1、请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告 | | 20222022年年0505月月2929日日买入买入菱电电控（菱电电控（688667.SH688667.SH）自主汽车电控系统龙头，有望受益于混动需求爆发自主汽车电控系统龙头，有望受益于混动需求爆发核心观点核心观点公司研究公司研究深度报告深度报告汽车汽车汽车零部件汽车零部件证券分析师：唐旭霞证券分析师：唐旭霞证券分析师：戴仕远证券分析师：戴仕远0755-S0980519080002S0980521060004基础数据投资评级买入(首次覆盖)合理估值166.00 - 181.00 元收盘价135.78 元总市值/流通市

2、值7061/3123 百万元52 周最高价/最低价200.00/83.01 元近 3 个月日均成交额72.54 百万元市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告自主发动机电控系统龙头自主发动机电控系统龙头， 发展战略清晰发展战略清晰。公司产品为汽车发动机管理系统、摩托车发动机管理系统等。客户战略方面：深耕商用车，重点拓展乘用车、布局新能源。产品战略：从发动机管理系统拓展至 MCU（电机控制器）、VCU（整车控制器）、GCU（发电机控制器）。技术战略方面：拓展 EMS 附属功能，重点拓展 OTA 与 EMS 或电控系统结合的具备定位、程序升级、远程 OBD 诊断、远程排放监控

3、等功能的 T-box 产品。发动机管理系统（发动机管理系统（EMSEMS）产品技术壁垒高，公司技术自主领先）产品技术壁垒高，公司技术自主领先。EMS 是汽车电子控制系统中变量最多、难度最大的控制系统,长期被德国博世、德国大陆、日本电装、德尔福等跨国厂商所垄断。公司长期将研发聚焦在先进 EMS 控制技术和混合动力电控系统控制策略研发上，重点研发了缸内直喷发动机管理系统、阿特金森发动机管理系统、BSG 电机控制器、功率分流式控制策略、增程式电动车的控制策略、混合动力汽车的 OBD 控制策略、自动启停控制策略、制动能量回收策略等发动机高效化、电动化、混动化的控制技术，为未来汽车电动化作了较好的技术储

4、备。新能源产品需求爆发新能源产品需求爆发，公司混动系统竞争力强公司混动系统竞争力强，有望充分受益有望充分受益。纯电车动力电子控制系统及混动汽车动力电子控制系统是未来汽车电控系统的发展趋势。 汽油车 EMS 均价约 1200 元， 纯电 VCU+MCU 单车价值量为 3000 元；插混 VCU+MCU+GCU,单车价值量为 5000 元，单车价值量提升显著。我们预计 2025 年我国电动车 MCU/VCU/GCU/EMS 整体市场规模约为 538 亿元。公司将混动电控系统作为主要研发方向之一，研发了油电耦合技术、电机控制技术和整车能量管理技术等。公司开发了包括 48V 微混系统、P2结构混动、增

5、程式混动、功率分流式混动等结构的混合动力管理系统，并实现了增程式电动车产业化。公司同时掌握发动机控制、电机控制以及机电耦合技术，在混合动力车型开发上具有一定的市场竞争力。盈利预测与估值：盈利预测与估值：首次覆盖，我们预计 2022-2024 年归属母公司净利润2.43/3.89/4.77 亿元， 利润年增速分别为 77%/60%/23%。 每股收益 22-24年分别为 4.71/7.53/9.24 元。我们给予一年期（2023 年）目标估值166-181 元，考虑到公司混动系统产品竞争力明显，受益于行业电动化大趋势，首次覆盖，给予“买入”评级。风险提示：风险提示：估值风险、盈利预测的风险、政策

6、风险、市场风险、客户拓展风险、毛利率下滑的风险、原材料涨价的风险。盈利预测和财务指标盈利预测和财务指标20202020202120212022E2022E2023E2023E2024E2024E营业收入(百万元)7628351,0901,8502,437(+/-%)42.3%9.5%30.5%69.8%31.7%净利润(百万元)9477(+/-%)93.2%-12.3%76.6%60.1%22.6%每股收益（元）4.052.674.717.539.24EBITMargin22.3%12.9%24.2%23.1%21.6%净资产收益率（ROE）39.6%9.8%15.4%2

7、1.0%21.8%市盈率（PE）33.550.928.818.014.7EV/EBITDA31.461.526.817.414.5市净率（PB）13.274.984.443.793.21资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测注：摊薄每股收益按最新总股本计算请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告2内容目录内容目录自主发动机电控系统龙头，发展战略清晰自主发动机电控系统龙头，发展战略清晰 . 4 4自主发动机电控系统龙头 .4产品和技术战略：品类拓展、技术升级 .7客户战略：深耕商用车，重点拓展乘用车、布局新能源 .8发动机管理系统（发动机管理系统（EMSEMS）技

