可快速 适配 OSEK、free RTOS 等多种实时操作系统，并提供丰富的高性能组件。 自主研发 非专利技术 数据来源：招股说明书，东北证券 公司于 2016 年与弗吉亚歌乐共同投资成立武汉乐庭，致力于座舱电子和车联网软件的创新。公司于 2018 年与电装（中国）投资有限公司共同出资设立电装光庭，主要协助电装集团进行丰田等日系汽车的智能座舱软件以及车载仪表的开发。通过本土化经营降低成本、提升经营效率，同时便于贴近客户提供服务。公司参股电装光庭，有利于通过电装光庭获得丰田汽车的软件开发业务，并通过参与业务进一步提 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明

26、及说明 8 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 升软件开发实力。 目前智能电控为公司营收占比第二高的业务线，目前智能电控为公司营收占比第二高的业务线，该业务线的主要客户为日本电产。该业务线的主要客户为日本电产。业务主要包括新能源电机控制器解决方案、电子助力转向系统（EPS）应用软件开发服务与电子伺服制动系统应用软件开发服务，为实现新能源汽车动力控制以及汽车横向与纵向控制提供关键软件产品及服务。智能电控业务或较为平稳，未来几年公司与日本电产以及国内 tier1 的合作仍能保持稳定水平。 我们判断智能电控为公司业务中净利率较高的领域，为公司提供利润的支撑。 电子助力转向系统（EPS）

27、根据驾驶员在操控汽车方向盘时的力量大小及转动速度 等驾驶习惯，结合车速等信息，为驾驶员提供合适的转向助力，提升驾驶感受。该方案除提供基本的转向助力功能、转向冗余控制功能外，还提供车道保持辅 助、自动泊车辅助（APA）等高级辅助驾驶功能的控制接口。电子助力转向系统应用软件开发主要服务于日本电产，在长城汽车、吉利汽车、一汽轿车等车企的中高端车型上实现了量产落地。 图图 4：智能电控：电子助力转向系统（：智能电控：电子助力转向系统（EPS）软件框架及应用）软件框架及应用 数据来源：招股说明书，东北证券 电子伺服制动系统是协助驾驶员刹车制动的辅助系统，可根据驾驶员踩踏制动踏板的速度及行程，结合车速等信

28、息，提供合适的制动力，提升驾驶感受。除了基本的制动功能、能源回收功能外，该系统还提供坡道起步辅助、自动制动保持、动态自动驻车制动、自动紧急制动等高级辅助功能服务接口。公司该类软件开发采用基于模型开发（MBD）的技术，主要服务于日本电产，搭载在本田的部分量产车型上。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 9 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 图图 5：智能电控：电子伺服制动系统框架图：智能电控：电子伺服制动系统框架图 数据来源：招股说明书，东北证券 表表 3：智能电子控制核心技术：智能电子控制核心技术 技术名技术名称称 具体内容具体内容/技术特点技术特点 来源

29、来源 与已取得专利、正在与已取得专利、正在申请的专利或非专利申请的专利或非专利技术的对应关系技术的对应关系 电子助力转向技术 (1)使用直流无刷电机，融合惯性补偿算法、摩擦补偿算法、路面扰动抑制算法、加速跑偏补偿算法、斜坡路面补偿算法、 齿条末端保护算法、 过温过压保护算法， 提供随车速助力、主动回正等基本功能; (2)提供角度控制接口和力矩叠加接口，实现车道保持辅助 (LKA)、自动泊车辅助(APA) 等高级辅助驾驶功能; (3)提供包括软硬件在内的冗余设计， 提高安全等级， 是 L3 级及以上的自动驾驶不可缺少的组成部分。 自主研发 非专利技术 电机控制技术 (1)软件采用 AUTOSAR

