1、 请务必阅读正文之后的免责条款 疫情推动“机器换人” ，服务机器人价值凸显疫情推动“机器换人” ，服务机器人价值凸显 机械行业服务机器人专题报告2020.2.19 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 刘海博刘海博 首席机械分析师 S11 左腾飞左腾飞 机械分析师 S02 李睿鹏李睿鹏 机械分析师 S03 联系人：李越联系人：李越 新冠疫情下，为减少人与人新冠疫情下，为减少人与人之间的接触传染，“机器换人”的需求被激发，服之间的接触传染，“机器换人”的需求被激发，服 务机器人在医疗、配送、巡检务机器人在医疗、配送、巡检

2、、家用、家用等领域走上防疫一线。服务机器人等领域走上防疫一线。服务机器人行业行业目目 前处在发展早期阶段，此次疫情前处在发展早期阶段，此次疫情有望有望成为行业发展的催化剂。成为行业发展的催化剂。我们我们看好看好行业发行业发 展前景，重点推荐扫地机器人龙头科沃斯和电力机器人龙头亿嘉和。展前景，重点推荐扫地机器人龙头科沃斯和电力机器人龙头亿嘉和。 短期催化：新冠疫情下，服务机器人价值凸显短期催化：新冠疫情下，服务机器人价值凸显。（1）医疗）医疗：机器人替代医护人 员完成消毒、 导诊、 送药等工作， 典型案例如钛米消毒机器人和大疆消毒无人机。 （2）配送）配送：机器人为隔离人群配送三餐，典型案例如云

3、迹、擎朗、普渡的配送 机器人。（3）巡检）巡检：在人流密集区域，机器人自动巡逻，监测人员体温、进出、 口罩佩戴等情况，典型案例如优必选的警用巡检机器人。（4）家用：对家庭环 境进行消毒，典型案例如科沃斯扫地机器人。 长期前景：行业处于成长期，中国有望引领行业发展长期前景：行业处于成长期，中国有望引领行业发展。2019 年，全球/中国的服 务机器人行业规模为 94.6/22.0 亿美元， 同比+14.1%/+33.3%， 过去 5 年 CAGR 为+21.9%/+36.8%，中国市场占全球市场 25%。在无人机、扫地机器人、配送 机器人等领域，中国已经诞生出全球领先的企业。中国在市场规模、产业链

4、、产 业环境等方面具备全球竞争优势，有望成为全球服务机器人领域的领导者。 行业变化：子行业景气分化，龙头企业脱颖而出行业变化：子行业景气分化，龙头企业脱颖而出。（1）技术发展）技术发展：服务机器人 的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互（视觉、语音）这几项技术。 部分龙头企业已经形成技术平台化， 并向外输出模块化的核心部件和技术解决方 案。（2）应用场景：）应用场景：各个细分场景从百花齐放到景气分化，以科沃斯和亿嘉和 为代表的高景气子行业龙头已经开始登陆资本市场， 九号智能、 石头科技等也都 正做科创板 IPO 准备。（3）全产业链：）全产业链：中国在底层硬件、技术模块、终端产品 三个

5、环节上都有全球领先的企业，核心部件并不受制于国外供应商。 风险因素：风险因素： 服务机器人产品发展低于预期； 市场对服务机器人接受程度低于预期。 投资策略。投资策略。在上市公司中，我们重点推荐（1）科沃斯科沃斯：扫地机器人行业数据出 现积极变化，景气有望迎来拐点。根据公司业绩预告，下调 2019 年净利润预测 至 1.6 亿元（原预测为 2.9 亿元），维持 2020/21 年净利润预测 5.3/7.1 亿元， 对应目前 PE 估值为 93/27/20 倍，维持“买入”评级。（2）亿嘉和亿嘉和：公司新产 品带电作业机器人的订单预计在 2020 年放量。预计公司 2019/20/21 年归母净

