1、 1 / 31 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2020 年 03 月 18 日 行业研究证券研究报告 其他通用机械其他通用机械 行业专题报告行业专题报告 疫情下的服务机器人疫情下的服务机器人 投资要点投资要点 多因素推动多因素推动了了服务机器人行业服务机器人行业的发展的发展。（1）劳动力成本上升和长期消费升级等 因素，推动服务机器人需求增长。（2）服务机器人是技术驱动型行业，随着技 术进步，产品的功能得到提升，从而能更好地满足人们的需求。同时技术成熟和 规模效应推动产品价格下降，进一步促进了服务机器人行业的发展。（3）为促 进我国服务机器人产业健康发展， 工信部等部委陆续出台一系列政策。

2、在政策的 支持和引导下我国服务机器人行业有望保持增长。 中国服务机器人行业快速增长，并已涌现出一批优秀的企业。中国服务机器人行业快速增长，并已涌现出一批优秀的企业。2018 年中国服务 机器人的市场规模为 18.4 亿美元，占全球市场的比例为 19.9%，中国服务机器 人市场规模近五年的复合增长率为 40%，增长速度快于全球市场。中国电子学 会预计， 随着停车机器人、 超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展， 2021 年我国服务机器人市场规模有望接近 40 亿美元。目前我国服务机器人行业已经 涌现出一批优秀的企业， 如扫地机器人企业科沃斯和石头科技、 无人机企业大疆、 人形机器人企业优必选

3、等。 疫情疫情对行业产生深远影响对行业产生深远影响。（1）此次疫情催生了对于无人配送、智能导诊、智 能消毒杀菌、 智能巡检等服务机器人的需求。 疫情也使得人们认识到服务机器人 的价值所在，服务机器人有望加快走进人们的生活。（2）疫情增加了人们对服 务机器人新的功能性需求， 比如巡检机器人自动监测体温、 扫地机器人加上消毒 杀菌功能等。（3）此次疫情在增大行业需求的同时也暴露了服务机器人产品目 前存在的性能不足等短板，有望推动行业的技术进步和发展。 建议关注科沃斯和石头科技。建议关注科沃斯和石头科技。（1）科沃斯是国内扫地机器人行业龙头，公司市 场占有率高，在技术、品牌、渠道上具备综合优势。同时

4、公司战略性收缩代工业 务，聚焦于服务机器人这一成长性行业。公司业绩短期承压，但不改长期向好趋 势，建议关注。（2）石头科技是技术起家，依靠小米渠道，做到行业前列。近 年来，公司积极开拓自己的经销商渠道，同时继续增加研发投入，以核心技术实 现新产品的拓展是公司的战略。我们看好公司未来发展，建议关注。 风险提示：风险提示：行业需求下滑、技术进步不及预期、竞争加剧导致行业内公司盈利下 滑。 投资评级 领先大市-B 首次 一年一年行业行业表现表现 资料来源：贝格数据 分析师 刘荆 SAC 执业证书编号：S09 相关报告 -16% -12% -8% -4% 0% 4% 8% 201

5、9!-032019!-072019!-11 其他通用机械 沪深300 行业专题报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 内容目录内容目录 一、服务机器人简介一、服务机器人简介 . 5 （一）服务机器人种类多，应用范围广泛 . 5 （二）多因素驱动行业发展 . 6 1、劳动力成本上升和消费升级推动行业需求增长 . 6 2、技术进步推动行业发展 . 7 3、服务机器人不断拓展新的应用领域 . 10 4、政策支持为行业发展保驾护航 . 10 （三）中国服务机器人市场快速增长 . 11 1、服务机器人行业发展迅速，市场空间巨大 . 11 2、我国已涌现出一批优秀的服务机器人企业 . 12 二、疫情对行业

6、产生深远影响二、疫情对行业产生深远影响 . 13 （一）疫情防护增加了对专业服务机器人的需求 . 13 1、配送领域 . 13 2、医用领域：远程诊断、消毒杀菌 . 15 3、巡检：监测是否佩戴口罩、自动检测体温 . 16 （二）疫情导致服务机器人新功能加速出现 . 17 （三）疫情助推服务机器人技术进步 . 17 1、导航是服务机器人的核心技术之一 . 17 2、导航技术主要包括定位和路径规划两部分 . 19 3、疫情暴露了行业在技术上存在的短板，有望催化行业发展进程 . 21 三、相关公司比较分析三、相关公司比较分析 . 22 （一）两家公司简介 . 22 1、科沃斯：市占率第一的本土扫地