8、术壁垒高，公司技术自主领先）技术壁垒高，公司技术自主领先 . 1010发动机管理系统（EMS）技术壁垒高 .10竞争格局：外资垄断，自主品牌提升显著 .12公司技术团队稳定、储备丰富，技术自主领先 .13新能源产品需求爆发，公司有望充分受益新能源产品需求爆发，公司有望充分受益 . 1515新能源产品需求爆发，预计 2025 年市场空间为 538 亿元 .15混动电动系统开发难度高，公司有望实现自主突破 .17产业化早、技术布局全，公司有望充分收益 .18盈利预测盈利预测 . 1919假设前提 .19未来 3 年业绩预测 .20估值与投资建议估值与投资建议 . 2222绝对估值：164-183

9、元 . 22相对估值：166-181 元 . 24投资建议 .24风险提示风险提示 . 2525财务预测与估值财务预测与估值 . 2727免责声明免责声明 . 2828mNoRoPsRzRrMoMoNvMtRqRbRcM7NsQmMtRnPiNpPqNjMnOpP7NpPwPvPqNpOvPnRtR请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告3图表图表目录目录图1： 公司股权结构（2021 年年报） .6图2： 公司 EMS 产品在交叉型乘用车、N1 类汽车市占率 .6图3： 公司营业收入（亿元） . 7图4： 公司归母净利润（亿元） . 7图5： 公司产品战略清晰 .

10、 7图6： 我国汽车分类标准 . 9图7： 我国乘用车、商用车销量（万辆） . 9图8： EMS 功能示意图 .10图9： 公司荣誉资质 . 13图10： 我国新能源乘用车销量 . 15图11： 我国乘用车新能源渗透率 . 15图12： 电控系统发展趋势 . 16图13： 2021 年电动配套企业份额 .18表1： 公司主要产品及应用领域 . 4表2： 公司前五大客户情况 . 5表3： 公司主要产品 2020 年销售收入和销量情况 . 5表4： 公司产品演变情况 . 8表5： 自主品牌 EMS 企业与跨国 EMS 企业部分前沿技术对比情况 . 12表6： 公司各项核心技术与行业技术水平、同行业

11、可比公司的比较 . 14表7： 纯电、插混 MCU、VCU、EMS、GCU 配置数量 . 17表8： 公司产品配套量预测（万套）/中性假设 . 19表9： 公司营业收入、毛利预测（亿元）/中性假设 . 19表10： 未来 3 年盈利预测表（百万元） . 20表11： 公司盈利预测情景分析 . 21表12： 公司产品配套量预测（万套）/乐观假设 . 21表13： 公司营业收入、毛利预测（亿元）/乐观假设 . 21表14： 公司产品配套量预测（万套）/悲观假设 . 22表15： 公司营业收入、毛利预测（亿元）/悲观假设 . 22表16： 公司盈利预测假设条件（%） . 23表17： 资本成本假设

12、. 23表18： 公司 FCFF 估值表 . 23表19： 绝对估值相对折现率和永续增长率的敏感性分析（元） . 23表20： 可比公司估值比较（20220527） . 24请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告4自主发动机电控系统龙头，发展战略清晰自主发动机电控系统龙头，发展战略清晰自主发动机电控系统龙头自主发动机电控系统龙头公司为汽车动力电子控制系统提供商，主营产品为汽车发动机管理系统、摩托车发动机管理系统、纯电动汽车动力电子控制系统、混合动力汽车动力电子控制系统。2021 年公司营收 8.3 亿元，归母净利润 1.4 亿元，毛利率 31%，净利率 16%.根

13、据 2020 年公告数据，公司 91.9%营收为产品销售收入（其中 90%为汽车 EMS 产品、1.5%为摩托车 EMS、0.3%为纯电动车电控系统），8.1%为技术开发收入。表1：公司主要产品及应用领域产品产品产品构成产品构成产品示意图产品示意图主要用途主要用途发动机管理系统汽油 EMS、混合动力 EMS 包括：1、ECU；2、电喷件：传感器，包括曲轴、凸轮轴位置传感器、冷却液温度传感器、进气温度压力传感器、前后氧传感器、爆震传感器，国六车型还包 括 排 温 传 感器、压差传感器；执行器，包括油轨总成、节气门总成、点火线圈和碳罐电磁阀以 ECU 为控制中心，通过各类传感器检测发动机的工作参数

