1、机械设备机械设备/通用机械通用机械 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1 / 37 天准科技天准科技（688003.SH） 2022 年 03 月 18 日 投资评级：投资评级：买入买入（首次首次） 日期 2022/3/18 当前股价(元) 28.57 一年最高最低(元) 49.60/26.85 总市值(亿元) 55.31 流通市值(亿元) 20.94 总股本(亿股) 1.94 流通股本(亿股) 0.73 近 3 个月换手率(%) 96.25 股价走势图股价走势图 数据来源：聚源 立足机器视觉核心通用技术，立足机器视觉核心通用技术，1-N 至光伏、半导体、至光伏、半导体、PCB、智能驾驶

2、、智能驾驶 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 机器视觉机器视觉龙头龙头，积极积极拓展新业务拓展新业务，首次覆盖给予“买入”评级首次覆盖给予“买入”评级 基于工业视觉核心技术， 公司工业 AI 能力平台建设持续推进， 新业务快速成长，同时公司核心竞争力强，成长动力充足。我们预计 2021-2023 年公司实现净利润1.36 亿元/1.95 亿元/2.56 亿元，EPS 0.70/1.01/1.32 元，当前股价对应 PE 40.6/28.4/21.6 倍，首次覆盖给予“买入”评级。 天准科技深耕机器视觉领域，技术研发实力强劲、客户资源优秀天准科技深耕机器视觉领域，技术研发实力强劲、客户资源优秀

3、机器视觉是用机器代替人眼来做检测、判断和控制。据机器视觉产业联盟数据，中国机器视觉行业规模 2020 年 126 亿元， 预计 2025 年 393 亿元。 由于下游应用广泛，行业格局分散。公司技术实力强大，产品指标达到国际先进水平。公司具备上游核心零部件研发能力， 有利于公司降低原材料成本和保证供应链安全。 公司客户资源优秀，主要客户包括苹果、三星、富士康、欣旺达、德赛集团、博世集团、法雷奥集团、隆基集团、通威股份、晶科能源、协鑫集成、菜鸟物流等，成功实现对 3000 余家客户产品的 2D/3D 尺寸及缺陷检测， 形成数万个应用案例。 公司公司积极拓展新市场，积极拓展新市场，光伏、半导体、光

4、伏、半导体、PCB 开始放量，开始放量，前景可期前景可期 光伏光伏：硅片分选设备已进入放量阶段，2021H1 实现收入 1.28 亿元，同比+206%，超过 2020 年全年收入。在光伏行业积极扩产背景下，有望保持高速增长。半导半导体：体：收购 MueTec，针对晶圆提供高精度光学检测和测量设备，在套刻对准、掩膜检测设备领域，可填补国内市场空白。PCB：LDI 设备产能效率领先，对位精度达先进水平，2021 年收入 6739 万元，随着未来 LDI 设备在行业渗透率不断提高，市场份额有望提高。汽车领域汽车领域：推出多种智能生产线方案，2021 年收入 2.2亿元，同比+423%。其他：其他：

5、（1）智能网联，AI 边缘计算设备及车路协同方案在2021 年营收 4968.08 万元，同比+330.87%； （2）研发点胶检测一体设备等。 风险提示：风险提示：行业竞争加剧、新业务拓展不及预期等。 财务摘要和估值指标财务摘要和估值指标 指标指标 2019A 2020A 2021E 2022E 2023E 营业收入(百万元) 541 964 1,264 1,730 2,276 YOY(%) 6.5 78.2 31.1 36.8 31.6 归母净利润(百万元) 83 107 136 195 256 YOY(%) -12.0 29.1 26.9 42.8 31.7 毛利率(%) 45.7 42

6、.5 41.0 41.4 41.1 净利率(%) 15.4 11.1 10.8 11.2 11.3 ROE(%) 5.1 6.9 8.4 10.9 12.8 EPS(摊薄/元) 0.43 0.55 0.70 1.01 1.32 P/E(倍) 66.5 51.5 40.6 28.4 21.6 P/B(倍) 3.4 3.6 3.4 3.1 2.8 数据来源：聚源、开源证券研究所 -40%-20%0%20%40%60%--03天准科技沪深300开源证券开源证券 证券研究报告证券研究报告 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 公司研究公司研究 公司首次覆盖报

