1、2022 年深度行业分析研究报告 2 内容目录内容目录 1. 经纬恒润：近经纬恒润：近 20 年技术积累，电子系统龙头公司有望保持快速发展年技术积累，电子系统龙头公司有望保持快速发展 . 5 1.1. 国内电子系统龙头公司，近二十年技术积累 . 5 1.2. 产品业务及应用领域 . 5 1.3. 公司主要客户 . 6 1.4. 公司核心团队在行业从业多年，主要为公司自主培养 . 7 1.5. 股东情况及实际控制人 . 7 1.6. 招股募投情况 . 8 2. 行业分析：智能驾驶、智能网联及行业分析：智能驾驶、智能网联及汽车电子行业国内企业拥有广阔的成长空间汽车电子行业国内企业拥有广阔的成长空间

2、 . 8 2.1. 汽车电子行业位于产业链中游，产品种类不断丰富 . 8 2.2. 2022 年国内汽车电子市场规模预计近万亿，前装智能驾驶市场高速发展 . 9 2.3. 行业发展趋势：智能网联引领汽车电子发展，智能驾驶量价齐升 . 11 2.4. 竞争格局：汽车电子海外巨头占据主要份额，本土供应商在成长 . 15 3. 主要产品及服务：汽车电子产品品类丰富，智能驾驶及智能网联业务前景广阔主要产品及服务：汽车电子产品品类丰富，智能驾驶及智能网联业务前景广阔 . 18 3.1. 公司电子产品种类丰富，主要为汽车电子产品 . 18 3.2. 研发服务及解决方案业务 . 23 3.3. 高级别智能驾

3、驶整体解决方案 . 25 4. 财务分析：重研发投入，汽车电子产品业务高速增长财务分析：重研发投入，汽车电子产品业务高速增长 . 26 4.1. 财务基本情况：近三年来公司收入高速增长 . 26 4.2. 收入分析：智能驾驶、智能网联业务快速增长，销售均价稳步上升 . 27 4.3. 费用分析：期间费用占比逐年降低，研发费用占比最高 . 30 4.4. 营运能力：应收账款周转率保持稳定，电子产品业务营运能力较强 . 31 4.5. 同业公司与行业对比 . 32 5. 公司优势分析：业务协同，保持客户粘性，打造高效运营组织公司优势分析：业务协同，保持客户粘性，打造高效运营组织. 33 5.1.

4、“三位一体”协同发展优势 . 33 5.2. 智能驾驶全栈式解决方案优势 . 34 5.3. 客户资源优势 . 34 5.4. 长期积累的研发能力优势 . 35 5.5. 管理及体系优势. 36 6. 首次覆盖，给予首次覆盖，给予“买入买入”投资评级投资评级 . 36 6.1. 公司未来看点在于：智能网联业务高速发展，车身与舒适域产品业务快速发展，高端装备产品业务逐渐拓展，在产品线拓展的同时产品平均单价提升 . 36 6.2. 估值：按照分部估值法估值，目标市值，给予买入评级 . 37 图表目录图表目录 图 1：经纬恒润发展历程 . 5 MBbWlXlUjWiYiUtUiYaQ9R8OtRnN

5、pNpNfQmMsOiNmOqObRrRvMuOpMsNMYrNoN 3 图 2：经纬恒润主要业务应用场景及服务领域 . 6 图 3：经纬恒润主要客户 . 6 图 4：经纬恒润股权结构（截止 2022 年 4 月 19 日） . 8 图 5：汽车电子行业产业链结构图 . 9 图 6：汽车电子产品类型 . 9 图 7：乘用车汽车电子在整车中的成本占比 . 10 图 8：全球与中国汽车电子市场规模（单位：亿元） . 10 图 9：我国智能驾驶市场规模及增速（单位：亿元） . 11 图 10：我国智能驾驶市场装机量及渗透率（单位：万辆） . 11 图 11：智能驾驶不同等级的传感器配置 . 12 图

6、 12：智能驾驶不同等级的单车价值量 . 12 图 13：2021 年度 OEM 标配搭载 ADAS 排名 . 13 图 14：2021 年度新车 ADAS 标配搭载感知组合分布 . 13 图 15：域控制电子电气架构示意图 . 13 图 16：博世汽车电子电气架构发展趋势图 . 14 图 17：经纬恒润基于 SOA 的架构开发关键技术 . 14 图 18：高级别自动驾驶商用化的主流应用场景 . 15 图 19：2019 年全球汽车电子一级供应商市场格局 . 15 图 20：2018 年中国汽车电子供应商市场格局. 15 图 21：2020 年中国乘用车新车 ADAS 前视系统格局 . 16

