1、 新势力研究系列 开启从 1 到 10，新品蓄力再起风云 行业深度报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 行业报告 汽车 2022 年 04 月 12 日 强于大市（维持）强于大市（维持） 行情走势图行情走势图 相关研究报告相关研究报告 行业深度报告*汽车*率先弯道超车， 比亚迪告别纯然油的启示 2022-04-10 行业点评报告*汽车*理想经营效率出众，季度营收突破百亿 2022-02-26 行业点评报告*汽车*特斯拉Q4业绩再上新台阶，规模效应显著增强 2022-01-27 行业深度报告*汽车*CES 2022

2、，科技巨头集结于智能车风口 2022-01-11 行业深度报告*汽车*孵化科技企业， 助力车企打造独特智能化标签 2022-01-09 证券分析师证券分析师 王德安王德安 投资咨询资格编号 S06 BQV509 WANGDEAN 研究助理研究助理 王跟海王跟海 一般证券从业资格编号 S63 WANGGENHAI 王子越王子越 一般证券从业资格编号 S38 WANGZIYUE 平安观点： 营收快速增长，盈利能力提升。营收快速增长，盈利能力提升。头部造车新势力开启从 1 到 10，2021 年营收快速增长， 现金储备达到 400-5

3、00 亿元。 蔚来 2021 年无新车型上市，2021 年全年增速承压，小鹏全年交付量居造车新势力首位，理想 ONE 月销过万， 成就单品爆款。 随着交付规模提升， 盈利能力逐渐提升， 理想 2021年毛利率达 21.3%，蔚来/小鹏分别为 18.9%/12.5%。新势力各项费用处快速增长阶段，理想各项费用水平最低，亏损最少；蔚来费用水平最高；小鹏亏损最高，盈利能力还有较大提升空间。 新品蓄力充分， 自动驾驶全栈自研新品蓄力充分， 自动驾驶全栈自研， 致力于致力于 2025 年达到百万台交付规模年达到百万台交付规模。相较于盈利，造车新势力更关注规模和增速，2025 年是造车新势力的一个关键节点

4、，造车新势力要力争在接下来几年每年实现翻番增长。2022年新势力均将实现或逐步实现自动驾驶全栈自研，小鹏汽车自动驾驶迭代路线明确，落地速度暂时领先另外两家。理想 2021 年实现自动驾驶自研从 0 到 1，搭载量大，累计里程增长较快。蔚来自研自动驾驶落地较晚，2022 年新品上市加速追赶。新势力 2022 年新车型实现全面进化，助力新势力再上新台阶。 销售网络与产能持续扩张，加速拓展欧洲市场。销售网络与产能持续扩张，加速拓展欧洲市场。造车新势力加快销售服务网络的布局，销售门店，充换电网络处于快速增长期。产能扩张迅速，蔚来江淮工厂2022年中产能达到24万台， 新车型ET5将在Neo Park投

5、产。小鹏致力于短期内将产能提升到 50 万台，理想到 2023 年底产能将达到75 万台。海外市场方面，2021 年蔚来、小鹏均实现在挪威交付，2022年蔚来和小鹏将继续拓展欧洲多国市场。 投资建议：投资建议：新势力研发投入超预期，我们预计实现盈亏平衡需要达 1250亿元营收规模。头部造车新势力开启从 1 到 10 关键期，需要在保持自己相对优势的前提下尽快弥补短板。我们看好品牌塑造成功、智能化自研能力强且功能落地迅速的车企，强烈推荐长城汽车（2333.HK） ，推荐吉利汽车(0175.HK)、小鹏汽车（9868.HK） 、理想汽车（2015.HK） ，建议关注蔚来汽车。软件定义汽车加速，域控

6、制器、智能车操作系统等软硬件服务需求将快速增长，强烈推荐中科创达，建议关注德赛西威。 风险提示：风险提示：1）动力电池成本上涨以及芯片短缺持续影响，对公司交付量造成较大影响；2）新势力未来几年还将处于高投入期，亏损状态可能持续，公司基本面可能恶化；3）造车新势力未来几年需保持较高的增速水平，但随着竞争加剧以及新能源汽车销量不及预期，造车新势力的销量增速可能下滑。 证券研究报告 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 2/ 23 股票名称股票名称 股票代码股票代码 股票价格股票价格 EPS P/E 评级评