7、告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 37 目目 录录 1、 机器视觉广泛应用于智能制造，未来发展空间广阔 . 5 1.1、 机器视觉应用领域广泛，识别、测量、定位、检测为主要功能 . 5 1.2、 国内机器视觉渗透率低，未来发展空间广阔 . 8 2、 天准科技深耕机器视觉领域，基于 AI 平台拓展新业务 . 11 2.1、 深耕机器视觉领域，装备覆盖四大产品线 . 11 2.2、 营收增长稳定，立足消费电子、开拓下游市场 . 13 3、 技术研发实力强劲、客户资源优秀 . 16 3.1、 注重技术研发，核心技术达国际先进水平 . 16 3.2、 上游软件、零部件

8、自主性可研，下游客户资源优秀 . 21 4、 新市场开拓：光伏、半导体、PCB 前景可期 . 23 4.1、 光伏：公司光伏硅片分选设备已开始放量 . 23 4.2、 半导体：收购 MueTec，切入前道晶圆检测设备 . 26 4.3、 PCB：LDI 激光直接成像设备前景广阔 . 29 4.4、 其他：积极拓展汽车制造、AI 边缘计算设备等新业务 . 32 5、 盈利预测与投资建议 . 33 6、 风险提示 . 34 附：财务预测摘要 . 35 图表目录图表目录 图 1： 机器视觉就是用机器代替人眼来做检测、判断和控制 . 5 图 2： 机器视觉系统已经应用到电子、汽车、电池、包装、食品、药

9、品等诸多行业 . 7 图 3： 机器视觉主要应用于识别、测量、定位、检测 . 7 图 4： 工业视觉产业链由上游的软件及核心零部件、中游的工业视觉装备、下游的各类应用场景组成 . 8 图 5： 中国人口老龄化趋势加重 . 8 图 6： 中国城镇单位就业人员平均工资持续上涨 . 8 图 7： 2019 年我国制造业产值全球占比高达 29% . 9 图 8： 预计 2025 年中国机器视觉产值全球占比大幅低于制造业产值全球占比 . 9 图 9： 预计 2025 年世界机器视觉行业市场规模将达 144 亿美元 . 10 图 10： 预计 2025 年我国机器视觉行业市场规模将达 393 亿元 . 1

10、0 图 11： 天准科技成立于 2005 年，2019 年成为首批科创板上市企业 . 11 图 12： 公司以机器视觉技术为基础 . 11 图 13： 公司主要产品为工业视觉装备 . 11 图 14： 公司通过工业 AI 能力平台，提供工业视觉装备和产业智能方案 . 12 图 15： 公司股权结构稳定 . 12 图 16： 公司营收从 20162020 年 CAGR 达 51.91% . 13 图 17： 公司净利润 20162020 年 CAGR 达 36.3% . 13 图 18： 公司主要收入来自于智能检测设备和精密测量仪器 . 14 图 19： 智能检测设备毛利率近年略有下降，但仍处于

11、 40%以上水平. 14 图 20： 分地区来看，公司 2020 年营业收入有 56%位于中国大陆 . 14 图 21： 公司收入主要来自消费电子行业收入. 15 图 22： 消费电子行业业务毛利率较高 . 15 WWkXgXfWvZpWqRsQoN9PcM8OtRoOsQsQkPnNtQeRpNsQ8OqQwPwMrQxPuOrNuN公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 3 / 37 图 23： 消费电子主要为玻璃、电池检测设备等，毛利率分别在 50%60%左右 . 15 图 24： 公司毛利率连年保持在 40%以上 . 16 图 25： 公司期间费用率较

12、高主要是研发费用率较高导致 . 16 图 26： 公司研发投入较高 . 16 图 27： 可比公司中，天准科技研发费用率最高 . 17 图 28： 公司持续加大研发投入 . 17 图 29： 公司研发人员数量持续增长 . 17 图 30： 2020 年公司研发人员占比 40%，技术服务人员占比 34% . 18 图 31： 2020 年公司研发人员 87%为本科及以上学历 . 18 图 32： 2021H1 研发费用中，股份支付占 11.9% . 18 图 33： 公司营业成本中直接材料为主要成本（2018 年） . 21 图 34： 公司主要原材料中，传感器和机械类占比较高（2018 年）

