《【研报】机械设备行业工业机器人专题报告:工业机器人专题综述篇复苏拐点将至行业前路可期-20200803[27页].pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《【研报】机械设备行业工业机器人专题报告:工业机器人专题综述篇复苏拐点将至行业前路可期-20200803[27页].pdf(27页珍藏版)》请在三个皮匠报告上搜索。
1、万 联 证 券 请阅读正文后的免责声明 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 工业机器人工业机器人专题综述篇:专题综述篇:复苏拐点将至,复苏拐点将至,行业行业 前路可期前路可期 强于大市强于大市(维持) 工业机器人工业机器人专题专题报告报告 日期:2020 年 08 月 03 日 投资要点投资要点: : 中短期来看,中短期来看, 5G5G、 新基建带动制造业投资回暖,、 新基建带动制造业投资回暖, 工业机器人行业工业机器人行业 有望迎来复苏拐点有望迎来复苏拐点 受制造业投资的周期性影响,我国工业机器人行业在 2018、2019 年 持续低迷, 2019 年 10 月份开始工业机器人的
2、产量开始回升。 2020 年 疫情过后, 我国工业机器人的产量快速恢复, 上半年工业机器人产量 大幅增长 10.3%,行业回暖的信号明显。在 5G、新基建、新能源等高 景气度领域的带动下, 制造业投资有望保持上行, 带动工业机器人行 业持续复苏。 长期来看,长期来看,国内市场国内市场潜力潜力大大,工业机器人向一般工业领域渗透工业机器人向一般工业领域渗透, 产业链迎来国产化良机产业链迎来国产化良机 根据我们的测算,2018 年中国大陆地区的工业机器人密度为 65 台/ 万人, 低于全球平均水平, 远不及欧美日韩等制造业发达地区, 可见 我国的工业机器人行业尚有较大的市场潜力。2019 年汽车行业
3、对工 业机器人的需求下滑,但金属加工、光伏、仓储物流、锂电等行业的 需求均实现了高速增长,工业机器人加速向一般工业(非汽车行业) 渗透。国产机器人性价比较高,在相对低端的一般工业领域占有优 势, 随着工业机器人加速向中低端领域渗透, 国产机器人本体将迎来 发展良机, 国产核心零部件也有望与本体协同发展, 在中低端应用领 域实现突破。 参考参考日本的工业机器人发展日本的工业机器人发展史史,我国工业机器人行业将走向快,我国工业机器人行业将走向快 速普及期速普及期 回顾日本的工业机器人发展历程,可以看到推广工业机器人是日本 在产业升级、人口老龄化等多重压力下的必然选择。综合产业结构、 人口老龄化程度
4、等因素,我们认为目前我国工业机器人产业无论是 发展现状还是社会环境,都与日本上世纪 80 年代相似。复盘日本的 工业机器人发展史,我国的工业机器人行业也有望进入类似于日本 上世纪 80 年代的全面推广、需求高速增长的快速普及期。 投资建议投资建议 随着工业机器人加速向中低端领域渗透,在中低端应用领域占有优 势的国产本体及核心零部件企业将迎来发展良机。建议关注掌握核 心技术、实现批量销售的本体及核心零部件企业。 工业机器人系统集成领域有望率先受益于制造业投资的回暖,但系 统集成领域竞争者众多, 未来行业将面临整合, 建议关注具有规模优 势、客户优势的工业机器人系统集成龙头企业。 风险因素风险因素
5、 疫情控制不及预期风险, 下游制造业投资不及预期风险, 国产化进程 不及预期风险,行业竞争加剧风险。 机械设备机械设备行业相对沪深行业相对沪深300300指数表指数表 数据来源:数据来源:WIND,万联证券研究所 数据截止日期:数据截止日期:2020 年 08 月 03 日 分析师分析师: : 周春林周春林 执业证书编号: S0270518070001 电话: 邮箱: 研究助理研究助理: : 卢大炜卢大炜 电话: 邮箱: -4% 3% 10% 18% 25% 32% 机械设备沪深300 证 券 研 究 报 告 证 券 研 究 报 告 行 业
6、专 题 报 告 行 业 专 题 报 告 行 业 研 究 行 业 研 究 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 2页 共 27页 目录目录 1、工业机器人产业链分析 . 5 1.1 下游国产化程度高,中上游国产化率有待提升 . 5 1.2 核心零部件:产业的核心竞争力,本土企业由低端向上突破 . 6 1.2.1 减速器:价值量最大的核心零部件 . 7 1.2.2 伺服系统:国产伺服电机、驱动等有所突破 . 8 1.2.3 控制系统:本体企业自主开发为主,软件方面与国外产品差距较大. 9 1.3 工业机器人本体:国产化进程加速 . 10 1.4 系统集
7、成:国产化率高,市场空间大,行业竞争激烈 . 12 2、工业机器人行业有望迎来复苏拐点 . 14 2.1 工业机器人产量快速回升,下游制造业投资边际回暖 . 14 2.2 领先指标印证复苏拐点 . 16 3、工业机器人向中低端领域渗透,产业链迎来国产化良机 . 18 4、日本的发展历程与启示:我国工业机器人行业将走向快速普及期 . 21 4.1 日本工业机器人的发展分为四个阶段 . 21 4.2 目前我国的工业机器人行业类似于日本上世纪 80 年代 . 22 5、投资建议与公司梳理 . 25 6、风险提示 . 26 qRqPpPoRtMpNxPtMrNtMpM7NdN9PmOrRtRmMiNm
