1、无人驾驶行业报告2017.09无人驾驶行业研究报告 附140家关联企业介绍Business Report 基于参照系企业数据库2017.09无人驾驶行业报告2017.09参照系研究报告成果3D打印3D打印是“增材制造技术”，制造成本低、生产周期短，被誉为“第三次工业革命最具标志性的生产技术”无人驾驶无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段西湖区收录西湖区优质企业1793家，其中，国家级高新技术企业447家，非国家级高新技术企业1346家萧山区萧山目前共有优质企业564家，国家高新技术企业284家，非国家高新技术企业280家行业/地区区块链互联网平等、共享的

2、逻辑逐渐改变着人们的思维方式，在这样的互联网大背景下，区块链技术应运而生大江东基于参照系数据库的实时追踪，大江东目前共有1060家企业期中规上251家，规下809家2更多报告请扫描二维码无人驾驶行业报告2017.09目录COMPANY行业概况0101产业分析0202投资动向0303研究团队04043无人驾驶行业报告2017.09行业概况01014无人驾驶行业报告2017.09行业概况无人驾驶行业简介5无人驾驶汽车主要利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的

3、道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶，是典型的高新技术综合体。L0 无自动驾驶功能L1 辅助驾驶功能L2 部分自动驾驶功能L3 有条件下自动驾驶L4 高度自动驾驶L5 完全自动驾驶国际自动机工程师学会关于智能驾驶等级ADAS201520002025ADAS+V2X2035完全无人自动驾驶无人驾驶行业报告2017.09行业概况无人驾驶行业市场趋势6从现有数据来看，无人驾驶发展面对技术法规壁垒，近期获得巨大突破，产业化时点提前。2020年将成为无人驾驶实现商业化突破元年，引领传统

4、汽车行业巨大变革。从各大车企与互联网巨头公布的计划看，2020年将成为无人驾驶车辆商业化元年，并从此进入爆发增长。据IHS预测，2025 年全球无人驾驶汽车销量将达到23万辆，2035年将达到1180万辆，届时无人驾驶汽车保有量将达到5400万辆。其中，北美市场上的份额将达到29%，中国为24%，西欧为20%。2020年2025年2035年图（1） 无人驾驶销量增长图(预测)23万辆180万辆无人驾驶行业报告2017.097无人驾驶产业主要分为：（1）单车智能2）车联网两大板块。行业概况无人驾驶行业分类无人驾驶行业报告2017.09产业分析02028无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智

5、能9无人驾驶汽车的技术研究可以分为两个阶段，一个是单车智能阶段，另一个是车联网阶段。 单车智能的技术核心是使汽车机器人化，即能够通过综合应用毫米波雷达，激光雷达和光学摄像头等多种传感器来使汽车感知车身周围的环境，然后车载驾驶计算机根据环境的变化，结合通过CAN 总线上收集的汽车工况信息，综合计算出下一秒的控制策略。 通过将控制指令发送到汽车自动控制机构里执行，形成一个闭环控制系统。由于这一方向的研究无需将无人驾驶汽车并入联网系统中，在人工智能的基础上通过自身传感器截取信息并结合环境模型给出运动控制方案，因此定义为单车智能。单车智能是无人驾驶技术的基础单车智能是无人驾驶技术的基础无人驾驶行业报告

6、2017.09产业分析单车智能10雷达传感器图像摄像头激光测距仪信息处理系统GPS车辆数据采集环境感知系统定位导航系统电子地图路径规划系统路径规划规划决策系统车辆数据及控制命令收发中央处理单元油门机构制动机构转向机构换挡机构油门系统制动系统速度控制系统转向控制系统换挡控制系统运动控制系统应急制动系统限速识别系统自动泊车系统辅助驾驶系统数据传输总线图为单车智能驾驶构成无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智能（环境感知系统）11环境感知系统（毫米波雷达）天线天线收发总开关接收机发射机信号处理器计算分析算法芯片汽车控制电路汽车刹车制动器汽车变速传感器报警装置控制执行 利用各种传感器对环境进行数

7、据采集，获取行驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。环境感知系统为无人驾驶提供了本车和周围障碍物的位置信息，以及本车与周围其他车辆等障碍物的相对距离、相对速度等信息，进而为各种控制决策提供信息依据。它包括传感器、摄像头以及激光测距仪等。环境感知像人类的视听感觉一样环境感知像人类的视听感觉一样无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（环境感知系统）企业名简介融资信息江苏雷科防务科技股份有限公司嵌入式实时信息处理、复杂电磁环境测试与验证及评估、卫星导航及雷达业务等领域的研发和生产。深圳卓影科技有限公司研发影像全景拼接、摄像头ADAS、毫米波雷达ADAS、夜视系统。奇虎360投资深圳玩智商科技