13、. 22 图 35： 核心零部件中传感器成本占比较高（2018 年） . 22 图 36： 公司供应商集中度较低，第一大供应商占比降低 . 22 图 37： 可比公司中，天准科技应付账款周转率低，对上游议价能力强 . 22 图 38： 公司与苹果公司长期合作，来自苹果及其供应商收入占比较高 . 23 图 39： 2019-2021H1 天准科技光伏硅片分选设备收入迅速增长 . 24 图 40： 大尺寸硅片为未来发展趋势 . 26 图 41： 2016-2020 年间全球半导体检测和量测设备市场规模稳定增长 . 27 图 42： 2016-2020 年间中国半导体检测和量测设备市场规模稳定增长

14、. 27 图 43： 晶圆检测设备占比较高 . 28 图 44： 2020 年前道检测设备被国外厂商垄断. 28 图 45： 全球 PCB 市场总体发展稳定 . 30 图 46： 全球 LDI 设备市场规模预计稳定增长 . 30 图 47： LDI 设备欧美、日本等发达国家和企业处于主导地位 . 30 图 48： 公司推出了电子真空泵组装测试解决方案 . 33 图 49： 公司推出了减震器自动组装方案 . 33 图 50： 公司在汽车制造领域推出智能生产线. 33 表 1： 机器视觉相较人工视觉有许多优势 . 5 表 2： 工业是目前机器视觉应用中比重最大的领域之一 . 6 表 3： 在工业领

15、域之外，机器视觉还可以应用于农业、医疗、安防等其他领域 . 6 表 4： 政府部门制定了一系列政策鼓励、促进国内制造业升级 . 9 表 5： 2020 年中国机器视觉行业中，天准科技排名第三（按销售额） . 10 表 6： 公司高管具有机器视觉相关专业或从业背景 . 13 表 7： 公司股权激励激发研发人员积极性 . 18 表 8： 公司取得了多项专利 . 19 表 9： 复合式高精度坐标测量仪器检测精度达到国际先进水平 . 19 表 10： 天准科技精密测量仪器与国际企业同类产品相比技术参数相当 . 20 表 11： 与国际可比公司相比，天准科技智能 3D 视觉传感器达到国际领先水平 . 2

16、0 表 12： 公司主要原材料包括传感器类、电气类、机械类、软件类 . 21 表 13： 公司的工业视觉装备和产业智能方案获得下游行业国际知名客户的认可 . 23 表 14： 国内主要光伏硅片厂商大幅扩产，景气度持续向好 . 25 表 15： 半导体前道检测基于参数量测、缺陷检测两大功能 . 27 表 16： MueTec 产品布局较为全面 . 29 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 4 / 37 表 17： 国内 LDI 设备性能略落后于国外厂商（最小线宽 10um、25um） . 31 表 18： 国内 LDI 设备性能略落后于国外厂商（最小线宽 3

17、5um、50um） . 32 表 19： 公司相比可比公司估值较低 . 34 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 5 / 37 1、 机器视觉广泛应用于智能制造，未来发展空间广阔机器视觉广泛应用于智能制造，未来发展空间广阔 1.1、 机器视觉应用机器视觉应用领域领域广泛，广泛，识别、测量、定位、检测识别、测量、定位、检测为主要功能为主要功能 机器视觉，是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实机器视觉，是通过光学装置和非接触式的传感器，自动地接受和处理一个真实物体地图像，以获得所需信息用于控制机器人运动的装置。物体地图像，以获得所需信息用于

18、控制机器人运动的装置。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做检测、判断和控制，是一门涉及机械、电子、光学、自动控制、人工智能、计算机科学、图像处理和模式识别等诸多领域的交叉学科。 图图1：机器视觉就是用机器代替人眼来做检测、判断和控制机器视觉就是用机器代替人眼来做检测、判断和控制 资料来源：奥普特招股说明书 机器视觉相较人工视觉有许多优势。机器视觉相较人工视觉有许多优势。在色彩识别能力、灰度分辨力、空间分辨力、速度、感光范围等方面均有明显优势。 表表1：机器视觉相较人工视觉有许多优势机器视觉相较人工视觉有许多优势 项目项目 人类视觉人类视觉 机器视觉机器视觉 色彩识别能力 容易受人的心理影响

19、，不能量化 具有可量化的优点 灰度分辨力 差，一般只能分辨 64 个灰度 强，目前一般使用 256 灰度级，采集系统可具有 10bit，12bit，16bit 等灰度级 空间分辨力 分辨率较差，不能观看微小的目标 分辨率高，可观测微米级的目标 速度 速度慢， 0.1 秒的视觉暂留使人眼无法看清较快运动的目标 速度快，快门时间可达 10 微秒左右，高速相机帧率可达到 1000 以上，处理器的速度越来越快 感光范围 范围窄，400nm-750nm 范围的可见光 范围宽，从紫外到红外的较宽光谱范围，另外有 X 光等特殊摄像机 环境适应性 对环境适应性差，另外有许多场合对人有损害 对环境适应性强，另外