6、利润预测为 2.4/3.2/4.0 亿元，对应目前 PE 估值为 40/31/25 倍，维持“买入” 评级。此外，建议关注另外两条主线，1、产品在此次疫情得到应用的标的：东 富龙（消毒机器人）、高新兴（测温巡检机器人）等；2、在服务机器人领域有 良好布局的标的：机器人（开展医用机器人和配送机器人业务）、博实股份（参 股思哲睿医疗机器人）、康力电梯（参股康力优蓝机器人）等。 重点公司盈利预测、估值及投资评级重点公司盈利预测、估值及投资评级 简称简称 收盘价收盘价 （元）（元） EPS（元）元） PE 评级评级 2018 2019E 2020E 2018 2019E 2020E 科沃斯 25.55

7、 0.86 0.28 0.93 29.7 92.8 27.4 买入 亿嘉和 85.64 1.86 2.46 3.24 53.1 40.3 30.6 买入 资料来源：Wind，中信证券研究部预测 注：股价为 2020 年 2 月 18 日收盘价 服务服务机器人机器人行业行业 评级评级 强于大市强于大市（维持维持） 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 目录目录 短期催化：新冠疫情下，服务机器人价值凸显短期催化：新冠疫情下，服务机器人价值凸显 . 1 配送领域. 2 医疗领域. 3 巡检领域. 4 家用领域. 5 长期前景：行业处于成长期，中国有望引领行业发展长期

8、前景：行业处于成长期，中国有望引领行业发展 . 6 行业概况：服务机器人行业处于成长期，市场规模超百亿美元 . 6 行业驱动：服务机器人的需求来自替代人类、辅助人类、创造新领域 . 7 行业变化行业变化：子行业景气分化，龙头企业脱颖而出：子行业景气分化，龙头企业脱颖而出 . 9 技术发展：导航移动技术商业化程度高，头部企业技术平台化 . 9 应用场景：景气分化，部分子行业已经实现良性发展 . 11 全产业链：核心部件不受制于人，产业生态逐步建立 . 11 风险因素风险因素 . 13 投资策略投资策略 . 13 重点公司重点公司 . 14 科沃斯：静待行业拐点，公司轻装上阵 . 14 亿嘉和：带

9、电作业机器人业务获得实质性进展. 16 mNrOpPtPnQrPnPrQqPxOqPaQ8Q8OmOoOoMmMlOrRnPfQtRoP8OpPuMwMtOrNMYtOsQ 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 插图目录插图目录 图 1：擎朗智能送餐机器人 . 2 图 2：云迹科技配送机器人 . 2 图 3：移动类机器人聚焦 10-1000 米的应用场景 . 2 图 4：物流机器人的应用场景开始细化 . 3 图 5：钛米机器人部分产品 . 3 图 6：大疆无人机用于消杀防疫 . 4 图 7：医疗机器人分类 . 4 图 8：优必选巡检机器人“建国” . 4 图

10、9：优必选 5G 机器人义警 . 4 图 10：电力巡检机器人主要应用于输电、变电、配电环节 . 5 图 11：扫地机器人行业仍处在成长期（单位：万台） . 6 图 12：服务机器人行业分成专业服务机器人和个人/家庭服务机器人 . 6 图 13：全球服务和特种机器人市场（单位：亿美元） . 7 图 14：中国服务和特种机器人市场（单位：亿美元） . 7 图 15：中国服务机器人行业约占全球市场的 25% . 7 图 16：中国扫地机器人行业规模超过 600 万台（单位：万台） . 7 图 17：服务机器人场景分类和典型案例 . 8 图 18：亿嘉和的带电作业机器人替代人工进行电线检修 . 8

11、图 19：云迹的配送机器人在酒店替代人类服务生 . 8 图 20：中国的第三产业在 GDP 中的占比在 2019 年达到 53.9% . 8 图 21：中国的第三产业在 2018 年吸纳了 46.3%的就业人员 . 8 图 22：达芬奇手术机器人协助医生实施复杂的外科手术 . 9 图 23： ARTAS 植发机器人协助医生完成植发手术 . 9 图 24：优必选推出人形机器人“悟空” . 9 图 25： 工匠社推出格斗机器人 Ganker . 9 图 26：服务机器人企业的技术发展路径 . 10 图 27：服务机器人产业链包括底层硬件、技术模块、终端产品 . 12 图 28：核心部件本体制造集成