7、级 2022-04-12 2021 2022E 2023E 2024E 2021 2022E 2023E 2024E 长城汽车 2333.HK 8.92 0.73 1.10 1.58 1.77 12.2 8.1 5.6 5.0 强烈推荐 中科创达 300496.SZ 86.71 1.52 2.08 2.85 3.77 56.9 41.8 30.5 23.0 强烈推荐 吉利汽车 0175.HK 9.15 0.48 0.70 0.90 1.26 18.9 13.1 10.2 7.3 推荐 小鹏汽车 9868.HK 85.30 -2.84 -3.16 -1.13 0.77 -30.1 -27.0 -

8、75.5 110.9 推荐 理想汽车 2015.HK 81.80 -0.16 -0.20 -0.08 0.58 -525.7 -409.0 -1022.5 141.0 推荐 蔚来汽车* 9866.HK 127.79 -6.25 -2.55 -0.41 0.58 -20.5 -50.2 -313.5 221.7 无评级 德赛西威* 002920.SZ 98.69 1.43(预测) 2.02 2.68 / 69.1 48.8 36.9 / 无评级 备注：*盈利预测为WIND一致预测值。 TXjYrVcXgVqY8ZXYdUbRaOaQmOpPtRoMlOnNrNlOoPpM6MnNyQvPsPvN

9、NZrMzR 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 3/ 23 正文目录正文目录 一、一、 新势力营收快速增长，盈利能力提升新势力营收快速增长，盈利能力提升 . 5 二、二、 新品蓄力充分，新势力新品蓄力充分，新势力 2022 年均将实现自研自动驾驶年均将实现自研自动驾驶 . 7 2.1 供给端压力下，造车新势力 2022 年交付量目标翻番 . 7 2.2 全栈自研自动驾驶，智能化加速进化 . 9 2.3 2022 年新车型全面进化，助力新势力再上新台阶 . 12 三、三、 销售网络与产能持续扩张，加

10、快拓展欧洲市场销售网络与产能持续扩张，加快拓展欧洲市场 . 17 3.1 销售与服务网络扩张迅速 . 17 3.2 产能扩张迅速，静待需求爆发 . 19 3.3 新势力首战挪威告捷，2022 持续拓展欧洲市场 . 20 四、四、 投资建议投资建议 . 21 五、五、 风险提示风险提示 . 22 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 4/ 23 图表图表目录目录 图表 1 蔚来、小鹏、理想 2021 年销量增 单位：辆 . 5 图表 2 造车新势力三强 2021 年销量结构 单位：辆. 6 图表 3 造

11、车新势力 2021 年营业收入 单位：亿元 . 6 图表 4 造车新势力现金储备 单位：万元 . 6 图表 5 造车新势力净亏损（含少数股东权益） 单位：亿元. 7 图表 6 造车新势力营收、毛利与费用情况对比. 7 图表 7 造车新势力 2022 年涨价幅度 单位：万元. 8 图表 8 造车新势力季度交付量 单位：台 . 9 图表 9 头部造车新势力新一代自动驾驶系统比较 . 10 图表 10 小鹏自动驾驶系统 XPILOT迭代路线 . 10 图表 11 理想汽车自动驾驶硬件演进 .11 图表 12 蔚来 NT2.0 平台车型自动驾驶硬件全面提升 . 12 图表 13 理想 L9 外观 .

12、12 图表 14 理想 L9 内饰 . 12 图表 15 理想 L9 与理想 ONE 主要性能参数对比 . 13 图表 16 理想 L9 尺寸达到百万级 SUV 水平 . 13 图表 17 理想 L9 与同价位 SUV 配置相比全面领先 . 14 图表 18 理想 L9 取消了传统的仪表盘 . 14 图表 19 理想 L9 座舱的三块娱乐屏 . 14 图表 20 ET7 外观 . 15 图表 21 ET7 内饰 . 15 图表 22 ET5 与主要竞品车型参数对比 . 16 图表 23 小鹏汽车产品矩阵 . 16 图表 24 主要车企整车电子电气架构版本落地时间对比 . 17 图表 25 20

13、21 年蔚来换电站数量变化 单位：座 . 18 图表 26 2021 年蔚来汽车保有量与换电站比例 单位：台 . 18 图表 27 新势力 2021 年单店平均销量 单位：台 . 19 图表 28 新势力单车销售、行政及一般费用 单位：万元. 19 图表 29 小鹏汽车荷兰首家品牌直营体验店 . 20 图表 30 造车新势力与自主品牌研发费用对比 单位：亿元. 21 图表 31 蔚来、小鹏、理想盈亏平衡测算 . 21 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 5/ 23 一、一、 新势力营收快速增长，盈利