20、可加防护装置 观测精度 精度低，无法量化 精度高，可到微米级，容易量化 其他 主观性，受心理影响，易疲劳 客观性，可连续工作 资料来源：天准科技招股书、开源证券研究所 工业是目前机器视觉应用中比重最大的领域之一。工业是目前机器视觉应用中比重最大的领域之一。为了提高生产效率，降低人力成本、减少生产过程中的错误，工业生产和管理中的某些人工环节逐渐被机器替代，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和智能化程度，其易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础核心技术之一。 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 6 / 37 表表2：工业是目前机器视觉应用中比重最大的领域

21、之一工业是目前机器视觉应用中比重最大的领域之一 项目项目 工业机器视觉工业机器视觉 应用领域 智能制造及物流、仓储等工业领域 功能目标 通过机器视觉解决以往需要人眼进行的工业零部件的尺寸与缺陷检测等重复性劳动；通过机器视觉进行定位、引导，控制工业机器人完成智能化组装、生产。 硬件需求 要求较高，需要对工业相机的帧频、分辨率等指标依据需求进行筛选 算法需求 侧重于精确度及效率的提高 资料来源：天准科技招股书、开源证券研究所 表表3：在工业领域之外，机器视觉还可以应用于农业、医疗、安防等其他领域在工业领域之外，机器视觉还可以应用于农业、医疗、安防等其他领域 应用领域应用领域 应用情况应用情况 农业

22、农业 将机器视觉技术应用于农业自动化领域是快速发展的新领域。 机器视觉产品在农业中目前已有相对成熟的应用， 如农产品的自动分选、种子和农产品的品质检测、农产品异物检测等。 医疗医疗 机器视觉可用于辅助医生进行医学影像分析，如利用图像分割与边缘提取技术，可自动完成细胞个数的统计，不仅节省了人力，也大幅提高了效率和准确度。机器视觉技术目前在医疗影像、医药制造等领域已有相对成熟的应用，且上述领域对机器视觉产品的技术需求仍在持续提升。 安防领域安防领域 机器视觉技术在安防领域的应用场景主要包括人脸识别等， 通过摄像机采集人脸的图像或视频流， 并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一

23、系列相关处理技术，通常包括：人脸检测、人脸跟踪、人脸五官定位、人脸归一化、特征提取、分类器训练和比对匹配，以达到识别不同人身份的目的。被广泛地应用在安全、认证等身份鉴别领域。 金融领域金融领域 机器视觉技术在金融领域的应用场景主要包括人脸识别、 身份认证等， 泛金融身份认证领域与安防影像分析中人脸的 “1:N”识别不同，目前泛金融领域以人脸“1:1”身份认 证为主，部分场景涉及“1:N”识别，如银行网点中对 VIP 客户的智能识别。 交通交通 机器视觉技术在交通领域的应用场景主要包括车牌识别等， 通过摄像机所拍摄的车辆图像进行车牌号码的识别， 能够有效的了解路面的动态和每部汽车的适时情况。其步

24、骤主要为获取原图像，图像预处理，车牌定位，字符分割和字符识别。 资料来源：天准科技招股书、开源证券研究所 随着工业领域对测量和检测精度要求的提高，目前机器视觉系统已经渗透到电随着工业领域对测量和检测精度要求的提高，目前机器视觉系统已经渗透到电子、汽车、电池、半导体、包装、食品、药品等诸多行业之中。子、汽车、电池、半导体、包装、食品、药品等诸多行业之中。目前，电子行业是工业视觉第一大应用市场，市场占比达 25%，如芯片缺陷检测、引导点胶复查等场景均需要工业视觉。其次是平板显示市场，占比 12.15%，具体的应用有 PCB 板焊点检测等。汽车、电池、机器人、半导体等场景应用的市场占比也均在 5%以

25、上。 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 7 / 37 图图2：机器视觉系统已经机器视觉系统已经应用到应用到电子、汽车、电池、包装、食品、药品等诸多行业电子、汽车、电池、包装、食品、药品等诸多行业 数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 机器视觉在工业中机器视觉在工业中主要应用于识别、测量、定位、检测主要应用于识别、测量、定位、检测。工业视觉应用可以总结为四大方向： （1）识别：指基于目标的外在特征进行甄别，例如二维码识别、颜色识别等，是工业视觉最基础的应用； （2）测量：指利用图像信息计算目标的几何尺寸，例如测量芯片高度、组装缝隙等； （3）定位：指