14、，并根据控制策略及标定参数，精确地控制燃油喷射量、喷射时间、点火提前角等，使发动机运行在最佳状态。该产品用于控制轻型汽油车；混合动力 EMS 用于混合动力汽车两用燃料（汽油、CNG）汽车 EMS 包括：1、ECU；2、电喷件：汽油部分传感器和执行器同上； 燃气部分包括减压阀总成、 燃气喷轨总成以 ECU 为控制中心，通过各类传感器检测发动机的工作参数，根据控制策略及标定参数，精确地对喷油/喷气、点火、排温、排放等进行控制，并可以根据工况自由切换燃料，针对汽油/天然气不同的燃烧特性分别控制。该产品用于控制两用燃料汽车摩托车 EMS 包括：1、ECU；2、电喷件：传感器， 包括水温传感器或缸温传感

15、器、 氧传感器、 进气温度压力及节气门位置传感集成在节气门上；执行器，包括点火线圈、进气管总成和节气门体摩托车 EMS 包括：1、ECU；2、电喷件：传感器，包括水温传感器或缸温传感器、氧传感器、进气温度压力及节气门位置传感集成在节气门上；执行器，包括点火线圈、进气管总成和节气门体纯电动汽车动力电子控制系统 / 混合动力汽车动力电子控制系统中的电动部分电机控制器/发电机控制器1、纯电动车电机控制器负责将直流电转为交流电并通过升降频率控制电机的转速。公司研发的纯电动车电机控制器分直流无刷电机控制器和永磁同步电机控制器两类；2、混合动力汽车中除了 P0 结构使用 BSG 电机、 P1 结构使用 I

16、SG 电机，其余电机控制器与纯电动车电机控制器一致，一般为永磁同步电机控制器；3、混合动力发电机控制器，控制发动机动能转化为电能过程，工作原理与电机控制器类似整车控制器1、电动车整车控制器具备整车高压能量管理和分配功能、充电状态监控功能、网络管理和监控功能、整车故障诊断功能、制动能量回收功能等；2、混合动力汽车整车控制器与纯电动车整车控制器功能类似，其管理模块包括 EMS、GCU、TCU 等纯电动车不涉及的模块资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告5公司客户北汽集团、东方鑫源、东安动力、重庆小康、长安汽车等，2020 年前

17、五大客户占整体营收比重为 84%。表2：公司前五大客户情况客户客户营业收入（万元）营业收入（万元）占营收比重占营收比重销售产品销售产品北京汽车集团有限公司24,836.5832.58%N1 车型 EMS东方鑫源控股有限公司13,946.4518.29%N1 车型 EMS、M1 车型 EMS、纯电动车 VCU哈尔滨东安汽车动力股份有限公司9,964.9013.07%N1 车型 EMS、M1 车型 EMS、重庆小康工业集团股份有限公司9,891.1412.97%N1 车型 EMS、M1 车型 EMS、混合动力 EMS重庆长安汽车股份有限公司5,114.456.71%N1 车型 EMS、M1 车型

18、EMS合计63,753.5283.62%资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理公司营业收入中约九成为产品销售收入，一成为技术开发服务。在产品销售收入中主要为汽车 EMS 产品收入，摩托车 EMS 和纯电、混动产品收入占比较小。表3：公司主要产品 2020 年销售收入和销量情况车型车型20202020 年销量（万套）年销量（万套）占比占比20202020 年销售金额（万元）年销售金额（万元）汽车 EMSN1国六39.9576%国五2.625%小计42.5781%M1国六7.4814%国五0.671%小计8.1416%其他1.623%合计52.34100%68594.7摩托车 EMS成套 EM

19、S2.51180.1ECU2.81混合动力 EMS0.0638.57纯电VCU0.73MCU0.06214.56产品销售收入70064.31技术开发服务6176.98合计76241.29资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理王和平、龚本和为公司的控股股东、共同实际控制人。王和平和龚本和合计直接持有公司 55.06%的股份。王和平： 1993 年起至今享受国务院特殊津贴待遇.1982 年 7 月,毕业于武汉理工大学,工业电气自动化专业,获学士学位.1982 年 8 月至 1984 年 6 月任湖北黄石市电缆厂技术工程师;1984 年 7 月至 1989 年 10 月任黄石市机械自动化研究所副

20、所长;1989年 11 月至1992年5 月任黄石市智能仪器研究所所长;1993年6 月至1995年 12 月任黄石市微电子研究所所长;1995 年 1 月至 1999 年 1 月任广州市日星科技有限公司董事,技术总监;1999 年 2 月至 2013 年 10 月任佛山市菱电变频实业有限公司法定代表人,总经理;2005 年 1 月至 2015 年 8 月历任武汉菱电有限公司执行董事,董事长,总经理;2015 年 8 月至今任公司董事长,总经理。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告6图1：公司股权结构（2021 年年报）资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理