14、能力提升新势力营收快速增长，盈利能力提升 我们认为 2015-2020 年是造车新势力从 0-1 的阶段，2021 年是头部造车新势力开启从 1 到 10 的元年，产销规模均实现较快增长，三家头部新势力 2021 年产销规模均超过 9 万台，其中小鹏汽车 98155 台，居第一位，蔚来和理想分别交付91429/90491 台，位居第二位和第三位。 蔚来蔚来 2021 年无新车型上市，增速承压。年无新车型上市，增速承压。蔚来 2021 年四个季度交付量分别为 20060/21896/24439/25034 台。2021 年蔚来没有推出新车型，从销量来看，蔚来销量依然能够排到造车新势力第一梯队，但

15、是从增速来看，蔚来 2021年四个季度的环比增速均较低，从 Q1的 20060台仅增长到 Q4 的 25034台。从同比增速来看，小鹏、理想的季度同比增速均超过 100%，而蔚来 Q4 的同比增速仅有 44.3%，而 2022 年一季度的同比增速进一步下滑到 28.5%。 小鹏小鹏 P7增长迅速贡献较大增量。增长迅速贡献较大增量。小鹏 2021年四个季度交付量分别为 13340/17398/25666/41751台，同环比增速均实现较快增长。小鹏 P7从 2020年 6月开启交付，2021年是 P7的实现首个完整交付年度，在 2021年交付 60569台，占全年总交付量的 62%， 为小鹏汽车

16、 2021年的增长贡献较大增量。 P5从 2021年 10月份开启规模交付， 2021年全年交付 7865台。小鹏 G3 在 2021 年 7 月迎来换代升级，G3 系列全年交付 29721 台，同比增长 148%。 理想理想 ONE成就单品爆款。成就单品爆款。 理想 2021年四个季度交付量分别为 12579/17575/25116/35221台， 理想 ONE售价超过 30万元，成为国产 30 万元以上唯一一款月销过万的车型，也是目前造车新势力中销量最高的一款车型。 图表图表1 蔚来、小鹏、理想年度销量蔚来、小鹏、理想年度销量 单位：辆单位：辆 资料来源：公司公告，平安证券研究所 4372

17、8270498%263%177%0%50%100%150%200%250%300%020,00040,00060,00080,000100,000120,000蔚来小鹏理想20202021增速 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 6/ 23 图表图表2 造车新势力三强造车新势力三强 2021年销量结构年销量结构 单位：辆单位：辆 资料来源：公司公告，平安证券研究所 营收快速增长，现金储备充足。营收快速增长，现金储备充足。 随着交付规模的提升，新势力营收也处

18、于快速增长，蔚来/理想/小鹏 2021年实现营业收入为 361亿/270亿/210亿元。小鹏和理想于 2021 年先后于港股上市融资，三家新势力目前现金储备充足，截至 2021 年底，蔚来/理想/小鹏现金储备分别为554 亿/502 亿/435 亿元。 图表图表3 造车新势力造车新势力 2021年营业收入年营业收入 单位：亿元单位：亿元 图表图表4 造车新势力现金储备造车新势力现金储备 单位：万元单位：万元 资料来源：公司财报，平安证券研究所 资料来源：公司财报，平安证券研究所 蔚来单车盈利能力强，但费用较高；小鹏盈利能力弱蔚来单车盈利能力强，但费用较高；小鹏盈利能力弱，亏损最高亏损最高；理想

19、单车盈利和费用控制较好，亏损最低。理想单车盈利和费用控制较好，亏损最低。 随着交付规模的提升，三家造车新势力盈利能力均有较大提升，但三家造车新势力依然处于亏损状态，蔚来/理想/小鹏 2021年净亏损分别为 40.2 亿/3.2 亿/48.6亿。 从毛利率来看，理想的毛利率水平最高，2021年毛利率达到 21.3%，同时期蔚来/小鹏毛利率为 18.9%/12.5%；从单车毛利来看，蔚来单车毛利 7.5 万元，三家新势力中最高，理想单车毛利 6.4 万元，仅次于蔚来，小鹏单车毛利 2.7 万元。 尽管毛利率大幅提升，但新势力各项费用依然处于快速增长阶段，三家新势力中理想汽车单车费用最低，稳健的毛利