26、获得目标位置信息，主要用于定位后引导机械臂作业、定位组装器件接口等场景； （4）检测：指检测目标外观，判断是否有缺失、损坏等，例如划痕检测、磨损检测等。 图图3：机器视觉主要应用于识别、测量、定位、检测机器视觉主要应用于识别、测量、定位、检测 资料来源：奥普特招股说明书 工业视觉产业链由上游的软件及核心零部件、中游的工业视觉装备、下游的各工业视觉产业链由上游的软件及核心零部件、中游的工业视觉装备、下游的各类应用场景组成。类应用场景组成。据中国机器视觉产业联盟数据，我国机器视觉市场中视觉设备占比约 41.7%。根据赛迪顾问数据（2020 年） ，全产业链中，上游的软件与核心零部件价值占比接近 8

27、0%，是工业视觉系统的核心。 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 8 / 37 图图4：工业视觉产业链由上游的软件及核心零部件、中游的工业视觉装备、下游的各类应用场景组成工业视觉产业链由上游的软件及核心零部件、中游的工业视觉装备、下游的各类应用场景组成 资料来源：前瞻产业研究院、开源证券研究所 1.2、 国内机器视觉渗透率低，未来发展空间广阔国内机器视觉渗透率低，未来发展空间广阔 人口结构变化、用工成本提升驱动机器视觉发展。人口结构变化、用工成本提升驱动机器视觉发展。据国家统计局数据，我国 65岁以上人口占总人口比重从2011年的9.1%提升至2020年的

28、13.5%， 截至2020年末，我国 65 岁及以上人口数量为 1.91 亿人， 老龄化程度逐年加深。 因此劳动力供给逐渐紧张，用工成本不断上升，中国城镇单位就业人员年平均工资上涨从 2011 年的 4.18万元提升至 2020 年的 9.74 万元。就业人口下降、人均工资上升，导致制造业成本不断提升，为了提高生产效率，降低人力成本、减少生产过程中的错误，对机器视觉的应用需求进一步提升。 图图5：中国人口老龄化趋势加重中国人口老龄化趋势加重 图图6：中国城镇单位就业人员平均工资持续上涨中国城镇单位就业人员平均工资持续上涨 数据来源：国家统计局、开源证券研究所 数据来源：国家统计局、开源证券研究

29、所 0%2%4%6%8%10%12%14%16%0.000.501.001.502.002.5065岁以上人口数量（亿人）占总人口比重（%）4.184.685.155.646.26.767.438.249.059.740246810122011年2012年2013年2014年2015年2016年2017年2018年2019年2020年中国城镇单位就业人员年平均工资（万元）公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 9 / 37 从“工业制造”到“智能制造” ，机器视觉作为关键技术，从“工业制造”到“智能制造” ，机器视觉作为关键技术，国家出台多项政策支国家出台多项

30、政策支持持。机器视觉的优势是先进制造业必不可少的技术。2016-2020 年，多项政策频频出台支持“类人视觉” 、 “智能装备” 、 “人工智能”的发展，机器视觉作为制造业升级的关键一环将充分受益。 表表4：政府部门制定了一系列政策鼓励、促进国内制造业升级政府部门制定了一系列政策鼓励、促进国内制造业升级 政策政策 发布时间发布时间 发布部门发布部门 详情详情 十三五规划 2016 年 全国人大 实施智能制造工程，加快发展智能制造关键技术装备，强化智能制造标准、工业电子设备、核心支撑软件等基础。鼓励建立智能制造产业联盟。 智能制造发展规划 2016 年 工信部财政部 加快智能制造装备发展，加强关

31、键共性技术创新，建设智能制造标准体系，加大智能制造试点示范推广力度，推动重点领域智能转型，打造智能制造人才队伍等。 国家智能制造标准体系建设（2018 版） 2018 年 工信部国家标准委 逐步建立起较为完善的智能制造标准体系。建设智能制造标准试验验证平台，提升公共服务能力，提高标准应用水平和国际化水平。 制造业设计能力提升专项行动计划 2019 年 十三部门联合发布 明确争取用 4 年左右的时间,推动制造业短板领域设计问题有效改善，工业设计基础研究体系逐步完备，公共服务能力大幅提升，人才培养模式创新发展。 国家智能制造标准体系建设（2021 版） 2021 年 工信部国家标准委 不断完善先进