12、商的上下游合作模式 . 13 表格目录表格目录 表 1：新冠疫情中服务机器人部分应用案例 . 1 表 2：服务机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互 . 10 表 3：服务机器人头部企业上市进展 . 11 表 4：科沃斯财务数据 . 14 表 5：亿嘉和财务数据 . 16 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 1 短期催化：新冠疫情下，服务机器人价值凸显短期催化：新冠疫情下，服务机器人价值凸显 新冠疫情下新冠疫情下，服务机器人价值凸显。，服务机器人价值凸显。减少人与人之间的接触是防止疫情扩散的有效手 段。在此背景下，用机器人替代人工的需求被激发，

13、服务机器人在医疗、配送、巡检等领 域走上防疫一线。服务机器人目前处在发展早期阶段，新冠疫情让社会更多看到了服务机 器人的价值，为行业做了一次良好的市场教育，此次疫情有望成为行业发展的催化剂。 表 1：新冠疫情中服务机器人部分应用案例 应用领域应用领域 企业企业 功能功能 本次疫情中的应用本次疫情中的应用 医疗领域 钛米机器人 完成疫情防护中的消毒工作 向武汉输送智能消毒机器人，目前已在武汉中心医院、武汉协和医院、 武汉中南医院等， 及上海仁济、 肺科医院、 中山医院和华山医院、 温一、 温州六院等投入使用 东富龙 完成疫情防护中的消毒工作 已发送近 20 台消毒机器人设备至相关定点防疫医院 灵

14、至科技 完成疫情防护中的消毒工作 产品已在武汉、上海进行应用 大疆 用无人机协助完成疫情防护中的消 毒工作 设立 1000 万基金，为村庄及主要街道口喷洒消毒液剂，协助当地消杀 防疫 达闼科技 远程看护、测量体温、消毒、清洁和 送药等工作 5G 云端医护助理机器人、消毒清洁机器人、送药服务机器人、测温巡 查机器人发往武汉同济天佑医院和上海第六人民医院，共计 10 台 猎户星空 无人导沴、自动响应发热问诊、引领 病人及初步珍疗，并可实现医生对病 人的远程诊疗 “智能疫情防控机器人” 已发送至北京大学首钢医院、 北京市海淀医院、 武汉火神山医院、郑州版“小汤山”医院等 配送领域 普渡科技 医用配送

15、、餐饮服务等 已就位的机器人约 60 台，等待部署的有 300 多台，地域覆盖了浙江， 广东，重庆，四川，湖南，江西，湖北等地 新松 医用配送、餐饮服务等 SL-AC1-A医用配送机器人及SL-MB1-A智能护理床发往中国医科大学 附属第一医院， 应用于护理与救治工作； SRYC1402C 多功能餐饮服务 机器人发往沈阳市文化旅游和广播电视局 擎朗智能 医用配送、餐饮服务等 已向全国各地提供了几百台机器人 赛特机器人 医用配送 广省人民医院引进了赛特智能的两台送药机器人平平和安安 云迹科技 医用配送、餐饮服务等 向武汉火神山医院、 杭州定点隔离酒店输送了十余台机器人及配套产品 京东物流 仓间调

16、拨，物流中转等 除了武汉之外，京东物流配送机器人服务贵阳、呼和浩特等地的配送， 河北、陕西、江苏等农村地区，京东物流无人机也开展配送准备工作 坎德拉 配送搬运 与火神山、雷神山医院签署医疗机器人捐助协议 赛鹰智能 医用配送 向鹰潭市人民医院捐赠的疫情隔离病房智能配送机器人“小勇士” YOGO ROBOT 楼宇无人化配送、消毒 与星河地产合作启动深圳首家机器人防疫园区，实现楼宇无人化配送、 喷雾消杀 巡检领域 优必选 无接触体温检测、人脸口罩识别 警用巡视机器人“建国”在深圳投入使用，通过全天候全时段自动化巡逻 与现场实施监控， 实现了对口罩状态下人员的有效识别与溯源， 同时可 以进行精准检测人