20、水平和良好的费用控制使得理想汽车成为三家亏损最少的公司。蔚来的费用水平是三家新势力中最高的，2021 年研发费用/销售、行政及一般费用为 46 亿/69 亿。小鹏的费用仅次于蔚来，2021 年研发费用/销售、行政及一般费用 41 亿/53 亿元，小鹏目ES8, 20050ES6，起售价34.67万元，销量 41474EC6, 29905蔚来汽车G3, 29721P7, 起售价23.99万元，销量60569P5, 7865小鹏汽车理想ONE,34.98万，销量90491理想汽车361 270 210 0500300350400蔚来理想小鹏20202021554 502 43

21、5 00500600蔚来理想小鹏 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 7/ 23 前毛利率水平相较蔚来、理想仍有较大提升空间，目前小鹏汽车是三家新势力公司亏损最高的。 图表图表5 造车新势力净亏损（含少数股东权益）造车新势力净亏损（含少数股东权益） 单位：亿元单位：亿元 资料来源：公司财报，平安证券研究所 图表图表6 造车新势力营收、毛利与费用情况对比造车新势力营收、毛利与费用情况对比 蔚来汽车蔚来汽车 理想汽车理想汽车 小鹏汽车小鹏汽车 时间 2020 年年 2021 年年

22、2020 年年 2021 年年 2020 年年 2021 年年 销量/辆 43728 91429 32644 90491 27041 98155 合计合计 总营收/亿元 163 361 95 270 58 210 毛利润/亿元 19 68 15 58 3 26 研发费用/亿元 25 46 11 33 17 41 销售、行政及一般费用/亿元 39 69 11 35 29 53 营业利润/亿元 -46 -45 -7 -10 -43 -66 单车单车 单车营收/万元 37.2 39.5 29.0 29.8 21.6 21.4 单车毛利/万元 4.3 7.5 4.7 6.4 1.0 2.7 单车研发费

23、用/万元 5.7 5.0 3.4 3.6 6.4 4.2 单车销售、行政及一般费用/万元 9.0 7.5 3.4 3.9 10.8 5.4 单车营业利润/万元 -10.5 -4.9 -2.1 -1.1 -15.9 -6.7 资料来源：公司公告、公司财报、平安证券研究所 二、二、 新品蓄力充分，新势力新品蓄力充分，新势力 2022 年均将实现自研自动驾驶年均将实现自研自动驾驶 2.1 供给端压力下，造车新势力供给端压力下，造车新势力 2022 年交付量目标翻番年交付量目标翻番 3.2140.1748.63020406080100120理想蔚来小鹏201920202021 请通过合法途径获取本公司

24、研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 8/ 23 补贴退坡和上游原材料成本上涨，补贴退坡和上游原材料成本上涨，造车新势力先后宣布涨价造车新势力先后宣布涨价 2022 年新能源汽车补贴在 2021 年基础上退坡 30%，同时上游原材料上涨进一步增加了新能源汽车的成本压力。面对成本压力， 多家新能源车企纷纷宣布涨价以应对上游原材料价格上涨， 头部造车新势力也先后宣布涨价： 小鹏汽车两次宣布涨价，1 月份由于国补退坡，小鹏上调全系车型价格，3 月 18 日，小鹏汽车第二次宣布涨价，主要原因是受上游原材料价格上涨影响，小鹏在售车型再

25、次上调价格。理想汽车于 3月下旬宣布涨价，理想 ONE售价由此前的 33.8万元上涨到 34.98万元，涨价幅度为 1.18万。蔚来是三家新势力中最晚涨价的车企，计划从 2022 年 5月 10日起，旗下在售车型价格上调 1万元。 图表图表7 造车新势力造车新势力 2022年涨价幅度年涨价幅度 单位：万元单位：万元 车企车企 车型车型 涨价前售价涨价前售价 涨价后售价涨价后售价 涨价金额涨价金额 涨价时点涨价时点 小鹏 P7 21.99-27.99 23.99-31.79 1.44-3.8 1 月 11 日涨价 0.43-0.59 万元 3 月 21 日涨价 1.01-3.21 万元 P5 1

26、5.79-22.39 17.79-24.29 1.8-2.1 1 月 11 日涨价 0.48-0.54 万元 3 月 21 日涨价 1.32-1.56 万元 G3i 14.98-18.78 16.89-20.39 1.55-1.97 1 月 11 日涨价 0.48-0.54 万元 3 月 21 日涨价 1.07-1.43 万元 理想 理想 ONE 33.8 34.98 1.18 4 月 1 日涨价 1.18 万元 蔚来 ES8 46.8-62.4 47.8-63.4 1 5 月 10 日涨价 1 万元 ES6 35.8-52.6 36.8-53.6 1 5 月 10 日涨价 1 万元 EC6