7、图 22：2021 年中国前装 ADAS 供应商市场份额 . 17 图 23：2020 年远程通讯控制器（T-Box）产品装配量情况 . 18 图 24：经纬恒润汽车电子产品品类 . 18 图 25：经纬恒润咨询业务：整车 EE 架构典型 SOA 架构开发流程 . 23 图 26：经纬恒润咨询业务：整车 EE 架构典型 SOA 服务分层 . 24 图 27：经纬恒润汽车电子研发 HIL 仿真系统 . 24 图 28：经纬恒润高端装备电子系统研发业务模块 . 25 图 29：经纬恒润高端装备电子仿真方案示意图 . 25 图 30：经纬恒润 MaaS 解决方案. 26 图 31：经纬恒润单车智能解

8、决方案 . 26 图 32：经纬恒润历史营收及增速（单位：万元） . 27 图 33：经纬恒润历史利润及增速（单位：万元） . 27 图 34：经纬恒润历史毛利率及净利率（%） . 28 图 35：经纬恒润业务收入及毛利率（单位：万元） . 28 图 36：经纬恒润电子产品业务主营构成（单位：万元） . 29 图 37：经纬恒润电子产品分类别毛利率（%） . 29 图 38：经纬恒润电子产品销售均价（单位：元/套） . 30 图 39：经纬恒润电子产品销售量（单位：万套） . 30 图 40：经纬恒润各项费用（单位：万元） . 31 图 41：经纬恒润各项费用占营收比例 . 31 图 42：经

9、纬恒润存货、应收账款、应付账款周转天数（单位：天） . 32 4 图 43：可比公司及行业营收（单位：亿元） . 33 图 44：可比公司及行业营收增速（%） . 33 图 45：可比公司及行业毛利率（%） . 33 图 46：可比公司及行业研发费用率（%） . 33 图 47：经纬恒润“三位一体”协同发展链路 . 34 图 48：经纬恒润智能驾驶相关产品（粗体产品为经纬恒润产品，其余产品暂未生产） . 34 图 49：经纬恒润主要客户 . 35 图 50：经纬恒润“全栈能力” . 35 图 51：经纬恒润员工专业结构（截至 2021 年 6 月 30 日） . 36 图 52：经纬恒润电子系

10、统研发工具业务 . 36 表 1：2018 年-2021 年经纬恒润分业务营收及占比. 5 表 2：2021 年上半年经纬恒润前五大客户情况 . 6 表 3：公司核心团队情况 . 7 表 4：IPO 发行募集资金投资项目情况 . 8 表 5：汽车电子与消费电子产品要求差异 . 9 表 6：本土智能驾驶供应商情况 . 15 表 7：2020 年 9 月至 12 月本土商用车智能驾驶供应商情况 . 17 表 8：经纬恒润主营业务营收情况 . 18 表 9：经纬恒润智能驾驶电子产品 . 19 表 10：经纬恒润智能网联电子产品 . 20 表 11：经纬恒润车身和舒适域电子产品 . 21 表 12：经

11、纬恒润底盘控制电子产品 . 22 表 13：经纬恒润新能源和动力系统电子产品 . 22 表 14：经纬恒润高端装备电子产品 . 23 表 15：经纬恒润与同行业公司应收账款周转率 . 31 表 16：经纬恒润与同行业公司存货周转率 . 32 表 17：公司主要收入及利润核心假设 . 37 表 18：公司电子产品主要收入及增速假设 . 37 表 19：智能驾驶、智能网联业务可比上市公司估值 PS . 38 表 20：非智能驾驶、智能网联业务可比上市公司估值 PE . 38 5 1. 经纬恒润：近经纬恒润：近 20 年技术积累，电子系统龙头公司有望保持快年技术积累，电子系统龙头公司有望保持快速发展

12、速发展 1.1. 国内电子系统龙头公司，近二十年技术积累国内电子系统龙头公司，近二十年技术积累 北京经纬恒润科技股份有限公司（北京经纬恒润科技股份有限公司（HiRain Technologies）是一家持续快速发展的高新技）是一家持续快速发展的高新技术企业术企业，总部位于北京，设有上海、成都、深圳、美国底特律、德国慕尼黑子公司和长春、武汉、重庆、南昌、西安、合肥、南京办事处，并在天津、南通建立了现代化的生产工厂，形成了完善的研发、生产、营销、服务体系。本着“价值创新，服务客户”的理念，成立近 20 年以来，公司已拥有国内外客户千余家。 图图 1：经纬恒润发展历程经纬恒润发展历程 资料来源：公司