32、适用的智能制造标准体系。加快制定人机协作系统、工艺装备、检验检测装备等智能装备标准，智能工厂设计、集成优化等智能工厂标准。 十四五智能制造发展规划(征求意见稿) 2021 年 工信部 提出 2025 年供给能力增强， 智能制造装备和工业软件技术水平的市场竞争力显著提升，国内市场满足率分别超 70%和 50%。营收超 50 亿元的系统解决方案供应商达到 10 家以上。 资料来源：奥普特招股书、开源证券研究所 作为全球第一大制造国，我国机器视觉渗透率偏低，仍有较大提升空间。作为全球第一大制造国，我国机器视觉渗透率偏低，仍有较大提升空间。根据UNSD 数据, 2019 年我国制造业产值占全球的比重为

33、 29%，大幅领先第二名美国的17%，是全球第一大制造国。但 2019 年我国机器视觉产值占比仅为 15.54%， 与我国全球制造中心的地位不匹配，我国机器视觉渗透率偏低。 图图7：2019 年我国制造业产值全球占比高达年我国制造业产值全球占比高达 29% 图图8：预计预计 2025 年中国机器视觉年中国机器视觉产值全球占比大幅低于产值全球占比大幅低于制造业产值全球占比制造业产值全球占比 数据来源：UNSD、开源证券研究所 数据来源：UNSD、机器视觉产业联盟、开源证券研究所 中国, 29%美国, 17%日本, 8%印度, 3%韩国, 3%法国, 2%英国, 2%其他, 30%28.79%15

34、.54%0%5%10%15%20%25%30%35%公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 10 / 37 全球机器视觉市场全球机器视觉市场空间广阔空间广阔，国内增速高于全球。，国内增速高于全球。根据 Markets and Markets 数据， 全球机器视觉市场规模从2016年的62亿美元增长至2020年的107亿美元， CAGR达 10.43%， 且预计 2025年市场规模将达 144 亿美元， 2021 年2025 年CAGR 达6%。国内方面， 据机器视觉产业联盟数据， 2015 年至 2020 年中国机器视觉行业市场规模从 36 亿元增长至 129

35、 亿元， CAGR 达 29%，预计 2025 年中国机器视觉行业市场规模将达 393 亿元。我们认为，中国工业视觉行业仍处于高速增长期，未来发展将快。我们认为，中国工业视觉行业仍处于高速增长期，未来发展将快于全球。于全球。 图图9：预计预计 2025 年世界机器视觉行业市场规模将达年世界机器视觉行业市场规模将达 144亿美元亿美元 图图10：预计预计 2025 年我年我国机器视觉行业市场规模将达国机器视觉行业市场规模将达 393亿元亿元 数据来源：Markets and Markets、开源证券研究所 数据来源：机器视觉产业联盟、开源证券研究所 由于下游应用广泛，由于下游应用广泛，机器机器视

36、觉行业格局分散。视觉行业格局分散。机器视觉行业的下游应用丰富，包括消费电子、半导体、汽车、食品等各类工业领域，各类行业对检测内容、精度要求差异较大。例如 PCB 检测精度在 10-20um，FPD 在 1-20um，半导体达 1um 以下精度，且即使为同行业内，也因为检测的部件、产品不同，而差异较大。 表表5：2020 年中国机器视觉行业年中国机器视觉行业中，天准科技排名第三中，天准科技排名第三（按销售额）（按销售额） 排名排名 企业名称企业名称 1 凌云光技术股份有限公司 2 中国大恒集团有限公司北京图像视觉技术分公司 3 苏州天准科技股份有限公司 4 广东奥普特科技股份有限公司 5 宝视纳

37、视觉技术（北京）有限公司 资料来源：中国机器视觉产业联盟、开源证券研究所 注：依据 2020 年中国机器视觉产业联盟企业调查，包括 133 家受访企业（不包括基恩士、康耐视、精测电子、华兴源创、Young Woo DSP和 ISRA VISION） 。 62.380889981361440%5%10%15%20%25%30%02040608002001920202021E2022E2023E2024E2025E全球机器视觉市场规模（亿美元）YoY36 49 69 99 103 129 161 201 252 315 393 01