8、MvNfQqQsMbRpPwPwMtQpRwMrMpO 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 3页 共 27页 图表 1:工业机器人产业链三大环节 . 5 图表 2:工业机器人产业链代表性企业 . 5 图表 3:工业机器人构成 . 6 图表 4:多轴工业机器人成本构成 . 6 图表 5:工业机器人关节传动单元 . 7 图表 6:RV 减速器与谐波减速器对比 . 7 图表 7:2018 年中国机器人用 RV 减速器市场占比情况 . 8 图表 8:2018 年中国机器人用谐波减速器市场占比情况 . 8 图表 9:常用的伺服控制电动机的控制方式 . 8
9、图表 10:工业机器人用伺服系统市场规模(左轴)及占比情况(右轴)预测 . 9 图表 11:2018 年中国伺服系统市场份额 . 9 图表 12:国产工业机器人用伺服系统市场占比 . 9 图表 13:中国工业机器人控制系统竞争格局 . 10 图表 14:关节型工业机器人本体的基本构造 . 10 图表 15:工业机器人主要机型 . 11 图表 16:中国工业机器人市场机型占比 . 11 图表 17:中国工业机器人市场应用领域占比 . 11 图表 18:2015-2018 年中国工业机器人内外资占比 . 12 图表 19:2018 年中国工业机器人出货量占比 . 12 图表 20:工业机器人系统集
10、成(白车身焊接) . 12 图表 21:各工业领域系统集成本土和外资竞争格局 . 13 图表 22:2019 年工业机器人系统集成市场占比 . 13 图表 23:2016-2022 年工业机器人系统集成市场规模及预测 . 13 图表 24:工业机器人销量(左轴)与同比增速(右轴) . 14 图表 25:工业机器人产量增速(左轴)与制造业投资增速(右轴) . 15 图表 26:汽车销量增速(延后 13 个月)与汽车制造业投资增速 . 15 图表 27:计算机、通信和其他电子设备制造业固定资产投资增速在疫情后快速回 升 . 16 图表 28:日本工业机器人定单额(左轴,百万日元)及同比增速(右轴)
11、 . 16 图表 29:安川电机订单同比增速(%) . 17 图表 30:安川电机来自于中国的订单同比增速(%) . 17 图表 31:Nabtesco 精密减速器订单增速 . 17 图表 32:2018 年主要国家和地区工业机器人密度(台/万人) . 18 图表 33:2017 年汽车整车制造产业中工业机器人密度(台/万人) . 19 图表 34:2019 年我国主要下游行业工业机器人产品增长情况 . 19 图表 35:2017、2018 年中国工业机器人本体供应情况(上图:按工业领域分;下 图:按工作类型分) . 20 图表 36:使用机器人与普工的年均成本比较 . 21 图表 37:制造
12、业城镇非私营单位就业人员平均工资(元) . 21 图表 38:日本工业机器人年产量(左轴)及密度(右轴) . 22 图表 39:日本工业机器人保有量(左轴)及保有量增速(右轴) . 22 图表 40:2020-2019 中国 GDP 构成(%) . 23 图表 41:1955-1999 日本 GDP 构成(%) . 23 图表 42:主要国家老龄化率从 7%上升到 14%的时间 . 23 图表 43:中国与日本 65 岁及以上人口占总人口比重 . 24 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 4页 共 27页 图表 44:日本工业机器人保有量及密度情
13、况 . 24 图表 45:中国大陆地区工业机器人保有量及密度情况 . 24 图表 46:工业机器人产业链主要公司梳理 . 25 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 5页 共 27页 1 1、工业机器人工业机器人产业链产业链分析分析 1 1.1.1 下游国产化程度高,中上游国产化率有待提升下游国产化程度高,中上游国产化率有待提升 工业机器人产业链可分为上游的核心零部件、 中游的整机制造和下游的系统集成 三大核心环节。 图表1:工业机器人产业链三大环节 资料来源:绿地谐波招股说明书,万联证券研究所 工业机器人的产业链上游主要包括三大核心零部件以及齿轮
14、、 涡轮、 蜗杆等材料, 其中三大核心零部件指减速器、伺服系统和控制器。核心零部件对机器人本体的 性能、负荷能力、可靠性等指标起着决定性作用,而且有着较高的技术壁垒,国 产化程度低。 产业链中游是工业机器人的本体制造。瑞士的ABB、日本的发那科(FANUC)和安 川电机、德国的库卡(KUKA)四大企业被称为机器人“四大家族”,在全球的工 业机器人市场中占据领先地位。与技术壁垒非常高的零部件相比,本体制造的技 术难度相对较低,但高端市场的国产化率依然很低。 产业链下游主要面向终端客户,为客户提供整套解决方案,包括系统开发和集成 等。从产业链的角度看,机器人本体是机器人产业发展的基础,而下游系统集
15、成 则是工业机器人工程化和大规模应用的关键。系统集成的行业壁垒相对较低,国 产化率最高。 图表2:工业机器人产业链代表性企业 产业链产业链 细分领域细分领域 代表性公司代表性公司 国外公司 国内公司 核心零 部件 减速器 纳博特斯克、哈默纳科、住友 等 绿地谐波(A20045.SH)、秦川机床 (000837.SZ)、双环传动(002472.SZ)、南 通振康等 伺服系统 安川、松下、山洋等 埃斯顿(002747.SZ)、新时达 (002527.SZ)、汇川技术(300124.SZ)等 控制系统 发那科、库卡、ABB、安川电 机、爱普生、科控(KEBA)、 贝加莱(B达到14%为深度老 龄化。
