1、Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved汽车大数据系列研究报告自动泊车技术应用趋势报告1 自动泊车入位技术简介2 自动泊车入位系统工作过程3 自动泊车入位技术的市场应用4 2016年度自动泊车入位技术的应用分析Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved一、自动泊车入位技术简介什么是自动泊车入位技术？ 自动泊车入位系统是指在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。系统基本

2、结构1. 传感器系统：主要用来探测环境信息，寻找车位并实时反馈车辆位置信息。2. 中央控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。3. 执行系统：主要根据中央控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved驶入泊车位二、自动泊车入位系统工作过程 测量泊车位长度：自动泊车入位系统在向驾驶员提供转向帮助之前，必须先对泊车位进行测量，并识别车辆相对于泊车位的位置。 启动自动泊车入位系

3、统：每次进行泊车过程前都需要通过按键E581来启动自动泊车入位系统，指示灯K241亮起表示系统已开启。根据按键次数的不同，可以在要进行泊车时选择以下不同的功能：第1次按键表示开启PLA系统，并自动在显示屏上显示车辆右侧的平行泊车位；第2次按键表示自动在显示屏上显示车辆右侧的垂直泊车位；第3次按键表示关闭PLA系统。 进行泊车：测量到合适的泊车位且确定车辆位置恰当后便可以进行泊车了。在驾驶员开始进行自动泊车前，必须先挂入倒车挡，并在静止0.5s后开动车辆。以帕萨特自动泊车入位辅助系统2.0为例，其系统工作过程为：图1 测量垂直泊车位工作原理图图2 测量平行泊车位工作原理图Copyrights .

4、 All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved驶出泊车位二、自动泊车入位系统工作过程 启动自动泊车入位系统：每次驶出泊车位前都需要通过按键E581来启动自动泊车入位系统； 测量泊车位：感应出待泊车辆与前后静止车辆或障碍物之间的距离。 驶出泊车位：驾驶员在车辆处于静止的状态下打开转向灯，挂入倒车挡后起步，系统就开始辅助车辆自动驶出泊车位。图3 泊入垂直车位图4 驶出泊车位示意图 ESP制动辅助：ESP系统会介入车辆驶出泊车位的过程(与泊车入位时一样)，当驶出泊车位的速度大于7km/h时实施减速制动。在探测到障碍物时，会制动车辆至静止，以减少损

5、失。Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved车型样本分布三、自动泊车入位技术的市场应用轻量化在线研究团队采集了近15年上市的22537个车型样本进行分析，对目前市场上的乘用车在自动泊车入位技术的使用方面进行数据分析，样本分布如下：0%5%10%15%03年前20032004200520062007200820092000162017年度样本分布图6%7%35%15%37%各车系样本分布韩系美系欧系日系自主品牌3%10%23%14%5%3%7%31%4%0%车型类别分布

6、微型车小型车紧凑型车中型车中大型车大型车MPVSUV跑车其他Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved 近15年，乘用车市场自动泊车入位技术的平均应用率在7.29%左右，其中标配率为4.86%； 欧系车的自动泊车入位技术应用率最高，达到20.04%； 美系车和韩系车的自动泊车入位技术也有一定的使用，应用率分别在7.86%和2.87%； 自主品牌车配置自动泊车入位系统较少，应用比例仅在0.23%。三、自动泊车入位技术的市场应用自动泊车入位技术的市场应用未配置92%选配3%标配5%自动泊车入位技术应用情况未配置选配标

7、配2.87%7.86%20.04%0.71%0.23%0%5%10%15%20%25%韩系美系欧系日系自主品牌各系车的自动泊车技术应用情况Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved自动泊车入位技术的历年发展 自动泊车入位系统的应用给驾驶者在停车入位方面带来了很大的便利，特别是对于新手驾驶者，该系统可帮助驾驶员更快的、自动地、正确地将汽车停入位泊车。 自动泊车入位技术在2004年开始就有了0.86%的应用比例，2009年开始逐渐得到推广，应用比例逐年增加。 2016年上市的乘用车中，自动泊车入位技术应用比例达到了1

8、6.05%，今年目前上市的车型中，应用比例为19.99%。三、自动泊车入位技术的市场应用0.00% 0.00%0.86%0.00% 0.14%0.41%0.00%0.86% 1.01% 1.21%3.23%6.56%11.45%13.71%16.05%19.99%0%5%10%15%20%25%历年乘用车自动泊车入位技术应用情况Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved国内外乘用车自动泊车入位技术应用情况 进口车型的自动泊车入位技术应用率较高，达到17.34%；其中标配率为10.17%； 国产车的自动泊车入位技术