27、36.8-52.6 37.8-53.6 1 5 月 10 日涨价 1 万元 资料来源：公司公告，汽车之家，平安证券研究所 造车新势力中长期毛利率目标在造车新势力中长期毛利率目标在 25%左右，但短期受到供给端影响较大左右，但短期受到供给端影响较大 蔚来此前曾表示，如果蔚来年产销规模达到 30万台，蔚来整车业务毛利率目标设定在 25%左右，小鹏毛利率的中长期目标也在 25%左右，理想汽车表示健康的毛利率是维持理想高研发投入的保障。但短期来看，新能源汽车行业受到上游原材料价格上涨的影响较大，新势力的毛利率或将受到一定影响。小鹏的单车盈利能力较低，需要更高的调价幅度覆盖成本上涨的影响，因此小鹏的调价

28、幅度最高。蔚来的单车盈利能力强，成本压力较低，同时蔚来目前销量增速承压，因此蔚来的涨价幅度最低，蔚来将 2022 毛利率目标设置在 18%-20%，与 2021 年 18.9%的毛利率水平基本持平。 缺芯少电的背景下，造车新势力缺芯少电的背景下，造车新势力 2022年一季度交付量符合预期年一季度交付量符合预期 尽管面临新能源车涨价和供给端的压力，造车新势力在 2022 年一季度依然维持较高的增速水平。 2022 年一季度蔚来交付新车 25768台，同比增长 28.5%，NT2.0 首款车型 ET7已于 3 月 28日开启交付，3月份交付 163台。 理想 2022 年一季度交付 31716 辆

29、，同比增长 152.2%。 小鹏汽车 2022 年一季度交付 34561 台，同比增长 159%，其中小鹏 P7 在 3 月份交付量首次突破 9000 台，创新势力纯电车型的全新记录，随着 P7 产能的提高，小鹏汽车将在 2022 年冲击月销 1 万台的目标，P5 于 2021 年四季度交付，2022年一季度交付 10486 台，环比 2020 年四季度增长 38%，随着 P5 城市 NGP 的推出，小鹏 P5 的销量有望持续爬坡，我们认为 2022 年面临上游原材料价格上涨以及供应链紧张的大环境下，小鹏将优先保证 P7 这种高毛利车型，如果供应链问题得到缓解，P5 的销量有望在 2022 年

30、下半年接近 P7 的销量。 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 9/ 23 图表图表8 造车新势力季度交付量造车新势力季度交付量 单位：台单位：台 资料来源：公司公告，平安证券研究所 造车新势力加速推出新产品造车新势力加速推出新产品 蔚来目前面临增速下滑的压力，我们认为蔚来销量增速有望在 2022年下半年回暖，蔚来 2022年将推出 3款 NT2.0平台车型，其中首款旗舰轿车 ET7 已于 3月 28日正式开启交付，ET5 将于 2022年 9 月份交付，同时蔚来还将推出一款 SUV车型 ES7，新

31、品的密集推出有望提振蔚来的销量和增速。 小鹏旗舰 SUV G9预计将于 2022年三季度交付，2023年小鹏将推出两大平台，分别定位 B级车和 C级车，并分别推出一款全新车型。 理想第二款车型 L9预计也将于 2022年下半年交付，2023年理想将迎来一波新品周期，将推出 4款车型（包括两款增程式SUV 和两款高压纯电车型） 。 相较于盈利，造车新势力更注重规模和增速相较于盈利，造车新势力更注重规模和增速 正如理想汽车的观点，智能电动车在 2030 年会基本决出胜负，竞争的终局是数据和芯片的竞争，规模将是关键。 我们认为 2025年将是造车新势力的一个关键节点， 如果说 2015年-2020年

32、是造车新势力从 0-1的阶段， 三家新势力公司经历了完整的产品、研发、供应链、生产、销售，以及组织能力的考验，那么 2021 年-2025 年是造车新势力从 1-10 的阶段，造车新势力的研发支出达到或即将超过传统车企第一梯队的金额，唯有在 2021 年接近 10 万台的交付规模的基础上，每年实现接近翻番的增速，进而在五年内实现大规模销售才有足够的人才、技术和资金储备，参与到 2030年更激烈的全球竞争中去。 2.2 全栈自研自动驾驶，智能化加速进化全栈自研自动驾驶，智能化加速进化 新势力新一代车型自动驾驶硬件全面升级，自动驾驶自研新势力新一代车型自动驾驶硬件全面升级，自动驾驶自研赛道赛道小鹏