17、员体温，降低被检测人员排队聚集率 高新兴 无接触体温检测、人脸口罩识别 “千巡警用巡逻机器人”已在广州、贵阳多个公共场所投入使用 领信股份 无接触体温检测 向山东日照高新技术产业开发区管理委员会等单位机构捐赠 5 台 “LXAF-2000 型智能防疫机器人” 杭州迅蚁 检验检疫物资运送 “抗疫应急物资及标本无人机” 帮助浙江新昌县人民医院完成了全流程 飞行运输 翼眸科技 巡查人员进出、聚集、口罩防护情况 在南昌麻丘镇疫情封闭区域展开空中巡检 家用领域 科沃斯 家庭清扫机器人 针对扫拖一体机器人，推出专用消毒液用于家庭环境消毒 资料来源：华夏幸福产业研究院等媒体报道，中信证券研究部 机械机械行业

18、行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 2 配送领域配送领域 此次疫情案例：云迹、擎朗、普渡等企业的配送机器人此次疫情案例：云迹、擎朗、普渡等企业的配送机器人。移动机器人行业已经发展数 年，并在酒店、餐厅、医院、写字楼等场景内探索出成功的应用模式。在此次疫情中，擎 朗智能向杭州和上海等地捐赠送餐机器人，在隔离定点单位中为隔离人员配送三餐；云迹 科技向武汉火神山医院捐赠了十几台机器人进行物资配送；普渡科技提供机器人为隔离人 群提供免接触送餐，已向深圳、杭州、长沙等地的疫情控制机构送出约 100 台设备。 图 1：擎朗智能送餐机器人 资料来源：擎朗智能官网 图 2：云迹科技配送

19、机器人 资料来源：云迹科技官网 配送机器人配送机器人聚焦聚焦 10-1000 米领域。米领域。移动类机器人的活动范围可以分为四类： （1）0-10 米米： 家庭场景。 主要分为家庭作业类和家庭陪护类。 该类场景的环境复杂度较低。（2） 10-100 米米：酒店、写字楼、商场等场景。该范围多为室内环境，人员流动大、环境相对多变，对 机器人的性能要求较高。 （3）100-1000 米米：社区等场景。该范围多为室外环境，相比于 室内环境，光线强度变化较大，环境复杂度更高。 （4）1000 米以上米以上：自动驾驶等场景。 近年来，随着低成本的导航移动方案有了很大的提升，很多企业围绕导航移动开展了商用

20、化的探索。 图 3：移动类机器人聚焦 10-1000 米的应用场景 资料来源：云迹科技，中信证券研究部 配送机器人配送机器人应用应用于多个细分于多个细分场景场景， 市场空间约， 市场空间约 300 亿元亿元。 云迹推出了酒店送物机器人， 钛米推出了医院运送机器人，yogo 推出了在写字楼内的送物机器人， 纳恩博推出了外卖机 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 3 器人，擎朗推出了餐厅送菜机器人。专注于某个场景的优势是能够较快地落地产品并构建 在该场景中的壁垒，劣势则是行业天花板较低，可能出现增长瓶颈。配送机器人目前主要 应用于： （1）酒店酒店：用于替代服务