8、有限公司激光雷达SLAM算法和机器人移动平台 。中科创客学院众善创投北京数字绿土科技有限公司数字绿土是一家激光雷达软硬件和综合服务提供商，致力于激光雷达（LiDAR）计算机视觉无人机以及三维地理信息的研发与应用。启赋资本裕嘉投资 朗玛峰创投北京叠金财资产启赋资本顺丰速运 波司登投资 北极光创投深圳市镭神智能系统有限公司激光雷达相关硬件和软件产品的研发和生产。北极光创投北极光创投 陕西鸿创投资 如山创投 前海母基金北京拓维思科技有限公司专门从事三维空间信息数据分析模型制作与行业应用。启迪创投北京北斗融创投资 广州启诚创业投资12无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（环境感知系统）企业名

9、简介融资信息陕西沃泰科技股份有限公司应用于水利和供水领域的十几项硬件产品包括超声波雷达磁致伸缩压力等水位流量传感器；遥测终端智能管网压力终端和多种一体化测控模块等二次设备；以及闸门控制柜泵站监测保护柜等成套设备。达晨创投 西安瑞鹏创业投资 西安拓金投资 启赋资本深迪半导体（上海）有限公司为消费电子及汽车电子市场设计和生产低成本高性价比低功耗小尺寸的商用MEMS陀螺仪芯片。上海外高桥资产，深圳市冠智达实业，张江火炬创投，上海张江科技创业投资，复聚投资，海通开元投资，赛伯乐投资，深创投，架桥资本德丰杰基金阿甘投资桂林飞宇科技股份有限公司高精度姿态参考系统（AHRS）小型无人飞行器自动驾驶仪陀螺仪增

10、稳云台等。红杉资本无锡慧联信息科技有限公司光纤陀螺仪领域，拥有多项专利技术，是国内最具竞争力的光纤陀螺仪供应商之一。无锡创业投资集团深圳市向量智控科技有限公司摄影多轴控制系统摄影电控滑轨陀螺仪稳定器系列摄影套件等专业摄影辅助设备。13无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（环境感知系统）企业名简介融资信息江苏徕兹智能装备科技股份有限公司（三板）激光测距仪，激光测距传感器，手持式激光测距仪。深创投北京西米科技有限公司智能激光测距仪。江苏精湛光电仪器股份有限公司（三板）激光投线仪,激光测距仪；激光夜视仪多用途离子感应式地震检波器。兴业创新资本 长晟创业 国信证券投资 锐合资产中汇金投资 国

11、鼎工道深圳市迈测科技股份有限公司（三板）主营业务为激光测量技术的精密测量仪器和设备的研发设计制造及销售；手持式激光测距仪，测距望远镜，工光激光测距传感器，测量解决方案。招商局资本 深圳招科创新投资基金深圳远致投资 天星资本 东莞市科技创业投资湖北久之洋红外系统股份有限公司专门从事红外热像仪、激光测距仪等产品研发、生产与销售。上海思岚科技有限公司低成本的360度激光雷达扫描测距传感器RPLIDAR和自主机器人同步建图（SLAM）及定位导航解决方案。磐谷创投谦石高新创投 谦石投资常春藤资本 东熙资本广州市晶华精密光学股份有限公司（三板）光学镜头和镜片,光学仪器；手机光学镜头单反相机镜片天文望远镜双

12、筒望远镜枪瞄镜激光测距仪科盾科技股份有限公司（三板）从事各类车载光电系统单兵夜视装备光电吊舱智能监控系统以及应急通信产品的研发生产销售和服务14无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（环境感知系统）企业名简介融资信息珠海上富电技股份有限公司汽车驾驶辅助系统包括以基于超声波影像微波三大类技术形成的汽车电子产品。上海汇功创业投资中亚泰富（北京）科技有限公司节能产品自动智能控制产品工业自动化产品仪器仪表的销售及工程配套。无锡芯奥微传感技术有限公司目前主要研发并生产MEMS麦克风，且正在进行MEMS陀螺仪MEMS加速计和MEMS高度计的项目研发，目前MEMS麦克风产品主要应用于笔记本电脑平板。

13、无锡创业投资集团无锡芯望传感科技有限公司研发和销售MEMS微纳传感器和交通安全无线检测网络系统，开发国际先进的MEMS微纳传感技术和系统，特别是微陀螺仪的开发与应用，使动态检测更加便捷快速和准确以公司的微纳动态传感器为核心技术打造的交通安全无线监测网。无锡市新区科技金融创业投资集团 无锡创业投资集团北京北科天绘科技有限公司专注于激光三维成像技术和激光雷达产品的研制。苏州智朗投资 联想集团东软集团股份有限公司（A股）公司以软件技术为核心,提供行业解决方案软件产品平台及服务医疗设备等；“大象就医”是一款掌上跨医院导诊和就医服务APP，是老牌医疗信息化厂商东软集团探索开发 C 端用户市场的尝试。中国