30、 架构进行开发，为智能电动汽车的域控制器或者中央处理器软件架构提供了软硬分离的支撑; (2)采用了全套的基于模型的开发方式， 软件开发采用了 SIL、MIL 和 HIL 测试，保证了产品开发的可靠性、快速性，满足汽车整车制造商电动汽车技术快速迭代的需求; (3)“三电”系统平台采用了同一系列的满足功能安全要求的多核 SoC 和同一套基础软件， 能够实现电机控制器、 电池管理系统和整车控制器开发需求，可以进行快速的迭代; (4)电机控制器算法采用了先进的永磁同步电机矢量控制算法， 电流 谐波和扭矩波动较小， 并能够实现主动阻尼控制，保证了车辆平顺性和良好的 NVH 特性。 自主研发 非专利技术

31、电子伺服制动技术 (1)采用基于模型开发(MBD)技术，提供伺服制动、再生制动以及失效时的备份制动等基本功能; (2)提供坡道起步辅助(HSA)、自动制动保持(ABH)、动态自动驻车制动(DPB)、 自动紧急制动 (AEB)等高级辅助功能接口; (3)利用硬件安全模块(HSM)，为关键通信信息提供安全保自主研发 非专利技术 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 10 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 障，避免车身网络被外部攻击。 数据来源：招股说明书，东北证券 公司的公司的智能驾驶智能驾驶业务目前营收占比存在较大的弹性空间，在智能驾驶行业业务目前营收占比存在

32、较大的弹性空间，在智能驾驶行业不断不断发展发展的趋势下有望快速增长的趋势下有望快速增长。公司基于异构分布式硬件平台，构建了包含传感器数据处理、数据融合、智能决策规划与控制等功能的混合架构软件，公司目前在智能驾驶领域的产品主要包括高级驾驶辅助系统（ADAS）应用开发和自动泊车（APA）解决方案。ADAS 应用方面，公司通过自研多传感器融合感知算法及车辆控制算法等技术形成解决方案， 可应用于 L2 及以上级别的自动驾驶功能的实现。 APA 方案方面，公司提供完整的自动泊车（APA）解决方案，可采用 12 通道超声波传感器及 360 全景摄像头融合自动泊车。同时，公司在轨迹实时补正技术和自适应车速调

33、整技术有所突破，从而实现精准泊车，为用户提供安心舒适的泊车体验。同时公司也正在进行下一代代客泊车等新技术的研究，包括一键泊车和一键召车。公司与弗吉亚有较深合作，将为弗吉亚在中国的 APA 业务提供软件方面的开发支持。 图图 6：智能驾驶架构示意智能驾驶架构示意图图 数据来源：招股说明书，东北证券 图图 7：自动泊车架构示意图自动泊车架构示意图 数据来源：招股说明书，东北证券 表表 4：智能驾驶核心技术：智能驾驶核心技术 技 术技 术具体内容具体内容/技术特点技术特点 来源来源 与已取得专利、正在申请的专利或非与已取得专利、正在申请的专利或非 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及

34、说明 11 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 名称名称 专利技术的对应关系专利技术的对应关系 传 感器 感知 融合 技术 对接入智能驾驶控制器的传感器进行时间与空间的同步，基于不同传感器的视场范围及感知特点，利用各种滤波算法如卡尔曼算法进行数据融合处理，实现车辆对行车环境的精准实时感知。 自主研发 (1)一种基于时间同步的多传感器数据感知方法与系统; (2)一种基于雷达传感器和全景摄像的自动泊车系统; (3)一种基于毫米雷达和相机融合的汽车自动驾驶系统; (4)一种基于多传感器融合的汽车自动驾驶系统; (5)一种多激光雷达的汽车驾驶障碍物检测方法及系统。 轨 迹与 车速 规划