21、生为客房配送物品。目标酒店客户约 9 万家，其中高档 酒店（4-5 星级以上）近 2 万家。 （2）写字楼：）写字楼：用于配送快递、外卖、文件等物品。主要 针对一线城市写字楼，存量超过 5 万栋。 （3）医院：）医院：用于配送药品、检验样本、医疗器械 等物品。 目标医院有近 3 万家。 （4） 餐厅：） 餐厅： 用以配送餐饮食物。 全国餐饮门店数量超过 800 万家，如果以头部 1%的餐饮门店作为目标，则约有 8 万家目标客户。综合考虑以上几个 目前主要的应用领域，按照每个目标客户使用 2 台配送机器人计算，市场容量约为 50 万 台。参考市场上商用服务机器人售价 5-8 万元/台计算，市场空

22、间约为 300 亿元。 图 4：物流机器人的应用场景开始细化 资料来源：各公司官网，中信证券研究部 医疗领域医疗领域 此次疫情案例：钛米智能消毒机器人和大疆消毒无人机此次疫情案例：钛米智能消毒机器人和大疆消毒无人机。 （1）根据澎湃新闻 1 月 31 日的报道，医疗服务机器人公司钛米已经向武汉输送 10 台智能消毒机器人，用于帮助控 制新冠疫情。钛米智能消毒机器人能够替代人工，通过自主移动对环境物表和空气进行多 点消毒，从而减少医护人员感染机率。钛米成立于 2015 年，获得国科嘉和、IDG 等多家 知名投资机构的投资。 科沃斯于 2017 年和 2018 年参与钛米融资， 目前持股比例为 1

23、.86%。 （2）大疆于 2 月 4 日发布“疆军战疫”行动，设立 1000 万基金支持各地安全防疫。大 疆防疫服务队在深圳的义务消杀活动覆盖工厂、医院、社区、隔离点等区域，作业面积超 过 300 万平方米。相比传统的人工消杀，无人机防疫减少了人力，避免交叉感染，同时立 体喷洒消毒药液，空间范围更大，防疫消杀效果更好，效率更高。 图 5：钛米机器人部分产品 资料来源：钛米官网 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 4 图 6：大疆无人机用于消杀防疫 资料来源：大疆官网 医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。医疗机器人分为手术机

24、器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。根 据赛迪研究院的数据，2019 年，国内医疗机器人市场规模 43.2 亿元，占服务机器人市场 规模的 28.2%。其中，康复/辅助/手术/医疗服务机器人分别占比 47%/17%/23%/13%。此 次疫情中，主要投入使用的是医疗服务机器人中的消毒机器人产品。 图 7：医疗机器人分类 资料来源：赛迪研究院，中信证券研究部 巡检领域巡检领域 此次疫情案例：此次疫情案例：优必选优必选警用巡检机器人。警用巡检机器人。优必选推出警用巡视机器人“建国” ，通过 自动巡逻对现场实施监控， 实现了对口罩状态下人员的有效识别， 同时可以检测人员体温。 优必选

25、的 5G 机器人充当高速检查站义警，减少人员近距接触带来的感染风险。 图 8：优必选巡检机器人“建国” 资料来源：优必选官网 图 9：优必选 5G 机器人义警 资料来源：优必选官网 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 5 巡检机器人目前最成熟的应用是在巡检机器人目前最成熟的应用是在电力电力行业，行业，主要应用于输电、变电、配电环节。主要应用于输电、变电、配电环节。电 力行业包括“发电输电（高空、地下）变电配电用电”5 个环节。电力巡检机器 人主要应用在中间的输电、变电、配电环节。 （1）输电环节：）输电环节：对于高空输电，一般用无人 机对架空线路、塔架进行隐

26、患排查；对于地下输电，一般用隧道机器人对电力管廊内的设 备进行监控。 （2）变电环节：）变电环节：变电站是各级电网的核心枢纽。变电站机器人在室外环境下 工作，具备自主移动、智能检测、分析预警等功能。 （3）配电环节：）配电环节：配电站是电网的末端 站点，数量众多。配电机器人在室内环境下工作，在小型化、轻量化、环境交互系统等方 面和变电机器人存在差异。 电力机器人电力机器人市场空间达百亿级，头部市场空间达百亿级，头部企业逐步登陆企业逐步登陆 A 股。股。 （1）配电站巡检：）配电站巡检：全国共有 约 30 万个配电站，目前配电站机器人的售价约 50 万元/台。按此测算，配电站机器人的 渗透率每提