38、00200300400500中国机器视觉行业销售额（亿元）公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 11 / 37 2、 天准科技天准科技深耕深耕机器视觉领域机器视觉领域，基于，基于 AI 平台拓展新业务平台拓展新业务 2.1、 深耕机器视觉领域，装备覆盖四大产品线深耕机器视觉领域，装备覆盖四大产品线 天准科技成立于天准科技成立于 2005 年，年， 2019 年成为首批科创板上市企业。年成为首批科创板上市企业。 自公司成立以来，公司以工业视觉为基础，不断拓宽业务边界，由精密测量仪器起家、逐步向智能检测设备、智能制造系统拓展，陆续切入消费电子、光伏、PCB、半导

39、体等多个行业。 图图11：天准科技成立于天准科技成立于 2005 年，年，2019 年成为首批科创板上市企业年成为首批科创板上市企业 资料来源：公司官网、开源证券研究所 公司致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展， 通过夯实一套工业公司致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展， 通过夯实一套工业 AI 能力能力平台，面向消费电子、平台，面向消费电子、PCB、半导体、新能源、新汽车和智能网联六大行业，提供、半导体、新能源、新汽车和智能网联六大行业，提供工业视觉装备和产业智能方案。工业视觉装备和产业智能方案。在工业视觉方面，天准面向消费电子、新能源、新汽车、半导体、PCB 等工业领域，提供视觉测

40、量装备、视觉检测装备、视觉制程装备等高端装备产品，促进工业向更高效率、更高质量和更高智能化发展。在产业智能方面，天准面向智能网联等产业场景，提供车路协同、智能驾驶、通用 AI 计算单元等智能化解决方案，推动生产力和社会效率的提升，改善人们的生活。 图图12：公司公司以机器视觉技术为基础以机器视觉技术为基础 图图13：公司主要产品公司主要产品为工业视觉装备为工业视觉装备 资料来源：公司公告 资料来源：公司公告 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 12 / 37 图图14：公司公司通过工业通过工业 AI 能力平台，提供工业视觉装备和产业智能方案能力平台，提供工

41、业视觉装备和产业智能方案 资料来源：公司公告 公司股权结构稳定，公司股权结构稳定，管理人与公司利益深度绑定管理人与公司利益深度绑定。公司董事长、总经理徐一华通过青一投资、天准合智享有公司 62.14%控制权，自 2015 年以来保持控股地位，股权结构稳定。徐一华先生分别于 2020 年 8 月、2021 年 1 月提议回购股份，彰显实控人对公司未来发展信心充足。天准合智是公司高管持股平台，由徐一华、杨聪、蔡雄飞、温延培持有，持有公司股份 20.82%，几人均为公司董事及高管，体现了管理层与公司利益的深度绑定，同时几人均具有机器视觉相关专业或从业背景，为公司发展提供了强有力支撑。 图图15：公司

42、股权结构稳定公司股权结构稳定 资料来源：Wind、开源证券研究所 公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 13 / 37 表表6：公司高管公司高管具有机器视觉相关专业或从业背景具有机器视觉相关专业或从业背景 姓名姓名 职务职务 学历学历 工作经历工作经历 加入公司时间加入公司时间 徐一华 董事长、总经理 北京理工大学计算机专业，博士 微软亚洲研究院助理研究员 2009 年 杨聪 董事、财务负责人、董事会秘书 北京理工大学计算机专业，硕士 北京华控技术有限责任公司产品经理 2009 年 蔡雄飞 董事、副总经理 上海交通大学电气与系统专业，硕士 微软亚洲研究院副研

43、究员 2009 年 温延培 董事 西安交通大学工商管理专业，硕士士 北京南航立科技术部经理、北京凝华实业三坐标主设计员 2010 年 资料来源：Wind、开源证券研究所 2.2、 营收增长稳定营收增长稳定，立足消费电子、开拓下游市场立足消费电子、开拓下游市场 受益于机器视觉技术持续进步、下游产业需求持续增长，受益于机器视觉技术持续进步、下游产业需求持续增长，公司公司收入收入持续持续增长增长。公司营收从 2016 年的 1.81 亿元增长至 2020 年的 9.64 亿元，CAGR 达 51.91%。公司归母净利润从 2016 年的 0.31 亿元增长至 2020 年的 1.07 亿元，CAGR