14、人民保险集团,宝武钢铁集团深圳欧菲光科技股份有限公司（A股）精密光电薄膜元器件的研发生产和销售新型电子元器件光电子元器件新型显示器件及其关键件的研发生产销售和技术服务。中投公司15无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（环境感知系统）企业名简介融资信息科大讯飞股份有限公司 （A股）语音支撑软件行业应用产品/系统信息工程和运维服务等。安徽省皖投铁路投资,安徽省皖投铁路投资,中投公司,中信集团江苏保千里视像科技集团股份有限公司（A股）高端电子视像产品研发生产和销售。武汉高德红外股份有限公司（A股）红外热成像技术为核心的综合光电系统及完整武器系统的研制与生产。国信证券投资杭州巨星科技股份有限

15、公司（A股）手工具手持式电动工具等工具五金产品的研发生产和销售。浙江大立科技股份有限公司（A股）红外热像仪产品的研发、生产及销售。喜马拉雅资产北京汉邦高科数字技术股份有限公司（A股）安防行业数字视频监控产品和系统的研发生产和销售。磐谷创投,光大集团 启迪创投熔岩达蓬海康威视（A股）海康威视是领先的视频产品和内容服务提供商，面向全球提供领先的视频产品、专业的行业解决方案与内容服务。16无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智能（定位导航系统）17 无人驾驶通过定位导航系统获得汽车的位置、无人驾驶通过定位导航系统获得汽车的位置、姿态等信息。姿态等信息。常用的定位导航技术有航迹推算（Dead-R

16、eckoning，DR）技术、惯性导航（Inertial Navigation System，INS）技术、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位（Map Matching, MM）技术和视觉定位导航技术等。定位导航系统是无人驾驶的必要条件定位导航系统是无人驾驶的必要条件无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智能（路径规划系统）18 路径规划是指在一定环境模型基础上，给定无人是指在一定环境模型基础上，给定无人驾驶汽车的起始点与目标点后，按照某一性能指驾驶汽车的起始点与目标点后，按照某一性能指标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效标规划出一条无碰撞、能安全到达目标点的有效路径。路径

17、。路径规划包括大范围不考虑运动细节的全局路径规划以及具体到运动轨迹的局部路径规划，具体分为两个步骤：一是建立环境地图；二是调用搜索算法在环境地图中搜索可行路径。路径规划为无人车提供行驶的最佳路线路径规划为无人车提供行驶的最佳路线无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（定位导航与路径规划系统）企业名简介融资信息北京初速度科技有限公司基于深度学习的环境感知高精度地图驾驶决策算法产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。蓝湖资本 真格基金 创新工场成都旗客科技有限公司室内位置服务解决方案提供商，专注于高精度的室内定位技术研究室内地图服务提供大数据挖掘技术研究。南京淘点网络科技有

18、限公司专业从事高精度室内定位及相关产品研发的高科技企业，拥有自主研发的室内定位核心算法，可实现三维空间的立体定位，为企业级客户提供完整的室内定位服务解决方案，包括：室内地图、室内定位及导航等。北京点道互联科技有限公司国内领先的室内位置服务提供商,旗下点道室内地图App, 已上线800余家商业交通医疗等大型室内场所的深度室内数据,覆盖iOS / Android / Windows Phone / Web 等主流平台,是国内首家为零售商开发者提供室内位置服务API 的公司。奇虎360投资深圳市诺威达科技有限公司专业的车载电子产品方案提供商，专业从事车载GPS导航产品的设计和开发，凭借专业的技术、丰

19、富的经验及优质的服务。广州亿程交通信息有限公司卫星定位服务及解决方案服务提供商，以“北斗 GPS服务专家”作为发展定位，提供集物流运输地理信息智能交通于一体的专业化运营服务。红杉资本软银中国 达泰资本19无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（定位导航与路径规划系统）企业名简介融资信息惠州华阳通用电子有限公司主要致力于车载信息娱乐系统、北斗/GPS/GLONASS （单模或双模）、车载互联系统、空调控制系统、胎压监测系统（TPMS)、车载虚拟仪表、驾驶辅助系统（全景环视、倒车影像、偏道报警等）、车载空气净化器、车身控制单元等产品的研究、开发、生产和销售。天派电子（深圳）有限公司天派电子

20、专注于从事车载DVD车载GPS导航车载数字电视车载PC等汽车电子的研发制造与销售。达晨创投 招商局资本惠州市峰华经纬科技有限公司XD-R3001多功能车载定位器、XD-R1002 GPS强磁车载定位器。广州市仁浲粤投资天津通卡智能网络科技股份有限公司VD型车载IC卡收费终端、车载智能调度视频监控一体机、GPS智能调度终端。楚商领先 航天紫金投资北京聚利科技股份有限公司出租车计价器ETCGPS车载终端及相关配件。北京智联慧云投资 珞珈投资联创永宣江苏大运信息科技股份有限公司（三板）车辆定位系统,视频监控系统,车联网系统；自动售票机、车载监控终端、车载环视辅助系统、双模车载终端、GPS终端。深圳市