7、机器人龙头 . 22 2、石头科技：轻资产的技术型公司 . 24 （二）两家公司的战略比较 . 25 1、两家公司起点完全不同 . 25 2、科沃斯是一个典型的制造企业，石头科技专注于技术 . 27 3、科沃斯的产品品类更齐全，石头更注重单一产品深度挖掘 . 27 4、科沃斯深耕家庭服务机器人，石头科技志在技术延展 . 28 四、风险提示四、风险提示 . 29 图表目录图表目录 图 1：常见的工业机器人外观 . 5 图 2：常见的服务机器人外观 . 5 图 3：服务机器人分类 . 5 图 4：全国 16-59 周岁劳动力人口数量与占比 . 6 图 5：城镇单位就业人员平均工资及其变化 . 6

8、图 6： 第三产业增加值及其占 GDP 的比重 . 6 图 7： 第三产业就业人数及其占比 . 6 图 8： 我国城镇居民人均可支配收入及其增速 . 7 图 9： 消费对 GDP 增长的贡献率 . 7 图 10：服务机器人涉及的主要技术 . 7 mNtMmMsOrMqOmOoPqPxOsR6MaObRmOmMmOrRkPnNoNlOnPoNbRnMrRxNrQwPwMtQmN 行业专题报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图 11：服务机器人自主导航技术 . 8 图 12：双足机器人腿部运动系统结构 . 8 图 13： 典型双足机器人运动控制系统 . 8 图 14：百度公司集成了自然语言处理

9、、对话、语音视觉等技术的小度机器人 . 9 图 15：服务机器人发展路线 . 9 图 16：达芬奇手术机器人 . 10 图 17：反恐防暴机器人 . 10 图 18：全球服务机器人市场规模及其增速 . 11 图 19： 2018 年全球服务机器人按功能分市场规模 . 11 图 20： 中国服务机器人市场规模及其增速 . 12 图 21： 2018 年中国服务机器人按功能分市场规模（亿美元） . 12 图 22：服务机器人产业链 . 12 图 23：服务机器人产业链图谱 . 13 图 24：美团无人配送车 . 14 图 25：京东无人配送车配送包裹 . 14 图 26： 普渡科技配送机器人在医院

10、中使用 . 15 图 27： YOGO 配送机器人在写字楼的应用 . 15 图 28：智能导诊机器人 . 16 图 29：钛米消毒机器人 . 16 图 30：优必选建国机器人 . 16 图 31：千巡警用巡逻机器人 . 16 图 32：扫地机器人可应用于地面除菌 . 17 图 33：惯性导航技术原理图 . 18 图 34：小瓦 E20 扫地机器人采用了陀螺仪惯性导航 . 18 图 35：激光导航技术原理图 . 19 图 36：科沃斯 T5 扫地机器人采用了激光导航 . 19 图 37：视觉导航技术原理图 . 19 图 38：科沃斯 DJ35 扫地机器人采用了单目视觉导航 . 19 图 39：运

11、用传统的遗传算法规划点到点的最短路径 . 21 图 40：扫地机器人采用弓字型全覆盖路径规划 . 21 图 41：科沃斯服务机器人产品线 . 22 图 42：2018 年公司分产品收入情况 . 22 图 43：2019H1 国内扫地机器人市场占有率 . 23 图 44：2019H1 国内扫地机器人线上市场占有率 . 23 图 45：2013A-2019Q3 科沃斯经营情况 . 23 图 46：石头科技产品线 . 24 图 47：2019 年 H1 石头科技分产品收入情况 . 24 图 48：石头科技营业收入变化情况（百万元） . 24 图 49：石头科技归母净利润变化情况（百万元） . 24

12、图 50：石头科技对欣旺达采购金额（万元）和比重 . 25 图 51：石头科技研发费用变化情况 . 25 图 58：科沃斯和石头科技总资产周转率 . 28 表 1：我国服务机器人相关政策汇总 . 10 表 2：导航技术的分类及优缺点比较 . 17 行业专题报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 表 3：常见的定位技术汇总 . 20 表 4：构建环境地图方法汇总 . 20 行业专题报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 一、服务机器人简介 （一）服务机器人种类多，应用范围广泛 根据 IFR 的初步定义， 智能服务机器人是指以服务为核心的自主或半自主机器人。 服务机器 人与工业机器人的区别在于应用