13、网站、经纬恒润招股书、天风证券研究所 1.2. 产品业务及应用领域产品业务及应用领域 公司是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开专注于为汽车、高端装公司是综合型的电子系统科技服务商，主营业务围绕电子系统展开专注于为汽车、高端装备、备、 无人运输等领域的客户提供电子产品、无人运输等领域的客户提供电子产品、 研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案。解决方案。公司业务覆盖电子系统研发、生产制造到运营服务的各个阶段。 表表 1：2018 年年-2021 年经纬恒润分业务营收及占比年经纬恒润分业务营收及占比 单位（万元）单位（万元） 2021

14、2021 年度年度 2020 2020 年度年度 2019 2019 年度年度 2018 2018 年度年度 业务类型业务类型 金额金额 占比占比 金额金额 占比占比 金额金额 占比占比 金额金额 占比占比 电子产品业务 249,810.01 76.57% 180,014.96 72.62% 121,779.20 66.00% 91,166.07 59.25% 研发服务及解决方案 70,705.39 21.67% 63,385.09 25.57% 61,644.77 33.41% 61,672.73 40.08% 高级别智能驾驶整体解决方案 3,930.09 1.20% 3,884.52 1.

15、57% 814.87 0.44% 400 0.26% 其他业务 1790.9 0.55% 590.63 0.24% 266.04 0.14% 631.58 0.41% 业务收入合计业务收入合计 137137, ,028.64028.64 100.00%100.00% 247247, ,284.58284.58 100.00%100.00% 184184, ,238.84238.84 100.00%100.00% 153153, ,238.8238.8 100.00%100.00% 资料来源：Wind、经纬恒润招股书、天风证券研究所 6 图图 2：经纬恒润主要业务应用场景及服务领域经纬恒润主要业

16、务应用场景及服务领域 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 1.3. 公司主要客户公司主要客户 2018年至年至2021年年6月月30日， 公司前五大客户销售金额占当期营业收入的比例为日， 公司前五大客户销售金额占当期营业收入的比例为42.62%、50.48%、52.56%和和 57.45%，集中度有所提升，主要原因为一汽集团的收入占比提升。，集中度有所提升，主要原因为一汽集团的收入占比提升。公司公司汽车领域主要客户汽车领域主要客户包括一汽、吉利、长城、重汽、 上汽、广汽、纳威斯达等国内外整车制造商，造车新势力蔚来、小鹏、威马等厂商，以及英纳法、安通林、博格华纳等国际知名汽车一级供应商；高

17、端装备领域高端装备领域客户客户包括中国商飞、 中国中车等；无人运输领域无人运输领域客户客户包括日照港等。 图图 3：经纬恒润主要客户经纬恒润主要客户 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 表表 2：2021 年上半年经纬恒润前五大客户情况年上半年经纬恒润前五大客户情况 期间期间 序号序号 客户名称客户名称 主要销售内容主要销售内容 销售金额销售金额（万元）（万元） 占比占比 2021 年1-6 月 1 中国第一汽车集团有限公司 电子产品：智能驾驶、车身和舒适域智能网联；研发服务及解决方案 44,409.49 32.23% 2 中国重型汽车集团有限公司 电子产品：智能驾驶、车身和舒适域；研发

18、服务及解决方案 11,909.27 8.64% 3 北京汽车集团有限公司 电子产品：车身和舒适域、新能源和动力系统、智能网联、汽车电子产品开发服务 9,379.04 6.81% 7 4 上海汽车工业（集团）总公司 电子产品：智能驾驶、汽车电子产品开发服务、智能网联、车身和舒适域；研发服务及解决方案 7,857.40 5.70% 5 广州汽车集团股份有限公司 电子产品：智能网联、车身和舒适域智能驾驶；研发服务及解决方案 5,595.16 4.06% 合计合计 7979, ,150.36 150.36 57.45%57.45% 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 1.4. 公司核心团队在行业

19、从业多年，主要为公司自主培养公司核心团队在行业从业多年，主要为公司自主培养 公司核心团队具有汽车行业与管理背景，多为清华、北航、哈工大和北理工汽车与机械工公司核心团队具有汽车行业与管理背景，多为清华、北航、哈工大和北理工汽车与机械工程、 电子与通信等相关专业硕博士。程、 电子与通信等相关专业硕博士。 董事长吉英存曾任北京空间飞行器总体设计部工程师，自 2003 年公司成立以来， 任总经理、 执行董事， 2020 年 10 月至今， 任经纬恒润董事长、总经理。其他核心成员在行业从业多年，有研发技术背景或在高校从事相关专业的研究，有助于公司在汽车电子、研发服务和高级别智能驾驶等领域保有技术研发优势