33、暂时领先小鹏暂时领先 三家新势力 2022年新推出的车型在硬件上全面升级，三家新势力均将搭载英伟达 Orin芯片，感知硬件都将搭载激光雷达，软件方面都将实现或逐步实现全栈自研。 从自动驾驶算法的落地时间来看，小鹏汽车已经规划了较为清晰的落地时间，蔚来和理想目前还没有明确公布其自动驾驶落地时间，这一定程度上印证了小鹏汽车在自动驾驶方面的领先地位。 25768345613171605,00010,00015,00020,00025,00030,00035,00040,00045,0001Q212Q213Q214Q211Q22蔚来小鹏理想 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研

34、究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 10/ 23 图表图表9 头部造车新势力新一代自动驾驶系统比较头部造车新势力新一代自动驾驶系统比较 搭载车型搭载车型 自动驾驶系统自动驾驶系统 算力算力 感知硬件感知硬件 自动驾驶服务自动驾驶服务 落地时间落地时间 小鹏 G9 XPILOT 4.0 英伟达 Orin 508 TOPS 未公布 全场景智能辅助驾驶 2023 上半年 蔚来ET7/ET5 NAD 英伟达 Orin 1016 TOPS 1 颗激光雷达；11 颗摄像头； 5 颗毫米波雷达；12 颗超声波雷达 全场景智能辅助驾驶 2022 年新车上市，后续通过 OTA

35、逐步实现 理想 L9 AD Max 英伟达 Orin 508 TOPS 1 颗激光雷达；12 颗 8M摄像头； 5 颗毫米波雷达；12 颗超声波雷达 全场景智能辅助驾驶 2022 年新车上市，后续通过 OTA逐步实现 资料来源：公司官网、平安证券研究所 小鹏：最早实现自动驾驶全栈自研、自动驾驶路线清晰小鹏：最早实现自动驾驶全栈自研、自动驾驶路线清晰 小鹏是国内较早开启自动驾驶感知算法自研的车企。小鹏是国内较早开启自动驾驶感知算法自研的车企。小鹏从 P7搭载的 XPILOT 3.0开始，其自动驾驶计算平台由 Mobileye转向英伟达 Xavier， 小鹏自主开发了定位和高精地图融合、 感知算法

36、和传感器融合、 行为规划和控制的全栈式自动驾驶技术，小鹏汽车在 2021年 1月推出基于英伟达 Xavier 平台的高速场景 NGP功能，成为国内最早实现自动驾驶全栈自研并量产的车企。 目前小鹏高速 NGP(XPILOT 3.0)功能的开通率大约达到 25%，高速行驶里程渗透率约超过 60%（平均每 10公里 NGP可用路段里，NGP实际行驶超过 6公里） 。截至 2022年 1月，小鹏高速 NGP累计行驶里程已超过 2000万公里，有效累积行驶里程居国内车企首位。 2022 年落地城市道路导航辅助驾驶，年落地城市道路导航辅助驾驶，2023 年落地全场景智能辅助驾驶，年落地全场景智能辅助驾驶，

37、2026 年逐步实现无人驾驶。年逐步实现无人驾驶。小鹏规划了比较清晰的自动驾驶路线图，计划在 2022 年 2 季度完成城市 NGP 技术的研发，在获得城市高精地图的相关审批后，将分批逐步进行 OTA。 2023 年将基于 G9推出 XPILOT 4.0系统，实现全场景的辅助驾驶功能， 并在此基础上统一新车型的智能辅助驾驶硬件和软件平台，XPILOT 4.0系统自动驾驶芯片为两颗英伟达 Orin X芯片，算力 508TOPS，2023年支持 XPILOT 4.0 系统的车型将至少达到 4款（包括新车型和改款车型） ，同时小鹏规划到 2026 年逐步实现无人驾驶。 图表图表10 小鹏自动驾驶系统

38、小鹏自动驾驶系统 XPILOT迭代路线迭代路线 时间时间 自动驾驶系统自动驾驶系统 自动驾驶服务自动驾驶服务 首次搭载车型首次搭载车型 2018 年 XPILOT 2.0 L1 级辅助驾驶功能 G3 2019 年 XPILOT 2.5 L2 级辅助驾驶功能 G3 2020 年年 XPILOT 3.0 高速场景高速场景 NGP 功能功能 P7 2022 年 XPILOT 3.5 城区场景 NGP 功能 P5 2023 年 XPILOT 4.0 全场景智能辅助驾驶 G9 2026 年 XPILOT X 无人驾驶能力 资料来源：小鹏汽车、九章智驾、平安证券研究所 理想：自研自动驾驶从理想：自研自动驾