21、溢文科技有限公司物联网软件公司，致力于研发生产GPS系统及北斗车载定位平台。20无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（定位导航与路径规划系统）企业名简介融资信息北京兴远达科技有限公司致力智慧城市建设，通过北斗卫星定位位置服务智能识别移动互联和云计算等核心技术的运用，为智慧交通智慧运管智慧教育智慧环境和智慧旅游等行业用户提供先进的解决方案和产品。芜湖宏景电子股份有限公司（三板）汽车电子集成电路,车载多媒体导航产品,汽车导航模板；商用车仪表集成电路板乘用车仪表集成电路板汽车模块电路板汽车钥匙电路板MP3蓝牙播放机平台MP5/GPS导航平台。上海星海投资 深圳银成资本 东方汇富资本北京旅行

22、者科技有限公司 GPS导航软件和电子地图服务商，为车载信息系统移动互联网领域等提供各类解决方案等。广东兴域信息科技发展有限公司专注于交通大数据运营及实时交通信息服务的信息科技公司，已形成了出租车GPS监控数据，公交车GPS监控数据，物流车GPS监控数据，客运车GPS监控数据，危险品车辆GPS监控数据，其他车载GPS监控数据。河南科菱航睿空间信息技术有限公司电子地图及导航服务商，产品包括各类电子地图产品、车载导航系统软件、船舶专用导航软件、GPS监控调度系统平台软件、LBS综合应用系统、网络地图应用系统等。上海亿径智能科技有限公司智能交通领域软硬件产品的研发和推广。深圳市研冠科技有限公司“车联网

23、” GPS防盗领域品牌智护伞，运用GPS自动化控制通讯互联网等技术，开发并应用于电动车摩托车上的车载防盗功能产品。21无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（定位导航与路径规划系统）企业名简介融资信息北京四维图新科技股份有限公司 （A股）导航电子地图产品的研发生产销售和服务；北京四维图新科技股份有限公司（简称：四维图新，是一家专注于导航电子地图的研发生产销售和服务的企业。新疆浩祥股权投资软银中国腾讯北京千方科技股份有限公司 （A股）提供智能交通全面解决方案出行信息服务和智慧城市建设。建信信托投资,太证资本,紫光股份投资北京超图软件股份有限公司（A股）GIS基础平台软件应用平台软件的研发

24、和销售,同时基于上述平台软件为客户提供各类定制软件增值服务,包括提供方案咨询技术支持与技术开发服务及与GIS应用工程相关配套产品的销售服务。江苏高科技投资,毅达资本南京多伦科技股份有限公司（A股）公司主营业务为机动车驾驶人智能培训和考试系统智能交通类产品驾驶模拟训练系统等的研发生产和销售。浙江永强集团,昆石投资广东新时空科技股份有限公司（三板）提供与位置信息相关的技术研发、系统集成、网络运营于一体的服务，并销售与之配套的软件及硬件设备。郑州市加滋杰交通科技股份有限公司（三板）是一家软件公司，利用先进的GPS/北斗导航定位视频动态监管车载传感等智能交通技术无锡坦程物联网股份有限公司（三板）主营道

25、路运输车辆北斗定位与增值服务，具体包括车联网车载终端的销售以及车联网在线信息服务厦门国海中森航电科技股份有限公司（三板）是一家从事通信和导航设备研发生产销售的高新技术企业中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）22无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智能（中央处理单元）23 计算机并不知道探测到的数据映射到真实环境中的物理含义，必须通过合适的算法挖掘出有价值的数据并赋予必须通过合适的算法挖掘出有价值的数据并赋予其物理含义从而达到感知环境的目的。其物理含义从而达到感知环境的目的。通过中央处理单元对环境感知系统搜集来的信息进行处理并

26、做出决策，包括中央处算法和芯片等。比如驾驶员可以从前方的环境中分辨出当前行驶的车道线。但机器获取车道线信息时需要通过摄像头获取环境影像，并通过算法从该影像中找到能映射到真实车道线的影像部分，赋予其车道线含义。中央处理单元是核心中央处理单元是核心中央处理单元ADAS人脑无人驾驶控制方案无人驾驶控制方案过度阶段控制方案过度阶段控制方案执行机构主控制控制汽车行驶主运动辅助控制如车速控制、泊车、紧急自动等主控制无人驾驶发展路线图无人驾驶发展路线图无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（中央处理单元）企业名简介融资信息北京嘉恒中自图像技术有限公司数字图像处理产品供应商，主营业务是自主研发的计算机