20、。 表表 3：公司核心团队情况公司核心团队情况 姓名姓名 职务职务 工作经历工作经历 吉英存 公司董事长 1965 年出生， 北京航空航天大学自动控制专业， 博士研究生学历。 1994 年 4 月至 1996 年 6 月，任北京空间飞行器总体设计部工程师。1996 年 7 月至 1998 年 3 月，任北京奥索科技公司上海办公室经理。 1998 年 4 月至 2016 年 8 月， 历任北京九州恒润科技有限公司总经理、执行董事。2003 年 9 月至 2005 年 4 月，任恒润有限总经理。2005 年 4 月至 2020 年 9 月，任恒润有限执行董事、总经理。2020 年 10 月至今，任

21、经纬恒润董事长、总经理。 齐占宁 董事、副总经理 1975年出生， 清华大学机械工程专业， 博士研究生学历。 2004 年 7 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限技术工程师、部门经理、总监、副总经理。2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理。 范成建 董事、副总经理&CTO 1975 年出生，清华大学车辆工程专业，博士研究生学历，助理研究员。2004 年 3 月至 2006 年 1 月，任清华大学汽车工程系助理研究员；2006 年 1 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限总监、副总经理兼总工程师。2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理兼总工程师。 张博 董事

22、、副总经理 1978 年出生， 哈尔滨工业大学电子与通信工程专业， 博士研究生学历， 教授级高工。 2002 年 7 月至 2008 年 11 月，任哈尔滨工业大学副教授。2008 年 11 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限系统工程师、部门经理、总监、副总经理，2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事、副总经理。 王舜琰 董事 1979 年出生，北京理工大学车辆与机械工程专业，硕士研究生学历。2004 年 3 月至 2020 年 9 月，历任恒润有限技术工程师、部门经理、总监、副总经理。2020 年 10 月至今，任经纬恒润董事，负责汽车电子研发服务及解决方案业务。 刘洋 副总经理

23、1986 年出生，清华大学管理科学与工程专业，硕士研究生学历。2012 年 7 月至 2020年 6 月，历任中信证券投资银行管理委员会装备制造行业组高级经理、副总裁。2020 年 7月至 2020 年 9 月，任恒润有限副总经理。2020 年 10 月至今，任经纬恒润副总经理。 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 1.5. 股东情况及实际控制人股东情况及实际控制人 公司自在成立之初到公司自在成立之初到 2018 年主要依靠内生发展，自年主要依靠内生发展，自 2018 年起开始外部融资年起开始外部融资，获得了包括华兴资本、北汽产投、广汽产投、一汽产投、恒旭资本、阳光财险、耀途资本、广发信

24、德、凯联资本等产业及财务机构的认可，合计融资额近 10 亿元。公司控股股东、实际控制人吉英存通过特别表决权的安排，直接持有的公司表决权比例为 44.34%，通过 7 个员工持股平台间接持有的公司表决权比例为 6.42%， 合计控制的公司表决权比例为 50.76%。公司与控股股东、实际控制人的股权结构控制关系图如下： 8 图图 4：经纬恒润股权结构（截止经纬恒润股权结构（截止 2022 年年 4 月月 19 日）日） 资料来源：经纬恒润上市公告书、天风证券研究所 1.6. 招股募投情况招股募投情况 公司公司 IPO 拟募资拟募资 50 亿元，实际亿元，实际募集资金募集资金为为 36.3 亿元亿元

25、，投资项目为：经纬恒润南通汽车电子生产基地项目、经纬恒润天津研发中心建设项目、经纬恒润数字化能力提升项目及补充流动资金。若 IPO 实际募集资金净额（扣除发行费用后）不能满足投资项目的资金需求，则不足部分由公司通过银行贷款或自有资金等方式解决。 表表 4：IPO 发行募集资金投资项目情况发行募集资金投资项目情况 项目名称项目名称 项目投资项目投资金额金额（万元）（万元） 项目概述项目概述 经纬恒润南通汽车电子生产基地项目 225,867.24 除使用部分公司现有生产车间外，还拟新建现代化汽车电子制造生产车间，购置智能驾驶电子产品、智能网联电子产品、车身和舒适域电子产品、底盘控制电子产品、新能源

26、和动力系统电子产品等汽车电子产品生产设备，提升公司在汽车电子领域相关配套产品的生产能力，提升智能化及自动化水平。 经纬恒润天津研发中心建设项目 167,943.18 改善公司研发工作的软硬件环境，全面提升自主创新能力，加快新技术、新工艺、新产品的开发和应用，促进研发高层次人才的培养和引进，提升公司人才储备，应对行业挑战。 经纬恒润数字化能力提升项目 40,748.11 在公司原有信息化平台系统的基础上，结合未来发展的需要，对现有平台系统进行建设升级，进而提升公司数字化能力。可实现公司业务数据的集中处理，提升公司信息的全面性与准确性，为公司经营流程的创新提供客观依据，帮助管理层做出更准确的生产经