21、公司在公司在 NINI 及交叉型乘用车及交叉型乘用车 EMSEMS 市占率高市占率高。 2020 年 N1 和交叉型乘用车 EMS 占公司EMS 产品销售的 97%。2020 年公司交叉型乘用车 EMS 销量为 7.73 万套，中国市场为 39.50 万套，占比为 19.57%；公司 N1 类汽车 EMS 销量为 42.57 万套，中国市场为 175.71 万套，占比为 24.23%图2：公司 EMS 产品在交叉型乘用车、N1 类汽车市占率资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告7业绩稳健增长业绩稳健增长。2017-2021

22、 年公司营收收入从 2.4 亿增长为 8.3 亿，CAGR 为 28%，归母净利润从 0.36 亿元增长为 1.38 亿元，CAGR 为 31%。图3：公司营业收入（亿元）图4：公司归母净利润（亿元）资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理产品和技术战略：品类拓展、技术升级产品和技术战略：品类拓展、技术升级产品战略清晰产品战略清晰：从从 EMSEMS 拓展至拓展至 MCUMCU、VCUVCU、GCUGCU。2008 年，机械节气门汽油机 EMS匹配乘用车成功实现市场销售，公司迈出产业化第一步。2016 年实现了纯电动汽车电机控制器和整车控制器的产业化

23、。2019 年，公司开发的符合国六 B 阶段排放的增程式电动车电控系统进入市场销售，标志公司进入混合动力汽车电控系统领域。图5：公司产品战略清晰资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告8表4：公司产品演变情况序号序号产业化产品产业化产品12008 年，机械节气门汽油机 EMS 匹配乘用车成功实现市场销售，公司迈出产业化第一步22014 年，采用单 ECU 控制两种燃料的两用燃料 EMS 匹配商用车成功并实现市场销售32015 年，使用电子节气门的汽油 EMS 匹配乘用车成功并实现市场销售，标志公司 EMS 技术水平达到国五排

24、放乘用车的技术要求42016 年，电动车的电机控制器和整车控制器匹配成功并实现销售，公司进入电动车电控系统领域52016 年，带有速度控制、驾驶乐趣功能的 EMS 匹配 AVT 车型成功并出口美国市场62017 年，涡轮增压 EMS 匹配 M2 类车成功并实现销售72017 年，带 VVTDVVT 功能 EMS 匹配乘用车成功并实现销售82019 年，国六 B 阶段排放汽车匹配成功并实现销售92019 年，国四排放摩托车匹配成功并实现销售102019 年，公司开发的符合国六 B 阶段排放的增程式电动车电控系统进入市场销售，标志公司进入混合动力汽车电控系统领域。公司重点研发了 BSG 电机控制技

25、术、油电耦合技术、混合动力 OBD 诊断策略、自动启停控制策略，阿特金森发动机 EMS 控制技术资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理技术战略技术战略：拓展拓展 EMSEMS 附属功能附属功能。汽车 OTA 与 EMS 或电控系统结合具有多项新功能，可以进行远程故障诊断与程序升级，提高消费者的使用体验，也可以用于远程排放监控。我国已经在新能源汽车和重型柴油车强制安装 T-box，用于防止骗补和监控排放造假。由于 T-box 与 EMS 配合具有对汽车定位、程序升级、远程OBD 诊断、远程排放监控等功能，较好地满足了客户的体验，同时也满足法规监管要求。未来存在在汽油车全面强制加装的可能，公司

26、将其作为重点产品进行开发。收购纬湃科技有助于增强公司收购纬湃科技有助于增强公司 EMSEMS 领域执行层竞争力。领域执行层竞争力。2022 年 5 月 11 日，公司公告拟以现金形式取得及其关联方所拥有的乘用车和轻型卡车用部分知识产权及专有技术在中国的非独家许可，并且购买上述企业的关联方纬湃长春的生产线资产（喷油器产线）（喷油器产线）。纬湃科技（Vitesco Technologies）是全球领先的开发商和制造商，前身为大陆集团动力总成事业群，产品包括电动驱动系统、电子控制单元、 传感器和执行器， 以及尾气后处理解决方案。 纬湃科技全球有 7300 名工程师，其中 5100 名是和软件电子类相