27、数字图像处理产品，包括专业用图像采集卡工业摄像头图像采集处理单元机器视觉解决方案，医疗影像解决方案图像产品定制等各种图像应用系统的开发生产和销售。合肥芯福传感器技术有限公司主要产品有多模式生物电传感器、热成像传感器、激光视频投影芯片、激光成像雷达芯 片、多段光谱仪传感器、智能医疗输液泵等十多款产品及相关解决方案。中兴通讯集团北京清风车影网络技术有限公司国内最早从事智能车载终端开发生产的团队具备车载智能需要的强大跨界基因（手机通讯软硬件开发+车载中控导航软硬件开发+移动互联网+云服务大数据团队），把创新和技术用在颠覆传统产品价值和体验上。湖南澳德信息科技有限公司专注卫星定位系统软/硬件开发信息系

28、统集成位置运营服务的公司其产品包括北斗/GPS车载终端北斗定位通讯模块北斗智能穿戴系列产品安防视频系列产品，以及针对车辆城市信息化安防等行业的系统应用及解决方案等。北京奇华环宇导航科技有限公司专业从事GPS汽车车载导航产品研发制造的国家级高新技术企业，公司经营范围包括：汽车电子产品的研发生产及销售，奇华车云网和道路运输车辆北斗卫星定位经营性企业监控平台运营，全国各省市分公司10家。24无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（中央处理单元）企业名简介融资信息杭州竞航科技股份有限公司（三板申报中）专业从事无线图像传输产品、监控产品的研发、生产、销售，软件开发，并为用户提供系统集成服务的民营

29、高新科技企业。公司所研发生产的无线图像传输设备包括单兵、车载等，并广泛应用于政府、公安、司法、交通及通讯等众多领域。山东华网智能科技股份有限公司激光夜视仪,单兵通讯系统软硬件,热成像夜视仪；车载激光夜视仪、球形激光夜视仪、远距离夜视仪、高速激光夜视仪、高速铁路隧道用激光夜视仪、激光热成像一体化夜视仪、单兵救援系统、髙清摄录语音一体化头盔、3G无线单兵应急指挥系统、热成像夜视仪、HW-RCX-01A森林火灾红外监控自动报警系统。上海移为通信技术股份有限公司（沪深交易所）公司属于物联网中的无线 M2M 行业，当前主营业务为嵌入式无线 M2M 终 端设备研发、销售业务。发行人主要产品分为三大类：车载

30、追踪通讯产品、物品追踪通讯产品、个人追踪通讯产品。车载追踪通讯产品又分为 GPS 车载产品和北斗系统车载产品。天津安中通讯电子有限公司集研发生产销售服务为一体的GPS行业的高新技术型企业公司拥有大批技术精英，国物流业首选推荐产品”。福建省福信富通网络科技股份有限公司（三板）主营业务主要有三个部分，车载智能终端产品的研发、销售；定制化车联网软件产品的技术开发；车友服务类、GPS数据服务等车联网技术服务；福信富通的主营业务是车联网相关产品和服务的研发、应用和运营。25无人驾驶行业报告2017.09产业分析单车智能（运动控制）26电子制动电子制动大量减少传统制动系统的气体/液体传输管路、阀类元件，实

31、现机电一体化的制动。电控转向电控转向去掉传统转向盘和转向轮之间的机械连接，能消除路面转向盘的冲击，实现精确的转向控制。电控油门电控油门取代传统油门拉索，通过传感器侦测踏板位臵，实现精确的油门控制，改善发动机效率。 在无人驾驶的实现流程中，传感系统首先采集充分完备的环境和行车信息，并通过传感器的雷达算法、视觉算法等，结合人工智能算法，做出下一步驾驶动作的决策；但无人驾驶行为的最终达成，要求要求ADAS芯片算法与汽车电子控制系统集成，芯片算法与汽车电子控制系统集成，实现有效发出指令、完成动作。实现有效发出指令、完成动作。这一功能的实现，对汽车车身、底盘、发动机等系统的智能、精密的电控，提出了尤为重

32、要的要求。汽车智能电控是无人驾驶最终实践的重要一环汽车智能电控是无人驾驶最终实践的重要一环无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（运动控制）企业名简介融资信息浙江亚太机电股份有限公司（A股）汽车制动系统的科研开发制造销售技术服务及进出口业务。陕西省国际信托 喜马拉雅资产 计华投资宁波拓普智能刹车系统有限公司智能刹车系统、机动车电子制动系统。上海汽车制动系统有限公司国内最早引进国际先进技术生产防抱死制动系统、制动钳、总泵助力器和后分泵产品的企业。主要产品有：EBS电子控制制动系统、制动钳、总泵助力器和制动软管等。芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司主营业务为汽车制动系统相关产品的研发生产和