39、驶从0 到到 1，辅助驾驶搭载量大，累计里程快速增长，辅助驾驶搭载量大，累计里程快速增长 2021 年理想实现自研自动驾驶从年理想实现自研自动驾驶从 0到到 1。如果按照导航辅助驾驶的推出时间来看，理想汽车是三家新势力中最晚的，但理想的自动驾驶自研并不落后，其自研的导航辅助驾驶功能落地时间领先于蔚来。2021 年是理想实现自研自动驾驶的元年，理想在 2020年底停止了和 Mobileye的合作， 开始使用地平线的 J3芯片开展智能驾驶的全栈自研， 并将其首次搭载到 2021款理想 ONE上，2021款的理想 ONE搭载两颗地平线 J3芯片，算力达到 10TOPS。基于 2021款理想 ONE，

40、理想实现了基础辅助驾驶、导航辅助驾驶和 AEB自动紧急制动的自研能力，2021 年 12月理想交付了 NOA导航辅助驾驶和完整 AEB 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 11/ 23 功能（主动安全） ，2021款理想 ONE在懂车帝年度 AEB（主动安全）测试中成为冠军，也是进入决赛组里唯一有能力准确识别横向车辆和两轮车的车型。 辅助驾驶功能搭载量大，累计行驶里程快速增长。辅助驾驶功能搭载量大，累计行驶里程快速增长。特斯拉、小鹏和蔚来针对导航辅助驾驶功能收取费用，而理想 ONE全系标配且向用户免

41、费开放激活，加之理想 ONE销量较高，截至 2021年底，理想汽车 NOA导航辅助驾驶的激活和使用超过 6万台，超过国内市场上其他品牌导航辅助驾驶之和。据 42号车库数据，截至 2022年 3月份，理想 ONE辅助驾驶里程目前超过了 2.4亿公里，其中 2021款理想 ONE贡献了超过 6000万公里，NOA里程超过了 1500万公里，平均每个月约为 400万公里，随着销量增加，预计 2022 年理想NOA 总里程突破 1 亿公里。 从从 2022 年开始理想将标配年开始理想将标配 L4级自动驾驶硬件级自动驾驶硬件。 公司的第二款车型理想 L9 标配自研的智能驾驶系统：AD Max，公司全栈自

42、研感知、决策、规划和控制软件，其中，AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，全栈自研能力保障系统的可靠性和快速迭代能力。 自动驾驶硬件相比理想 ONE大幅提升，L9搭载 1个 128线激光雷达、1个 DMS、5个毫米波雷达、12个超声波雷达和 12个摄像头。 智能驾驶算力平台包含两颗英伟达 Orin-X处理器，总算力达到 508Tops，双处理器互为冗余。 动力系统、转向系统、制动系统和算力平台供电系统同样进行了冗余设计，保障执行机构的可靠性。 智能驾驶交互方面，安全驾驶交互屏和 HUD将提供最重要的环境和警示信息。得益于高性能摄

43、像头、激光雷达和强大的图像处理能力，中控屏的智能驾驶信息显示也将更丰富、更准确。 L9 将自动驾驶高阶传感器和计算平台变成标配，能够支持全场景的导航辅助驾驶功能。 图表图表11 理想汽车自动驾驶硬件演进理想汽车自动驾驶硬件演进 平台平台 2020 款理想款理想 ONE 2021 款理想款理想 ONE 理想理想 L9 计算平台 Mobileye EyeQ4 地平线 J3 两颗 NAVIDA Orin X 芯片算力（TOPS） 2.5 10 508 激光雷达 无 无 1（禾赛 AT128） 毫米波雷达 1 5 5 摄像头 5 5 12 超声波雷达 12 12 12 辅助驾驶功能 自适应巡航、自动紧

44、急制动、 自动泊车、车道保持辅助 高速场景导航辅助驾驶 L4 级（通过 OTA逐步实现） 资料来源：理想汽车，平安证券研究所 蔚来：自研自动驾驶节奏较晚，蔚来：自研自动驾驶节奏较晚，2022年新品上市加速追赶年新品上市加速追赶 蔚来自研的自动驾驶落地在三家新势力中最晚，在售三款车型 ES8/ES6/EC6搭载的是 Mobileye EyeQ4芯片。2022年搭载英伟达 Orin 计算平台的 NT2.0 平台车型陆续上市，搭载蔚来NAD 自动驾驶系统，自动驾驶感知算法逐步实现自研。 2022 年蔚来计划推出三款基于 NT2.0平台车型，智能化方面相比在售车型全方位提升。NT2.0 平台搭载 Aq