27、关的，在全球 50 多个基地。客户战略：深耕商用车，重点拓展乘用车、布局新能源客户战略：深耕商用车，重点拓展乘用车、布局新能源客户战略客户战略：深耕交叉型乘用车深耕交叉型乘用车、N1N1 类市场和类市场和 CNGCNG 市场市场，（1）2020 年公司交叉型乘用车市占率为 19.57%；公司 N1 类汽车市占率为 24.23%。（2）汽油、CNG 两用燃料 EMS 是本公司具有核心竞争力的产品，本公司将继续深耕该类市场。CNGLNG汽车是目前兼具环保性能和经济性能的车型。 （3）我国 CNG/LNG 汽车和加气站主要位于新疆、四川等地区，随着西气东输、川汽东送、中俄东线等天然气主干管道工程的竣

28、工，我国将会迎来 CNG 行业的快速发展。重点拓展轿车重点拓展轿车、SUVSUV、MPVMPV 在内主流乘用车在内主流乘用车 EMSEMS 市场市场，布局纯电动汽车布局纯电动汽车、混合动力混合动力汽车市场。汽车市场。轿车、SUV、MPV 在内的主流乘用车是中国汽车市场的主体。一方面，公司利 用已有的一款已投放市场的、 使用进气道喷射发动机的 SUV 国六产品验证经验， 重点拓展自主品牌乘用车企业使用进气道喷射发动机车型开发业务；另一方面， 着力推动缸内直喷 EMS 进入一线自主品牌乘用车企业。公司计划按照“一款车型 标定投放市场验证多款车型标定” 的顺序，争取早日大批量进入一线自主品 牌乘用车

29、市场。2021 年我国将实施乘用车第五阶段油耗法规，商用车第四阶段油耗法规也有望随后实施，油耗测试工况也将从 NEDC 工况切换到 WLTC 工况，上述变化都将进一步提高车辆的油耗要求，纯电动汽车、混合动力汽车是应对上述油耗法规要求的重要手段。公司为纯电动、混合动力汽车做了相关技术储备并持续投入，为进一步布局这两类市场做好准备。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告9GDIGDI 客户落地，乘用车市场逐渐打开。客户落地，乘用车市场逐渐打开。（1）公司在汽油 N1 类 EMS 领域处于市场领先地位，在 M1 类交叉乘用车市场取得一定市场份额，开始逐步进入 M2 类市

30、场。公司进入乘用车市场，打开了汽车行业最大的一个市场空间，一线自主品牌和新能源造车新势力车企客户进行密切沟通。 公司进入了使用公司进入了使用 GDIGDI 发动机的高发动机的高档乘用车市场，档乘用车市场，会对进入一线自主品牌和造车新势力产生一定的示范作用，使得公司有机会进入上述企业。 （2） 乘用车市场空间大，2021 年我国汽车销售 2627.5万辆， 其中乘用车销售 2148.2 万辆， 占比 82%； 商用车销售 479.3 万辆， 占比 18%。（3）在纯电动领域，2021 年公司承接了多个 VCU、MCU 项目，并销售 VCU16,318套，MCU1,541 套，积极推动公司产品朝电

31、动化转型。 （4）乘用车客户方面，2015年搭载公司第一款电子节气门 EMS 的 MPV 乘用车投入市场进行使用验证，并由此新增了多家乘用车与商用车客户。公司与北汽银翔、大乘汽车、北汽昌河等乘用北汽银翔、大乘汽车、北汽昌河等乘用车企业车企业签订了国五车型开发合同，并进行了技术开发，部分乘用车完成了标定和公告。图6：我国汽车分类标准图7：我国乘用车、商用车销量（万辆）资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理资料来源：中汽协、国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告10发动机管理系统（发动机管理系统（EMSEMS）技术壁垒高，公司技）技术壁垒高，

32、公司技术自主领先术自主领先发动机管理系统（发动机管理系统（EMSEMS）技术壁垒高）技术壁垒高EMSEMS 是发动机和整车的核心部件是发动机和整车的核心部件。发动机管理系统（EMS）包括发动机电子控制单元（ECU）、传感器和执行器三个部分。EMS 是以 ECU 为控制中心，通过安装在发动机和整车上的各类传感器（如冷却液温度传感器、进气温度压力传感器、氧传感器等）检测发动机的相关工作参数，根据发动机控制策略和标定参数，通过各类执行器（如喷油器、节气门、点火线圈等）精确地控制燃油喷射量、进气量、点火提前角等，使发动机运行在最佳状态，实现最佳动力输出及驾驶性能、最经济的燃油消耗和符合法规要求的尾气排

33、放。汽车发动机管理系统作为决定整车油耗、排放、动力性及驾驶性能的关键因素之一，是发动机系统和整车的核心部件。EMS 主要任务是调节发动机的输出扭矩，在满足驾驶员意图和各种电器的能量需求的同时使发动机满足排放法规要求，并实现降低油耗和提高驾驶性能和驾驶乐趣的目的。为此，EMS 具备三大基本功能：（1）进气控制，即通过进气系统及节气门控制缸内进气量和充气效率； （2） 喷油控制， 根据进气量计算正确的燃油量，并由燃油系统及喷油器执行喷油操作；（3）点火控制，根据发动机的负荷状态通过点火线圈及火花塞在最佳的时间点实施点火。除了基本功能外，EMS 进一步集成开环和闭环控制功能，用以满足日益严格的排放、