27、营决策，驱动公司流程创新与业务创新，提高公司未来竞争力。 补充流动资金 99,619.36 满足公司生产经营扩张的需求 合计 534,177.89 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 2. 行业分析：智能驾驶、智能网联及汽车电子行业国内企业拥有行业分析：智能驾驶、智能网联及汽车电子行业国内企业拥有广阔的成长空间广阔的成长空间 2.1. 汽车电子行业汽车电子行业位于产业链中游，产品种类不断丰富位于产业链中游，产品种类不断丰富 汽车电子行业处于产业链中游汽车电子行业处于产业链中游，产业链上游行业主要为电子元器件、结构件和印制电路板等行业，下游行业是整车制造业，最终在出行服务和运输服务等行业实

28、现产品应用。汽车电子元器件主要包括电阻、电感、电容、IC、晶振、磁材料等；结构件主要包括压铸件、注塑件、接插件、密封件等。汽车电子行业主要针对上游的元器件进行整合，并进行模块汽车电子行业主要针对上游的元器件进行整合，并进行模块化功能的研发、设计、生产与销售，针对某一功能或某一模块提供解决方案。化功能的研发、设计、生产与销售，针对某一功能或某一模块提供解决方案。 汽车电子行业的下游主要为整车制造业。汽车电子行业的下游主要为整车制造业。由于汽车在生产过程中需要经过大量试验，对产品的质量稳定性要求比较高，因此汽车电子企业与整车制造企业通常会保持长期合作关系，客户粘性较高。 9 图图 5：汽车电子行业

29、产业链结构图汽车电子行业产业链结构图 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 汽车电子化的程度正逐渐被看作是衡量现代汽车水平的重要标准，技术升级推动汽车行业汽车电子化的程度正逐渐被看作是衡量现代汽车水平的重要标准，技术升级推动汽车行业向智能化和自动化的方向发展。向智能化和自动化的方向发展。整车性能的提升依赖于不断革新的汽车电子技术。近年来汽车电子技术快速发展，产品种类不断丰富。在汽车电子产品种类增多、复杂度提升、更新速度加快以及质量要求趋严的综合背景下，从汽车电子系统的设计开发、汽车电子产品的系统集成，到汽车电子系统的检测与验证，全流程的汽车电子技术服务需求不断增加。 图图 6：汽车电子产品

30、类型汽车电子产品类型 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 表表 5：汽车电子与消费电子产品要求差异汽车电子与消费电子产品要求差异 项目项目 消费电子消费电子 汽车电子汽车电子 温度 0-40C -40-160C 运行时间 2-5 年 15 年以上 湿度 低 0%-100% 容错率 10% 目标：0%不良率 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 2.2. 2022 年年国内国内汽车电子汽车电子市场规模市场规模预计预计近万亿近万亿，前装智能驾驶市场前装智能驾驶市场高速发高速发展展 当前我国汽车市场的发展模式已经从体量高速增长期转向结构转型升级期。汽车电子作为汽车产业中重要的基础支撑，在政

31、策驱动、技术引领、环保助推以及消费牵引的共同作用下，行业整体呈高速增长态势。 伴随汽车电子单车成本的增加，其在整车成本中的占比持续提升。以乘用车为例，根据赛 10 迪智库数据， 乘用车汽车电子成本在整车成本中占比由上世纪 70 年代的 3% 已增至 2015年的 40%左右，预计 2025 年有望达到 60%。随着汽车电子化水平的日益提高、单车汽车电子成本的提升，汽车电子市场规模迅速攀升。我们我们预计预计 2021 年全球汽车电子年全球汽车电子市场规市场规模约为模约为 20,189 亿元，我国汽车电子市场规模预计达亿元，我国汽车电子市场规模预计达 8,894 亿元。亿元。 图图 7：乘用车汽车

32、电子在整车中的成本占比乘用车汽车电子在整车中的成本占比 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 图图 8：全球与中国汽车电子市场规模（全球与中国汽车电子市场规模（单位：单位：亿元）亿元） 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 根据高工智能汽车数据 2021 年装机量数据， 我们预测到 2025 年 L1/L2 级智能驾驶的渗透率快速提升可达约60%， 而 L2+/L3级智能驾驶渗透率将稳步提升， 到 2025 年达到约20%，L1-L3 级智能驾驶渗透率到 2025 年合计可达 80%。 除去渗透率提升之外，智能驾驶系统向高阶升级还可带来单车零部件价值量的快速提升，因此虽然 L2+/L3