16、日本自1970年步入老龄化社会,此后日本的人口结构不断恶化,目前日本 已经成为世界上老龄化程度最高的国家之一。根据世界银行的统计,1985年日本 65岁以上人口占比超过10%,2006年超过20%,进入超老龄化社会。另外,日本的 老龄化速度也很快,人口老龄化率从7%上升到14%仅用了24年。日益严峻的老龄 化问题使得日本迅速接受并且积极推广工业机器人的使用。 我国也在2001年进入了老龄化,2019年65岁及以上人口占比达到11.47%。根据日 本内阁府发布的高齢社会白書,预计我国将在2025年进入深度老龄化阶段, 老龄化率从7%上升到14%的时间同样也是24年。从老龄化程度和速度来看,目前
17、我国的老龄化阶段与日本上个世纪80年代相似, 我国也将面临对劳动力密集产业 进行自动化改造的现实需求。 图表42:主要国家老龄化率从7%上升到14%的时间 资料来源:2019年版高齢社会白書(全体版),万联证券研究所 0 10 20 30 40 50 60 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 第一产业第二产业第三产业 0 10 20 30 40 50 60 70 80 第一产业第二产业第三产业 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报
18、告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 24页 共 27页 图表43:中国与日本65岁及以上人口占总人口比重 资料来源:wind,万联证券研究所 2018年我国工业机器人的密度为65.2台/万人,接近日本1984年的水平。综合产 业结构、人口老龄化程度、工业机器人密度等因素,我们认为目前我国工业机器 人产业无论是发展现状还是社会环境, 都与日本上世纪80年代的快速普及期相似。 复盘日本的工业机器人发展史, 我国的工业机器人行业也将进入类似于日本上世 纪80年代的全面推广、需求快速增长的发展阶段。 图表44:日本工业机器人保有量及密度情况 图表45:中国大陆地区工业机器人保有量及密度情况
19、资料来源:IFR,International comparisons of industrial robot penetration,wind,万联证券研 究所 注:1995年及以后的增速为5年复合年均增速 资料来源:wind,万联证券研究所 0 5 10 15 20 25 30 1960 1963 1966 1969 1972 1975 1978 1981 1984 1987 1990 1993 1996 1999 2002 2005 2008 2011 2014 2017 中国:65岁及以上人口:占总人口比重 日本:65岁及以上人口:占总人口比重 -50% 0% 50% 100% 150%
20、 200% 0 100 200 300 400 500 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 1990 1995 2000 2005 2010 2015 工业机器人保有量(万台) 工业机器人密度(台/万人) 保有量增速 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% 0 20 40 60 80 工业机器人保有量(万台) 工业机器人密度(台/万人) 保有量增速 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 25页 共 27页 5 5、投资建议与公司梳理投资建议与公司梳
21、理 我国工业机器人产量在疫情后快速恢复,下游制造业投资持续边际回暖,各项前 瞻指标也验证了工业机器人产业的复苏拐点将至。 在工业机器人本体与核心零部 件方面,随着工业机器人加速向中低端领域渗透,在中低端应用领域占有优势的 国产本体企业将迎来发展良机,同时也有望带动国产核心零部件的协同发展。建 议关注掌握核心技术、实现批量销售的本体及核心零部件企业。 在系统集成方面,工业机器人系统集成领域的国产化率较高,市场空间大,有望 率先受益于制造业投资的回暖。但系统集成领域竞争者众多,未来行业将面临整 合,建议关注具有规模优势、客户优势的工业机器人系统集成龙头企业。 图表46:工业机器人产业链主要公司梳理
22、(数据截止至2020/7/31) 公司代码 公司简称 归母净利 润(亿元) 归母净利 润增速 PE TTM 总市值 (亿元) 备注 A20045.SH 绿的谐波 0.58 -10.1% - - 精密谐波减速器 000837.SZ *ST 秦机 -2.98 -6.4% -9.99 32.73 机床工具行业龙头,可生产工业 机器人关节减速器 002472.SZ 双环传动 0.78 -59.9% 210.69 36.59 公司高精密关节减速器已广泛应 用于国内众多主流机器人产品中 300124.SZ 汇川技术 9.52 -18.4% 86.84 864.33 国内最大的中低压变频器与伺服 系统供应商