34、油耗法规要求。对排放和油耗具有重大影响的控制功能包括：怠速控制空燃比闭环控制、燃油蒸发排放控制（碳罐净化）、爆燃控制、减少 NOX 排放的废气再循环控制、使三元催化器快速达到工作状态的二次空气喷射控制、涡轮增压器控制、凸轮轴控制（VVT、DVVT、VVL）、缸内直喷控制、宽域氧传感器控制、GPF再生控制和 OBD 诊断控制等。图8：EMS 功能示意图资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告11EMSEMS 是汽车电子控制系统中变量最多是汽车电子控制系统中变量最多、难度最大的控制系统难度最大的控制系统。EMS 在汽车车体电子中

35、处于基础性地位的原因在于：（1）EMS 是汽车的必要配置，而其他车体电子属于选择性配置，如 TCU 为自动挡车型才有的配置，手动挡车型无需 TCU；制动防抱死控制（ABS）、驱动防滑系统（ASR）、电子稳定系统（ESC）、牵引力控制、电子控制悬架等控制系统属于安全性功能和舒适性功能，属于选择性配置。（2）EMS 与其他电子控制系统存在大量的信号交换，一般通过 CAN 通讯解决。EMS 与其他电子控制系统还存在大量的互操作，如与 TCU 存在换挡时 EMS 控制速度和扭矩的操作，与 ASR 也存在大量的互操作。如果没有 EMS 厂商的介入与支持，TCU、ASR 等其他车体电子控制系统以及混合动力

36、电子控制系统将无法发展。(1)发动机是一个动态、多变量、高度非线性、具有响应滞后的时变系统。发动机管理系统是多变量、多目标折衷优化、且边界条件多变的控制系统，导致控制程序非常复杂，以对喷油量控制功能为例，基本喷油量是根据气缸充气量和空燃比确定的，气缸充气量不仅仅是从节气门体进入的进气量，还与碳罐脱附、废气再循环（EGR）、气门正时（VVT）、缸内残余废气量等相关，此外还要考虑到系统及传感器信号采集的延时，所以要精确计算气缸充气量，需要考虑多个输入量，导致 EMS 软件模型非常复杂。随着排放标准的不断提高和油耗限值的不断降低，EMS 需要控制的参数越来越多，每增加一个参数，复杂程度将成倍增加。(

37、2)EMS 复杂性不仅体现在输入输出参数多，其复杂性也体现在参数之间相互影响，调整某一模块的控制参数往往会影响其他模块的控制参数，大大增加电子控制系统的设计难度。以冷启动为例，低温环境下燃油的挥发性较差，难以形成雾化状况，发动机难以点火成功，此时需要改变喷油量参数，进行喷油加浓，而喷油加浓会影响常温启动时的排放， 此时在 EMS 设计程序时须适当调整点火提前角来平衡冷启动需求和排放的关系（3）EMS 复杂性也体现在输入参数和输出控制目标之间缺乏直接的控制逻辑关系，需要建立中间变量来实现控制目标。发动机运行的很多参数在机动车上不能直接测量，例如进气量、燃烧压力、指示扭矩、排气背压、排气温度、有害

38、气体排放值等，需要 EMS 软件建立大量的控制模型，运用发动机台架或标定样车上测量的数据，来估算这些难以直接检测的参数，大幅度增加 EMS 软件模型的复杂程度。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告12竞争格局：外资垄断，自主品牌提升显著竞争格局：外资垄断，自主品牌提升显著汽车发动机管理系统技术长期以来被德国博世汽车发动机管理系统技术长期以来被德国博世、德国大陆德国大陆、日本电装日本电装、德尔福等德尔福等跨国跨国 EMSEMS 厂商所垄断厂商所垄断。 全球汽车电控系统主要被德国博世、 德国大陆、 日本电装、德尔福、日本日立、日本京滨、意大利马瑞利等跨国 EMS 厂