33、 级智能驾驶的渗透率相比 L1/L2 级较低，但两者总市场规模接近，且都保持较快速的增长。 我们测算，前装我们测算，前装 L1-L3 级智能驾驶行业规模有望从级智能驾驶行业规模有望从 2021 年的年的 302 亿元增长至亿元增长至 2025 年的年的合计合计 862 亿元，亿元，CAGR 可达可达 30%，行业处于高速发展中。，行业处于高速发展中。 11 图图 9：我国智能驾驶市场规模及增速（单位：亿元）我国智能驾驶市场规模及增速（单位：亿元） 资料来源：高工智能汽车公众号、佐思汽研公众号、天风证券研究所 图图 10：我国智能驾驶市场我国智能驾驶市场装机量及渗透率装机量及渗透率（单位：（单位

34、：万辆万辆） 资料来源：高工智能汽车公众号、佐思汽研公众号、天风证券研究所 2.3. 行业发展趋势：智能网联引领汽车电子发展，智能驾驶量价齐升行业发展趋势：智能网联引领汽车电子发展，智能驾驶量价齐升 汽车电子化已经成为在智能化、网联化和电动化趋势下开发新车型、改进汽车性能的重要汽车电子化已经成为在智能化、网联化和电动化趋势下开发新车型、改进汽车性能的重要技术措施，推动汽车由单纯的交通运输工具逐渐转变为智能移动空间，兼有移动办公、移技术措施，推动汽车由单纯的交通运输工具逐渐转变为智能移动空间，兼有移动办公、移动家居、 娱乐休闲、 数字消费、 公共服务等功能。动家居、 娱乐休闲、 数字消费、 公共

35、服务等功能。在智能驾驶领域， 除去渗透率提升之外，辅助驾驶系统的升级还可带来单车零部件价值量的快速提升，由于其配置的传感器价值量显著增多， L2+级 ADAS 产品单车配套金额达近万元， 是行业市场规模增长的又一驱动力。 390.12548.00638.44795.321,071.041,352.181,638.8425.75 75.80 169.45265.11348.09432.70546.2815.1%21.7%24.3%30.0%40.0%50.0%60.0%1.00%3.00%6.46%10.00%13.00%16.00%20.00%16.15%24.69%30.78%40.00%5

36、3.00%66.00%80.00%0.0%10.0%20.0%30.0%40.0%50.0%60.0%70.0%80.0%90.0%05000250020022E2023E2024E2025EADAS L1/L2装车量（万辆)L2+/L3装车量（万辆）前装L1/L2 ADAS渗透率前装L2+/L3级自动驾驶渗透率ADAS总渗透率 12 图图 11：智能驾驶不同等级的传感器配置智能驾驶不同等级的传感器配置 资料来源：经纬恒润招股书、英飞凌、安波福官网、天风证券研究所 图图 12：智能驾驶不同等级的单车价值量智能驾驶不同等级的单车价值量 资料来源：经纬恒

37、润招股书、英飞凌、安波福官网、天风证券研究所 根据高工智能汽车数据，2021 年，我国前装 ADAS 标配新车上险量为 807.89 万辆，渗透率 30.78%， 同比增长 29.51%， 显示行业正处在高速发展期。 L2 标配新车上险量为 395.62万辆，同比增长 77.65%，其中 L2+标配新车全年上险量为 169.45 万辆，我们认为未来 L2及 L2+的渗透率将有望继续提升。但但 1VxR 方案目前是市场主流配置方案，其方案目前是市场主流配置方案，其 2021 年全年全年配置量超过年配置量超过 550 万套。万套。 当前当前 ADAS 标准配置主要集中在合资车企车型上，但长城及吉利

38、汽车的配置量已经进入标准配置主要集中在合资车企车型上，但长城及吉利汽车的配置量已经进入前十。前十。我们认为合资车企车辆平均售价较高，而标准配置 ADAS 系统需要额外的成本，随着我国自主供应商的配套能力提升以及自主品牌销售单价的增长，未来自主品牌的配载量有望继续增加。 13 图图 13：2021 年度年度 OEM 标配搭载标配搭载 ADAS 排名排名 图图 14：2021 年度新车年度新车 ADAS 标配搭载感知组合分布标配搭载感知组合分布 资料来源：高工智能汽车公众号、天风证券研究所 资料来源：高工智能汽车公众号、天风证券研究所 汽车电子电气架构由分布式向集中式过渡。汽车电子电气架构由分布式