33、销售，主要产品分传统的机械制动系统产品和高端的电子产品两大类，前者包括盘式制动器鼓式制动器真空助力器及转向节，后者包括电子驻车制动器（EPB）汽车防抱死系统（ABS）及整车稳定控制系统（ESC）等；盘式制动器鼓式制动器真空助力器及转向节电子驻车制动器（EPB）汽车防抱死系统（ABS）整车稳定控制系统（ESC）。瑞业投资 正海资本 创东方上海艾铭思汽车电子系统有限公司汽车防抱死制动系统柴油电子喷射系统燃油共轨喷系统。国联信托股份 诚毅投资 翊元资产 IDG资本 上海张江科技创业投资上海源悦汽车电子股份有限公司（三板）开发汽车制动系统电子助力转向系统，新能源整车控制系统废气再循环系统车载双温区自动

34、空调，随动大灯系统，胎压监测系统等电控单元。上海泽夏投资27无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（运动控制）企业名简介融资信息焦作金箍制动器股份有限公司主要生产销售以起重运输、冶金矿山、船舶及港口机械行业为主的工业制动器产品系列，以风电偏航制动器和高速轴制动器为主的新能源产品系列，以ABS防抱死系统和ASR汽车驱动防滑系统为主的汽车电子及零部件产品系列的三大系列“金箍牌”制动器系列产品。同创伟业天合汽车零部件（上海）有限公司生产、组装汽车底盘电子动力转向系统、汽车制动器，汽车安全气囊电子控制模块东风电子科技股份有限公司（A股）研究、开发、采购、制造、销售汽车仪表系统、饰件系统、制动系

35、统、供油系统产品；GPS车载导航系统部件及车身控制器等汽车电子系统产品；汽车、摩托车及其他领域的传感器及其他部件产品、塑料零件、有色金属压铸件的设计、制造和销售。东方久乐汽车电子（上海）有限公司安全气囊控制器ACU 车身控制器BCM 电动助力转向控制器 无刷电机控制器 天窗防夹控制器 纹波防夹控制器APM 外围传感器 智能钥匙系统 多功能方向盘按键。高康资本投资 高能资本苏州耀腾光电有限公司汽车灯具LED模块研发、生产的民营科技企业，产品涉及远近光灯、日行灯、转向灯、倒车灯、制动灯、雾灯、后镜灯等各种车用LED信号灯模块及汽车电子控制器等。公司业务定位于汽车前端配套领域。株洲田龙铁道电气股份有

36、限公司（三板）产品可划分为五类包括机车微机控制柜、机车状态信息显示屏、监测装置、制动装置、内燃机车产品。济南方德自动化设备股份有限公司（三板）从事冲压送料自动化成套装备（工业机械手自动化辅机等）压力机通用化备件等产品的研发设计制造系统集成和销售，并提供设备工程的维修搬迁改造等技术服务方德股份主要产品有冲压自动化线自动化辅机压力机通用部件株洲太昌电子信息技术股份有限公司（三板）铁路交通运用安全管理系统及设备的研发生产销售及后续维护太昌电子的主要产品和服务28无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（运动控制）企业名简介融资信息无锡富瑞德测控仪器股份有限公司（三板）主营业务为设计制造销售专用

37、检具自动测量机光学测量仪，主要为汽车发动机变速箱压缩机摩托车电子器件等加工制造企业提供在线检测设备或仪器富瑞德是大众通用神龙康明斯福特比亚迪东风大柴等大型汽车厂以及它们的汽配厂家的主要量检具自动检测设备的主要供应商。国联通宝资本投资博世华域转向系统有限公司专业从事汽车转向系统及关键零部件的开发、生产、组装和销售。公司产品包括液压助力转向机（HPS）、双齿轮式电动助力转向机（EPSdp)、管柱式电动助力转向机（EPSc）、平行轴式电动助力转向机（EPSapa）和相关零部件等。湖北开特汽车电子电器系统股份有限公司三板汽车电子产品传感器,控制器,执行器；车用传感器电机调速模块执行器车身控制单元空调控

38、制面板电动助力转向系统。巨盛华科共盈 清控科创 中金创新资本浙江世宝股份有限公司（A股）汽车转向器及其他转向系统关键零部件的研发、设计、制造和销售。安徽德孚转向系统股份有限公司（三板）汽车转向助力产品的研发生产和销售。兴业创新资本杭州恩斯克万达电动转向系统有限公司生产电动助力转向系统，由日本精工株式会社与浙江万达汽车零部件有限公司共同出资。宁波均胜电子股份有限公司（A股）汽车电子新能源汽车工业自动化及机器人和内外饰功能件研发生产和销售。中国长城资产管理,浙银资本,中投公司,红马资本,中国长城资产管理29无人驾驶行业报告2017.09企业列表单车智能（运动控制）企业名简介融资信息格林精密部件（苏