45、uila蔚来超感系统，拥有 33个高性能感知硬件，包括 1颗激光雷达、7颗 800万像素摄像头、4颗 300万像素环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、 12个超声波雷达、 2个高精度定位单元和 V2X车路协同， 自动驾驶计算平台由之前的 Mobileye EyeQ4切换为英伟达 Drive Orin 芯片，算力达到 1016TOPS。NT2.0平台意味着蔚来自动驾驶将与小鹏、理想一样，实现自动驾驶的全栈自研能力，包括感知算法、地图定位、控制策略和底层系统。 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深

46、度报告 12/ 23 图表图表12 蔚来蔚来 NT2.0平台车型自动驾驶硬件全面提升平台车型自动驾驶硬件全面提升 NIO Pilot NAD 激光雷达 无 1 毫米波雷达 5 5 摄像头 7 7 颗 800 万像素+3 颗 300 万环视摄像头 超声波雷达 12 12 辅助驾驶芯片 Mobileye EyeQ4 英伟达 Drive Orin 算力/TOPS 2.5 1016 搭载车型 ES8/ES6/EC6 ET7/ET5/ES7 资料来源：汽车之家，平安证券研究所 2.3 2022 年新车型全面进化，助力新势力再上新台阶年新车型全面进化，助力新势力再上新台阶 理想：强化品牌属性、理想：强化品

47、牌属性、L9全面提升全面提升 理想理想 L9再进化。再进化。理想第二款车型 L9尺寸比理想 ONE更大， 定位大型豪华 SUV，售价在 45-50万元之间。动力系统方面，理想 L9 基于新一代的增程混动系统，搭载高效增程电动系统配合 44.5kWh 电池组，可实现 1315km 续航（CLTC 工况） ，其中电池续航为 215km。增程发动机由理想 ONE的三缸 1.2T发动机升级为 1.5T四缸发动机，增程器热效率达到 40.5%，燃油模式的热机能耗低至 5.9L/100km（CLTC工况） 。理想 L9采用智能四驱系统，前驱动电机最大功率为 130kW，后驱动电机最大功率为 200kW，总

48、功率达到 330kW，扭矩达到620N m，0-100km/h 加速时间为 5.3s。 图表图表13 理想理想 L9外观外观 图表图表14 理想理想 L9内饰内饰 资料来源：理想汽车，平安证券研究所 资料来源：理想汽车，平安证券研究所 请通过合法途径获取本公司研究报告，如经由未经许可的渠道获得研究报告，请慎重使用并注意阅读研究报告尾页的声明内容。 汽车行业深度报告 13/ 23 图表图表15 理想理想 L9与理想与理想 ONE主要性能参数对比主要性能参数对比 2021 款理想款理想 ONE 理想理想 L9 售价（万元） 34.98 45-50 车身尺寸（mm） 503019601760 520

49、019981800 轴距（mm） 2935 3100 车身结构 5 门 6 座 5 门 6 座 电池容量（KWh） 40.5 44.5 发动机排量 三缸 1.2T 四缸 1.5T 悬架形式 前：麦弗逊式 后：多连杆式 前：双叉臂 后：五连杆 驱动电机 双电机四驱 双电机四驱 系统综合功率（kW） 245 330 系统综合扭矩（Nm） 455 620 百公里加速时间（s） 6.5 5.3 资料来源：汽车之家，理想汽车，平安证券研究所 自研中央域控制器，自研中央域控制器，OTA体验更佳。体验更佳。理想 L9搭载自研的中央域控制器，使用恩智浦最新的 S32G车规级芯片，并由理想汽车完成全部硬件、系统

50、、软件的研发，对增程电动系统、空调系统、底盘系统和座椅控制系统等在内的功能实现全自研，更好的保证了理想 L9 未来 OTA 的范围和时效性。 车身尺寸和配置达到合资品牌百万级车身尺寸和配置达到合资品牌百万级 SUV水准， 但售价为其一半。水准， 但售价为其一半。 从尺寸来看， 理想 L9车长达到 5.2米， 轴距达到 3.1米，车身结构采用 4门 6座的布局，尺寸已经达到 BBA旗舰 SUV的水准，与宝马 X7、奔驰 GLS尺寸相近，超过奥迪 Q7。从售价来看， 宝马 X7、 奔驰 GLS的起售价都已经达到 100万， 奥迪 Q7起售价 70万， 而相同尺寸的理想 L9售价仅为其一半。 图表图