39、向集中式过渡。现有汽车电子电气架构以分布式为主，每台汽车承载数十个电子汽车控制单元（ECU）执行决策功能，数量众多的 ECU 导致线束布置复杂、车重增加，整车成本较高，同时软硬件耦合度较深，不利于软件集成开发或自行功能定义。因此，因此，汽车电子电气架构将向域集中电子电气架构转变，域控制器（汽车电子电气架构将向域集中电子电气架构转变，域控制器（DCU）通过）通过集成多个集成多个 ECU 减少车辆线束，有利于降低整车成本和软件开发难度，缩短整车集成验证减少车辆线束，有利于降低整车成本和软件开发难度，缩短整车集成验证周期。周期。 图图 15：域域控制控制电子电气架构电子电气架构示意图示意图 资料来源

40、：恩智浦年报、天风证券研究所 由于不同车型平台对模块的空间布置有物理限制，域集中电子电气架构易受车型约束，难以大规模推广使用。未来未来，汽车电子电气架构将向车辆集中电子电气架构转变，围绕更大汽车电子电气架构将向车辆集中电子电气架构转变，围绕更大区域内的计算平台来进行搭建，以一个或若干个核心计算平台作为基础，构建完整的软件区域内的计算平台来进行搭建，以一个或若干个核心计算平台作为基础，构建完整的软件系统。系统。 14 图图 16：博世汽车电子电气架构发展趋势图博世汽车电子电气架构发展趋势图 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 SOA 带来软件新机遇，软件重要性增加带来软件新机遇，软件重要性

41、增加。面向服务的架构（SOA）作为一种逐渐成熟的架构类型或指导思想，从“信号导向”向“服务导向”转变，实现端到端的架构（E2E Architecture） 。 SOA 架构用抽象层分离软件和硬件， 用一套基础的软件平台承载独立的功能，可以实现多功能、多终端的无缝连接。车企可以使用基础软件平台串联传统 ECU 功能、独立的智能网联服务、云端服务、智慧交通体系内服务以及其他终端设备，提高功能之间的沟通效率并降低成本。 我们认为在高算力及高性能我们认为在高算力及高性能 SoC 芯片不断应用的背景下，软件或将在汽车中发挥更重要芯片不断应用的背景下，软件或将在汽车中发挥更重要的作用， “软件定义汽车”将

42、成为行业重要发展趋势。的作用， “软件定义汽车”将成为行业重要发展趋势。 图图 17：经纬恒润经纬恒润基于基于 SOA 的架构开发关键技术的架构开发关键技术 资料来源：经纬恒润招股书、天风证券研究所 目前，国内外企业已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范，高级别自动驾驶商业化进目前，国内外企业已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范，高级别自动驾驶商业化进程在特定领域有望加速。程在特定领域有望加速。当前主流乘用车的自动驾驶级别多数处于驾驶辅助阶段，部分先进车型具备有条件自动驾驶功能。 Waymo、Zoox、百度等企业已经基于高度自动驾驶技术，开展了自动驾驶出租车的（试）运营服务。 15 图图 1

43、8：高级别自动驾驶商用化的主流应用场景高级别自动驾驶商用化的主流应用场景 资料来源：经纬恒润招股书、亿欧智库、天风证券研究所 2.4. 竞争格局：竞争格局：汽车电子海外巨头占据主要份额，汽车电子海外巨头占据主要份额，本土本土供应商在成长供应商在成长 长期以来，国际大型汽车电子企业如博世、大陆、日本电装、德尔福、伟世通、法雷奥等长期以来，国际大型汽车电子企业如博世、大陆、日本电装、德尔福、伟世通、法雷奥等凭借在技术积累、经验等方面的优势，在全球汽车电子市场份额中位居领先地位，整体市凭借在技术积累、经验等方面的优势，在全球汽车电子市场份额中位居领先地位，整体市场格局相对稳定。场格局相对稳定。201

44、9 年前六家国外汽车电子一级供应商占据全球汽车电子市场 52.1%的份额。目前我国汽车电子市场基本上被外资零部件巨头所占据，国内的汽车电子企业规模只是在近年来才有所提高。 图图 19：2019 年全球汽车电子一级供应商市场格局年全球汽车电子一级供应商市场格局 图图 20：2018 年中国汽车电子供应商市场格局年中国汽车电子供应商市场格局 资料来源：经纬恒润招股书、赛迪智库、天风证券研究所 资料来源：产业信息网、天风证券研究所 我国厂商高速成长，能够看到其客户范围逐渐扩大我国厂商高速成长，能够看到其客户范围逐渐扩大。我们认为我国近年来智能驾驶供应商的能力有所提升，以经纬恒润、德赛西威为代表，能够