39、商垄断，国内市场份额也主要被上 述企业所占据， 其中博世及其子公司在中国市场处于一家独大的地位。 目前， 中国自主品牌电控系统生产厂商的市场占有率很低。 由于日本 EMS 企业主要服务于日系车企，德国大陆、意大利马瑞利主要服 务于合资企业及上汽通用五菱、众泰系等少数几家自主品牌企业。公司在自主品牌汽车的竞争对手主要是德国博世及其子公司联合汽车电子、德尔福以及中国自主 EMS 企业苏州奥易克斯三家企业。我国基本实现了摩托车我国基本实现了摩托车 EMSEMS 的自主化的自主化。 经过多年的研发和技术积累， 多家内资电控企业已经掌握了适用于摩托车的 机械节气门 EMS 技术，我国基本实现了摩托车 E

40、MS 的自主化。除德尔福（上海）动力推进系统有限公司、上海三国精密机械有限公司、 巩诚电装 （重庆） 有 限公司、 中国台湾京滨化油器有限公司等企业外，公司的竞争对手还包括：上海叶盛电气有限公司、福爱电子（贵州）有限公司、浙江朗杰电子有限公司、湛江德利车辆部件有限公司、廊坊金润智通科技有限公司、北京萨摩司汽车电子有限公司、重庆力帆摩托车发动机有限公司等自主电控企业。中国自主品牌汽车企业的总体技术水平有了很大提升。中国自主品牌汽车企业的总体技术水平有了很大提升。近年来，中国自主品牌汽车企业的总体技术水平有了很大提升，自主研发能力不断提高，已基本掌握传统内燃机发动机的开发与制造的核心技术，掌握了手

41、动变速箱技术，整车集成及控制技术明显提升。 自主品牌汽车企业虽然在若干核心技术领域取得了突破性进展，但总体而言，仍处于起步阶段，如自动变速箱尚待大规模化产业化检验，发动机电控技术仍主要被跨国 EMS 厂商所控制，自主品牌 EMS 厂商只掌握或只量产部分类型发动机电控技术或产品，对于部分前沿技术或产品还未取得突破或未实现量产。表5：自主品牌 EMS 企业与跨国 EMS 企业部分前沿技术对比情况序号序号技术内容技术内容技术特点技术特点自主品牌自主品牌 EMSEMS 企业企业跨国跨国 EMSEMS 企业企业1GDI+PFI 双喷射 技术GDI+PFI 双喷射系统在中小负荷时采 用 PFI 喷射，中高

42、负荷及要求多次喷 射的工况采用 GDI 喷射，规避了 GDI 在冷启动和中小负荷时的积碳、排放 等问题，具有组织燃烧更灵活、控制 爆震、抑制冷启动时的碳烟排放等优 势未掌握技术掌握+ 批量生产2HCCI 技术HCCI 指均质充量压燃，结合了汽油 机和柴油机的优势，有效降低燃油消 耗率未掌握技术掌握+ 批量生产3可变压缩比技术可变压缩比技术能有效降低燃油消耗 率，但同时带来爆震倾向未掌握技术掌握+ 批量生产4可 变 截 面 涡 轮 VTGVTG 是应对涡轮迟滞现象而生的增 压技术， 可以提升低速扭矩， 改善进 排气压差，减少缸内残余废气，抑制 发动机爆震未掌握技术掌握+ 批量生产5停缸技术停缸技

43、术可是使工作缸处于高负荷状 态，从而降低节流损失，提高热转化率未掌握技术掌握+ 批量生产6智能能量管理先进的发动机能量管理技术，如电子 节温器、电子水泵、可变排量水泵、可变排量机油泵、智能发电机等，可 最大程度降低发动机的能量损耗部分掌握技术掌握+ 批量生产资料来源：公司公告、国信证券经济研究所整理公司是汽油车电控国产突破的两家公司之一公司是汽油车电控国产突破的两家公司之一. .公司通过研发团队多年持续的努力，成功开发出具有自主知识产权的发动机管理系统，实现了汽车动力电子控制系统的国产化。截至 2019 年 12 月 31 日，公司是国内仅有的获得汽油车国六车型公告的两家中国自主电控企业之一。

44、N1N1 市场地位稳固市场地位稳固。公司自成立以来一直坚持自主研发，独立掌握电控系统的控制策略及底层复杂驱动设计技术，拥有自主知识产权的源代码，具有对电控系统软请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告13件平台持续优化升级的能力。2008 年，公司使用进气效率模型的软件平台匹配机械节气门发动机获得成功。2015 年，公司使用扭矩模型的软件平台匹配电子节气门发动机获得成功。 2018 年 12 月 5 日搭载公司开发的符合国六 B 阶段排放标准 EMS 产品的车型获得生态环境部公告，为中国市场上第一款获得国六公告的N1 类车型。根据公司在机动车环保网的公开查询数据，截