39、州）有限公司企业经营范围为生产汽车零部件（马达、轴 ）、生产汽车关键零部件（电动助力转向系统 ），汽车电子装置制造（车身电子控制系统）、家电零部件、机电产品（马达轴）及相关零部件。山东天海科技股份有限公司（三板）汽车线束、汽车电子、车用导航记录仪、北斗车联网监控系统、新能源汽车整车控制器、电动助力转向系统、计算机软件。山东省国际信托联创汽车电子有限公司联创汽车电子有限公司秉承“开放创新，合作共赢”的理念，以市场需求和汽车技术发展趋势为导向，以掌握核心技术为目的，在汽车节能减排新能源及可替代能源汽车安全控制等领域，为客户提供柴油发动机管理电动助力转向控制新能源汽车电子控制胎压监测的系统解决方案及

40、零部件产品。上汽投资（尚颀资本）上汽投资（尚颀资本）浙江亚太机电股份有限公司 （A股）汽车制动系统的科研开发制造销售技术服务及进出口业务。陕西省国际信托,计华投资,喜马拉雅资产浙江万安科技股份有限公司（A股）汽车制动系统的研发生产销售和配套服务。常州星宇车灯股份有限公司（A股）整车制造企业提供配套车灯产品,专注于汽车（主要是乘用车）车灯的研发设计制造和销售。中国长城资产管理,深创投,青岛城市建设投资,国投创新投资,泽鑫毅德投资,中国长城资产管理宁波拓普集团股份有限公司（A股）主要从事汽车NVH（即减震降噪及舒适性控制）领域橡胶减震产品和隔音产品的研发生产与销售。君润资本30无人驾驶行业报告20

41、17.09产业分析车联网31无人驾驶汽车的技术研究的另一个阶段，也即车联网阶段。也即车联网阶段。 车联网的终极目是组建传感器网络，实现数据的无缝传输，依托云计算平台实现全网络的无人驾驶。 可以认为，车联网的发展，将伴随着车内网(In-Vehicle Network)的数据互通与向外延伸，辅之以车际网( V2x)的数据交换，再结合移动互联(Mobile Internet)的数据全面贯通，并向着全网络无人驾驶的终极目标全速发展。车联网将人、车、路综合，并运用先进计算机、通信与控制技术，能够实现城市交通拥堵治理并提高交通安全，为无人驾驶汽车提供技术与智能化道路设施支持。车联网将是推进无人驾驶技术发展

42、的强力催化剂车联网将是推进无人驾驶技术发展的强力催化剂无人驾驶行业报告2017.09产业分析车联网32 传统的车联网商业模式下，企业进入车联网市场首选合作伙伴是整车厂商。但比起传统整车厂商，互联网企业更为开放，其整合能力亦更有效率。由于整合难度大，缺乏具有实力的平台服务商来主导产业链，导致当前仍有相当数量的车联网商当前仍有相当数量的车联网商业模式还处于比较简单的初级阶段，业模式还处于比较简单的初级阶段，车联网可持续发展的盈利的商业模式还需要相对较长的投入过程。车联网预期车联网预期图片来自百度图片来自百度无人驾驶行业报告2017.09企业列表车联网企业名简介融资信息北京灵派诺达科技有限公司 为驾

43、驶员提供行车听觉享受，致力于为用户提供高质量的行车体验。惠州华阳通用电子有限公司致力于车载信息娱乐系统、北斗/GPS/GLONASS （单模或双模）、车载互联系统、空调控制系统、胎压监测系统（TPMS)、车载虚拟仪表、驾驶辅助系统（全景环视、倒车影像、偏道报警等）、车载空气净化器、车身控制单元等产品。智歌科技（北京）有限公司主打产品为“基于Android操作系统的人车交互终端”，可以采用自然语言进行人车交互控制手机与人车交互终端互控。华创资本深圳前海探鹿科技有限公司（A股）智能车联网生态系统的新锐品牌，采用软硬件双线延伸，全面打造交互式多维度的智驾车联生态系统遵循多维度系统共建，无边界协调创新

44、的发展思路，启动全新创造性运营模式，为智驾互联提供全方位整合服务平台，让智驾成为一种全新的生活方式。深圳前海云汇股权投资深圳市路畅科技股份有限公司（A股）产品为车载导航信息系统。吉林省寰旗科技股份有限公司（三板）为政府、企业和个人提供车联网服务及相关配套软硬件产品。无锡矽鼎科技有限公司移动互联网与物联网终端整体解决方案服务商，产品覆盖移动支付智慧车载终端自动售货机溯源秤等。杭州嘉豪铭泰投资33无人驾驶行业报告2017.09企业列表车联网企业名简介融资信息深圳市唯传科技有限公司专注于物联网智能硬件物联网云平台设计开发，公司已开发出物联网云平台SmartKit基于LoRa技术的全系列产品以及智能硬