45、看到其业务发展进展较快，获取了较多的项目，但目前绝大多数的智能驾驶供应商还处在一级市场。 表表 6：本土本土智能驾驶供应商智能驾驶供应商情况情况 客户客户 业务进展业务进展 经纬恒润 一汽集团、中国重汽集团、上汽集团、吉利、春风动力、嬴彻科技、宝能汽车、江铃汽车、江淮汽车、广汽集团、华人运通、长城控股 主要采用 Mobileye 方案，也有 TI TDA4 方案以及黑芝麻方案。公司产品线齐全，覆盖感知层、决策层和执行层全链条，ADAS 产品成功实现国产替代，达到国际知名厂商技术水平。智能驾驶业务高速增长，2019-2021H1 收入分别为：1.2 亿元、4.0 亿元和 3.47 亿元，出货量分

46、别为：10.18 万套、30.75 万套和 29.01 万套。 16 德赛西威 上汽通用、长城汽车、上汽乘用车、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车等 智能驾驶业务销售额 2020 年保持 100%增长，全自动泊车系统、360 度高清环视系统和驾驶员监测系统等产品已经批量供货。 自动驾驶域控制器 IPU03 已经配套小鹏汽车。基于英伟达 Orin 芯片的域控制器 IPU04 已与理想汽车展开战略合作。 伯特利 江铃汽车、奇瑞汽车等 从线控制动切入智能驾驶领域，线控制动系统已经开启量产，ADAS 系统研发顺利 宏景智驾 上汽集团、长城汽车、理想汽车、江淮汽车等 打造了国内首款车规级高算力计算平台，大算力

47、的控制器；全球首发基于地平线 J3 芯片的高等级 L2.5 控制器；推出了基于高精地图的点对点 NOP 导航，是首款燃油车的应用解决方案。采取渐进式发展路线，于 2021 年量产下线近10 万台 L2.5 自动驾驶系统。 MINIEYE 一汽集团、上汽集团、吉利汽车、比亚迪汽车、奇瑞汽车、东风汽车、柳汽、特斯拉、通用汽车、大众汽车等 拥有近 100 个量产项目， 客户包括 40 多家车企， 主力产品与头部新造车势力、一汽、上汽、吉利、比亚迪、奇瑞、东风、柳汽等乘用车和商用车主机厂确定了合作。2021 年，智能驾驶设备出货量达 40 万套 知行科技 海马汽车、五菱汽车、极氪汽车、吉利汽车、威马汽

48、车、长城汽车、东风汽车等 L2 的量产定点项目超过 12 个，L2+量产定点项目超过 4 个。还有多个固定区域 L4 自动驾驶项目在落地中 纵目科技 一汽、长安、北汽、吉利、理想汽车等 已经形成从基础研发到量产应用的全栈技术和配套供货能力，产品覆盖包括ADS/ADAS（域）控制器、摄像头、毫米波雷达、超声波等核心传感器，业务板块涵盖智能驾驶系统、智慧城市产品及服务以及大功率新能源汽车无线充电产品。 资料来源：金融界、盖世汽车智能网联公众号、知行科技官网、36 氪、新智驾公众号、摄像头观察公众号、创投智库公众号、高工智能汽车公众号、各公司年报及招股书、天风证券研究所 2020 年， 我国前视乘用

49、车新车年， 我国前视乘用车新车 ADAS 系统供应商海外零部件巨头占据系统供应商海外零部件巨头占据 90%以上的市场份以上的市场份额，其中经纬恒润额，其中经纬恒润 2020 年以年以 17.8 万辆的装车量位列第万辆的装车量位列第 8 位，是前十名供应商中唯一的本位，是前十名供应商中唯一的本土企业。土企业。根据公司招股书，我们认为经纬恒润在 2021 年出货量有较大提升。我们认为在自主崛起的大趋势下我国厂商有望凭借性价比及服务优势扩大市场份额，未来有望进一步扩展海外市场。 图图 21：2020 年中国年中国乘用车新乘用车新车车 ADAS 前视系统前视系统格局格局 资料来源：经纬恒润招股书、佐思

50、汽研、高工智能汽车公众号、天风证券研究所 25.70%19.90%12.70%8.20%7.70%5.10%4.30%3.60%3.50% 2.80%日本电装博世安波福科世达松下维宁尔大陆经纬恒润采埃孚特斯拉 17 图图 22：2021 年中国前装年中国前装 ADAS 供应商市场份额供应商市场份额 资料来源：经纬恒润招股书、佐思汽研、高工智能汽车公众号、天风证券研究所 2020 年 9 月 1 日， 营运货车安全技术条件第 2 部分：牵引车辆与挂车等标准中的多项条款正式落地执行，其中规定牵引车辆应具备车道偏离预警系统和车辆前向碰撞预警系统。根据公司招股书，2020 年年 9 月至月至 12 月