35、技术 根据传感器感知融合的结果，形成驾驶态势图，并利用预瞄点等决策算法进行二次轨迹规划， 结合插值和拟合的方式，生成可为用户带来 舒适体验的期望轨迹与车速。 自主研发 (1)一种基于目标停车位出库的自动泊车轨迹规划方法; (2)一种智能驾驶中安全舒适高效的 ACC 跟车速度规划方法; (3)一种参考轨迹平滑处理方法、装置、终端设备及存储介质。 车 辆控 制技术 根据规划出的轨迹和车速，基于车辆动力学原理和阿克曼转向原理，通过误差反馈的方式实现横向和纵 向控制;同时，结合车辆的机械性能、轨迹特点和感知到的障碍物信息，对车速进行基础车速和风险车速的自适应处理，使得驾乘体验安全舒适。 自主研发 (1

36、)一种自动泊车时的偏航角动态补正方法及系统; (2)一种自动泊车时的方向盘转角优化方法及系统; (3)一种自动泊车系统车速规划方法及系统; (4)一种自动泊车控制系统中的轨迹预瞄计算方法和系统; (5)一种自动驾驶减速停车方法、电子设备及存储介质。 数据来源：招股说明书，东北证券 智能网联智能网联产品线主要为汽车整车制造商、汽车零部件供应商及自动驾驶算法公司，产品线主要为汽车整车制造商、汽车零部件供应商及自动驾驶算法公司， 提供智能座舱、 自动驾驶等领域的测试评价、 数据产品及模拟测试技术平台等服务。提供智能座舱、 自动驾驶等领域的测试评价、 数据产品及模拟测试技术平台等服务。智能网联当中核心

37、技术包括基于 AI 自动化标注技术、失效场景的数字孪生重构技术、自动驾驶评测及验证技术等。目前公司主要服务的客户群体包括日产汽车、雷诺三星、丰田通商等汽车整车制造商、汽车零部件供应商。 智能网联汽车实车测试是汽车整车制造商各车型量产落地的必经阶段。实车测试服务主要面向汽车整车制造商、自动驾驶及智能网联零部件供应商、人工智能芯片厂商等提供测试验证服务，为客户提供全流程、全方位的实车验证服务。按照实车所处环境的不同，智能网联汽车实车测试分为封闭场地测试、开放道路测试、公共道路测试三种类型，按照测试阶段的不同分为传感器及驾驶员数据采集及分析、各类传感器实车验证、自动驾驶（Automated Driv

38、ing，AD）功能整体评价以及客诉问题调查等。 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 12 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 图图 8：智能网联汽车实车测试服务分布图：智能网联汽车实车测试服务分布图 数据来源：招股说明书，东北证券 表表 5：智能网联汽车测试核心技术：智能网联汽车测试核心技术 技术名称技术名称 具体内容具体内容/技术特点技术特点 来源来源 与已取得专利、正在申请的专利或非专利与已取得专利、正在申请的专利或非专利技术的对应关系技术的对应关系 基于AI自动化标注技术 通过 AI 技术完成自动驾驶的数据标 注以及数据隐私处理;利用 AI 技术对实时

39、性的数据进行在线处理并完成典型场景的标记;对非实时性的影像数据、图片数据、点云数据等进行 AI 预处理，如标识牌、车道线、人车等障碍物的自动化高匹配度的识别，并完成 AI 训练提升识别 精度和准确率。 自 主研发 (1)一种基于数据标注的质检方法和装置; (2)一种交通标志检测方法及系统; (3)一种优化标注团队的组建方法及系统; (4)交通标志检测定位方法及系统; (5)一种车辆 2.5D 图像标注方法和装置; (6)一种自动截取目标视频的方法和装置; (7)一种道路标签生成方法及装置。 失效场景数字孪生重构技术 构建真实世界 1:1 数字孪生仿真场景技术，将真实世界失效场景完整映射到虚拟世

40、界的仿真场景。基于结构化数据标准，通过动态交通流 重构、静态底图重构、以及虚幻的高逼真渲染，实现失效场景的重 构;借助仿真环境的闭环特性，通过大量真实道路的失效场景训练自 动驾驶算法处理突发场景的能力， 通过失效场景的全面性、典型性、 高效化、高还原度等特点，最终实现自动驾驶的算法仿真。 自 主研发 (1)自动驾驶仿真场景的生成方法及系统、服务器及介质; (2)自动驾驶失效场景库的优化方法及系统、服务器及介质; (3)一种基于实际驾驶数据自动获取图像样本的方法和装置; (4)一种交通流仿真场景的生成方法及装置; (5)基于自然驾驶原始数据自动获取测试场景的方法与系统; (6)一种仿真场景实时控