23、 002979.SZ 雷赛智能 1.08 28.4% 60.65 74.13 公司产品主要为运动控制核心部 件控制器、驱动器、电机等 002747.SZ 埃斯顿 0.66 -35.0% 223.14 135.72 公司业务覆盖了从自动化核心部 件及运动控制系统、工业机器人 到机器人集成应用的全产业链 688165.SH 埃夫特-U -0.43 -93.0% -253.42 108.16 主营业务为工业机器人整机及其 核心零部件、系统集成 002527.SZ 新时达 0.54 120.6% 70.45 34.42 产品主要包括工业机器人、伺服 驱动器等 300024.SZ 机器人 2.93 -3
24、4.8% 90.78 244.02 公司现已形成以自主核心技术、 关键零部件、领先产品及行业系 统解决方案为一体的完整产业链 300276.SZ 三丰智能 2.71 15.3% 32.15 69.56 公司的主要产品有智能物流输送 装备、工业机器人、自动化仓储 与分拣设备、智能立体停车系统 等 000584.SZ 哈工智能 0.41 -66.0% 235.48 43.55 目前涵盖工业机器人应用、工业 机器人本体的制造和销售、及工 业机器人服务三个子板块 688218.SH 江苏北人 0.52 8.4% 70.13 31.81 公司的主营业务为提供工业机器 人自动化、智能化的系统集成整 体解决
25、方案 资料来源:wind,万联证券研究所 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 26页 共 27页 6 6、风险提示、风险提示 疫情控制不及预期风险,下游制造业投资不及预期风险,国产化进程不及预期风 险,行业竞争加剧风险。 万 联 证 券 证券研究报告证券研究报告| |机械设备机械设备 万联证券研究所 第 27页 共 27页 行业投资评级行业投资评级 强于大市:未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10以上; 同步大市:未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10至-10之间; 弱于大市:未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10以上。 公司投资评级公司投资评级 买入
26、:未来6个月内公司相对大盘涨幅15以上; 增持:未来6个月内公司相对大盘涨幅5至15; 观望:未来6个月内公司相对大盘涨幅5至5; 卖出:未来6个月内公司相对大盘跌幅5以上。 基准指数:沪深300指数 风险提示风险提示 我们在此提醒您,不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准。我们采用的是相对评级体系,表示投资的 相对比重建议; 投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况, 比如当前的持仓结构以及其他需要考虑 的因素。投资者应阅读整篇报告,以获取比较完整的观点与信息,不应仅仅依靠投资评级来推断结论。 证券分析师承诺证券分析师承诺 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册
27、为证券分析师,以勤勉的执业态度,独立、客观地 出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因,不因,也将不会因本报告中的具体推荐意 见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 免责条款免责条款 本报告仅供万联证券股份有限公司(以下简称“本公司”)的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其 为客户。 本公司是一家覆盖证券经纪、投资银行、投资管理和证券咨询等多项业务的全国性综合类证券公司。本公司具有 中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。 在法律许可情况下, 本公司或其关联机构可能会持有报告中提到的公 司所发行的证券头寸并进行交易,还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或
28、类似的金融服务。 本报告为研究员个人依据公开资料和调研信息撰写, 本公司不对本报告所涉及的任何法律问题做任何保证。 本报 告中的信息均来源于已公开的资料, 本公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证。 报告中的信息或所表达 的意见并不构成所述证券买卖的出价或征价。研究员任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书 面或口头承诺均为无效。 本报告的版权仅为本公司所有,未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、刊登、发表和引用。 未经我方许可而引用、刊发或转载的,引起法律后果和造成我公司经济损失的,概由对方承担,我公司保留追究的 权利。 万联证券股份有限公司研究所万联证券股份有限公司研究所 上海浦东新区世纪大道1528号陆家嘴基金大厦 北京西城区平安里西大街 28 号中海国际中心 深圳福田区深南大道 2007 号金地中心 广州天河区珠江东路 11 号高德置地广场