45、至 2019 年 12 月 31日，公司获得 N1 类（即质量低于 3.5 吨载货商用车）车型公告 2,033 个，占全部 N1 类汽油车公告的 59.58%。公司技术团队稳定、储备丰富，技术自主领先公司技术团队稳定、储备丰富，技术自主领先技术团队稳定，经验积累优势。技术团队稳定，经验积累优势。公司自 2005 年成立以来软件核心技术骨干没有流失过，公司较早实施了员工持股计划，保持了核心技术骨干的稳定。公司自创立之初就确立自主研发的技术路径，软件开发平台的程序均由公司研发人员自己编写，通过车辆测试发现问题，逐步改进，形成经验积累优势。图9：公司荣誉资质资料来源：公司官网、国信证券经济研究所整理

46、技术储备丰富技术储备丰富。公司产品线涵盖汽油机 EMS、纯电动汽车 VCU 和 MCU、混合动力汽车的 EMS、VCU、MCU 和 GCU，汽油机 EMS 包括汽车 EMS、摩托车 EMS 以及汽油与 CNG 两用燃料 EMS，是国内产品线最全的自主电控系统厂商。公司长期将研请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告证券研究报告14发聚焦在先进 EMS 控制技术和混合动力电控系统控制策略研发上， 重点研发了缸内直喷发动机管理系统、阿特金森发动机管理系统、BSG 电机控制器、功率分流式控制策略、增程式电动车的控制策略、混合动力汽车的 OBD 控制策略、自动启停控制策略、制动能量回收

47、策略等发动机高效化、电动化、混动化的控制技术，为未来汽车电动化作了较好的技术储备。技术水平自主领先。技术水平自主领先。公司已掌握的部分核心技术未见其他自主品牌企业有公开报道或宣传，市场装车情况也无法得知，这些核心技术包括宽域氧传感器控制策略、阿特金森发动机管理系统、混合动力汽车 OBD 控制策略、自动启停控制策略和增程器 NVH 抑制策略等。在汽车 EMS 领域，尤其是中高端乘用车 EMS 领域，基本被博世、大陆和电装等跨国企业所垄断，其技术水平可以代表行业最高水平。表6：公司各项核心技术与行业技术水平、同行业可比公司的比较序号序号技术内容技术内容公司技术水平公司技术水平跨国企业技术水平跨国企

48、业技术水平其他国内自主品牌企业技术水平其他国内自主品牌企业技术水平1EMS 软件平台底层程序采用普通的架构化、 模块化设计,软件开发灵活性和兼容性一般普遍采用 AUTOSAR 标准架构，软件开发更灵活、兼容性更强技术未知2进气效率模型控制策略采用进气歧管压力传感器基于速度密度法计算发动机进气量除速度密度法外，对于增压发动机也可采用空气流量传感器基于质量流量法计算进气量，进气量计算更加准确掌握基于速度密度法计算发动机进气量技术3扭矩模型控制策略掌握外部扭矩需求、内部扭矩需求、储备扭矩、怠速扭矩、扭矩滤波、扭矩协调、火路扭矩、气路扭矩等各种扭矩模型控制策略，其中外部扭矩需求支持 TCU、ESC 控

49、制掌握外部扭矩需求、内部扭矩需 求、储备扭矩、怠速扭矩、扭矩滤 波、扭矩协调、火路扭矩、气路扭 矩等各种扭矩模型控制策略，其中 外部扭矩需求支持 TCU、ESC 控 制掌握扭矩模型控制策略4VVTDVVTVVL 控制模型控制策略掌握 VVT、DVVT 和两段式 VVL 控制技术，尚未开发连续可变气门升程（CVVL）控制技术掌握 VVT、DVVT 和两段式 VVL 控制技术，尚未开发连续可变气门升程（CVVL）控制技术掌握 VVT、DVVT、两段式可变气门升程（VVL）及连续可变气门升程（CVVL）控制技术5涡轮增压控制策略掌握三通阀式废气门增压控制技术，尚未掌握电机式废气门增压控制技术和可变截

50、面涡轮（VTG）控制技术掌握三通阀式废气门增压控 制技术、电机式废气门增压控 制技术和可变截面涡轮 （VTG）控制技术掌握三通阀式废 气门增压控制技术6EGR 控制策略掌握三通阀式废 气门增压控制技 术掌握三通阀式废 气门增压控制技术掌握高压 EGR 控 制技术7OBD 控制策略掌握故障诊断、 故障路径管理、 OBD 通讯、 IUPR 等技术，OBD 技术满足国六排放法规要求掌握故障诊断、故障路径管理、 OBD通讯、IUPR 等技术，OBD 技术满足国六排放法规要求满足国六排放法 规对 OBD 的要求8定速巡航控制策略掌握车速预测、目标车速计算、坡道预测、巡航扭矩控制等巡航控制相关技术，能实现