41、制方法和装置; (7)一种仿真数据转换方法及装置。 自动驾驶评测及验证技术 借助大量自动驾驶实车测试数据，利用大数据、 AI、数学建模等手段，对自动驾驶安全、高效、舒 适、节能等方面构建各层级、综合性的功能测试技术和评价体系。 自 主研发 (1)一种用于智能网联汽车道路测试的路线设计方法及装置; (2)一种车道保持辅助功能失效的判断方法及装置; (3)基于 ACC 的失效场景判定方法及系统、服务器及介质; (4)一种利用大数据生成测试用例的方法及 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 13 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 系统; (5)一种车辆驾驶数据采集

42、处理系统及方法; (6)一种基于自动驾驶 AEB 的场景定位方法和装置; (7)一种自动驾驶测试用例自动生成方法和装置。 数据来源：招股说明书，东北证券 移动地图数据服务平台业务方面，移动地图数据服务平台业务方面，公司与日立、华为、日产汽车等客户的合作项目公司与日立、华为、日产汽车等客户的合作项目不断增加。不断增加。公司在全球导航电子地图服务领域为日产汽车建立了全球地图数据中心。2020 年，公司与华为在华为终端云服务（HMS）方面展开地图数据领域的全面合作，华为成为公司在该业务领域的稳定合作伙伴。 表表 6：移动地图数据核心技术：移动地图数据核心技术 技术名称技术名称 具体内容具体内容/技术

43、特点技术特点 来源来源 与已取得专利、正在申请的专利或非与已取得专利、正在申请的专利或非专利技术的对应关系专利技术的对应关系 ADAS 地图技术 (1)以标准基础地图数据为基础， 结合道路构造法,利用 AI 技术提取传感器数据，提升数据的精度和鲜 度; (2)创建符合标准流程的 ADAS 地 图生产云平台，利用 OTA 为车辆提供地图更新服务，形成 ADAS 地图的生产、使用、更新的闭环; (3)根据地图数据并结合导航功能，将包含车道线在内的自车周边的地图信息以及自车状态信息形成面向 ADAS 的电子地平线数据，提供给车辆控制单元，使其满足 L2+自动驾驶功能。 自 主研发 (1)高精度地图路

44、线规划系统及方法; (2)一种 ADAS 高精度地图的生成方法及装置; (3)车道拓扑网络生成方法; (4)基于传感器融合的 ADAS 道路测试验证优化方法和装置。 地图数据编译技术 面向全球的导航电子地图数据编译和生产，支持多种图商数据，可生成多种目标格式，支持自动化生产和检查。 自 主研发 (1)二维地图背景在三维图形显示加速设备上的显示方法; (2)基于电子地图道路特征识别的导航方法; (3)一种导航数字地图道路数据元素的唯一编码生成方法; (4)一种自定义道路数据生成方法和装置; (5)基于历史出行路线的目的地预测方法及系统; (6)一种基于瓦片化的多路线道路筛选规划方法及系统; (7

45、)一种多源路网的动态融合规划方法及系统; (8)基于不同转弯方向拥堵信息的路线规划方法 数据来源：招股说明书，东北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 14 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 公司虽然失去公司虽然失去对对中海庭的控制权，但是仍然在地图数据采集领域依然有一定的优势。中海庭的控制权，但是仍然在地图数据采集领域依然有一定的优势。公司于 2016 年设立中海庭，于 2017 年因上汽创投增资失去控制权，于 2018 年放弃了高精度电子地图业务和导航电子地图制作甲级测绘资质。但是公司仍然拥有低级别的地图测绘资质。一方面纯外资车企在中国进行地图数据