45、件等唯传科技自主研发低功耗的物联网领域私有通讯协议Airnode，能够解决多种智能设备之间互通互联的问题。芜湖宏景电子股份有限公司（三板）汽车电子集成电路，车载多媒体导航产品，汽车导航模板；商用车仪表集成电路板，乘用车仪表集成电路板，汽车模块电路板，汽车钥匙电路板，MP3蓝牙播放机平台MP5/GPS导航平台，车载互联系统，车载互联信息系统，车载智能联网系统，新能源车载智能联网系统。上海星海投资 深圳银成资本 东方汇富资本北京兴远达科技有限公司通过北斗卫星定位位置服务智能识别移动互联和云计算等核心技术的运用，为智慧交通智慧运管智慧教育智慧环境和智慧旅游等行业用户提供先进的解决方案和产品。北京清风

46、车影网络技术有限公司智能车载终端开发，包括手机通讯软硬件开发+车载中控导航软硬件开发+移动互联网+云服务大数据团队。北京安瑞迪法网络技术有限公司致力于车载无线网络设备和多媒体信息系统研发，并依托车载信息系统，提供移动互联网信息服务。长沙锐风信息科技股份有限公司（三板）移动互联网服务和电营合作服务；E掌控、声控娱音、e随行、关爱之心、外勤管家、购物通、3G/4G乐购、家庭医生、及时语、巡防系统、定位管家、车载系统。34无人驾驶行业报告2017.09企业列表车联网企业名简介融资信息无锡睿米信息技术有限公司 专注于车载智能产品，应用互联网开发模式。小米科技乾祥海泉投资（胡海泉）乾祥海泉投资（胡海泉）

47、北京清风车影网络技术有限公司智能车载终端开发，包括手机通讯软硬件开发+车载中控导航软硬件开发+移动互联网+云服务大数据团队。北京车云通科技有限公司车云通是车载硬件+管理平台+手机客户端三位一体、基于GPS和车载设备并有机结合移动互联网的车辆远程管理服务系统、车辆售后管理服务工具，提供车况检测、导航、紧急救援等服务。武汉卡比特信息有限公司专注于车载互联技术和应用产品，产品有亿连手机互联产品亿连驾驶助手app，亿连方控，智能安全驾驶控制器等。奇虎360投资杭州爱驾科技有限公司专业从事移动互联网，公司产品包括车载后视镜，车载空气汽化器，车载OBD等车联网智能产品及移动互联平台解决方案。浙华投资上海聚

48、玩网络科技股份有限公司（三板申报中）WIFI技术研发商，致力于建设国内最大的免费WiFi网络，打造移动互联网线下流量入口平台，为消费者提供免费WiFi上网和手机APP应用下载等服务。奇虎360投资中关村兴业投资 兴业投资海通开元 翊元资产北京明道通科技发展有限公司面向车载信息系统、移动互联网领域的地理信息平台服务商，产品横跨车载终端、移动终端等多个软硬件平台，包括明道导航、车况检测诊断等。35无人驾驶行业报告2017.09企业列表车联网企业名简介融资信息深圳市车友互联科技有限公司车友互联，3G车联网服务开放式平台运营商，通过“云计算”的三大产品组成：3G互联智能导航软件车友互联门户社区网站车联

49、宝客户管理软件，为车主打造车联网生活，更为合作商提供全新的商业模式和车载信息化平台。迪韵科技（深圳）有限公司多媒体物联云方案提供商，致力于采用先进的用户端+网络云技术架构，针对机器人智能家居智能车载智能监控可穿戴设备及互联网终端，提供完整的多媒体物联解决方案。ROOBO智能管家基金深圳市研冠科技有限公司 专注于车联网技术开发与应用的高新技术企业。深圳市北科瑞声科技股份有限公司（三板）面向互联网/移动互联网，提供大数据融合信息深度计算与智能处理产品、技术和服务。易图通科技（北京）有限公司制作导航电子地图，业务包括车载导航应用等，具有十五年导航电子地图制作经验，拥有国家测绘局颁发的导航电子地图制作

50、地理信息系统工程和互联网地图服务甲级测绘资质。北京奇华环宇导航科技有限公司由北京奇华通讯有限公司与韩国Tinnos公司共同投资成立的合资企业，经营范围包括：汽车电子产品的研发生产及销售，奇华车云网和道路运输车辆北斗卫星定位经营性企业监控平台运营，全国各省市分公司10家。深圳百米宏创网络信息有限公司车载WiFi服务运营商，专注于打造公交车大巴车地铁等公共交通设施的移动互联网WIFI入口，为乘坐公共交通出行的广大市民提供免费移动多媒体和互联网服务，36无人驾驶行业报告2017.09企业列表车联网企业名简介融资信息杭州多听科技有限公司车听宝是多听FM推出了一款基于点烟器的车载音频智能硬件用户只需通过