9、应用率较低，仅为3.85%； 国产车中合资车型的自动泊车入位技术应用率稍高，自主品牌车型的配置率较低，仅为0.23%。三、自动泊车入位技术的市场应用17.34%3.85%7.87%0.23%0%5%10%15%20%进口车国产车国产合资自主品牌国内外车型自动泊车入位技术应用对比Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved各级别乘用车自动泊车入位技术的应用 小型、紧凑型车等小体积车型由于本身停车难度小，其自动泊车入位技术应用较少，应用比例均在10%以下； 中、大型车的自动泊车入位技术应用率稍高，大型车自动泊车入位技术

10、的应用率高达23.46%；三、自动泊车入位技术的市场应用2.57%5.22%12.54%23.35%23.46%2.43%8.18%4.77%0%5%10%15%20%25%小型车紧凑型车中型车中大型车大型车MPVSUV跑车各级别乘用车自动泊车入位技术应用情况Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved SUV车型的自动泊车入位技术综合应用率约为8.18%； 小体积SUV的自动泊车入位技术应用率稍低，中、大体积SUV的自动泊车入位技术应用率较高； 大型SUV车型的自动泊车入位技术应用率最高，达到28.29%。各级别

11、乘用车自动泊车入位技术的应用三、自动泊车入位技术的市场应用1.08%4.62%9.53%21.76%28.89%0%5%10%15%20%25%30%35%小型SUV紧凑型SUV中型SUV中大型SUV大型SUV各级别SUV车型自动泊车入位技术应用情况Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved各价位乘用车的自动泊车入位技术应用 自动泊车入位系统的配置会带来成本的增加，因此，自动泊车入位在低价位车型上的应用率较低，而价格高的高端车型应用比例相对较高。 10万以下车型基本不配置自动泊车入位系统 50万以上车型的自动泊车

12、入位技术应用率最高，达到21.15%。三、自动泊车入位技术的市场应用0.00%0.92%16.13%21.15%0%5%10%15%20%25%0-10万10-20万20-50万50万以上不同价位乘用车自动泊车入位技术的应不同价位乘用车自动泊车入位技术的应用情况用情况Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved各价位乘用车的自动泊车入位技术应用 自动泊车入位技术带来了驾驶便利的同时也带来了成本的增加。因此，其在低价位车型中的应用较少，在价格昂贵的高端车型中应用较多。 低于10万的车型中，自动泊车入位技术基本没有应用

13、。 10万-20万的车型中，自动泊车入位技术的应用率基本在1.0%左右； 价格上升至20-50万时，自动泊车入位技术的应用率都大幅度提高，国产合资车的应用比例达到了18.93%。 50万以上车型自动泊车入位技术的应用率基本在20%以上，只自主品牌车的应用率较低，为12.50%。三、自动泊车入位技术的市场应用0%5%10%15%20%25%30%0-10万10-20万20-50万50万及以上不同价格区的自动泊车技术应用情况自主品牌国产合资国产车进口车Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved 2016年上市的乘用车

14、中，自动泊车入位技术的应用率为16.05%，其中标配率为9.00%； 2016年上市的乘用车中，欧系车的自动泊车入位技术应用率最高，达到42.41%； 美系车的自动泊车入位技术也有较高的使用，应用率为17.41%； 自主品牌车配置自动泊车入位系统较少，应用比例仅在0.23%。四、2016年度自动泊车入位技术应用分析自动泊车入位技术的市场应用未配置未配置84%选配选配7%标配标配9%2016年度自动泊车入位应用情况3.97%17.41%42.41%1.71%0.23%0%10%20%30%40%50%韩系美系欧系日系自主品牌2016年度各车系自动泊车入位应用情况Copyrights . All

15、Right ReservedCopyrights . All Right Reserved国内外乘用车自动泊车入位技术应用情况 2016年上市车型的自动泊车入位技术应用率较平均水平有所提升，达到了39.22%； 国产车的自动泊车入位技术应用率较低，为7.43%，较历年平均水平高3.58个百分点； 国产车中合资车型的自动泊车入位技术应用率稍高，自主品牌车型的配置率较低。四、2016年度自动泊车入位技术应用分析39.22%7.43%17.80%0.23%0%10%20%30%40%50%进口车国产车国产合资自主品牌2016年度国内外车型自动泊车技术应用对比Copyrights . All Righ