13、领域不同： 服务机器人的应用范围更加广泛， 可从事运输、 清洗、 安保、 监护等工作， 但不应用在工业生产领域。 与工业机器人相比， 服务机器人智能化程度更高， 主要是利用优化算法、神经网络、模糊控制和传感器等智能控制技术来进行自主导航定位以及路 径规划，可以脱离人为控制而自主规划运动。 图 1：常见的工业机器人外观 图 2：常见的服务机器人外观 资料来源：公开资料整理，华金证券研究所 资料来源：公开资料整理，华金证券研究所 根据应用领域的不同，目前服务机器人可分为个人（家庭）服务机器人和专业服务机器人两 大种类。个人（家庭）服务机器人包括家政机器人、休闲娱乐机器人以及助老助残机器人，而专 业

14、机器人则包括物流机器人、防护机器人、场地机器人、商业服务机器人和医疗机器人。 图 3：服务机器人分类 资料来源：机器人在线，华金证券研究所 行业专题报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 （二）多因素驱动行业发展 1、劳动力成本上升和消费升级推动行业需求增长 劳动力人口下降劳动力人口下降推动了劳动力成本的上升推动了劳动力成本的上升。数据显示我国劳动力人口逐渐下降，16-59 周岁 人口数量在 2012 年时为 9.37 亿人，占总人口比重为 69.2%，随后逐年下降，2018 年劳动力人 口总数为 8.97 亿人，占总人口比重 64.3%，同比减少 470 万人，比重下降 0.6 个百分点，劳

15、动 力人口的持续下降推高了我国劳动力的成本。 我国城镇单位就业人员工资从 2000 年的 9333 元增长至 2018 年的 82413 元，年均复合增 长率为 12.86%。且人口结构老龄化使得劳动力的供给继续减少，进一步推高了人力成本，从而 加强了对于“机器人替人”的需求。 图 4：全国 16-59 周岁劳动力人口数量与占比 图 5：城镇单位就业人员平均工资及其变化 资料来源：国家统计局，华金证券研究所 资料来源：国家统计局，华金证券研究所 第三产业占比提高第三产业占比提高提升提升了了对对服务机器人的需求。服务机器人的需求。我国第三产业在 GDP 中的占比持续提升， 2019 年我国第三产

16、业占 GDP 的比重已增加至 53.9%。 我国第三产业就业人数占比从 2000 年的 27.5%提升至 2018 年的 46.3%。第三产业属于劳动密集型产业，其占比的提升有望推动服务机 器人需求的增长。 图 6： 第三产业增加值及其占 GDP 的比重 图 7： 第三产业就业人数及其占比 资料来源：国家统计局，华金证券研究所 资料来源：国家统计局，华金证券研究所 61% 62% 63% 64% 65% 66% 67% 68% 69% 70% 87000 88000 89000 90000 91000 92000 93000 94000 95000 劳动力人口（万人） 占总人口比重 0% 2%

17、 4% 6% 8% 10% 12% 14% 16% 18% 20% 0 10,000 20,000 30,000 40,000 50,000 60,000 70,000 80,000 90,000 2000年 2001年 2002年 2003年 2004年 2005年 2006年 2007年 2008年 2009年 2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 城镇单位就业人员平均工资 同比增速 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 100000 200000 300000 400000 500000 60000

18、0 2000年 2001年 2002年 2003年 2004年 2005年 2006年 2007年 2008年 2009年 2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 2019年 第三产业增加值(亿元) 第三产业增加值占比 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 40% 45% 50% 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 2000年 2001年 2002年 2003年 2004年 2005年 2006年 2007年 2008年 2009年 2010年

19、 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年 2018年 第三产业就业人员(万人) 第三产业就业人数占比 行业专题报告 请务必阅读正文之后的免责条款部分 消费消费升级升级推动推动行业需求增长行业需求增长。 数据显示， 2019年我国城镇居民人均可支配收入为42359元， 同比增长 7.9%，近 10 年的年均复合增长率为 9.45%。2019 年最终消费支出对 GDP 增长的贡 献率为 57.8%，长期看我国消费升级的趋势仍将继续。在长期消费升级的趋势下，行业有望保持 增长。 随着生活节奏的加快，人们希望从繁琐的家务中解脱出来，而家政机器人的出现使人们的生 活更加便利，也满足了人们追求高品质生活的需求。同时年轻一代消费者对于智能产品的消费需 求不断升级， 从智能手机到智能穿戴、 智