27、升 1 个百分点，将带来约 15 亿元的市场规模。 （2）变电站巡检：）变电站巡检：全国 110kv 以上变电站数量约 3 万个，变电站机器人售价约 80 万元/台。按此测算，变电站机器人的 渗透率每提升 1 个百分点，将带来约 2-3 亿元的市场规模。 （3）带电作业）带电作业：目前全国配网 带电作业班组达到 3000 个左右。按照每个作业班组配置一台带电作业机器人、单台机器 人价格约 300 万元计算，带电作业机器人的渗透率每提升 1 个百分点，将带来约 1 亿元市 场规模。在国内电力机器人行业中，亿嘉和已经于 2018 年 6 月上市；申昊科技于 2019 年提交招股书；根据澎湃新闻报道

28、，国网智能目前也在推动科创板 IPO 项目。 图 10：电力巡检机器人主要应用于输电、变电、配电环节 资料来源：亿嘉和招股说明书，中信证券研究部 家用领域家用领域 家庭场景的服务机器人发展前景广阔，扫地机器人已率先破局家庭场景的服务机器人发展前景广阔，扫地机器人已率先破局，国内市场空间约，国内市场空间约 300 亿元亿元。从 2014 年到 2019 年，国内扫地机器人销售量从 105 万台上升至超过 600 万台， CAGR 均超过 40%。 复盘扫地机器人发展历史， 技术迭代和价格下降是行业发展的两条主 线。 （1）技术迭代：）技术迭代：除了随机规划智能这样的大的技术迭代外，扫地机行业还有

29、大量 的微创新，例如加入边刷、手机 app 控制、扫拖一体等。每一次大的技术迭代周期，行业 格局都会被重塑，技术落后的企业被淘汰，站在技术前沿的企业崛起； （2）价格下降：）价格下降：在 技术发展相对平稳的时期，竞争的关键是性价比，在这一点上国内企业无疑占据着优势。 目前，在国内市场，科沃斯市占率约 45-50%，石头科技市占率约 25-30%。长期来看，按 照扫地机器人渗透率提升至 25%计算， 对应国内市场空间约 300 亿元， 是目前市场空间的 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 6 三倍。在家用场景中，除扫地机器人外，擦窗机器人、空气净化机器人、陪护

30、类机器人也 值得关注。 图 11：扫地机器人行业仍处在成长期（单位：万台） 资料来源：中怡康，中信证券研究部预测 长期长期前景：行业处于成长期，中国有望引领行业发展前景：行业处于成长期，中国有望引领行业发展 行业概况：服务机器人行业处于成长期，市场规模超百亿美元行业概况：服务机器人行业处于成长期，市场规模超百亿美元 服务机器人行业处于成长期，服务机器人行业处于成长期，2019 年，全球年，全球/中国的服务机器人行业规模为中国的服务机器人行业规模为 94.6/22.0 亿美元亿美元。服务机器人一般可以分成专业服务机器人和个人/家庭服务机器人。 （1）专业服务）专业服务 机器人：机器人：属于 to

31、 B 的产品，应用于物流、医疗、电力、建筑等服务行业，其需求主要来自 于各个服务行业的自动化需求和辅助需求。 （2） 个人） 个人/家庭服务机器人：家庭服务机器人： 属于 to C 的产品， 主要应用于家庭环境，满足客户在娱乐、教育、陪护、家务等方面的需求。根据中国电子 学会的统计和预测，2019 年，全球/中国的服务机器人行业规模为 94.6/22.0 亿美元，同比 +14.1%/+33.3%，5 年 CAGR 为+21.9%/+36.8%。 图 12：服务机器人行业分成专业服务机器人和个人/家庭服务机器人 资料来源：中信证券研究部 0.0% 2.0% 4.0% 6.0% 8.0% 10.0