16、t ReservedCopyrights . All Right Reserved各级别乘用车自动泊车入位技术的应用 2016年度上市的各级别车型的自动泊车入位技术应用率较历年平均水平高； 2016年度上市的小型车和紧凑型车的自动泊车入位技术应用率分别高于历年平均水平20.07和5.21个百分点； 2016年度上市的大型车和中大型车的自动泊车入位技术应用率达到了一个较高的水平，分别为70.73%和57.38%。四、2016年度自动泊车入位技术应用分析0.00%22.64%10.43%30.24%57.38%70.73%2.78%10.65%7.92%0%10%20%30%40%50%60%70

17、%80%微型车小型车紧凑型车中型车中大型车大型车MPVSUV跑车2016年度各级别乘用车自动泊车入位技术应用情况Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved 2016年，中大型SUV车的自动泊车入位技术应用率较高，达到35.57%，高于历年平均水平13.81个百分点； 小体积SUV的自动泊车入位技术应用率依然较低，2016年度小型SUV的自动泊车入位技术应用率仅为0.80%；各级别乘用车自动泊车入位技术的应用0.80%5.87%14.84%35.57%33.33%0%5%10%15%20%25%30%35%40%小

18、型SUV紧凑型SUV中型SUV中大型SUV大型SUV2016年度各级别SUV车型自动泊车入位技术应用情况四、2016年度自动泊车入位技术应用分析Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved各价位乘用车的自动泊车入位技术应用 2016年度，50万以上的高端车有接近半数的车型配置了自动泊车入位系统； 20-50万的中高端车也有32.86%配置了自动泊车入位系统； 虽然自动泊车入位技术近几年的应用率越来越高，但2016年度，10万以下的低端车型仍然没有使用。成本压力是限制其在低价位车型中应用的主要因素。0.00%1.41

19、%32.86%47.60%0%10%20%30%40%50%0-10万10-20万20-50万50万以上2016年度不同价位乘用车自动泊车入位技术的应用情况四、2016年度自动泊车入位技术应用分析Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved各价位乘用车的自动泊车入位技术应用 2016年度，自动泊车入位技术在低价位车型中的应用比例变化不大，而在20万以上的高端车型中的应用率较历年平均水平有明显的提升。 2016年度，在20-50万的车型中，自动泊车入位技术的应用率大幅度提高，均在30%以上，只自主品牌车的应用比例较低

20、。四、2016年度自动泊车入位技术应用分析0%20%40%60%0-10万10-20万20-50万50万及以上2016年度国内外车型在不同价格区段的自动泊车入位技术应用情况进口车国产车国产合资自主品牌Copyrights . All Right ReservedCopyrights . All Right Reserved小结：汽车发展到今天，越来越多的科技成果被运用到汽车上，自动泊车入位功能就是其中之一。自动泊车入位是在采用了自动泊车系统的汽车上，实现自动或无人驾驶轿车泊车至指定泊车位的一种轿车自动化驾驶技术。可以帮助驾驶员更快地、自动地、正确地将汽车停入位泊车。目前奔驰、宝马、奥迪、大众、

21、丰田、沃尔沃等众多汽车品牌的部分车型都已配备了这一功能。 近15年上市的乘用车中，自动泊车入位技术的平均应用率约为7.29%，2016年的应用率为16.05%。 欧系车的自动泊车入位技术应用率较高，而自主品牌车型用的较少；对比国内外车型的自动泊车入位技术应用率，进口车较高，国产车型较低； 小体积车的自动泊车入位技术应用率较低，而大体积车型稍高； 低价位车型很少配置自动泊车入位系统，而高端车型为提升驾驶品质，多数选择配置。50万以上车型近15年的平均应用比例为21.15%；2016年的应用比例为47.60%。Copyrights . All Right ReservedCopyrights .

22、All Right Reserved汽车轻量化研究团队基于汽车行业大数据上进行行业专题研究，形成了汽车大数据系列研究报告。本报告对行业整体发展状况进行了简要分析，旨在为行业发展提供相关参考。此外，本站还提供定制行业研报服务，可根据客户需求定制专题研究报告，有针对性的为企业发展提供更加精准的数据分析和参考。如需定制详细分析报告，欢迎来电咨询。行业研究报告定制服务：电话： Q Q：2627717133 3370373137微信：加入网站会员，可得本站全年电子简版报告！个人会员仅需199元/年Copyrights . All Right Reserve

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