44、 达 36.3%。根据业绩快报，2021 年公司实现营业收入 12.64 亿元，同比增长 31.14%；实现归母净利润 1.35 亿元，同比增长 26.06%。2021 年公司业绩快速增长，主要原因在于光伏半导体、汽车、PCB、智能网联等新业务的快速发展，公司工业 AI 能力平台建设已显现出成效。 图图16：公司营收从公司营收从 20162020 年年 CAGR 达达 51.91% 图图17：公司公司净利润净利润 20162020 年年 CAGR 达达 36.3% 数据来源：公司公告、开源证券研究所 数据来源：公司公告、开源证券研究所 分产品看，分产品看，公司主要收入来自于智能检测设备公司主要

45、收入来自于智能检测设备。2020 年智能检测设备收入占比达 85.27%。 受下游客户以及新业务拓展的影响， 智能检测设备毛利率近年略有下降，但仍处于 40%以上水平。 分地区来看，分地区来看，公司 2020 年营业收入有 56%位于中国大陆。 1.813.195.085.419.645.9216.03%76.24%59.25%6.50%78.19%36.97%0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%024681012营业收入YOY0.310.520.940.831.070.2210.71%67.74%80.77%-11.70%28.92%23.63%-20%0%20%40%

46、60%80%100%0.00.20.40.60.81.01.2归母净利润（亿元）YOY公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 14 / 37 图图18：公司主要收入来自于智能检测设备和精密测量仪公司主要收入来自于智能检测设备和精密测量仪器器 图图19：智能检测设备毛利率近年略有下降，但仍处于智能检测设备毛利率近年略有下降，但仍处于40%以上水平以上水平 数据来源：公司公告、开源证券研究所 数据来源：公司公告、开源证券研究所 图图20：分地区来看，公司分地区来看，公司 2020 年营业收入有年营业收入有 56%位于中国大陆位于中国大陆 数据来源：公司公告、开源证

47、券研究所 分应用领域来看，公司收入主要分布于消费电子、光伏半导体和汽车。分应用领域来看，公司收入主要分布于消费电子、光伏半导体和汽车。消费电子营收 2020 年占比达 88%，主要面向苹果及其供应商提供玻璃、电池检测设备，毛利率分别在 50%、60%左右。汽车行业业务收入 2020 年占比 4.36%，光伏半导体行业业务收入 2020 年占比 5.91%。 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%无人物流车智能制造系统精密测量仪器智能检测设备-20%0%20%40%60%80%200192020智能检测设备精密测量仪器智能制造系统无人物流车其他业

48、务77%66%45%85%56%23%34%55%15%44%0%20%40%60%80%100%200192020中国大陆其他公司首次覆盖报告公司首次覆盖报告 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 15 / 37 图图21：公司收入主要来自消费电子行业收入公司收入主要来自消费电子行业收入 图图22：消费电子行业业务毛利率较高消费电子行业业务毛利率较高 数据来源：Wind、开源证券研究所 数据来源：Wind、开源证券研究所 图图23：消费电子主要消费电子主要为为玻璃、电池检测设备玻璃、电池检测设备等，等，毛利率分别在毛利率分别在 50%60%左右左右 数据来源：Wind

49、、开源证券研究所 公司直销为主，经销为辅。公司直销为主，经销为辅。公司产品包括标准品与非标准品，其中标准品为精密测量仪器、光伏硅片分选机、PCB LDI 设备等，市场化程度较高，根据市场需求安排，采取经销模式；非标准品主要是向苹果提供的视觉设备，定制化程度较高，采取直销模式。由于苹果业务占公司营收比重较大，公司销售模式以直销为主。 公司毛利率处于较高水平。公司毛利率处于较高水平。 2018-2020 年公司毛利率有所降低主要系公司新业务仍处于成长期，占比有所提升，但盈利能力受限，如光伏硅片检测分选设备等。2021年前三季度毛利率为 43.10%，同比提升 1.92pct，主要原因为新业务拓展成

50、效显现，毛利率逐步提升。2019-2021Q3 公司净利率有所减低，主要系 2020 年公司持续加大研发投入和业务拓展，以及股份支付费用有所增加。 公司费用率管控良好公司费用率管控良好。 2020 年整体期间费用率与 2019 年基本持平， 在公司规模扩张的同时展现了较强的经营韧性，2021Q3 费用率大幅上升主要系公司 2021Q3 研发费用率提升至 25.03%所致。 77.45%88.17%0%20%40%60%80%100%消费类电子光伏产品汽车其他(行业)50.81%46.60%0%10%20%30%40%50%60%消费类电子光伏半导体汽车其他(行业)28.36%49.20%62.