32、% 12.0% 0.0 500.0 1000.0 1500.0 2000.0 2500.0 3000.0 200019E2020E2021E 保有量市场总销量渗透率 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 7 图 13：全球服务和特种机器人市场（单位：亿美元） 资料来源：中国电子学会（含预测） ，中信证券研究部 图 14：中国服务和特种机器人市场（单位：亿美元） 资料来源：中国电子学会（含预测） ，中信证券研究部 中国服务机器人市场规模占全球市场中国服务机器人市场规模占全球市场 25%。根据中国电子学会的统计和预测，近

33、 5 年，中国服务机器人市场规模占全球市场约 25%，由于中国的行业增速快于全球的增速， 未来这一比例有望达到 30%。在无人机、扫地机器人、平衡车等发展较成熟的子行业中， 单一中国市场就能支撑百万级的产品出货量。规模效应不仅体现在成本优势上，还使得国 内龙头企业能在高出货量的基础上获得用户反馈， 快速迭代自身技术， 不断完善产品性能。 在工业机器人领域，由于核心零部件受限于国外厂商等原因，中国企业仍处于行业追随者 的位置。在服务机器人领域，各国从同一起跑线上开始发展，目前中国已经处于全球领先 集团之中。中国在市场规模、产业链、产业环境等方面都具备全球竞争优势，我们认为， 未来中国有望成为全球

34、服务机器人领域的领导者。 图 15：中国服务机器人行业约占全球市场的 25% 资料来源：中国电子学会（含预测） ，中信证券研究部 图 16：中国扫地机器人行业规模超过 600 万台（单位：万台） 资料来源：中怡康，中信证券研究部预测 行业驱动：服务机器人的需求来自替代人类、辅助人类、创造新领域行业驱动：服务机器人的需求来自替代人类、辅助人类、创造新领域 虽然不同品类的服务机器人应用场景各不相同，但从产品作用的角度，可以分为替代 人类、辅助人类、创造新领域三大类。在不同需求类别的服务机器人里，都已经诞生成功 落地的企业案例。例如，用以替代人类的配送机器人云迹科技、辅助人类的工业级无人机 和航拍无

35、人机、制造新领域的家庭陪护机器人等。 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 0 20 40 60 80 100 120 140 服务机器人服务机器人yoy 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 服务机器人服务机器人yoy 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 20.0% 25.0% 30.0% 35.0% 中国服务机器人市场占全球的比例 0.0 100.0 200.0 300.0 400.0 500.0 600.0 700.0 20016201

36、72018 2019E 国内扫地机器人销量 机械机械行业行业服务机器人专题报告服务机器人专题报告2020.2.19 8 图 17：服务机器人场景分类和典型案例 资料来源：中信证券研究部 替代人类： 行业驱动力是服务产业的自动化需求， 用机器换人。替代人类： 行业驱动力是服务产业的自动化需求， 用机器换人。 根据国家统计局数据， 中国第三产业在 GDP 中的占比持续提升，2019 年已达到 53.9%，同时，第三产业 吸纳了超过 45%的就业人员，是第二产业的 1.7 倍。在工业化时代，汽车、电子、家 电等制造行业的自动化需求拉动了工业机器人的蓬勃发展，而往后看，随着第三产业 的崛起，医疗、物流、餐饮等服务行业的自动化需求有望拉动相应的服务机器人品类 的需求。尤其是在高风险的服务型行业，比如医护、救援、消防等，机器换人的需求 更强，这在此次新冠疫情中得以显现。 图 18：亿嘉和的带电作业机器人替代人工进行电线检修 资料来源：亿嘉和官网 图 19：云迹的配送机器人在酒店替代人类服务生 资料来源：云迹官网 图 20：中国的第三产业在 GDP 中的占比在 2019 年达到 53.9% 资料来源：国家统计局，中信证券研究部 图 21：中国的第三产业在 2018 年吸纳了 46.3%的就业人员 资料