46、采集业务受限，公司能够采集数据并进行数据脱敏处理提供给外资车企，另一方面国内车企虽然可以采集，但是由于数据清洗、标注工作量巨大，耗费人力与时间，光庭信息的服务能够为国内车企降低成本，依然具有较高的价值。 地理信息系统（地理信息系统（GIS）行业应用的）行业应用的产品线基于产品线基于 GIS、卫星遥感、大数据、人工智能、卫星遥感、大数据、人工智能等技术研发的时空数据云平台，为行业客户提供信息化综合解决方案与服务。等技术研发的时空数据云平台，为行业客户提供信息化综合解决方案与服务。产品线主要包括自然资源综合监管解决方案和空间地理数据采集和处理服务。 表表 7：公司主公司主要产品及客户情况要产品及客

47、户情况 业业务务 主要产品主要产品 主要客户主要客户 智能座舱 用户体验（UX）设计 上汽集团 吉利汽车 长安汽车 长城汽车 一汽轿车 人机界面（HMI）软件开发 延锋伟世通 电装 长安汽车 一汽轿车 T-BOX 产品解决方案 弗吉亚歌乐 智能电控 电子助力转向系统（EPS）应用软件开发 长城汽车 吉利汽车 一汽轿车 电子伺服制动系统应用软件开发 日本电产 本田 智能网联汽车测试服务 软件研发流程咨询服务 北汽新能源 长安汽车 长城汽车 日产汽车 智能网联汽车实车测试服务 日产汽车 雷诺三星 丰田通商 移动地图数据服务平台（MDC） 全球导航电子地图服务系统 日产汽车 数据来源：招股说明书，东

48、北证券 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 15 / 31 光庭信息光庭信息/ /公司深度公司深度 图图 9：公司主营业务产品构成（亿元）：公司主营业务产品构成（亿元） 图图 10：公司公司主营收入主营收入盈利模式盈利模式构成构成（亿（亿元）元） 数据来源：招股说明书，东北证券 数据来源：招股说明书，东北证券 1.2. 按照盈利模式划分 若按照若按照盈利盈利模式模式对公司业务进行分类对公司业务进行分类， 公司主要通过定制软件开发、 软件技术服务、第三方测试服务、软件许可以及系统集成向客户提供产品或服务。 定制软件开发是公司主要的盈利模式定制软件开发是公司主要的盈利模式。客

49、户以实现单一或多个模块功能为目标，委托光庭信息承担其部分或整体的软件定制化开发的业务，定制软件开发的工作成果按照软件功能的实现情况进行验收。该业务模式毛利率较高，超过 50%，营收占比稳定在 50%左右。 软件技术服务软件技术服务为为光庭信息为客户提供专业的技术人员参与其软件开发与测试服务光庭信息为客户提供专业的技术人员参与其软件开发与测试服务的业务模式。的业务模式。为客户提供专业的技术人员提供现场技术支持、数据采集与整理服务以及维护服务等。通常情况下，客户与光庭信息按约定单价和实际完成的工作量进行结算。该业务模式毛利率目前约为 30%左右，营收占比目前在 30%左右。 第三方测试服务指光庭信

50、息接受客户委托，使用专业仪器设备或软件工具并按照相第三方测试服务指光庭信息接受客户委托，使用专业仪器设备或软件工具并按照相关技术规范对客户指定的产品进行测试与评价，出具专业测评报告的服务。关技术规范对客户指定的产品进行测试与评价，出具专业测评报告的服务。公司提供的第三方测试服务主要按测评科目数量、测试轮次、测试里程等标准进行收费。该业务模式毛利率较高，在 60%左右浮动，营收占比在 15%左右。 软件许可指公司授权客户使用公司自主研发的软件产品，并软件许可指公司授权客户使用公司自主研发的软件产品，并根据合同约定按授权数根据合同约定按授权数量或时间收取费用的业务。量或时间收取费用的业务。为公司毛